(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022167795
(43)【公開日】2022-11-04
(54)【発明の名称】装置
(51)【国際特許分類】
H02K 53/00 20060101AFI20221027BHJP
H02K 21/14 20060101ALI20221027BHJP
H02K 7/10 20060101ALI20221027BHJP
【ＦＩ】
H02K53/00
H02K21/14 M
H02K7/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2022046913
(22)【出願日】2022-03-23
(31)【優先権主張番号】2105766.6
(32)【優先日】2021-04-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB
(71)【出願人】
【識別番号】522115848
【氏名又は名称】エコモ カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100114775
【弁理士】
【氏名又は名称】高岡 亮一
(74)【代理人】
【識別番号】100121511
【弁理士】
【氏名又は名称】小田 直
(74)【代理人】
【識別番号】100202751
【弁理士】
【氏名又は名称】岩堀 明代
(74)【代理人】
【識別番号】100208580
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 玲奈
(74)【代理人】
【識別番号】100191086
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 香元
(72)【発明者】
【氏名】ヤン ヤコブ ファン リットスコーテン
【テーマコード（参考）】
5H607
5H621
【Ｆターム（参考）】
5H607BB01
5H607BB14
5H607BB18
5H607EE05
5H621GB10
5H621HH01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】実験用磁気モータ装置を提供する。
【解決手段】回転子要素１１６は内側回転子要素および外側回転子要素を有し、両方が同心円に配置された複数の永久円弧状磁石を備える。内側回転子要素および外側回転子要素は共通の中心回転軸１２６の周りで回転可能である。回転子要素は、外側回転子要素の周りで同心円状に第３の円に配置された複数の遮蔽要素１３０も備える。回転子要素と共に回転可能な出力軸１２４は、中心回転軸に沿ってまたは実質的に沿って、少なくとも部分的にハウジング１１２から外に延在している。促進要素１１８は回転子要素の周りに同心円状に第４の円に配置されている。各回転可能な促進要素は極を有する永久磁石を備え、かつ回転可能な促進要素の各極が使用中に交互に回転子要素に面してそこに促進力を付与するように、周囲回転軸の周りで回転可能である。ロッキング機構１２０は促進要素の回転を制御する。
【選択図】図８
【解決手段】回転子要素１１６は内側回転子要素および外側回転子要素を有し、両方が同心円に配置された複数の永久円弧状磁石を備える。内側回転子要素および外側回転子要素は共通の中心回転軸１２６の周りで回転可能である。回転子要素は、外側回転子要素の周りで同心円状に第３の円に配置された複数の遮蔽要素１３０も備える。回転子要素と共に回転可能な出力軸１２４は、中心回転軸に沿ってまたは実質的に沿って、少なくとも部分的にハウジング１１２から外に延在している。促進要素１１８は回転子要素の周りに同心円状に第４の円に配置されている。各回転可能な促進要素は極を有する永久磁石を備え、かつ回転可能な促進要素の各極が使用中に交互に回転子要素に面してそこに促進力を付与するように、周囲回転軸の周りで回転可能である。ロッキング機構１２０は促進要素の回転を制御する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータハウジングと、
前記モータハウジング内の回転子要素であって、
第１の円に配置された複数の永久円弧状磁石を備えた内側回転子要素、および
前記内側回転子要素の周りに同心円状に配置された第２の円に配置された複数の永久円弧状磁石を備えた外側回転子要素
を有し、前記内側回転子要素および前記外側回転子要素は共通の中心回転軸の周りで回転可能である回転子要素と、
前記外側回転子要素の周りに同心円状に第３の円に配置された複数の遮蔽要素と、
前記中心回転軸に沿ってまたは実質的に沿って少なくとも部分的に前記ハウジングから外に延在している出力軸であって、前記回転子要素と共に回転可能な出力軸と、
前記回転子要素および前記複数の遮蔽要素の周りに同心円状に第４の円に配置された複数の回転可能な促進要素であって、各回転可能な促進要素は極を有する永久磁石を備え、かつ各回転可能な促進要素の回転時に前記回転可能な促進要素の各前記極が使用中に交互に前記回転子要素に面してそこに促進力を付与するように、周囲回転軸の周りで回転可能である回転可能な促進要素と、
前記複数の回転可能な促進要素の回転を制御するためのロッキング機構と
を備える実験用磁気モータ装置。
前記モータハウジング内の回転子要素であって、
第１の円に配置された複数の永久円弧状磁石を備えた内側回転子要素、および
前記内側回転子要素の周りに同心円状に配置された第２の円に配置された複数の永久円弧状磁石を備えた外側回転子要素
を有し、前記内側回転子要素および前記外側回転子要素は共通の中心回転軸の周りで回転可能である回転子要素と、
前記外側回転子要素の周りに同心円状に第３の円に配置された複数の遮蔽要素と、
前記中心回転軸に沿ってまたは実質的に沿って少なくとも部分的に前記ハウジングから外に延在している出力軸であって、前記回転子要素と共に回転可能な出力軸と、
前記回転子要素および前記複数の遮蔽要素の周りに同心円状に第４の円に配置された複数の回転可能な促進要素であって、各回転可能な促進要素は極を有する永久磁石を備え、かつ各回転可能な促進要素の回転時に前記回転可能な促進要素の各前記極が使用中に交互に前記回転子要素に面してそこに促進力を付与するように、周囲回転軸の周りで回転可能である回転可能な促進要素と、
前記複数の回転可能な促進要素の回転を制御するためのロッキング機構と
を備える実験用磁気モータ装置。
【請求項2】
少なくとも１つの前記回転可能な促進要素の前記永久磁石は円筒状または角柱状である、請求項１に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項3】
前記ロッキング機構は、回転可能な促進要素に回転力を付与するための回転付与要素と、回転可能な促進要素の回転を選択的に防止または阻止するためのブロッキング要素とを備える、前記請求項のいずれか１項に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項4】
前記回転付与要素は、各回転可能な促進要素に関連づけられた車輪を備え、前記車輪は周囲歯を有する、請求項３に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項5】
前記回転付与要素は、前記回転子要素に関連づけられ、かつ前記関連づけられた回転可能な促進要素を回転させるために前記車輪と一時的に係合可能であるように配置された一連の歯をさらに備える、請求項４に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項6】
前記ブロッキング要素は、前記促進要素の回転が防止または阻止される前記回転可能な促進要素と係合された状態と前記促進要素の回転が許可される係脱された状態との間で移動可能であるように配置された可動部分を備える、請求項３～５のいずれか１項に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項7】
前記可動部分は枢動可能なアームを備える、請求項６に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項8】
前記可動部分は、不等辺四辺形、台形および三角形のうちの１つである横断面形状を有する、請求項６または請求項７に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項9】
前記ブロッキング要素は、前記可動部分を前記係合された状態に維持するか、あるいは前記可動部分が前記係脱された状態にある場合に前記可動部分を前記係合された状態に／に向かって付勢するように配置された付勢手段をさらに備える、請求項６～８のいずれか１項に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項10】
前記付勢手段はバネを備える、請求項９に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項11】
前記ブロッキング要素は、前記可動部分を前記係合された状態から前記係脱された状態に移動させるための係脱要素を備える、請求項６～１０のいずれか１項に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項12】
前記係脱要素は、前記回転子要素から延在しており、かつそこに力を加えるために前記可動部分に一時的に係合可能であるように配置された固定された片持ち梁状のアームを備える、請求項１１に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項13】
前記係脱要素は、不等辺四辺形、台形および三角形のうちの１つである横断面形状を有する、請求項１１または請求項１２に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項14】
前記ブロッキング要素は、回転防止要素と、前記促進要素の回転を防止または阻止するために前記回転防止要素と係合可能な停止要素とをさらに備える、請求項３～１３のいずれか１項に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項15】
前記停止要素は溝を備え、かつ／または前記回転防止要素は前記溝の中に受け入れ可能な細長い要素を備える、請求項１４に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項16】
磁場を生成して電磁力を提供して前記回転子要素を駆動させるため、あるいは前記モータ装置からエネルギーを抽出するための電磁石をさらに備える、前記請求項のいずれか１項に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項17】
前記電磁石は前記内側回転子要素の半径方向外側および／または前記外側回転子要素の半径方向内側に配置されている、請求項１６に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項18】
前記回転子要素の周りに同心円状に第５の円に配置された複数の回転可能な外側促進要素をさらに備え、前記複数の遮蔽要素および前記複数の回転可能な促進要素は第４の円に配置されており、各回転可能な外側促進要素は極を有する永久磁石を備え、かつ周囲軸の周りで回転可能である、前記請求項のいずれか１項に記載の実験用磁気モータ装置。
【請求項19】
モータハウジングと、
前記モータハウジング内に位置決め可能な回転子要素であって、
第１の円または第１の多角形を形成するように配置されたか配置可能な複数の永久磁石、および
前記複数の永久磁石の周りに同心円状に実質的に第２の円または第２の多角形に配置されたか配置可能な複数の遮蔽要素
を有し、前記回転子要素またはその部品は中心回転軸の周りで回転可能である回転子要素と、
出力手段と、
前記回転子要素および前記複数の遮蔽要素の周りで同心円状に第３の円または第３の多角形に配置された複数の回転可能な促進要素であって、各回転可能な促進要素は極を有するさらなる永久磁石を備え、かつ前記各回転可能な促進要素の回転時に、前記回転可能な促進要素の各前記極が使用中に交互に前記回転子要素に面してそこに促進力を付与するように周囲回転軸の周りで回転可能である回転可能な促進要素と、
前記複数の回転可能な促進要素の前記回転を制御するためのロッキング機構と
を備える実験用磁気モータ装置。
前記モータハウジング内に位置決め可能な回転子要素であって、
第１の円または第１の多角形を形成するように配置されたか配置可能な複数の永久磁石、および
前記複数の永久磁石の周りに同心円状に実質的に第２の円または第２の多角形に配置されたか配置可能な複数の遮蔽要素
を有し、前記回転子要素またはその部品は中心回転軸の周りで回転可能である回転子要素と、
出力手段と、
前記回転子要素および前記複数の遮蔽要素の周りで同心円状に第３の円または第３の多角形に配置された複数の回転可能な促進要素であって、各回転可能な促進要素は極を有するさらなる永久磁石を備え、かつ前記各回転可能な促進要素の回転時に、前記回転可能な促進要素の各前記極が使用中に交互に前記回転子要素に面してそこに促進力を付与するように周囲回転軸の周りで回転可能である回転可能な促進要素と、
前記複数の回転可能な促進要素の前記回転を制御するためのロッキング機構と
を備える実験用磁気モータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電気的および／または機械的であってもよい出力を提供するための実験用磁気モータ装置であって、より高い効率を有する実験用磁気モータ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
モータは、自動車輸送手段、家電製品、道具および電子装置を含む多くの電気製品の必須の構成要素である。モータは典型的に、固定子と固定子に対して回転可能な回転子とを備える。回転子および固定子のうちの一方は通常は電磁石を備え、他方は永久磁石を備える。電気を使用して電磁石に通電する。通電された電磁石はＮ磁極およびＳ磁極を有する。電磁石の磁極は永久磁石の反対側の磁極に引きつけられるため、回転子が始動する。反対の極の位置合わせを防止するために電磁石の極性を周期的に反転させ、それにより回転運動を維持する。これは整流子により達成してもよい。回転子の回転運動は出力手段を介して出力に変換される。出力軸は、軸を介して機械的出力を提供する出力手段の一例である。
【0003】
モータが機能するために電気エネルギーを連続的に供給することでモータの効率は低下する。連続的な電気エネルギー供給により感電死のリスクも高まる。電流の高調波は望ましくない副作用であり、これは特に熱の形態でのさらなるエネルギー損失となり、それによりモータの効率がさらに低下する。
【発明の概要】
【0004】
本発明の目的はこれらの問題の解決法を提供することにある。
【0005】
本発明の第１の態様によれば、モータハウジングと、モータハウジング内の回転子要素であって、第１の円に配置された複数の永久円弧状磁石を備えた内側回転子要素および内側回転子要素の周りに同心円状に配置された第２の円に配置された複数の永久円弧状磁石を備えた外側回転子要素を有し、内側回転子要素および外側回転子要素は共通の中心回転軸の周りで回転可能であり、かつ外側回転子要素の周りに同心円状に第３の円に配置された複数の遮蔽要素を有する回転子要素と、中心回転軸に沿ってまたは実質的に沿って少なくとも部分的にハウジングから外に延在している出力軸であって、回転子要素と共に回転可能な出力軸と、回転子要素および複数の遮蔽要素の周りに同心円状に第４の円に配置された複数の回転可能な促進要素であって、各回転可能な促進要素は極を有する永久磁石を備え、かつ各回転可能な促進要素の回転時に回転可能な促進要素の各前記極が使用中に交互に回転子要素に面してそこに促進力を付与するように、周囲回転軸の周りで回転可能である回転可能な促進要素と、複数の回転可能な促進要素の回転を制御するためのロッキング機構とを備える、実験用磁気モータ装置が提供される。
【0006】
本モータ装置は、自動車輸送に電力を供給する、家庭内電気を生成する、または小型化するのに適した新しい種類のモータである。それは排気を全く生じないかより少ない排気を生じる。促進要素の交互の極性により回転子を回転させ続けるための力を生成する。促進要素により回転子要素の回転運動量の少なくとも一部を維持することにより、エネルギー損失が最小限に抑えられる。エネルギー損失を最小限に抑えることにより本モータ装置の効率を高める。
【0007】
言い換えるとその利点は、本モータ装置がいくつかの任意により小さい磁石と、回転子によって生成される力を用いてそれらの極性を反転させる促進要素とを備えることである。永久磁石は電気を必要とすることなく互いに引きつけ合うか反発し合う。この磁石の性質を使用して回転子を後ろから押し、かつそれを前から引いて、それ自体を動かし続け、かつ出力を提供する力を生成する。
【0008】
好ましくは、少なくとも１つの前記回転可能な促進要素の永久磁石は円筒状であってもよい。円筒状の促進要素をより密に詰め込んでもよく、かつ／または回転可能な促進要素の表面から回転子要素までの距離は一定または実質的に一定である。
【0009】
あるいは、少なくとも１つの前記回転可能な促進要素の永久磁石は角柱状であってもよい。言い換えると、永久磁石は正方形または矩形の横断面および／または縦断面を有していてもよい。
【0010】
有利なことにロッキング機構は、回転可能な促進要素に回転力を付与するための回転付与要素と、回転可能な促進要素の回転を選択的に防止または阻止するためのブロッキング要素とを備えていてもよい。回転付与要素は、回転子要素に異なる面を示すために促進要素を回転させる。ブロッキング要素はそうすることが有利である場合にのみ、促進要素の回転が生じるのを制限または制約する。従って促進要素は自由に回転可能ではない。
【0011】
有利には回転付与要素は、各回転可能な促進要素に関連づけられた車輪を備えていてもよい。さらに車輪は周囲歯を有していてもよい。車輪は使用中にギアまたははめ歯として機能する。車輪（より好ましくははめ歯歯車）は市販品として入手可能なものであってもよく、このようにして製造を容易にしてもよい。
【0012】
さらに回転付与要素は、回転子要素に関連づけられ、かつ関連づけられた回転可能な促進要素を回転させるための車輪と一時的と係合可能であるように配置された一連の歯をさらに備えていてもよい。一連の歯は好ましくは車輪（好ましくは歯車）との係合を高める。
【0013】
有利なことにブロッキング要素は、促進要素の回転が防止または阻止される前記回転可能な促進要素と係合された状態と、促進要素の回転が許可される係脱された状態との間で移動可能であるように配置された可動部分を備えていてもよい。任意に可動部分はアームを備えていてもよい。さらにアームは枢動可能であってもよい。アームは代わりとして並進可能であってもよい。さらに可動部分は不等辺四辺形、台形および三角形のうちの１つであってもよい横断面形状を有していてもよい。促進要素と選択的に係合可能であることにより、可動部分は促進要素の回転を許可または防止する。
【0014】
有利にはブロッキング要素は、可動部分を係合された状態に維持するか、あるいは可動部分が係脱された状態にある場合に可動部分を係合された状態に／に向かって付勢するように配置された付勢手段をさらに備えていてもよい。有利なことに付勢手段はバネを備えていてもよい。付勢手段もしくは機構の利点は、促進要素がデフォルトで係合された位置にあるという点である。
【0015】
好ましくはブロッキング要素は、可動部分を係合された状態から係脱された状態に移動させるための係脱要素を備えていてもよい。有利なことに係脱要素は、回転子要素から延在しており、かつ可動部分に力を加えるためそこに一時的に係合可能であるように配置された固定された片持ち梁状のアームを備えていてもよい。固定された片持ち梁状のアームは可動部分の数を減らす。より少ない可動部分は、製造および組み立てが容易になることを意味する。回転子要素に対して固定されている片持ち梁状のアームは、片持ち梁状のアームが回転子要素と共に回転することも意味する。
【0016】
任意に、係脱要素は不等辺四辺形、台形および三角形のうちの１つである横断面形状を有していてもよい。係脱要素および可動部分の一方または両方が不等辺四辺形、台形または三角形である断面を有する場合、その幾何学的形状は、係脱要素が可動部分を係脱された状態に向かって移動させることができるように、係脱要素の可動部分との係合を容易にする。
【0017】
さらにブロッキング要素は、回転防止要素と、促進要素の回転を防止または阻止するために回転防止要素と係合可能な停止要素とを備えていてもよい。任意に停止要素は溝を備えていてもよい。追加または代わりとして、回転防止要素は溝の中に受け入れ可能な細長い要素を備えていてもよい。これらの特徴は、可動部分と促進要素との間での締り嵌めまたは摩擦が促進要素の回転を防止または阻止する一次手段である場合に二次ロックとして機能してもよい。例えば可動部分と促進要素との間での締り嵌めまたは摩擦が存在しない場合には、回転防止要素および停止要素は一次的なものおよび／または促進要素の回転を防止または阻止する唯一の手段であってもよい。
【0018】
有利には本実験用磁気モータ装置は、磁場を生成して電磁力を提供して回転子要素を駆動させるため、あるいは本モータ装置からエネルギーを抽出するための電磁石をさらに備えていてもよい。電磁石は出力軸への追加またはその代わりとして電気の力で出力を提供することができる。本装置は任意に電池として機能するものとみなしてもよい。また電磁石を使用して回転子要素の回転を誘導してもよい。
【0019】
さらに電磁石は、内側回転子要素の半径方向外側に配置されていてもよい。さらに電磁石は、外側回転子要素の半径方向内側に配置されていてもよい。電磁石は内側回転子要素と外側回転子要素との間に位置決めされている。この相対的位置は、内側および外側回転子要素がどちらも電磁石によって生成された同じまたは実質的に同じ磁場強度を受けることができるため有利であり得る。対照的に、電磁石が内側回転子要素の半径方向内側または外側回転子要素の半径方向外側に位置決めされている場合、回転子要素の一方は他方の回転子要素によりも弱い磁場を受けるであろう。いずれか一方の代替位置が想定されてもよい。
【0020】
任意に本実験用磁気モータ装置は、回転子要素の周りに同心円状に第５の円に配置された複数の回転可能な外側促進要素、第４の円に配置された複数の遮蔽要素および複数の回転可能な促進要素をさらに備えていてもよく、各回転可能な外側促進要素は極を有する永久磁石を備え、かつは周囲軸の周りで回転可能である。促進要素の数の増加により磁力を増加させ、それにより促進力が回転子要素に加えられる。
【0021】
本発明の第２の態様によれば、モータハウジングと、モータハウジング内に位置決め可能であり、かつ第１の円または第１の多角形を形成するように配置されたか配置可能な複数の永久磁石および前記複数の永久磁石の周りに同心円状に実質的に第２の円または第２の多角形に配置されたか配置可能な複数の遮蔽要素を有する回転子要素であって、回転子要素またはその部品は中心回転軸の周りで回転可能である回転子要素と、出力手段と、回転子要素および複数の遮蔽要素の周りで同心円状に第３の円または第３の多角形に配置された複数の回転可能な促進要素であって、各回転可能な促進要素は極を有するさらなる永久磁石を備え、かつ各回転可能な促進要素の回転時に、回転可能な促進要素の各前記極が使用中に交互に回転子要素に面してそこに促進力を付与するように周囲回転軸の周りで回転可能である回転可能な促進要素と、複数の回転可能な促進要素の回転を制御するためのロッキング機構とを備える、実験用磁気モータ装置が提供される。
【0022】
本モータ装置は機械的および／または電気的であってもよい出力を提供する。促進手段は回転子要素の回転運動量を維持することによりエネルギー損失を減らしてもよい。本モータ装置は、内側回転子要素および外側回転子要素を必要としないのでより単純であるが、これらを想定することができる。
【0023】
次に本発明について添付の図面を参照しながら単なる一例としてより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の第２の態様に係る、実験用磁気モータ装置の第１の実施形態の斜視図を示す。
【図5】ロッキング機構の一部および促進要素の斜視分解図を示す。
【図6a】促進要素は回転不可能であるが回転子要素は自由に回転可能である、モータ装置の促進要素の隣接するサブセットに対する回転子磁石の相対的位置合わせの関数としての磁力のグラフである。
【図6b】明確性のためにロッキング機構が省略されている状態で、停止状態における使用中のモータ装置の一実施形態の破断平面図を示し、各磁石のＮ極は黒色で示され、かつ各磁石のＳ極が白色で示されている。
【図8】本発明の第１の態様に係る、実験用磁気モータ装置の第２の実施形態の軸方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
最初に図１を参照すると、一般に１０で表されている装置が示されている。装置１０はモータ装置または磁気モータ装置または組立体と呼ぶ場合がある。モータ装置１０は実験用であっても実験用でなくてもよい。磁気モータ装置１０は、磁気要素を使用して出力を提供する。モータ装置１０は、モータハウジング１２、出力手段１４、回転子すなわち回転子要素１６、少なくとも１つの促進要素もしくは部分１８およびロッキング機構２０を備えるが、上記特徴のいずれかは省略されていてもよく、かつ／または上記のいずれかの複数が提供されてもよい。装置１０のあらゆる部品が、プラスチック、金属、木材、磁性材料、鉄材、あらゆる他の好適な材料またはそれらの任意の組み合わせで形成されていてもよい。
【0026】
モータハウジング１２および出力手段１４の一部が図１に示されている。図１では、軸平面Ａは一点短鎖線で表されており、横断面Ｔは点線で表されている。図２は軸平面Ａに沿った図１の断面である。図２は、モータハウジング１２および出力手段１４に加えて、回転子要素１６、２つの促進要素１８およびロッキング機構２０を示す。セグメントまたは促進部材（ｕｒｇｅｒ）とも呼ばれる少なくとも１つの促進要素１８およびロッキング機構２０の少なくとも一部を任意に固定子と呼んでもよい。従って基本的な構成は好ましくは回転子１６、固定子およびケーシング１２を含む。
【0027】
モータハウジングすなわちケーシング１２は、モータ装置１０の全てまたは少なくともいくつかの部品を収容、包囲、支持および／または保護する。好ましくはケーシング１２は、出力手段１４、回転子すなわち回転子要素１６、少なくとも１つの促進要素１８およびロッキング機構２０のうちの少なくとも１つ（好ましくは全て）の少なくとも部分的に半径方向および／または少なくとも部分的に軸方向外側にある。モータハウジング１２は図１および図２において、円筒状または実質的に円筒状であるものとして示されているが、矩形または正方形などのあらゆる非円筒状の形状が想定されてもよい。モータハウジング１２は好ましくは円筒状の壁、上壁および底壁を有しているが、どの壁も省略されていてもよい。これらの壁は冷却を高めるなどのために好ましくは連続的であるが、非連続的なものは１つの選択肢である。言い換えると、少なくとも１つの壁はそこを通る開口部を有していてもよい。代わりまたは追加として、少なくとも１つの壁は複数の壁小部分から形成されていてもよい。これらの小部分は互いに一体形成されていても一体形成されていなくてもよい。これらの小部分は互いに接続されているか接続可能であってもよい。任意にモータハウジング１２は、壁、床、さらなるケーシングまたは車両などの支持要素または支持体への／の中への／の上への／に接したモータ装置１０の係合、接続または固定を可能にする。図示されている実施形態では、これは少なくとも１つの延長要素すなわち延長部２１によって提供されているが、この特徴は省略されていてもよい。延長要素２１はモータハウジング１２のどの壁または側面から延在していてもよい。モータハウジング１２はあらゆき向きに設けられていてもよい。モータハウジング１２は、どちらも図１および図２において両方向破線矢印によって示されている縦寸法もしくは範囲２２ａ、横寸法もしくは範囲２２ｂと、図１および図２において破線で示されているハウジング軸２３とを有する。好ましい実施形態では、縦寸法２２ａを軸方向範囲と呼ぶ場合もある。同様に横寸法２２ｂを直径と呼ぶ場合がある。
【0028】
明確性のために、「縦」および「横」という用語は縦の範囲が横の範囲よりも小さくなり得る場合であっても維持される。
【0029】
ハウジング軸２３に平行に含まれているか延在しているあらゆる平面を平面Ａなどの軸平面または縦平面と呼ぶ場合がある。同様に、平面Ｔなどのハウジング軸２３を通って（好ましくは垂直に）延在しているあらゆる平面を横断面または横平面と呼ぶ場合がある。
【0030】
出力手段、部分、部品もしくは要素１４はモータ装置１０の出力を提供する。出力手段１４は好ましくは機械的出力手段１４であるが、追加または代わりとして非機械的出力手段が想定されてもよい。好ましい実施形態では、出力手段１４は出力軸２４を備える。図１では、出力軸２４は、モータハウジング１２の縦の範囲２２ａの全てまたは少なくとも大部分に沿って延在している。但し、縦の範囲の小部分が１つの選択肢であってもよい。また図示のように出力軸２４は少なくとも部分的にハウジング１２から外に延在しているが、これは任意である。出力軸２４は回転子要素１６と共に回転可能である。出力軸２４は中空、非中空または部分的中空であってもよい。出力軸２４はプラスチック、金属、木材またはあらゆる他の好適な材料から形成されていてもよい。
【0031】
回転子要素１６はモータハウジング１２内に位置決めされているか位置決め可能である。回転子要素１６は明確性のために単に回転子と呼ぶ場合がある。回転子要素１６は使用中にモータハウジング１２に対して回転可能である。回転子要素１６は好ましい実施形態では出力手段１４、より好ましくは出力軸２４と接続されている接続可能であるか、あるいはそこに一体形成されている。これにより出力軸２４を回転子要素１６と共に回転可能にすることができる。回転子要素１６は、回転子軸２６、回転子支持体２８、少なくとも１つの遮蔽要素すなわちシールド３０および第１の回転子要素もしくは部品３２を備えるが、これらの特徴のいずれかは省略されていてもよく、かつ／または上記のいずれかの複数が提供されてもよい。
【0032】
回転子軸２６は、その周りで回転子要素１６またはその部品が回転可能である中心回転軸である。回転子要素１６は出力軸２４の代わりまたは追加として車軸を備えていてもよいが、車軸は好ましくは省略されている。好ましくは出力軸２４は中心回転軸２６に隣接しているかその周りまた上にあるが、これは任意である。
【0033】
回転子支持体２８は、遮蔽要素３０および／または第１の回転子要素３２またはその部品を接続または支持する。さらに回転子支持体２８は任意に、直接的または間接的であるかを問わず、第１の回転子要素３２および／または少なくとも１つの遮蔽要素３０と出力手段１４との接続または係合を可能にしてもよい。好ましい実施形態では回転子支持体２８は、出力軸２４を第１の回転子要素３２および／または少なくとも１つの遮蔽要素３０と共に回転させる。回転子支持体２８は図２に示すように、少なくとも１つ、より好ましくは２つのプラットフォーム要素すなわちプラットフォーム３３を備える。
【0034】
少なくとも１つの第１の回転子要素３２は、明確性のために回転子磁石３４と呼ばれる少なくとも１つ、より好ましくは複数の磁石３４を備える。ここでは複数の回転子磁石３４は６つの磁石を含むが、あらゆる他の数、好ましくは偶数の磁石が想定されてもよい。但し奇数の磁石が１つの選択肢であってもよい。回転子磁石３４は好ましくは永久磁石であるが、電磁石などの非永久磁石が想定されてもよい。
【0035】
各回転子磁石３４を移動部材（ｍｏｖｅｒ）と呼ぶ場合がある。第１の回転子要素３２の各回転子磁石３４は、回転子磁石本体３６を有する。回転子磁石本体３６は、２つの回転子磁極３８、回転子外向き面４０、回転子内向き面４１、２つの回転子側部接触面４２、回転子上面４３および回転子底面４４を有する。
【0036】
各回転子磁石３４の底面４４は、当該プラットフォーム要素３３またはそのうちの１つと接続されているか接続可能である。上面４３は任意に、当該プラットフォーム要素３３またはそのうちの１つと接続されているか接続可能である。外向き面４０および内向き面４１は極性を有し、言い換えるとそれらは回転子磁石３４の磁極３８の１つの少なくとも一部であるかそれを含む。従って外向き面４０および内向き面４１をそれぞれ、外向き極性面４０および内向き極性面４１と呼ぶ場合がある。少なくとも１つ、好ましくは全ての回転子磁石３４は弓状もしくは円弧状磁石であるが、非弓状もしくは部分的弓状磁石が可能である。複数の回転子磁石３４は、回転子軸２６の半径方向外側にあるように配置されているか配置可能である。複数の回転子磁石３４は、好ましくはそれらの側部接触面４２によって互いに当接可能であるか当接されているか接続されているが、側部接触面の間に間隙が設けられていてもよい。２つの側部接触面４２の接触部すなわち密着当接部は接合部４５と呼ぶ場合がある。
【0037】
複数の回転子磁石３４は、形状を形成するように配置されているか配置可能である。好ましくは当該形状はその円または円弧であるが、多角形などのあらゆる非円形形状が想定されてもよい。図３は連続的な円を形成している回転子磁石３４を示しており、各回転子磁石３４は円の円弧である。明確性のために第１の回転子要素３２の円は概念的に第１の円４６と呼ぶ場合があり、図３に点線で示されている。第１の円４６の中心は好ましくは回転子軸２６およびハウジング軸２３のうちの少なくとも１つ、好ましくは全てと一致している。第１の円４６に沿って、各回転子磁石３４の外向き極性面４０は連続した回転子磁石３４の外向き極性面４０とは反対の極性を有する。従って外向き極性面４０の極性は第１の円４６の周りで交互になっている。
【0038】
各３０は無効化部材（ｎｅｇａｔｏｒ）と呼ぶ場合もある。無効化部材すなわち遮蔽要素３０は、回転しているセグメントすなわち促進要素１８が移動部材すなわち回転子磁石３４に引きつけられるのを防止または阻止してもよい。それは、セグメントすなわち促進要素１８とは反対の極性を有すること、および／またはセグメントすなわち促進要素１８と移動部材すなわち回転子磁石３４との間に位置決めされることにより、これを行う。遮蔽要素３０の機能は本明細書においてさらに明らかにされる。
【0039】
各遮蔽要素３０は、無効化部材磁石とも呼ばれる少なくとも１つの磁石４８を有する。第１の回転子要素３２の回転子磁石３４と同様に、遮蔽要素３０の各無効化部材磁石４８は無効化部材磁石本体４９を有する。各無効化部材磁石本体４９は、２つの無効化部材磁極５０、無効化部材外向き面５１ａ、無効化部材内向き面５１ｂ、２つの無効化部材側面５２、無効化部材上面５３ａおよび無効化部材底面５３ｂを有する。各無効化部材磁石４８の底面５３ｂは、当該プラットフォーム要素３３またはそのうちの１つと接続されているか接続可能である。無効化部材外向き面５１ａおよび無効化部材内向き面５１ｂは極性を有し、言い換えるとそれらは磁石４８の磁極の１つの少なくとも一部であるかそれを含んでいる。従って、無効化部材外向き面５１ａおよび無効化部材内向き面５１ｂをそれぞれ、無効化部材外向き極性面５１ａおよび無効化部材内向き極性面５１ｂと呼ぶ場合がある。無効化部材磁石４８のうちの少なくとも１つ、好ましくは全てが弓状もしくは円弧状磁石であるが、立方形状または角柱状などの部分的弓状もしくは非弓状磁石が可能である。
【0040】
第１の回転子要素３２とは異なり、各無効化部材磁石４８の無効化部材上面５３ａは当該プラットフォーム要素３３またはそのうちの１つと接続されていないか接続不可能であるが、この代替形態が想定されてもよい。
【0041】
好ましくは複数の遮蔽要素３０が存在し、より好ましくは回転子磁石３４および／または異なる極性の回転子要素１６が存在するのと同じ位に多くの遮蔽要素３０が存在する。この場合、６つの遮蔽要素３０が存在する。磁石４８は回転子軸２６および／または第１の回転子要素３２の半径方向外側にあるように配置されているか配置可能である。より好ましくは、複数の遮蔽要素３０はある形状であるか実質的にある形状であるように配置されているか配置可能である。その形状は好ましくは円またはその円弧であるが、多角形などの非円形は１つの選択肢である。明確性のために、遮蔽要素３０の円は図３に点線として示されている概念的に第２の円５４と呼ぶ。第２の円５４は第１の回転子要素３２の周りに同心円状である。各無効化部材磁石４８は第２の円５４の円弧に沿って延在している。各無効化部材磁石４８の円弧長さは、図３に示すように前記回転子磁石３４の円弧長さの（好ましくは小）部分である。
【0042】
無効化部材磁石４８は第２の円５４に沿って互いから離間されている。それらの極性も好ましくは第２の円５４に沿って交互になっている。
【0043】
各無効化部材磁石４８の無効化部材内向き面５１ｂは、回転子磁石３４の外向き面４０に面するように位置決めされているか位置決め可能である。無効化部材内向き面５１ｂは好ましくは回転子外向き面４０から半径方向に離間されている。各無効化部材磁石４８は、第１の回転子要素３２の接合部４５から離間されて位置決めされているか位置決め可能であるが、接合部の位置またはそれに隣接した位置などの回転子磁石の円弧長さに沿ったあらゆる場所が想定されてもよい。より好ましくは、各無効化部材磁石４８は、２つの連続した接合部４５間に等距離にあるか実質的に等距離にある。図示されている実施形態では、当該、各または少なくとも１つの無効化部材磁石４８は、最も近い２つの接合部４５のいずれか一方に対する角度だけオフセットされている。その角度は０°～６０°の範囲であってもよいが、この範囲外のあらゆる角度が想定されてもよい。好ましくは、その角度は１０°～５０°の範囲、より好ましくは２０°～４０°の範囲であってもよい。最も好ましくは、その角度は３０°であるか約３０°である。その角度は固定されているか固定可能または変化可能であってもよい。
【0044】
さらに各無効化部材磁石４８は好ましくは第１の回転子要素３２の１つのみの回転子磁石３４と重なっているが、これは任意である。言い換えると、各無効化部材磁石４８は接合部４５とは重なっていないか大きく重なっていない。但し、無効化部材磁石が接合部４５と重なっている場合、重なっている範囲は接合部の周りで対称的であっても非対称であってもよい。対応する回転子磁石３４に対する各無効化部材磁石４８の位置は、全ての無効化部材磁石４８について同様または同一であるが、これは任意である。
【0045】
先に言及したように、モータ装置１０は少なくとも１つの促進要素１８を備える。各促進要素１８をセグメントと呼ぶ場合がある。図示されている実施形態では、３６個の促進要素１８が存在するが、あらゆる他の数が想定されてもよい。
【0046】
複数の促進要素１８は、第１の回転子要素３２および／または複数の遮蔽要素３０の半径方向外側に配置されている。言い換えると促進要素１８は、（概念的に第３の）円または多角形であるか実質的に円または多角形であるように配列または配置されているか配置可能であるが、あらゆる他の非円形および非多角形状が想定されてもよい。第３の円または多角形は、第１の回転子要素３２および／または遮蔽要素３０の周りで同心円状である。促進要素１８は好ましくは円または多角形の周囲の周りで等しく離間されているが、これは任意である。
【0047】
各促進要素１８は、明確性のためにそれぞれ促進磁石５５と呼ばれる少なくとも１つの促進磁石５５を備える。例えば互いに軸方向に重なっている促進要素１８ごとに複数の促進磁石５５が任意に設けられていてもよい。各または少なくとも１つの促進磁石５５はより好ましくは永久磁石であるが、非永久磁石が想定されてもよい。従ってセグメント、移動部材および無効化部材は好ましくは永久磁石である。
【0048】
各促進要素１８は、その周りで促進要素１８が回転可能である車軸すなわち回転軸５６も有する。但し、回転不可能であることは１つの選択肢である。促進要素１８の回転軸５６は明確性のために周囲回転軸と呼ぶ場合がある。各促進要素１８は軸方向長さも有する。周囲回転軸５６を含むかそれに平行であるあらゆる平面は促進軸平面５８と呼ぶ場合がある。促進軸平面の例は図４に示されており、そこでは促進軸平面５８は破線で示されている。周囲回転軸５６と（好ましくは垂直に）交わるあらゆる平面は、促進横断面と呼ぶ場合がある。当該、各または少なくとも１つの周囲回転軸５６は好ましくは、ハウジング１２および／または中心回転軸２６に対して固定されているか移動不可能である。任意に、ハウジング１２の少なくとも１つの壁が複数の壁小部分から形成されている場合、少なくとも１つの促進要素１８は、当該、各または少なくとも１つの壁小部分に関連づけられていてもよい。各促進磁石５５は、少なくとも１つの促進磁石本体６０を有する。各促進磁石本体６０は、２つの促進磁極６１、促進第１表面６２、促進第２表面６３、促進上面６４および促進底面６５を有する。
【0049】
促進第１表面６２および促進第２表面６３は極性を有し、言い換えるとそれらは、促進磁石５５の促進磁極６１の１つの少なくとも一部であるか、そのために支持体を提供するかそれを含む。従って促進第１表面６２および促進第２表面６３を第１極性面６２および第２極性面６３と呼ぶ場合がある。第１極性面６２は、「Ｎ」極性を有し、第２極性面６３は「Ｓ」極性を有するが、その逆を容易に想定することができる。
【0050】
少なくとも１つ、好ましくは全ての促進磁石５５は円筒状であるか実質的に円筒状でるが、立方形状などの非円筒状が可能である。促進第１表面６２および促進第２表面６３は好ましくは少なくとも部分的に湾曲されているが、非湾曲状は１つの選択肢である。好ましい実施形態では、促進第１表面６２および促進第２表面６３は、促進軸平面５８に沿って互いに接している。促進第１表面６２の開始および終了部分は、促進第２表面６３の開始および終了部分から区別不可能であってもよい。従って２つの促進磁極６１は、促進軸平面５８のいずれか一方の側に位置決めされている。
【0051】
ロッキング機構２０は、使用中に複数の回転可能な促進要素１８の回転を制御する。好ましい実施形態では、ロッキング手段、ロッキング機構またはロック２０は、回転付与要素もしくは部品６６およびブロッキング要素もしくは部品６７を備えるが、いずれか一方の要素は省略されていてもよく、あるいは両方の要素が単一の要素もしくは部品に組み合わせられていてもよく、これは回転付与要素およびブロッキング要素の両方として機能してもよい。
【0052】
回転付与要素６６を回転装置と呼ぶ場合がある。回転付与要素６６は使用中に前記もしくは各促進要素１８に回転力を付与することにより、その回転を可能にするか生じさせる。好ましくは、回転付与要素６６は第１の回転付与部分６８および第２の回転付与部分６９を含むが、いずれか一方は省略されていてもよく、かつ／またはいずれか一方の複数が提供されてもよい。
【0053】
前記もしくは各第１の回転付与部分６８は前記促進要素１８に関連づけられている。好ましくは、各促進要素１８に関連づけられた第１の回転付与部分６８が存在する。従って図示されている実施形態では、回転付与要素６６は３６個の第１の回転付与部分６８を有する。好ましくは、各第１の回転付与部分６８は少なくとも１つの車輪要素または車輪７０を備える。
【0054】
前記もしくは各車輪７０は、前記回転可能な促進要素１８、より好ましくはその周囲回転軸または車軸５６に当接可能または接続可能であるか接続されているか、取り付け可能であるか取り付けられている。好ましくは、車輪７０は周囲回転軸５６と同心である。言い換えると、車輪７０の中心軸は周囲回転軸５６の上または周りにあるが、そこからのオフセットが可能である。当該、各または少なくとも１つの車輪７０は、その周囲に１つ以上の周囲歯７１を備える。従って車輪は、はめ歯歯車または歯車７０である。但し歯は省略されていてもよい。例えば摩擦は、歯のない車輪を回転させるのに十分なものであればよい。
【0055】
前記もしくは各第２の回転付与部分６９を回転部材（ｔｕｒｎｅｒ）と呼ぶ場合がある。従って機械式回転装置６６は回転部材６９を備えていてもよい。前記もしくは各第２の回転付与部分６９は使用中に前記もしくは各第１の回転付与部分６８と相互作用して、その関連づけられた第１の回転付与部分６８を介して前記促進要素１８を回転させる。好ましくは第１の回転子要素３２の回転子磁石３４が存在するのと同じ位に多くの第２の回転付与部分６９が存在するが、これは任意である。好ましい実施形態では、６つの第２の回転付与部分６９が存在するが、０個、１個、２個、３個、４個、５個または６個以上などのあらゆる数が提供されてもよい。
【0056】
前記もしくは各第２の回転付与部分６９は好ましくは回転子要素１６に関連づけられている。より好ましくは、前記もしくは各第２の回転付与部分６９は、回転子支持体２８に／の上に接続可能であるか接続されており、かつ／またはそこに少なくとも関連づけられている。第２の回転付与部分６９は好ましくは回転子支持体２８の周りで規則的に離間されているが、これは任意である。単一の第２の回転付与部分の場合、第２の回転付与部分は回転子要素１６の一部の周りに延在している分離した部分を含んでいてもよく、あるいは回転子要素１６の周囲範囲の全体または実質的に全体の周りで連続的であってもよい。
【0057】
図示のように、各または少なくとも１つの第２の回転付与部分６９は好ましくは接合部４５と重なっていない。より好ましくは、各または少なくとも１つの第２の回転付与部分６９は接合部４５から離間されていてもよいが、その位置にあるかそこに隣接していることが１つの選択肢であってもよい。さらにより好ましくは、各または少なくとも１つの第２の回転付与部分６９は２つの連続した接合部から等距離にある。図示されている実施形態では、前記もしくは各第２の回転付与部分６９は、最も近い２つの接合部４５のいずれか一方に対する角度だけオフセットされている。その角度は０°～６０°の範囲であってもよいが、この範囲外のあらゆる角度が想定されてもよい。好ましくは、その角度は１０°～５０°の範囲、より好ましくは２０°～４０°の範囲であってもよい。最も好ましくは、その角度は３０°であるか約３０°である。その角度は固定されていても固定可能または変化可能であってもよい。
【0058】
さらに、前記もしくは各第２の回転付与部分６９は好ましい実施形態では、前記遮蔽要素３０と円周方向、半径方向および軸方向のいずれかで重なっている。より好ましくは、前記もしくは各第２の回転付与部分６９の少なくとも一部は好ましくは前記遮蔽要素３０の上または下に位置決めされているが、これは任意である。前記もしくは各第２の回転付与部分６９は支持体７２と、それに一体形成されているかそこに接続されているか接続可能である一連の歯７３とを備えるが、いずれか一方の特徴は省略されていてもよい。
【0059】
一連の歯または歯のある円弧７３は、回転子要素１６に対して半径方向外側に延在している。図示されている実施形態では、促進要素１８ごとに各または少なくとも１つの前記第１の回転付与部分６８に係合することができるようにするために、一連の歯７３は半径方向および軸方向に位置決めされている。言い換えると一連の歯７３は、車輪７０を介して関連づけられた回転可能な促進要素１８を回転させるために、車輪７０の周囲歯７１と一時的に係合可能であるように配置されている。使用中に第１および第２の回転付与部分６８、６９の相互作用がその極性を変えるのに十分な回転を促進要素１８に加えるように、アレイ７３ごとの歯の数および／またはアレイ７３の長さに沿ったそれらの間隔が選択される。好ましい実施形態では、各促進要素１８が２つの極のみを有する際には促進要素１８を１８０°回転させる。より多くの数の極により促進要素を必要に応じて１８０°未満の角度だけ回転させてもよい。
【0060】
ブロッキング要素６７は使用中に、前記促進要素１８の回転を選択的にロック、防止、阻止またはブロックする。ブロッキング要素６７をロッキング装置と呼ぶ場合がある。それぞれが車軸または軸５６を有するセグメントすなわち促進要素１８、ロッキング装置の少なくとも一部および回転装置の少なくとも一部を任意に固定子と呼んでもよい。
【0061】
ブロッキング要素６７は少なくとも１つの第１のブロッキング部分７４および少なくとも１つの第２のブロッキング部分７５を備えるが、いずれか一方の部分は省略されていてもよく、あるいは両方のブロッキング部分を各ブロッキング部分の機能を満たす単一の部分に組み合わせてもよい。
【0062】
第１のブロッキング部分７４は第２のブロッキング部分７５と相互作用するように構成されている。前記第１のブロッキング部分７４は各促進要素１８に関連づけられている。従って好ましい実施形態では、３６個の第１のブロッキング部分７４がそこに存在するが、あらゆる他の数が１つの選択肢であってもよい。各第１のブロッキング部分７４は、移動もしくは可動部分７６、ブロッキング部分支持体７７および付勢手段７８を備えるが、これらの特徴のいずれかは省略されていてもよい。
【0063】
可動部分７６は、係合された状態と係脱された状態との間で移動可能であるように配置されているか配置可能である。係脱された状態では、可動部分７６は促進要素１８が回転可能であることを許可する。係合された状態では、可動部分７６は促進要素１８が回転可能であることを防止または阻止する。可動部分７６は、当業者に公知のあらゆる手段によって回転を防止または阻止してもよい。例えば可動部分７６は、回転が摩擦により防止または阻止されるように、促進要素１８に選択的に当接または押圧するように移動可能であってもよい。摩擦に加えて、あるいはその代わりとして、締付手段すなわちクランプ、留め具、停止部材またはブロックが単なる一例として想定されてもよい。可動部分７６は促進要素１８により係合された状態と係脱された状態との間で移動または作動することができる限り、あらゆる形状または形態をとっていてもよい。
【0064】
可動部分７６は好ましい実施形態では、突起部、突出部、つまみ、ラッチまたはアームを備える。好ましくはアームまたはラッチは枢動可能なアームまたはラッチである。言い換えると、第１のブロッキング部分７４はヒンジまたは枢動軸を備えていてもよいが、これは任意である。可動部分７６はブロッキング部分支持体７７に装着されているか装着可能である。従って機械式ロッキング装置またはブロッキング要素６７は、ケーシング１２の上で／に対して枢動することができるロッキングアームを備えていてもよい。
【0065】
付勢手段もしくは機構すなわち付勢部材（ｂｉａｓｏｒ）７８は、使用中に係合された状態では可動部分７６を維持し、可動部分７６が係脱された状態にある場合には、付勢手段７８は付勢力を加えて可動部分７６を係合された状態に向かって付勢する。付勢手段７８は図示されている実施形態では少なくとも１つのバネを備え、より好ましくは少なくとも１つの引張バネを備える。従って可動部分７６を、枢動可能なバネ付勢されたロッキングラッチと呼ぶ場合がある。但しゴムバンド、アクチュエータまたはカウンターウェイトシステムなどのあらゆる他のバネおよび／またはあらゆる非バネ付勢手段が想定されてもよい。あるいは可動部分は、ピボットまたはヒンジを有しないように少なくとも部分的に弾性変形可能な材料から形成されていてもよい。
【0066】
第１のブロッキング部分７４は、回転防止要素もしくは部品７９および回転防止要素７９と係合可能な停止要素もしくは部品８０をさらに備えるが、いずれか一方または両方の特徴はこの場合も任意である。回転防止要素７９および停止要素８０は相互作用して促進要素の回転１８を防止または阻止してもよい。回転防止要素７９および停止要素８０は図５において参照することができる。
【0067】
回転防止要素７９は好ましくは促進要素１８と一体形成されているかそれに関連づけられており、かつ／またはそれに接続されているか接続可能であり、停止要素８０は第１のブロッキング部分７４、より好ましくはその可動部分７６と一体形成されているかそれに関連づけられており、かつ／またはそれに接続されているか接続可能であり、あるいはその逆も同様である。
【0068】
回転防止要素７９は本実施形態では、少なくとも１つのスラット、ペグ、歯、棒、ポールまたは他の細長い要素もしくは部分を備えるが、溝またはスリットなどのあらゆる代替形態が想定されてもよい。停止要素８０は、少なくとも１つの凹部、スリット、溝または当接可能なブロックを備える。停止要素８０は、回転防止要素７９をその中に受け入れることができ、かつ／またはそれに当接可能であり得るように寸法決めおよび／または位置決めされている。任意に停止要素８０は、周囲回転軸５６をその中に受け入れるための貫通孔またはスリット８１をさらに備える。
【0069】
従って機械式ロッキング装置またはブロッキング要素６７は、セグメントの車軸５６に取り付けることができ、かつロッキングアームに係合してセグメント１８が回転するのを防止する１つ以上のロッキングペグを備えていてもよい。またロッキングペグは、セグメントの極性面が回転子１６に面するのを保証してもよい。
【0070】
第２のブロッキング部分７５は使用中に第１のブロッキング部分７４と相互作用して、その可動部分７６を係合された状態から係脱された状態へ／に向かって移動または作動させる。第２のブロッキング部分７５は明確性のために、作動部材（ｔｒｉｇｇｅｒ）、係脱要素、偏向要素、そらせ板または非ブロック要素と呼ぶ場合がある。
【0071】
作動部材、回転部材および無効化部材を任意にまとめて組立体と呼ぶ場合がある。当該組立体は好ましくは回転子要素１６に関連づけられており、任意にその部分であるとさえみなしてもよい。
【0072】
各第２のブロッキング部分７５は好ましい実施形態では、可動部分７６に力を付与して付勢手段７８の力に対抗するように位置決めおよび寸法決めされた突起部または突出部を備える。各第２のブロッキング部分７５は回転子要素１６、より好ましくは回転子支持体２８に接続されているか接続可能である。第２のブロッキング部分７５は好ましくは、前記第２の回転付与部分６９および遮蔽要素３０のいずれかまたはいずれかの組み合わせの位置にあるかそれらに隣接して位置決めされており、好ましくは３つ全てが図４に最も良く示されているように位置決めされている。より好ましくは、各または少なくとも１つの第２のブロッキング部分７５は、２つの連続した接合部４５間で等距離にあるか実質的に等距離にある。図示されている実施形態では、当該、各または少なくとも１つの第２のブロッキング部分７５は、最も近い２つの接合部４５のいずれか一方に対する角度だけオフセットされている。その角度は０°～６０°の範囲であってもよいが、この範囲外のあらゆる角度が想定されてもよい。好ましくは、その角度は１０°～５０°の範囲、より好ましくは２０°～４０°の範囲であってもよい。最も好ましくは、その角度は３０°であるか約３０°である。その角度は固定されていても固定可能または変化可能であってもよい。図示されている実施形態では、第２のブロッキング部分７５は係合された状態では、可動部分７６と同じまたは実質的に同じ軸方向の隆起部である。
【0073】
図示されている実施形態では、第２のブロッキング部分７５は、片持ち梁状の固定アームまたはラッチを備える。言い換えると、機械式作動部材７５はセグメント１８のロックを解くアームを備えていてもよく、それによりセグメント１８が回転するのを可能にする。固定アームは好ましくは、回転子要素１６から少なくとも部分的に半径方向外側および／または少なくとも部分的に軸方向に延在している。固定された片持ち梁状のアームは、使用中にそれに対して力を加えるために可動部分７６と一時的に係合可能であるように配置されている。好ましくは回転子磁石３４が存在するのと同じ位に多くの第２のブロッキング部分７５が存在するが、これは任意である。従って好ましくは６つの第２のブロッキング部分７５が存在する。
【0074】
任意に第２のブロッキング部分７５は、少なくとも１つの傾斜面または斜めの表面または湾曲した表面８２を備えていてもよい。任意に好ましくは片持ち梁状の可動部分７６の自由端にあるかそこに隣接する枢動可能なアームの一部は、同様の傾斜したすなわち斜めの表面または湾曲した表面８３を有していてもよい。言い換えると、係脱要素もしくは部品７５および可動部分７６のいずれか一方または両方の少なくとも一部は不等辺四辺形、台形および三角形のうちの１つであってもよい横断面形状を有していてもよい。いずれか一方または両方の表面８２、８３の機能は本明細書において後で説明する。
【0075】
使用中にモータ装置１０がまだ組み立てられていない場合には、それを組み立てる必要がある。組み立ては以下の工程のうちの少なくともいくつかを行うことを含むが、それは必ずしも以下の順序というわけではない。
【0076】
好ましい実施形態では、はめ歯歯車７０である第１の回転付与部分６８を促進要素１８に接続する。同様に、回転子要素１６にまだ一体形成されていない場合には、本実施形態では一連の歯である第２の回転付与部分６９をそこに接続する。
【0077】
第１のブロッキング部分７４がモータハウジング１２に一体形成されていない場合には、そこに組み立てて接続する。第２のブロッキング部分７５が回転子支持体２８に一体形成されていない場合には、そこに接続する。ペグなどの回転防止要素７９が設けられている場合には、回転防止要素７９を促進要素１８に接続する。
【0078】
回転子磁石３４を組み立てて第１の回転子要素３２を形成する。遮蔽要素３０および第１の回転子要素３２を回転子支持体２８に接続することにより、回転子要素１６を組み立てる。
【0079】
ここでは、出力軸２４である出力手段１４を回転子要素１６およびモータハウジング１２に接続する。促進要素１８をハウジング１２に挿入する。好ましくは、促進要素１８の極性は促進要素１８の円に沿って連続的に交互である。
【0080】
モータ装置１０を解体するために、上記工程を逆に行ってもよい。
【0081】
組み立てたモータ装置１０を使用するために、初期力または電気を加えて回転子要素１６を回転させることを必要としてもよい。これは二次モータなどを介して自動で行うことができる。あるいは、ユーザが出力手段１４および／または回転子要素１６を簡単に回転させることなどにより、これを手動で行うことができる。
【0082】
回転子要素１６は回転子軸２６の周りを回転方向に回転し始めるが、これは反時計回りであってもよく、あるいは図示されている実施形態に示されているように時計回りであってもよい。出力手段１４は回転子要素１６と共に回転し、それにより機械的出力を提供する。
【0083】
ここでは回転子支持体２８上にある一連の歯７３である第２の回転付与部分６９は、回転子要素１６と共に回転し始める。以下のプロセスは明確性のために１つの第２の回転付与部分６９について説明しているが、全ての第２の回転付与部分６９が好ましくは同様または実質的に同様の回数で、同じまたは同様のプロセスを経ることは明らかである。
【0084】
第２の回転付与部分６９は、好ましくは前記促進要素１８上に装着されたはめ歯歯車７０である第１の回転付与部分６８に出会うまで回転する。
【0085】
デフォルトにより、好ましくは枢動可能なアームである各可動部分７６は、そのそれぞれの促進要素１８と係合された状態にある。従って促進要素１８は、好ましい実施形態でははめ歯歯車７０である第１の回転付与部分６８と同様に、回転するのを防止または阻止される。促進要素１８はロックされる。
【0086】
可動部分７６が第１の回転付与部分６８および第２の回転付与部分６９の歯と係合した際に係合された状態のままである場合、第１の回転付与部分６８は回転子要素１６のさらなる回転を防止または阻止する。第２のブロッキング部分すなわち作動部材７５は、第１のブロッキング部分７４と相互作用することにより上記状況を防止する。
【0087】
より好ましくは、作動部材７５は可動部分７６を係脱された状態へ／に向かって移動または作動させる。図示されている実施形態では、作動部材７５は少なくとも部分的に同じ物理的空間を占有することを試みることにより、枢動可能なアームに対して摺動または並進し、力を付与して付勢手段７８の付勢力に対抗する。作動部材７５は枢動可能なアームを係合された位置から図示されているように、どちら側であるかは問わず上方または好ましくは下方に押し離す。言い換えると、枢動可能なアームを作動部材７５によって押下する。
【0088】
枢動可能なアームおよび固定アームの一方または両方にある斜めの表面８２、８３は、特に作動部材７５および／または可動部分７６の前縁またはそこに隣接して位置決めされている場合に可動部分７６に対する作動部材７５の並進を可能および／または容易にしてもよい。図示されている実施形態では、２つの斜めの表面８２、８３は回転子１６の回転のいずれか一方の方向に対応するために、枢動可能なアームおよび固定アームの両方に設けられている。
【0089】
また可動部分７６が係脱された状態にある場合、回転防止要素７９および停止要素８０が設けられている場合にはそれらは互いから係脱される。促進要素すなわちセグメント１８はロックが解除されて回転することができる。
【0090】
回転子要素１６が回転すると、第２の回転付与部分６９の一連の歯７３は第１の回転付与部分６８（ここでは車輪７０）に係合してそれを回転させる。この場合、促進要素すなわちセグメント１８を、その周囲回転軸５６の周りで１８０°または約１８０°回転させる。従って各回転可能な促進要素１８の回転時に、回転可能な促進要素１８の各前記極６１は、使用中に回転子要素１６に交互に面してそこに促進力を付与する。
【0091】
回転子要素１６が回転し続けると、作動部材７５および可動部分７６は係脱する。付勢力が対抗されない場合には、付勢手段７８は係合された状態に向かって可動部分７６を付勢する状態に戻る。当該または連続的に次の作動部材７５が可動部分７６を係合された状態から係脱された状態に移動させるまで、可動部分７６は係合された状態のままにある。
【0092】
好ましくは一連の歯７３の範囲は、促進要素１８の極性を変えるのに十分な回転を引き起こすのに必要な車輪７０の周囲範囲に一致するか実質的に一致する。言い換えると、一連の歯７３の長さは好ましい実施形態では、車輪７０の周囲範囲の約半分である。従って可動部分７６が係合された状態に戻る時間までは、一連の歯７３は車輪７０の歯から係脱されている。
【0093】
一連の歯７３がその後の一連の歯７３から離間され、かつ回転子支持体２８に沿った一連の歯７３の間の空間に好ましくは歯がなくなると、ロックされた車輪７０は回転子要素１６が回転するのを防止または阻止しない。
【0094】
回転子要素１６が回転し続けると、作動部材７５は（概念的に第２の）促進要素１８に関連づけられた可動部分７６に出会う。第２の促進要素１８はその極性がちょうど変わったところである概念的に第１の促進要素１８に隣接している。言い換えると、第２の促進要素１８は順番では連続的に次である。
【0095】
作動部材７５は枢動可能なアームを係合された状態から離すように一時的に移動させる。同時または実質的に同時に、枢動可能なアームが係脱された状態にある間に、一連の歯７３は車輪７０およびそれにより第２の促進要素１８を好ましくは同様に１８０°回転させる。共通の特徴の詳細な説明は簡潔のために省略する。促進要素１８が回転された後に、可動部分７６は係合された状態に戻る。
【0096】
回転子要素１６が回転し続けると、作動部材７５は（概念的に第３の）促進要素１８の可動部分７６に出会う。第１の促進要素１８と同じ工程を第３および各その後の促進要素１８のために次々に繰り返す。簡潔のために、ここではこれらの工程は繰り返さない。
【0097】
好ましくは複数の作動部材７５および複数の一連の歯７３が存在するため、複数の異なる促進要素１８のためにこれらの工程を同時または実質的に同時に繰り返す。
【0098】
熱および／または摩擦などによるエネルギー損失が存在する場合がある。これらのエネルギー損失を補償しないことが、モータ装置１０を停止するための１つの方法であってもよい。当接要素または摩擦要素などの制動機構は、手動であるか自動あるかを問わず、回転子要素の回転を防止または停止するために任意に設けられていてもよい。制動機構の例としては摩擦パッドが挙げられる。運動エネルギーを除去して本モータ装置の速度を落としてもよい。運動エネルギーは電気などの別の貯蔵可能エネルギーの形態に変換することさえできる。
【0099】
但し当該損失は補償してもよい。例えばユーザは、手動または非手動でさらなるエネルギーおよび／または力を付与して回転子要素１６を回転させるか、その回転速度を上げてもよい。代わりまたは追加として、二次モータまたはさらなるモータまたはモータ要素は、さらなるエネルギーおよび／または力を提供してもよい。熱の差などによる対流により、追加または代わりとしてエネルギー損失を少なくとも部分的に補償してもよい。
【0100】
但し好ましくは、促進要素１８および任意に遮蔽要素３０の配置によりエネルギー損失は少なくとも部分的に最小化または補償される。言い換えると、促進要素１８および任意に遮蔽要素が、以下に説明されているように回転子要素１６の回転慣性または運動量の少なくとも一部を維持する。
【0101】
第１の回転子要素３２は回転子磁石３４から形成されている。１つの回転子磁石３４の回転子外向き面４０が隣接する回転子磁石３４の回転子外向き面４０とは極性が異なるように、回転子磁石３４は配置されている。それにより第１の円４６に沿って交互の極性を有する第１の回転子要素３２が得られる。言い換えると、第１の円４６の連続した円弧またはセクターは異なる極性を有する。図示されている実施形態では、６つの回転子磁石３４が存在する。従って３つの回転子表面４０は「Ｎ」極を有し、３つの回転子外向き面４０は「Ｓ」極を有する。「Ｎ」回転子外向き面４０は、「Ｓ」回転子外向き面４０によって互いから離間されている。
【0102】
促進要素１８は回転子要素１６の半径方向外向きに位置決めされている。促進要素１８は好ましくは第３の円に沿って規則的に離間されているため、各第１の円の円弧または回転子磁石３４に面する好ましくは等しい数の促進要素１８が存在する。本実施形態では、各第１の円の円弧に面する６つの促進要素１８が存在するが、１つの円弧当たりにより多くまたはより少ない数が想定されてもよい。好ましくは、共通の第１の円の円弧に面する促進要素１８の少なくとも１つは、回転子要素１６に面しているかそこに向かって方向づけられているそれらの第１極性面６２を有する。好ましくは、共通の第１の円の円弧に面する促進要素１８の少なくとも１つは、回転子要素１６に面しているかそこに向かって方向づけられているそれらの第２極性面６３を有する。言い換えると、共通の第１の円の円弧に面する少なくとも２つの促進要素１８は互いに反対の極性を有するが、共通の円の円弧に面する全ての促進要素は他の実施形態では同じ極性を有していてもよい。従って、少なくとも１つの促進要素１８の「Ｎ」第１極性面６２は回転子磁石３４の「Ｎ」回転子外向き面４０に面しており、逆もまた同様である。同じ極性はその間に反発磁力を生じる。同様に、少なくとも１つの「Ｓ」促進要素１８は回転子磁石３４の「Ｎ」回転子外向き面４０に面しており、逆もまた同様である。従って、この少なくとも１つの促進要素１８は反対の極性の磁石３４に対して引きつける磁力を生成してもよい。
【0103】
さらに少なくとも１つの促進要素１８は、隣接する回転子磁石３４の「Ｓ」回転子外向き面４０に面するそれらの「Ｓ」第２極性面６３を有する。従ってこの少なくとも１つの促進要素１８は反対の極性の少なくとも１つの隣接する回転子磁石３４を引きつける磁力を生成してもよい。
【0104】
言い換えると、永久磁石はＮおよびＳと命名された２つの極を有する。２つの磁石が互いに非常に接近した場合に、同様もしくは同じ極（すなわち、両方のＮまたは両方のＳ）は互いに反発するので、磁石は互いに反発し合うか引きつけ合う。同様でないすなわち反対の極（すなわち一方がＮで他方がＳ）は互いに引きつけ合う。
【0105】
反発力および／または引力は非定常状態を生じさせる。結果として、正味促進力が生成される。正味促進力は回転子要素１６が始動されるように促し、かつ／または既存の回転移動を少なくとも部分的に持続させてもよい。モータ装置１０が動いている場合、無効化部材すなわち遮蔽要素３０に対向するセグメントすなわち促進要素１８は回転子要素１６のこの運動によって回転され、それらの極性面を反転させ、これにより回転子要素１６を回転させ、かつ／またはその回転運動量を少なくとも部分的に維持させるこの状況を維持する。ユーザが促進要素１８の向きを選択するか変化させて、例えば回転子１６の回転を開始または防止するのを可能にしてもよいが、これは完全に任意である。ユーザは回転子要素に対する無効化部材、固定アームおよび／または一連の歯の位置を選択するか変化させることも可能にしてもよいが、これも任意である。
【0106】
ロッキング機構２０が全く存在しない場合、第１の事例では自由に回転可能な促進要素１８は回転して、最も近い回転子磁石３４の回転子外向き面４０の極性とは反対の極性のそれらの極性面６２、６３を示す。
【0107】
あるいは第２の事例では、「Ｎ」回転子外向き面４０を有する回転子要素１６は「Ｎ」回転子外向き面４０が可能な限り最も大きい数の促進要素１８の「Ｓ」第２極性面６３に面するまで回転し、その逆も同様である。例えばこれは、促進要素１８が回転するのを防止されるが、回転子要素１６が自由に回転可能である場合に生じる。
【0108】
両方の事例において、次いで回転子要素１６は回転をやめる。これは「停止」状態とも呼ばれる平衡すなわち定常状態である。図６ａは第２の事例を示し、図６ｂは停止状態におけるモータ装置の一実施形態の破断図を示す。本モータ装置の当該実施形態は、接合部と無効化部材、第２の回転付与部分および第２のブロッキング部分のいずれかまたは全てとの間の角度が選択可能および／または変化可能である場合に、本発明に係るものであってもよい。
【0109】
図６ａでは、ｘ軸は促進要素１８のグループの極性面と所与の回転子磁石の共通の回転子外向き面との位置ずれを表す。ｙ軸は回転子磁石３４の磁力を表し、ここではプラスは反時計回り方向の磁力であり、マイナスは時計回り方向の磁力である。図６ｂでは、黒色は各磁石のＮ極を表し、白色はＳ極を表す。「Ｎ」回転子外向き面４０が促進要素１８のグループの「Ｓ」極性面に正確に、かつ好ましくはそれのみに、あるいはその最も大きい可能な数に面するか、あるいはその逆である場合に、面している促進要素１８と回転子磁石３４との間の磁気引力は最強である。回転子磁石３４が停止状態にあれば、相対的位置合わせまたは位置ずれは０°である。従って回転子磁石３４を回転させる磁力も０である。「停止」状態は図６ａではｘ軸とｙ軸との交点である。
【0110】
「停止」状態から離れるように回転した場合、回転子磁石３４は非定常状態になる。非定常状態では、回転子要素は、反発および／または引きつける磁力によって偏りが生じ、磁力の相対強度および位置ずれ角の方向に応じて時計回りまたは反時計回りに回転することにより「停止」状態に戻る。
【0111】
回転子磁石３４が停止状態に対して時計回りに回転された場合、反時計回りの復元磁力が回転子磁石３４に加えられる。従って回転子磁石３４は、停止状態に戻るための反時計回りの角速度を有する。これはｙ軸の左側のグラフの部分に対応している。位置ずれが増加するにつれて、復元磁力が増加する。復元力は、「Ｎ」回転子外向き面４０が促進要素１８のグループの「Ｎ」極性面に正確に、かつ好ましくはそれのみに、あるいはその最も大きい可能な数に面する場合に最強である。回転子磁石３４のさらなる回転により復元磁力の反転が生じる。
【0112】
ｙ軸の右側のグラフの部分は、回転子磁石３４が停止状態に対して反時計回りに配置されている対称的な状況を表す。簡潔のために詳細な説明は省略する。
【0113】
ロッキング機構２０は、促進要素１８の回転を選択的に許可または防止することにより上記事例を防止する。これは、図７ａ～図７ｃの助けを借りて本明細書において後で説明されているように、非定常状態を維持し、かつ／または回転子磁石３４が「停止」状態に達するのを防止または阻止する。
【0114】
回転子要素１６は、図示されている実施形態では時計回りである一方向に回転する。（概念的に６つの）促進要素１８のグループは、回転子磁石に面する同じ極性のそれらの極性面を有する。明確性のために、この第１のグループの６つの促進要素１８のそれぞれを連続的に第１の促進要素１、第２の促進要素２、第３の促進要素３、第４の促進要素４、第５の促進要素５および第６の促進要素６とそれぞれ呼ぶ。番号付けはグループごとに提供されている促進要素１８の数に適合させる。第１のグループの少なくとも１つ、より好ましくは３つの促進要素は、（概念的に第１の）「Ｎ」回転子外向き面に面する「Ｎ」第１極性面を有する。図７ａに示されている実施形態では、これらの３つの促進要素は第１の促進要素１、第２の促進要素２および第３の促進要素３である。さらに第１のグループの少なくとも１つ、より好ましくは３つの促進要素は、（概念的に第２の）「Ｓ」回転子外向き面に面する「Ｎ」第１極性面を有する。図７ａに示されている実施形態では、これらの３つの促進要素は第４の促進要素４、第５の促進要素５および第６の促進要素６である。
【0115】
さらなる（概念的に６つの）促進要素１８は、促進要素の第２の隣接するグループを反時計回りに形成している。第２のグループの促進要素１８を明確性のために同様に、第１の促進要素１’、第２の促進要素２’、第３の促進要素３’、第４の促進要素４’、第５の促進要素５’および第６の促進要素６’と番号付けしてもよい。番号付けはグループごとに提供される促進要素１８の数に適合させる。第１の促進要素１’、第２の促進要素２’、第３の促進要素３’は、第２の「Ｓ」回転子外向き面に面するそれらの「Ｓ」極性面を有する。第４の促進要素４’、第５の促進要素５’および第６の促進要素６’は、（概念的に第３の）「Ｎ」回転子外向き面に面するそれらの「Ｓ」極性面を有する。促進要素のさらなるグループは詳細に記載されている促進要素の第１の２つのグループと同様である。従って簡潔のために詳細な説明は省略する。グループは他の数の促進要素を含んでいてもよい。促進要素の数はグループ間で異なってもよい。
【0116】
従って、各グループの（概念的に第１の）３つの促進要素１８は（概念的に第１の）回転子磁石に反発する。各グループの（概念的に最後の３つの）促進要素１８は（概念的に第２の）回転子磁石３４を引きつける。言い換えると、促進要素１８の異なる極性は上から第２の回転子磁石３４を引きつけ、かつ促進要素１８の同様の極性は後ろか第２の回転子磁石３４に反発する。これは図７ａに示されている状況である。
【0117】
回転子要素１６が回転すると、第２の回転付与部分６９および作動部材７５も回転する。これにより第１のグループの促進要素１８の１つに関連づけられた可動部分７６を係脱させ、かつ促進要素１８を一連の歯７３および車輪７０を介して回転させる。回転された促進要素１８の極性は反転する。好ましくは、セグメントすなわち促進要素１８は１８０°回転される。これを反転事象と呼ぶ。図７ｂは、６つの促進要素１８が半円矢印によって示されている反転事象下にあるモータ装置１０を示す。当然のことながら、促進要素の回転方向は回転子１６の回転方向によって決定され、ここではこれは時計回りであるが反時計回りであってもよい。
【0118】
言い換えると、回転子１６を回転させることで、当該組立体に作動部材を用いて次のセグメント１８のロッキング装置のロックを解除させてそれを反転させる。その極性は回転部材により反転される。セグメント１８は再びロックされる。セグメントすなわち促進要素１８を反転させることにより、回転子１６を回転させるための力を生成する状況を維持し、故に回転子１６は回転し続け、モータ装置１０の出力を生成する。
【0119】
本実施形態では、反転された促進要素１８は好ましくは、第２の回転付与部分６９および作動部材７５の位置により第１のグループの最後の促進要素１８、言い換えると第１のグループの第６の促進要素６である。第１のグループの第６の促進要素６は第２のグループの第１の促進要素１’になる。これは反転事象後の図７ｃに示されている状況である。
【0120】
同時または実質的に同時に、第２のグループの第６の促進要素６’も好ましくは促進要素１８の（概念的に第３の）グループの第１の促進要素１’’になるために同様の反転事象を経る。
【0121】
従ってグループ中の促進要素１８の数は好ましくは一定のままである。グループの最後から２番目の促進要素１８は典型的にはそのグループの新しい最後の促進要素１８になり、そのグループの前の最後の促進要素１８は次のグループの第１の促進要素１８になる。
【0122】
連続的な反転事象により、回転可能な促進要素１８の各促進磁極６１が使用中に交互に回転子要素１６に面してそこに促進力を付与する。回転子要素１６が連続的に一方向に移動するような連続的な反転事象は、非定常状態が維持されることも意味する。
【0123】
各遮蔽要素３０は完全に省略されていてもよい。但し、遮蔽要素３０により非定常状態を維持するのを助けてもよい。各遮蔽要素３０は好ましくは促進要素１８と同じまたは実質的に同じ直径である。これは遮蔽要素３０が一度に１つの促進要素１８を「遮蔽」するのを可能にするが、一度に２つ以上が１つの選択肢であってもよい。遮蔽要素３０の無効化部材内向き面５１ｂは好ましくは、それが面している回転子磁石３４の回転子外向き面４０と同じ極性を有し、これは第１の回転子磁石３４の場合には「Ｎ」である。遮蔽要素３０は、反転事象の前に第２の回転子磁石３４に対して遮蔽された第６の促進要素１８の磁気引力を遮蔽、中断または無効化する。追加または代わりとして、遮蔽要素３０は、反転事象後に第１の回転子磁石３４に対する第２のグループの遮蔽された第１の促進要素１８の磁気引力を遮蔽、弱化、中断または無効化する。これにより第一に、遮蔽された促進要素１８が回転するのを助けてもよい。言い換えるとセグメントの反転を助けるために、それは移動部材に面する反発する極を有する無効化部材によって遮蔽される。
【0124】
モータ装置１０の出力は機械的、電気的またはその両方であってもよい。
【0125】
【0126】
モータ装置１０の第１の実施形態の特徴と同様であるモータ装置１１０の第２の実施形態の特徴は、接頭辞「１」が追加された状態で同様の符号を有する。
【0127】
第２の実施形態のモータ装置１１０は第１の実施形態のモータ装置１０と同様であり、同様のモータハウジング１１２、出力手段１１４、回転子すなわち回転子要素１１６、少なくとも１つの促進要素もしくは部品１１８、ロッキング機構１２０、少なくとも１つの回転子磁石１３４ａを有する第１の回転子要素もしくは部品１３２ａ、少なくとも１つのプラットフォーム要素またはプラットフォーム１３３を有する回転子支持体１２８、少なくとも１つの遮蔽要素すなわちシールド１３０、一連の歯１７３を含む回転付与要素もしくは部品１６６、少なくとも１つの第２のブロッキング部分１７５および少なくとも１つの第１のブロッキング部分１７４を含むブロッキング要素またはブロック１６７を有し、前記もしくは各第１のブロッキング部分１７４は、可動部分１７６、ブロッキング部分支持体１７７および付勢手段すなわち付勢部材１７８を備える。共通の特徴の詳細な説明は簡潔のために省略する。但し、これらの特徴のいずれかは省略されていてもよく、かつ／または複数が設けられていてもよい。
【0128】
第２の実施形態では、回転子要素１６は第２の回転子要素もしくは部品１３２ｂをさらに備える。
【0129】
明確性のために、第１の回転子要素もしくは部品１３２ａの特徴と同じまたは同様である第２の回転子要素１３２ｂの特徴は、接尾辞「ｂ」が追加された状態で同様の符号を有し、第１の回転子要素１３２ａの特徴には接尾辞「ａ」が追加されている。
【0130】
第２の回転子要素１３２ｂは、第２の実施形態の第１の回転子要素１３２ａまたは第１の実施形態の第１の回転子要素３２と同様である。簡潔のために詳細な説明は省略する。第２の回転子要素１３２ｂは、回転子軸１２６の周りで円に配置され、かつ第１の回転子要素１３２ａと同心である複数の回転子磁石１３４ｂを備える。
【0131】
第２の回転子要素１３２ｂは、第１の回転子要素１３２ａの半径方向外側または（好ましくは）内側に位置していてもよい。これは図９に示されており、より明確に図１０に示されている。従って、第２の回転子要素１３２ｂを内側回転子要素１３２ｂと呼ぶ場合があり、第１の回転子要素１３２ａを外側回転子要素１３２ａと呼ぶ場合があり、逆もまた同様である。
【0132】
好ましくは、外側回転子要素１３２ａの回転子内向き面１４１ａは内側回転子要素１３２ｂの回転子外向き面１４０ｂに位置合わせしている。外側回転子外向き面１４０ａは促進要素１１８ａに面している。内側回転子要素１３２ｂおよび外側回転子要素１３２ａは共通の中心回転軸または回転子軸１２６の周りで回転可能である。内側回転子内向き面１４１ｂは回転子軸１２６に面している。内側回転子磁石１３４ｂを内側移動部材と呼ぶ場合があり、外側回転子磁石１３４ａを外側移動部材と呼ぶ場合がある。
【0133】
内側移動部材すなわち内側回転子磁石１３４ｂの数は好ましくは外側移動部材すなわち外側回転子磁石１３４ａの数と同じ数であるが、異なる数が１つの選択肢であってもよい。少なくともいくつか、好ましくは全ての外側移動部材すなわち外側回転子磁石１３４ａおよび内側移動部材すなわち内側回転子磁石１３４ｂは永久磁石であり、さらにより好ましくは円弧状もしくは弓状永久磁石である。好ましくは、内側回転子磁石１３４ｂおよび外側回転子磁石１３４ｂは互いに位置合わせしているか実質的に位置合わせしている。内側移動部材すなわち内側回転子磁石１３４ｂの「Ｎ」回転子外向き面１４０ｂは外側移動部材すなわち外側回転子磁石１３４ａの「Ｓ」回転子内向き面１４１ａに面している。言い換えると、移動部材は同じように方向づけられているが、反対の方向づけが想定されてもよい。さらに第１の回転子要素１３２ａおよび第２の回転子要素１３２ｂは好ましくは使用中に互いに同時に回転するが、これは任意である。
【0134】
第２の実施形態の出力手段、部分、部品もしくは要素１１４は出力軸１２４を備えていてもよい。出力軸１２４に加えて、あるいはその代わりに出力手段１１４は、少なくとも１つの電磁石１８４を備えていてもよい。少なくとも１つの電磁石１８４はモータ装置１１０からエネルギーを抽出してもよく、かつ／または回転子要素１１６を駆動させるために磁場を生成して電磁力を提供してもよい。
【0135】
好ましくは第１の回転子要素１３２ａおよび／または第２の回転子要素１３２ｂに磁石が存在するのと同じ位に多くの電磁石１８４が存在する。図示されている実施形態では、６つの電磁石１８４が存在する。各または少なくとも１つの電磁石１８４は外側回転子要素１３２ａの半径方向内側に配置されている。さらに、各または少なくとも１つの電磁石１８４は内側回転子要素１３２ｂの半径方向外側に配置されている。言い換えると、電磁石１８４は好ましくは外側回転子要素１３２ａと内側回転子要素１３２ｂとの間に位置決めされているが、内側回転子要素の半径方向内側または外側回転子要素の半径方向外側が１つの選択肢であってもよい。各電磁石１８４は好ましくは外側回転子磁石１３４ａおよび／または内側回転子磁石１３４ｂの長さの少なくとも小部分、より好ましくは全てに沿って、あるいは少なくとも大部分に沿って延在している。好ましくは、各電磁石１８４は接合部１４５ａ、１４５ｂの上にはなく、すなわち重なっていない。
【0136】
電磁石１８４は好ましくは、図示されている実施形態ではハウジング１１２である固定構成要素に接続されているか接続可能である。電磁石１８４は好ましくは回転不可能であり、かつ／または固定されている。各電磁石１８４は、ワイヤ１８５およびコア１８６を備える。ワイヤ１８５は金属などの導電体を備える。好ましくは金属は銅であるが、あらゆる他の金属が想定されてもよい。ケーシングすなわちハウジング１１２は任意に、ワイヤを通すための少なくとも１つのワイヤ開口部１８７をさらに備えていてもよい。ワイヤ１８５が存在するのと同じ位に多くのワイヤ開口部１８７が存在してもよいが、より少ないまたはより多くの数が想定されてもよい。
【0137】
コア１８６は、その周りにワイヤ１８５がコイル状に巻き付くことができる支持体を提供する。コア１８６は軟鉄を含んでいてもよい。従ってＥＭコイルは好ましくはケーシングに固定されている。従ってそれらは固定されている。さらにＥＭコイルは内側移動部材と外側移動部材との間に位置していてもよい。
【0138】
回転子１１６が回転すると、少なくとも１つの電磁石１８４の内部で磁場が電気を生成する。この電気は例として電池に蓄積することができる。回転子要素１３２ａ、１３２ｂの連続した交互の極性により、生成される電気は交流（ＡＣ）であってもよい。ＡＣ電流をＤＣ電流に変換することが望ましい場合がある。この場合、整流器を設けることが必要となる場合がある。
【0139】
モータ装置１１０は電源（図示されていない）を備えていてもよいが、これは完全に任意である。電源はコンセントおよび／または電池であってもよい。
【0140】
第２の実施形態では、モータ装置１１０は、少なくとも１つ、より好ましくは複数のさらなる促進要素１１８ｂをさらに備える。外側促進要素１１８ｂを設けることにより、使用中に磁場の強度を高め、かつそれにより回転子要素１１６に加えられる促進力を増加させてもよい。
【0141】
明確性のために、促進要素１１８ａの特徴と同じまたは同様であるさらなる促進要素１１８ｂの特徴は接尾辞「ｂ」が追加された状態で同様の符号を有し、促進要素１１８ａの特徴には接尾辞「ａ」が追加されている。さらに促進要素１１８ａは内側促進要素または内側セグメント１１８ａと呼ぶ場合があり、さらなる促進要素１１８ｂは外側促進要素または外側セグメント１１８ｂと呼ぶ場合がある。
【0142】
外側促進要素１１８ｂは、同様の好ましくは永久の促進磁石１５５ａ、１５５ｂ、極１６１ａ、１６１ｂを有し、かつ周囲軸１５６ｂの周りで回転可能である内側促進要素１１８ａと同様である。内側促進要素１１８ａの特徴と同じまたは同様である外側促進要素１１８ｂの共通の特徴の詳細な説明は簡潔のために省略する。
【0143】
好ましくは内側促進要素１１８ａが存在するのと同じ位に多くの外側促進要素１１８ｂが存在する。従って好ましい実施形態では、３６個の外側促進要素１１８ｂが存在するが、より小さいまたはより大きい数の外側促進要素が想定されてもよい。各外側促進要素１１８ｂは内側促進要素１１８ａに関連づけられている。各外側促進要素１１８ｂは、（少なくとも部分的に）内側促進要素１１８ａの半径方向外側に配置されている。従って外側促進要素１１８ｂは、回転子要素１１６、複数の遮蔽要素１３０および複数の内側促進要素１１８ａの周りで同心円状に形状を形成するように配置されている。この形状は好ましくは円である。言い換えると外側セグメントすなわち外側促進要素１１８ｂは、内側セグメントすなわち内側促進要素１１８ａの外側および／または周りで環を形成している。好ましくは、内側促進要素１１８ａは、両極が互いに面するように外側促進要素１１８ｂの反対の極性の極性面に面する極性面を有する。これは図１１に示されている。
【0144】
第２の実施形態の回転付与要素１６６は任意に、第１の実施形態と同様に少なくとも１つの第１の回転付与部分１６８および少なくとも１つの第２の回転付与部分１６９を備える。共通の特徴の詳細な説明は簡潔のために省略する。回転付与要素１６６は、図１２に最も良く示されている少なくとも１つの回転伝達機構１８８をさらに備える。前記もしくは各回転伝達機構、手段もしくは部分１８８は、力を伝達または付与して少なくとも１つの外側促進要素１１８ｂを回転させる。各回転伝達機構１８８は、少なくとも１つの連結要素１８９を備える。前記もしくは各連結要素１８９は好ましくは、内側促進要素１１８ａの車輪１７０ａと同様のはめ歯歯車、車輪要素または車輪１７０ｂである。好ましくは車輪１７０ｂは、それがはめ歯歯車１７０ｂであるように周囲歯を有するが、それらの歯は任意である。前記もしくは各連結要素１８９は内側促進要素１１８ａおよび／または外側促進要素１１８ｂに関連づけられていてもよい。全ての車輪の直径は同じであってもよく、あるいはあらゆる車輪は少なくとも１つの他の車輪に対してより大きいまたはより小さい直径を有していてもよい。同様に、全ての促進要素は好ましくは同じ寸法を有するが、これは任意である。例えば、外側促進要素は別の外側促進要素および／または内側促進要素よりも大きいまたは小さい直径を有していてもよい。
【0145】
図示されている実施形態では、回転伝達機構１８８は２つの連結要素１８９を備える。連結要素１８９の一方は外側促進要素１１８ｂに関連づけられている。他方の連結要素１８９は内側促進要素１１８ａに関連づけられている。２つの連結要素１８９は互いに相互作用するために位置決めされているか位置決め可能である。従ってそこでは、図示のように歯を有していてもよいそれらの周囲が互いに当接および／または相互係合するように、それらは互いに対して好ましくは半径方向および軸方向に位置決めされている。言い換えると、各外側セグメントすなわち外側促進要素１１８ｂは好ましくは２つの歯車１７０ｂによって内側セグメントすなわち内側促進要素１１８ａに接続されており、内側セグメント１１８ａが回転されるとそれが外側セグメント１１８ｂを回転させ、かつそれらがどちらもそれらの極性を反転させるように、各歯車１７０ｂはセグメント車軸１５６ａ、１５６ｂに取り付けられている。
【0146】
第１のブロッキング部分１７４の各可動部分１７６は、図示のように内側促進要素１１８ａおよび外側促進要素１１８ｂの両方に関連づけられているか関連づけ可能である。第１の実施形態と同様に、内側促進要素１１８ａのみが停止要素１８０と係合可能な回転防止要素１７９に関連づけられている。第１のブロッキング部分１７４、より好ましくはその可動部分１７６は、内側促進要素１１８ａの周囲回転軸１５６ａを受け入れるための貫通孔１８１ａと同様に、外側促進要素１１８ｂの周囲回転軸１５６ｂを受け入れ、かつ／または支持するためのスロット、溝または貫通孔１８１ｂをさらに備えるが、これは任意である。
【0147】
第２の実施形態のさらなる特徴により、モータ装置１１０をより強力であって、より有用かつ／またはより制御可能にしてもよい。従ってモータ装置１１０の第２の実施形態は、電磁式（ＥＭ）コイル、外側セグメントすなわち外側促進要素１１８ｂ、回転子磁石を備えた第２の回転子要素１３２ｂまたは内側移動部材１３４ｂのうちのいずれか、好ましくは全てを備えていてもよい。
【0148】
第２の実施形態のモータ装置１１０の使用は、第１の実施形態のモータ装置１０の使用と同様である。簡潔のために共通の組み立て工程、解体工程および使用の詳細な説明は省略する。違いは以下のとおりである。
【0149】
電磁石１８４が設けられている場合には、それをハウジング１１２に接続する。電磁石１８４は任意に円または多角形またはその一部を形成するように配置してもよい。各外側促進要素１１８ｂの周囲回転軸１５６ｂを、その貫通孔１８１ｂが設けられている場合にはそこに受け入れる。各外側促進要素１１８ｂをハウジング１１２に接続する。好ましくは、外側促進要素１１８ｂの促進第１表面１６２ｂは内側促進要素１１８ａの反対の極性を有する促進第２表面１６３ａに面し、その逆も同様である。但し代わりに、同じ極性の促進表面が互いに面していてもよい。これらの工程はモータ装置１０の組み立てのあらゆる時点で行ってもよい。出力軸１２４はモータ装置１０に含まれいても含まれていなくてもよい。
【0150】
組み立てると、内側回転子要素１３２ｂによって第１の円が形成される。外側回転子要素１３２ａに対応する第２の円を内側回転子要素１３２ｂの周りに同心円状に配置する。遮蔽要素１３０を外側回転子要素１３２ａの周りに同心円状に第３の円に配置する。回転可能な内側促進要素１１８ａを回転子要素１１６および複数の遮蔽要素１３０の周りに同心円状に第４の円に配置する。回転可能な外側促進要素１１８ｂを回転子要素１１６、複数の遮蔽要素１３０および回転可能な内側促進要素１１８ａの周りに同心円状に第５の円に配置する。第２の実施形態の第２、第３および第４の円は第１の実施形態の第１、第２および第３の円にそれぞれ対応する。
【0151】
第２の実施形態の回転子要素１１６は複数の方法のうちの１つによって始動させてもよい。出力軸１２４が設けられている場合には、出力軸１２４を使用して回転子要素１１６を例えば手動で、および／または二次モータ（図示されていない）を介して始動させてもよい。少なくとも１つの電磁石１８４が設けられている場合には、磁場を発生させるために電磁石１８４に通電してもよい。次いでこの磁場は、その回転を誘導するのに十分な磁力を回転子要素１１６に付与してもよい。
【0152】
内側促進要素１１８ａがブロッキング要素１６７によって回転するのを防止されている場合、外側促進要素１１８ｂはどちらも回転しない平衡状態にある。これは、内側促進要素１１８ａによって加えられる磁力などの、外側促進要素１１８ｂをその平衡状態から離れるのを妨害する力が存在しないからであってもよい。図示されている実施形態では、回転伝達機構１８８、より好ましくは相互係合された連結要素１８９は外側促進要素１１８ｂのあらゆる回転を防止または阻止する。
【0153】
内側促進要素１１８ａが回転されると、外側促進要素１１８ｂは同時または実質的に同時に回転する。図示されている実施形態では、外側促進要素１１８ｂは回転伝達機構１８８により回転させられる。相互係合された連結要素１８９は、内側促進要素１１８ａおよび外側促進要素１１８ｂを反対方向に回転させる。好ましくは、その他の促進表面が内側促進要素１１８ａの他の促進表面に面するように、外側促進要素１１８ｂも１８０°回転する。但し、例えば異なるギア比または異なる寸法を有する連結要素すなわちはめ歯１８９を設けることにより回転の角度を変えてもよい。
【0154】
モータ装置１１０の出力は機械的および／または電気的であってもよい。例えば機械的出力が出力軸１２４を介して提供されてもよい。ワイヤに作用している磁場がその中で電流を誘導することができる場合に、少なくとも１つの電磁石を介して電気出力が提供されてもよい。
【0155】
上記実施形態の全てにおいて、ハウジングおよび／または少なくとも１つの前記回転可能な促進要素の永久磁石は好ましくは円筒状であるが、非円筒状が１つの選択肢であってもよい。同様に、遮蔽要素および回転子磁石は好ましくは弓状磁石であるが、あらゆる遮蔽要素および／またはあらゆる回転子磁石は非弓状であってもよい。例えば磁石のいずれかは、直線状もしくは立方形状磁石または角柱状であってもよい。さらに、上記実施形態における全ての磁石が好ましくは円である形状を形成する。但し、複数の磁石によって形成される形状は非円形であってもよい。例えば、その形状は多角形であってもよい。１つ以上の磁石は、少なくとも部分的に多角形の１つ以上のエッジに沿って延在していてもよい。例えば４つの磁石は互いに対で面していてもよい。磁石は任意に弓状磁石以外であってもよい。４つの磁石は正方形または矩形を画定していてもよく、かつ／または各磁石は少なくとも部分的にそのエッジに沿って延在していてもよい。
【0156】
上記特徴のいずれかのために好ましい形状が指定されているが、曲線的または面取りされた形状であるか、あるいはあらゆる抽象的な形状であるかを問わず、円形、非円形、湾曲状、部分的湾曲状、非湾曲状、直線状、非直線状、卵形、長円形、楕円形あるいは三角形、正方形、矩形、五角形、六角形、八角形を含む多角形などのハウジング、あらゆる磁石、磁石によって形成された形状またはあらゆる他の記載されている特徴のあらゆる他の横断面および／または縦断面形状が想定されてもよい。
【0157】
回転伝達機構は好ましくは２つの連結要素もしくは部品を備える。内側促進要素に関連づけられた連結要素は省略されていてもよいことを容易に想定することができる。この他の実施形態では、外側促進要素に関連づけられた連結要素は内側促進要素の第１の回転付与部分に直接係合してもよい。さらに前記もしくは各連結要素は好ましくは、はめ歯、車輪要素または車輪である。さらなる修正形態では、あらゆる代替物が想定されてもよい。例えば伝達ベルト、あらゆるギアおよび／またははめ歯組立体が想定されてもよい。さらに少なくとも１つの回転伝達機構は完全に省略されていてもよい。例えば、関連づけられた内側促進要素の回転後の極性の変化は、磁気的に外側促進要素において回転を生じさせるのに十分なものであればよい。
【0158】
内側促進要素もしくは部品および外側促進要素もしくは部品の両方が共通の可動部分に関連づけ可能であるか関連づけられているのではなく、他の実施形態では、内側促進要素および外側促進要素のそれぞれが別個の可動部分および／または第１のブロッキング部分に関連づけられていてもよい。さらなる修正形態では、内側促進要素および外側促進要素のうちの１つのみが可動部分および／または第１のブロッキング部分に関連づけられているか関連づけ可能であってもよい。
【0159】
停止要素もしくは部品あるいは停止および／または回転防止要素もしくは部品が内側促進要素の代わりまたは追加として、外側促進要素に関連づけられていてもよいことを容易に想定することができる。
【0160】
第２の実施形態が第１の実施形態の特徴に加えて少なくとも１つの電磁石、少なくとも１つの外側促進要素、少なくとも１つの第２の回転子要素および少なくとも１つの回転伝達機構を備えるものとして記載されているが、これらの特徴のいずれかは第２の実施形態から省略されていてもよい。追加または代わりとして、これらの特徴のいずれかまたは全てが第１の実施形態を含む実施形態のいずれかに提供されてもよいことが想定されてもよい。
【0161】
ロッキング装置またはブロッキング要素は好ましくは全ての上記実施形態において機械式であるが、他の選択肢が想定されてもよい。例えばブロッキング要素は代わりに電子式、電気式または電気機械式であってもよい。電気機械式ロッキング装置は、モータ、より好ましくはＤＣモータを備えていてもよい。当該モータはケーシングに取り付けられているか取り付け可能であってもよい。ブロッキング要素はウォームネジを備えていてもよい。ウォームネジは出力軸および／またはケーシングに取り付けられいてもよい。ウォームネジはここでは、回転子および／またはセグメントの車軸に取り付けられたか少なくとも関連づけられた歯車である１つ以上の第１の回転付与部分に係合してもよい。ウォームネジは、セグメントに係合された場合にそれが回転するのを選択的または永久に防止してもよい。これによりセグメントの極性面が確実に回転子要素に面するのを保証してもよい。
【0162】
上記実施形態では車輪である第１の回転付与部分または回転装置は、他の実施形態では代わりとして機械式、電気機械式または磁気式であってもよい。電気機械式回転装置の例は、上の他のロッキング装置の実施形態に記載されているものと同じであってもさらなる（任意にＤＣ）モータであってもよい。当該モータはセグメントを１８０°回転させて、その極性を反転させてもよい。言い換えると、同じモータはどちらも選択期間中に促進要素の回転を生じさせ、かつその期間外に同じ促進要素の回転を防止または阻止してもよい。当該モータは、促進要素に力を伝達するための中間部分をさらに必要としてもよい。磁気回転装置の例は、セグメントを１８０°回転させ、その極性を反転させる永久磁石を含んでもよい。
【0163】
作動部材、回転部材および無効化部材をまとめて組立体と呼ぶ場合がある。作動部材は上記実施形態では好ましくは機械式であるが、作動部材が非機械式であってもよいことを容易に想定することができる。例えば作動部材は光電子式であってもよい。光電子式作動部材の例はＬＥＤおよびフォトトランジスターを含んでもよい。ＬＥＤは回転子および／または当該組立体に関連づけられていてもよい。フォトトランジスターはセグメントに関連づけられていてもよく、逆もまた同様である。フォトトランジスターがＬＥＤの光を検出した際に、フォトトランジスターは、モータへの電流の流れを許可することなどにより、上に記載されている（好ましくはＤＣ）モータを作動させてもよい。次いで当該モータはセグメントを回転させてもよい。
【0164】
上記好ましい実施形態では、回転子磁石の数および従って極性変化の回数は偶数である。極性変化の回数の増減は、回転子磁石の数をそれぞれ減少または増加させることにより増減させてもよい。極性変化の回数が２である場合、第１の回転子要素は２つの回転子磁石または移動部材を有し、そのうちの一方は「Ｎ」回転子外向き面を有し、他方は「Ｓ」回転子外向き面を有する。極性変化の回数および従って移動部材の数が４である場合、回転子要素は極性を交互に変える２つの「Ｎ」回転子外向き面および２つの「Ｓ」回転子外向き面を有する。回転子磁石または移動部材の数が６である場合、６回の極性変化が存在する。
【0165】
本モータ装置の上記実施形態のいずれかは、潤滑、制御電子機器および小型充電式電池のいずれかをさらに備えていてもよいが、いずれか一方の特徴が省略されていてもよい。制御電子機器は出力の大きさおよび方向を制御し、モータ装置の速度および方向を調整し、電気を生成し、かつそれを電池に蓄積し、かつ／または電池からのモータ装置の出力を増大させてもよい。
【0166】
遮蔽要素は好ましくは第１および／または第２の回転子要素に対して移動可能でないが、この代替形態が想定されてもよい。言い換えると、当該組立体は好ましくは移動部材すなわち回転子磁石と同時に回転するが、回転子磁石が当該組立体の遮蔽要素および／またはあらゆる部品に対して移動可能であってもよいことを容易に想定することができる。この趣旨で、回転子支持体は、少なくとも遮蔽要素に関連づけられた第３のプラットフォーム要素を備えていてもよい。第３のプラットフォーム要素は、少なくとも１つの第２の回転付与部分および／または少なくとも１つの第２のブロッキング部分のための支持体をさらに備えているか提供してもよい。第３のプラットフォーム要素は１つ以上の他のプラットフォーム要素に対して選択的に移動可能であってもよい。好ましくは使用中に、第３のプラットフォームは１つ以上の回転子要素と共に回転してもよい。従って、第３のプラットフォームが回転子要素に対して移動可能である時および回転子全体を１つとして一緒に移動させる時をユーザが選択するのを可能にするために、接続もしくは係合機構が提供されてもよい。
【0167】
当該組立体および／または遮蔽要素は磁気軸を有していてもよい。同様に、移動部材は磁気軸を有していてもよい。好ましくは、磁気軸は互いに対して共直線性または平行および／または移動不可能であってもよい。但し、遮蔽要素および／または当該組立体の磁気軸は、その間に角度を形成している移動部材の磁気軸に対して回転するために移動可能であってもよい。その角度は、手動および／または（好ましくはＤＣ）モータのいずれか一方によって変化可能であってもよい。その角度の変化は、１つ以上の他のプラットフォーム要素に対して第３のプラットフォーム要素の位置を変えることにより達成してもよい。（好ましくはＤＣ）モータは任意に、回転子に接続可能であるか接続または固定されていてもよい。ウォームネジはモータの出力軸に取り付けられていてもよい。ウォームネジは、促進要素および／または組立体に取り付けられた歯車に係合してもよい。
【0168】
回転子の回転速度および従って出力の大きさは、手動またはモータ（好ましくはＤＣ）のいずれかによって組立体および／または遮蔽要素と移動部材との間の角度を変えることにより変えてもよい。また機械的出力はそれらに電流を通すことにより電磁石を作動させることによって一時的に増加または減少させることができる。これは制御電子機器および電池を介して行ってもよい。本モータ装置が「停止」状態に達するまで出力を低下させることにより、回転子の回転方向を反転させることができる。ユーザは回転子が反対方向に回転するまで、磁気軸間の角度をさらに変えてもよい。電気を供給する小型の電池は、電磁石において生成される電気によって充電し続けてもよい。
【0169】
従って、互いの周りで同心円に配置され、かつ中心回転軸の周りで回転可能であり、かつそれぞれが周囲回転軸の周りで選択的に回転可能な永久磁石のさらなる円によって取り囲まれた永久磁石を有する実験用磁気モータ装置を提供することが可能である。磁石の配置により、本モータ装置が回転子要素の角運動量を少なくとも部分的に維持する促進要素と共に機能するのを可能にする。さらに本モータ装置は、あらゆる電気入力および／またはあらゆる電気出力を必要とすることなく出力を提供してもよい。そのようなモータ装置は、特に電気の使用が望ましくない場合がある環境でより安全に使用できるものであってもよい。電気的および／または機能するために電気入力を必要としない機械的であってもよい出力を提供することができる実験用磁気モータ装置を提供することも可能である。
【0170】
「～を備える（含む）（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）／備えている（含んでいる）（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という言葉ならびに「～を有している（ｈａｖｉｎｇ）／備えている（含んでいる）（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」という言葉は、本発明を参照しながら本明細書で使用される場合、記載されている特徴、整数、工程または構成要素の存在を指示するために使用されるが、１つ以上の他の特徴、整数、工程、構成要素またはそのグループの存在または追加を排除しない。
【0171】
明確性のために、別個の実施形態の文脈に記載されている本発明の特定の特徴は、単一の実施形態として組み合わせでも提供できることが理解される。逆に、簡潔のために単一の実施形態の文脈に記載されている本発明の様々な特徴は別々に、あるいはあらゆる好適な部分的組み合わせでも提供できる。上記実施形態は単に例として提供されており、様々な他の修正形態は本明細書に定義されている本発明の範囲から逸脱することなく当業者には明らかになるであろう。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6a】
【図6b】
【図7a】
【図7b】
【図7c】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【外国語明細書】