特開 2022-168165 駐車装置における架台構造物

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022168165

(43)【公開日】2022-11-04

(54)【発明の名称】駐車装置における架台構造物

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/20 20060101AFI20221027BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20221027BHJP

【ＦＩ】

E04H6/20 D

E04H6/18 610

【審査請求】有

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022143855

(22)【出願日】2022-09-09

(62)【分割の表示】P 2017102387の分割

【原出願日】2017-05-24

(71)【出願人】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 克之

(72)【発明者】

【氏名】篠塚 博之

(72)【発明者】

【氏名】小野 右季

(72)【発明者】

【氏名】巽 慎太郎

(72)【発明者】

【氏名】緑川 亨平

(57)【要約】

【課題】駐車装置における架台構造物の強度を確保すること。
【解決手段】駐車スペースが形成された架台構造物と、駐車スペース内に車両を載置する複数の駐車パレットと、架台構造物に格子状に配置され駐車パレットを格納する複数の駐車棚とを具備し、架台構造物が駐車棚の複数の棚取付部を有し、各駐車棚が、棚取付部に設けられ、架台構造物と別体として構成された棚フレームと、棚フレームに設けられ、駐車パレットを搬送する搬送ユニットとを有する駐車装置における架台構造物に係る。架台構造物は、格子状に配置された複数の継手部材と、縦方向に隣接する一対の継手部材間に設けられ縦方向へ延びる第１梁部材と、横方向に隣接する一対の継手部材間に設けられ横方向へ延びる第２梁部材とを有する。各棚取付部は横方向に隣接する一対の第１梁部材と縦方向に隣接する一対の第２梁部材とによって区画されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆体に設置され、複数の車両を駐車させるための駐車スペースが形成された架台構造物と、前記架台構造物の前記駐車スペース内において前記車両を載置するための複数の駐車パレットと、前記架台構造物に格子状に配置され、前記駐車パレットを格納する複数の駐車棚とを具備し、前記架台構造物が、縦方向及び横方向に格子状に配置されかつ前記駐車棚を取付けるための複数の棚取付部を有し、各駐車棚が、前記棚取付部に設けられ、前記架台構造物と別体として構成された棚フレームと、前記棚フレームに設けられ、前記駐車パレットを縦方向及び／又は横方向へ搬送する搬送ユニットとを有する駐車装置における前記架台構造物であって、
縦方向及び横方向に格子状に間隔を置いて配置された複数の継手部材と、
縦方向に各隣接する一対の前記継手部材の間に接続するように設けられ、縦方向へ延びた第１梁部材と、
横方向に各隣接する一対の前記継手部材の間に接続するように設けられ、横方向へ延びた第２梁部材と、を有し、
各棚取付部は、横方向に隣接する一対の前記第１梁部材と縦方向に隣接する一対の前記第２梁部材とによって区画されている、架台構造物。

【請求項2】

前記駐車スペースが前記架台構造物の各階層に形成され、複数の継手部材が前記架台構造物の各階層に縦方向及び横方向に格子状に間隔を置いて配置されており、
上下方向に各隣接する一対の前記継手部材の間に、上下方向へ延びた支柱部材が接続するように設けられている、請求項１に記載の架台構造物。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の車両を駐車させる駐車装置における架台構造物に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、複数の車両を駐車させる水平循環式の駐車装置等の駐車装置に用いられる駐車棚について種々の開発がなされている。そして、従来の水平循環式の駐車装置の構成について簡単に説明すると、次の通りである。

【0003】

駐車装置は、駆体に設置された架台構造物を具備しており、架台構造物の各階層には、複数の前記車両を駐車させるための駐車スペースが形成されている。また、架台構造物は、各階層に縦方向及び横方向に間隔を置いて配置された複数の棚受け部材（サポート部材）と、上下に隣接する各棚受け部材の間に設けられた支柱部材とを有している。更に、架台構造物は、各階層において縦方向と横方向と対角線方向（縦方向と横方向に傾斜する方向）に各隣接する４つの棚受け部材の間に設けられた棚フレームを有している。換言すれば、架台構造物の各階層には、架台構造物の一部として複数の棚フレームが格子状に配置されている。

【0004】

駐車装置は、架台構造物の各階層の駐車スペース内において車両を載置するための複数の駐車パレットを具備している。また、駐車装置は、各棚フレームに設けられかつ駐車パレットを縦方向及び／又は横方向へ搬送する搬送ユニットを具備している。ここで、棚フレームと搬送ユニットは、駐車パレットを格納する駐車棚を構成している。換言すれば、架台構造物の各階層には、複数の駐車棚が格子状に配置されている。

【0005】

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１及び特許文献２に示すものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第２８６３７０５号公報

【特許文献2】特許第２９８３０９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、前述のように、棚フレームが駐車棚の一部を構成する他に、架台構造物の一部を構成するため、棚フレームの大きさ（縦方向及び横方向の寸法）が駐車パレットと同等以上の大きさになり、駐車棚の占有スペースが大きくなる。そのため、複数の駐車棚の輸送作業及び駐車装置の据付作業に多くの時間を要し、それらの作業が煩雑化すると共に、複数の駐車棚の保管スペース等が増大して、高コスト化を招くという問題がある。

【0008】

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成からなる駐車装置用の架台構造物を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、駆体に設置され、複数の車両を駐車させるための駐車スペースが形成された架台構造物と、前記架台構造物の前記駐車スペース内において前記車両を載置するための複数の駐車パレットと、前記架台構造物に格子状に配置され、前記駐車パレットを格納する複数の駐車棚とを具備し、前記架台構造物が、縦方向及び横方向に格子状に配置されかつ前記駐車棚を取付けるための複数の棚取付部を有し、各駐車棚が、前記棚取付部に設けられ、前記架台構造物と別体として構成された棚フレームと、前記棚フレームに設けられ、前記駐車パレットを縦方向及び／又は横方向へ搬送する搬送ユニットとを有する駐車装置における前記架台構造物であって、
縦方向及び横方向に格子状に間隔を置いて配置された複数の継手部材と、縦方向に各隣接する一対の前記継手部材の間に接続するように設けられ、縦方向へ延びた第１梁部材と、横方向に各隣接する一対の前記継手部材の間に接続するように設けられ、横方向へ延びた第２梁部材とを有し、各棚取付部は、横方向に隣接する一対の前記第１梁部材と縦方向に隣接する一対の前記第２梁部材とによって区画されている。

【発明の効果】

【0010】

前記架台構造物を含む前記駐車装置は駐車棚の小型化及び軽量化と、これによる複数の駐車棚の輸送作業及び前記駐車装置の据付作業に要する時間の短縮化及び作業能率の向上を可能とし、また、複数の駐車棚の保管スペース等の削減及びコスト低減を可能とする。本発明は前記駐車装置における前記架台構造物の構造を提供する。本発明に係る架台構造物においては、縦方向に各隣接する一対の継手部材の間に前記第１梁部材を接続するように設けられ、横方向に各隣接する一対の継手部材の間に、前記第２梁部材を接続するように設けられており、横方向に各隣接する一対の第１梁部材と縦方向に各隣接する一対の第２梁部材とによって、前記駐車棚を取付けるための前記棚取付部が区画されている。このため、前記棚フレームが前記架台構造物と別体として構成されても、前記架台構造物の強度を十分に確保して、前記駐車棚を前記架台構造物の棚取付部に強固に取付けることができる。

【0011】

また、前記架台構造物の強度を十分に確保して、前記駐車棚を前記架台構造物の棚取付部に強固に取付けることができるため、前記搬送ユニットによる前記駐車パレットの搬送動作を安定させることができる。

【0012】

前記駐車スペースは前記架台構造物の各階層に形成され、複数の継手部材は前記架台構造物の各階層に縦方向及び横方向に格子状に間隔を置いて配置され、また、上下方向に各隣接する一対の前記継手部材の間に、上下方向へ延びた支柱部材が接続するように設けられているものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、駐車装置の模式的な平面図である。

【図2】図２は、駐車装置における架台構造物及びリフターを示す模式的な平面図である。

【図3】図３は、図２におけるIII-III線に沿った断面図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係る架台構造物に複数の駐車棚を取付け、かつ本発明の実施形態に係るリフターに昇降棚を取付けた様子を示す模式的な平面図である。

【図5】図５（ａ）は、本発明の実施形態に係る架台構造物の下階層における継手部材の周辺の平面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるVB-VB線に沿った図である。

【図6】図６（ａ）は、本発明の実施形態に係る架台構造物の上階層における継手部材の周辺の平面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるVIB-VIB線に沿った図である。

【図7】図７は、駐車パレットの平面図であり、４つの転向ガイドレールが縦方向へ転向した様子を示している。

【図8】図８（ａ）は、駐車パレットの縦側面図（縦方向に沿った側面図）であり、図８（ａ）では、横送りガイドレールを省略している。図８（ｂ）は、図７におけるVIIIB-VIIIB線に沿った断面図である。

【図9】図９（ａ）は、駐車パレットの横側面図（横方向に沿った側面図）であり、図９（ａ）では、縦送りガイドレールを省略している。図９（ｂ）は、図７におけるIXB-IXB線に沿った断面図である。

【図10】図１０は、駐車棚の平面図であり、４つの搬送車輪が横方向へ転向した様子を示している。

【図11】図１１は、駐車棚の縦側面図である。

【図12】図１２は、図１０におけるXII-XII線に沿った図である。

【図13】図１３は、駐車棚の平面図であり、４つの搬送車輪が縦方向へ転向した様子を示している。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施形態について図１から図１３を参照して説明する。

【0015】

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意であり、「備えられる」と同義である。「備える」とは、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含む意であり、「設ける」と同義である。「及び／又は」とは、２つのうちのいずれか一方と両方を含む意である。図面中において、「ＣＤ」は、横方向（換言すれば、駐車パレットの短手方向）、「ＬＤ」は、縦方向（換言すれば、駐車パレットの長手方向）、「ＨＤ」は、上下方向（高さ方向）をそれぞれ指している。

【0016】

図１及び図２に示すように、水平循環方式の駐車装置１０は、複数の車両Ｍを水平循環させながら駐車させる装置であり、一例として、地下の駆体（基礎）Ｂに設置されている。また、駐車装置１０は、駆体Ｂに設置された架台構造物（駐車装置用の架台構造物）１２を具備している。架台構造物１２（駐車装置１０）は、２階層になっている。架台構造物１２の各階層には、複数の車両Ｍを駐車させるための駐車スペース１２Ｓが形成されている。架台構造物１２の一部には、車両Ｍを入庫又は出庫させるため入出庫口（図示省略）と各階層の駐車スペース１２Ｓを連絡する昇降路１２Ｈが形成されており、昇降路１２Ｈは、上下方向へ延びている。なお、架台構造物１２（駐車装置１０）は、１階層又は３階層以上であってもよい。

【0017】

駐車装置１０は、架台構造物１２の各階層の駐車スペース１２Ｓ内において車両Ｍを載置するための複数の駐車パレット１４と、架台構造物１２の各階層に格子状に配置されかつ駐車パレット１４を格納する複数の駐車棚１６とを具備している。また、駐車装置１０は、架台構造物１２の昇降路１２Ｈに昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられたリフター１８と、リフター１８に設けられかつ駐車パレット１４を一時的に載置する昇降棚（リフター棚）２０とを具備している。更に、駐車装置１０は、リフター１８を入出庫口に対応する高さ位置と各階層の駐車スペース１２Ｓに対応する高さ位置との間で昇降させる昇降機構（図示省略）を具備している。

【0018】

続いて、本発明の実施形態に係る駐車装置用の架台構造物１２の構成の詳細について説明する。

【0019】

図２から図６（ａ）（ｂ）に示すように、架台構造物１２は、各階層に縦方向及び横方向に間隔を置いて格子状に配置された複数の継手部材２２を有している。各継手部材２２は、複数のＨ形鋼を溶接によって接合して構成されかつ複数（４つ）のアングル材によって補強されている。各継手部材２２の平面視形状は、Ｘ字形状、Ｔ字形状、又はＬ字形状になっている。また、架台構造物１２の下階層における各継手部材２２は、駆体Ｂに設置したベース板２４に複数の固定ボルト２６によって固定されている。

【0020】

上下方向に各隣接する一対の継手部材２２は、それらの間に、上下方向へ延びた角パイプ状の支柱部材２８を接続（連結）するように備えている。具体的には、上下方向に各隣接する一対の継手部材２２のうちの一方の継手部材２２の上面には、支柱部材２８の一端部（下端部）が溶接によって固定されている。上下方向に各隣接する一対の継手部材２２のうちの他方の継手部材２２の下面には、支柱部材２８の他端部（上端部）が溶接によって固定されている。

【0021】

架台構造物１２の各階層において、縦方向に各隣接する一対の継手部材２２は、それらの間に、縦方向へ延びた第１梁部材３０を接続（連結）するように備えており、第１梁部材３０は、例えばＨ形鋼により構成されている。具体的には、架台構造物１２の各階層において、縦方向に各隣接する一対の継手部材２２のうちの一方の継手部材２２には、第１梁部材３０の一端部が複数の接続プレート３２及び複数の接続ボルト３４を介して接続（連結）されている。架台構造物１２の各階層において、縦方向に各隣接する一対の継手部材２２のうちの他方の継手部材２２には、第１梁部材３０の他端部が複数の接続プレート３２及び複数の接続ボルト３４を介して接続（連結）されている。

【0022】

架台構造物１２の各階層において、横方向に各隣接する一対の継手部材２２は、それらの間に、横方向へ延びた第２梁部材３６を接続（連結）するように備えており、第２梁部材３６は、例えばＨ形鋼により構成されている。具体的には、架台構造物１２の各階層において、横方向に各隣接する一対の継手部材２２のうちの一方の継手部材２２には、第２梁部材３６の一端部が複数の接続プレート３８及び複数の接続ボルト４０を介して接続（連結）されている。架台構造物１２の各階層において、横方向に各隣接する一対の継手部材２２のうちの他方の継手部材２２には、第２梁部材３６の他端部が複数の接続プレート３８及び複数の接続ボルト４０を介して接続（連結）されている。

【0023】

架台構造物１２の各階層において、横方向に各隣接する一対の第１梁部材３０と縦方向に各隣接する一対の第２梁部材３６とによって、駐車棚１６を取付けるための棚取付部４２が区画されている。各棚取付部４２は、横方向に平行な２辺と縦方向に平行な２辺を有する矩形状に形成されている。換言すれば、架台構造物１２は、各階層に縦方向及び横方向に格子状に配置された複数の棚取付部４２を有している。また、横方向に各隣接する一対の第１梁部材３０は、それらの間に、横方向へ延びた一対の取付バー４４を接続（連結）するように備えており、一対の取付バー４４は、溝形鋼により構成されている。換言すれば、架台構造物１２の各棚取付部４２は、縦方向に離隔した一対の取付バー４４を有している。

【0024】

続いて、駐車パレット１４の構成について簡単に説明する。

【0025】

図７から図９（ａ）（ｂ）に示すように、駐車パレット１４は、パレットフレーム（パレット本体）４６を具備しており、パレットフレーム４６は、横方向に平行な２つの短辺と縦方向に平行な２つの長辺を有する矩形状に形成されている。また、パレットフレーム４６は、その裏面（裏側）に、縦方向に離隔した一対の横送りガイドレール４８を備えており、各横送りガイドレール４８は、例えばＨ形鋼により構成されかつ横方向へ延びている。更に、パレットフレーム４６は、その裏面に、横方向に離隔した一対の縦送りガイドレール５０を備えており、各縦送りガイドレール５０は、例えばＨ形鋼により構成されかつ縦方向へ延びている。横送りガイドレール４８と縦送りガイドレール５０は、４箇所で交差しており、換言すれば、パレットフレーム４６は、その裏面に、横送りガイドレール４８と縦送りガイドレール５０を交差させるための４つの交差部５２を備えている。４つの交差部５２は、横方向に平行な２つの短辺と縦方向に平行な２つの長辺を有する矩形状に配置されている。

【0026】

パレットフレーム４６は、各交差部５２に、横方向及び縦方向のうちのいずれかの方向に転向する転向ガイドレール５４を備えている。各転向ガイドレール５４は、複数のベアリング５６を介して垂直（鉛直）な旋回軸心５４ｃ周りに旋回自在（旋回可能）になっている。４つの転向ガイドレール５４は、４つの交差部５２と同様に、横方向に平行な２つの短辺と縦方向に平行な２つの長辺を有する矩形状に配置されている。各転向ガイドレール５４は、横方向に転向すると横送りガイドレール４８に接続し、かつ縦方向に転向すると縦送りガイドレール５０に接続するようになっている。

【0027】

続いて、駐車棚１６の構成の詳細について説明する。

【0028】

図１０及び図１１に示すように、駐車棚１６は、架台構造物１２の棚取付部４２の一対の取付バー４４に複数の取付ボルト５８を介して設けられた棚フレーム（駐車棚本体）６０を具備している。棚フレーム６０は、架台構造物１２と別体として構成されており、横方向に平行な２つの短辺と縦方向に平行な２つの長辺を有する矩形状に形成されている。棚フレーム６０は、縦方向に離隔した２つ（一対）の角パイプ状の第１骨格部材６２を有しており、各第１骨格部材６２は、例えばアングル材により構成されかつ横方向へ延びている。棚フレーム６０は、２つの第１骨格部材６２の間に接続（連結）するようにそれぞれ設けられた４つ（二対）の角パイプ状の第２骨格部材６４を有しており、各第２骨格部材６４は、縦方向へ延びている。

【0029】

棚フレーム６０の取付バー４４に対する縦方向の位置は、複数（本発明の実施形態にあっては、４つ）の第１調整ねじとしての第１押しボルト６６によって調整可能になっている。棚フレーム６０の取付バー４４に対する横方向の位置は、複数（本発明の実施形態にあっては、４つ）の第２調整ねじとしての第２押しボルト６８によって調整可能になっている。棚フレーム６０の取付バー４４に対する上下方向の位置は、複数（本発明の実施形態にあっては、４つ）の第３調整ねじとしての第３押しボルト７０によって調整可能になっている。

【0030】

なお、棚フレーム６０の横方向の寸法は、パレットフレーム４６の横方向の寸法よりも短くなっており、例えば、パレットフレーム４６の横方向の寸法の半分程度に設定されている。棚フレーム６０の縦方向の寸法は、パレットフレーム４６の縦方向の寸法よりも短くなっており、例えば、パレットフレーム４６の縦方向の寸法の半分程度になっている。

【0031】

棚フレーム６０は、その表側に、駐車パレット１４を縦方向及び／又は横方向へ搬送する搬送ユニット７２を備えている。そして、搬送ユニット７２の具体的な構成は、次の通りである。

【0032】

図１０から図１３に示すように、棚フレーム６０は、その表側（表面側）に、角パイプ状の４つの旋回部材７４を備えており、各旋回部材７４は、複数のベアリング７６を介して垂直な旋回軸心７４ｃ周りに旋回可能になっている。４つの旋回部材７４は、４つの転向ガイドレール５４と同様に、横方向に平行な２つの短辺と縦方向に平行な２つの長辺を有する矩形状に配置されている。各旋回部材７４は、その下部に、連結プレート７８を有しており、前記矩形の対角線上に位置する各組の旋回部材７４における連結プレート７８は、同形状になっている。

【0033】

各旋回部材７４は、その内側に、駐車パレット１４を搬送するための搬送車輪８０を備えており、各搬送車輪８０は、ベアリング（図示省略）を介して水平な回転軸心８０ｃ周りに回転可能になっている。４つの搬送車輪８０は、４つの旋回部材７４と同様に、横方向に平行な２つの短辺と縦方向に平行な２つの長辺を有する矩形状に配置されている。また、各搬送車輪８０は、旋回部材７４から上方向へ突出しており、横送りガイドレール４８、縦送りガイドレール５０、及び転向ガイドレール５４のいずれかを下方向から支持可能になっている（図７参照）。

【0034】

前記矩形の対角線上に位置する１組（２つ）の旋回部材７４は、それらの側部に、対応する搬送車輪８０を回転（回動）させる搬送アクチュエータとしての搬送モータ８２を備えている。換言すれば、前記矩形の対角線上に位置する１組の搬送車輪８０は、搬送モータ８２の駆動により回転駆動する駆動車輪になっている。前記矩形の対角線上に位置するもう１組の搬送車輪８０は、フリー車輪になっている。なお、２つの搬送車輪８０を駆動車輪とする代わりに、４つの搬送車輪８０を駆動車輪としてもよい。

【0035】

各旋回部材７４は、その上部に、複数（４つ）のガイドローラ８４を備えており、各ガイドローラ８４は、ベアリング（図示省略）を介して垂直な回転軸心８４ｃ周りに回転可能になっている。また、複数のガイドローラ８４は、横送りガイドレール４８、縦送りガイドレール５０、及び転向ガイドレール５４のいずれかを水平方向の両側から挟むように支持可能になっている。

【0036】

横方向に各隣接する一対の旋回部材７４の連結プレート７８は、それらの間に、横方向へ延びた第１連結バー８６を連結して備えている。具体的には、横方向に各隣接する一対の旋回部材７４のうちの一方の旋回部材７４の連結プレート７８には、第１連結バー８６の一端部が回転自在に連結されている。横方向に各隣接する一対の旋回部材７４のうちの他方の旋回部材７４の連結プレート７８には、第１連結バー８６の他端部が回転自在に連結されている。また、縦方向に各隣接する一対の旋回部材７４の連結プレート７８は、それらの間に、縦方向へ延びた第２連結バー８８を連結して備えている。具体的には、縦方向に各隣接する一対の旋回部材７４のうちの一方の旋回部材７４の連結プレート７８には、第２連結バー８８の一端部が回転自在に連結されている。縦方向に各隣接する一対の旋回部材７４のうちの他方の旋回部材７４の連結プレート７８には、第２連結バー８８の他端部が回転自在に連結されている。

【0037】

図１０及び図１３に示すように、棚フレーム６０は、その表側に、ギヤードモータ９０を備えており、ギヤードモータ９０は、垂直な出力軸９０ｓを有している。ギヤードモータ９０の出力軸９０ｓには、揺動アーム９２の基端部が固定しており、揺動アーム９２は、垂直な揺動軸心（ギヤードモータ９０の出力軸９０ｓの軸心）周りに正逆方向へ揺動可能になっている。換言すれば、揺動アーム９２は、棚フレーム６０の表側にギヤードモータ９０を介して設けられており、ギヤードモータ９０は、揺動アーム９２を正逆方向へ揺動させる揺動アクチュエータに相当する。揺動アーム９２は、第２連結バー８８に対して平行な第１揺動位置（図１０において実線で示す位置）と、第２連結バー８８に対して平行でかつ第１揺動位置から１８０度変位した第２揺動位置（図１２において実線で示す位置）との間で、正逆方向へ揺動可能である。

【0038】

いずれかの第１連結バー８６は、その一部に、横方向へ突出した連結リンク９４を備えており、連結リンク９４には、横方向（水平方向）へ延びた長穴９４ｈが形成されている。また、揺動アーム９２の先端部は、連結リンク９４の長穴９４ｈに移動可能に連結されている。換言すれば、揺動アーム９２の先端部は、連結リンク９４を介していずかの第１連結バー８６の一部に連結されている。そして、複数の搬送車輪８０は、揺動アーム９２が第１揺動位置に位置すると、連結リンク９４、一対の第１連結バー８６、及び一対の第２連結バー８８の連結作用によって横方向に転向するようになっている。複数の搬送車輪８０は、揺動アーム９２が第２揺動位置に位置すると、連結リンク９４等の連結作用によって縦方向に転向するようになっている。

【0039】

続いて、本発明の実施形態に係る昇降棚２０の構成について簡単に説明する。

【0040】

図１及び図４に示すように、昇降棚２０は、リフター１８に設けられた棚フレーム（昇降棚本体）９６と、棚フレーム９６の表側に設けられかつ駐車パレット１４を縦方向及び／又は横方向へ搬送する搬送ユニット９８とを有している。棚フレーム９６は、駐車棚１６における棚フレーム６０と同様の構成を有しており、搬送ユニット９８は、駐車棚１６における搬送ユニット７２と同様の構成を有している。

【0041】

続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。

【0042】

（駐車装置１０の全体的な動作）
適宜の駐車棚１６に横方向に隣接する駐車棚１６が空の状態である場合に、適宜の駐車棚１６におけるギヤードモータ９０の駆動により揺動アーム９２を正方向へ１８０度揺動させて、第２揺動位置から第１揺動位置へ位置させる。すると、適宜の駐車棚１６における連結リンク９４等の連結作用によって４つの旋回部材７４を正方向へ同期旋回させて、４つの搬送車輪８０を横方向に転向（同期転向）させる。或いは、予め、適宜の駐車棚１６における４つの搬送車輪８０を横方向に転向させておく。そして、適宜の駐車棚１６における２つの搬送モータ８２の駆動により２つの搬送車輪８０を回転（回転駆動）させる。これにより、駐車パレット１４を横方向へ搬送して、横方向に隣接する駐車棚１６間で駐車パレット１４の受け渡しを行うことができる。

【0043】

適宜の駐車棚１６に縦方向に隣接する駐車棚１６が空の状態である場合に、ギヤードモータ９０の駆動により揺動アーム９２を逆方向へ１８０度揺動させて、第１揺動位置から第２揺動位置へ位置させる。すると、適宜の駐車棚１６における連結リンク９４等の連結作用によって４つの旋回部材７４を逆方向へ同期旋回させて、４つの搬送車輪８０を縦方向に転向（同期転向）させる。或いは、予め、適宜の駐車棚１６における４つの搬送車輪８０を縦方向に転向させておく。そして、適宜の駐車棚１６における２つの搬送モータ８２の駆動により２つの搬送車輪８０を回転（回転駆動）させる。これにより、駐車パレット１４を縦方向へ搬送して、縦方向に隣接する駐車棚１６間で駐車パレット１４の受け渡しを行うことができる。

【0044】

前述の動作を適宜に繰り返すことにより、各階層の駐車スペース１２Ｓにおいて複数の駐車パレット１４を水平循環させながら格納することができる。換言すれば、各階層の駐車スペース１２Ｓにおいて複数の車両Ｍを水平循環させながら駐車させることができる。

【0045】

入出庫口から入庫した所定の車両Ｍを上階層又は下階層の駐車スペース１２Ｓに駐車させる際には、次のように行う。

【0046】

昇降装置の駆動によりリフター１８を下降させて、上階層又は下階層の駐車スペース１２Ｓに対応する高さ位置に位置させる。そして、昇降棚２０の搬送ユニット９８を駐車棚１６の搬送ユニット７２と同様に動作させる。これにより、所定の車両Ｍを載置した所定の駐車パレット１４を横方向又は縦方向へ搬送して、昇降棚２０から空の状態の駐車棚１６に送り出して、所定の車両Ｍを上階層又は下階層の駐車スペース１２Ｓに駐車させることができる。

【0047】

上階層又は下階層の駐車スペース１２Ｓに駐車した車両Ｍを入出庫口から出庫させる際には、次のように行う。

【0048】

前述のように、上階層又は下階層の駐車スペース１２Ｓにおいて複数の駐車パレット１４を水平循環させながら、所定の車両Ｍを載置した所定の駐車パレット１４を空の昇降棚２０に横方向又は縦方向に隣接させる。そして、所定の駐車パレット１４を格納した所定の駐車棚１６における２つの搬送モータ８２の駆動により２つの搬送車輪８０を回転させる。すると、所定の駐車パレット１４を横方向又は縦方向へ搬送して、所定の駐車棚１６から空の状態の昇降棚２０に送り出すことができる。更に、昇降装置の駆動によりリフター１８を上昇させて、入出庫口に対応する高さ位置に位置させ、所定の車両Ｍを入出庫口から出庫させることができる。

【0049】

（本発明の実施形態の特有の作用）
前述のように、架台構造物１２が各階層に縦方向及び横方向に格子状に配置された複数の棚取付部４２を有している。各駐車棚１６の棚フレーム６０が架台構造物１２の棚取付部４２に設けられかつ架台構造物１２と別体として構成されている。そのため、駐車棚１６の棚フレーム６０の大きさ（縦方向及び横方向の寸法）を駐車パレット１４と同等以上の大きさにする必要がなく、駐車棚１６の小型化及び軽量化を図ることができる。

【0050】

また、前述のように、縦方向に各隣接する一対の継手部材２２の間には、第１梁部材３０を接続するように設けられ、横方向に各隣接する一対の継手部材２２の間には、第２梁部材３６を接続するように設けられている。横方向に各隣接する一対の第１梁部材３０と縦方向に各隣接する一対の第２梁部材３６とによって、駐車棚１６を取付けるための棚取付部４２が区画されている。そのため、棚フレーム６０が架台構造物１２と別体として構成されても、架台構造物１２の強度を十分に確保して、駐車棚１６を架台構造物１２の棚取付部４２に強固に取付けることができる。

【0051】

（本発明の実施形態の効果）
以上の如き、本発明の実施形態によれば、駐車棚１６の小型化及び軽量化を図ることができるため、複数の駐車棚１６の輸送作業及び前記駐車装置の据付作業に要する時間の短縮化を図り、それらの作業能率を向上させる。また、複数の駐車棚１６の保管スペース等を削減して、コストを低減することができる。

【0052】

本発明の実施形態によれば、架台構造物１２の強度を十分に確保して、駐車棚１６を架台構造物１２の棚取付部４２に強固に取付けることができるため、搬送ユニット７２による駐車パレット１４の搬送動作を安定させることができる。特に、棚フレーム６０の取付バー４４に対する縦方向等の位置、換言すれば、搬送ユニット７２の取付バー４４に対する縦方向等の位置を調整することができるため、搬送ユニット７２による駐車パレット１４の搬送動作をより安定させることができる。

【0053】

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。

【符号の説明】

【0054】

Ｍ 車両
Ｂ 駆体
１０ 駐車装置
１２ 架台構造物
１２Ｈ 昇降路
１２Ｓ 駐車スペース
１４ 駐車パレット
１６ 駐車棚
１８ リフター
２０ 昇降棚
２２ 継手部材
２４ ベース板
２８ 支柱部材
３０ 第１梁部材
３６ 第２梁部材
４２ 棚取付部
４４ 取付バー
４６ パレットフレーム
４８ 横送りガイドレール
５０ 縦送りガイドレール
５４ 転向ガイドレール
６０ 棚フレーム（駐車棚本体）
６２ 第１骨格部材
６４ 第２骨格部材
６６ 第１押しボルト
６８ 第２押しボルト
７０ 第３押しボルト
７２ 搬送ユニット
７４ 旋回部材
８０ 搬送車輪
８２ 搬送モータ
９０ ギヤードモータ
９６ 棚フレーム（昇降棚本体）
９８ 搬送ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】