特開 2022-16817 ボールジョイント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022016817

(43)【公開日】2022-01-25

(54)【発明の名称】ボールジョイント

(51)【国際特許分類】

   F16C 11/06 20060101AFI20220118BHJP

【ＦＩ】

F16C11/06 N

F16C11/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020119773

(22)【出願日】2020-07-13

(71)【出願人】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒田 茂

(72)【発明者】

【氏名】永田 裕也

【テーマコード（参考）】

3J105

【Ｆターム（参考）】

3J105AA23

3J105AB49

3J105AC10

3J105CA05

3J105CB42

3J105CD02

3J105CE03

3J105CE04

(57)【要約】

【課題】ボールジョイントをインサート成形するためのハウジング型の型幅を小さくすること。
【解決手段】ボールジョイントＪ１は、構造体に一端部が連結されるスタッド部１０ｓの他端部に、ボール部１０ｂが一体に接合されて成るボールスタッド１０と、ボール部１０ｂをボールシート３０を介して包含する内球面２１ａを有し、ボール部１０ｂに接合されたスタッド部１０ｓが突き出る開口空間を有する樹脂製のハウジング２１とを備える。ハウジング２１は、内球面２１ａを有する胴部２１ｂと、胴部２１ｂの外周面に環状に突き出るフランジ部２１ｄと、フランジ部２１ｄの下側に半球状に突き出るドーム部２１ｇと、フランジ部２１ｄに接続される接続部２１ｈを有するバーグリップ部２１ｊとを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、金属製の球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、前記球体部を包含する内球面を有し、当該球体部に接合されたスタッド部が突き出るように開口した空間を有する樹脂製のハウジングとを備えるボールジョイントであって、
前記ハウジングは、
前記球体部を前記開口の位置まで包含する内球面を有する胴部と、
前記胴部の外周面において前記球体部の中心を仮想的に通る水平線に沿って配置され、環状に周回して突き出るフランジ部と、
前記フランジ部の下側に、前記内球面に沿って半球状に突き出るドーム部と、
他方のボールジョイントと接続されるサポートバーが固定されるバーグリップ部と、を備え、
前記バーグリップ部は、
円筒形状を成し、内部に前記サポートバーが挿入される円筒部と、
前記フランジ部及び前記ドーム部と前記円筒部とを前記水平線に沿って接続する接続部と、
前記接続部の上側又は下側に沿って前記円筒部から前記フランジ部まで延設された少なくとも二条のステー部と、を備える
ことを特徴とするボールジョイント。

【請求項2】

前記二条のステー部は、前記接続部の下側に沿って前記円筒部から前記フランジ部及び前記ドーム部まで延設されている
ことを特徴とする請求項１に記載のボールジョイント。

【請求項3】

前記二条のステー部は、前記接続部の上側及び下側の双方に沿って前記円筒部から前記胴部まで延設されている
ことを特徴とする請求項１に記載のボールジョイント。

【請求項4】

前記ボールスタッドの前記球体部から前記構造体の側へ離間した位置と、前記フランジ部の前記構造体の側に向かう環状面との間にダストカバーを備え、
前記フランジ部は、前記水平線の線上に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のボールジョイント。

【請求項5】

前記バーグリップ部の接続部は、前記開口の側より前記水平線に向かって傾斜する傾斜面を備え、
前記二条のステー部は、前記傾斜面に沿って傾斜状に設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載のボールジョイント。

【請求項6】

前記二条のステー部の前記傾斜状の上面は、他方のステー部の側に前記水平線に向かって傾斜するテーパ面を有する
ことを特徴とする請求項５に記載のボールジョイント。

【請求項7】

前記ドーム部の半球状の外周面に、当該半球状の中心に対する同心円上から放射状に突出して延びる複数のリブ
を備えることを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載のボールジョイント。

【請求項8】

前記複数のリブは、放射線状に拡がる円周方向の両端側のリブ間の角度が少なくとも１８０度以上である
ことを特徴とする請求項７に記載のボールジョイント。

【請求項9】

前記複数のリブは、前記ドーム部の半球状の周回方向に均等間隔で設けられている
ことを特徴とする請求項７又は８に記載のボールジョイント。

【請求項10】

前記バーグリップ部の接続部は、前記開口の側より前記水平線に向かって傾斜する傾斜面を備え、
前記二条のステー部は、前記接続部の前記水平線と水平方向に直交する幅方向の両側部から、前記フランジ部の前記水平線と水平方向に直交する直径位置まで延在して設けられている
ことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載のボールジョイント。

【請求項11】

前記二条のステー部は、前記バーグリップ部から前記フランジ部に向かうに従い、前記開口の側である上端側と、この上端側と反対側の下端側とが、互いに前記水平線に向かって狭まるように傾斜する三角形状を成す
ことを特徴とする請求項１０に記載のボールジョイント。

【請求項12】

前記接続部の傾斜面の前記二条のステー部の間に、当該二条のステー部と平行に、前記胴部と離間して前記バーグリップ部から前記フランジ部の周回縁部に接続されるように延在する上側中間ステー部を備え、
前記上側中間ステー部の前記胴部と離間した端面が、前記水平線に向かって傾斜するテーパ端面となっている
ことを特徴とする請求項１１に記載のボールジョイント。

【請求項13】

前記接続部の傾斜面の裏面に、前記二条のステー部の間に当該二条のステー部と平行に、前記バーグリップ部から前記ドーム部に接続されるように延在する下側中間ステー部を備える
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のボールジョイント。

【請求項14】

前記球体部を包含して、当該球体部と前記内球面との間に設けられるボールシート
を更に備えることを特徴とする請求項１～１３の何れか１項に記載のボールジョイント。

【請求項15】

前記フランジ部の前記ドーム部側の下面に、複数の窪みを設けた
ことを特徴とする請求項１～１４の何れか１項に記載のボールジョイント。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両における路面からの衝撃軽減等の役割を果たすボールジョイントに関する。

【背景技術】

【0002】

車両のサスペンションは、路面から車体に伝わる衝撃を軽減し、スタビライザは、車体のロール剛性（捩れに対する剛性）を高める。このサスペンションとスタビライザは、スタビリンクを介して連結されている。スタビリンクは、棒状のサポートバーの両端にボールジョイントを備えて構成されている。

【0003】

このボールジョイントとして、例えば図１８に縦断面で示すボールジョイントJがある。このボールジョイントＪは、樹脂製でカップ状のハウジング１１内に、ボールシート３０を介在して、金属製のボールスタッド１０のボール部１０ｂを回転自在に収容（包含）した構成となっている。

【0004】

ハウジング１１は、この開口１１ｃの位置までボール部１０ｂを包含する球形湾曲形状の内球面１１ａを有する胴部１１ｂを備える。内球面１１ａをハウジング内球面１１ａとも称す。胴部１１ｂは、外周面がハウジング内球面１１ａに沿った概略球形状を成す。これに加え、胴部１１ｂの外周面において、ボール部１０ｂの中心を仮想的に通る水平線Ｈよりも上側の位置と、下側の位置との双方に、環状に周回する上下のフランジ部１１ｇ，１１ｋを備える。

【0005】

上下のフランジ部１１ｇ，１１ｋは、互いに平行に離間して外方へ突き出ており、各フランジ部１１ｇ，１１ｋの間が環状に周回する溝部１１ｊとなっている。また、ハウジング１１の周回する上端部１１ｆの上側部分は、水平線Ｈと平行に外側に環状に突き出た突出部１１ｆ２となっている。この突出部１１ｆ２と、上側フランジ部１１ｇとの間は、環状に周回する溝部１１ｉとなっている。

【0006】

ハウジング１１は、図示せぬハウジング型に樹脂を流し込んで、ボール部１０ｂをボールシート３０を介して覆うようにインサート成形され、且つ、ハウジング１１の外周面と、水平線Ｈに沿って配設されるサポートバー（図２のサポートバー１００参照）の先端部とが一体結合するようにインサート成形されている。サポートバー１００を水平線Ｈに沿って水平とした際に、ボールスタッド１０の軸芯が水平線Ｈ（赤道Ｈともいう）に対して垂直線Ｖで示す垂直となるように構成されている。

【0007】

上記インサート成形では、まず、ボール部１０ｂを、上端側部に周回する凸部３０ａを有するボールシート３０で包含する。この包含されたボール部１０ｂを、ハウジング型にセットし、樹脂を流入すると、胴部１１ｂの上側フランジ部１１ｇを水平方向に仮想延長したハウジング内球面１１ａの位置に、上記凸部３０ａにより凹んだ凹部１１ｑが周回状に形成される。つまり、ハウジング内球面１１ａの凹部１１ｑに、ボールシート３０の凸部３０ａが嵌合された状態となる。この嵌合状態で胴部１１ｂに固定されたボールシート３０でボール部１０ｂが包含されてボールジョイントＪが構成される。

【0008】

ボールスタッド１０は、棒状のスタッド部１０ｓの一端に球状のボール部１０ｂが一体に連結された構造となっている。スタッド部１０ｓには、雄ねじ１０ｎが螺刻されており、この雄ねじ１０ｎよりも先端側（ボール部１０ｂ側）に、周回状に拡がる鍔部１０ａ１と小鍔部１０ａ２とが離間して形成されている。鍔部１０ａ１とハウジング１１の上端部１１ｆとの間には、防塵用のダストカバー１３が配設されている。ダストカバー１３の上端部は、鍔部１０ａ１と小鍔部１０ａ２との間に挟まれて固定され、下端部は、ハウジング１１の上端部１１ｆの溝部１１ｉに固定されている。

【0009】

ハウジング１１の周回する上端部１１ｆは、上端面から内周側に傾斜するテーパ面１１ｆ１を有する。テーパ面１１ｆ１の傾斜角は、ボールスタッド１０が揺動（矢印α１）した際に、ボールスタッド１０の予め定められた揺動角を満たす角度となっている。

【0010】

このようなボールジョイントＪでは、車両のサスペンションがストロークするに伴い、ボール部１０ｂがボールシート３０を介してハウジング内球面１１ａで揺摺動するが、この揺摺動する際の特性が、揺動トルク及び回転トルク（各トルクともいう）と定義づけられる。ボール部１０ｂの回転時に、ハウジング内球面１１ａへの摩擦力が増加して各トルクが高まると、乗り心地が悪化する。

【0011】

ハウジング１１内においてボール部１０ｂに対するハウジング内球面１１ａの締め代を減少させると、各トルクを下げることができるが、同時に弾性リフト量が上がる。弾性リフト量とは、ハウジング内球面１１ａにおけるボールシート３０を介したボール部１０ｂの移動量である。弾性リフト量が大きくなると、ボール部１０ｂがハウジング１１内で大きく移動し、ボールジョイントＪにガタが発生し、車両走行中の異音の発生に繋がる。つまり、各トルクと弾性リフト量との間には、各トルクが低下すると、弾性リフト量が増大するといった相反関係がある。この種のボールジョイントとして、例えば特許文献１，２，３に記載のものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】特許３１６８２２９号公報

【特許文献2】特許３３６９６５９号公報

【特許文献3】特開２０１４－０２８９８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

上述したようにボールジョイントJは、ハウジング１１の外周に、赤道Ｈを挟んで上下に平行に外方へ突き出たフランジ部１１ｇ，１１ｋを備えるダブルフランジ構造となっている。この構造では、上下のフランジ部１１ｇ，１１ｋの間に環状に周回する溝部１１ｊが存在する。このような赤道Ｈ方向に凹凸に突き出た構造のため、ハウジング型がハウジング１１を形成可能な空洞を有するのみでは、ハウジング型に流し込んだ樹脂が固化するとハウジング型が外れなくなる。

【0014】

そこで、ハウジング型は、上下方向に２分割でき、赤道Ｈに沿った左右方向（反対方向）にスライドできるスライド型を有する構成となっている。このスライド型を有するハウジング型を用いれば、流し込んだ樹脂が固化した後は、スライド型を赤道Ｈに沿ってスライドさせることで、ハウジング型を外すことができる。

【0015】

しかし、スライド構成のハウジング型は、赤道Ｈに沿って左右方向にスライドさせる横幅が必要となる。このため、ハウジング型の横幅が具体例として約３００ｍｍ等と大きくなり、この結果、型幅（又は平面積）が大きくなるという課題があった。ハウジング型の型幅が大きくなると、１つの土台に配置できるハウジング型の数が減少する。このため、一度にインサート成形できるボールジョイント数が少なくなり、設備コストや生産タクトが増加してしまう。

【0016】

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、ボールジョイントをインサート成形するためのハウジング型の型幅を小さくできるボールジョイントを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0017】

前記した課題を解決するため、本発明のボールジョイントは、構造体に一端部が連結されるスタッド部の他端部に、金属製の球体部が一体に接合されて成るボールスタッドと、前記球体部を包含する内球面を有し、当該球体部に接合されたスタッド部が突き出るように開口した空間を有する樹脂製のハウジングとを備えるボールジョイントであって、前記ハウジングは、前記球体部を前記開口の位置まで包含する内球面を有する胴部と、前記胴部の外周面において前記球体部の中心を仮想的に通る水平線に沿って配置され、環状に周回して突き出るフランジ部と、前記フランジ部の下側に、前記内球面に沿って半球状に突き出るドーム部と、他方のボールジョイントと接続されるサポートバーが固定されるバーグリップ部と、を備え、前記バーグリップ部は、円筒形状を成し、内部に前記サポートバーが挿入される円筒部と、前記フランジ部及び前記ドーム部と前記円筒部とを前記水平線に沿って接続する接続部と、前記接続部の上側又は下側に沿って前記円筒部から前記フランジ部まで延設された少なくとも二条のステー部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、ボールジョイントをインサート成形するためのハウジング型の型幅を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係る実施形態のボールジョイントの構成を示す側面図である。

【図2】図１に示すII－II断面図である。

【図3】本実施形態のボールジョイントの構成を示す斜め上から見た斜視図である。

【図4】本実施形態のボールジョイントの構成を示す斜め下から見た斜視図である。

【図5】本実施形態のボールジョイントの構成を示す上から見た斜視図である。

【図6】本実施形態のボールジョイントの構成を示す下から見た斜視図である。

【図7】本実施形態のボールシートを備えないボールジョイントの構成を示す断面図である。

【図8】本実施形態の変形例１のボールジョイントの構成を示す側面図である。

【図9】変形例１のボールジョイントの構成を示す斜め上から見た斜視図である。

【図10】変形例１のボールジョイントの構成を示す斜め下から見た斜視図である。

【図11】変形例１のボールジョイントの構成を示す上から見た斜視図である。

【図12】変形例１のボールジョイントの構成を示す下から見た斜視図である。

【図13】本実施形態の変形例２のボールジョイントの構成を示す側面図である。

【図14】変形例２のボールジョイントの構成を示す斜め上から見た斜視図である。

【図15】変形例２のボールジョイントの構成を示す斜め下から見た斜視図である。

【図16】変形例２のボールジョイントの構成を示す下から見た斜視図である。

【図17】本実施形態の変形例３のボールジョイントの構成を示す下から見た斜視図である。

【図18】従来のボールジョイントの縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。但し、本明細書の全図において互いに対応する構成部分には同一符号を付し、その説明を適宜省略する。
＜実施形態＞
図１は、本発明に係る実施形態のボールジョイントの構成を示す側面図である。図２は図１に示すII－II断面図である。

【0021】

但し、ボールジョイントＪ１のスタッド部１０ｓは、前述したサスペンション又はスタビライザに固定されている。サスペンション又はスタビライザは、請求項記載の構造体を構成する。図1及び図２に示すボールジョイントＪ１において、スタッド部１０ｓの先端側が「上」、ハウジング２１のドーム部２１ｇ（後述）側が「下」であるとする。

【0022】

図１に示す実施形態のボールジョイントＪ１が、従来のボールジョイントＪ（図１８）と異なる点は、ハウジング２１を次の形状としたことに有る。

【0023】

ハウジング２１は樹脂製であり、金属製のボールスタッド１０のボール部（球体部）１０ｂを包含するカップ状（図２参照）の胴部２１ｂと、胴部２１ｂの外周面を周回する環状のフランジ部２１ｄと、フランジ部２１ｄの上側に円筒状に突き出た上端部２１ｆと、フランジ部２１ｄの下側に突き出たドーム部２１ｇとを備える。ドーム部２１ｇは、フランジ部２１ｄの下側に突き出た半球面を成し、この半球面に放射状に延びる複数のリブ２１ｋを有する。更に、ハウジング２１は、フランジ部２１ｄに接続部２１ｈを介して接続され、ボールジョイント連結用のサポートバー１００が挿入されたバーグリップ部２１ｊを備えて構成されている。

【0024】

但し、ボール部１０ｂの中心を通る水平線Ｈに対して垂直に通る軸線（垂直線）Ｖは、ボールスタッド１０の軸芯と一致している。また、水平線Ｈは、ボール部１０ｂの中心と、水平に配置されたサポートバー１００の軸芯と、フランジ部２１ｄの厚み幅の中心を径方向に通る軸（フランジ軸ともいう）とに一致する。水平線Ｈは、サポートバー１００の軸心と平行であり、ボール部１０ｂの中心を水平に通ることから赤道Ｈとも称す。

【0025】

ハウジング２１は、胴部２１ｂ、フランジ部２１ｄ、上端部２１ｆ、ドーム部２１ｇ及びバーグリップ部２１ｊを形成するためのハウジング型に、樹脂を流し込んでインサート成形される。このインサート成形の際、ボールスタッド１０のボールシート３０で包含されたボール部１０ｂが、ハウジング型に垂直線Ｖに沿って組み合わされる。更に、サポートバー１００の先端部がハウジング型に水平線Ｈに沿って組み合わされ、ハウジング２１に一体結合するようにインサート成形される。

【0026】

但し、ハウジング型は、ボールジョイントＪ１の水平線Ｈに沿った上下で分割できるようになっている。

【0027】

ボールスタッド１０は、ボール部１０ｂとスタッド部１０ｓとが抵抗溶接にて一体化されていることで、高真球度を達成でき、低トルク且つ滑らかな動きが可能となっている。但し、ボール部１０ｂの真球加工が可能であれば、ボール部１０ｂとスタッド部１０ｓとが１つの金属材料による一体のボールスタッド１０でも構わない。

【0028】

ボールスタッド１０は、棒状のスタッド部１０ｓの一端に球状のボール部１０ｂが一体に連結されている。スタッド部１０ｓには、雄ねじ１０ｎが螺刻されており、この雄ねじ１０ｎよりも下側（ボール部１０ｂ側）に、周回状に拡がる鍔部１０ａ１と小鍔部１０ａ２とが離間して形成されている。鍔部１０ａ１及び小鍔部１０ａの間と、ハウジング２１の上端部２１ｆ及びフランジ部２１ｄの上面の間とに、ダストカバー１３が配設されている。

【0029】

図２に示すように、球状のボール部１０ｂを包含するハウジング２１の内球面（ハウジング内球面）２１ａは、ボール部１０ｂの球状に沿った球形湾曲状となっている。ボール部１０ｂに密着成形されたハウジング内球面２１ａは成形収縮により、ボール部１０ｂを締めつけている。

【0030】

ボール部１０ｂを包含するハウジング２１の胴部２１ｂは、外周面が内球面に沿う形状を有するので、フランジ部２１ｄ以外の部分の厚みが略均一又は均一となっている。言い換えれば、胴部２１ｂは、フランジ部２１ｄを除いた場合の球形湾曲形状の厚みが略均一となっている。

【0031】

このようなハウジング内球面２１ａとボール部１０ｂとの摩擦力は、低トルクスタビリンクを実現する適正範囲であることが望ましい。言い換えれば、その摩擦力は、ボールスタッド１０の揺動トルク及び回転トルク（各トルク）を、車両の乗り心地が向上するように低下させ、弾性リフト量を、ボールジョイントＪ１にガタが発生しないように小さくできることが望ましい。

【0032】

上述したハウジング２１の胴部２１ｂでは、ボール部１０ｂの中心に向かう肉厚が均一又は略均一となるので、ボール部１０ｂの締付力が均等又は略均等となり、低トルク化を図ることが可能となる。更に、シングルのフランジ部２１ｄとしたのでボール部１０ｂを締め付ける成形収縮が低減され、低トルク化が達成される。

【0033】

ここで、車両のサスペンションは、路面から車体に伝わる衝撃を軽減し、スタビライザは、車体のロール剛性を高めるものであり、サスペンションとスタビライザは、スタビリンクを介して連結されている。スタビリンクは、棒状のサポートバー１００の両端に、上述したボールジョイントＪ１を備えて構成されている。

【0034】

サポートバー１００は、金属材料として例えば、鋼管が使用されており、先端部（図２参照）はボールスタッド１０が延在する方向にプレスされて平板状に変形されている。なお、サポートバー１００は、金属製以外に、樹脂製やこの他の材料であってもよい。更に、サポートバー１００が樹脂製である場合、ハウジング２１と一体に構成してもよい。

【0035】

次に、ハウジング２１について詳細に説明する。
ハウジング２１の胴部２１ｂは、図２に示すように、ボール部１０ｂの回転時に損傷しない設計の肉厚を有し、胴部２１ｂの外周面には、外方へ突出して環状に周回する１つのフランジ部２１ｄ（図１）を備える。フランジ部２１ｄよりも上側の上端部２１ｆは、断面形状が、外周側がストレート形状、内周側がテーパ形状（テーパ面１ｆ１）となっている。

【0036】

つまり、胴部２１ｂの周回する上端部２１ｆは、上端面から内周側に傾斜するテーパ面１ｆ１を有し、このテーパ面１ｆ１の傾斜角が、ボールスタッド１０が揺動（矢印α１）した際に、ボールスタッド１０の予め定められた揺動角を満たす角度となっている。

【0037】

バーグリップ部２１ｊは、赤道Ｈに軸心が沿って延びる円筒形状を成し、胴部２１ｂのフランジ部２１ｄ及びドーム部２１ｇに接続部２１ｈを介して接続されている。バーグリップ部２１ｊの円筒形状の内部には、サポートバー１００が、この先端をハウジング２１に向け挿入固定されている。サポートバー１００は、上下に潰れた先端部から後端側に向かって上り傾斜する楕円錐形状となっている。

【0038】

バーグリップ部２１ｊの接続部２１ｈは、サポートバー１００の楕円錐形状の上の傾斜に沿った上側の傾斜面（上側傾斜面ともいう）１ｈ１と、下の傾斜に沿った下側の傾斜面（下側傾斜面ともいう）１ｈ２とを備える。上下の傾斜面１ｈ１，１ｈ２の先端がフランジ部２１ｄに接合されている。このフランジ部２１ｄと、接続部２１ｈを有するバーグリップ部２１ｊと、サポートバー１００との中心軸が、赤道Ｈに一致している。なお、上側傾斜面１ｈ１は、請求項記載の下り傾斜面を構成する。

【0039】

接続部２１ｈの上側傾斜面１ｈ１は、赤道Ｈに沿ったバーグリップ部２１ｊの外周面に対して角度θ１で傾斜している。この傾斜面１ｈ１は、ボールスタッド１０が揺動して傾いた際にダストカバー１３がバーグリップ部２１ｊとボールスタッド１０との間に挟まって、ボールスタッド１０が必要な揺動角で揺動不能となることを防止（スタッド揺動不能防止という）するために形成されている。また、接続部２１ｈの下側傾斜面１ｈ２も、上側傾斜面１ｈ１と同じ角度で傾斜している。つまり、接続部２１ｈの外周は楕円錐形状の外周となっている。

【0040】

図３又は図４に示すように、接続部２１ｈの平面視で見た両側には、上下幅を有して赤道Ｈ方向に延在するステー１ｊ１，１ｊ２が設けられている。両側のステー１ｊ１，１ｊ２（２条のステー部）は、ハウジング２１に向かう先端がフランジ部２１ｄ及びドーム部２１ｇの双方に接続され、後端がバーグリップ部２１ｊの円筒形状部分に接続されている。また、両側ステー１ｊ１，１ｊ２は、先端側が、フランジ部２１ｄの上面（図３）に接合する部位と、フランジ部２１ｄの下面（図４）に当接する部位とに分かれている。即ち、各ステー１ｊ１，１ｊ２は、バーグリップ部２１ｊと、フランジ部２１ｄ及びドーム部２１ｇとを、平行に延在して接続するダブルステー構造となっている。

【0041】

両側ステー１ｊ１，１ｊ２の上端側は、図３に示すように、上側傾斜面１ｈ１に沿って傾斜しており、更に、図５に示すように、他方のステーに向かって下り傾斜するテーパ面１ａ，２ａを有する。各ステー１ｊ１，１ｊ２の上側傾斜面１ｈ１に沿った傾斜並びにテーパ面１ａ，２ａは、上述したスタッド揺動不能防止のために形成されている。

【0042】

図３に戻って、バーグリップ部２１ｊの接続部２１ｈの上側傾斜面１ｈ１には、両側ステー１ｊ１，１ｊ２の中間に、これらと平行に延在するステー１ｊ３（上側中間ステー１ｊ３ともいう）が設けられている。この上側中間ステー１ｊ３は、断面凸状を成し、傾斜面１ｈ１から同じ高さ及び幅で凸状に突出して延在している。更に、上側中間ステー１ｊ３は、高さが、両側ステー１ｊ１，１ｊ２よりも低くなっている。これは上述したスタッド揺動不能防止のためである。

【0043】

図４に示すように、バーグリップ部２１ｊの接続部２１ｈの下側傾斜面１ｈ２には、両側ステー１ｊ１，１ｊ２の中間に、これらと平行に延在するステー１ｊ４（下側中間ステー１ｊ４ともいう）が設けられている。この下側中間ステー１ｊ４は、断面凸状を成し、両側ステー１ｊ１，１ｊ２よりも高い寸法で、バーグリップ部２１ｊからドーム部２１ｇまで延びている。

【0044】

言い換えれば、図１に示すように、赤道Ｈと平行に延びるバーグリップ部２１ｊの下端線と同じ高さで、下側中間ステー１ｊ４の下端線が延びている。この下側中間ステー１ｊ４の下端線は、両側ステー１ｊ１，１ｊ２の下端線よりも低い位置にある。このため、下側中間ステー１ｊ４自体の絶対的な高さが高いので、その分、強度が強くなっており、バーグリップ部２１ｊとドーム部２１ｇとを接続する強度が、より増強される。

【0045】

このように、両側ステー１ｊ１，１ｊ２、上側中間ステー１ｊ３及び下側中間ステー１ｊ４は、ハウジング２１の胴部２１ｂとバーグリップ部２１ｊとの接続を補強している。

【0046】

但し、各ステー１ｊ１～１ｊ４の赤道Ｈと直交する横幅の厚み、例えば図５に上側中間ステー１ｊ３に代表して示す横幅の厚みｔ１は、３ｍｍを基本とし、２～４ｍｍ間の厚みが好ましい。ステーは、少なくとも、上述したダブルステー構造を構成する両側の合計２本のステー１ｊ１，１ｊ２を必要とする。

【0047】

また、各ステー１ｊ１，１ｊ２は、接続部２１ｈ（図３参照）の上側が胴部２１ｂのフランジ部２１ｄ及び上端部２１ｆまで延設された構成としてもよい。

【0048】

なお、両側ステー１ｊ１，１ｊ２が赤道Ｈの上下で分かれている場合は、赤道Ｈの上側に両側合計２本、下側に両側合計２本のステーを必要とする。この両側のステーに加え、上側中間ステー１ｊ３と、下側中間ステー１ｊ４とを用いて上下３本ずつのステーとすれば、より補強強度が高まる。この他、赤道Ｈの上側に両側合計２本、下側の中間に１本のステーを設ける構成としてもよい。

【0049】

次に、図４に示すように、ドーム部２１ｇには、放射状（図６参照）に細長く突出して延びる複数の補強用のリブ２１ｋを設けている。このリブ２１ｋは、従来のダブルフランジ部１１ｇ，１１ｋ（図１８）のダブルフランジ構造から、シングルフランジ部２１ｄのシングルフランジ構造としたことによりドーム部２１ｇの強度が低下したことを補強するための役割を果たす。

【0050】

各リブ２１ｋは、図２に示すように、ドーム部２１ｇの中心（矢印Ｙ１で指示）から所定長さ離間した同心円上の位置（矢印Ｙ２で指示）より、フランジ部２１ｄの周回縁まで延びる接線ｋ１と、ドーム部２１ｇの半球面と、フランジ部２１ｄの下面とで囲まれる側面三角形状（峡間隔の斜線部分）を成す。この側面三角形状のリブ２１ｋを半球面の中心から放射線状に設けることでドーム部２１ｇの強度が増強される。

【0051】

本例の場合、図６に示すように、リブ２１ｋ間の角度θ２が２５度であり、放射線状に拡がる円周方向の両端側のリブ２１ｋ間の角度θ３が２００度である。つまり、各リブ２１ｋは周回方向に均等間隔で設けられている。また、角度θ３は、少なくとも１８０度以上であって、放射線状の両端側のリブ２１ｋが、両側ステー１ｊ１，１ｊ２に当たらない角度であればよい。また、リブ２１ｋ間の角度θ２は、ボール部１０ｂの揺動時にドーム部２１ｇが破損しない補強強度が得られる角度であればよい。このような角度θ２，θ３を変えることで、配設されるリブ２１ｋの数が変わる。

【0052】

一例としては、リブ２１ｋの角度θ２に応じた配置間隔を１０ｍｍ以下とすることで、ドーム部２１ｇを外的衝撃から効果的に保護することが可能となる。リブ２１ｋの厚みｔ２は、１～３ｍｍを基本として、必要な補強強度に応じて変更することが好ましい。

【0053】

＜ボールシート無しの構成＞
上述したボールジョイントＪ１を、図７に示すように、ボールシート３０が無いボールジョイントＪ２としてもよい。

【0054】

ボールジョイントＪ２は、ハウジング２１の胴部２１ｂが、ボール部１０ｂを直接、開口２１ｃの位置まで包含するハウジング内球面２１ａを有する。また、胴部２１ｂの上端部２１ｆの内側に周回するテーパ部１ｆ１の下には、水平に周回する水平面１ｆ２が設けられている。水平面１ｆ２は、ボール部１０ｂの離脱を抑制する。

【0055】

このように、ボールシート３０が内包されていない場合のハウジング２１は、ＰＡ６６（Polyamide 66）＋ＧＦ３０（ＰＡ６６に重量比３０％のガラス繊維を入れた材料）が用いられる。この材料を用いることにより、ハウジング２１で、ボール部１０ｂを直接保持した際に、低トルク化により低面圧化されるので、グリース蔓延性が向上する。

【0056】

但し、ハウジング２１の材料は強度要件が満たされるものであればよい。例えば、ＰＥＥＫ（polyetheretherketone）、ＰＡ６（Polyamide 6）、ＰＰＳ（Poly Phenylene Sulfide Resin）、ＰＯＭ（polyoxymethylene）等のエンジニアリングプラスティック、スーパーエンジニアリングプラスティック、ＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics：炭素繊維強化プラスティック）等が使用される。

【0057】

また、ハウジング２１に、ＧＦ（Carbon Fiber）５０を使用することで同形状でも成形収縮量を低減でき、更なる低トルク化が達成される。

【0058】

このような熱可塑性樹脂によりインサート成形されるハウジング２１の内球面２１ａは、ボールスタッド１０のボール部１０ｂが揺摺動するため、所定の摩耗耐久性を有している。

【0059】

＜実施形態の効果＞
このような実施形態によるボールジョイントＪ１（又はＪ２）の効果について説明する。ボールジョイントＪ１は、構造体に一端部が連結されるスタッド部１０ｓの他端部に、金属製のボール部１０ｂが一体に接合されて成るボールスタッド１０と、ボール部１０ｂを包含する内球面２１ａを有し、当該ボール部１０ｂに接合されたスタッド部１０ｓが突き出るように開口した空間を有する樹脂製のハウジング２１とを備える。

【0060】

（１）ハウジング２１は、ボール部１０ｂを開口の位置まで包含する内球面２１ａを有する胴部２１ｂと、胴部２１ｂの外周面においてボール部１０ｂの中心を仮想的に通る赤道Ｈ上に配置され、環状に周回して突き出るフランジ部２１ｄと、フランジ部２１ｄの下側に、内球面２１ａに沿って半球状に突き出るドーム部２１ｇとを備える。更に、ハウジング２１は、他方のボールジョイントと接続されるサポートバー１００が固定されるバーグリップ部２１ｊとを備える。

【0061】

バーグリップ部２１ｊは、円筒形状を成し、内部にサポートバー１００が挿入される円筒部と、フランジ部２１ｄを水平線Ｈに沿って接続する接続部２１ｈと、接続部２１ｈの上側又は下側に沿って円筒部からフランジ部２１ｄ及びドーム部２１ｇまで延設された少なくとも２本のステー１ｊ１，１ｊ２（２条のステー部）とを備える構成となっている。

【0062】

この構成によれば、ハウジング２１において胴部２１ｂの外周面に突き出た環状のフランジ部２１ｄ及びドーム部２１ｇと、バーグリップ部２１ｊとを赤道Ｈに沿って接続する少なくとも２本の離間したステー１ｊ１，１ｊ２を設けた。このステー１ｊ１，１ｊ２により、胴部２１ｂ（フランジ部２１ｄ及びドーム部２１ｇ）と、バーグリップ部２１ｊとの接続を補強できる。各ステー１ｊ１，１ｊ２は、赤道Ｈに沿って延設されているので、ボールジョイントＪ１をインサート成形するためのハウジング型を、赤道Ｈに沿って上下方向に２分割して形成できる。

【0063】

従来は、ハウジング型が上下方向に２分割でき、赤道Ｈに沿って左右方向にスライドできるスライド型を有する構成となっていた。このスライド型を必要とする分、横幅が必要であった。横幅は具体例として約３００ｍｍとなっている。

【0064】

しかし、本実施形態では、ボールジョイントＪ２（図７）をインサート成形するためのハウジング型を、赤道Ｈに沿って上下方向に２分割して形成できる。このため、従来のように横方向へのスライドが不要となるので横幅を狭くできる。この横幅は具体例として約１００ｍｍとできる。このように、本実施形態のボールジョイントＪ２によれば、ボールジョイントＪ２をインサート成形するためのハウジング型の型幅を小さくできる。

【0065】

このため、１つの土台に配置できるハウジング型の数を増やすことができるので、一度にインサート成形できるボールジョイント数を多くすることができ、設備コストや生産タクトを減少させることができる。

【0066】

（２）２本のステー１ｊ１，１ｊ２は、接続部２１ｈの下側に沿ってバーグリップ部２１ｊの円筒部からフランジ部２１ｄ及びドーム部２１ｇまで延設されている構成とした。

【0067】

この構成によれば、ステー１ｊ１，１ｊ２により、フランジ部２１ｄ及びドーム部２１ｇと、バーグリップ部２１ｊとを接続するので、バーグリップ部２１ｊと胴部２１ｂとの接続強度を、より補強できる。

【0068】

（３）２本のステー１ｊ１，１ｊ２は、接続部２１ｈの上側及び下側の双方に沿ってバーグリップ部２１ｊの円筒部から胴部２１ｂまで延設されている構成とした。

【0069】

この構成によれば、ステー１ｊ１，１ｊ２により、バーグリップ部２１ｊと胴部２１ｂとの接続強度を、より補強できる。

【0070】

（４）ボールスタッド１０のボール部１０ｂから構造体の側へ離間した上方位置と、フランジ部２１ｄの構造体の側に向かう環状面との間に防塵用のダストカバー１３を備えている。フランジ部２１ｄは、赤道Ｈの線上に配置されている構成とした。

【0071】

この構成によれば、フランジ部２１ｄを赤道Ｈの線上に配置することで、ダストカバー１３の下側のフランジ部２１ｄへの取付位置を、ボール部１３ｂの中心と合わせることができる。このボール部１３ｂの中心と合わせたシングルのフランジ部２１ｄ（図２）の場合、従来のダブルフランジ構造（図１８参照）よりもボール部１０ｂの中心から開口２１ｃまでの長さを短くできる。

【0072】

このため、ハウジング型によるハウジング成型終了時に、スタッド部１０ｓを持ち上げてボール部１０ｂに対応する中ゴマを持ち上げる際に、従来のダブルフランジ構造よりも持ち上げ長さが短くなる。これによって、スタッド部１０ｓを持ち上げる際のトルクを減少できる。

【0073】

また、ダストカバー１３を取り付けるための、ボールスタッド１０のボール部１０ｂよりも上方位置とフランジ部２１ｄの上面位置との間を、従来のダブルフランジ構造よりも短くできる。このため、ダストカバー１３をコンパクト化できる。

【0074】

（５）バーグリップ部２１ｊの接続部２１ｈは、フランジ部２１ｄ及びドーム部２１ｇへ向かって下り傾斜する下り斜線面（上側傾斜面１ｈ１）を備え、２本のステー１ｊ１，１ｊ２は、その下り傾斜面に沿って下り傾斜状に設けられている構成とした。

【0075】

この構成によれば、ボールスタッド１０が揺動して傾いた際に、ダストカバー１３がバーグリップ部２１ｊとボールスタッド１０との間に挟まり、ボールスタッド１０が必要な揺動角で揺動不能となることを防止（スタッド揺動不能防止）できる。

【0076】

（６）２本のステー１ｊ１，１ｊ２の下り傾斜状の上面は、他方のステー１ｊ１，１ｊ２の側に水平線Ｈに向かって下り傾斜するテーパ面１ａ，２ａを有する構成とした。

【0077】

この構成によれば、各ステー１ｊ１，１ｊ２の下り傾斜状の上面に、上記テーパ面１ａ，２ａを備えることで、上述したスタッド揺動不能防止を、より適正に実現できる。

【0078】

（７）ドーム部２１ｇの半球状の外周面に、当該半球状の中心に対する同心円上から放射状に突出して延びる複数のリブ２１ｋを備える構成とした。

【0079】

この構成によれば、複数のリブ２１ｋは、ドーム部２１ｇの外周面に放射状に突出して延びるので、アーチ状となっており強度が強い。このため、複数のリブ２１ｋでドーム部２１ｇを補強できる。また、リブ２１ｋは、ボールジョイントＪ１，ｊ２の下側に突き出るドーム部２１ｇの半円球状に沿って放射状（図４、図１０参照）に設けてあるので、上述したハウジング型の上下方向の分割機能を妨げるものではない。

【0080】

（８）複数のリブ２１ｋは、放射線状に拡がる円周方向の両端側のリブ２１ｋ間の角度が少なくとも１８０度以上である構成とした。

【0081】

この構成によれば、放射線状に拡がるリブ２１ｋが、半球状のドーム部２１ｇの少なくとも半分の範囲に形成される。このため、リブ２１ｋによるドーム部２１ｇの補強強度を高めることができる。

【0082】

（９）複数のリブ２１ｋは、ドーム部２１ｇの半球状の周回方向に均等間隔で設けられている構成とした。

【0083】

この構成によれば、放射線状に拡がるリブ２１ｋが、ドーム部２１ｇの半球状の周回方向に均等間隔で設けられているので、各リブ２１ｋのドーム部２１ｇを補強する力が均等となる。このため、ドーム部２１ｇの補強強度を、より高めることができる。言い換えれば、外的衝撃からドーム部２１ｇを保護する強度を、より高めることができる。

【0084】

（１０）ボールジョイントＪ１（図２）のように、ボール部１０ｂを包含して、ボール部１０ｂとハウジング内球面２１ａとの間に設けられるボールシート３０を更に備える構成とした。

【0085】

この構成によれば、図２に示すボールシート３０を有するハウジング２１を備えるボールジョイントＪ１においても、上記ボールジョイントＪ２（図７）と同様の作用効果を得ることができる。

【0086】

＜実施形態の変形例１＞
図８は、本発明に係る実施形態の変形例１のボールジョイントの構成を示す側面図である。

【0087】

図８に示す変形例１のボールジョイントＪ２が、実施形態のボールジョイントＪ１（図１）と異なる点は、図９又は図１０に示すように、両側のステー１ｊ５，１ｊ６と、これらステー１ｊ５，１ｊ６間の上側中間ステー１ｊ７（図９参照）及び下側中間ステー１ｊ８（図１０参照）との形状を、次のようにしたことにある。但し、符号２１Ａはハウジングを示す。

【0088】

両側ステー１ｊ５，１ｊ６は、バーグリップ部２１ｊの図８に破線で示す接続部２１ｈの上側傾斜面１ｈ１及び下側傾斜面１ｈ２の両側部｛赤道Ｈと水平方向に直交する幅方向の両側部（図１１及び図１２参照）｝から、フランジ部２１ｄの赤道Ｈと水平方向に直交する直径位置まで次のように延在して設けられている。

【0089】

即ち、両側のステー１ｊ５，１ｊ６は、図１１又は図１２に示すように、バーグリップ部２１ｊの円筒部から離れる程に互いの間隔が離間している。更に、各ステー１ｊ５，１ｊ６は、バーグリップ部２１ｊの両側部から上側傾斜面１ｈ１及び下側傾斜面１ｈ２の両側部を通って延在し、更に、フランジ部２１ｄの環状の上面及び下面の縁部分を通って、環状の上記直径位置まで延在して設けられている。また、図１２に示すように、フランジ部２１ｄの下側に接合（接続）されるステー１ｊ５，１ｊ６の先端部は、放射状の両端側のリブ２１ｋに組み合って接合され、上記直径位置まで延在している。

【0090】

各ステー１ｊ５，１ｊ６の側面形状は、次のような三角形状（図９参照）を成す。即ち、図８に示すように、バーグリップ部２１ｊの上下間の幅よりもやや狭い幅で、フランジ部２１ｄに向かうに従い、上端線が下り傾斜し、下端線が上り傾斜して狭まる三角形状を成す。この三角形状のステー１ｊ５，１ｊ６は強度が高いので、フランジ部２１ｄとバーグリップ部２１ｊとの接続強度を、より高めることができる。

【0091】

各ステー１ｊ５，１ｊ６の上端側は、図９に示すように、上側傾斜面１ｈ１に沿って傾斜しており、更に、図１１に示すように、他方のステーに向かって下り傾斜するテーパ面５ａ，６ａを有する。各ステー１ｊ５，１ｊ６の上側傾斜面１ｈ１に沿った傾斜並びにテーパ面５ａ，６ａは、上述したスタッド揺動不能防止のために形成されている。

【0092】

また、各ステー１ｊ５，１ｊ６の下端側は、図１０に示すように、下側傾斜面１ｈ２に沿って傾斜しており、更に、図１２に示すように、他方のステーに向かって下り傾斜するテーパ面５ｂ，６ｂを有する。

【0093】

上側中間ステー１ｊ７は、図９に示すように、接続部２１ｈの上側傾斜面１ｈ１の両側ステー１ｊ５，１ｊ６の中間に、これらと平行に延在して設けられている。この上側中間ステー１ｊ７は、断面凸状を成し、両側ステー１ｊ５，１ｊ６の高さより高く（図８参照）、胴部２１ｂの上端部２１ｆと離間してフランジ部２１ｄの周回縁部に接続されるように延在して設けられている。この上端部２１ｆと離間した上側中間ステー１ｊ７の端面７ａは、上端部２１ｆに向かって下り傾斜するテーパ端面７ａとなっている。

【0094】

両側ステー１ｊ５，１ｊ６のフランジ部２１ｄよりも上面側の下り傾斜と、テーパ端面７ａとは、前述したスタッド揺動不能防止のために形成されている。

【0095】

次に、下側中間ステー１ｊ８は、図１０に示すように、接続部２１ｈの下側傾斜面１ｈ２の両側ステー１ｊ５，１ｊ６の中間に、これらと平行に延在して設けられている。この下側中間ステー１ｊ８は、断面凸状を成し、両側ステー１ｊ５，１ｊ６よりも高い高さで、バーグリップ部２１ｊからドーム部２１ｇまで延びている。

【0096】

言い換えれば、図８に示すように、赤道Ｈと平行に延びるバーグリップ部２１ｊの下端線と同じ高さで、下側中間ステー１ｊ８の下端線が延びている。この下端線は、両側ステー１ｊ５，１ｊ６の下端線よりも低い位置にある。このため、下側中間ステー１ｊ８自体の絶対的な高さが高いので、その分、強度が強くなっており、バーグリップ部２１ｊとドーム部２１ｇとを接続する強度が、より増強されている。

【0097】

但し、各ステー１ｊ５～１ｊ８の赤道Ｈと直交する横幅の厚み、例えば図１１に上側中間ステー１ｊ７に代表して示す横幅の厚みｔ３は、３ｍｍを基本とし、２～４ｍｍ間の厚みが好ましい。ステーは、少なくとも、上述したダブルステー構造を構成する両側の合計２本のステー１ｊ５，１ｊ６を必要とする。

【0098】

このように、ボールジョイントＪ２の両側ステー１ｊ５，１ｊ６、上側中間ステー１ｊ７及び下側中間ステー１ｊ８は、ハウジング２１の胴部２１ｂ（フランジ部２１ｄ及びドーム部２１ｇ）とバーグリップ部２１ｊとの接続を補強している。

【0099】

このボールジョイントＪ２の両側ステー１ｊ５，１ｊ６は、上述したボールジョイントＪ１のステー１ｊ１，１ｊ２（図１）よりも長く且つ側面の面積が広く、更にフランジ部２１ｄへの結合面積がより広い。このため、ボールジョイントＪ２のステー１ｊ５，１ｊ６は、ボールジョイントＪ１，Ｊ２のステー１ｊ１，１ｊ２よりも、より強固に、ハウジング２１の胴部２１ｂ（フランジ部２１ｄ及びドーム部２１ｇ）とバーグリップ部２１ｊとの接続を補強できる。

【0100】

＜実施形態の変形例２＞
図１３は、本発明に係る実施形態の変形例２のボールジョイントの構成を示す側面図である。

【0101】

図１３に示す変形例２のボールジョイントＪ３が、変形例１のボールジョイントＪ２（図８）と異なる３つの点について説明する。但し、符号２１Ｂはハウジングを示す。

【0102】

１点目は、ボールジョイントＪ３のフランジ部２１ｄＢの上下の厚みｔ１を、ボールジョイントＪ２のフランジ部２１ｄ（図８）よりも厚くした点にある。

【0103】

２点目は、図１４に示すように、胴部２１ｂの上端部２１ｆＢの径Ｄ１を、ボールジョイントＪ２の上端部２１ｆよりも大きくし、上端部２１ｆＢの厚みｔ２を厚くした点にある。

【0104】

３点目は、図１３に示すバーグリップ部２１ｊの各ステー１ｊ５Ｂ，１ｊ６Ｂ（図１６参照）の側面三角形状の面積を、ボールジョイントＪ２の側面三角形状の面積よりも大きくした点にある。

【0105】

図１３に示すように、フランジ部２１ｄＢは、上側に嵩上げして厚みｔ１を厚くしてある。この嵩上げした分、上端部２１ｆＢの高さが低くなっている。

【0106】

更に、バーグリップ部２１ｊの各ステー１ｊ５Ｂ，１ｊ６Ｂは、バーグリップ部２１ｊの上端及び下端からフランジ部２１ｄＢの垂直線Ｖが通る中心の上下面に向かって、上端線が下り傾斜し、下端線が上り傾斜して狭まる三角形状を成す。この三角形状は、バーグリップ部２１ｊの上端及び下端と、厚みｔ１を厚くしたフランジ部２１ｄＢの中心の上下面とを結ぶ形状なので、ボールジョイントＪ２の三角形状よりも面積が大きくなっている。

【0107】

図１４に示すように、ステー１ｊ５Ｂ，１ｊ６Ｂの上端側は、バーグリップ部２１ｊの上端からフランジ部２１ｄＢの上面まで傾斜し、中央部に窪み傾斜部１ｈ３を有する傾斜面１ｊ１０となっている。窪み傾斜部１ｈ３の両側は、幅広のスロープ面となっている。この傾斜面１ｊ１０は、上述したスタッド揺動不能防止のために形成されている。

【0108】

図１５に示すように、ステー１ｊ５Ｂ，１ｊ６Ｂの下端側は、バーグリップ部２１ｊの下端から、両端側のリブ２１ｋに接合されるように傾斜し、中央部に窪み傾斜部１ｈ４を有する傾斜面１ｊ１１となっている。窪み傾斜部１ｈ４の両側は、幅広のスロープ面となっている。傾斜面１ｊ１１には、図１６に示すように、バーグリップ部２１ｊの下端から窪み傾斜部１ｈ４の中央を通ってドーム部２１ｇまで繋がる下側中間ステー１ｊ８Ｂが設けられている。

【0109】

このような構成のボールジョイントＪ３によれば、フランジ部２１ｄＢの厚みｔ１及び胴部２１ｂの上端部２１ｆＢの厚みｔ２を増加して厚くし、バーグリップ部２１ｊとハウジング２１Ｂとを接続するステー１ｊ５Ｂ，１ｊ６Ｂも全体的に増加して大きくしてある。このため、ボールジョイントＪ３全体の強度を、より高めることができる。

【0110】

＜実施形態の変形例３＞
図１７は、本発明に係る実施形態の変形例３のボールジョイントの構成を示す側面図である。

【0111】

図１７に示す変形例３のボールジョイントＪ４が、変形例２のボールジョイントＪ３（図１６）と異なる点は、フランジ部２１ｄＣのドーム部２１ｇ側の下面に、複数の六角形の窪み２１ｍをハニカム状に設けたことにある。但し、窪み２１ｍは、孔又は穴とも表現できる。また、窪み２１ｍは、六角形以外の多角形や楕円を含む円形状、この他の形状であってもよい。

【0112】

このように窪み２１ｍを設けた場合、ハウジング型に樹脂を流し込んでハウジング２１Ｃをインサート成形する際に、加圧力を高めることができる。このため、密度がより高い丈夫なハウジング２１Ｃを形成できる。

【0113】

その他、具体的な構成について、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
本発明のボールシート固定構造のボールジョイントＪ１～Ｊ４は、産業用ロボットや人型ロボット等のロボットアームの関節部分や、ショベルカーやクレーン車等のアームが関節部分で回転する装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0114】

１０ ボールスタッド
１０ｂ ボール部
１０ｓ スタッド部
１３ ダストカバー
２１ ハウジング
２１ａ ハウジング内球面
２１ｂ 胴部
２１ｃ 開口
２１ｄ，２１ｄＢ，２１ｄＣ フランジ部
２１ｆ 上端部
２１ｆ１ テーパ面
２１ｇ ドーム部
２１ｈ 接続部
１ｈ１ 上側傾斜面（下り斜線面）
１ｈ２ 下側傾斜面
２１ｊ バーグリップ部
１ｊ１，１ｊ２，１ｊ５，１ｊ６，１ｊ５Ｂ，１ｊ６Ｂ ステー
１ａ，１ｂ，５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ テーパ面
１ｊ３，１ｊ７ 上側中間ステー
７ａ テーパ端面
１ｊ４，１ｊ８，１ｊ８Ｂ 下側中間ステー
２１ｋ リブ
２１ｍ 窪み
３０ ボールシート
１００ サポートバー
Ｊ１，Ｊ２，ｊ３，Ｊ４ ボールジョイント

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】