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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022168397
(43)【公開日】2022-11-08
(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/21 20060101AFI20221031BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20221031BHJP
B41J 2/205 20060101ALI20221031BHJP
【ＦＩ】
B41J2/21
B41J2/01 213
B41J2/01 203
B41J2/205
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021073801
(22)【出願日】2021-04-26
(71)【出願人】
【識別番号】000137823
【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング
(74)【代理人】
【識別番号】100125690
【弁理士】
【氏名又は名称】小平 晋
(72)【発明者】
【氏名】西澤 遼
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EC72
2C056EC74
2C056ED07
2C056EE10
2C056FA04
2C056FA11
2C056HA37
2C056HA44
2C057AF21
2C057AG12
2C057AM15
2C057AN02
2C057BA14
2C057CA07
(57)【要約】
【課題】マルチパス方式で印刷媒体に双方向印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、インクジェットプリンタの印刷品質を確保することが可能なインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】このインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドに形成されるノズル列１３～１６は、印刷媒体の印刷時にインクを吐出するインク吐出パス列１３ａ～１３ｅ、１４ｂ～１４ｆ、１５ｃ～１５ｇ、１６ｄ～１６ｈと、インクを吐出しないインク不吐出パス列１３ｆ～１３ｈ、１４ａ、１４ｇ、１４ｈ、１５ａ、１５ｂ、１５ｈ、１６ａ～１６ｃとによって構成されている。最も副走査方向の一方側に配置されるインク吐出パス列であるインク吐出パス列１３ａ、１４ｂ、１５ｃ、１６ｄは、副走査方向において互いにずれた位置に配置されている。
【選択図】図３
【解決手段】このインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドに形成されるノズル列１３～１６は、印刷媒体の印刷時にインクを吐出するインク吐出パス列１３ａ～１３ｅ、１４ｂ～１４ｆ、１５ｃ～１５ｇ、１６ｄ～１６ｈと、インクを吐出しないインク不吐出パス列１３ｆ～１３ｈ、１４ａ、１４ｇ、１４ｈ、１５ａ、１５ｂ、１５ｈ、１６ａ～１６ｃとによって構成されている。最も副走査方向の一方側に配置されるインク吐出パス列であるインク吐出パス列１３ａ、１４ｂ、１５ｃ、１６ｄは、副走査方向において互いにずれた位置に配置されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷媒体に向かってインクを吐出可能な複数のノズルが形成される１個以上のＭ個のインクジェットヘッドと、Ｍ個の前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、前記キャリッジに対して上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向に前記印刷媒体を相対的に送る送り機構とを備え、主走査方向の一方側への前記キャリッジの移動と、前記キャリッジに対する副走査方向への前記印刷媒体の相対的な送りと、主走査方向の他方側への前記キャリッジの移動と、前記キャリッジに対する副走査方向への前記印刷媒体の相対的な送りとを繰り返し行って、マルチパス方式で前記印刷媒体に印刷を行うインクジェットプリンタであって、
前記インクジェットヘッドには、副走査方向に配列される複数の前記ノズルからなるノズル列が形成され、
前記キャリッジに搭載されるＭ個の前記インクジェットヘッドには、合計で２個以上のＮ個の前記ノズル列が形成され、
Ｎ個の前記ノズル列は、主走査方向に配列されるとともに副走査方向において同じ位置に配置され、
前記ノズル列は、副走査方向において一定のバンド幅で区切られるＮ個以上の複数のパス列によって構成されるとともに、前記印刷媒体の印刷時にインクを吐出する前記パス列であるインク吐出パス列とインクを吐出しない前記パス列であるインク不吐出パス列とによって構成され、
前記送り機構は、前記印刷媒体の印刷時に前記バンド幅と同じ量だけ前記キャリッジに対して副走査方向に前記印刷媒体を相対的に送り、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれが有する前記インク吐出パス列の数は等しくなっており、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれが複数の前記インク吐出パス列を有する場合には、Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれにおいて、全ての前記インク吐出パス列が副走査方向で連なって配列され、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれにおいて、最も副走査方向の一方側に配置される前記インク吐出パス列を一端側パス列とすると、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれの前記一端側パス列は、副走査方向において互いにずれた位置に配置されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
前記インクジェットヘッドには、副走査方向に配列される複数の前記ノズルからなるノズル列が形成され、
前記キャリッジに搭載されるＭ個の前記インクジェットヘッドには、合計で２個以上のＮ個の前記ノズル列が形成され、
Ｎ個の前記ノズル列は、主走査方向に配列されるとともに副走査方向において同じ位置に配置され、
前記ノズル列は、副走査方向において一定のバンド幅で区切られるＮ個以上の複数のパス列によって構成されるとともに、前記印刷媒体の印刷時にインクを吐出する前記パス列であるインク吐出パス列とインクを吐出しない前記パス列であるインク不吐出パス列とによって構成され、
前記送り機構は、前記印刷媒体の印刷時に前記バンド幅と同じ量だけ前記キャリッジに対して副走査方向に前記印刷媒体を相対的に送り、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれが有する前記インク吐出パス列の数は等しくなっており、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれが複数の前記インク吐出パス列を有する場合には、Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれにおいて、全ての前記インク吐出パス列が副走査方向で連なって配列され、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれにおいて、最も副走査方向の一方側に配置される前記インク吐出パス列を一端側パス列とすると、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれの前記一端側パス列は、副走査方向において互いにずれた位置に配置されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項2】
前記ノズル列は、Ｎ＋２個以上の前記パス列によって構成され、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれは、３個以上の前記インク吐出パス列を備え、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれにおいて、複数の前記インク吐出パス列のうちの、最も副走査方向の他方側に配置される前記インク吐出パス列を他端側パス列とし、副走査方向で前記一端側パス列と前記他端側パス列との間に配置される所定の前記インク吐出パス列を特定パス列とすると、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれにおいて、前記特定パス列が吐出するインクの量は、前記特定パス列を除いた他の前記インク吐出パス列が吐出するインクの量よりも多くなっており、かつ、前記一端側パス列から前記特定パス列に向かうにしたがって、前記インク吐出パス列が吐出するインクの量が次第に増えるとともに、前記特定パス列から前記他端側パス列に向かうにしたがって、前記インク吐出パス列が吐出するインクの量が次第に減り、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれの前記特定パス列は、副走査方向において互いにずれた位置に配置されるとともに、副走査方向において、Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれの前記一端側パス列がずれている順番でずれていることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれは、３個以上の前記インク吐出パス列を備え、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれにおいて、複数の前記インク吐出パス列のうちの、最も副走査方向の他方側に配置される前記インク吐出パス列を他端側パス列とし、副走査方向で前記一端側パス列と前記他端側パス列との間に配置される所定の前記インク吐出パス列を特定パス列とすると、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれにおいて、前記特定パス列が吐出するインクの量は、前記特定パス列を除いた他の前記インク吐出パス列が吐出するインクの量よりも多くなっており、かつ、前記一端側パス列から前記特定パス列に向かうにしたがって、前記インク吐出パス列が吐出するインクの量が次第に増えるとともに、前記特定パス列から前記他端側パス列に向かうにしたがって、前記インク吐出パス列が吐出するインクの量が次第に減り、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれの前記特定パス列は、副走査方向において互いにずれた位置に配置されるとともに、副走査方向において、Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれの前記一端側パス列がずれている順番でずれていることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項3】
前記キャリッジに対する前記印刷媒体の相対移動方向側を第１方向側とすると、
Ｍ個の前記インクジェットヘッドには、前記ノズル列として、相対的に濃い色のカラーインクを吐出する濃インクノズル列と、相対的に薄い色のカラーインクを吐出する淡インクノズル列とが形成され、
前記濃インクノズル列の前記一端側パス列は、前記淡インクノズル列の前記一端側パス列よりも第１方向側に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェットプリンタ。
Ｍ個の前記インクジェットヘッドには、前記ノズル列として、相対的に濃い色のカラーインクを吐出する濃インクノズル列と、相対的に薄い色のカラーインクを吐出する淡インクノズル列とが形成され、
前記濃インクノズル列の前記一端側パス列は、前記淡インクノズル列の前記一端側パス列よりも第１方向側に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項4】
前記キャリッジに対する前記印刷媒体の相対移動方向側を第１方向側とすると、
Ｍ個の前記インクジェットヘッドには、前記ノズル列として、相対的に濃い色のカラーインクを吐出する濃インクノズル列と、相対的に薄い色のカラーインクを吐出する淡インクノズル列とが形成され、
前記淡インクノズル列の前記一端側パス列は、前記濃インクノズル列の前記一端側パス列よりも第１方向側に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェットプリンタ。
Ｍ個の前記インクジェットヘッドには、前記ノズル列として、相対的に濃い色のカラーインクを吐出する濃インクノズル列と、相対的に薄い色のカラーインクを吐出する淡インクノズル列とが形成され、
前記淡インクノズル列の前記一端側パス列は、前記濃インクノズル列の前記一端側パス列よりも第１方向側に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項5】
印刷媒体に向かってインクを吐出可能な複数のノズルが形成される１個以上のＭ個のインクジェットヘッドと、Ｍ個の前記インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、前記キャリッジに対して上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向に前記印刷媒体を相対的に送る送り機構とを備え、主走査方向の一方側への前記キャリッジの移動と、前記キャリッジに対する副走査方向への前記印刷媒体の相対的な送りと、主走査方向の他方側への前記キャリッジの移動と、前記キャリッジに対する副走査方向への前記印刷媒体の相対的な送りとを繰り返し行って、マルチパス方式で前記印刷媒体に印刷を行うインクジェットプリンタであって、
前記インクジェットヘッドには、副走査方向に配列される複数の前記ノズルからなるノズル列が形成され、
前記キャリッジに搭載されるＭ個の前記インクジェットヘッドには、合計で２個以上のＮ個の前記ノズル列が形成され、
Ｎ個の前記ノズル列は、主走査方向に配列されるとともに副走査方向において同じ位置に配置され、
前記ノズル列は、副走査方向において一定のバンド幅で区切られるＮ＋２個以上の複数のパス列によって構成されるとともに、前記印刷媒体の印刷時にインクを吐出する前記パス列であるインク吐出パス列を３個以上備え、
前記送り機構は、前記印刷媒体の印刷時に前記バンド幅と同じ量だけ前記キャリッジに対して副走査方向に前記印刷媒体を相対的に送り、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれにおいて、複数の前記インク吐出パス列のうちの、最も副走査方向の一方側に配置される前記インク吐出パス列を一端側パス列とし、最も副走査方向の他方側に配置される前記インク吐出パス列を他端側パス列とし、副走査方向で前記一端側パス列と前記他端側パス列との間に配置される所定の前記インク吐出パス列を特定パス列とすると、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれにおいて、前記特定パス列が吐出するインクの量は、前記特定パス列を除いた他の前記インク吐出パス列が吐出するインクの量よりも多くなっており、かつ、前記一端側パス列から前記特定パス列に向かうにしたがって、前記インク吐出パス列が吐出するインクの量が次第に増えるとともに、前記特定パス列から前記他端側パス列に向かうにしたがって、前記インク吐出パス列が吐出するインクの量が次第に減り、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれの前記特定パス列は、副走査方向において互いにずれた位置に配置されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
前記インクジェットヘッドには、副走査方向に配列される複数の前記ノズルからなるノズル列が形成され、
前記キャリッジに搭載されるＭ個の前記インクジェットヘッドには、合計で２個以上のＮ個の前記ノズル列が形成され、
Ｎ個の前記ノズル列は、主走査方向に配列されるとともに副走査方向において同じ位置に配置され、
前記ノズル列は、副走査方向において一定のバンド幅で区切られるＮ＋２個以上の複数のパス列によって構成されるとともに、前記印刷媒体の印刷時にインクを吐出する前記パス列であるインク吐出パス列を３個以上備え、
前記送り機構は、前記印刷媒体の印刷時に前記バンド幅と同じ量だけ前記キャリッジに対して副走査方向に前記印刷媒体を相対的に送り、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれにおいて、複数の前記インク吐出パス列のうちの、最も副走査方向の一方側に配置される前記インク吐出パス列を一端側パス列とし、最も副走査方向の他方側に配置される前記インク吐出パス列を他端側パス列とし、副走査方向で前記一端側パス列と前記他端側パス列との間に配置される所定の前記インク吐出パス列を特定パス列とすると、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれにおいて、前記特定パス列が吐出するインクの量は、前記特定パス列を除いた他の前記インク吐出パス列が吐出するインクの量よりも多くなっており、かつ、前記一端側パス列から前記特定パス列に向かうにしたがって、前記インク吐出パス列が吐出するインクの量が次第に増えるとともに、前記特定パス列から前記他端側パス列に向かうにしたがって、前記インク吐出パス列が吐出するインクの量が次第に減り、
Ｎ個の前記ノズル列のそれぞれの前記特定パス列は、副走査方向において互いにずれた位置に配置されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項6】
前記キャリッジに搭載されるＭ個の前記インクジェットヘッドには、互いに異なる色のカラーインクを吐出する合計で４個の前記ノズル列が形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、マルチパス方式で印刷媒体に双方向印刷を行うインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、マルチパス方式で印刷媒体に印刷を行うインクジェットプリンタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、インクを吐出する４個のインクジェットヘッドと、４個のインクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、副走査方向に印刷媒体を送る媒体送り機構とを備えている。インクジェットヘッドには、副走査方向に配列される複数のノズルからなるノズル列が１個形成されており、キャリッジに搭載される４個のインクジェットヘッドには、合計で４個のノズル列が形成されている。４個のインクジェットヘッドに形成される合計４個のノズル列は、主走査方向に配列されるとともに副走査方向において同じ位置に配置されている。ノズル列は、たとえば、一定のバンド幅で区切られる４個のパス列によって構成されている。
【0003】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、印刷媒体の印刷が行われる領域である印刷領域は、副走査方向においてバンド幅で区切られる複数の分割印刷領域によって構成されている。このインクジェットプリンタでは、各分割印刷領域に、たとえば、４パスで印刷が行われる。すなわち、このインクジェットプリンタでは、たとえば、印刷媒体に対して双方向印刷が行われており、主走査方向の一方側へのキャリッジの移動と、キャリッジに対する副走査方向への印刷媒体の送り動作と、主走査方向の他方側へのキャリッジの移動と、キャリッジに対する副走査方向への印刷媒体の送り動作とをこの順番で繰り返し行って、各分割印刷領域に４回の印刷を行うと、各分割印刷領域への印刷が完了する。
【0004】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいて、複数の分割印刷領域のうちの任意の１つの分割印刷領域を第１分割印刷領域とし、第１分割印刷領域と副走査方向で隣り合う分割印刷領域を第２分割印刷領域とすると、このインクジェットプリンタでは、第１分割印刷領域に行われる１パス目の印刷時および３パス目の印刷時に、キャリッジは主走査方向の一方側に移動し、第１分割印刷領域に行われる２パス目の印刷時および４パス目の印刷時に、キャリッジは主走査方向の他方側に移動する。一方、第２分割印刷領域に行われる１パス目の印刷時および３パス目の印刷時には、キャリッジは主走査方向の他方側に移動し、第２分割印刷領域に行われる２パス目の印刷時および４パス目の印刷時に、キャリッジは主走査方向の一方側に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－６２７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、第１分割印刷領域に行われる１パス目の印刷時のキャリッジの移動方向と、第２分割印刷領域に行われる１パス目の印刷時のキャリッジの移動方向とが逆方向になる。同様に、このインクジェットプリンタでは、第１分割印刷領域に行われる２パス目～４パス目のそれぞれの印刷時のキャリッジの移動方向と、第２分割印刷領域に行われる２パス目～４パス目のそれぞれの印刷時のキャリッジの移動方向とが逆方向になる。そのため、特許文献１に記載のインクジェットプリンタの場合、主走査方向に配列される４個のノズル列のそれぞれから吐出されるインクの着弾順が第１分割印刷領域と第２分割印刷領域とで逆になる。
【0007】
したがって、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、たとえば、４個のノズル列のそれぞれが異なる色のカラーインクを吐出する場合、印刷完了後の第１分割印刷領域の色合いと印刷完了後の第２分割印刷領域の色合いとに差が生じるおそれがある。すなわち、このインクジェットプリンタでは、たとえば、４個のノズル列のそれぞれが異なる色のカラーインクを吐出する場合、副走査方向で隣接する分割印刷領域に色合いの差が生じる色転びが生じて、印刷品質を確保できなくなるおそれがある。
【0008】
そこで、本発明の課題は、主走査方向の一方側へのキャリッジの移動と、キャリッジに対する副走査方向への印刷媒体の相対的な送りと、主走査方向の他方側へのキャリッジの移動と、キャリッジに対する副走査方向への印刷媒体の相対的な送りとを繰り返し行って、マルチパス方式で印刷媒体に双方向印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、インクジェットプリンタの印刷品質を確保することが可能なインクジェットプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、印刷媒体に向かってインクを吐出可能な複数のノズルが形成される１個以上のＭ個のインクジェットヘッドと、Ｍ個のインクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、キャリッジに対して上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向に印刷媒体を相対的に送る送り機構とを備え、主走査方向の一方側へのキャリッジの移動と、キャリッジに対する副走査方向への印刷媒体の相対的な送りと、主走査方向の他方側へのキャリッジの移動と、キャリッジに対する副走査方向への印刷媒体の相対的な送りとを繰り返し行って、マルチパス方式で印刷媒体に印刷を行うインクジェットプリンタであって、インクジェットヘッドには、副走査方向に配列される複数のノズルからなるノズル列が形成され、キャリッジに搭載されるＭ個のインクジェットヘッドには、合計で２個以上のＮ個のノズル列が形成され、Ｎ個のノズル列は、主走査方向に配列されるとともに副走査方向において同じ位置に配置され、ノズル列は、副走査方向において一定のバンド幅で区切られるＮ個以上の複数のパス列によって構成されるとともに、印刷媒体の印刷時にインクを吐出するパス列であるインク吐出パス列とインクを吐出しないパス列であるインク不吐出パス列とによって構成され、送り機構は、印刷媒体の印刷時にバンド幅と同じ量だけキャリッジに対して副走査方向に印刷媒体を相対的に送り、Ｎ個のノズル列のそれぞれが有するインク吐出パス列の数は等しくなっており、Ｎ個のノズル列のそれぞれが複数のインク吐出パス列を有する場合には、Ｎ個のノズル列のそれぞれにおいて、全てのインク吐出パス列が副走査方向で連なって配列され、Ｎ個のノズル列のそれぞれにおいて、最も副走査方向の一方側に配置されるインク吐出パス列を一端側パス列とすると、Ｎ個のノズル列のそれぞれの一端側パス列は、副走査方向において互いにずれた位置に配置されていることを特徴とする。
【0010】
本発明のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドに形成されるノズル列は、印刷媒体の印刷時にインクを吐出するパス列であるインク吐出パス列とインクを吐出しないパス列であるインク不吐出パス列とによって構成されており、Ｎ個のノズル列のそれぞれが有するインク吐出パス列の数は等しくなっている。また、本発明では、Ｎ個のノズル列のそれぞれにおいて、最も副走査方向の一方側に配置されるインク吐出パス列を一端側パス列とすると、Ｎ個のノズル列のそれぞれの一端側パス列は、副走査方向において互いにずれた位置に配置されている。
【0011】
そのため、上述のように第１分割印刷領域と第２分割印刷領域とを規定した場合、本発明では、マルチパス方式での印刷が完了した後の第１分割印刷領域におけるインクの着弾順と第２分割印刷領域におけるインクの着弾順とは完全には一致しないものの、マルチパス方式での印刷が完了した後の第１分割印刷領域および第２分割印刷領域を全体として見た場合に、第１分割印刷領域におけるインクの着弾順と第２分割印刷領域におけるインクの着弾順とを近づけることが可能になる。したがって、本発明では、印刷完了後の第１分割印刷領域の色合いと印刷完了後の第２分割印刷領域の色合いとの差を抑制することが可能になる。そのため、本発明では、副走査方向で隣接する分割印刷領域に色合いの差が生じる色転びの発生を抑制することが可能になり、その結果、インクジェットプリンタの印刷品質を確保することが可能になる。
【0012】
また、本発明では、Ｎ個のノズル列のそれぞれの一端側パス列が副走査方向において互いにずれた位置に配置されているため、各分割印刷領域に対して行われるＮパスの印刷の中で、インクを吐出するノズル列の数が少なくなるパスが生じる。したがって、本発明では、インクを吐出するノズル列の数が少なくなるパスにおける混色の発生を抑制することが可能になる。
【0013】
なお、複数のノズル列を副走査方向にずらして配置することで（すなわち、複数のノズル列をスタガ配列することで）、マルチパス方式での印刷が完了した後の第１分割印刷領域におけるインクの着弾順と第２分割印刷領域におけるインクの着弾順とを完全に一致させることも可能である。しかしながら、この場合には、副走査方向でキャリッジが大型化する。また、この場合には、印刷媒体の印刷に時間がかかる。
【0014】
本発明において、ノズル列は、Ｎ＋２個以上のパス列によって構成され、Ｎ個のノズル列のそれぞれは、３個以上のインク吐出パス列を備え、Ｎ個のノズル列のそれぞれにおいて、複数のインク吐出パス列のうちの、最も副走査方向の他方側に配置されるインク吐出パス列を他端側パス列とし、副走査方向で一端側パス列と他端側パス列との間に配置される所定のインク吐出パス列を特定パス列とすると、Ｎ個のノズル列のそれぞれにおいて、特定パス列が吐出するインクの量は、特定パス列を除いた他のインク吐出パス列が吐出するインクの量よりも多くなっており、かつ、一端側パス列から特定パス列に向かうにしたがって、インク吐出パス列が吐出するインクの量が次第に増えるとともに、特定パス列から他端側パス列に向かうにしたがって、インク吐出パス列が吐出するインクの量が次第に減り、Ｎ個のノズル列のそれぞれの特定パス列は、副走査方向において互いにずれた位置に配置されるとともに、副走査方向において、Ｎ個のノズル列のそれぞれの一端側パス列がずれている順番でずれていることが好ましい。
【0015】
このように構成すると、マルチパス方式での印刷が完了した後の第１分割印刷領域および第２分割印刷領域を全体として見た場合に、第１分割印刷領域におけるインクの着弾順と第２分割印刷領域におけるインクの着弾順とをより近づけることが可能になる。したがって、印刷完了後の第１分割印刷領域の色合いと印刷完了後の第２分割印刷領域の色合いとの差をより抑制することが可能になる。そのため、分割印刷領域ごとに色合いの差が生じる色転びの発生をより抑制することが可能になり、その結果、インクジェットプリンタの印刷品質を高めることが可能になる。
【0016】
また、このように構成すると、Ｎ個のノズル列のそれぞれの特定パス列が副走査方向において互いにずれた位置に配置されているため、Ｎ個のノズル列のそれぞれの特定パス列が副走査方向において同じ位置に配置されている場合と比較して、特定パス列がインクを吐出したときの混色の発生を抑制することが可能になる。
【0017】
本発明において、キャリッジに対する印刷媒体の相対移動方向側を第１方向側とすると、たとえば、Ｍ個のインクジェットヘッドには、ノズル列として、相対的に濃い色のカラーインクを吐出する濃インクノズル列と、相対的に薄い色のカラーインクを吐出する淡インクノズル列とが形成され、濃インクノズル列の一端側パス列は、淡インクノズル列の一端側パス列よりも第１方向側に配置されている。この場合には、相対的に薄い色のインクよりも相対的に濃い色のインクをより多く、印刷完了後の画像の表面に近い側に配置することが可能になる。したがって、輪郭等がはっきりした画像を印刷媒体に印刷することが可能になる。
【0018】
本発明において、キャリッジに対する印刷媒体の相対移動方向側を第１方向側とすると、Ｍ個のインクジェットヘッドには、ノズル列として、相対的に濃い色のカラーインクを吐出する濃インクノズル列と、相対的に薄い色のカラーインクを吐出する淡インクノズル列とが形成され、淡インクノズル列の一端側パス列は、濃インクノズル列の一端側パス列よりも第１方向側に配置されていても良い。この場合には、相対的に濃い色のインクよりも相対的に薄い色のインクをより多く、印刷完了後の画像の表面に近い側に配置することが可能になる。したがって、インクの粒状感を抑制したファジーな画像を印刷媒体に印刷することが可能になる。
【0019】
また、上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットプリンタは、印刷媒体に向かってインクを吐出可能な複数のノズルが形成される１個以上のＭ個のインクジェットヘッドと、Ｍ個のインクジェットヘッドが搭載されるキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構と、キャリッジに対して上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向に印刷媒体を相対的に送る送り機構とを備え、主走査方向の一方側へのキャリッジの移動と、キャリッジに対する副走査方向への印刷媒体の相対的な送りと、主走査方向の他方側へのキャリッジの移動と、キャリッジに対する副走査方向への印刷媒体の相対的な送りとを繰り返し行って、マルチパス方式で印刷媒体に印刷を行うインクジェットプリンタであって、インクジェットヘッドには、副走査方向に配列される複数のノズルからなるノズル列が形成され、キャリッジに搭載されるＭ個のインクジェットヘッドには、合計で２個以上のＮ個のノズル列が形成され、Ｎ個のノズル列は、主走査方向に配列されるとともに副走査方向において同じ位置に配置され、ノズル列は、副走査方向において一定のバンド幅で区切られるＮ＋２個以上の複数のパス列によって構成されるとともに、印刷媒体の印刷時にインクを吐出するパス列であるインク吐出パス列を３個以上備え、送り機構は、印刷媒体の印刷時にバンド幅と同じ量だけキャリッジに対して副走査方向に印刷媒体を相対的に送り、Ｎ個のノズル列のそれぞれにおいて、複数のインク吐出パス列のうちの、最も副走査方向の一方側に配置されるインク吐出パス列を一端側パス列とし、最も副走査方向の他方側に配置されるインク吐出パス列を他端側パス列とし、副走査方向で一端側パス列と他端側パス列との間に配置される所定のインク吐出パス列を特定パス列とすると、Ｎ個のインクジェットヘッドのそれぞれにおいて、特定パス列が吐出するインクの量は、特定パス列を除いた他のインク吐出パス列が吐出するインクの量よりも多くなっており、かつ、一端側パス列から特定パス列に向かうにしたがって、インク吐出パス列が吐出するインクの量が次第に増えるとともに、特定パス列から他端側パス列に向かうにしたがって、インク吐出パス列が吐出するインクの量が次第に減り、Ｎ個のノズル列のそれぞれの特定パス列は、副走査方向において互いにずれた位置に配置されていることを特徴とする。
【0020】
本発明のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドに形成されるノズル列は、印刷媒体の印刷時にインクを吐出するパス列であるインク吐出パス列を３個以上備えている。また、本発明では、Ｎ個のノズル列のそれぞれにおいて、複数のインク吐出パス列のうちの、最も副走査方向の一方側に配置されるインク吐出パス列を一端側パス列とし、最も副走査方向の他方側に配置されるインク吐出パス列を他端側パス列とし、副走査方向で一端側パス列と他端側パス列との間に配置される所定のインク吐出パス列を特定パス列とすると、Ｎ個のノズル列のそれぞれにおいて、特定パス列が吐出するインクの量は、特定パス列を除いた他のインク吐出パス列が吐出するインクの量よりも多くなっており、かつ、一端側パス列から特定パス列に向かうにしたがって、インク吐出パス列が吐出するインクの量が次第に増えるとともに、特定パス列から他端側パス列に向かうにしたがって、インク吐出パス列が吐出するインクの量が次第に減っている。さらに、本発明では、Ｎ個のノズル列のそれぞれの特定パス列は、副走査方向において互いにずれた位置に配置されている。
【0021】
そのため、上述のように第１分割印刷領域と第２分割印刷領域とを規定した場合、本発明では、マルチパス方式での印刷が完了した後の第１分割印刷領域におけるインクの着弾順と第２分割印刷領域におけるインクの着弾順とは完全には一致しないものの、マルチパス方式での印刷が完了した後の第１分割印刷領域および第２分割印刷領域を全体として見た場合に、第１分割印刷領域におけるインクの着弾順と第２分割印刷領域におけるインクの着弾順とを近づけることが可能になる。したがって、本発明では、印刷完了後の第１分割印刷領域の色合いと印刷完了後の第２分割印刷領域の色合いとの差を抑制することが可能になる。そのため、本発明では、副走査方向で隣接する分割印刷領域に色合いの差が生じる色転びの発生を抑制することが可能になり、その結果、インクジェットプリンタの印刷品質を確保することが可能になる。
【0022】
また、本発明では、Ｎ個のノズル列のそれぞれの特定パス列が副走査方向において互いにずれた位置に配置されているため、Ｎ個のノズル列のそれぞれの特定パス列が副走査方向において同じ位置に配置されている場合と比較して、特定パス列がインクを吐出したときの混色の発生を抑制することが可能になる。
【0023】
本発明において、たとえば、キャリッジに搭載されるＭ個のインクジェットヘッドには、互いに異なる色のカラーインクを吐出する合計で４個のノズル列が形成されている。
【発明の効果】
【0024】
以上のように、本発明では、主走査方向の一方側へのキャリッジの移動と、キャリッジに対する副走査方向への印刷媒体の相対的な送りと、主走査方向の他方側へのキャリッジの移動と、キャリッジに対する副走査方向への印刷媒体の相対的な送りとを繰り返し行って、マルチパス方式で印刷媒体に双方向印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、インクジェットプリンタの印刷品質を確保することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの構成を説明するための概略図である。
【図9】本発明の参考形態にかかるノズル列の構成を説明するための概略図である。
【図10】本発明の他の実施の形態にかかるノズル列の構成を説明するための概略図である。
【図11】本発明の他の実施の形態にかかるノズル列の構成を説明するための概略図である。
【図12】本発明の他の実施の形態にかかるノズル列の構成を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【0027】
（インクジェットプリンタの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の構成を説明するための概略図である。図２は、図１に示すインクジェットヘッド３～６の構成を説明するための概略図である。
図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタ１の構成を説明するための概略図である。図２は、図１に示すインクジェットヘッド３～６の構成を説明するための概略図である。
【0028】
本形態のインクジェットプリンタ１（以下、「プリンタ１」とする。）は、たとえば、業務用のインクジェットプリンタであり、印刷媒体２に印刷を行う。印刷媒体２は、たとえば、印刷用紙、布帛または樹脂製のフィルム等である。プリンタ１は、インクを吐出するインクジェットヘッド３～６（以下、「ヘッド３～６」とする。）を備えている。本形態のプリンタ１は、複数のヘッド３～６を備えている。具体的には、プリンタ１は、４個のヘッド３～６を備えている。ヘッド３～６は、紫外線硬化型のインク（ＵＶインク）を吐出する。
【0029】
また、プリンタ１は、ヘッド３～６から吐出されたインクに紫外線を照射してインクを硬化させる紫外線照射器７と、４個のヘッド３～６および紫外線照射器７が搭載されるキャリッジ８と、キャリッジ８を主走査方向（図１等のＹ方向）に移動させるキャリッジ駆動機構９と、キャリッジ８を主走査方向に案内するガイドレール１０と、印刷時の印刷媒体２が載置されるプラテン１１と、上下方向（図１等のＺ方向）と主走査方向とに直交する副走査方向（図１等のＸ方向）に印刷媒体２を送る媒体送り機構１２とを備えている。本形態の媒体送り機構１２は、キャリッジ８に対して副走査方向に印刷媒体２を相対的に送る送り機構である。
【0030】
なお、プリンタ１は、ガイドレール１０に代えて、ガイド軸を備えていても良い。また、プリンタ１は、プラテン１１および媒体送り機構１２に代えて、印刷媒体２が載置されるテーブルと、副走査方向にテーブルを送るテーブル送り機構とを備えていても良い。この場合のテーブル送り機構は、キャリッジ８に対して副走査方向に印刷媒体２を相対的に送る送り機構である。また、プリンタ１は、プラテン１１および媒体送り機構１２に代えて、印刷媒体２が載置されるテーブルと、ガイドレール１０と一緒にキャリッジ８を副走査方向に送るキャリッジ送り機構とを備えていても良い。この場合のキャリッジ送り機構は、キャリッジ８に対して副走査方向に印刷媒体２を相対的に送る送り機構である。
【0031】
本形態のプリンタ１は、主走査方向へのキャリッジ８の移動と、副走査方向への印刷媒体２の送りとを交互に複数回行って、マルチパス方式で印刷媒体２に印刷を行う。具体的には、プリンタ１は、主走査方向の一方側へのキャリッジ８の移動と、副走査方向への印刷媒体２の送りと、主走査方向の他方側へのキャリッジ８の移動と、副走査方向への印刷媒体２の送りとを繰り返し行って、マルチパス方式で印刷媒体２に印刷を行う。すなわち、ヘッド３～６は、主走査方向の一方側へのキャリッジ８の移動時、および、主走査方向の他方側へのキャリッジ８の移動時の両方においてインクを吐出しており、プリンタ１は、印刷媒体２に双方向印刷を行う。
【0032】
以下の説明では、主走査方向（Ｙ方向）を「左右方向」とし、副走査方向（Ｘ方向）を「前後方向」とする。また、前後方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。本形態では、印刷媒体２の印刷時に、印刷媒体２は前側に送られる。すなわち、本形態の前側（Ｘ１方向側）は、キャリッジ８に対する印刷媒体２の相対移動方向側である第１方向側となっている。
【0033】
キャリッジ駆動機構９は、たとえば、２個のプーリと、２個のプーリに架け渡されるとともに一部がキャリッジ８に固定されるベルトと、プーリを回転させるモータとを備えている。キャリッジ８は、プラテン１１の上側に配置されている。上述のように、キャリッジ８には、４個のヘッド３～６が搭載されている。４個のヘッド３～６は、左右方向で隣接するようにキャリッジ８に搭載されている。すなわち、４個のヘッド３～６は、左右方向に配列されている。４個のヘッド３～６は、左右方向の一方側から他方側に向かってこの順番で配列されている。また、４個のヘッド３～６は、前後方向において同じ位置に配置されている。
【0034】
紫外線照射器７は、左右方向におけるヘッド３～６の両側でキャリッジ８に搭載されている。すなわち、キャリッジ８には、２個の紫外線照射器７が搭載されている。紫外線照射器７は、たとえば、複数の発光素子と、複数の発光素子が実装される基板とを備えている。発光素子は、たとえば、紫外線を射出するＵＶＬＥＤチップである。なお、キャリッジ８に搭載される紫外線照射器７の数は、１個であっても良い。また、ヘッド３～６が吐出するインクは、紫外線硬化型のインク以外のインクであっても良い。この場合には、紫外線照射器７が不要になる。
【0035】
キャリッジ８に搭載されるヘッド３～６は、プラテン１１に載置される印刷媒体２の上面に向かってインクを吐出する。すなわち、ヘッド３～６は、下側に向かってインクを吐出する。ヘッド３～６の下面には、印刷媒体２に向かってインクを吐出可能な複数のノズルが形成されている。ヘッド３～６は、複数のノズルのそれぞれからインクを吐出させるための複数の圧電素子（ピエゾ素子）を備えている。圧電素子は、ヘッド３～６を制御するヘッド制御部によって制御されている。また、圧電素子は、たとえば、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御されている。
【0036】
ヘッド３～６に形成される複数のノズルは、前後方向に配列されており、複数のノズルによってノズル列１３～１６が構成されている。すなわち、ヘッド３～６には、副走査方向に配列される複数のノズルからなるノズル列１３～１６が形成されている。具体的には、ヘッド３に１個のノズル列１３が形成され、ヘッド４に１個のノズル列１４が形成され、ヘッド５に１個のノズル列１５が形成され、ヘッド６に１個のノズル列１６が形成されている。すなわち、キャリッジ８に搭載される４個のヘッド３～６には、合計で４個のノズル列１３～１６が形成されている。ノズル列１３～１６は、たとえば、３２０個のノズルによって構成されている。ノズル列１３～１６のそれぞれの前後方向の長さは互いに等しくなっている。４個のノズル列１３～１６は、左右方向に配列されている。また、４個のノズル列１３～１６は前後方向において同じ位置に配置されている。
【0037】
ノズル列１３～１６は、互いに異なる色のカラーインク（色付きのインク）を吐出する。すなわち、４個のヘッド３～６には、互いに異なる色のカラーインクを吐出する４個のノズル列１３～１６が形成されている。本形態では、ノズル列１３が吐出するインクの色はシアン（Ｃ）であり、ノズル列１４が吐出するインクの色はマゼンタ（Ｍ）であり、ノズル列１５が吐出するインクの色はイエロー（Ｙ）であり、ノズル列１６が吐出するインクの色はブラック（Ｋ）である。
【0038】
上述のように、プリンタ１は、マルチパス方式で印刷媒体２に印刷を行う。たとえば、プリンタ１は、８パス、１６パスまたは３２パスで印刷媒体２に印刷を行うが、以下では、プリンタ１が８パスで印刷媒体２の印刷を行う場合のノズル列１３～１６の構成等を説明する。
【0039】
ノズル列１３は、前後方向（副走査方向）において一定のバンド幅ＢＷで区切られる複数のパス列１３ａ～１３ｈによって構成されている。プリンタ１が８パスで印刷媒体２の印刷を行うため、ノズル列１３は、８個のパス列１３ａ～１３ｈに区切られている。すなわち、ノズル列１３は、８個のパス列１３ａ～１３ｈによって構成されている。同様に、ノズル列１４は、前後方向においてバンド幅ＢＷで区切られる８個のパス列１４ａ～１４ｈによって構成され、ノズル列１５は、前後方向においてバンド幅ＢＷで区切られる８個のパス列１５ａ～１５ｈによって構成され、ノズル列１６は、前後方向においてバンド幅ＢＷで区切られる８個のパス列１６ａ～１６ｈによって構成されている。ノズル列１３～１６のより具体的な構成については後述する。
【0040】
媒体送り機構１２は、たとえば、印刷媒体２の一方の面に接触する駆動ローラと、駆動ローラに対向配置されるとともに印刷媒体２の他方の面に接触する従動ローラと、駆動ローラを回転させるモータ等を備えている。媒体送り機構１２は、印刷媒体２の印刷時にバンド幅ＢＷと同じ量だけ副走査方向に印刷媒体２を送る。具体的には、媒体送り機構１２は、印刷媒体２の印刷時にバンド幅ＢＷと同じ量だけ前側に印刷媒体２を送る。
【0041】
【0042】
上述のように、ノズル列１３は、８個のパス列１３ａ～１３ｈによって構成され、ノズル列１４は、８個のパス列１４ａ～１４ｈによって構成され、ノズル列１５は、８個のパス列１５ａ～１５ｈによって構成され、ノズル列１６は、８個のパス列１６ａ～１６ｈによって構成されている。パス列１３ａ～１３ｈ、１４ａ～１４ｈ、１５ａ～１５ｈ、１６ａ～１６ｈのそれぞれは、複数のノズルによって構成されている。
【0043】
パス列１３ａ～１３ｈは、後ろ側から前側に向かってこの順番で配置されており、パス列１３ａは、ノズル列１３の後端部を構成し、パス列１３ｈは、ノズル列１３の前端部を構成している。同様に、パス列１４ａ～１４ｈ、１５ａ～１５ｈ、１６ａ～１６ｈは、後ろ側から前側に向かってこの順番で配置されており、パス列１４ａ、１５ａ、１６ａは、ノズル列１４～１６の後端部を構成し、パス列１４ｈ、１５ｈ、１６ｈは、ノズル列１４～１６の前端部を構成している。
【0044】
パス列１３ａ～１３ｅ、１４ｂ～１４ｆ、１５ｃ～１５ｇ、１６ｄ～１６ｈは、所定の印刷モードにおける印刷媒体２の印刷時にインクを吐出する。一方、パス列１３ｆ～１３ｈ、１４ａ、１４ｇ、１４ｈ、１５ａ、１５ｂ、１５ｈ、１６ａ～１６ｃは、所定の印刷モードにおける印刷媒体２の印刷時にインクを吐出しない。すなわち、所定の印刷モードにおける印刷媒体２の印刷時に、パス列１３ｆ～１３ｈ、１４ａ、１４ｇ、１４ｈ、１５ａ、１５ｂ、１５ｈ、１６ａ～１６ｃを構成するノズルはマスクされており、パス列１３ｆ～１３ｈ、１４ａ、１４ｇ、１４ｈ、１５ａ、１５ｂ、１５ｈ、１６ａ～１６ｃを構成するノズルに対応する圧電素子に電圧が印加されない。
【0045】
本形態のパス列１３ａ～１３ｅ、１４ｂ～１４ｆ、１５ｃ～１５ｇ、１６ｄ～１６ｈは、印刷媒体２の印刷時にインクを吐出するインク吐出パス列となっており、パス列１３ｆ～１３ｈ、１４ａ、１４ｇ、１４ｈ、１５ａ、１５ｂ、１５ｈ、１６ａ～１６ｃは、印刷媒体２の印刷時にインクを吐出しないインク不吐出パス列となっている。ノズル列１３～１６のそれぞれは、５個のインク吐出パス列を備えている。すなわち、４個のノズル列１３～１６のそれぞれが有するインク吐出パス列の数は等しくなっている。
【0046】
ノズル列１３は、インク吐出パス列であるパス列１３ａ～１３ｅと、インク不吐出パス列であるパス列１３ｆ～１３ｈとによって構成されている。また、ノズル列１４は、インク吐出パス列であるパス列１４ｂ～１４ｆと、インク不吐出パス列であるパス列１４ａ、１４ｇ、１４ｈとによって構成され、ノズル列１５は、インク吐出パス列であるパス列１５ｃ～１５ｇと、インク不吐出パス列であるパス列１５ａ、１５ｂ、１５ｈとによって構成され、ノズル列１６は、インク吐出パス列であるパス列１６ｄ～１６ｈと、インク不吐出パス列であるパス列１６ａ～１６ｃとによって構成されている。
【0047】
ノズル列１３では、インク吐出パス列であるパス列１３ａ～１３ｅは前後方向で連なって配列されており（すなわち、前後方向で連続的に配置されており）、インク吐出パス列であるパス列１３ａ～１３ｅの間にインク不吐出パス列は配置されていない。同様に、ノズル列１４では、インク吐出パス列であるパス列１４ｂ～１４ｆが前後方向で連なって配列され、ノズル列１５では、インク吐出パス列であるパス列１５ｃ～１５ｇが前後方向で連なって配列され、ノズル列１６では、インク吐出パス列であるパス列１６ｄ～１６ｈが前後方向で連なって配列されている。すなわち、４個のノズル列１３～１６のそれぞれにおいて、全てのインク吐出パス列が前後方向で連なって配列されている。
【0048】
ノズル列１３では（すなわち、ヘッド３では）、パス列１３ｃが吐出するインクの量は、パス列１３ａ、１３ｂ、１３ｄ、１３ｅが吐出するインクの量よりも多くなっている。また、パス列１３ａからパス列１３ｃに向かうにしたがって、パス列１３ａ～１３ｃが吐出するインクの量が次第に増えるとともに、パス列１３ｃからパス列１３ｅに向かうにしたがって、パス列１３ｃ～１３ｅが吐出するインクの量が次第に減っている。本形態では、たとえば、パス列１３ａが吐出するインクの量とパス列１３ｅが吐出するインクの量とが等しくなっており、パス列１３ｂが吐出するインクの量とパス列１３ｄが吐出するインクの量とが等しくなっている。
【0049】
ノズル列１４では（すなわち、ヘッド４では）、パス列１４ｄが吐出するインクの量は、パス列１４ｂ、１４ｃ、１４ｅ、１４ｆが吐出するインクの量よりも多くなっている。また、パス列１４ｂからパス列１４ｄに向かうにしたがって、パス列１４ｂ～１４ｄが吐出するインクの量が次第に増えるとともに、パス列１４ｄからパス列１４ｆに向かうにしたがって、パス列１４ｄ～１４ｆが吐出するインクの量が次第に減っている。本形態では、たとえば、パス列１４ｂが吐出するインクの量とパス列１４ｆが吐出するインクの量とが等しくなっており、パス列１４ｃが吐出するインクの量とパス列１４ｅが吐出するインクの量とが等しくなっている。
【0050】
ノズル列１５では（すなわち、ヘッド５では）、パス列１５ｅが吐出するインクの量は、パス列１５ｃ、１５ｄ、１５ｆ、１５ｇが吐出するインクの量よりも多くなっている。また、パス列１５ｃからパス列１５ｅに向かうにしたがって、パス列１５ｃ～１５ｅが吐出するインクの量が次第に増えるとともに、パス列１５ｅからパス列１５ｇに向かうにしたがって、パス列１５ｅ～１５ｇが吐出するインクの量が次第に減っている。本形態では、たとえば、パス列１５ｃが吐出するインクの量とパス列１５ｇが吐出するインクの量とが等しくなっており、パス列１５ｄが吐出するインクの量とパス列１５ｆが吐出するインクの量とが等しくなっている。
【0051】
ノズル列１６では（すなわち、ヘッド６では）、パス列１６ｆが吐出するインクの量は、パス列１６ｄ、１６ｅ、１６ｇ、１６ｈが吐出するインクの量よりも多くなっている。また、パス列１６ｄからパス列１６ｆに向かうにしたがって、パス列１６ｄ～１６ｆが吐出するインクの量が次第に増えるとともに、パス列１６ｆからパス列１６ｈに向かうにしたがって、パス列１６ｆ～１６ｈが吐出するインクの量が次第に減っている。本形態では、たとえば、パス列１６ｄが吐出するインクの量とパス列１６ｈが吐出するインクの量とが等しくなっており、パス列１６ｅが吐出するインクの量とパス列１６ｇが吐出するインクの量とが等しくなっている。
【0052】
また、たとえば、パス列１３ｃが吐出するインクの量とパス列１４ｄが吐出するインクの量とパス列１５ｅが吐出するインクの量とパス列１６ｆが吐出するインクの量とが等しくなっており、パス列１３ａが吐出するインクの量とパス列１４ｂが吐出するインクの量とパス列１５ｃが吐出するインクの量とパス列１６ｄが吐出するインクの量とが等しくなっており、パス列１３ｂが吐出するインクの量とパス列１４ｃが吐出するインクの量とパス列１５ｄが吐出するインクの量とパス列１６ｅが吐出するインクの量とが等しくなっている。
【0053】
パス列１３ａ～１３ｅのそれぞれが吐出するインクの量は、パス列１３ａ～１３ｅを構成するノズルに対応する圧電素子に印加される電圧のオンオフ時間の割合（デューティ比）を調整することや、パス列１３ａ～１３ｅを構成するノズルの中の、インクを吐出するノズルの数を調整することで、調整されている。パス列１４ｂ～１４ｆのそれぞれが吐出するインクの量、パス列１５ｃ～１５ｇのそれぞれが吐出するインクの量、および、パス列１６ｄ～１６ｈのそれぞれが吐出するインクの量も同様に調整されている。
【0054】
４個のノズル列１３～１６のそれぞれにおいて、複数のインク吐出パス列のうちの、最も副走査方向の一方側に配置される（具体的には、後ろ側に配置される）インク吐出パス列を一端側パス列とし、最も副走査方向の他方側に配置される（具体的には、前側に配置される）インク吐出パス列を他端側パス列とすると、ノズル列１３では、パス列１３ａが一端側パス列となっており、パス列１３ｅが他端側パス列となっている。ノズル列１４では、パス列１４ｂが一端側パス列となっており、パス列１４ｆが他端側パス列となっている。ノズル列１５では、パス列１５ｃが一端側パス列となっており、パス列１５ｇが他端側パス列となっている。ノズル列１６では、パス列１６ｄが一端側パス列となっており、パス列１６ｈが他端側パス列となっている。
【0055】
また、４個のノズル列１３～１６のそれぞれにおいて、副走査方向で一端側パス列と他端側パス列との間に配置される所定のインク吐出パス列を特定パス列とすると、ノズル列１３では、パス列１３ｃが特定パス列となっており、ノズル列１４では、パス列１４ｄが特定パス列となっており、ノズル列１５では、パス列１５ｅが特定パス列となっており、ノズル列１６では、パス列１６ｆが特定パス列となっている。
【0056】
ノズル列１３において、特定パス列であるパス列１３ｃが吐出するインクの量は、パス列１３ｃを除いたインク吐出パス列であるパス列１３ａ、１３ｂ、１３ｄ、１３ｅが吐出するインクの量よりも多くなっている。また、ノズル列１４において、特定パス列であるパス列１４ｄが吐出するインクの量は、パス列１４ｄを除いたインク吐出パス列であるパス列１４ｂ、１４ｃ、１４ｅ、１４ｆが吐出するインクの量よりも多くなっており、ノズル列１５において、特定パス列であるパス列１５ｅが吐出するインクの量は、パス列１５ｅを除いたインク吐出パス列であるパス列１５ｃ、１５ｄ、１５ｆ、１５ｇが吐出するインクの量よりも多くなっており、ノズル列１６において、特定パス列であるパス列１６ｆが吐出するインクの量は、パス列１６ｆを除いたインク吐出パス列であるパス列１６ｄ、１６ｅ、１６ｇ、１６ｈが吐出するインクの量よりも多くなっている。
【0057】
本形態では、ノズル列１３の一端側パス列であるパス列１３ａと、ノズル列１４の一端側パス列であるパス列１４ｂと、ノズル列１５の一端側パス列であるパス列１５ｃと、ノズル列１６の一端側パス列であるパス列１６ｄとが前後方向において互いにずれた位置に配置されている。すなわち、４個のノズル列１３～１６のそれぞれの一端側パス列は、副走査方向において互いにずれた位置に配置されている。具体的には、パス列１３ａ、１４ｂ、１５ｃ、１６ｄは、前後方向において後ろ側から前側に向かってこの順番で配置されている。また、４個のノズル列１３～１６のそれぞれの他端側パス列も副走査方向において互いにずれた位置に配置されている。
【0058】
また、本形態では、ノズル列１３の特定パス列であるパス列１３ｃと、ノズル列１４の特定パス列であるパス列１４ｄと、ノズル列１５の特定パス列であるパス列１５ｅと、ノズル列１６の特定パス列であるパス列１６ｆとが前後方向において互いにずれた位置に配置されている。すなわち、４個のノズル列１３～１６のそれぞれの特定パス列は、副走査方向において互いにずれた位置に配置されている。具体的には、パス列１３ｃ、１４ｄ、１５ｅ、１６ｆは、前後方向において後ろ側から前側に向かってこの順番で配置されている。すなわち、４個のノズル列１３～１６のそれぞれの特定パス列は、副走査方向において、４個のノズル列１３～１６のそれぞれの一端側パス列がずれている順番でずれている。
【0059】
（印刷媒体の印刷方法）
図４～図７は、図１に示すプリンタ１の印刷時の動作を説明するための図である。図８（Ａ）は、図４～図７に示す分割印刷領域ＰＡ１、ＰＡ２の特定箇所におけるインクの着弾順を説明するための図である。
図４～図７は、図１に示すプリンタ１の印刷時の動作を説明するための図である。図８（Ａ）は、図４～図７に示す分割印刷領域ＰＡ１、ＰＡ２の特定箇所におけるインクの着弾順を説明するための図である。
【0060】
印刷媒体２の印刷が行われる領域である印刷領域は、前後方向においてバンド幅ＢＷで区切られる複数の分割印刷領域ＰＡによって構成されている。以下では、図４～図７に示す１０個の分割印刷領域ＰＡ（前後方向で連なる１０個の分割印刷領域ＰＡ）のそれぞれを個別に示す場合には、１０個の分割領域ＰＡのそれぞれを分割印刷領域ＰＡ１～ＰＡ１０とする。分割印刷領域ＰＡ１～ＰＡ１０は、前側から後ろ側に向かってこの順番で配置されている。また、以下では、ノズル列１３が吐出するインクを「Ｃ」とし、ノズル列１４が吐出するインクを「Ｍ」とし、ノズル列１５が吐出するインクを「Ｙ」とし、ノズル列１６が吐出するインクを「Ｋ」とする。
【0061】
印刷媒体２の印刷が行われるときには、たとえば、まず、前後方向において、分割印刷領域ＰＡ１がパス列１３ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａと同じ位置に配置されるまで、印刷媒体２を送る（図４（Ａ）参照）。その後、キャリッジ８を左右方向の一方側へ移動させながら、パス列１３ａから分割印刷領域ＰＡ１の全体または一部にインクを吐出する。
【0062】
その後、前後方向において、分割印刷領域ＰＡ２がパス列１３ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａと同じ位置に配置されるまで、印刷媒体２を送る（図４（Ｂ）参照）。すなわち、前後方向において、分割印刷領域ＰＡ１がパス列１３ｂ、１４ｂ、１５ｂ、１６ｂと同じ位置に配置されるまで、バンド幅ＢＷと同じ量だけ前側に印刷媒体２を送る。その後、キャリッジ８を左右方向の他方側へ移動させながら、パス列１３ａから分割印刷領域ＰＡ２の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｂ、１４ｂから分割印刷領域ＰＡ１の全体または一部にインクを吐出する。このとき、分割印刷領域ＰＡ１の特定箇所では、Ｃ・Ｍの順番でインクが着弾する。
【0063】
その後、前後方向において、分割印刷領域ＰＡ３がパス列１３ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａと同じ位置に配置されるまで、バンド幅ＢＷと同じ量だけ前側に印刷媒体２を送る（図４（Ｃ）参照）。その後、キャリッジ８を左右方向の一方側へ移動させながら、パス列１３ａから分割印刷領域ＰＡ３の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｂ、１４ｂから分割印刷領域ＰＡ２の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｃ、１４ｃ、１５ｃから分割印刷領域ＰＡ１の全体または一部にインクを吐出する。このとき、分割印刷領域ＰＡ１の特定箇所では、Ｙ・Ｍ・Ｃの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ２の特定箇所では、Ｍ・Ｃの順番でインクが着弾する。
【0064】
その後、前後方向において、分割印刷領域ＰＡ４がパス列１３ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａと同じ位置に配置されるまで印刷媒体２を送る（図５（Ａ）参照）。その後、キャリッジ８を左右方向の他方側へ移動させながら、パス列１３ａから分割印刷領域ＰＡ４の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｂ、１４ｂから分割印刷領域ＰＡ３の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｃ、１４ｃ、１５ｃから分割印刷領域ＰＡ２の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｄ、１４ｄ、１５ｄ、１６ｄから分割印刷領域ＰＡ１の全体または一部にインクを吐出する。このとき、分割印刷領域ＰＡ１の特定箇所では、Ｃ・Ｍ・Ｙ・Ｋの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ２の特定箇所では、Ｃ・Ｍ・Ｙの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ３の特定箇所では、Ｃ・Ｍの順番でインクが着弾する。
【0065】
その後、前後方向において、分割印刷領域ＰＡ５がパス列１３ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａと同じ位置に配置されるまで印刷媒体２を送る（図５（Ｂ）参照）。その後、キャリッジ８を左右方向の一方側へ移動させながら、パス列１３ａから分割印刷領域ＰＡ５の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｂ、１４ｂから分割印刷領域ＰＡ４の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｃ、１４ｃ、１５ｃから分割印刷領域ＰＡ３の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｄ、１４ｄ、１５ｄ、１６ｄから分割印刷領域ＰＡ２の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｅ、１４ｅ、１５ｅ、１６ｅから分割印刷領域ＰＡ１の全体または一部にインクを吐出する。このとき、分割印刷領域ＰＡ１の特定箇所および分割印刷領域ＰＡ２の特定箇所では、Ｋ・Ｙ・Ｍ・Ｃの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ３の特定箇所では、Ｙ・Ｍ・Ｃの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ４の特定箇所では、Ｍ・Ｃの順番でインクが着弾する。
【0066】
その後、前後方向において、分割印刷領域ＰＡ６がパス列１３ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａと同じ位置に配置されるまで印刷媒体２を送る（図６（Ａ）参照）。その後、キャリッジ８を左右方向の他方側へ移動させながら、パス列１３ａから分割印刷領域ＰＡ６の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｂ、１４ｂから分割印刷領域ＰＡ５の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｃ、１４ｃ、１５ｃから分割印刷領域ＰＡ４の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｄ、１４ｄ、１５ｄ、１６ｄから分割印刷領域ＰＡ３の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｅ、１４ｅ、１５ｅ、１６ｅから分割印刷領域ＰＡ２の全体または一部にインクを吐出し、パス列１４ｆ、１５ｆ、１６ｆから分割印刷領域ＰＡ１の全体または一部にインクを吐出する。
【0067】
このとき、分割印刷領域ＰＡ１の特定箇所では、Ｍ・Ｙ・Ｋの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ２の特定箇所および分割印刷領域ＰＡ３の特定箇所では、Ｃ・Ｍ・Ｙ・Ｋの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ４の特定箇所では、Ｃ・Ｍ・Ｙの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ５の特定箇所では、Ｃ・Ｍの順番でインクが着弾する。
【0068】
その後、前後方向において、分割印刷領域ＰＡ７がパス列１３ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａと同じ位置に配置されるまで印刷媒体２を送る（図６（Ｂ）参照）。その後、キャリッジ８を左右方向の一方側へ移動させながら、パス列１３ａから分割印刷領域ＰＡ７の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｂ、１４ｂから分割印刷領域ＰＡ６の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｃ、１４ｃ、１５ｃから分割印刷領域ＰＡ５の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｄ、１４ｄ、１５ｄ、１６ｄから分割印刷領域ＰＡ４の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｅ、１４ｅ、１５ｅ、１６ｅから分割印刷領域ＰＡ３の全体または一部にインクを吐出し、パス列１４ｆ、１５ｆ、１６ｆから分割印刷領域ＰＡ２の全体または一部にインクを吐出し、パス列１５ｇ、１６ｇから分割印刷領域ＰＡ１の全体または一部にインクを吐出する。
【0069】
このとき、分割印刷領域ＰＡ１の特定箇所では、Ｋ・Ｙの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ２の特定箇所では、Ｋ・Ｙ・Ｍの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ３の特定箇所および分割印刷領域ＰＡ４の特定箇所では、Ｋ・Ｙ・Ｍ・Ｃの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ５の特定箇所では、Ｙ・Ｍ・Ｃの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ６の特定箇所では、Ｍ・Ｃの順番でインクが着弾する。
【0070】
その後、前後方向において、分割印刷領域ＰＡ８がパス列１３ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａと同じ位置に配置されるまで印刷媒体２を送る（図７（Ａ）参照）。その後、キャリッジ８を左右方向の他方側へ移動させながら、パス列１３ａから分割印刷領域ＰＡ８の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｂ、１４ｂから分割印刷領域ＰＡ７の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｃ、１４ｃ、１５ｃから分割印刷領域ＰＡ６の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｄ、１４ｄ、１５ｄ、１６ｄから分割印刷領域ＰＡ５の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｅ、１４ｅ、１５ｅ、１６ｅから分割印刷領域ＰＡ４の全体または一部にインクを吐出し、パス列１４ｆ、１５ｆ、１６ｆから分割印刷領域ＰＡ３の全体または一部にインクを吐出し、パス列１５ｇ、１６ｇから分割印刷領域ＰＡ２の全体または一部にインクを吐出し、パス列１６ｆから分割印刷領域ＰＡ１の全体または一部にインクを吐出する。
【0071】
このとき、分割印刷領域ＰＡ２の特定箇所では、Ｙ・Ｋの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ３の特定箇所では、Ｍ・Ｙ・Ｋの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ４の特定箇所および分割印刷領域ＰＡ５の特定箇所では、Ｃ・Ｍ・Ｙ・Ｋの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ６の特定箇所では、Ｃ・Ｍ・Ｙの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ７の特定箇所では、Ｃ・Ｍの順番でインクが着弾する。また、分割印刷領域ＰＡ１にパス列１６ｆからインクが吐出されると、分割印刷領域ＰＡ１に対する印刷が終了する。
【0072】
その後、前後方向において、分割印刷領域ＰＡ９がパス列１３ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａと同じ位置に配置されるまで印刷媒体２を送る（図７（Ｂ）参照）。その後、キャリッジ８を左右方向の一方側へ移動させながら、パス列１３ａから分割印刷領域ＰＡ９の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｂ、１４ｂから分割印刷領域ＰＡ８の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｃ、１４ｃ、１５ｃから分割印刷領域ＰＡ７の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｄ、１４ｄ、１５ｄ、１６ｄから分割印刷領域ＰＡ６の全体または一部にインクを吐出し、パス列１３ｅ、１４ｅ、１５ｅ、１６ｅから分割印刷領域ＰＡ５の全体または一部にインクを吐出し、パス列１４ｆ、１５ｆ、１６ｆから分割印刷領域ＰＡ４の全体または一部にインクを吐出し、パス列１５ｇ、１６ｇから分割印刷領域ＰＡ３の全体または一部にインクを吐出し、パス列１６ｆから分割印刷領域ＰＡ２の全体または一部にインクを吐出する。
【0073】
このとき、分割印刷領域ＰＡ３の特定箇所では、Ｋ・Ｙの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ４の特定箇所では、Ｋ・Ｙ・Ｍの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ５の特定箇所および分割印刷領域ＰＡ６の特定箇所では、Ｋ・Ｙ・Ｍ・Ｃの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ７の特定箇所では、Ｙ・Ｍ・Ｃの順番でインクが着弾し、分割印刷領域ＰＡ８の特定箇所では、Ｍ・Ｃの順番でインクが着弾する。また、分割印刷領域ＰＡ２にパス列１６ｆからインクが吐出されると、分割印刷領域ＰＡ２に対する印刷が終了する。
【0074】
以下、上記の動作が繰り返されて印刷媒体２の印刷が行われる。なお、分割印刷領域ＰＡ１の特定箇所と、左右方向において分割印刷領域ＰＡ１の特定箇所と同じ位置に配置される分割印刷領域ＰＡ２の特定箇所（すなわち、分割印刷領域ＰＡ１の特定箇所と前後方向で隣接する分割印刷領域ＰＡ２の特定箇所）とにおいては、たとえば、図８（Ａ）に示す順番でインクが着弾する。
【0075】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ノズル列１３～１６のそれぞれは、インク吐出パス列とインク不吐出パス列とによって構成されており、４個のノズル列１３～１６のそれぞれが有するインク吐出パス列の数は等しくなっている。また、本形態では、４個のノズル列１３～１６のそれぞれの一端側パス列であるパス列１３ａとパス列１４ｂとパス列１５ｃとパス列１６ｄとが前後方向において互いにずれた位置に配置されている。そのため、本形態では、上述のように、分割印刷領域ＰＡ１の特定箇所と、左右方向において分割印刷領域ＰＡ１の特定箇所と同じ位置に配置される分割印刷領域ＰＡ２の特定箇所とにおいて、たとえば、図８（Ａ）に示す順番でインクが着弾する。
以上説明したように、本形態では、ノズル列１３～１６のそれぞれは、インク吐出パス列とインク不吐出パス列とによって構成されており、４個のノズル列１３～１６のそれぞれが有するインク吐出パス列の数は等しくなっている。また、本形態では、４個のノズル列１３～１６のそれぞれの一端側パス列であるパス列１３ａとパス列１４ｂとパス列１５ｃとパス列１６ｄとが前後方向において互いにずれた位置に配置されている。そのため、本形態では、上述のように、分割印刷領域ＰＡ１の特定箇所と、左右方向において分割印刷領域ＰＡ１の特定箇所と同じ位置に配置される分割印刷領域ＰＡ２の特定箇所とにおいて、たとえば、図８（Ａ）に示す順番でインクが着弾する。
【0076】
すなわち、本形態では、マルチパス方式での印刷が完了した後の分割印刷領域ＰＡ１におけるインクの着弾順と分割印刷領域ＰＡ２におけるインクの着弾順とは完全には一致しないものの、マルチパス方式での印刷が完了した後の分割印刷領域ＰＡ１および分割印刷領域ＰＡ２を全体として見た場合に、図８（Ａ）に示すように、分割印刷領域ＰＡ１におけるインクの着弾順と分割印刷領域ＰＡ２におけるインクの着弾順とを近づけることが可能になる。
【0077】
したがって、本形態では、印刷完了後の分割印刷領域ＰＡ１の色合いと印刷完了後の分割印刷領域ＰＡ２の色合いとの差を抑制することが可能になる。すなわち、本形態では、前後方向で隣接する２個の分割印刷領域ＰＡの印刷完了後の色合いの差を抑制することが可能になる。そのため、本形態では、前後方向で隣接する分割印刷領域に色合いの差が生じる色転びの発生を抑制することが可能になり、その結果、プリンタ１の印刷品質を確保することが可能になる。
【0078】
特に本形態では、吐出するインクの量が最も多い特定パス列であるパス列１３ｃとパス列１４ｄとパス列１５ｅとパス列１６ｆとが前後方向において互いにずれた位置に配置されている。また、本形態では、パス列１３ｃ、１４ｄ、１５ｅ、１６ｆは、前後方向において後ろ側から前側に向かってこの順番で配置されており、パス列１３ａ、１４ｂ、１５ｃ、１６ｄがずれている順番でずれている。
【0079】
そのため、本形態では、マルチパス方式での印刷が完了した後の分割印刷領域ＰＡ１および分割印刷領域ＰＡ２を全体として見た場合に、分割印刷領域ＰＡ１におけるインクの着弾順と分割印刷領域ＰＡ２におけるインクの着弾順とをより近づけることが可能になる。したがって、本形態では、印刷完了後の分割印刷領域ＰＡ１の色合いと印刷完了後の分割印刷領域ＰＡ２の色合いとの差をより抑制することが可能になる。そのため、本形態では、前後方向で隣接する分割印刷領域ＰＡに色合いの差が生じる色転びの発生をより抑制することが可能になり、その結果、プリンタ１の印刷品質を高めることが可能になる。
【0080】
なお、全てのパス列１３ａ～１３ｈ、１４ａ～１４ｈ、１５ａ～１５ｈ、１６ａ～１６ｈがインク吐出パス列である場合には、分割印刷領域ＰＡ１の特定箇所と、左右方向において分割印刷領域ＰＡ１の特定箇所と同じ位置に配置される分割印刷領域ＰＡ２の特定箇所とにおいて、たとえば、図８（Ｂ）に示す順番でインクが着弾する。そのため、この場合には、たとえば、前後方向で同じ位置に配置されるパス列１３ａ～１６ａが同じ量のインクを吐出し、パス列１３ｂ～１６ｂが同じ量のインクを吐出し、パス列１３ｃ～１６ｃが同じ量のインクを吐出し、パス列１３ｄ～１６ｄが同じ量のインクを吐出し、パス列１３ｅ～１６ｅが同じ量のインクを吐出し、パス列１３ｆ～１６ｆが同じ量のインクを吐出し、パス列１３ｇ～１６ｇが同じ量のインクを吐出し、パス列１３ｈ～１６ｈが同じ量のインクを吐出すると、印刷完了後の分割印刷領域ＰＡ１の色合いと印刷完了後の分割印刷領域ＰＡ２の色合いとに差が生じるおそれがある。
【0081】
本形態では、パス列１３ａとパス列１４ｂとパス列１５ｃとパス列１６ｄとが前後方向において互いにずれた位置に配置されている。そのため、各分割印刷領域ＰＡに対して行われる８パスの印刷の中で１～３パス目の印刷および６～８パス目の印刷では、インクを吐出するノズル列１３～１６の数が少なくなる。したがって、本形態では、１～３パス目の印刷および６～８パス目の印刷において混色の発生を抑制することが可能になる。また、本形態では、吐出するインクの量が最も多いパス列１３ｃとパス列１４ｄとパス列１５ｅとパス列１６ｆとが前後方向において互いにずれた位置に配置されているため、４、５パス目の印刷においても混色の発生を抑制することが可能になるとともに、１～３パス目の印刷および６～８パス目の印刷において混色の発生をより抑制することが可能になる。
【0082】
なお、ノズル列１３～１６を前後方向にずらして配置することで（すなわち、ヘッド３～６を前後方向にずらして配置することで）、マルチパス方式での印刷が完了した後の分割印刷領域ＰＡ１におけるインクの着弾順と分割印刷領域ＰＡ２におけるインクの着弾順とを完全に一致させることも可能である。しかしながら、この場合には、前後方向でキャリッジ８が大型化する。また、この場合には、印刷媒体２の印刷に時間がかかる。これに対して本形態では、ノズル列１３～１６が前後方向において同じ位置に配置されているため、このような問題は生じない。
【0083】
（インクジェットヘッドの配置順の変更例）
上述した形態では、４個のヘッド３～６が左右方向の一方側から他方側に向かってこの順番で配列されているが、４個のヘッド３～６は、左右方向の一方側から他方側に向かってどのような順番で配置されていても良い。すなわち、４個のノズル列１３～１６は、左右方向の一方側から他方側に向かってどのような順番で配置されていても良い。また、以下に説明する変更例においても、４個のノズル列１３～１６は、左右方向の一方側から他方側に向かってどのような順番で配置されていても良い。
上述した形態では、４個のヘッド３～６が左右方向の一方側から他方側に向かってこの順番で配列されているが、４個のヘッド３～６は、左右方向の一方側から他方側に向かってどのような順番で配置されていても良い。すなわち、４個のノズル列１３～１６は、左右方向の一方側から他方側に向かってどのような順番で配置されていても良い。また、以下に説明する変更例においても、４個のノズル列１３～１６は、左右方向の一方側から他方側に向かってどのような順番で配置されていても良い。
【0084】
（インクジェットヘッドが吐出するインク色の変更例１）
上述した形態において、ノズル列１３が吐出するインクの色がイエロー（Ｙ）であり、ノズル列１４が吐出するインクの色がシアン（Ｃ）であり、ノズル列１５が吐出するインクの色がマゼンタ（Ｍ）であり、ノズル列１６が吐出するインクの色がブラック（Ｋ）であっても良い。この場合には、相対的に薄いイエローのインクよりも相対的に濃い黒色のインクをより多く、印刷完了後の画像の表面に近い側に配置することが可能になる。そのため、輪郭等がはっきりした（エッジがはっきりとした）画像を印刷媒体２に印刷することが可能になる。
上述した形態において、ノズル列１３が吐出するインクの色がイエロー（Ｙ）であり、ノズル列１４が吐出するインクの色がシアン（Ｃ）であり、ノズル列１５が吐出するインクの色がマゼンタ（Ｍ）であり、ノズル列１６が吐出するインクの色がブラック（Ｋ）であっても良い。この場合には、相対的に薄いイエローのインクよりも相対的に濃い黒色のインクをより多く、印刷完了後の画像の表面に近い側に配置することが可能になる。そのため、輪郭等がはっきりした（エッジがはっきりとした）画像を印刷媒体２に印刷することが可能になる。
【0085】
この場合のノズル列１６は、相対的に濃い色のカラーインクを吐出する濃インクノズル列であり、ノズル列１３は、相対的に薄い色のカラーインクを吐出する淡インクノズル列である。すなわち、４個のヘッド３～６には、濃インクノズル列と淡インクノズル列とが形成されている。また、濃インクノズル列であるノズル列１６の一端側パス列（パス列１６ｄ）は、淡インクノズル列であるノズル列１３の一端側パス列（パス列１３ａ）よりも前側に配置されている。
【0086】
また、上述した形態において、ノズル列１３が吐出するインクの色がライトシアン（Ｌｃ）であり、ノズル列１４が吐出するインクの色がライトマゼンタ（Ｌｍ）であり、ノズル列１５が吐出するインクの色がシアン（Ｃ）であり、ノズル列１６が吐出するインクの色がマゼンタ（Ｍ）であっても良い。この場合であっても、相対的に薄いライトシアン、ライトマゼンタのインクよりも相対的に濃いシアン、マゼンタのインクをより多く、印刷完了後の画像の表面に近い側に配置することが可能になるため、輪郭等がはっきりした画像を印刷媒体２に印刷することが可能になる。
【0087】
この場合のノズル列１５、１６は、相対的に濃い色のカラーインクを吐出する濃インクノズル列であり、ノズル列１３、１４は、相対的に薄い色のカラーインクを吐出する淡インクノズル列である。すなわち、４個のヘッド３～６には、濃インクノズル列と淡インクノズル列とが形成されている。また、濃インクノズル列であるノズル列１５、１６の一端側パス列（パス列１５ｃ、１６ｄ）は、淡インクノズル列ヘッドであるノズル列１３、１４の一端側パス列（パス列１３ａ、１４ｂ）よりも前側に配置されている。
【0088】
なお、ノズル列１３が吐出するインクの色がライトシアン（Ｌｃ）であり、ノズル列１４が吐出するインクの色がライトマゼンタ（Ｌｍ）であり、ノズル列１５が吐出するインクの色がシアン（Ｃ）であり、ノズル列１６が吐出するインクの色がマゼンタ（Ｍ）である場合には、たとえば、図９に示すように、パス列１３ａ～１３ｅ、１４ａ～１４ｅ、１５ｄ～１５ｈ、１６ｄ～１６ｈがインク吐出パス列になっており、パス列１３ｆ～１３ｈ、１４ｆ～１４ｈ、１５ａ～１５ｃ、１６ａ～１６ｃがインク不吐出パス列になっているとともに、パス列１３ｃ、１４ｃ、１５ｆ、１６ｆが、最も多くインクを吐出する特定パス列になっていても、相対的に薄いライトシアン、ライトマゼンタのインクよりも相対的に濃いシアン、マゼンタのインクをより多く、印刷完了後の画像の表面に近い側に配置することが可能になるため、輪郭等がはっきりした画像を印刷媒体２に印刷することが可能になる。
【0089】
（インクジェットヘッドが吐出するインク色の変更例２）
上述した形態において、ノズル列１３が吐出するインクの色がブラック（Ｋ）であり、ノズル列１４が吐出するインクの色がマゼンタ（Ｍ）であり、ノズル列１５が吐出するインクの色がシアン（Ｃ）であり、ノズル列１６が吐出するインクの色がイエロー（Ｙ）であっても良い。この場合には、相対的に濃い黒色のインクよりも相対的に薄いイエローのインクをより多く、印刷完了後の画像の表面に近い側に配置することが可能になる。そのため、インクの粒状感を抑制したファジーな画像を印刷媒体２に印刷することが可能になる。
上述した形態において、ノズル列１３が吐出するインクの色がブラック（Ｋ）であり、ノズル列１４が吐出するインクの色がマゼンタ（Ｍ）であり、ノズル列１５が吐出するインクの色がシアン（Ｃ）であり、ノズル列１６が吐出するインクの色がイエロー（Ｙ）であっても良い。この場合には、相対的に濃い黒色のインクよりも相対的に薄いイエローのインクをより多く、印刷完了後の画像の表面に近い側に配置することが可能になる。そのため、インクの粒状感を抑制したファジーな画像を印刷媒体２に印刷することが可能になる。
【0090】
この場合のノズル列１３は、相対的に濃い色のカラーインクを吐出する濃インクノズル列であり、ノズル列１６は、相対的に薄い色のカラーインクを吐出する淡インクノズル列である。また、淡インクノズル列であるノズル列１６の一端側パス列（パス列１６ｄ）は、濃インクノズル列ヘッドであるノズル列１３の一端側パス列（パス列１３ａ）よりも前側に配置されている。
【0091】
また、上述した形態において、ノズル列１３が吐出するインクの色がマゼンタ（Ｍ）であり、ノズル列１４が吐出するインクの色がシアン（Ｃ）であり、ノズル列１５が吐出するインクの色がライトマゼンタ（Ｌｍ）であり、ノズル列１６が吐出するインクの色がライトシアン（Ｌｃ）であっても良い。この場合であっても、相対的に濃いマゼンタ、シアンのインクよりも相対的に薄いライトマゼンタ、ライトシアンのインクをより多く、印刷完了後の画像の表面に近い側に配置することが可能になるため、インクの粒状感を抑制したファジーな画像を印刷媒体２に印刷することが可能になる。
【0092】
この場合のノズル列１３、１４は、相対的に濃い色のカラーインクを吐出する濃インクノズル列であり、ノズル列１５、１６は、相対的に薄い色のカラーインクを吐出する淡インクノズル列である。また、淡インクノズル列であるノズル列１５、１６の一端側パス列（パス列１５ｃ、１６ｄ）は、濃インクノズル列であるノズル列１３、１４の一端側パス列（パス列１３ａ、１４ｂ）よりも前側に配置されている。
【0093】
なお、ノズル列１３が吐出するインクの色がマゼンタ（Ｍ）であり、ノズル列１４が吐出するインクの色がシアン（Ｃ）であり、ノズル列１５が吐出するインクの色がライトマゼンタ（Ｌｍ）であり、ノズル列１６が吐出するインクの色がライトシアン（Ｌｃ）である場合には、たとえば、図９に示すように、パス列１３ａ～１３ｅ、１４ａ～１４ｅ、１５ｄ～１５ｈ、１６ｄ～１６ｈがインク吐出パス列になっており、パス列１３ｆ～１３ｈ、１４ｆ～１４ｈ、１５ａ～１５ｃ、１６ａ～１６ｃがインク不吐出パス列になっているとともに、パス列１３ｃ、１４ｃ、１５ｆ、１６ｆが、最も多くインクを吐出する特定パス列になっていても、相対的に濃いマゼンタ、シアンのインクよりも相対的に薄いライトマゼンタ、ライトシアンのインクをより多く、印刷完了後の画像の表面に近い側に配置することが可能になるため、インクの粒状感を抑制したファジーな画像を印刷媒体２に印刷することが可能になる。
【0094】
（ノズル列の変更例１）
上述した形態において、パス列１３ａ～１３ｅのそれぞれが吐出するインクの量が互いに等しくなっており、パス列１４ｂ～１４ｆのそれぞれが吐出するインクの量が互いに等しくなっており、パス列１５ｃ～１５ｇのそれぞれが吐出するインクの量が互いに等しくなっており、パス列１６ｄ～１６ｇのそれぞれが吐出するインクの量が互いに等しくなっていても良い。
上述した形態において、パス列１３ａ～１３ｅのそれぞれが吐出するインクの量が互いに等しくなっており、パス列１４ｂ～１４ｆのそれぞれが吐出するインクの量が互いに等しくなっており、パス列１５ｃ～１５ｇのそれぞれが吐出するインクの量が互いに等しくなっており、パス列１６ｄ～１６ｇのそれぞれが吐出するインクの量が互いに等しくなっていても良い。
【0095】
（ノズル列の変更例２）
図１０は、本発明の他の実施の形態にかかるノズル列１３～１６の構成を説明するための概略図である。
図１０は、本発明の他の実施の形態にかかるノズル列１３～１６の構成を説明するための概略図である。
【0096】
上述した形態において、図１０に示すように、パス列１３ａ～１３ｈ、１４ａ～１４ｈ、１５ａ～１５ｈ、１６ａ～１６ｈの全てがインク吐出パス列となっていても良い。この場合には、たとえば、上述した形態と同様に、パス列１３ｃ、１４ｄ、１５ｅ、１６ｆが、最も多くインクを吐出する特定パス列になっており、４個のノズル列１３～１６のそれぞれの特定パス列が前後方向において互いにずれた位置に配置されている。
【0097】
この変更例では、４個のノズル列１３～１６のそれぞれの特定パス列が前後方向において互いにずれた位置に配置されているため、マルチパス方式での印刷が完了した後の分割印刷領域ＰＡ１および分割印刷領域ＰＡ２を全体として見た場合に、分割印刷領域ＰＡ１におけるインクの着弾順と分割印刷領域ＰＡ２におけるインクの着弾順とを近づけることが可能になる。したがって、印刷完了後の分割印刷領域ＰＡ１の色合いと印刷完了後の分割印刷領域ＰＡ２の色合いとの差を抑制することが可能になる。すなわち、前後方向で隣接する２個の分割印刷領域ＰＡの印刷完了後の色合いの差を抑制することが可能になる。そのため、前後方向で隣接する分割印刷領域ＰＡに色合いの差が生じる色転びの発生を抑制することが可能になり、その結果、プリンタ１の印刷品質を確保することが可能になる。
【0098】
また、この変更例では、最も多くの量のインクを吐出する４個のノズル列１３～１６のそれぞれの特定パス列が前後方向において互いにずれた位置に配置されているため、特定パス列がインクを吐出したときの混色の発生を抑制することが可能になる。
【0099】
（ノズル列の変更例３）
図１１は、本発明の他の実施の形態にかかるノズル列１３～１６の構成を説明するための概略図である。
図１１は、本発明の他の実施の形態にかかるノズル列１３～１６の構成を説明するための概略図である。
【0100】
上述した形態において、たとえば、図１１に示すように、パス列１３ａ～１３ｇ、１４ａ～１４ｇ、１５ｂ～１５ｈ、１６ｂ～１６ｈがインク吐出パス列になるとともに、パス列１３ｈ、１４ｈ、１５ａ、１６ａがインク不吐出パス列になっていて、ノズル列１３の一端側パス列であるパス列１３ａとノズル列１４の一端側パス列であるパス列１４ａとが前後方向において同じ位置に配置され、ノズル列１５の一端側パス列であるパス列１５ｂとノズル列１６の一端側パス列であるパス列１６ｂとが前後方向において同じ位置に配置されていても良い。
【0101】
この場合には、たとえば、上述した形態と同様に、パス列１３ｃ、１４ｄ、１５ｅ、１６ｆが、最も多くインクを吐出する特定パス列になっている。この場合であっても、４個のノズル列１３～１６のそれぞれの特定パス列が前後方向において互いにずれた位置に配置されているため、マルチパス方式での印刷が完了した後の分割印刷領域ＰＡ１および分割印刷領域ＰＡ２を全体として見た場合に、分割印刷領域ＰＡ１におけるインクの着弾順と分割印刷領域ＰＡ２におけるインクの着弾順とを近づけることが可能になる。したがって、印刷完了後の分割印刷領域ＰＡ１の色合いと印刷完了後の分割印刷領域ＰＡ２の色合いとの差を抑制することが可能になる。
【0102】
（ノズル列の変更例４）
図１２は、本発明の他の実施の形態にかかるノズル列１３～１６の構成を説明するための概略図である。
図１２は、本発明の他の実施の形態にかかるノズル列１３～１６の構成を説明するための概略図である。
【0103】
上述した形態において、プリンタ１は、８パス以外のマルチパスで印刷媒体２に印刷を行っても良い。たとえば、プリンタ１は、１１パスで印刷媒体２に印刷を行っても良い。この場合には、たとえば、図１２に示すように、ノズル列１３は、１１個のパス列１３ａ～１３ｋによって構成され、ノズル列１４は、１１個のパス列１４ａ～１４ｋによって構成され、ノズル列１５は、１１個のパス列１５ａ～１５ｋによって構成され、ノズル列１６は、１１個のパス列１６ａ～１６ｋによって構成されている。
【0104】
図１２に示す例では、パス列１３ａ～１３ｈ、１４ｂ～１４ｉ、１５ｃ～１５ｊ、１６ｄ～１６ｋは、インク吐出パス列となっており、パス列１３ｉ～１３ｋ、１４ａ、１４ｊ、１４ｋ、１５ａ、１５ｂ、１５ｋ、１６ａ～１６ｃは、インク不吐出パス列となっている。すなわち、ノズル列１３～１６のそれぞれは、８個のインク吐出パス列を備えている。この場合には、印刷媒体２に印刷される画像の解像度を、従来の８パス方式で印刷媒体２に印刷を行ったときの画像の解像度と同程度にすることが可能になる。
【0105】
また、図１２に示す例では、たとえば、パス列１３ｄ、１３ｅ、１４ｅ、１４ｆ、１５ｆ、１５ｇ、１６ｇ、１６ｈが、最も多くインクを吐出する特定パス列になっており、４個のノズル列１３～１６のそれぞれの特定パス列が前後方向において互いにずれた位置に配置されている。また、プリンタ１は、たとえば、１６パスで印刷媒体２に印刷を行っても良いし、３２パスで印刷媒体２に印刷を行っても良い。プリンタ１が１６パスで印刷媒体２に印刷を行う場合には、ノズル列１３～１６は、たとえば、１６個のパス列を備えている。プリンタ１が３２パスで印刷媒体２に印刷を行う場合には、ノズル列１３～１６は、たとえば、３２個のパス列を備えている。
【0106】
（他の実施の形態）
上述した形態および変更例は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
上述した形態および変更例は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【0107】
上述した形態および変更例において、ノズル列１３～１６が特定パス列を有する場合には、ノズル列１３～１６が有するインク吐出パス列の数は３個以上であれば良い。また、上述した形態および変更例では、ノズル列１３～１６は主として１個の特定パス列を備えているが、ノズル列１３～１６が２個以上の特定パス列を備えていても良い。たとえば、図１２に示す変更例のように、ノズル列１３～１６が２個の特定パス列を備えていても良い。また、たとえば、上述した形態において、ノズル列１３～１６が９個以上のパス列によって構成されている場合には、ノズル列１３～１６のそれぞれの特定パス列が前後方向において同じ位置に配置されていても良い。
【0108】
上述した形態および変更例において、キャリッジ８に搭載されるヘッドの数は１個であっても良い。この場合には、４個のノズル列１３～１６が１個のヘッドに形成されている。また、キャリッジ８に搭載されるヘッドの数は２個または３個であっても良い。キャリッジ８に搭載されるヘッドの数が２個である場合には、たとえば、２個のヘッドのうちの一方のヘッドに２個のノズル列１３、１４が形成され、他方のヘッドに２個のノズル列１５、１６が形成されている。
【0109】
また、上述した形態および変更例において、キャリッジ８に搭載されるヘッドの数は５個以上であっても良い。すなわち、プリンタ１が有するヘッドの数は、１個以上のＭ個であれば良い。この場合には、Ｍ個のヘッドがキャリッジ８に搭載されている。また、この場合には、キャリッジ８に搭載されるＭ個のヘッドに合計で２個以上のＮ個のノズル列が形成されていれば良い。キャリッジ８に搭載されるＭ個のヘッドに合計で２個以上のＮ個のノズル列が形成されている場合であって、かつ、ノズル列が特定パス列を有する場合には、ノズル列は、Ｎ＋２個以上のパス列によって構成されていれば良い。このように構成されていれば、Ｎ個のノズル列のそれぞれの特定パス列を前後方向において互いにずれた位置に配置することが可能になる。
【0110】
また、キャリッジ８に搭載されるＭ個のヘッドに合計で２個以上のＮ個のノズル列が形成されている場合であって、かつ、ノズル列が特定パス列を有しない場合（すなわち、Ｎ個のノズル列のそれぞれにおいて、インク吐出パス列が吐出するインクの量が等しい場合）には、ノズル列は、Ｎ個以上のパス列によって構成されていれば良い。このように構成されていれば、Ｎ個のノズル列のそれぞれの一端側パス列を前後方向において互いにずれた位置に配置することが可能になる。なお、キャリッジ８に搭載されるＭ個のヘッドに合計で２個以上のＮ個のノズル列が形成されている場合であって、かつ、ノズル列が特定パス列を有しない場合に、ノズル列がＮ個のパス列によって構成されていれば、Ｎ個のノズル列が有するインク吐出パス列の数は１個である。
【符号の説明】
【0111】
１ プリンタ（インクジェットプリンタ）
２ 印刷媒体
３～６ ヘッド（インクジェットヘッド、濃インクヘッド、淡インクヘッド）
８ キャリッジ
９ キャリッジ駆動機構
１２ 媒体送り機構（送り機構）
１３～１６ ノズル列
１３ａ、１４ｂ、１５ｄ、１６ｅ パス列（インク吐出パス列、一端側パス列）
１３ｂ、１３ｄ、１４ｃ、１４ｅ、１５ｄ、１５ｆ、１６ｅ、１６ｇ パス列（インク吐出パス列）
１３ｃ、１４ｄ、１５ｅ、１６ｆ パス列（インク吐出パス列、特定パス列）
１３ｅ、１４ｆ、１５ｇ、１６ｈ パス列（インク吐出パス列、他端側パス列）
１３ｆ～１３ｈ、１４ａ、１４ｇ、１４ｈ、１５ａ、１５ｂ、１５ｈ、１６ａ～１６ｃ パス列（インク不吐出パス列）
ＢＷ バンド幅
Ｘ 副走査方向
Ｘ１ 第１方向
Ｙ 主走査方向
Ｚ 上下方向
２ 印刷媒体
３～６ ヘッド（インクジェットヘッド、濃インクヘッド、淡インクヘッド）
８ キャリッジ
９ キャリッジ駆動機構
１２ 媒体送り機構（送り機構）
１３～１６ ノズル列
１３ａ、１４ｂ、１５ｄ、１６ｅ パス列（インク吐出パス列、一端側パス列）
１３ｂ、１３ｄ、１４ｃ、１４ｅ、１５ｄ、１５ｆ、１６ｅ、１６ｇ パス列（インク吐出パス列）
１３ｃ、１４ｄ、１５ｅ、１６ｆ パス列（インク吐出パス列、特定パス列）
１３ｅ、１４ｆ、１５ｇ、１６ｈ パス列（インク吐出パス列、他端側パス列）
１３ｆ～１３ｈ、１４ａ、１４ｇ、１４ｈ、１５ａ、１５ｂ、１５ｈ、１６ａ～１６ｃ パス列（インク不吐出パス列）
ＢＷ バンド幅
Ｘ 副走査方向
Ｘ１ 第１方向
Ｙ 主走査方向
Ｚ 上下方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】