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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022168487
(43)【公開日】2022-11-08
(54)【発明の名称】振動ローラー
(51)【国際特許分類】
E01C 19/26 20060101AFI20221031BHJP
【ＦＩ】
E01C19/26
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021073989
(22)【出願日】2021-04-26
(71)【出願人】
【識別番号】000175386
【氏名又は名称】三笠産業株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】390023386
【氏名又は名称】高美精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107375
【弁理士】
【氏名又は名称】武田 明広
(72)【発明者】
【氏名】永澤 賢一
(72)【発明者】
【氏名】斉藤 秀郎
(72)【発明者】
【氏名】池田 雅弘
(72)【発明者】
【氏名】笠松 洋
(72)【発明者】
【氏名】岡部 裕一
【テーマコード（参考）】
2D052
【Ｆターム（参考）】
2D052AA03
2D052AA04
2D052AC01
2D052AD13
2D052AD17
2D052AD19
2D052BB01
2D052CA14
(57)【要約】
【課題】傾斜面上においてエンジンが停止した場合でも、斜面下方側へ自走してしまう問題を回避でき、走行モードの切換時に油圧回路内の圧力の過大な上昇を抑制し、機体動作の円滑性を保持できる振動ローラーを提供する。
【解決手段】油圧ポンプ３と油圧走行モーター６，７の間にパイロットチェックバルブ８が配置される。パイロットチェックバルブ８のパイロットピストン３１は、左半部３２と、右半部３３と、それらの間に配置されるパイロットスプリング３４とによって構成され、左側チェックバルブ１３を開放する位置から、右側チェックバルブ２３を開放する位置まで移動可能で、パイロットスプリング３４が非収縮状態にある場合の長さ寸法を、左側チェックバルブ１３及び右側チェックバルブ２３の閉弁時の弁体の間隔寸法よりも大きく設定したことを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】油圧ポンプ３と油圧走行モーター６，７の間にパイロットチェックバルブ８が配置される。パイロットチェックバルブ８のパイロットピストン３１は、左半部３２と、右半部３３と、それらの間に配置されるパイロットスプリング３４とによって構成され、左側チェックバルブ１３を開放する位置から、右側チェックバルブ２３を開放する位置まで移動可能で、パイロットスプリング３４が非収縮状態にある場合の長さ寸法を、左側チェックバルブ１３及び右側チェックバルブ２３の閉弁時の弁体の間隔寸法よりも大きく設定したことを特徴とする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジンの駆動力が、遠心クラッチを介して油圧ポンプに伝達されるとともに、油圧ポンプから油圧回路内の作動油を介して油圧走行モーターに伝達されて、前後のローラードラムが回転駆動するように構成された振動ローラーにおいて、
油圧ポンプと油圧走行モーターの間にパイロットチェックバルブが配置され、
パイロットチェックバルブが、油圧ポンプ側から供給される作動油が流入し又は油圧ポンプ側へ向かって作動油が流出する第一ポート及び第三ポートと、油圧走行モーター側から供給される作動油が流入し又は油圧走行モーターへ向かって作動油が流出する第二ポート及び第四ポートと、第一ポートから第二ポートまで連通するとともに左側チェックバルブが配置された左側流路と、第三ポートから第四ポートまで連通するとともに右側チェックバルブが配置された右側流路と、左側流路と右側流路の間に配置されたパイロットピストンとを有し、
左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブは、弁体と、弁座と、弁体を弁座に向かって付勢するバルブスプリングとをそれぞれ有し、
左側チェックバルブの弁体は、弁座と第二ポートとの間に配置され、第二ポート側から第一ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、
右側チェックバルブの弁体は、弁座と第四ポートとの間に配置され、第四ポート側から第三ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、
パイロットピストンは、左半部と、右半部と、それらの間に配置されるパイロットスプリングとを有し、左側チェックバルブを開放する位置から、右側チェックバルブを開放する位置まで移動可能なように構成され、パイロットスプリングが非収縮状態にある場合の長さ寸法が、左側チェックバルブ及び右側チェックバルブの閉弁時の弁体の間隔寸法よりも大きく設定され、
パイロットスプリングとして、バルブスプリングよりも付勢力が大きく、かつ、左半部又は右半部が油圧ポンプから供給される作動油の圧力を受けた際に収縮する強さのものが使用されていることを特徴とする振動ローラー。
油圧ポンプと油圧走行モーターの間にパイロットチェックバルブが配置され、
パイロットチェックバルブが、油圧ポンプ側から供給される作動油が流入し又は油圧ポンプ側へ向かって作動油が流出する第一ポート及び第三ポートと、油圧走行モーター側から供給される作動油が流入し又は油圧走行モーターへ向かって作動油が流出する第二ポート及び第四ポートと、第一ポートから第二ポートまで連通するとともに左側チェックバルブが配置された左側流路と、第三ポートから第四ポートまで連通するとともに右側チェックバルブが配置された右側流路と、左側流路と右側流路の間に配置されたパイロットピストンとを有し、
左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブは、弁体と、弁座と、弁体を弁座に向かって付勢するバルブスプリングとをそれぞれ有し、
左側チェックバルブの弁体は、弁座と第二ポートとの間に配置され、第二ポート側から第一ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、
右側チェックバルブの弁体は、弁座と第四ポートとの間に配置され、第四ポート側から第三ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、
パイロットピストンは、左半部と、右半部と、それらの間に配置されるパイロットスプリングとを有し、左側チェックバルブを開放する位置から、右側チェックバルブを開放する位置まで移動可能なように構成され、パイロットスプリングが非収縮状態にある場合の長さ寸法が、左側チェックバルブ及び右側チェックバルブの閉弁時の弁体の間隔寸法よりも大きく設定され、
パイロットスプリングとして、バルブスプリングよりも付勢力が大きく、かつ、左半部又は右半部が油圧ポンプから供給される作動油の圧力を受けた際に収縮する強さのものが使用されていることを特徴とする振動ローラー。
【請求項2】
左側チェックバルブの弁体及び右側チェックバルブの弁体として、ボール弁が使用されていることを特徴とする、請求項１に記載の振動ローラー。
【請求項3】
左側チェックバルブのバルブスプリングと右側チェックバルブのバルブスプリングとが、等しい付勢力を有していることを特徴とする、請求項１に記載の振動ローラー。
【請求項4】
エンジンの駆動力が、遠心クラッチを介して油圧ポンプに伝達されるとともに、油圧ポンプから油圧回路内の作動油を介して油圧走行モーターに伝達されて、前後のローラードラムが回転駆動するように構成された振動ローラーにおいて、
油圧ポンプと油圧走行モーターの間にパイロットチェックバルブが配置され、
パイロットチェックバルブが、油圧ポンプ側から供給される作動油が流入し又は油圧ポンプ側へ向かって作動油が流出する第一ポート及び第三ポートと、油圧走行モーター側から供給される作動油が流入し又は油圧走行モーターへ向かって作動油が流出する第二ポート及び第四ポートと、第一ポートから第二ポートまで連通するとともに左側チェックバルブが配置された左側流路と、第三ポートから第四ポートまで連通するとともに右側チェックバルブが配置された右側流路と、左側流路と右側流路の間に配置されたパイロットピストンとを有し、
左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブは、傘部を有するポペット弁と、弁座と、傘部をポペット弁を弁座に向かって付勢するバルブスプリングとをそれぞれ有し、
左側チェックバルブのポペット弁は、傘部が弁座と第二ポートとの間に配置され、第二ポート側から第一ポート側へ向かって傘部が押し付けられて閉弁するように構成され、
右側チェックバルブのポペット弁は、傘部が弁座と第四ポートとの間に配置され、第四ポート側から第三ポート側へ向かって傘部が押し付けられて閉弁するように構成され、
パイロットピストンが、左側チェックバルブを開放する位置から、右側チェックバルブを開放する位置まで移動可能なように構成され、長さ寸法が、左側チェックバルブ及び右側チェックバルブの閉弁時のポペット弁の間隔寸法よりも小さく設定され、
左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブの内部に、リリーフ弁がそれぞれ配置され、
左側チェックバルブのリリーフ弁は、弁体が第一ポート側から第二ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、第一ポート側から第二ポート側への作動油の通過を阻止できるとともに、第二ポート側の圧力がリリーフ圧を超えた場合に開弁して、第二ポート側から第一ポート側への作動油の通過を許容するように構成され、
右側チェックバルブのリリーフ弁は、弁体が第三ポート側から第四ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、第三ポート側から第四ポート側への作動油の通過を阻止できるとともに、第四ポート側の圧力がリリーフ圧を超えた場合に開弁して、第四ポート側から第三ポート側への作動油の通過を許容するように構成されていることを特徴とする振動ローラー。
油圧ポンプと油圧走行モーターの間にパイロットチェックバルブが配置され、
パイロットチェックバルブが、油圧ポンプ側から供給される作動油が流入し又は油圧ポンプ側へ向かって作動油が流出する第一ポート及び第三ポートと、油圧走行モーター側から供給される作動油が流入し又は油圧走行モーターへ向かって作動油が流出する第二ポート及び第四ポートと、第一ポートから第二ポートまで連通するとともに左側チェックバルブが配置された左側流路と、第三ポートから第四ポートまで連通するとともに右側チェックバルブが配置された右側流路と、左側流路と右側流路の間に配置されたパイロットピストンとを有し、
左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブは、傘部を有するポペット弁と、弁座と、傘部をポペット弁を弁座に向かって付勢するバルブスプリングとをそれぞれ有し、
左側チェックバルブのポペット弁は、傘部が弁座と第二ポートとの間に配置され、第二ポート側から第一ポート側へ向かって傘部が押し付けられて閉弁するように構成され、
右側チェックバルブのポペット弁は、傘部が弁座と第四ポートとの間に配置され、第四ポート側から第三ポート側へ向かって傘部が押し付けられて閉弁するように構成され、
パイロットピストンが、左側チェックバルブを開放する位置から、右側チェックバルブを開放する位置まで移動可能なように構成され、長さ寸法が、左側チェックバルブ及び右側チェックバルブの閉弁時のポペット弁の間隔寸法よりも小さく設定され、
左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブの内部に、リリーフ弁がそれぞれ配置され、
左側チェックバルブのリリーフ弁は、弁体が第一ポート側から第二ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、第一ポート側から第二ポート側への作動油の通過を阻止できるとともに、第二ポート側の圧力がリリーフ圧を超えた場合に開弁して、第二ポート側から第一ポート側への作動油の通過を許容するように構成され、
右側チェックバルブのリリーフ弁は、弁体が第三ポート側から第四ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、第三ポート側から第四ポート側への作動油の通過を阻止できるとともに、第四ポート側の圧力がリリーフ圧を超えた場合に開弁して、第四ポート側から第三ポート側への作動油の通過を許容するように構成されていることを特徴とする振動ローラー。
【請求項5】
リリーフ弁のリリーフ圧が、１０～１５ＭＰａの範囲内に設定されていることを特徴とする、請求項４に記載の振動ローラー。
【請求項6】
作動油が流入し又は流出する第一ポート、第二ポート、第三ポート、及び、第四ポートと、第一ポートから第二ポートまで連通するとともに左側チェックバルブが配置された左側流路と、第三ポートから第四ポートまで連通するとともに右側チェックバルブが配置された右側流路と、左側流路と右側流路の間に配置されたパイロットピストンとを有し、
左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブは、弁体と、弁座と、弁体を弁座に向かって付勢するバルブスプリングとをそれぞれ有し、
左側チェックバルブの弁体は、弁座と第二ポートとの間に配置され、第二ポート側から第一ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、
右側チェックバルブの弁体は、弁座と第四ポートとの間に配置され、第四ポート側から第三ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、
パイロットピストンは、左半部と、右半部と、それらの間に配置されるパイロットスプリングとを有し、左側チェックバルブを開放する位置から、右側チェックバルブを開放する位置まで移動可能なように構成され、パイロットスプリングが非収縮状態にある場合の長さ寸法が、左側チェックバルブ及び右側チェックバルブの閉弁時の弁体の間隔寸法よりも大きく設定され、
パイロットスプリングとして、バルブスプリングよりも付勢力が大きく、かつ、左半部又は右半部が油圧ポンプから供給される作動油の圧力を受けた際に収縮する強さのものが使用されていることを特徴とするパイロットチェックバルブ。
左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブは、弁体と、弁座と、弁体を弁座に向かって付勢するバルブスプリングとをそれぞれ有し、
左側チェックバルブの弁体は、弁座と第二ポートとの間に配置され、第二ポート側から第一ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、
右側チェックバルブの弁体は、弁座と第四ポートとの間に配置され、第四ポート側から第三ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、
パイロットピストンは、左半部と、右半部と、それらの間に配置されるパイロットスプリングとを有し、左側チェックバルブを開放する位置から、右側チェックバルブを開放する位置まで移動可能なように構成され、パイロットスプリングが非収縮状態にある場合の長さ寸法が、左側チェックバルブ及び右側チェックバルブの閉弁時の弁体の間隔寸法よりも大きく設定され、
パイロットスプリングとして、バルブスプリングよりも付勢力が大きく、かつ、左半部又は右半部が油圧ポンプから供給される作動油の圧力を受けた際に収縮する強さのものが使用されていることを特徴とするパイロットチェックバルブ。
【請求項7】
作動油が流入し又は流出する第一ポート、第二ポート、第三ポート、及び、第四ポートと、第一ポートから第二ポートまで連通するとともに左側チェックバルブが配置された左側流路と、第三ポートから第四ポートまで連通するとともに右側チェックバルブが配置された右側流路と、左側流路と右側流路の間に配置されたパイロットピストンとを有し、
左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブは、傘部を有するポペット弁と、弁座と、傘部をポペット弁を弁座に向かって付勢するバルブスプリングとをそれぞれ有し、
左側チェックバルブのポペット弁は、傘部が弁座と第二ポートとの間に配置され、第二ポート側から第一ポート側へ向かって傘部が押し付けられて閉弁するように構成され、
右側チェックバルブのポペット弁は、傘部が弁座と第四ポートとの間に配置され、第四ポート側から第三ポート側へ向かって傘部が押し付けられて閉弁するように構成され、
パイロットピストンが、左側チェックバルブを開放する位置から、右側チェックバルブを開放する位置まで移動可能なように構成され、長さ寸法が、左側チェックバルブ及び右側チェックバルブの閉弁時のポペット弁の間隔寸法よりも小さく設定され、
左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブの内部に、リリーフ弁がそれぞれ配置され、
左側チェックバルブのリリーフ弁は、弁体が第一ポート側から第二ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、第一ポート側から第二ポート側への作動油の通過を阻止できるとともに、第二ポート側の圧力がリリーフ圧を超えた場合に開弁して、第二ポート側から第一ポート側への作動油の通過を許容するように構成され、
右側チェックバルブのリリーフ弁は、弁体が第三ポート側から第四ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、第三ポート側から第四ポート側への作動油の通過を阻止できるとともに、第四ポート側の圧力がリリーフ圧を超えた場合に開弁して、第四ポート側から第三ポート側への作動油の通過を許容するように構成されていることを特徴とするパイロットチェックバルブ。
左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブは、傘部を有するポペット弁と、弁座と、傘部をポペット弁を弁座に向かって付勢するバルブスプリングとをそれぞれ有し、
左側チェックバルブのポペット弁は、傘部が弁座と第二ポートとの間に配置され、第二ポート側から第一ポート側へ向かって傘部が押し付けられて閉弁するように構成され、
右側チェックバルブのポペット弁は、傘部が弁座と第四ポートとの間に配置され、第四ポート側から第三ポート側へ向かって傘部が押し付けられて閉弁するように構成され、
パイロットピストンが、左側チェックバルブを開放する位置から、右側チェックバルブを開放する位置まで移動可能なように構成され、長さ寸法が、左側チェックバルブ及び右側チェックバルブの閉弁時のポペット弁の間隔寸法よりも小さく設定され、
左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブの内部に、リリーフ弁がそれぞれ配置され、
左側チェックバルブのリリーフ弁は、弁体が第一ポート側から第二ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、第一ポート側から第二ポート側への作動油の通過を阻止できるとともに、第二ポート側の圧力がリリーフ圧を超えた場合に開弁して、第二ポート側から第一ポート側への作動油の通過を許容するように構成され、
右側チェックバルブのリリーフ弁は、弁体が第三ポート側から第四ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、第三ポート側から第四ポート側への作動油の通過を阻止できるとともに、第四ポート側の圧力がリリーフ圧を超えた場合に開弁して、第四ポート側から第三ポート側への作動油の通過を許容するように構成されていることを特徴とするパイロットチェックバルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、路盤や舗装面等の締め固め作業に用いられる振動ローラーに関し、特に、油圧駆動方式の振動ローラーに関する。
【背景技術】
【0002】
路盤等の締め固め作業に用いられる振動ローラーにおいては、駆動方式として油圧を利用する方式が採用されることが多い。油圧駆動方式の振動ローラーは、原動機（内燃機関エンジン等）の駆動力を受けて稼働する油圧ポンプと、前後のローラードラムをそれぞれ回転駆動させる二つの油圧走行モーターと、それらの間で作動油を循環させる油圧回路とを有しており、原動機の駆動力が、油圧ポンプから油圧回路を介して油圧走行モーターへ伝達されて、前後のローラードラムが回転駆動するように構成されている。
【0003】
この種の振動ローラーにおいては、エンジンと油圧ポンプとが常時接続されるように構成されたものや、遠心クラッチを介して接続されるように構成されたものがある。これらのうち、エンジンと油圧ポンプとが常時接続されるタイプの振動ローラーは、エンジンの始動時に油圧ポンプ（及び、油圧回路内の作動油、油圧走行モーター）が負荷となってしまうため、始動性が悪いという問題がある。特に、寒冷時等において作動油の流動性が低下している場合には、始動時のエンジンにかかる負荷抵抗は一層大きくなってしまう。
【0004】
一方、遠心クラッチを介してエンジンと油圧ポンプとが接続されるタイプの振動ローラーは、始動時においてエンジンを無負荷で回転させることができ、上記のような始動性の問題を回避することができる。但し、傾斜面上において、エンジンが停止した場合やエンジン回転数が低下して遠心クラッチの接続が切れた場合、油圧走行モーターは、エンジンによる拘束を受けずに回転が可能な状態となるため、自重によって機体が斜面下方側へ自走してしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１４－１３６８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、油圧回路に使用される要素として、パイロットチェックバルブと呼ばれるバルブ装置が知られている。パイロットチェックバルブを油圧回路に配置した場合、油圧ポンプの非動作時において、油圧回路を閉塞して作動油の流れを止めることができる。このバルブを、遠心クラッチタイプの振動ローラーの油圧回路に配置した場合、エンジンが停止した際に油圧回路内における作動油の流れが止まり、油圧走行モーターは回転不能な状態となる。従って、傾斜面上においてエンジンが停止した場合やクラッチの接続が切れた場合でも、機体が斜面下方側へ自走してしまうという問題を回避することができる。
【0007】
しかしながら、従来の一般的なパイロットチェックバルブを振動ローラーの油圧回路に配置した場合、機体の走行モードを「前進」又は「後進」から「中立」に切り換える操作を行った際に、油圧回路内における作動油の流れが一瞬にして停止して、回転中のローラードラムが唐突に無回転状態に移行するという現象が生じる。この場合、ローラードラムを回転させようとする機体の慣性力によって、過大な圧力が油圧回路内で作用することになるほか、機体動作の円滑性が損なわれる（走行中の機体が急激に停止する）という問題がある。
【0008】
この点について、図７及び図８に沿って説明する。まず、図７は、従来の遠心クラッチタイプの振動ローラーの油圧系統に、一般的なパイロットチェックバルブを配置した構成例（走行モードを「中立」に設定した状態）を示す図である。この図において、１はエンジン、２は遠心クラッチ、３は油圧ポンプ、４は切換弁、５は油圧回路、６は機体後方側のローラードラム（後輪）用の油圧走行モーター、７は機体前方側のローラードラム（前輪）用の油圧走行モーター、８はパイロットチェックバルブである。
【0009】
パイロットチェックバルブ８は、本体９の一方側の側面に、作動油が流入又は流出する二つのポート（第一ポート１１、及び、第三ポート２１）が形成されるとともに、本体９の反対側の側面にも、作動油が流入又は流出する二つのポート（第二ポート１２、及び、第四ポート２２）が形成されている。
【0010】
本体９の内部には、第一ポート１１から第二ポート１２まで連通する左側流路１０と、第三ポート２１から第四ポート２２まで連通する右側流路２０とが、左右に並列するように形成されている。左側流路１０内には、左側チェックバルブ１３が配置されている。左側チェックバルブ１３は、ボール弁１４（弁体）と、弁座１５と、ボール弁１４を弁座１５に押し付けるように付勢するバルブスプリング１６とによって構成されている。左側流路１０内において、ボール弁１４は、弁座１５と第二ポート１２との間に配置されており、第二ポート１２側から第一ポート１１側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成されており、第一ポート１１側から流入した作動油の通過を許容する一方で、閉弁時において第二ポート１２側から流入した作動油の通過を阻止することができる。
【0011】
右側流路２０内には、右側チェックバルブ２３が配置されている。右側チェックバルブ２３は、ボール弁２４（弁体）と、弁座２５と、ボール弁２４を弁座２５に押し付けるように付勢するバルブスプリング２６とによって構成されている。右側流路２０内において、ボール弁２４は、弁座２５と第四ポート２２との間に配置され、第四ポート２２側から第三ポート２１側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成されており、第三ポート２１側から流入した作動油の通過を許容する一方で、閉弁時において第四ポート２２側から流入した作動油の通過を阻止することができる。
【0012】
また、本体９の内部には、左側流路１０と右側流路２０の間（より詳細には、左側流路１０内のボール弁１４と、右側流路２０内のボール弁２４の間）に、パイロットピストン３１が、左右方向へ（ボール弁１４を外側へ押し出して左側チェックバルブ１３を開放する位置から、ボール弁２４を外側へ押し出して右側チェックバルブ２３を開放する位置まで）移動可能なように配置されている。
【0013】
図７に示すように、走行モードが「中立」に設定され、機体が非走行状態にある場合、パイロットピストン３１は、左側流路１０と右側流路２０の中間の位置に定位し、左側チェックバルブ１３、及び、右側チェックバルブ２３は、いずれも閉じた状態となり、第二ポート１２、及び、第四ポート２２側からの（即ち、油圧走行モーター６，７側からの）作動油の通過が阻止される。
【0014】
図８は、図７に示す振動ローラーにおいて、走行モードを「前進」に設定した状態を示す図である。この図に示すように、油圧ポンプ３の切換弁４を操作して走行モードを「前進」に設定すると、油圧回路５内の作動油が、油圧ポンプ３からパイロットチェックバルブ８の第一ポート１１に向かって流れ、第一ポート１１から左側流路１０内に流入する。左側流路１０内の左側チェックバルブ１３は、第一ポート１１側から流入した作動油の通過を許容するように構成されており、作動油は、左側チェックバルブ１３のボール弁１４を、バルブスプリング１６の付勢力に抗して外側（図８において左側）へ押し開いて、弁座１５との間を通過し、第二ポート１２から排出され、油圧走行モーター６，７に供給される。そして、油圧走行モーター６，７は、作動油によってそれぞれ前進方向へ回転し、機体が前進する。
【0015】
尚、左側流路１０内に作動油が流入すると、左側流路１０内の圧力が上昇し、パイロットピストン３１が、右側流路２０の方向へ押し出される（移動する）ことになる。そして、パイロットピストン３１の右側の先端部によって、右側流路２０内のボール弁２４が外側（図８において右側）へ押し出されて弁座２５から離れ、右側チェックバルブ２３が開放された状態となる。
【0016】
油圧走行モーター６，７を通過した作動油は、パイロットチェックバルブ８の第四ポート２２から、右側流路２０内に流入する。このとき右側チェックバルブ２３は、上述の通り、右側へ移動したパイロットピストン３１によって開放された状態となっているため、作動油は、右側チェックバルブ２３を通過して、第三ポート２１から排出され、油圧ポンプ３へ向かって流下する。
【0017】
尚、油圧ポンプ３の切換弁４を操作して走行モードを「後進」に設定すると、油圧回路５内の作動油が、図８に示す矢印とは反対の方向へ流れ、油圧走行モーター６，７がそれぞれ後進方向へ回転し、機体が後進する。
【0018】
図８に示すように、走行モードが「前進」に設定され、作動油が、油圧ポンプ３から、パイロットチェックバルブ８の左側流路１０、油圧走行モーター６，７、パイロットチェックバルブ８の右側流路２０を通って循環し、油圧走行モーター６，７が前進方向へ回転している状態から、切換弁４を操作して、走行モードを「中立」に切り換えた場合、第一ポート１１から左側流路１０内への作動油の流入が止まり、左側チェックバルブ１３が閉じられるとともに、パイロットピストン３１が元の位置（左側流路１０と右側流路２０の中間の位置）へ戻り、右側チェックバルブ２３が閉じられる。つまり、図７に示す状態に復帰する。
【0019】
右側チェックバルブ２３が閉じられると、第四ポート２２側から流入した作動油は、右側チェックバルブ２３を通過することができなくなり、油圧回路５内における作動油の流れが一瞬にして停止し、油圧走行モーター６，７は、唐突に回転不能な状態となる。しかしながら、機体の慣性力がローラードラム及び油圧走行モーター６，７に作用して、それらを回転させようとする力（即ち、油圧走行モーター６，７から作動油を排出させようとする力）が働くため、油圧走行モーター６，７から右側チェックバルブ２３までの油圧回路５内で、過大な圧力（例えば、機体重量が５００ｋｇの振動ローラーの場合、２０ＭＰａ程度の圧力）が発生する。
【0020】
この大きな圧力は、油圧走行モーター６，７、パイロットチェックバルブ８、及び、油圧回路５自体に悪影響を与えかねず、それらの耐久性の低下を招いてしまうという問題がある。また、回転中のローラードラムが瞬時に無回転状態となり、走行中の機体が急激に停止することになるため、機体動作の円滑性が損なわれるという問題がある。走行モードを「後進」から「中立」に切り換えた場合にも、全く同一の問題が生じることになる。
【0021】
本発明は、このような従来技術における問題を解決しようとするものであって、傾斜面上においてエンジンが停止した場合でも、機体が斜面下方側へ自走してしまうという問題を回避できるとともに、走行モードの切換時において、油圧回路内の圧力の過大な上昇を抑制し、機体動作の円滑性を保持することができる振動ローラーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0022】
本発明に係る振動ローラーは、エンジンの駆動力が、遠心クラッチを介して油圧ポンプに伝達されるとともに、油圧ポンプから油圧回路内の作動油を介して油圧走行モーターに伝達されて、前後のローラードラムが回転駆動するように構成され、油圧ポンプと油圧走行モーターの間にパイロットチェックバルブが配置され、パイロットチェックバルブが、油圧ポンプ側から供給される作動油が流入し又は油圧ポンプ側へ向かって作動油が流出する第一ポート及び第三ポートと、油圧走行モーター側から供給される作動油が流入し又は油圧走行モーターへ向かって作動油が流出する第二ポート及び第四ポートと、第一ポートから第二ポートまで連通するとともに左側チェックバルブが配置された左側流路と、第三ポートから第四ポートまで連通するとともに右側チェックバルブが配置された右側流路と、左側流路と右側流路の間に配置されたパイロットピストンとを有し、左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブは、弁体と、弁座と、弁体を弁座に向かって付勢するバルブスプリングとをそれぞれ有し、左側チェックバルブの弁体は、弁座と第二ポートとの間に配置され、第二ポート側から第一ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、右側チェックバルブの弁体は、弁座と第四ポートとの間に配置され、第四ポート側から第三ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、パイロットピストンは、左半部と、右半部と、それらの間に配置されるパイロットスプリングとを有し、左側チェックバルブを開放する位置から、右側チェックバルブを開放する位置まで移動可能なように構成され、パイロットスプリングが非収縮状態にある場合の長さ寸法が、左側チェックバルブ及び右側チェックバルブの閉弁時の弁体の間隔寸法よりも大きく設定され、パイロットスプリングとして、バルブスプリングよりも付勢力が大きく、かつ、左半部又は右半部が油圧ポンプから供給される作動油の圧力を受けた際に収縮する強さのものが使用されていることを特徴としている。
【0023】
尚、左側チェックバルブの弁体及び右側チェックバルブの弁体として、ボール弁が使用されていることが好ましく、また、左側チェックバルブのバルブスプリングと右側チェックバルブのバルブスプリングとが、等しい付勢力を有していることが好ましい。
【0024】
また、本発明に係る振動ローラーは、エンジンの駆動力が、遠心クラッチを介して油圧ポンプに伝達されるとともに、油圧ポンプから油圧回路内の作動油を介して油圧走行モーターに伝達されて、前後のローラードラムが回転駆動するように構成され、油圧ポンプと油圧走行モーターの間にパイロットチェックバルブが配置され、パイロットチェックバルブが、油圧ポンプ側から供給される作動油が流入し又は油圧ポンプ側へ向かって作動油が流出する第一ポート及び第三ポートと、油圧走行モーター側から供給される作動油が流入し又は油圧走行モーターへ向かって作動油が流出する第二ポート及び第四ポートと、第一ポートから第二ポートまで連通するとともに左側チェックバルブが配置された左側流路と、第三ポートから第四ポートまで連通するとともに右側チェックバルブが配置された右側流路と、左側流路と右側流路の間に配置されたパイロットピストンとを有し、左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブは、傘部を有するポペット弁と、弁座と、傘部をポペット弁を弁座に向かって付勢するバルブスプリングとをそれぞれ有し、左側チェックバルブのポペット弁は、傘部が弁座と第二ポートとの間に配置され、第二ポート側から第一ポート側へ向かって傘部が押し付けられて閉弁するように構成され、右側チェックバルブのポペット弁は、傘部が弁座と第四ポートとの間に配置され、第四ポート側から第三ポート側へ向かって傘部が押し付けられて閉弁するように構成され、パイロットピストンが、左側チェックバルブを開放する位置から、右側チェックバルブを開放する位置まで移動可能なように構成され、長さ寸法が、左側チェックバルブ及び右側チェックバルブの閉弁時のポペット弁の間隔寸法よりも小さく設定され、左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブの内部に、リリーフ弁がそれぞれ配置され、左側チェックバルブのリリーフ弁は、弁体が第一ポート側から第二ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、第一ポート側から第二ポート側への作動油の通過を阻止できるとともに、第二ポート側の圧力がリリーフ圧を超えた場合に開弁して、第二ポート側から第一ポート側への作動油の通過を許容するように構成され、右側チェックバルブのリリーフ弁は、弁体が第三ポート側から第四ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、第三ポート側から第四ポート側への作動油の通過を阻止できるとともに、第四ポート側の圧力がリリーフ圧を超えた場合に開弁して、第四ポート側から第三ポート側への作動油の通過を許容するように構成されていることを特徴としている。
【0025】
尚、リリーフ弁のリリーフ圧は、１０～１５ＭＰａの範囲内に設定されていることが好ましい。
【0026】
更に、本発明に係るパイロットチェックバルブは、作動油が流入し又は流出する第一ポート、第二ポート、第三ポート、及び、第四ポートと、第一ポートから第二ポートまで連通するとともに左側チェックバルブが配置された左側流路と、第三ポートから第四ポートまで連通するとともに右側チェックバルブが配置された右側流路と、左側流路と右側流路の間に配置されたパイロットピストンとを有し、左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブは、弁体と、弁座と、弁体を弁座に向かって付勢するバルブスプリングとをそれぞれ有し、左側チェックバルブの弁体は、弁座と第二ポートとの間に配置され、第二ポート側から第一ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、右側チェックバルブの弁体は、弁座と第四ポートとの間に配置され、第四ポート側から第三ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、パイロットピストンは、左半部と、右半部と、それらの間に配置されるパイロットスプリングとを有し、左側チェックバルブを開放する位置から、右側チェックバルブを開放する位置まで移動可能なように構成され、パイロットスプリングが非収縮状態にある場合の長さ寸法が、左側チェックバルブ及び右側チェックバルブの閉弁時の弁体の間隔寸法よりも大きく設定され、パイロットスプリングとして、バルブスプリングよりも付勢力が大きく、かつ、左半部又は右半部が油圧ポンプから供給される作動油の圧力を受けた際に収縮する強さのものが使用されていることを特徴としている。
【0027】
また、本発明に係るパイロットチェックバルブは、作動油が流入し又は流出する第一ポート、第二ポート、第三ポート、及び、第四ポートと、第一ポートから第二ポートまで連通するとともに左側チェックバルブが配置された左側流路と、第三ポートから第四ポートまで連通するとともに右側チェックバルブが配置された右側流路と、左側流路と右側流路の間に配置されたパイロットピストンとを有し、左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブは、傘部を有するポペット弁と、弁座と、傘部をポペット弁を弁座に向かって付勢するバルブスプリングとをそれぞれ有し、左側チェックバルブのポペット弁は、傘部が弁座と第二ポートとの間に配置され、第二ポート側から第一ポート側へ向かって傘部が押し付けられて閉弁するように構成され、右側チェックバルブのポペット弁は、傘部が弁座と第四ポートとの間に配置され、第四ポート側から第三ポート側へ向かって傘部が押し付けられて閉弁するように構成され、パイロットピストンが、左側チェックバルブを開放する位置から、右側チェックバルブを開放する位置まで移動可能なように構成され、長さ寸法が、左側チェックバルブ及び右側チェックバルブの閉弁時のポペット弁の間隔寸法よりも小さく設定され、左側チェックバルブ、及び、右側チェックバルブの内部に、リリーフ弁がそれぞれ配置され、左側チェックバルブのリリーフ弁は、弁体が第一ポート側から第二ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、第一ポート側から第二ポート側への作動油の通過を阻止できるとともに、第二ポート側の圧力がリリーフ圧を超えた場合に開弁して、第二ポート側から第一ポート側への作動油の通過を許容するように構成され、右側チェックバルブのリリーフ弁は、弁体が第三ポート側から第四ポート側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成され、第三ポート側から第四ポート側への作動油の通過を阻止できるとともに、第四ポート側の圧力がリリーフ圧を超えた場合に開弁して、第四ポート側から第三ポート側への作動油の通過を許容するように構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【0028】
本発明に係る振動ローラーは、走行モードを「前進」又は「後進」から「中立」に切り換えた際に、油圧回路内において作動油の流れが一瞬にして停止するという現象、及び、回転中のローラードラムが唐突に無回転状態に移行するという現象の発生を回避することができる。従って、油圧回路内で過大な圧力が作用するという問題や、機体動作の円滑性が損なわれる（走行中の機体が急激に停止する）という問題を解決することができる。
【0029】
また、本実施形態の振動ローラーは、傾斜面上でエンジンが停止した場合等において、自重によって機体が斜面下方側へ自走してしまうという問題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【発明を実施するための形態】
【0031】
以下、添付図面に沿って、本発明「振動ローラー」の実施形態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る振動ローラーの油圧系統の構成図である。この図において、１はエンジン、２は遠心クラッチ、３は油圧ポンプ、４は切換弁、５は油圧回路、６は機体後方側のローラードラム（後輪）用の油圧走行モーター、７は機体前方側のローラードラム（前輪）用の油圧走行モーター、８はパイロットチェックバルブである。この図において切換弁４は、走行モードが「中立」となる位置に設定されている。
【0032】
この振動ローラーは、エンジン１の駆動力が、遠心クラッチ２を介して油圧ポンプ３に伝達されるとともに、油圧ポンプ３から油圧回路５内の作動油を介して油圧走行モーター６，７に伝達されて、前後のローラードラムが回転駆動するように構成されている。
【0033】
パイロットチェックバルブ８は、油圧ポンプ３と油圧走行モーター６，７の間に配置され、本体９の一方側の側面に、油圧ポンプ３側から供給される作動油が流入し、又は、油圧ポンプ３側へ向かって作動油が流出する二つのポート（第一ポート１１、及び、第三ポート２１）が形成されるとともに、本体９の反対側の側面には、油圧走行モーター６，７側から供給される作動油が流入し、又は、油圧走行モーター６，７へ向かって作動油が流出する二つのポート（第二ポート１２、及び、第四ポート２２）が形成されている。
【0034】
本体９の内部には、第一ポート１１から第二ポート１２まで連通する左側流路１０と、第三ポート２１から第四ポート２２まで連通する右側流路２０とが、左右に並列するように形成されている。左側流路１０内には、左側チェックバルブ１３が配置されている。左側チェックバルブ１３は、ボール弁１４（弁体）と、弁座１５と、ボール弁１４を弁座１５に向かって付勢するバルブスプリング１６とによって構成されている。左側流路１０内において、ボール弁１４は、弁座１５と第二ポート１２との間に配置され、第二ポート１２側から第一ポート１１側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成されており、第一ポート１１側から流入した作動油の通過を許容する一方で、閉弁時において第二ポート１２側から流入した作動油の通過を阻止することができる。
【0035】
右側流路２０内には、右側チェックバルブ２３が配置されている。右側チェックバルブ２３は、ボール弁２４（弁体）と、弁座２５と、ボール弁２４を弁座２５に向かって付勢するバルブスプリング２６とによって構成されている。右側流路２０内において、ボール弁２４は、弁座２５と第四ポート２２との間に配置され、第四ポート２２側から第三ポート２１側へ向かって押し付けられて閉弁するように構成されており、第三ポート２１側から流入した作動油の通過を許容する一方で、閉弁時において第四ポート２２側から流入した作動油の通過を阻止することができる。尚、右側チェックバルブ２３のバルブスプリング２６としては、左側チェックバルブ１３のバルブスプリング１６と等しい付勢力（ばね定数）を有するものが使用されている。
【0036】
また、本体９の内部には、左側流路１０と右側流路２０の間（より詳細には、左側流路１０内のボール弁１４と、右側流路２０内のボール弁２４の間）に、パイロットピストン３１が、左右方向へ（ボール弁１４を外側へ押し出して左側チェックバルブ１３を開放する位置から、ボール弁２４を外側へ押し出して右側チェックバルブ２３を開放する位置まで）移動可能なように配置されている。
【0037】
図７に示す従来の一般的なパイロットチェックバルブ８におけるパイロットピストン３１は、単一の部材によって構成されているが、本実施形態におけるパイロットピストン３１は、図１に示すように、左半部３２と、右半部３３と、それらの間に配置されるパイロットスプリング３４とによって構成されている。
【0038】
本実施形態においては、パイロットスプリング３４として、バルブスプリング１６，２６よりも付勢力（ばね定数）が大きく、かつ、左半部３２が左側流路１０内において、油圧ポンプ３から供給される作動油の圧力を受けた際に、又は、右半部３３が右側流路２０内において、油圧ポンプ３から供給される作動油の圧力を受けた際に、収縮する強さのものが使用されている。また、パイロットピストン３１は、パイロットスプリング３４が非収縮状態にある場合の長さ寸法（ボール弁１４と接触する左半部３２の左側先端部から、ボール弁２４と接触する右半部３３の右側先端部までの寸法）が、閉弁時のボール弁１４，２４の間隔寸法（弁座１５に押し付けられた状態のボール弁１４の右端から、弁座２５に押し付けられた状態のボール弁２４の左端までの寸法）よりも大きく設定されている。
【0039】
図１に示すように走行モードが「中立」に設定され、機体が非走行状態にある場合、パイロットピストン３１は、左側流路１０と右側流路２０の中間位置に定位することになる。また、パイロットピストン３１の左半部３２及び右半部３３はいずれも、作動油による圧力を受けていないため、パイロットスプリング３４は非収縮状態にあり、このため、ボール弁１４が、左半部３２によって左側へ押し出されるとともに、ボール弁２４が、右半部３３によって右側へ押し出され、左側チェックバルブ１３、及び、右側チェックバルブ２３はいずれも開弁状態（ボール弁１４と弁座１５との間、及び、ボール弁２４と弁座２５との間に、僅かな隙間が開いている状態）となる。
【0040】
図２は、図１に示す振動ローラーにおいて、走行モードを「前進」に設定した状態を示す図である。油圧ポンプ３の切換弁４を操作して、走行モードを「中立」から「前進」に切り換えた場合、油圧回路５内の作動油が、油圧ポンプ３からパイロットチェックバルブ８の第一ポート１１に向かって流れ、第一ポート１１から左側流路１０内に流入する。
【0041】
左側流路１０内に作動油が流入すると、左側流路１０内の圧力が上昇し、パイロットピストン３１の左半部３２が右側（右側流路２０寄りの位置）へ移動するとともに、パイロットスプリング３４が収縮した状態となる。
【0042】
尚、「中立」時において左側チェックバルブ１３のボール弁１４を左側へ押し出していたパイロットピストン３１の左半部３２が右側へ移動した場合でも、左側チェックバルブ１３は、第一ポート１１側から流入した作動油の通過を許容するように構成されているため、左側流路１０内に流入した作動油の圧力によって、ボール弁１４が、バルブスプリング１６の付勢力に抗して外側（図２において左側）へ押し開かれた状態が維持され、作動油は、弁座１５との間を通過し、第二ポート１２から排出され、油圧走行モーター６，７側へ供給される。そして、油圧走行モーター６，７は、作動油によって前進方向へ回転し、振動ローラーの機体が前進する。
【0043】
油圧走行モーター６，７を順次通過した作動油は、パイロットチェックバルブ８の第四ポート２２から、右側流路２０内に流入する。右側チェックバルブ２３は、閉弁時において第四ポート２２側から流入した作動油の通過を阻止できるように構成されているが、図２に示すように、右側チェックバルブ２３は、パイロットピストン３１の右半部３３によって開放された状態となっているため、作動油は、右側チェックバルブ２３を通過し、第三ポート２１から排出され、油圧ポンプ３へ向かって流下し、油圧回路５内を循環する。
【0044】
【0045】
走行モードが「前進」に設定され、油圧走行モーター６，７が前進方向へ回転している状態から、切換弁４を操作して、走行モードを「中立」に切り換えた場合、パイロットピストン３１等は、図２に示す状態から、図１に示す状態に復帰する。
【0046】
より詳細には、第一ポート１１から左側流路１０内への作動油の流入が止まるため、パイロットピストン３１の左半部３２が元の位置へ移動するとともに、パイロットスプリング３４が非収縮状態に戻り、また、左側チェックバルブ１３、及び、右側チェックバルブ２３はいずれも、パイロットピストン３１によって開弁状態に維持される。
【0047】
上述したように、従来の一般的なパイロットチェックバルブを振動ローラーの油圧回路に配置した場合（図７及び図８参照）、機体の走行モードを「前進」から「中立」に切り換える操作を行うと、油圧回路内における作動油の流れが一瞬にして停止して、回転中のローラードラムが唐突に無回転状態に移行するという現象が生じ、ローラードラムを回転させようとする機体の慣性力によって、過大な圧力（例えば、２０ＭＰａ程度の圧力）が油圧回路内で作用することになるほか、機体動作の円滑性が損なわれる（走行中の機体が急激に停止する）という問題があるが、本実施形態の振動ローラーにおいては、そのような問題の発生を好適に回避することができる。
【0048】
具体的には、本実施形態の振動ローラーにおいて、機体の走行モードが「前進」から「中立」に切り換えられた場合、エンジン１の駆動力が油圧走行モーター６，７へ伝達されない状態となるが、機体に残存する慣性力がローラードラム及び油圧走行モーター６，７に作用して、それらを回転させようとする力（即ち、油圧走行モーター６，７から作動油を排出させようとする力）が働き、慣性力が消滅するまでの間、油圧走行モーター６，７から作動油が排出され、パイロットチェックバルブ８の第四ポート２２側へ供給されることになる。
【0049】
このとき、上述したように右側流路２０の右側チェックバルブ２３は開弁状態に維持されており、作動油を通過させることができるため、油圧回路５内において作動油の流れが一瞬にして停止するという現象、及び、回転中のローラードラムが唐突に無回転状態に移行するという現象の発生を回避することができる。従って、油圧回路内で大きな圧力が作用するという問題や、機体動作の円滑性が損なわれる（走行中の機体が急激に停止する）という問題を解決することができる。
【0050】
また、本実施形態の振動ローラーは、傾斜面上でエンジン１が停止した場合等において、自重によって機体が斜面下方側へ自走してしまうという問題を解決することができる。
【0051】
例えば、本実施形態の振動ローラーが、下り傾斜面（機体が前傾姿勢となる傾斜面）において「前進」モードで走行している際に、エンジン１が停止した場合、或いは、エンジン１の回転数が低下して遠心クラッチ２の接続が切れた場合、走行モードを「前進」から「中立」に切り換えたときと同様に、パイロットピストン３１等は、図２に示す状態から図１に示す状態に復帰する。
【0052】
従って、油圧走行モーター６，７は、エンジン１による拘束を受けずに回転が可能な状態となり、機体が自重によって斜面下方側へ自走し始めることになる。このとき、回転する油圧走行モーター６，７から排出された作動油が、パイロットチェックバルブ８に向かって連続的に流れ、第四ポート２２から右側流路２０内に流入する。
【0053】
右側流路２０においては、右側チェックバルブ２３が開弁状態（パイロットピストン３１の右半部３３によってボール弁２４が外側に押し出されて、ボール弁２４と弁座２５との間に、僅かな隙間が開いている状態）となっているため、作動油が第四ポート２２から流入した直後においては、その一部が、ボール弁２４と弁座２５との隙間を通過して、第三ポート２１側へ流れることになる。
【0054】
但し、パイロットピストン３１の右半部３３に付勢力を与えるパイロットスプリング３４は非収縮状態にあり、右半部３３がボール弁２４を外側へ押し出す力（開弁状態を維持する力）は、それほど大きくない（図２に示すように、左側流路１０内に流入した作動油の圧力を受ける左半部３２と、収縮状態のパイロットスプリング３４とによってボール弁２４側に押圧されている右半部３３の力よりも小さい）ため、機体の自走によって回転する油圧走行モーター６，７から排出された作動油が、第四ポート２２から右側流路２０内に連続的に流入することにより、背圧（右側チェックバルブ２３の上流側と下流側の圧力差）が次第に大きくなり、この背圧とバルブスプリング２６の付勢力の和が、パイロットスプリング３４の付勢力を超えた時点で、右側チェックバルブ２３は、図３に示すように閉じた状態となる。
【0055】
その結果、第四ポート２２側から流入した作動油は、右側チェックバルブ２３を通過することができなくなり、油圧回路５内における作動油の流れが停止し、油圧走行モーター６，７が回転不能な状態となり、機体が停止する。このように、本実施形態の振動ローラーは、傾斜面上でエンジン１が停止した場合等において、自重によって機体が斜面下方側へ自走し始めた場合でも、その後速やかに機体を停止させることができる。
【0056】
下り傾斜面において機体が「後進」モードで走行している際に、エンジン１が停止した場合等においても、上記と同様に、機体が自重によって斜面下方側へ自走し始めた後、図３に示すように右側チェックバルブ２３が閉じた状態となり、機体を停止させることができ、また、上り傾斜面（機体が後傾姿勢となる傾斜面）において機体が「前進」モード又は「後進」モードで走行している際に、エンジン１が停止した場合等においても、機体が自重によって斜面下方側へ自走し始めた後、左側チェックバルブが閉じた状態となり（図示せず）、機体を停止させることができる。
【0057】
第一実施形態の振動ローラーにおいては、パイロットチェックバルブ８の弁体としてボール弁１４，２４が採用されているが、ボール弁１４，２４の代わりに、図４に示すようなポペット弁１７，２７を採用することもできる。
【0058】
図４は、本発明の第二実施形態に係る振動ローラーの油圧系統に配置されるパイロットチェックバルブ８（走行モードを「中立」に設定した状態）の構造を示す断面図である。このパイロットチェックバルブ８においては、弁体としてポペット弁１７，２７が配置され、また、これらのポペット弁１７，２７の間には、単一の要素によって構成されたシンプルな構造のパイロットピストン３１が配置されている。
【0059】
図５（１）は、図４に示すポペット弁１７，２７の側面図、図５（２）は、Ａ－Ａ線によるポペット弁１７，２７の水平断面図である。ポペット弁１７，２７は、弁座１５（図４参照）に当接する中央の傘部４１と、基端側（図５において左側）のベース部４２と、先端側（図５において右側）の延長部４３と、傘部４１と延長部４３の間の小径部４４とによって構成されている。
【0060】
延長部４３及び小径部４４は、いずれも円筒状に形成されており、内側に作動油を流下させるための内部流路４５が形成されている。小径部４４は、延長部４３よりも外径寸法が小さく設定されている。また、延長部４３の両側部、及び、小径部４４の両側部には、内部流路４５と外側とを連通させる貫通孔４６がそれぞれ形成されている。更に、延長部４３の先端部には、先端側開口部４７が形成されている。
【0061】
ベース部４２の基端部には、基端側開口部４８が形成されている。また、傘部４１及びベース部４２の内側には、基端側開口部４８及び内部流路４５と連通する空洞部４９が形成されており、この空洞部４９にはリリーフ弁５０が配置されている。リリーフ弁５０は、ボール弁５１（弁体）と、弁座５２と、ボール弁５１を弁座５２に押し付けるように付勢するバルブスプリング５３とによって構成されている。
【0062】
尚、ボール弁５１は、弁座５２と内部流路４５との間に配置されており、内部流路４５側（図４に示す第一ポート１１又は第三ポート２１側）から弁座５２（図４に示す第二ポート１２又は第四ポート２２側）へ向かって押し付けられて閉弁するように構成されている。
【0063】
このリリーフ弁５０は、リリーフ圧が１０ＭＰａ（１０～１５ＭＰａの範囲内とすることが好ましい）に設定されており、内部流路４５側（図４に示す第一ポート１１又は第三ポート２１側）から基端側開口部４８側（図４に示す第二ポート１２又は第四ポート２２側）への作動油の通過を阻止できるとともに、基端側開口部４８側の圧力が１０ＭＰａを超えた場合に開弁して、基端側開口部４８側（図４に示す第二ポート１２又は第四ポート２２側）から内部流路４５側（図４に示す第一ポート１１又は第三ポート２１側）への作動油の通過を許容するように構成されている。
【0064】
図４に示すように、左側チェックバルブ１３、及び、右側チェックバルブ２３は、ポペット弁１７，２７と、弁座１５，２５と、ポペット弁１７，２７の傘部４１を弁座１５，２５に向かってそれぞれ付勢するバルブスプリング１６，２６とをそれぞれ有している。左側チェックバルブ１３のポペット弁１７は、傘部４１が弁座１５と第二ポート１２との間に配置され、第二ポート１２側から第一ポート１１側へ向かって傘部４１が押し付けられて閉弁するように構成されている。また、右側チェックバルブ２３のポペット弁２７は、傘部４１が弁座２５と第四ポート２２との間に配置され、第四ポート２２側から第三ポート２１側へ向かって傘部４１が押し付けられて閉弁するように構成されている。
【0065】
パイロットピストン３１は、長さ寸法（ポペット弁１７と接触する左端部から、ポペット弁２７と接触する右端部までの寸法）が、閉弁時のポペット弁１７，２７の間隔寸法（傘部４１が弁座１５，２５にそれぞれ押し付けられた状態のポペット弁１７，２７の延長部４３の先端同士の間隔寸法）よりも僅かに小さく設定されている。
【0066】
走行モードが「中立」に設定され、機体が非走行状態にある場合、左側流路１０と右側流路２０の間で圧力差は生じていないため、パイロットピストン３１は、左側流路１０と右側流路２０の中間位置に定位することになる。従って、左側チェックバルブ１３、及び、右側チェックバルブ２３は、いずれも閉じた状態となり、第二ポート１２、及び、第四ポート２２側からの（即ち、油圧走行モーター側からの）作動油の通過が阻止される。
【0067】
図６は、図４に示すパイロットチェックバルブ８の動作態様（走行モードを「前進」に設定した場合）の説明図である。油圧ポンプの切換弁を操作して走行モードを「前進」に設定すると、図示しない油圧ポンプから供給される作動油が、第一ポート１１から左側流路１０内に流入する。左側流路１０内の左側チェックバルブ１３は、第一ポート１１側から流入した作動油の通過を許容するように構成されており、左側流路１０内に流入した作動油の圧力によって、左側チェックバルブ１３のポペット弁１７が、バルブスプリング１６の付勢力に抗して外側（図６において左側）へ押し開かれて、作動油は、弁座１５との間を通過し、第二ポート１２から排出され、図示しない油圧走行モーターに供給される。そして、油圧走行モーターは、作動油によってそれぞれ前進方向へ回転し、機体が前進する。
【0068】
左側流路１０内に作動油が流入すると、左側流路１０内の圧力が上昇し、パイロットピストン３１が、右側流路２０の方向へ押し出される（移動する）ことになる。そして、パイロットピストン３１の右側端部によって、右側流路２０内のポペット弁２７が外側（図６において右側）へ押し出され、ポペット弁２７の傘部４１が弁座２５から離れ、右側チェックバルブ２３が開放された状態となる。
【0069】
油圧走行モーターを通過した作動油は、パイロットチェックバルブ８の第四ポート２２から、右側流路２０内に流入する。このとき右側チェックバルブ２３は、上述の通り、右側へ移動したパイロットピストン３１によって開放された状態となっているため、作動油は、右側チェックバルブ２３を通過して、第三ポート２１から排出され、油圧ポンプへ向かって流下する。
【0070】
尚、油圧ポンプの切換弁を操作して走行モードを「後進」に設定すると、油圧回路内の作動油が、図６に示す矢印とは反対の方向へ流れ、油圧走行モーターがそれぞれ後進方向へ回転し、機体が後進する。
【0071】
図６に示すように、走行モードが「前進」に設定され、油圧走行モーターが前進方向へ回転している状態から、切換弁を操作して、走行モードを「中立」に切り換えた場合、第一ポート１１から左側流路１０内への作動油の流入が止まり、左側チェックバルブ１３が閉じられるとともに、パイロットピストン３１が元の位置（左側流路１０と右側流路２０の中間の位置）へ戻り、右側チェックバルブ２３が閉じられる。つまり、図４に示す状態に復帰する。
【0072】
右側チェックバルブ２３が閉じられると、第四ポート２２側から流入した作動油は、ポペット弁２７と弁座２５との間を通過することができなくなる。上述した通り、従来の一般的なパイロットチェックバルブ８を振動ローラーの油圧系統に配置した場合（図７及び図８参照）、前進走行中に右側チェックバルブ２３が閉じられると、機体の慣性力により、右側チェックバルブ２３の上流側（第四ポート２２側）において２０ＭＰａ程度の過大な圧力が発生することになるが、本実施形態においては、リリーフ圧が１０ＭＰａに設定されたリリーフ弁５０が、ポペット弁２７の内側に配置されており、第四ポート２２側の圧力がリリーフ圧（１０ＭＰａ）を超えると、リリーフ弁５０が開くように構成されているため、第四ポート２２側から第三ポート２１側へ圧力が抜けることになり、第四ポート２２側における過大な圧力の発生を抑制することができる。
【0073】
走行モードが「後進」に設定され、油圧走行モーターが後進方向へ回転している状態から、切換弁を操作して、走行モードを「中立」に切り換えた場合も、左側流路１０の第二ポート１２側の圧力がリリーフ圧を超えると、ポペット弁１７の内側に配置されているリリーフ弁５０が開いて、第二ポート１２側から第一ポート１１側へ圧力が抜けることになり、第二ポート１２側における過大な圧力の発生を抑制することができる。
【0074】
また、本実施形態の振動ローラーも、第一実施形態の振動ローラーと同様に、傾斜面上でエンジンが停止した場合等において、自重によって機体が斜面下方側へ自走してしまうという問題を解決することができる。
【0075】
例えば、本実施形態の振動ローラーが、下り傾斜面において「前進」モードで走行している際に、エンジン１が停止した場合、或いは、エンジン１の回転数が低下して遠心クラッチ２の接続が切れた場合、走行モードを「前進」から「中立」に切り換えたときと同様に、パイロットピストン３１等は、図６に示す状態から図４に示す状態に復帰する。
【0076】
つまり、右側チェックバルブ２３は閉じられることになるため、右側流路２０内の第四ポート２２側の作動油は、右側チェックバルブ２３を通過することができず、油圧回路５内における作動油の流れが停止し、油圧走行モーターは回転不能な状態となり、機体が停止する。
【0077】
尚、ポペット弁２７の内部には、第四ポート２２側から第三ポート２１側への作動油の通過を許容し得るリリーフ弁５０が配置されているが、機体重量が５００ｋｇ程度の振動ローラーが斜面下方側へ自走した場合に、油圧回路内で生じる作動油の圧力は３～５ＭＰａ程度であり、本実施形態におけるリリーフ弁５０のリリーフ圧（１０ＭＰａ）よりも低いため、リリーフ弁５０は開放されず、従って上述した通り、油圧回路内における作動油の流れは右側チェックバルブ２３によって閉塞されて停止し、機体は停止することになる。
【0078】
尚、下り傾斜面において機体が「後進」モードで走行している際に、エンジンが停止した場合においても、上記と同様に、右側チェックバルブ２３が閉じられることにより、機体は停止することになり、また、上り傾斜面（機体が後傾姿勢となる傾斜面）において機体が「前進」モード又は「後進」モードで走行している際に、エンジン１が停止した場合等においても、左側チェックバルブ１３が閉じられることにより、機体は停止することになる。従って、本実施形態の振動ローラーにおいても、自重によって機体が斜面下方側へ自走してしまうという問題を好適に解決することができる。
【符号の説明】
【0079】
１：エンジン、
２：遠心クラッチ、
３：油圧ポンプ、
４：切換弁、
５：油圧回路、
６，７：油圧走行モーター、
８：パイロットチェックバルブ、
９：本体、
１０：左側流路、
１１：第一ポート、
１２：第二ポート、
１３：左側チェックバルブ、
１４：ボール弁、
１５：弁座、
１６：バルブスプリング、
１７：ポペット弁、
２０：右側流路、
２１：第三ポート、
２２：第四ポート、
２３：右側チェックバルブ、
２４：ボール弁、
２５：弁座、
２６：バルブスプリング、
２７：ポペット弁、
３１：パイロットピストン、
３２：左半部、
３３：右半部、
３４：パイロットスプリング、
４１：傘部、
４２：ベース部、
４３：延長部、
４４：小径部、
４５：内部流路
４６：貫通孔、
４７：先端側開口部、
４８：基端側開口部、
４９：空洞部、
５０：リリーフ弁、
５１：ボール弁、
５２：弁座、
５３：バルブスプリング
２：遠心クラッチ、
３：油圧ポンプ、
４：切換弁、
５：油圧回路、
６，７：油圧走行モーター、
８：パイロットチェックバルブ、
９：本体、
１０：左側流路、
１１：第一ポート、
１２：第二ポート、
１３：左側チェックバルブ、
１４：ボール弁、
１５：弁座、
１６：バルブスプリング、
１７：ポペット弁、
２０：右側流路、
２１：第三ポート、
２２：第四ポート、
２３：右側チェックバルブ、
２４：ボール弁、
２５：弁座、
２６：バルブスプリング、
２７：ポペット弁、
３１：パイロットピストン、
３２：左半部、
３３：右半部、
３４：パイロットスプリング、
４１：傘部、
４２：ベース部、
４３：延長部、
４４：小径部、
４５：内部流路
４６：貫通孔、
４７：先端側開口部、
４８：基端側開口部、
４９：空洞部、
５０：リリーフ弁、
５１：ボール弁、
５２：弁座、
５３：バルブスプリング
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】