特開 2022-168527 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022168527

(43)【公開日】2022-11-08

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/38 20200101AFI20221031BHJP

   D06F 33/34 20200101ALI20221031BHJP

   D06F 33/42 20200101ALI20221031BHJP

【ＦＩ】

D06F33/38

D06F33/34

D06F33/42

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021074059

(22)【出願日】2021-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(71)【出願人】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002310

【氏名又は名称】特許業務法人あい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】本田 靖

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA15

3B167AE04

3B167AE05

3B167BA74

3B167HA11

3B167HA21

3B167HA51

3B167JA11

3B167JA72

3B167KA02

3B167KA10

3B167KA18

3B167KA71

3B167KA75

3B167KB02

3B167KB16

3B167LA23

3B167LC03

3B167LC09

3B167LD03

3B167LD13

3B167LE04

3B167LF11

3B167LG08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】洗濯槽を効果的に洗浄することができる洗濯機を提供する。
【解決手段】洗濯機１は、モータ６と、外槽３及び内槽４を有する洗濯槽８と、内槽４内に配置されたパルセータ５と、外槽３の排水口３Ｇに接続された排水路１５と、外槽３において排水口３Ｇよりも高い位置に配置された溢水口３Ｅに接続された溢水路１７と、排水路１５を開閉する排水弁１６と、洗濯槽８内に給水する給水弁１４と、洗濯運転を実行するマイクロコンピュータとを含む。所定条件が満たされる場合に、マイクロコンピュータは、すすぎ工程中における洗濯槽８の洗浄処理として、排水弁１６を閉じて給水弁１４によって洗濯槽８に水を溜めた状態でパルセータ５をモータ６によって回転させて水流を発生させることにより、洗濯槽８内の水位を、溢水口３Ｅよりも高い洗浄水位Ｗまで上昇させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動力を発生するモータと、
排水口と、前記排水口よりも高い位置に配置された溢水口とが設けられて水が溜められる外槽と、前記外槽との間で水を行き来させるための貫通穴が設けられて前記外槽内に配置され、洗濯物を収容する内槽とを有する洗濯槽と、
前記内槽内に配置されて前記モータの駆動力を受けて回転する回転翼と、
前記排水口に接続され、前記洗濯槽内の水を排出する排水路と、
前記溢水口に接続され、前記洗濯槽内の水を前記溢水口から前記排水路に導く溢水路と、
前記排水路を開閉する排水弁と、
前記洗濯槽内に給水する給水部と、
前記モータ、前記排水弁及び前記給水部を制御する制御部であって、前記給水部によって前記洗濯槽内に給水して前記内槽内の洗濯物を洗う洗い工程と、前記洗い工程後に前記給水部によって前記洗濯槽内に給水して前記内槽内の洗濯物をすすぐすすぎ工程とを有する洗濯運転を実行する制御部とを含み、
所定条件が満たされる場合に、前記制御部は、前記すすぎ工程中における前記洗濯槽の洗浄処理として、前記排水弁を閉じて前記給水部によって前記洗濯槽に水を溜めた状態で前記回転翼を前記モータによって回転させて水流を発生させることにより、前記洗濯槽内の水位を、前記溢水口よりも高い洗浄水位まで上昇させる、洗濯機。

【請求項2】

前記所定条件が満たされる場合とは、前記内槽に収容される洗濯物の量についての前記洗濯運転毎の積算値が第１閾値以上になる場合、前記洗濯運転の回数が第２閾値以上になる場合、及び、前回の前記洗濯運転からの経過時間が第３閾値以上になる場合の少なくともいずれかである、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

前記制御部は、前記洗浄処理中において、前記回転翼を所定時間回転させた後に前記回転翼の回転を停止して前記給水部によって前記洗濯槽内に水を補給してから、前記回転翼の回転を再開する、請求項１又は２に洗濯機。

【請求項4】

前記内槽は、前記モータの駆動力を受けて回転し、
前記洗濯運転は、前記洗い工程と前記すすぎ工程との間において前記制御部が前記モータによって前記内槽を回転させる脱水工程を有し、
前記脱水工程中に前記内槽内の洗濯物の偏心量を検出する検出部を含み、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記すすぎ工程中に前記洗浄処理を実行するか否かを決定する、請求項１～３のいずれか一項に記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載の洗濯機は、底部に排水口が設けられて上部に溢水口が設けられた外槽と、排水口に接続された排水パイプと、溢水口と排水パイプとをつなぐ溢水ホースと、外槽内に配置された洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽内の底部に配置されたパルセータとを含む。洗濯機は、洗濯兼脱水槽を洗浄するための槽洗浄コースの運転を実行できる。使用者が、洗濯機に設けられたモード切換スイッチを操作して運転モードを槽洗浄コースに設定し、スタートキーを押すと、槽洗浄コースの運転が開始される。これにより、給水が行われて外槽内に水が溜められてからパルセータが回転するので、洗濯兼脱水槽内において水流が発生するとともに、外槽内の水位が溢水口まで上昇する。すると、洗濯兼脱水槽の外周壁に付着した洗剤カスが水流によって剥離され、水と一緒に溢水口から排出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－３０８７９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の洗濯機に限らず、一般的な洗濯機の洗濯槽内では、洗濯運転後に残った洗剤カスや皮脂汚れなど（以下、単に「汚れ」という。）によるバイオフィルムを栄養としてカビが発生して洗濯槽の周方向に沿ってリング状に分布することがある。バイオフィルムは、洗濯運転中に洗濯槽内に溜まる水の水面付近に発生することが多いので、バイオフィルムの発生つまりカビの発生を防止するためには、洗濯槽内において比較的高い位置にある汚れを除去する必要がある。

【0005】

このような汚れは、水跳ねなどによって洗濯槽内において溢水口よりも高い位置にも存在する。しかし、特許文献１の槽洗浄コースの運転では、パルセータを回転させても洗濯槽内の水位が溢水口よりも上側の汚れまで届きにくいので、この汚れを水流によって効果的に除去することが困難である。そもそも、特許文献１の槽洗浄コースの運転は、使用者が手動設定しなければ実行されないので、使用者が意識しない限り、頻繁に実行されない。そのため、洗濯槽が清潔な状態を長期間維持することは困難である。

【0006】

この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗濯槽を効果的に洗浄することができる洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、駆動力を発生するモータと、排水口と、前記排水口よりも高い位置に配置された溢水口とが設けられて水が溜められる外槽と、前記外槽との間で水を行き来させるための貫通穴が設けられて前記外槽内に配置され、洗濯物を収容する内槽とを有する洗濯槽と、前記内槽内に配置されて前記モータの駆動力を受けて回転する回転翼と、前記排水口に接続され、前記洗濯槽内の水を排出する排水路と、前記溢水口に接続され、前記洗濯槽内の水を前記溢水口から前記排水路に導く溢水路と、前記排水路を開閉する排水弁と、前記洗濯槽内に給水する給水部と、前記モータ、前記排水弁及び前記給水部を制御する制御部であって、前記給水部によって前記洗濯槽内に給水して前記内槽内の洗濯物を洗う洗い工程と、前記洗い工程後に前記給水部によって前記洗濯槽内に給水して前記内槽内の洗濯物をすすぐすすぎ工程とを有する洗濯運転を実行する制御部とを含む洗濯機であって、所定条件が満たされる場合に、前記制御部が、前記すすぎ工程中における前記洗濯槽の洗浄処理として、前記排水弁を閉じて前記給水部によって前記洗濯槽に水を溜めた状態で前記回転翼を前記モータによって回転させて水流を発生させることにより、前記洗濯槽内の水位を、前記溢水口よりも高い洗浄水位まで上昇させる、洗濯機である。

【0008】

また、本発明は、前記所定条件が満たされる場合とは、前記内槽に収容される洗濯物の量についての前記洗濯運転毎の積算値が第１閾値以上になる場合、前記洗濯運転の回数が第２閾値以上になる場合、及び、前回の前記洗濯運転からの経過時間が第３閾値以上になる場合の少なくともいずれかであることを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、前記制御部が、前記洗浄処理中において、前記回転翼を所定時間回転させた後に前記回転翼の回転を停止して前記給水部によって前記洗濯槽内に水を補給してから、前記回転翼の回転を再開することを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、前記内槽が、前記モータの駆動力を受けて回転し、前記洗濯運転が、前記洗い工程と前記すすぎ工程との間において前記制御部が前記モータによって前記内槽を回転させる脱水工程を有し、前記洗濯機が、前記脱水工程中に前記内槽内の洗濯物の偏心量を検出する検出部を含み、前記制御部が、前記検出部の検出結果に基づいて、前記すすぎ工程中に前記洗浄処理を実行するか否かを決定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、洗濯機において、外槽と外槽内の内槽とを有する洗濯槽では、給水部の給水による水が、内槽の貫通穴を通って外槽と内槽との間で行き来することによって外槽及び内槽、つまり洗濯槽全体に溜まる。排水弁が排水路を開くと、洗濯槽内の水が外槽の排水口から排水路を通って排出される。洗濯槽内の水位が、外槽において排水口よりも高い位置に配置された溢水口まで上昇すると、洗濯槽内において水面側つまり上側の水が、溢水口から溢水路を通って排水路に導かれ、排水路を通って排出される。

【0012】

所定条件が満たされる場合に、洗濯機の制御部は、洗濯運転におけるすすぎ工程の一環として、洗濯槽の洗浄処理を実行する。具体的には、制御部は、すすぎ工程において、排水弁を閉じて給水部によって洗濯槽に水を溜めた状態で回転翼をモータによって回転させて水流を発生させることにより、洗濯槽内の水位を、溢水口よりも高い洗浄水位まで上昇させる。これにより、洗濯槽内で洗浄水位まで上昇した水による水流が、洗濯槽内において溢水口よりも高い位置にある汚れに到達するので、この汚れを水流によって除去することができる。除去された汚れは、洗濯槽内において水面側の水とともに溢水口から溢水路を通って排水路に導かれて排出されるので、この汚れが洗濯槽に再付着することを防止できる。このような洗浄処理によって、洗濯槽を効果的に洗浄することができる。

【0013】

また、本発明によれば、所定条件が満たされる場合とは、内槽に収容される洗濯物の量についての洗濯運転毎の積算値が第１閾値以上になる場合、洗濯運転の回数が第２閾値以上になる場合、及び、前回の洗濯運転からの経過時間が第３閾値以上になる場合の少なくともいずれかである。つまり、洗濯運転の繰り返しや洗濯運転後の時間経過によって洗濯槽内において溢水口よりも高い位置における汚れが増加し得る場合に、洗浄処理が実行されるので、適切なタイミングに洗濯槽を洗浄することができる。

【0014】

また、本発明によれば、制御部は、洗浄処理中において、回転翼を所定時間回転させた後に回転翼の回転を停止して前記給水部によって前記洗濯槽内に水を補給してから、回転翼の回転を再開するので、洗濯槽内の水位を長時間にわたって洗浄水位に維持することによって、洗濯槽を効果的に洗浄することができる。

【0015】

また、本発明によれば、制御部は、すすぎ工程の前の脱水工程中に検出された洗濯物の偏心量に応じて、すすぎ工程中に洗浄処理を実行するか否かを決定する。これにより、例えば、洗濯槽内の水位が洗浄水位まで円滑に上昇できる程度に偏心量が小さい場合に洗浄処理が実行されれば、適切なタイミングに洗濯槽を洗浄することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る洗濯機の模式的な縦断面図である。

【図2】洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】洗濯機において実行される洗濯運転を示すフローチャートである。

【図4】洗濯運転におけるすすぎ工程を示すフローチャートである。

【図5】すすぎ工程における洗浄処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯機１の模式的な縦断面図である。図１における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚといい、上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。洗濯機１は、その外殻をなす筐体２と、筐体２内に配置された外槽３と、外槽３内に収納された内槽４と、内槽４内に配置された回転翼の一例としてのパルセータ５と、内槽４やパルセータ５を回転させる駆動力を発生させるモータ６と、モータ６の駆動力の伝達先を切り替える切替部の一例としてのクラッチ７とを含む。外槽３及び内槽４のまとまりを、洗濯槽８という。洗濯機１は、洗濯槽８内に配置されたヒータ９も含む。

【0018】

筐体２は、例えば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２の上面２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口２Ｂが形成される。上面２Ａには、開口２Ｂを開閉する扉１０が設けられる。上面２Ａにおける開口２Ｂの周囲には、液晶操作パネルなどで構成された表示操作部１１が設けられる。洗濯機１の使用者は、表示操作部１１を操作することによって、洗濯機１で実行される洗濯運転についての運転条件を選択したり、洗濯機１に対して洗濯運転の開始や停止などを指示したりすることができる。表示操作部１１には、使用者向けの情報が表示される。

【0019】

外槽３は、例えば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽３は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞いだ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上端縁に沿って円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。環状壁３Ｃの内側には、円周壁３Ａの中空部分に上側Ｚ１から連通した開口３Ｄが設けられる。開口３Ｄは、筐体２の開口２Ｂに対して下側Ｚ２から対向して連通した状態にある。環状壁３Ｃには、開口３Ｄを開閉する扉１２が設けられてもよい。円周壁３Ａの上部には、円周壁３Ａを径方向に貫通した溢水口３Ｅが設けられる。底壁３Ｂは、略水平に延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通した貫通穴３Ｆが形成される。底壁３Ｂにおいて貫通穴３Ｆを避けた位置には、排水口３Ｇが設けられる。外槽３において、溢水口３Ｅは、排水口３Ｇよりも高い位置に配置され、開口３Ｄは、溢水口３Ｅよりも高い位置に配置される。

【0020】

外槽３の環状壁３Ｃには、水道水の蛇口につながった給水路１３が上側Ｚ１から接続される。給水路１３の途中には、給水弁１４が設けられる。給水弁１４は、例えば電磁弁によって構成される。外槽３の底壁３Ｂの排水口３Ｇには、排水路１５が下側Ｚ２から接続される。排水路１５の途中には、排水弁１６が設けられる。排水弁１６は、例えばトルクモータ（図示せず）によって開閉される。開いてＯＮ状態にある給水弁１４は、給水路１３の途中を開放することによって給水路１３の全体を開通させる。閉じてＯＦＦ状態にある給水弁１４は、給水路１３の途中を閉鎖することによって給水路１３を途中で遮断する。開いてＯＮ状態にある排水弁１６は、排水路１５の途中を開放することによって排水路１５の全体を開通させる。閉じてＯＦＦ状態にある排水弁１６は、排水路１５の途中を閉鎖することによって排水路１５を途中で遮断する。

【0021】

排水弁１６が閉じた状態で給水弁１４が開くと、給水路１３から外槽３内に給水されることによって、外槽３内に水が溜められる。給水路１３及び給水弁１４は、外槽３内つまり洗濯槽８内に給水する給水部の一例として機能する。給水弁１４が閉じると、給水が停止する。排水弁１６が開くと、外槽３内の水が、排水口３Ｇから排水路１５を通って機外に排出される。洗濯機１は、円周壁３Ａの溢水口３Ｅに接続された一端１７Ａと、排水路１５において排水弁１６よりも排水口３Ｇから離れた下流部分につながった他端１７Ｂとを有する溢水路１７をさらに含む。

【0022】

内槽４は、例えば金属製であり、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。内槽４は、外槽３内に同軸状で配置される。外槽３内に収容された状態の内槽４は、その中心軸をなして上下方向Ｚに延びる軸線Ｊを中心として回転可能である。このように内槽４つまり洗濯槽８が縦に配置された洗濯機１は、縦型の全自動洗濯機である。内槽４は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、円周壁４Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞いだ底壁４Ｂと、円周壁４Ａの上端縁に沿って軸線Ｊ側へ張り出したリング状の環状壁４Ｃとを有する。前述した径方向は、軸線Ｊを基準とする径方向Ｒである。

【0023】

円周壁４Ａの内周面は、内槽４の内周面である。円周壁４Ａは、外槽３の円周壁３Ａによって取り囲まれた状態にある。底壁４Ｂは、内槽４の下端に設けられる。環状壁４Ｃは、外槽３の環状壁３Ｃに対して下側Ｚ２から対向した状態にある。環状壁４Ｃの内側には、出入口４Ｄが設けられる。出入口４Ｄは、内槽４の上端に位置し、円周壁４Ａの中空部分を上側Ｚ１に露出させる。出入口４Ｄは、外槽３の開口３Ｄに対して下側Ｚ２から対向して連通した状態にある。使用者は、開放された開口２Ｂ、開口３Ｄ及び出入口４Ｄを介して、内槽４に対して上側Ｚ１から洗濯物Ｑを出し入れする。

【0024】

内槽４の円周壁４Ａ及び底壁４Ｂには、貫通穴４Ｅが複数設けられ、外槽３内の水は、貫通穴４Ｅを介して外槽３と内槽４との間で行き来して、内槽４内にも溜められる。そのため、水が、外槽３及び内槽４、つまり洗濯槽８全体に溜まり、外槽３内の水位と内槽４内の水位とは、一致する。なお、貫通穴４Ｅは、円周壁４Ａには設けられずに、底壁４Ｂだけに設けられてもよい。

【0025】

内槽４の底壁４Ｂは、円板状に形成され、外槽３の底壁３Ｂに対して上側Ｚ１に間隔を隔てて略平行に延びる。底壁４Ｂにおいて軸線Ｊと一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通した貫通穴４Ｆが形成される。底壁４Ｂには、貫通穴４Ｆを取り囲みつつ軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延び出た管状の支持軸１８が設けられる。支持軸１８は、外槽３の底壁３Ｂの貫通穴３Ｆに挿通されて、支持軸１８の下端部は、底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。

【0026】

パルセータ５は、軸線Ｊを円中心とする円盤状に形成され、内槽４内において底壁４Ｂ上に配置される。パルセータ５において内槽４の出入口４Ｄを臨む上面には、放射状に配置される複数の羽根５Ａが設けられる。パルセータ５には、その円中心から軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延びる回転軸１９が設けられる。回転軸１９は、支持軸１８の中空部分に挿通されて、回転軸１９の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。

【0027】

モータ６は、インバータモータなどの電動モータである。モータ６は、筐体２内において、外槽３の下側Ｚ２に配置される。モータ６は、軸線Ｊを中心として回転する出力軸２０を有し、発生した駆動力を出力軸２０から出力する。

【0028】

クラッチ７は、支持軸１８及び回転軸１９のそれぞれの下端部と、モータ６から上側Ｚ１に突出した出力軸２０の上端部との間に介在される。クラッチ７は、モータ６が出力軸２０から出力する駆動力を、支持軸１８及び回転軸１９の一方又は両方に対して選択的に伝達する。モータ６からの駆動力が支持軸１８に伝達されると、内槽４が、モータ６の駆動力を受けて軸線Ｊまわりに回転する。モータ６からの駆動力が回転軸１９に伝達されると、パルセータ５が、モータ６の駆動力を受けて軸線Ｊまわりに回転する。クラッチ７として、公知の電動の伝達機構が用いられる。前述したトルクモータ（図示せず）がクラッチ７を作動させてもよい。

【0029】

ヒータ９として、公知のヒータを採用できる。ヒータ９は、洗濯槽８内に溜まった水に浸かるように、洗濯槽８内の下部、例えば、外槽３の底壁３Ｂと内槽４の底壁４Ｂとの間に配置される。

【0030】

図２は、洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。洗濯機１は、給水部及び制御部の一例としてのマイクロコンピュータ２１を含む。マイクロコンピュータ２１は、例えば、ＣＰＵ２２と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ２３と、計時用のタイマ２４とを含み、筐体２内に内蔵される（図１参照）。

【0031】

前述したモータ６、クラッチ７、ヒータ９、給水弁１４及び排水弁１６のそれぞれは、例えば駆動回路２５を介してマイクロコンピュータ２１に対して電気的に接続され、前述した表示操作部１１もマイクロコンピュータ２１に対して電気的に接続される。マイクロコンピュータ２１は、モータ６をＯＮにして駆動させたり、ＯＦＦにして停止させたりする。マイクロコンピュータ２１は、モータ６の回転方向を制御することもできる。そのため、モータ６は、正転したり逆転したりすることができる。マイクロコンピュータ２１は、クラッチ７を制御することによって、モータ６の駆動力の伝達先を内槽４及びパルセータ５の一方又は両方へと切り替える。

【0032】

マイクロコンピュータ２１は、ヒータ９を作動させて洗濯槽８内の水を加熱することができる。マイクロコンピュータ２１は、給水弁１４及び排水弁１６のそれぞれの開閉つまりＯＮ・ＯＦＦを制御する。使用者が表示操作部１１を操作して運転条件などについて選択すると、マイクロコンピュータ２１は、その選択を受け付ける。マイクロコンピュータ２１は、表示操作部１１の表示内容を制御する。

【0033】

洗濯機１は、マイクロコンピュータ２１に対して電気的に接続されたブザー２６、回転数読取装置２７及び水位検出部２８をさらに含む。マイクロコンピュータ２１は、所定の音をブザー２６で発生させることによって、洗濯運転の開始や終了などを使用者に知らせる。

【0034】

回転数読取装置２７は、モータ６の回転数、厳密には、モータ６における出力軸２０の回転数を読み取る装置であり、例えばホールＩＣで構成される。回転数読取装置２７が読み取った回転数は、リアルタイムでマイクロコンピュータ２１に入力される。マイクロコンピュータ２１は、入力された回転数に基いて、モータ６に印加する電圧のデューティ比を制御することによって、所望の回転数で回転するようにモータ６を制御する。なお、内槽４及びパルセータ５のそれぞれの回転数は、モータ６の回転数と同じであってもよいし、クラッチ７での減速比などの所定の定数をモータ６の回転数に乗じて得られる値であってもよい。

【0035】

水位検出部２８は、外槽３内の水位つまり洗濯槽８内の水位を検出する水位センサである。水位検出部２８の一例として、洗濯槽８内の圧力に基いて洗濯槽８内の水位を検出する圧力式水位センサを採用できる。洗濯槽８内に溜まった水の水面は、全域にわたって水平とは限らず、水位検出部２８は、水面において最も高い部分の水位を、現時点における洗濯槽８内の水位として検出する。現時点における洗濯槽８内の水位、つまり水位検出部２８の検出結果は、マイクロコンピュータ２１に入力される。

【0036】

マイクロコンピュータ２１は、モータ６、クラッチ７、ヒータ９、給水弁１４及び排水弁１６の動作を制御することによって、洗濯運転を実行する。洗濯運転は、給水弁１４を開くことによって洗濯槽８内に給水して内槽４内の洗濯物Ｑを洗う洗い工程と、洗い工程後に給水弁１４を開くことによって洗濯槽８内に給水して内槽４内の洗濯物Ｑをすすぐすすぎ工程とを少なくとも有する。すすぎ工程は、本実施形態では１回実行されるが、複数回実行されてもよい。本実施形態における洗濯運転は、内槽４を回転させて洗濯物Ｑを脱水する脱水工程も有する。脱水工程には、洗い工程とすすぎ工程との間に実行される中間脱水工程と、洗濯運転の最後に実行される最終脱水工程とが存在する。なお、洗濯機１は、脱水工程の後に洗濯物Ｑを乾燥させる乾燥工程も実行する洗濯乾燥機であってもよい。

【0037】

使用者が洗濯物Ｑを内槽４内に投入して洗濯運転の開始を指示すると、マイクロコンピュータ２１は、洗濯運転を開始する。なお、使用者は、洗濯物Ｑの投入に前後して、洗剤を内槽４内に投入してもよい。図３のフローチャートを参照して、まず、マイクロコンピュータ２１は、内槽４内の洗濯物Ｑの量、つまり負荷量を検出する（ステップＳ１）。

【0038】

負荷量検出の一例として、マイクロコンピュータ２１は、内槽４を低速で定常回転させたときのモータ６の回転数のばらつきによって負荷量を検出する。マイクロコンピュータ２１は、これから給水して洗濯槽８内に溜める水の水位である洗濯水位を、先ほど検出した負荷量に基いて決定する。洗濯水位と負荷量との関係は、実験などで予め求められてメモリ２３に記憶される。メモリ２３には、内槽４に収容される洗濯物Ｑの量についての洗濯運転毎の積算値や、洗濯運転の回数つまり洗濯回数や、前回の洗濯運転からの経過時間も記憶される。メモリ２３におけるこれらの情報は、マイクロコンピュータ２１によって更新されたりリセットされたりする。

【0039】

そして、マイクロコンピュータ２１は、洗い工程を実行する（ステップＳ２）。具体的には、マイクロコンピュータ２１は、給水処理として、給水弁１４を連続的に開いて洗濯槽８内に給水する。排水弁１６が閉じた状態にあるので、洗濯槽８内の水位が上昇する。洗濯槽８内の水位が、先ほど決定した洗濯水位まで上昇すると、マイクロコンピュータ２１は、給水弁１４を閉じることによって給水を停止する。

【0040】

次に、洗濯槽８内に水が溜まった状態において、マイクロコンピュータ２１は、攪拌処理を実行する。具体的には、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の駆動力がパルセータ５に伝達されるように必要に応じてクラッチ７を切り替えてから、モータ６を駆動させることによってパルセータ５を回転させる。パルセータ５は、同じ方向に連続回転してもよいが、本実施形態では、モータ６の間欠駆動によって、パルセータ５は、１秒～２秒の間隔で正転及び逆転を交互に繰り返すように反転する。攪拌処理では、内槽４内の洗濯物Ｑが、反転するパルセータ５によって攪拌洗いされる。なお、先ほどの給水処理中においてもパルセータ５が回転してもよく、これにより、洗剤が水に溶けやすくなる。水に溶けた洗剤によって洗濯物Ｑの汚れが分解される。所定の撹拌時間が経過すると、マイクロコンピュータ２１は、攪拌処理を終了して、排水弁１６を開いて洗濯槽８を排水する。これにより、洗い工程が終了する。

【0041】

洗い工程後に、マイクロコンピュータ２１は、中間脱水工程として、排水弁１６を開いた状態で、モータ６を作動させることによって内槽４を高速回転させる（ステップＳ３）。この高速回転により生じた遠心力によって、内槽４内の洗濯物Ｑが脱水される。脱水により洗濯物Ｑから染み出た水は、排水路１５から機外に排出される。中間脱水工程中において、マイクロコンピュータ２１は、内槽４内の洗濯物Ｑの偏りの大きさ、つまり偏心量を検出する。具体的には、洗濯物Ｑの偏りが大きくなると、モータ６の回転数のばらつきが大きくなる。そこで、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の回転数のばらつきを回転数読取装置２７で読み取ることによって偏心量を検出し、その検出結果をメモリ２３に一時記憶する。この場合のマイクロコンピュータ２１及び回転数読取装置２７は、内槽４内の洗濯物Ｑの偏心量を検出する検出部の一例として機能する。

【0042】

中間脱水工程の終盤において、マイクロコンピュータ２１は、モータ６の駆動力が内槽４に伝わらないようにクラッチ７を切り換えてモータ６を停止するので、内槽４が惰性回転する。そして、中間脱水工程の最後に、マイクロコンピュータ２１は、排水弁１６を閉じる。

【0043】

次に、マイクロコンピュータ２１は、すすぎ工程を実行する（ステップＳ４）。最後に、マイクロコンピュータ２１は、マイクロコンピュータ２１は、中間脱水工程と同様の最終脱水工程を実行する（ステップＳ５）。ただし、内槽４の回転条件は、中間脱水工程と最終脱水工程とで異なってもよく、特に、最終脱水工程における内槽４の最高回転数は、中間脱水工程における内槽４の最高回転数よりも高い。最終脱水工程の終了により、洗濯運転が終了する。

【0044】

次に、図４のフローチャートを参照して、ステップＳ４のすすぎ工程について説明する。まず、マイクロコンピュータ２１は、先ほど決定した洗濯水位、つまり洗い工程での水位が所定の閾値Ａ以上であるか否かを確認する（ステップＳ１１）。洗濯水位が閾値Ａ未満である場合、つまり洗濯物Ｑの量が少ない場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、マイクロコンピュータ２１は、溜めすすぎを実行する（ステップＳ１２）。溜めすすぎは、洗剤が存在しない以外において、洗い工程と実質的に同じである。具体的には、マイクロコンピュータ２１は、給水して洗濯槽８内に所定水位まで水を溜めた状態で、パルセータ５を回転させて洗濯物Ｑを攪拌すすぎする。その後、マイクロコンピュータ２１が洗濯槽８を排水すると、溜めすすぎが終了する。これに応じて、すすぎ工程が終了する。

【0045】

一方、洗濯水位が閾値Ａ以上である場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、直前の中間脱水工程における偏心量についての検出結果を確認する（ステップＳ１３）。所定値以上の偏心量が検出された場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、溜めすすぎを実行する（ステップＳ１２）。

【0046】

中間脱水工程で検出された偏心量が所定値未満である場合には（ステップＳ１３でＮＯ）、マイクロコンピュータ２１は、メモリ２３を参照して、洗濯運転毎の洗濯物Ｑの量についての現在の積算値が所定の第１閾値Ｂ以上であるか否かを確認する（ステップＳ１４）。当該積算値が第１閾値Ｂ未満である場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、マイクロコンピュータ２１は、メモリ２３を参照して、現在の洗濯回数が所定の第２閾値Ｃ以上であるか否かを確認する（ステップＳ１５）。洗濯回数が第２閾値Ｃ未満である場合には（ステップＳ１５でＮＯ）、マイクロコンピュータ２１は、メモリ２３を参照して、前回の洗濯運転からの経過時間が所定の第３閾値Ｄ以上であるか否かを確認する（ステップＳ１６）。当該経過時間が第３閾値Ｄ未満である場合には（ステップＳ１６でＮＯ）、マイクロコンピュータ２１は、溜めすすぎを実行する（ステップＳ１２）。

【0047】

所定条件が満たされる場合、つまり、洗濯運転毎の洗濯物Ｑの量の積算値が第１閾値Ｂ以上になる場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、洗濯回数が第２閾値Ｃ以上になる場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、及び、前回の洗濯運転からの経過時間が第３閾値Ｄ以上になる場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）の少なくともいずれかには、マイクロコンピュータ２１は、洗濯槽８を洗浄する洗浄処理を、すすぎ工程中に実行する（ステップＳ１７）。第１閾値Ｂ及び第２閾値Ｃのそれぞれは、例えば、洗濯運転が毎日実行されたときに洗濯槽８内、特に外槽３の溢水口３Ｅよりも高い位置に汚れが発生するタイミングを想定して設定される。第２閾値Ｃの一例は、１００回である。第３閾値Ｄの一例は、１週間である。なお、ステップＳ１４～Ｓ１６において、各処理の順番は、変更可能であるし、いずれかの処理が省略されてもよい。

【0048】

このように、洗濯運転の繰り返しや洗濯運転後の時間経過によって洗濯槽８内において溢水口３Ｅよりも高い位置における汚れが増加し得る場合に、洗浄処理が実行されるので、適切なタイミングに洗濯槽８を洗浄することができる。洗浄処理を「注水すすぎ」といってもよく、この場合、所定条件が満たされる場合には、すすぎ工程において、通常の溜めすすぎ（ステップＳ１２）から注水すすぎ（ステップＳ１７）に変更される。なお、洗濯運転には、複数のコースがあってもよく、いずれのコースであっても、所定条件が満たされる場合には、注水すすぎが実行される。

【0049】

なお、前述した洗濯物Ｑの量は、洗濯物Ｑの量そのものの数値であってもよいし、洗濯物Ｑの量をあらわす指標であってもよい。前述した洗濯回数や経過時間についても同様である。指標の一例として、洗濯物Ｑの量が１ｋｇである場合の指標を「１」とし、洗濯物Ｑの量が１ｋｇよりも多くて３ｋｇ以下である場合の指標を「２」とし、洗濯物Ｑの量が３ｋｇよりも多くて５ｋｇ以下である場合の指標を「３」とし、洗濯物Ｑの量が５ｋｇよりも多い場合の指標を「４」とする。そして、洗浄処理の終了に応じて、すすぎ工程が終了する。

【0050】

次に、図５のフローチャートを参照して、ステップＳ１７の洗浄処理について説明する。まず、マイクロコンピュータ２１は、排水弁１６を閉じた状態で、給水弁１４を開くことによって洗濯槽８への給水を開始する（ステップＳ２１）。なお、洗浄処理中の排水弁１６は常に閉じた状態にある。なお、前述したように洗濯物Ｑの量が少ない場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ２１での給水量が多くなり過ぎるので、マイクロコンピュータ２１は、洗浄処理の実行可否に関する前述した所定条件の判定（ステップＳ１４～Ｓ１６）をスキップして、溜めすすぎを実行する（ステップＳ１２）。

【0051】

洗濯槽８内の水位が所定の水位Ｅ以上になるまで水が溜まると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、給水弁１４を閉じることによって給水を停止してから、パルセータ５を回転させることによって洗濯槽８内に水流を発生させる（ステップＳ２３）。水位Ｅは、外槽３の溢水口３Ｅと同じ高さ位置、又は、溢水口３Ｅよりも少し低い位置に設定される。水流が発生することにより、洗濯槽８内に渦が発生し、洗濯槽８内の水面Ｓが、図１の２点鎖線で示すように、軸線Ｊ側つまり径方向Ｒの内側の中央部が低くなって径方向Ｒの外側の外周部が高くなるようにＵ字状に湾曲する。これにより、洗濯槽８内の水位が、溢水口３Ｅよりも高くて外槽３の開口３Ｄよりも低い洗浄水位Ｗまで上昇する。すると、洗濯槽８内において水面Ｓ側つまり上側Ｚ１の水が、溢水口３Ｅから溢れ出して溢水路１７を通って排水路１５に導かれ、排水路１５を通って機外に排出される。

【0052】

パルセータ５の回転に応じて発生する水流によって、洗濯物Ｑを攪拌すすぎすることができる。さらに、洗濯槽８内で洗浄水位Ｗまで上昇した水による水流が、洗濯槽８内において溢水口３Ｅよりも高い位置にある汚れに到達するので、この汚れを水流によって除去することができる。除去された汚れは、洗濯槽８内において水面側の水とともに溢水口３Ｅから溢水路１７を通って排水路１５に導かれて排出されるので、この汚れが洗濯槽８に再付着することを防止できる。すすぎ工程中におけるこのような洗浄処理によって洗濯槽８内において溢水口３Ｅよりも高い領域を洗い流すことにより、洗濯槽８を効果的に洗浄することができる。なお、溜めすすぎ（ステップＳ１２）における最大水位は、溢水口３Ｅよりも低い。

【0053】

前述したように、マイクロコンピュータ２１は、中間脱水工程での偏心量の検出結果に基づいて、すすぎ工程中に洗浄処理を実行するか否かを決定する（ステップＳ１３）。これにより、洗濯槽８内の水位が洗浄水位Ｗまで円滑に上昇できる程度に偏心量が小さい場合に洗浄処理が実行されるので、適切なタイミングに洗濯槽８を洗浄することができる。一方、洗濯物Ｑが吸水性の高い毛布などであることにより、偏心量が大きい場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、洗浄処理中の水流によって偏心量がさらに大きくなる可能性があるので、前述したように、マイクロコンピュータ２１は、洗浄処理の実行に関する所定条件の判定（ステップＳ１４～Ｓ１６）をスキップして、溜めすすぎを実行する（ステップＳ１２）。

【0054】

洗浄処理中では、洗濯槽８内の水が汚れを伴って溢水口３Ｅから流出することにより、洗濯槽８内の水が減って水位が下がる。そこで、パルセータ５の回転開始から所定のＦ秒が経過すると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、パルセータ５を停止させることによって洗濯槽８内の水流の発生を停止してから、給水弁１４を閉じることによって給水を開始する（ステップＳ２５）。洗濯槽８内の水位が所定の水位Ｇ以上になると（ステップＳ２６でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ２３と同様に、給水を停止してから洗濯槽８内に水流を発生させる（ステップＳ２７）。水位Ｇは、前述した水位Ｅと同じであってもよい。

【0055】

このように、マイクロコンピュータ２１は、洗浄処理中において、パルセータ５を所定時間回転させた後にパルセータ５の回転を停止して給水弁１４を開くことによって洗濯槽８内に水を補給してから、パルセータ５の回転を再開する。これにより、洗濯槽８内の水位を長時間にわたって洗浄水位Ｗに維持することによって、洗濯槽８を効果的に洗浄することができる。

【0056】

例えば、水流の再発生（ステップＳ２７）から所定のＨ秒が経過すると（ステップＳ２８でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、パルセータ５を停止させることによって洗濯槽８内の水流の発生を停止してから、メモリ２３における前述した積算値、洗濯回数及び経過時間のうち該当する数値をリセットする（ステップＳ２９）。例えば、積算値が第１閾値Ｂ以上であることによる洗浄処理の場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ２１は、メモリ２３における当該積算値をリセットする。なお、マイクロコンピュータ２１は、ステップＳ２９において、積算値、洗濯回数及び経過時間の全てをまとめてリセットしてもよい。リセットに応じて、洗浄処理が終了する。なお、洗浄処理の最後に、マイクロコンピュータ２１は、排水弁１６を開いて洗濯槽８の排水を実行してもよい。

【0057】

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

【0058】

例えば、なお、前述した数値Ｅ、Ｆ、Ｇ及びＨのそれぞれは、積算値が第１閾値Ｂ以上であることによる洗浄処理（ステップＳ１４でＹＥＳ）、洗濯回数が第２閾値Ｃ以上であることによる洗浄処理（ステップＳ１５でＹＥＳ）、及び、経過時間が第３閾値Ｄ以上であることによる洗浄処理（ステップＳ１６でＹＥＳ）のそれぞれに応じて異なってもよい。

【0059】

前述した洗浄処理中において、マイクロコンピュータ２１は、ヒータ９を作動させて洗濯槽８内の水を加熱して温水にしてもよい。温水によって洗濯槽８内の汚れを効果的に除去することができる。また、洗浄処理は、すすぎ工程から独立した専用工程であってもよく、その場合には、洗濯槽８内の温水による水位をパルセータ５の回転や内槽４の回転によって洗浄水位Ｗまで持ち上げて、溢水口３Ｅよりも高い位置にある汚れを温水によって除去して溢水口３Ｅから排出してもよい。

【0060】

洗濯機１における内槽４の軸線Ｊは、前述した実施形態では上下方向Ｚに沿って垂直に延びるように配置されるが（図１参照）、縦型洗濯機である洗濯機１には、軸線Ｊが上下方向Ｚに対して若干傾斜して配置された構成も含まれる。

【符号の説明】

【0061】

１ 洗濯機
３ 外槽
３Ｅ 溢水口
３Ｇ 排水口
４ 内槽
４Ｅ 貫通穴
５ パルセータ
６ モータ
８ 洗濯槽
１３ 給水路
１４ 給水弁
１５ 排水路
１６ 排水弁
１７ 溢水路
２１ マイクロコンピュータ
２７ 回転数読取装置
Ｂ 第１閾値
Ｃ 第２閾値
Ｄ 第３閾値
Ｑ 洗濯物
Ｗ 洗浄水位

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】