(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022168555
(43)【公開日】2022-11-08
(54)【発明の名称】車載器
(51)【国際特許分類】
E05B 19/00 20060101AFI20221031BHJP
E05B 49/00 20060101ALI20221031BHJP
B60R 25/24 20130101ALI20221031BHJP
【ＦＩ】
E05B19/00 E
E05B49/00 J
B60R25/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021074096
(22)【出願日】2021-04-26
(71)【出願人】
【識別番号】000006758
【氏名又は名称】株式会社ヨコオ
(74)【代理人】
【識別番号】100124682
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 泰
(74)【代理人】
【識別番号】100104710
【弁理士】
【氏名又は名称】竹腰 昇
(74)【代理人】
【識別番号】100090479
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 一
(72)【発明者】
【氏名】山本 次男
【テーマコード（参考）】
2E250
【Ｆターム（参考）】
2E250AA21
2E250BB08
2E250DD06
2E250FF23
2E250FF36
2E250HH01
2E250JJ03
(57)【要約】
【課題】シェアリングシステムにおける車両用の電子キーを収容する車載器に係り、正規の電子キーの不正な持ち出しを防止、乃至予防することが可能な車載器の技術を提供すること。
【解決手段】車載器１０は、タグリーダ９０により読み取り可能な認証用コードを有する認証タグ７６が取り付けられた車両用の電子キー７を収容する収容部２０と、当該収容部に収容された電子キー７に対して、押釦動作をする第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２と、タグリーダ９０と、タグリーダ９０が読み取った認証用コードを用いて所定の認証処理を行い、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２を動作させる制御を行う制御部３１０と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】車載器１０は、タグリーダ９０により読み取り可能な認証用コードを有する認証タグ７６が取り付けられた車両用の電子キー７を収容する収容部２０と、当該収容部に収容された電子キー７に対して、押釦動作をする第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２と、タグリーダ９０と、タグリーダ９０が読み取った認証用コードを用いて所定の認証処理を行い、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２を動作させる制御を行う制御部３１０と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
認証用コードを有する車両用の電子キーを収容する収容部と、
外部からの信号に応じて、前記電子キーに対して押釦動作をするアクチュエータと、
前記収容部に設けられ、前記収容部に収容された前記電子キーの前記認証用コードを読み取る読取部と、
を備える車載器。
外部からの信号に応じて、前記電子キーに対して押釦動作をするアクチュエータと、
前記収容部に設けられ、前記収容部に収容された前記電子キーの前記認証用コードを読み取る読取部と、
を備える車載器。
【請求項2】
前記読取部が読み取った前記認証用コードを用いて所定の認証処理を行い、前記アクチュエータの動作を制御する制御部、
を更に備える請求項１に記載の車載器。
を更に備える請求項１に記載の車載器。
【請求項3】
前記収容部は、前記電子キーを所定姿勢でのみ収容可能な誤組防止形状を有する、
請求項１又は２に記載の車載器。
請求項１又は２に記載の車載器。
【請求項4】
前記読取部は、前記電子キーが前記収容部に前記所定姿勢で収容された場合に前記認証用コードを読み取り可能である、
請求項３に記載の車載器。
請求項３に記載の車載器。
【請求項5】
前記電子キーには、前記認証用コードを有する認証タグが設けられ、
前記収容部は、前記電子キーが前記収容部に収容される際の前記認証タグを位置決めする部位を有する、
請求項１～４の何れか一項に記載の車載器。
前記収容部は、前記電子キーが前記収容部に収容される際の前記認証タグを位置決めする部位を有する、
請求項１～４の何れか一項に記載の車載器。
【請求項6】
前記認証タグは、前記電子キーの所定側面に対して凸であり、
前記誤組防止形状は、前記所定側面に沿った所与のスライド方向に前記電子キーをスライドすることで前記電子キーを収容可能な形状であり、
前記部位は、前記凸を前記スライド方向に案内することで前記電子キーの収容を案内するガイド溝である、
請求項３又は４に記載の車載器。
前記誤組防止形状は、前記所定側面に沿った所与のスライド方向に前記電子キーをスライドすることで前記電子キーを収容可能な形状であり、
前記部位は、前記凸を前記スライド方向に案内することで前記電子キーの収容を案内するガイド溝である、
請求項３又は４に記載の車載器。
【請求項7】
前記収容部の内側面と前記電子キーとの隙間に装着されるスペーサ、
を更に備える請求項１～６の何れか一項に記載の車載器。
を更に備える請求項１～６の何れか一項に記載の車載器。
【請求項8】
前記アクチュエータ及び前記制御部を具備する基部、
を更に備え、
前記収容部は、前記基部に対して開閉自在な蓋部である、
請求項２に記載の車載器。
を更に備え、
前記収容部は、前記基部に対して開閉自在な蓋部である、
請求項２に記載の車載器。
【請求項9】
前記蓋部の開閉を検知する開閉検出部、
を更に備え、
前記制御部は、前記開閉検出部の検知結果に基づいて、前記読取部の読取動作及び前記認証処理の実行を制御する、
請求項８に記載の車載器。
を更に備え、
前記制御部は、前記開閉検出部の検知結果に基づいて、前記読取部の読取動作及び前記認証処理の実行を制御する、
請求項８に記載の車載器。
【請求項10】
スピーカ、
を更に備え、
前記制御部は、使用法に係る音声ガイドを前記スピーカから放音させる制御を行う、
請求項２に記載の車載器。
を更に備え、
前記制御部は、使用法に係る音声ガイドを前記スピーカから放音させる制御を行う、
請求項２に記載の車載器。
【請求項11】
車両用の電子キーを収容する収容部と、
前記収容部に収容された前記電子キーに対して、押釦動作をするアクチュエータと、
スピーカと、
使用法に係る音声ガイドを前記スピーカから放音させる制御、及び、前記アクチュエータを動作させる制御を行う制御部と、
を備える車載器。
前記収容部に収容された前記電子キーに対して、押釦動作をするアクチュエータと、
スピーカと、
使用法に係る音声ガイドを前記スピーカから放音させる制御、及び、前記アクチュエータを動作させる制御を行う制御部と、
を備える車載器。
【請求項12】
車載コンピュータから当該車両の状態に関する車両状態情報を取得する情報取得部、
を更に備え、
前記制御部は、前記車両状態情報に基づいて前記音声ガイドの進行を制御する、
請求項１０又は１１に記載の車載器。
を更に備え、
前記制御部は、前記車両状態情報に基づいて前記音声ガイドの進行を制御する、
請求項１０又は１１に記載の車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に搭載される車載器に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車の利用形態として、複数人で１台又は複数台の車両をシェアする形態がある。カーシェアリングやレンタカーがそれに該当する。以降こうした利用形態を総括して「シェアリング」と呼ぶ。
【0003】
シェアリングにおいては、シェアリング対象の車両を使用するための鍵の扱いが重要となる。例えば、特許文献１には、シェアリング等で利用可能な電子キーの収容装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６７１０８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の電子キーを収容する収容装置には、電子キーをダミーのキーにすり替えて収容されたことを検知する機能や、電子キーのすり替えに対応する機能は無かった。つまり、例えば、シェアリングシステムにおいて、車両のサービスアウトのときに、正規の電子キーが収容装置に収容されるのではなく、ダミーのキーが収容され、正規の電子キーが不正に持ち出されてしまうという虞があった。
【0006】
本発明の目的の一例は、シェアリングシステムにおける車両用の電子キーを収容する車載器に係り、正規の電子キーの不正な持ち出しを防止、乃至予防することが可能な車載器の技術を提供する、ことである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の態様は、認証用コードを有する車両用の電子キーを収容する収容部と、外部からの信号に応じて、前記電子キーに対して押釦動作をするアクチュエータと、前記収容部に設けられ、前記収容部に収容された前記電子キーの前記認証用コードを読み取る読取部と、を備える車載器である。
【0008】
この態様によれば、収容部に収容された電子キーの認証用コードを収容部に設けられた読取部によって読み取るようにしたため、収容部に収容された電子キーが正規の電子キーであるかを車載器で識別可能にできる。そして、その読取部によって読み取られた認証用コードを認証処理すれば、例えば、正規の電子キーがダミーのキーにすり替えて収容されたり、または正規の電子キーが収容されていないことを検知して、正規の電子キーが不正に持ち出されてしまうことを車載器を利用して防止、乃至予防することが可能となる。
【0009】
また、本発明の他の態様は、車両用の電子キーを収容する収容部と、前記収容部に収容された前記電子キーに対して、押釦動作をするアクチュエータと、スピーカと、使用法に係る音声ガイドを前記スピーカから放音させる制御、及び、前記アクチュエータを動作させる制御を行う制御部と、を備える車載器である。
【0010】
この態様によれば、アクチュエータが動作することで、収容部に収容されている電子キーの押釦動作が実現される車載器であって、その使用法に係る音声ガイドをスピーカから放音することができる。これにより、例えば、音声ガイドをスピーカから放音して収容部に対して電子キーを正しく収容させることを誘導することで、正規の電子キーがダミーのキーにすり替えて収容されたり、正規の電子キーが不正に持ち出されてしまうことを予防する効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】シェアリングシステムのシステム構成の例を示す図。
【図2】車載器の外観例を示す上面図。
【図3】車載器の内部構造例を示すＺ軸プラス側から見た内部構造図。
【図4】車載器の内部構造例を示すＹ軸方向プラス側から見た内部構造図であって収容部（蓋部）を閉じた状態の図。
【図5】車載器の内部構造例を示すＹ軸方向プラス側から見た内部構造図であって収容部（蓋部）を開いた状態の図。
【図6】中間部材の例を示すＸ軸マイナス側（収容部の側）から見た図。
【図8】車載器の機能構成例を示す機能ブロック図。
【図9】車載器における処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図11】他の実施形態における、収容部（蓋部）をＹ軸方向プラス側から見た内部構造図。
【図12】他の実施形態における、車載器の内部構造例を示すＹ軸方向プラス側から見た内部構造図であって、蓋部を閉じた状態の図。
【図13】他の実施形態における、車載器の内部構造例を示すＹ軸方向プラス側から見た内部構造図であって、蓋部を開いた状態の図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明を適用した実施形態の例を説明するが、本発明が適用可能な形態は以下の態様に限定されない。各図には右手系の直交三軸を示す。また、方向として、適宜、Ｘ軸プラス方向を前、Ｘ軸マイナス方向を後ろ、Ｙ軸プラス方向を左、Ｙ軸マイナス方向を右、Ｚ軸プラス方向を上、Ｚ軸マイナス方向を下、として説明する。これら前後・左右・上下の方向は、車両を基準とした方向である。
【0013】
図１は、シェアリングシステムのシステム構成の例を示す図である。
シェアリングシステム３は、シェアリング対象である車両５と、車両５の電子キー７を収容した車載器１０と、ネットワーク９を介して車載器１０と通信接続するサーバシステム１１００と、ネットワーク９を介して車載器１０と通信接続するユーザ端末１５００と、を有する。
シェアリングシステム３は、シェアリング対象である車両５と、車両５の電子キー７を収容した車載器１０と、ネットワーク９を介して車載器１０と通信接続するサーバシステム１１００と、ネットワーク９を介して車載器１０と通信接続するユーザ端末１５００と、を有する。
【0014】
電子キー７は、解錠釦７１及び施錠釦７２と、キーリング７３と、キーリング７３を装着するためのキーリング装着部７４と、凸部７５と、を有する。
電子キー７は、車両５の純正のキーである。キーリング７３は、金属製でもよいし、紐でもよいし、省略してもよい。
電子キー７は、車両５の純正のキーである。キーリング７３は、金属製でもよいし、紐でもよいし、省略してもよい。
【0015】
解錠釦７１及び施錠釦７２は、シェアリング対象の車両５が備える施錠機構を解錠／施錠する押釦である。電子キー７は、解錠釦７１が押釦操作されると所定の解錠信号を発信し、施錠釦７２が押釦操作されると所定の施錠信号を発信する。そして、車両の各種機能を制御する車両制御装置（不図示）が所定の解錠信号や所定の施錠信号を受信して、車両５が備える施錠機構に対して解錠／施錠を行わせる。
【0016】
凸部７５は、電子キー７のオリジナルの状態に追加した凸形状の部材であり、認証タグ７６を有する。認証タグ７６は、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）用のタグであって、ＲＦタグやＩＣタグなどと呼ばれる。認証タグ７６は、例えば小型のパッシブ型ＲＦタグにより実現される。認証タグ７６は、通信距離が短距離である電磁誘導方式が好適であり、例えば、非接触ＩＣカードに採用されているＲＦタグの方式を採用することができる。
【0017】
凸部７５は、円板型の中空樹脂ケース内に認証タグ７６を収容し、両面テープや接着剤等で電子キー７の裏面（解錠釦７１・施錠釦７２のある正面とは逆の後ろ側の表面）に取り付けられている。或いは、凸部７５は、認証タグ７６を封入した樹脂整形部とされて、電子キー７の裏面に取り付けられていることとしてもよい。なお、凸部７５の大きさ、形状、取り付け位置は適宜設定可能である。
【0018】
ネットワーク９は、データ通信が可能な通信路を意味する。すなわち、ネットワーク９とは、直接接続のための専用線（専用ケーブル）やイーサネット（登録商標）等によるＬＡＮ（Local Area Network）の他、電話通信網やケーブル網、インターネット、近距離無線等の通信網を含む意味であり、また、通信方法については有線／無線を問わない。
【0019】
サーバシステム１１００は、シェアリングシステム３のユーザ登録と、予約管理と、ユーザ端末１５００や車載器１０への予約情報の提供と、を行う。具体的には、サーバシステム１１００は、管理プログラム５０１を記憶し、これを実行することによって、（１）ユーザ登録機能、（２）車両５の予約設定機能、（３）予約情報７００（例えば、固有の予約ＩＤ、予約車両ＩＤ、予約期間、パスワードなどを含む。）の生成機能、（４）予約情報７００の写し（ユーザ控え予約情報７００ｔ）をユーザ端末１５００へ提供する機能、（５）予約情報７００の写し（車載器用予約情報７００ｃ）を車載器１０へ提供する機能、を実現する。
【0020】
ユーザ端末１５００は、ネットワーク９に接続可能な端末であり、車両５のシェアを希望するユーザが使用するコンピュータシステムである。例えば、ユーザ端末１５００は、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノートパソコン、ウェアラブルコンピュータ等により実現される。
【0021】
ユーザ端末１５００は、アプリケーションプログラムを記憶し、実行することができる。ユーザ端末１５００は、アプリケーションプログラムとして端末プログラム５０２を記憶している。ユーザ端末１５００は、端末プログラム５０２を実行することで、（１）サーバシステム１１００にアクセスするための機能と、（２）ユーザによるユーザ端末１５００への解錠操作に応じて車載器１０へ所定の解錠要求を行って解錠させる機能と、（３）ユーザによるユーザ端末１５００への施錠操作に応じて車載器１０と通信接続して所定の施錠要求を行って施錠させる機能と、を実現する。
【0022】
シェアリング対象である車両５には車載器１０が搭載される。車載器１０は、車両５の車内、例えばダッシュボード内などに取り付けられる。
【0023】
図２は、車載器１０の外観例を示す上面図である。
車載器１０は、ユーザ端末１５００からの解錠要求／施錠要求に応じて、収容された電子キー７に対して解錠動作／施錠動作をする装置である。
車載器１０は、ユーザ端末１５００からの解錠要求／施錠要求に応じて、収容された電子キー７に対して解錠動作／施錠動作をする装置である。
【0024】
車載器１０は、基部１１と、車両５の車載ネットワークや電源に接続されるケーブル１２と、車両５の電子キー７を脱着自在に収容する収容部２０と、を有する。詳細は後述するが、車載器１０の収容部２０は、開閉操作部１５をユーザが操作することで図２におけるＸ軸マイナス方向に開くことが可能に構成されている。
【0025】
図３は、車載器１０の内部構造例を示すＺ軸プラス側から見た内部構造図である。
図４と図５は、車載器１０の内部構造例を示すＹ軸方向プラス側から見た内部構造図であって、図３のＩＶ－ＩＶ断面図（ＸＺ断面図）に相当する。図４は、電子キー７を収容部２０に収容した状態、図５は、ユーザが電子キー７を収容部２０から取り出すときの状態、或いは再収容するときの状態、をそれぞれ示している。
図４と図５は、車載器１０の内部構造例を示すＹ軸方向プラス側から見た内部構造図であって、図３のＩＶ－ＩＶ断面図（ＸＺ断面図）に相当する。図４は、電子キー７を収容部２０に収容した状態、図５は、ユーザが電子キー７を収容部２０から取り出すときの状態、或いは再収容するときの状態、をそれぞれ示している。
【0026】
基部１１は、アッパーケース１１ａとロアケース１１ｂとをネジ止めすることで内部空間を形成する。基部１１は、スピーカ１４と、開閉操作部１５と、開閉検出部１９と、制御基板３０と、第１アクチュエータ４１と、第２アクチュエータ４２と、中間部材５０と、弾性部材６０と、を有する。車載器１０が内蔵バッテリーを備える構成では、基部１１内に内蔵バッテリーを収容してもよい。
【0027】
基部１１と収容部２０との間には隔壁１７があるが、隔壁１７の中央部（収容された電子キー７と対向する部分）が大きく開口し、収容部２０の内部空間と基部１１の内部空間とが通じている。
【0028】
隔壁１７には、開閉検出部１９が取り付けられている。開閉検出部１９は、例えばプッシュスイッチや静電容量センサなどにより実現される。開閉検出部１９は、制御基板３０に接続されており、図４に示すように収容部２０が基部１１に密着した「閉状態」で「ＯＮ」を出力し、図５に示すように収容部２０が基部１１から離隔した「開状態」で「ＯＦＦ」を出力する。
【0029】
収容部２０は、基部１１に揺動軸２２で枢支された蓋２３と、蓋２３の内側に固定された収容凹部形成材２４と、電波遮断部２７と、認証タグ７６から情報を読み取るためのタグリーダ９０のアンテナコイル９２と、を有する。収容部２０全体を蓋部ということもできる。
【0030】
収容部２０の上部は、開閉操作部１５を含む連結機構部により基部１１に連結されている。開閉操作部１５は、基部１１と収容部２０とを連結する連結機構部の連結解除操作部である。
【0031】
ユーザが、開閉操作部１５の基部１１側を押す連結解除操作をすると、基部１１と収容部２０との係合が解除される。係合が解除されると、収容部２０は、揺動軸２２で揺動して基部１１のＸ軸マイナス側側面から離隔し、車載器１０は「閉状態」から「開状態」となる。ユーザが、収容部２０を基部１１へ再び密着させるべく、収容部２０を蓋２３ごと揺動軸２２で揺動させる再連結操作をすると、開閉操作部１５の爪部が収容部２０側に設けられている係合突起と再び係合して、基部１１と収容部２０とが再び連結される。車載器１０は元の「閉状態」に戻る。つまり、蓋２３のみならず、これと一体の収容凹部形成材２４・電波遮断部２７・アンテナコイル９２などを含む収容部２０全体が、基部１１に対して開閉自在な蓋部である、とも言える。
【0032】
収容部２０は、閉状態でもＹ軸プラス方向へ開口する開口部２５を有する（図３参照）。電子キー７は、キーリング７３が開口部２５から外部に露出するように収容される。キーリング７３が露出することで、電子キー７が収容されていることを外部から一瞥で確認できる。キーリング７３が露出していることで、ユーザは電子キー７を収容部２０から取り外す際に、キーリング７３を摘まみとして利用できる。
【0033】
収容凹部形成材２４は、電子キー７を嵌め込む凹部を形成する部材であって、例えば硬質スポンジなどの緩衝材で成形されている。収容凹部形成材２４は、蓋２３の内側に凹凸嵌合や両面テープなどにより取り付けられている。
【0034】
収容凹部形成材２４が形作る凹部形状は、電子キー７の外形（凸部７５を含む外形）に適合している。具体的には、図３や図４のように、収容部２０に電子キー７を収容した状態においては、電子キー７は、押釦をＸ軸プラス方向に向け、且つキーリング７３をＹ軸プラス方向に向けた「正しい収容姿勢」で、収容凹部形成材２４に嵌め込まれて収容される。
【0035】
蓋２３が閉じられた図３や図４の状態において、収容凹部形成材２４が形作る凹部形状は、Ｘ軸マイナス方向に底部を有し、Ｘ軸プラス方向に開口する有底凹部形状である。当該有底凹部形状の底部には、タグ収容凹部２６がＸ軸マイナス方向へ凹設されている。タグ収容凹部２６は、正しい収容姿勢に限って凸部７５（認証タグ７６）が嵌まる部位として機能する。
【0036】
もし、電子キー７を正しい収容姿勢以外の姿勢で収容部２０に収容しようとしても、収容凹部形成材２４が形作る凹部形状の開口輪郭が電子キー７の輪郭と合わず、電子キー７を収容凹部形成材２４が形作る凹部形状へ嵌めることはできない。或いは、電子キー７の凸部７５が、収容凹部形成材２４が形作る凹部形状の底に突き当たって、電子キー７の一部が凹部形状に収まりきらずに突出して蓋２３が閉まらなくなる。つまり、収容部２０は、電子キー７を所定の正しい収容姿勢でのみ収容可能な誤組防止形状を有している。
【0037】
電波遮断部２７は、図３や図４において、収容部２０のＸ軸マイナス方向側の側面（後ろ側の面）を介して、収容部２０の内外に通過する電磁波を抑止するための部材であって、蓋２３の内側に設けられる。電波遮断部２７は、例えば、電波吸収シートや、電波吸収塗料の塗布、などにより実現される。電波遮断部２７は、電子キー７が収容部２０に収容されている時にのみ、電子キー７の認証タグ７６がアンテナコイル９２を介してタグリーダ９０と通信可能になるように企図されている。
【0038】
アンテナコイル９２は、収容凹部形成材２４と電波遮断部２７との間に設けられており、制御基板３０に搭載されているリーダ制御ＩＣ９４（図３参照）とセットで、認証タグ７６から情報を読み取る読取部であるタグリーダ９０を構成する。アンテナコイル９２は、例えばフレキシブル配線基板の一部として形成され、制御基板３０に電気的に接続されている。
【0039】
制御基板３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＩＣメモリ３２、第１無線通信モジュール３３、第２無線通信モジュール３４、電力制御回路３５、インターフェースＩＣ３６、車載ネットワーク通信ＩＣ３７、リーダ制御ＩＣ９４、などの電子部品や各種回路を備える。
【0040】
制御基板３０は、ＩＣメモリ３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ３１で実行することで車載器１０の動作を統合的に制御する。
【0041】
第１無線通信モジュール３３は、ネットワーク９（具体的には、携帯電話網、無線ＬＡＮといった無線通信網）に接続し、シェアリング対象である車両５の予約を管理するサーバシステム１１００と通信接続する。
【0042】
第２無線通信モジュール３４は、近距離無線通信を実現し、車両５を中心とした通信範囲内に入ったユーザ端末１５００と通信接続する。
【0043】
電力制御回路３５は、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２への電力供給を制御する。
【0044】
インターフェースＩＣ３６は、開閉検出部１９とＣＰＵ３１との間の信号の入出力を制御する。
【0045】
車載ネットワーク通信ＩＣ３７は、車両５の車載ネットワークに接続し、車載コンピュータと通信して車両５の最新の車両状態情報を取得する。例えば、車載ネットワーク通信ＩＣ３７は、パワートレイン系ＭＣＵ（Micro Computer Unit）と通信して、エンジンが稼動しているか停止しているかの情報を取得したり、ボディ系ＭＣＵと通信して、ドアロックの状態の情報を取得したりする。なお、対応する通信規格は、車両５の仕様に応じて適宜設定可能である。例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）などに対応すると好適である。
【0046】
第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２は、制御基板３０による駆動電流制御によって作動して、収容部２０に収容された電子キー７に対して押釦動作をする駆動部である。具体的には、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２は、プッシュ式のリニアソレノイドで実現され、駆動電流の通電にともなって電磁力で可動部４３（可動鉄心に連結された非磁性材のプッシュロッド）を押し出す。
【0047】
第１アクチュエータ４１は、可動部４３の先端を収容部２０に収容された電子キー７の解錠釦７１に向けた姿勢で基部１１に固定されている。第２アクチュエータ４２は、可動部４３の先端を収容部２０に収容された電子キー７の施錠釦７２に向けた姿勢で基部１１に固定されている。
【0048】
中間部材５０は、収容部２０に収容された電子キー７と、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２との間に配置され、これらアクチュエータの可動部４３の押し出しを押釦動作の力として電子キー７の押釦（解錠釦７１，施錠釦７２）に伝達する部材である。車載器１０には、電子キー７の種類別の中間部材５０が用意されている。なお、図３～図５に記載されている中間部材５０の詳細な構成（符号５１～５４、符号８１など）については、図６、図７を参照して説明する。
【0049】
図６は、中間部材５０の例を示すＸ軸マイナス方向から見た図である。なお、図６に示した電子キー７は、中間部材５０に対する対応位置関係を示すために、収容部２０に収容された時の位置関係で示したものである。便宜的にＸ軸プラス側から見た電子キー７の正面を表している。図７は、中間部材５０の例を示す図６のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。
【0050】
中間部材５０は、金属板又は合成樹脂板などの弾性を有する板状部材であって、辺縁部５１と、片持ちバネ部５２と、空隙部５３と、を有する。切削又は型抜き等により板状部材に空隙部５３を設けることで、辺縁部５１と片持ちバネ部５２とが１枚の板状に形成されている。
【0051】
辺縁部５１は、基部１１の取付部１８（１８ａ，１８ｂ）の溝に嵌め込まれて固定される部位である（図３、図４参照）。第１の取付部１８ａは、基部１１の内部においてＹ軸プラス方向側及びＹ軸マイナス方向側の両方に設けられている。それぞれの第１の取付部１８ａには、Ｚ軸方向に沿った溝が対向するように設けられている。第２の取付部１８ｂは、基部１１のＺ軸プラス側の内面に設けられ、Ｙ軸方向に沿った溝が設けられている。
【0052】
辺縁部５１と取付部１８とは、車両５の振動等では抜けたりズレたりしないが、人の手で中間部材５０を引き抜き可能な強度で嵌まっている。
【0053】
片持ちバネ部５２は、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２の作動にともない可動部４３から押圧を受けることで「片持ち梁状の板バネ」として機能する。具体的には、片持ちバネ部５２として、第１アクチュエータ４１により押される第１片持ちバネ部５２ａと、第２アクチュエータ４２により押される第２片持ちバネ部５２ｂとの２つが設けられている。
【0054】
片持ちバネ部５２（５２ａ，５２ｂ）は、両面のうちの一方（第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２の側；Ｘ軸プラス側）には、アクチュエータの可動部４３が接触する力点部位Ｐ１がある。両面のうちの他方（収容部２０の側；Ｘ軸マイナス側）には収容部２０に収容された電子キー７の押釦（解錠釦７１，施錠釦７２）に力を作用させる作用点部位Ｐ２と、弾性部材６０を装着するための装着部６１と、がある。
【0055】
作用点部位Ｐ２には、押釦に向けて緩衝部材５４が突設されている。
第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２が作動した際に、可動部４３が中間部材５０に衝突して生み出す衝撃力が、中間部材５０によって電子キー７の押釦（解錠釦７１，施錠釦７２）に伝達されるが、その衝撃力を緩衝部材５４が減少させる。緩衝部材５４は、例えば、シリコンや、ブチルゴム、スプリングなどにより実現できる。図示の例は、シリコンをニップル状に成形した部材を表している。
第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２が作動した際に、可動部４３が中間部材５０に衝突して生み出す衝撃力が、中間部材５０によって電子キー７の押釦（解錠釦７１，施錠釦７２）に伝達されるが、その衝撃力を緩衝部材５４が減少させる。緩衝部材５４は、例えば、シリコンや、ブチルゴム、スプリングなどにより実現できる。図示の例は、シリコンをニップル状に成形した部材を表している。
【0056】
装着部６１には、弾性部材６０が装着される。弾性部材６０は、片持ちバネ部５２と隔壁１７のＸ軸プラス側の側面との間に保持される。弾性部材６０は、例えば、コイルスプリングであり、装着部６１は当該コイルスプリングの中に嵌着する突起である。
【0057】
中間部材５０の材質や、片持ちバネ部５２の支点部位５５の幅や板厚、弾性部材６０の仕様、弾性部材６０を装着する数や位置は、次の（１）～（３）を充足するように選択・設定される。
（１）第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２が作動した際に可動部４３から受ける荷重により片持ちバネ部５２が撓むこと。
（２）（１）の撓みにより、緩衝部材５４の先端が収容部２０に収容された電子キー７の押釦（解錠釦７１、施錠釦７２）に接触し、更にその撓みで押釦を作動させるのに十分なストロークが得られること。
（３）片持ちバネ部５２の撓みによる弾性力と、片持ちバネ部５２の撓みより隔壁１７との間で圧縮弾性変形されることで発揮される弾性部材６０の復元力との合力が、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２の可動部４３を作動前の位置に復帰させるのに十分な付勢力となること。
（１）第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２が作動した際に可動部４３から受ける荷重により片持ちバネ部５２が撓むこと。
（２）（１）の撓みにより、緩衝部材５４の先端が収容部２０に収容された電子キー７の押釦（解錠釦７１、施錠釦７２）に接触し、更にその撓みで押釦を作動させるのに十分なストロークが得られること。
（３）片持ちバネ部５２の撓みによる弾性力と、片持ちバネ部５２の撓みより隔壁１７との間で圧縮弾性変形されることで発揮される弾性部材６０の復元力との合力が、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２の可動部４３を作動前の位置に復帰させるのに十分な付勢力となること。
【0058】
第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２が作動していない状態では、片持ちバネ部５２は撓みが無い、又はほぼ撓んでいない状態にあるが、弾性部材６０は僅かに圧縮されたプリセット状態にある。弾性部材６０のプリセット荷重が片持ちバネ部５２をアクチュエータ側に付勢し、可動部４３を初期位置に保持し続けるように作用する。第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２が作動していない状態では、緩衝部材５４は電子キー７の押釦を押し下げるほどの弾性力を発揮しない。
【0059】
第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２が作動して中間部材５０に衝撃力が作用しても、片持ちバネ部５２の撓みと、弾性部材６０の圧縮と、緩衝部材５４とにより、押釦（解錠釦７１、施錠釦７２）への伝達力が適度に低減され、電子キー７の押釦は衝撃力から保護される。
【0060】
中間部材５０と緩衝部材５４とを採用し、これらの諸元を適切に設定することで、車載器１０は、様々な種類の電子キー７に対応できるようになる。
【0061】
具体的には、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２が中間部材５０を押す荷重が同じであっても、片持ちバネ部５２の支点部位５５から力点部位Ｐ１までの距離Ｌ１と、支点部位５５から作用点部位Ｐ２まで距離Ｌ２とによって、最終的に電子キー７の押釦（解錠釦７１、施錠釦７２）に伝達される力が変わる。
【0062】
よって、本実施形態の車載器１０は、電子キー７の押釦（解錠釦７１、施錠釦７２）の作動荷重や耐荷重、作動ストロークに応じた、様々な設計自由度を持つことができる。例えば、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２が中間部材５０を押す荷重よりも押釦（解錠釦７１、施錠釦７２）に伝達される荷重を小さくしたい場合には、図６、図７に示す中間部材５０のように「支点部位５５から力点部位Ｐ１までの距離Ｌ１」＜「支点部位５５から作用点部位Ｐ２までの距離Ｌ２」とすることで対応できる。第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２が中間部材５０を押す荷重と、押釦に伝達される荷重とをほぼ同じにしたい場合には、「支点部位５５から力点部位Ｐ１までの距離Ｌ１」と「支点部位５５から作用点部位Ｐ２までの距離Ｌ２」とを同じ又はほぼ同じとすることで対応できる。
【0063】
車載器１０には、電子キー７の種類に対応する中間部材５０と収容凹部形成材２４とのセットが用意される。前述のように、中間部材５０は取付部１８へ簡単に抜き差しできるので、シェアリングシステム３の運用者は、簡単且つ確実に中間部材５０を組み換えることができる。収容凹部形成材２４もまた簡単に組み換えできる。
【0064】
図８は、車載器１０の機能構成例を示す機能ブロック図である。
車載器１０は、制御部３１０と、記憶部３２０と、入出力制御部３３０と、音声信号生成部３４０と、第１通信部３５１と、第２通信部３５２と、車載ネットワーク通信部３６０と、内部バス３９０と、を有する。
車載器１０は、制御部３１０と、記憶部３２０と、入出力制御部３３０と、音声信号生成部３４０と、第１通信部３５１と、第２通信部３５２と、車載ネットワーク通信部３６０と、内部バス３９０と、を有する。
【0065】
制御部３１０は、例えばＣＰＵ３１、電力制御回路３５、リーダ制御ＩＣ９４などの各種ＩＣチップ等により実現され（図３参照）、車載器１０の動作を統合的に制御する。制御部３１０の機能の一部は、記憶部３２０に記憶されている制御プログラム３２１を読み出して実行することにより実現される。
【0066】
制御部３１０は、予約認証部３１１と、キー認証部３１３と、不正対応処理部３１５と、音声ガイド制御部３１７と、動作制御部３１９と、を有する。その他、制御部３１０は、コンピュータとして備えるべき各種機能部を適宜有するものとする。例えば、現在日時の管理部や、タイマーなどの計時部、としての機能を備えるものとする。
【0067】
予約認証部３１１は、（１）サーバシステム１１００に定期的にアクセスして、自機に係る予約情報７００の写しを取得して、記憶部３２０に車載器用予約情報７００ｃとして記憶する制御と、（２）データ通信可能に接続されたユーザ端末１５００から取得したユーザ控え予約情報７００と車載器用予約情報７００ｃとを照合して、予約内容及びユーザの認証をする制御と、を行う。
【0068】
キー認証部３１３は、開閉検出部１９の検知結果に基づいて、タグリーダ９０に認証タグ７６から情報を読み取る読取動作を行わせるとともに、認証処理を実行する。具体的には、アンテナコイル９２と認証タグ７６との間のデータ転送制御、認証タグ７６から取得した認証用コードに基づく電子キー７の認証処理、等を行う。認証処理は、後述する記憶部３２０に記憶されたキー認証用情報３２と認証タグ７６から取得した認証用コードとを照合することにより行われる。
【0069】
不正対応処理部３１５は、認証タグ７６から取得した認証用コードに基づくキー認証部３１３による認証が不適合と判定した場合、すなわち収容部２０に収容された電子キー７が正規の電子キーでないと判断された場合に、所定の不正対応処理を実行する。不正対応処理の内容は適宜設定可能である。例えば、通信接続されているユーザ端末１５００にて不正返却に伴う注意・警告の表示を開始させるための信号を送信する処理や、サーバシステム１１００へ不正返却の通知を行う処理、などを行うとしてもよい。
【0070】
音声ガイド制御部３１７は、記憶部３２０に予め記憶されている音声ガイドデータ３２３を参照して、車載器１０及び収容されている電子キー７の取り扱いを含む使用法に関する音声ガイドをスピーカ１４から放音させる制御を行う。具体的には、音声ガイドは、様々な内容の音声により構成されている。音声ガイド制御部３１７は、開閉検出部１９による検出結果と、車載ネットワーク通信部３６０を介して車載コンピュータ４０１（例えば、パワートレイン系ＭＣＵ４０３、ボディ系ＭＣＵ４０５、など）から取得した車両５の車両状態情報と、に基づいて、どの種類の音声をどのタイミングで放音させるかの進行制御を行う。
【0071】
動作制御部３１９は、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２を駆動制御する。つまり、車載器１０による電子キー７への押釦動作を制御して、車両５のドアの開閉を制御する。
【0072】
記憶部３２０は、例えばＩＣメモリ３２（図３参照）により実現され、制御プログラム３２１と、音声ガイドデータ３２３と、車載器用予約情報７００ｃと、キー認証用情報３２５と、を記憶する。記憶部３２０は、その他、現在日時や、各種フラグ、タイマーなどの情報を適宜格納する。
【0073】
音声ガイドデータ３２３は、音声ガイドの音声データや、音声合成の元になるテキストデータ、などであり音声ガイドの複数の内容を識別可能に格納する。キー認証用情報３２５は、電子キー７の認証タグ７６が記憶する認証用コードと照合して認証するための情報である。
【0074】
入出力制御部３３０は、例えば、インターフェースＩＣ３６（図３参照）などにより実現され、開閉検出部１９との入出力の制御を行う。
【0075】
音声信号生成部３４０は、音声ガイドデータ３２３をスピーカ１４から放音させるための音声信号を生成して、スピーカ１４に出力する。音声合成ＩＣにより実現しても良いし、制御部３１０の演算処理によって実現してもよい。
【0076】
第１通信部３５１は、シェアリング対象の車両５の移動に対応した広域通信に対応し、ネットワーク９を介したサーバシステム１１００とのデータ通信を実現する。例えば、第１無線通信モジュール３３がこれに該当する（図３参照）。
【0077】
第２通信部３５２は、ユーザ端末１５００との近距離通信接続を実現する。例えば、第２無線通信モジュール３４がこれに該当する（図３参照）。
【0078】
車載ネットワーク通信部３６０は、車載ネットワーク４００に接続して、車載コンピュータ４０１から車両５の最新の車両状態情報を取得する情報取得部３６２、として機能する。例えば車載ネットワーク通信ＩＣ３７がこれに該当する（図３参照）。
【0079】
図９～図１０は、予約を済ませたあるユーザがシェアリング対象の車両５を利用開始してから返却するまでの間の車載器１０の処理を説明するためのフローチャートである。
ここで説明する処理の流れは、ＣＰＵ３１がＩＣメモリ３２から制御プログラム３２１を読み出して実行することにより実装される。前提として、車載器１０には、自機が搭載されている車両５の正規の電子キー７が正しい収容姿勢で収容されており、収容部２０及び蓋２３は「閉状態」にある。また、前提として、ユーザは、自身のユーザ端末１５００で端末プログラム５０２を実行させているものとする。
ここで説明する処理の流れは、ＣＰＵ３１がＩＣメモリ３２から制御プログラム３２１を読み出して実行することにより実装される。前提として、車載器１０には、自機が搭載されている車両５の正規の電子キー７が正しい収容姿勢で収容されており、収容部２０及び蓋２３は「閉状態」にある。また、前提として、ユーザは、自身のユーザ端末１５００で端末プログラム５０２を実行させているものとする。
【0080】
車載器１０は、電力が供給されると、自動的にＣＰＵ３１がＩＣメモリ３２から制御プログラム３２１を読み出して実行を開始する。
制御プログラム３２１の実行を開始すると、車載器１０は、第１無線通信モジュール３３を用いてサーバシステム１１００と定期的に通信して、サーバシステム１１００から自機に係る予約情報７００の写しを取得し、記憶部３２０に車載器用予約情報７００ｃとして保存する制御を開始する（ステップＳ１０）。
制御プログラム３２１の実行を開始すると、車載器１０は、第１無線通信モジュール３３を用いてサーバシステム１１００と定期的に通信して、サーバシステム１１００から自機に係る予約情報７００の写しを取得し、記憶部３２０に車載器用予約情報７００ｃとして保存する制御を開始する（ステップＳ１０）。
【0081】
電力が供給されている車載器１０は、第２無線通信モジュール３４の通信範囲に存在するユーザ端末１５００との通信接続を自動的に確立する（ステップＳ１２）。
【0082】
シェアリングシステム３のユーザは、予約した車両５の利用を開始するために、車両５の側に立ち、自身のユーザ端末１５００にて解錠操作を入力する。ユーザ端末１５００は、解錠操作を検出すると、車載器１０へ所定の解錠要求を送信する。つまり、使用開始リクエストをする。
【0083】
車載器１０は、ユーザ端末１５００から解錠要求を受信すると（ステップＳ１４）、予約認証処理を実行する（ステップＳ１６）。予約認証処理では、予約情報に基づく車両５の使用開始に係る各種認証を行う。例えば、車載器１０は、ユーザ端末１５００からユーザ控え予約情報７００ｔを取得して車載器用予約情報７００ｃと照合する。また、予約日時と現在日時とを照合する。その他、ユーザアカウント、パスワードなどの認証も適宜行うとしてもよい。
【0084】
予約認証をパスすると、車載器１０は第１アクチュエータ４１を駆動制御して車両５のドアを解錠させ（ステップＳ３０）、第１音声ガイドの音声をスピーカ１４から放音させる（ステップＳ３２）。第１音声ガイドの内容は、車載器１０の蓋２３を開けて、収容されている電子キー７を取り出すようにユーザを促す内容である。
【0085】
ユーザが蓋２３を開けて電子キー７を取り出すと、車載器１０は、開閉検出部１９のＯＮ／ＯＦＦの切り換えにより蓋２３が開けられたことを検出し、電子キー７の認証タグ７６がタグリーダ９０の通信範囲外になることで、電子キー７が取り出されたことを検出する（ステップＳ３４）。
【0086】
これら２つの検出をトリガーとして、車載器１０は第２音声ガイドの音声をスピーカ１４から放音させる（ステップＳ３６）。第２音声ガイドの内容は、車載器１０の蓋２３を閉じるようにユーザを促す内容である。
【0087】
ユーザが蓋２３を閉じると、車載器１０は、開閉検出部１９のＯＮ／ＯＦＦの切り換えにより蓋２３が開けられたことを検出し（ステップＳ３８）、当該検出をトリガーとして、車載器１０は第３音声ガイドの音声をスピーカ１４から放音させる（ステップＳ４０）。第３音声ガイドの内容は、シェアリング対象の車両５を返却するまでは、電子キー７を車載器１０に戻さずに所持し続けるようにユーザを促す内容である。
【0088】
図１０に移って、車載器１０は、車載コンピュータ４０１から最新の車両状態情報を取得する制御を開始する（ステップＳ５０）。
車載器１０は、最新の車両状態情報から車両５のエンジンが停止したことを検出すると（ステップＳ５２のＹＥＳ）、第４音声ガイドの音声をスピーカ１４から放音させる（ステップＳ５４）。第４音声ガイドの内容は、シェアリング対象の車両５の利用を終了して返却する際には、車載器１０の蓋２３を開けて、電子キー７を元の位置の戻し、蓋２３を閉じるように、ユーザを促す内容である。つまり、エンジンが停止する都度に返却方法の事前ガイダンスを行う。
車載器１０は、最新の車両状態情報から車両５のエンジンが停止したことを検出すると（ステップＳ５２のＹＥＳ）、第４音声ガイドの音声をスピーカ１４から放音させる（ステップＳ５４）。第４音声ガイドの内容は、シェアリング対象の車両５の利用を終了して返却する際には、車載器１０の蓋２３を開けて、電子キー７を元の位置の戻し、蓋２３を閉じるように、ユーザを促す内容である。つまり、エンジンが停止する都度に返却方法の事前ガイダンスを行う。
【0089】
ユーザが蓋２３を開けると、車載器１０は、開閉検出部１９のＯＮ／ＯＦＦの切り換えによりこれを検出し（ステップＳ６０）、第５音声ガイドの音声をスピーカ１４から放音させる（ステップＳ６２）。第５音声ガイドの内容は、電子キー７の再収容の仕方についての説明であって、押釦を上にした正しい収容姿勢で電子キー７を収容部２０に挿入し、挿入後に蓋２３を閉じるようにユーザを促す内容である。
【0090】
第５音声ガイドと、収容凹部形成材２４が形作る誤組防止形状とによって、ユーザは、電子キー７を正しい収容姿勢で速やかに且つ正確に収容部２０に再収容できる。正しい収容姿勢は、電子キー７の押釦を上方（Ｚ軸プラス方向）に向け、且つキーリング７３を開口部２５に嵌まるように左方（Ｙ軸プラス方向）に向けた姿勢である。電子キー７が正しい収容姿勢になっていなければ蓋２３は閉じきらないので、ユーザは収容姿勢が誤っていることを直ぐに理解できる。
【0091】
ユーザが蓋２３を閉じると、車載器１０は開閉検出部１９のＯＮ／ＯＦＦの切り換えによりこれを検出し（ステップＳ６４）、キー認証処理を実行する（ステップＳ６６）。キー認証処理は、収容部２０に収容されたものが正規の電子キー７であることを認証する処理である。具体的には、タグリーダ９０で認証タグ７６から認証用コードを取得できて、且つ、取得した認証用コードがキー認証用情報３２５に適合すれば、キー認証は適合となる。そもそも認証タグ７６から認証用コードを取得できない場合や、取得した認証用コードがキー認証用情報３２５に適合しなければ、認証失敗となる。
【0092】
キー認証処理において認証を適合と判定した場合は（ステップＳ８０のＰＡＳＳ）、車載器１０は、第６音声ガイドの音声をスピーカ１４から放音させる（ステップＳ８２）。第６音声ガイドの内容は、シェアリング対象の車両５を返却する場合には車外に出て、ユーザ端末１５００で施錠操作するように、ユーザを促す内容である。
【0093】
ユーザが、ユーザ端末１５００にて所定の施錠操作を行うと、ユーザ端末１５００は車載器１０へ所定の施錠要求を送信する。当該施錠要求は、車両５の使用終了リクエストに相当する。
【0094】
車載器１０は、施錠要求を受信すると（ステップＳ８４）、第２アクチュエータ４２の動作を制御して車両５のドアを施錠し（ステップＳ８６）、所定の使用終了処理を実行する（ステップＳ８８）。使用終了処理として、例えば、サーバシステム１１００へ所定の使用終了通知を送信する制御や、予約日時を超過した車載器用予約情報７００ｃの消去制御、を行うとしてもよい。
【0095】
キー認証処理において認証が失敗（不適合）した場合は（ステップＳ８０のＦＡＩＬ）、車載器１０は、第７音声ガイドの音声をスピーカ１４から放音させる（ステップＳ９０）。第７音声ガイドの内容は、返却がエラーであることをユーザに報せ、収容部２０に収容したものが正規の電子キー７であるかを確認するように、また電子キー７を正しい収容姿勢で収容されているかを確認するように、ユーザを促す内容である。
【0096】
次いで、車載器１０は、不正対応処理を実行する（ステップＳ９２）。不正対応処理の内容は適宜設定可能である。例えば、サーバシステム１１００やユーザ端末１５００へ所定の不正返却通知を送信する制御、スピーカ１４から所定の注意喚起音を放音させる制御、等を行うとしてもよい。不正返却通知を受信したユーザ端末１５００が、第７音声ガイドと同じ音声を放音し、第７音声ガイドと同様の内容の表示を行うこととしてもよい。
【0097】
なお、この不正対応処理は、例えば、キー認証処理において認証が失敗（不適合）し、更に第７音声ガイドの音声をスピーカ１４から放音させてから所定時間が経過した後に実行するようにしてもよい。これは、当初、電子キー７が正しい収容姿勢で収容されなかったが、その後直ぐに（所定時間内に）その収容姿勢をユーザが改めたことで、キー認証処理において認証が適合するような場合を想定したものである。逆に、所定時間が経過しても、キー認証処理が適合にならない場合には、例えば、不正対応処理としてイモビライザー等を起動させる制御を行って、車両の周辺に対し不正に正規の電子キーが持ち出される虞のあることを報知するようにしてもよい。
【0098】
＜他の実施の形態＞
以上、実施形態の一例について説明したが、本開示の態様は上記形態に限定されるものではなく適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。
以上、実施形態の一例について説明したが、本開示の態様は上記形態に限定されるものではなく適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。
【0099】
（その１）
例えば、上記実施形態から弾性部材６０を省略した構成が可能である。この場合、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２の可動部４３を復帰させる付勢力は、片持ちバネ部５２の弾性力と、緩衝部材５４の弾性力とに依存することになる。そのため、中間部材５０を十分な板厚とする、屈曲部を増やすなどの対応をすればよい。
例えば、上記実施形態から弾性部材６０を省略した構成が可能である。この場合、第１アクチュエータ４１や第２アクチュエータ４２の可動部４３を復帰させる付勢力は、片持ちバネ部５２の弾性力と、緩衝部材５４の弾性力とに依存することになる。そのため、中間部材５０を十分な板厚とする、屈曲部を増やすなどの対応をすればよい。
【0100】
（その２）
図１１に示すように、電子キー７の種類に応じて、適宜、収容部２０にスペーサ２８を追加装着してもよい。具体的には、図１１の電子キー７Ｂは、厚さ（Ｚ軸方向の外形寸法）及び幅（Ｘ軸方向の外形寸法）が上記実施形態の電子キー７（図１１中に破線で電子キー７の輪郭を示す。）よりも小さい。この場合、収容凹部形成材２４が形作る凹部形状の内側に１つ又は複数のスペーサ２８を取り付けて、収容凹部形成材２４が形作る凹部形状が、電子キー７Ｂにとって適切な大きさ・形状となるように調整する。スペーサ２８により、電子キー７Ｂは正しい収容姿勢となり、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２が駆動したときに、それぞれに対応する中間部材５０の緩衝部材５４が、電子キー７Ｂの押釦（解錠釦７１、施錠釦７２）を正しく押釦操作できる相対位置と相対姿勢とで収容される。なお、スペーサ２８の追加ではなく、中間部材５０を電子キー７Ｂ用の専用品に交換する、としてもよい。
図１１に示すように、電子キー７の種類に応じて、適宜、収容部２０にスペーサ２８を追加装着してもよい。具体的には、図１１の電子キー７Ｂは、厚さ（Ｚ軸方向の外形寸法）及び幅（Ｘ軸方向の外形寸法）が上記実施形態の電子キー７（図１１中に破線で電子キー７の輪郭を示す。）よりも小さい。この場合、収容凹部形成材２４が形作る凹部形状の内側に１つ又は複数のスペーサ２８を取り付けて、収容凹部形成材２４が形作る凹部形状が、電子キー７Ｂにとって適切な大きさ・形状となるように調整する。スペーサ２８により、電子キー７Ｂは正しい収容姿勢となり、第１アクチュエータ４１及び第２アクチュエータ４２が駆動したときに、それぞれに対応する中間部材５０の緩衝部材５４が、電子キー７Ｂの押釦（解錠釦７１、施錠釦７２）を正しく押釦操作できる相対位置と相対姿勢とで収容される。なお、スペーサ２８の追加ではなく、中間部材５０を電子キー７Ｂ用の専用品に交換する、としてもよい。
【0101】
（その３）
電子キー７を収容部２０に収容する際の相対姿勢は、上記実施形態に限らず適宜変更可能である。例えば、図１２及び図１３に示す車載器１０Ｃのように、電子キー７を横向きとする姿勢（解錠釦７１・施錠釦７２がＸ軸プラス方向を向き、且つ凸部７５がＸ軸マイナス方向を向き、且つキーリング７３がＹ軸プラス方向を向いた姿勢）を正しい収容姿勢としてもよい。
電子キー７を収容部２０に収容する際の相対姿勢は、上記実施形態に限らず適宜変更可能である。例えば、図１２及び図１３に示す車載器１０Ｃのように、電子キー７を横向きとする姿勢（解錠釦７１・施錠釦７２がＸ軸プラス方向を向き、且つ凸部７５がＸ軸マイナス方向を向き、且つキーリング７３がＹ軸プラス方向を向いた姿勢）を正しい収容姿勢としてもよい。
【0102】
具体的には、収容部２０Ｃでは、収容凹部形成材２４が蓋２３と一体ではなく基部１１に対して固定されている。電波遮断部２７・タグリーダ９０のアンテナコイル９２・蓋２３は一体に揺動軸２２で揺動する。収容凹部形成材２４が形作る凹部形状は、上方に向けて開口し、Ｘ軸マイナス方向の内側面に、凸部７５を上下方向に遊嵌して案内するガイド溝２６Ｃを有する。ガイド溝２６Ｃが、当該構成におけるタグ収容凹部として機能する。よって、図１２及び図１３に示す正しい収容姿勢以外の姿勢で電子キー７を収容部２０Ｃに挿入しようとしても、凸部７５がガイド溝２６Ｃに嵌合せず、収容部２０Ｃに上方からスライド挿入することができない。言い換えると、収容部２０Ｃは、誤組防止形状として、所与のスライド方向に電子キー７をスライドすることで電子キーを収容可能な形状を有する。
【0103】
（その４）
上記実施形態では、正規の電子キー７であるか否かの認証を、ＲＦＩＤを用いる例を示したが、採用する認証技術はこれ以外でもよい。例えば、認証タグ７６をバーコードとし、タグリーダ９０に代えてバーコードリーダを設ける構成も可能である。また、上記実施形態では、正規の電子キー７であるか否かの認証を車載器１０のキー認証部３１３で行う例を示したが、例えば、タグリーダ９０で読み取った認証コードを車両内に設けられた車載器外部の認証装置に送信して、当該認証装置で認証した結果を受け取り、アクチュエータの動作を制御するようにしてもよい。
上記実施形態では、正規の電子キー７であるか否かの認証を、ＲＦＩＤを用いる例を示したが、採用する認証技術はこれ以外でもよい。例えば、認証タグ７６をバーコードとし、タグリーダ９０に代えてバーコードリーダを設ける構成も可能である。また、上記実施形態では、正規の電子キー７であるか否かの認証を車載器１０のキー認証部３１３で行う例を示したが、例えば、タグリーダ９０で読み取った認証コードを車両内に設けられた車載器外部の認証装置に送信して、当該認証装置で認証した結果を受け取り、アクチュエータの動作を制御するようにしてもよい。
【0104】
〔概括〕
上述した実施形態による本明細書の開示は、次のように概括することができる。
上述した実施形態による本明細書の開示は、次のように概括することができる。
【0105】
本開示の態様は、認証用コードを有する車両用の電子キーを収容する収容部と、外部からの信号に応じて、前記電子キーに対して押釦動作をするアクチュエータと、前記収容部に設けられ、前記収容部に収容された前記電子キーの前記認証用コードを読み取る読取部と、を備える車載器である。
【0106】
この態様によれば、収容部に収容された電子キーの認証用コードを収容部に設けられた読取部によって読み取るようにしたため、収容部に収容された電子キーが正規の電子キーであるかを識別可能にできる。そして、その読取部によって読み取られた認証用コードを認証処理すれば、例えば、正規の電子キーがダミーのキーにすり替えて収容されたり、または正規の電子キーが収容されていないことを検知して、正規の電子キーが不正に持ち出されてしまうことを車載器を利用して防止、乃至予防することが可能となる。
【0107】
前記読取部が読み取った前記認証用コードを用いて所定の認証処理を行い、前記アクチュエータの動作を制御する制御部、を更に備えるとしてもよい。
【0108】
認証用コードの認証がなされることで、正規の電子キーであるか否かの識別が可能となる。また、アクチュエータに電子キーの押釦動作をさせるか否かを、認証処理の結果に応じて制御することが可能となる。
【0109】
前記収容部は、前記電子キーを所定姿勢でのみ収容可能な誤組防止形状を有する、としても良い。
【0110】
収容部を、誤組防止形状とすることで、電子キーを返却する際に電子キーを正しい収容姿勢に合わせ易くなり、返却時におけるユーザビリティが向上する。
【0111】
前記読取部は、前記電子キーが前記収容部に前記所定姿勢で収容された場合に前記認証用コードを読み取り可能である、としても良い。
【0112】
前記電子キーには、前記認証用コードを有する認証タグが設けられ、前記収容部は、前記電子キーが前記収容部に収容される際の前記認証タグを位置決めする部位を有する、こととしてもよい。
【0113】
前記認証タグは、前記電子キーの所定側面に対して凸であり、前記誤組防止形状は、前記所定側面に沿った所与のスライド方向に前記電子キーをスライドすることで前記電子キーを収容可能な形状であり、前記部位は、前記凸を前記スライド方向に案内することで前記電子キーの収容を案内するガイド溝である、としてもよい。
【0114】
前記収容部の内側面と前記電子キーとの隙間に装着されるスペーサ、を更に備える、としてもよい。
【0115】
収容凹部形成材に適切にスペーサを取り付けることで、様々な外形の電子キー７に対応できる。
【0116】
前記アクチュエータ及び前記制御部を具備する基部、を更に備え、前記収容部は、前記基部に対して開閉自在な蓋部である、としてもよい。
【0117】
収容部を、基部に対して開閉自在な蓋のように連結した構成とすることで、ユーザが電子キーを収容する部位を理解し易くなり、ユーザビリティが向上する。
【0118】
前記蓋部の開閉を検知する開閉検出部、を更に備え、前記制御部は、前記開閉検出部の検知結果に基づいて、前記読取部の読取動作及び前記認証処理の実行を制御する、としてもよい。
【0119】
これにより、電子キーに係る認証処理を実行するタイミングを最適化できる。
【0120】
スピーカ、を更に備え、前記制御部は、使用法に係る音声ガイドを前記スピーカから放音させる制御を行う、としても良い。
【0121】
音声ガイドを提供することで、更にユーザビリティが向上する。
【0122】
別の態様として、車両用の電子キーを収容する収容部と、前記収容部に収容された前記電子キーに対して、押釦動作をするアクチュエータと、スピーカと、使用法に係る音声ガイドを前記スピーカから放音させる制御、及び、前記アクチュエータを動作させる制御を行う制御部と、を備える車載器、を構成してもよい。
【0123】
この態様によれば、アクチュエータが動作することで、収容部に収容されている電子キーの押釦動作が実現される車載器でありながら、使用法に係る音声ガイドをスピーカから放音することができる。これにより、例えば、音声ガイドをスピーカから放音して収容部に対して電子キーを正しく収容させることを誘導することで、正規の電子キーがダミーのキーにすり替えて収容されたり、正規の電子キーが不正に持ち出されてしまうことを予防する効果が得られる。
【0124】
車載コンピュータから当該車両の状態に関する車両状態情報を取得する情報取得部、を更に備え、前記制御部は、前記車両状態情報に基づいて前記音声ガイドの進行を制御する、としてもよい。
【0125】
音声ガイドの進行制御に車両状態情報を利用することで、車両の状態に合った適切なタイミングで適切な内容の音声ガイドを提供できる。
【符号の説明】
【0126】
３…シェアリングシステム
５…車両
７…電子キー
９…ネットワーク
１０…車載器
１１…基部
１１ａ…アッパーケース
１１ｂ…ロアケース
１２…ケーブル
１４…スピーカ
１５…開閉操作部
１７…隔壁
１８…取付部
１８ａ…第１の取付部
１８ｂ…第２の取付部
１９…開閉検出部
２０…収容部
２２…揺動軸
２３…蓋
２４…収容凹部形成材
２５…開口部
２６…タグ収容凹部
２６Ｃ…ガイド溝
２７…電波遮断部
２８…スペーサ
３０…制御基板
３１…ＣＰＵ
３２…ＩＣメモリ
３３…第１無線通信モジュール
３４…第２無線通信モジュール
３５…電力制御回路
３６…インターフェースＩＣ
３７…車載ネットワーク通信ＩＣ
４１…第１アクチュエータ
４２…第２アクチュエータ
４３…可動部
５０…中間部材
５１…辺縁部
５２…片持ちバネ部
５２ａ…第１片持ちバネ部
５２ｂ…第２片持ちバネ部
５３…空隙部
５４…緩衝部材
５５…支点部位
６０…弾性部材
６１…装着部
７１…解錠釦
７２…施錠釦
７３…キーリング
７４…キーリング装着部
７５…凸部
７６…認証タグ
９０…タグリーダ
９２…アンテナコイル
９４…リーダ制御ＩＣ
３１０…制御部
３１１…予約認証部
３１３…キー認証部
３１５…不正対応処理部
３１７…音声ガイド制御部
３１９…動作制御部
３２０…記憶部
３２１…制御プログラム
３２３…音声ガイドデータ
３２５…キー認証用情報
３３０…入出力制御部
３４０…音声信号生成部
３５１…第１通信部
３５２…第２通信部
３６０…車載ネットワーク通信部
３６２…情報取得部
３９０…内部バス
４００…車載ネットワーク
４０１…車載コンピュータ
４０３…パワートレイン系ＭＣＵ
４０５…ボディ系ＭＣＵ
５０１…管理プログラム
５０２…端末プログラム
７００…予約情報
７００ｃ…車載器用予約情報
７００ｔ…予約情報
１１００…サーバシステム
１５００…ユーザ端末
５…車両
７…電子キー
９…ネットワーク
１０…車載器
１１…基部
１１ａ…アッパーケース
１１ｂ…ロアケース
１２…ケーブル
１４…スピーカ
１５…開閉操作部
１７…隔壁
１８…取付部
１８ａ…第１の取付部
１８ｂ…第２の取付部
１９…開閉検出部
２０…収容部
２２…揺動軸
２３…蓋
２４…収容凹部形成材
２５…開口部
２６…タグ収容凹部
２６Ｃ…ガイド溝
２７…電波遮断部
２８…スペーサ
３０…制御基板
３１…ＣＰＵ
３２…ＩＣメモリ
３３…第１無線通信モジュール
３４…第２無線通信モジュール
３５…電力制御回路
３６…インターフェースＩＣ
３７…車載ネットワーク通信ＩＣ
４１…第１アクチュエータ
４２…第２アクチュエータ
４３…可動部
５０…中間部材
５１…辺縁部
５２…片持ちバネ部
５２ａ…第１片持ちバネ部
５２ｂ…第２片持ちバネ部
５３…空隙部
５４…緩衝部材
５５…支点部位
６０…弾性部材
６１…装着部
７１…解錠釦
７２…施錠釦
７３…キーリング
７４…キーリング装着部
７５…凸部
７６…認証タグ
９０…タグリーダ
９２…アンテナコイル
９４…リーダ制御ＩＣ
３１０…制御部
３１１…予約認証部
３１３…キー認証部
３１５…不正対応処理部
３１７…音声ガイド制御部
３１９…動作制御部
３２０…記憶部
３２１…制御プログラム
３２３…音声ガイドデータ
３２５…キー認証用情報
３３０…入出力制御部
３４０…音声信号生成部
３５１…第１通信部
３５２…第２通信部
３６０…車載ネットワーク通信部
３６２…情報取得部
３９０…内部バス
４００…車載ネットワーク
４０１…車載コンピュータ
４０３…パワートレイン系ＭＣＵ
４０５…ボディ系ＭＣＵ
５０１…管理プログラム
５０２…端末プログラム
７００…予約情報
７００ｃ…車載器用予約情報
７００ｔ…予約情報
１１００…サーバシステム
１５００…ユーザ端末
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】