特開 2022-168557 ノズル清掃装置及び接着剤塗布装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022168557

(43)【公開日】2022-11-08

(54)【発明の名称】ノズル清掃装置及び接着剤塗布装置

(51)【国際特許分類】

   B05C 11/10 20060101AFI20221031BHJP

   H02K 15/03 20060101ALI20221031BHJP

   H02K 1/27 20220101ALI20221031BHJP

   H02K 15/12 20060101ALI20221031BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20221031BHJP

   B05C 5/00 20060101ALI20221031BHJP

   B05C 11/00 20060101ALI20221031BHJP

【ＦＩ】

B05C11/10

H02K15/03 Z

H02K1/27 501G

H02K15/12 Z

H02K15/02 K

B05C5/00 101

B05C11/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021074098

(22)【出願日】2021-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】513296958

【氏名又は名称】東芝産業機器システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】石川 雄治

(72)【発明者】

【氏名】佐野 博之

【テーマコード（参考）】

4F041

4F042

5H615

5H622

【Ｆターム（参考）】

4F041AA04

4F041AB01

4F041BA05

4F041BA13

4F041BA22

4F041BA60

4F042AA13

4F042BA08

4F042CC08

4F042CC14

4F042DH09

5H615AA01

5H615BB07

5H615BB14

5H615PP02

5H615PP06

5H615SS10

5H615SS18

5H615SS33

5H615SS57

5H615SS59

5H622CA02

5H622CA05

5H622CA10

5H622CB05

5H622PP19

(57)【要約】

【課題】接着剤を塗布するディスペンサのノズルの口部をクリーニングするに適したノズル清掃装置を提供する。
【解決手段】実施形態に係るノズル清掃装置は、接着剤塗布装置のディスペンサに設けられたノズルの口部をクリーニングする装置であって、清掃装置本体と、ロール状に巻回された状態で供給され前記ノズルの口部を払拭してクリーニングするシート状払拭部材と、前記シート状払拭部材をロールから引出しクリーニングが行われる払拭作業位置を経由して巻取る巻取機構とを備え、前記シート状払拭部材は、カセットに回転可能に保持され、前記清掃装置本体は、前記カセットが着脱可能に装着される装着部を有して構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

接着剤塗布装置のディスペンサに設けられたノズルの口部をクリーニングする装置であって、
清掃装置本体と、ロール状に巻回された状態で供給され前記ノズルの口部を払拭してクリーニングするシート状払拭部材と、前記シート状払拭部材をロールから引出しクリーニングが行われる払拭作業位置を経由して巻取る巻取機構とを備え、
前記シート状払拭部材は、カセットに回転可能に保持され、
前記清掃装置本体は、前記カセットが着脱可能に装着される装着部を有して構成されるノズル清掃装置。

【請求項2】

前記ノズルが、前記払拭作業位置に停止された状態で、前記ノズルの口部に対し前記シート状払拭部材の面が押付けられ、
その状態で前記巻取機構によって前記シート状払拭部材の面が移動されることにより、クリーニングが行われる請求項１記載のノズル清掃装置。

【請求項3】

前記ノズルの口部に対し、前記シート状払拭部材の面を一定の力で押付けるため付勢部材が設けられている請求項１又は２記載のノズル清掃装置。

【請求項4】

前記カセットには、前記シート状払拭部材が巻取られる巻取部が設けられ、
前記装着部にカセットが装着された状態で、前記清掃装置本体に設けられた前記巻取機構に前記巻取部が連結されるように構成されている請求項１から３のいずれか一項に記載のノズル清掃装置。

【請求項5】

前記装着部には、前記カセットを位置決め固定する位置決め部が設けられている請求項１から４のいずれか一項に記載のノズル清掃装置。

【請求項6】

ワークに対し接着剤を塗布する装置であって、
前記ワークを保持するワーク保持部と、
液状の接着剤をノズルから吐出させて前記ワークに塗布するディスペンサと、
前記ワーク保持部に対して前記ディスペンサを自在に移動させる移動機構と、
前記移動機構及びディスペンサを制御して前記ワークに対する接着剤の塗布作業を実行させる制御装置と、
前記ノズルの口部をクリーニングする前記請求項１から５のいずれか一項に記載のノズル清掃装置とを備える接着剤塗布装置。

【請求項7】

一つの前記ワーク保持部に対し複数の前記ディスペンサを備え、それら複数のディスペンサによって前記ワークに対する塗布作業が行われるように構成されると共に、一つの前記ノズル清掃装置により前記複数のディスペンサに対する清掃作業が行われるように構成され、
前記ワーク保持部における前記ワークの搬入、搬出時に前記ノズル清掃装置による前記各ノズルに対するクリーニングが行われる請求項６記載の接着剤塗布装置。

【請求項8】

前記ノズル清掃装置におけるクリーニングの回数をカウントする計数部と、
前記計数部のカウントした回数が所定回数に達したときに、前記シート状払拭部材の交換を促す報知を行う報知部とを備える請求項６又は７記載の接着剤塗布装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、ノズル清掃装置及び接着剤塗布装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば永久磁石式の回転電機の回転子においては、回転子鉄心に軸方向に貫通するように設けられた複数の磁石挿入穴の内面に接着剤が塗布され、永久磁石がその磁石挿入穴内に挿入されて接着により固定される。例えば特許文献１には、そのような回転子鉄心の磁石挿入穴内に接着剤を塗布する方法として、ヘラを用いて接着剤を塗布する方法が開示されている。しかし、このようなヘラを用いる接着剤塗布方法では、小さい穴や狭い場所、あるいは複雑な形状部分に接着剤を塗布するには、困難性が高いものとなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１５９３６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、接着剤塗布装置として、接着剤を非接触で塗布するジェット式のディスペンサを備えたが開発されてきている。この接着剤塗布装置は、ディスペンサに小径のノズルを備え、液状の接着剤を微粒子化してノズルの口部から連続的に吐出することにより、接着剤の塗布を行うようになっている。ところが、この種のディスペンサでは、接着剤の吐出の作業が繰り返されることに伴い、ノズルの口部の周囲部に、接着剤が付着し液溜まりが生じ、ひいては塗布作業に支障をきたす虞がある。

【0005】

そのため、この種のノズルを有するディスペンサにあって、ノズルの口部の清掃を自動で且つ適切に行うことができるノズル清掃装置が望まれるのである。
そこで、接着剤を塗布するディスペンサのノズルの口部をクリーニングするに適したノズル清掃装置、及び、そのノズル清掃装置を備えた接着剤塗布装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係るノズル清掃装置は、接着剤塗布装置のディスペンサに設けられたノズルの口部をクリーニングする装置であって、清掃装置本体と、ロール状に巻回された状態で供給され前記ノズルの口部を払拭してクリーニングするシート状払拭部材と、前記シート状払拭部材をロールから引出しクリーニングが行われる払拭作業位置を経由して巻取る巻取機構とを備え、前記シート状払拭部材は、カセットに回転可能に保持され、前記清掃装置本体は、前記カセットが着脱可能に装着される装着部を有して構成される。

【0007】

実施形態に係る接着剤塗布装置は、ワークに対し接着剤を塗布する装置であって、前記ワークを保持するワーク保持部と、液状の接着剤をノズルから吐出させて前記ワークに塗布するディスペンサと、前記ワーク保持部に対して前記ディスペンサを自在に移動させる移動機構と、前記移動機構及びディスペンサを制御して前記ワークに対する接着剤の塗布作業を実行させる制御装置と、前記ノズルの口部にをクリーニングする上記したノズル清掃装置とを備えている。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態を示すもので、接着剤塗布装置の全体構成を概略的に示す斜視図

【図2】接着剤塗布装置の全体構成を概略的に示す上面図

【図3】右側のディスペンサ周辺部分を概略的に示す正面図

【図4】ディスペンサの外観を示す拡大正面図

【図5】接着剤塗布装置の電気的構成を概略的に示すブロック図

【図6】ノズル清掃装置の外観を示す左前方からの斜視図

【図7】清掃装置本体とカセットとを分離状態で示す右後方からの斜視図

【図8】清掃装置本体の斜視図

【図9】カセットの斜視図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、ワークとしての回転子鉄心の磁石挿入穴に接着剤を塗布する接着剤塗布装置に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、ワークとしての回転子鉄心１は、図２、図３等に示すように、電磁鋼板を所定の形状即ちほぼ円板状に打抜き、その打抜いた電磁鋼板を複数枚積層して円筒状に構成されている。図２に一部示すように、回転子鉄心１には、中心部に位置して図示しない回転軸が挿入される軸孔１ａが形成され、外周寄り部分に位置して、図示しない永久磁石が挿入されて接着固定される複数の磁石挿入穴１ｂが、軸方向に貫通して形成されている。前記磁石挿入穴１ｂは、偏平形状つまり細幅で長く延びる形状に構成されている。

【0010】

まず、上記回転子鉄心１に形成された磁石挿入穴１ｂの内面に対して接着剤を塗布する、本実施形態に係る接着剤塗布装置２の全体構成について、図１～図５を参照して述べる。図１～図３は、本実施形態に係る接着剤塗布装置２の外観構成を概略的に示している。この接着剤塗布装置２は、上面が水平な四角形の台状をなすベース３上に、第１～第４の４つのワーク待機部４～７、第１、第２の２つのワーク保持部８、９、４個のジェット式のディスペンサ１０、移動機構となる４組のロボット１１、本実施形態に係る２個ノズル清掃装置１２を備えている。

【0011】

また、この接着剤塗布装置２は、図５にのみ示すように、回転子鉄心１を搬送するための搬送機構１３、画像センサ１４、操作盤１５、後述するノズル清掃装置１２に設けられる巻取機構１６、計数部１７等を備える。さらに、接着剤塗布装置２には、全体を制御する制御装置２５が設けられている。この制御装置２５は、コンピュータを含んで構成され、各機構を制御して回転子鉄心１に対する接着剤の塗布作業を、自動で順に繰返し実行させるようになっている。尚、接着剤塗布装置２は、固有のＸＹＺ座標系を有しており、以下の説明で必要となる場合には、ベース３の図で前後方向をＸ方向、左右方向をＹ方向、上下方向をＺ方向として説明する。

【0012】

図１、図２に示すように、前記第１～第４のワーク待機部４～７は、夫々ベース３の左前部、左後部、右後部、右前部に位置して設けられ、接着剤の塗布作業が行われる回転子鉄心１を保持するように構成されている。また、前記第１のワーク保持部８は、ベース３の左側中央部つまり前記第１のワーク待機部４と第２のワーク待機部５との中間に位置して設けられ、前記第２のワーク保持部９は、ベース３の右側中央部つまり前記第３のワーク待機部６と第４のワーク待機部７との中間に位置して設けられている。

【0013】

前記搬送機構１３は、回転子鉄心１を、前記第１のワーク待機部４に搬入し、第１のワーク待機部４から第１のワーク保持部８に搬送し、第１のワーク保持部８から第２のワーク待機部５に搬送し、第２のワーク待機部５から第３のワーク待機部６に搬送し、第３のワーク待機部６から第２のワーク保持部９に搬送し、第２のワーク保持部９から第４のワーク待機部７に搬送し、その後、次工程に向けて搬出する。この搬送が順次行われることにより、接着剤塗布装置２には、常に６個の回転子鉄心１が存在することになる。

【0014】

このとき、詳しくは後述するように、第１のワーク保持部８において、回転子鉄心１の一面側の磁石挿入穴１ｂに対して接着剤の塗布作業が行われ、第２のワーク保持部９において、回転子鉄心１の他方の面側の磁石挿入穴１ｂに対して接着剤の塗布作業が行われる。また、前記第２のワーク待機部５において、回転子鉄心１が上下反転されて第３のワーク保持部６に送られるようになっている。

【0015】

前記ワーク保持部８、９は、図３等に示すように、前記回転子鉄心１をその中心軸が垂直となるように保持すると共に、モータを含む回転駆動機構により保持した回転子鉄心１を前記中心軸周りに自在に回転させるように構成されている。この場合、ワーク保持部８、９は、接着剤が塗布される磁石挿入穴１ｂが、順次所定の塗布位置に来るように回転子鉄心１を移動させるようになっており、その塗布位置では、磁石挿入穴１ｂの延びる方向即ち長手方向が、例えば前後方向であるＸ方向に一致されるようになっている。

【0016】

前記各ロボット１１は、図１等に示すように、この場合、周知の直交座標型ロボットからなり、Ｚ軸移動機構１８とＹ軸移動機構１９とを備えている。前記Ｚ軸移動機構１８は、上下方向に延びるＺ軸レール２０に沿って移動可能に設けられた移動体２１を、Ｚ軸モータを駆動源とした駆動機構により上下方向に自在に移動させるように構成されている。Ｙ軸移動機構１９は、前記Ｚ軸移動機構１８を、左右方向に延びるＹ軸レール２２に沿って移動可能に支持し、Ｙ軸モータを駆動源とした駆動機構により左右方向に自在に移動させるように構成されている。

【0017】

尚、前記Ｙ軸移動機構１９のＹ軸レール２２は、いわゆる門型の支持部２４を介してベース３の上方に支持されているが、図１～図３では、左右に位置するロボット１１において、支持部２４のＹ軸方向に延びる部分が共用されている。上記した４つのロボット１１は、ベース３上の左側の前後部、右側の前後部にそれぞれ設けられる。左側の前後部に位置する２台のロボット１１が、協働して第１のワーク保持部８に対する接着剤塗布の作業を行い、右側の前後部に位置する２台のロボット１１が、協働して第２のワーク保持部９に対する接着剤塗布の作業を行う。

【0018】

前記移動体２１には、次に述べるディスペンサ１０が取付けられる。これにより、ロボット１１は、ディスペンサ１０を、Ｙ方向即ち左右方向及びＺ方向即ち上下方向の任意の位置に自在に移動させることができる。この場合、ロボット１１は、ディスペンサ１０のノズル（後述）を、前記塗布位置の上方、即ち、ワーク保持部８、９に保持された回転子鉄心１の所定の磁石挿入穴１ｂの上方に位置させる。これにて、磁石挿入穴１ｂの内壁面に対して、接着剤を上方から非接触で塗布する塗布作業が実行される。

【0019】

前記ディスペンサ１０は、接着剤を非接触で塗布するものであり、液状の接着剤を微粒子化してノズル２８から射出する周知のジェット式のディスペンサからなる。図４では、接着剤の微粒子を符号Ａで示している。図３、図４に示すように、ディスペンサ１０は、本体部２６と、液状の接着剤を貯留するシリンジ２７等を備えている。前記本体部２６の下端部に、下向きのノズル２８が設けられている。本実施形態では、前記ノズル２８として、内径がごく小径のもの、例えば０．１ｍｍφのものが採用されている。また、前記接着剤としては、粘度が１００Ｐａ・ｓ程度のものが使用される。検査工程での視認性を良くするために、接着剤に所定の着色を行っても良い。

【0020】

詳しく図示はしないが、前記本体部２６は、矩形状のケース内に、前記シリンジ２７から接着剤が供給される液体チャンバや、液体チャンバの接着剤を微粒子化し、所定量の液滴を押出して前記ノズル２８から下方に直線的且つ連続的に射出させる例えばピエゾ駆動方式のバルブアクチュエータ等を備えている。このディスペンサ１０は、前記ロボット１１の移動体２１の取付フランジに取付けられる。このとき、ディスペンサ１０のノズル２８は、垂直軸即ちＺ軸に対して、４°～１０°でやや傾斜した形態で配置されている。

【0021】

これにより、回転子鉄心１の磁石挿入穴１ｂの内壁面に対して、前記ノズル２８から斜め方向から接着剤Ａを射出塗布させるようになっている。尚、前記画像センサ１４は、例えばＣＣＤカメラ等からなり、ワーク保持部８、９における回転子鉄心１の上面部を撮影することが可能とされている。これにて、画像センサ１４の撮影画像から、接着剤塗布前の磁石挿入穴１ｂの位置合わせを行ったり、接着剤の塗布後の磁石挿入穴１ｂの内壁面に対する接着剤の塗布作業が適切に行われたかの確認を行ったりすることができる。

【0022】

さて、本実施形態に係るノズル清掃装置１２について、図６～図９も参照して述べる。２つのノズル清掃装置１２は、各ディスペンサ１０のノズル２８の口部を清掃するためのもので、図２に示すように、前記ベース３上の、第１のワーク保持部８の左側、及び、第２のワーク保持部９の右側に夫々設けられる。左側のノズル清掃装置１２により、左側の前後部の２つのディスペンサ１０のノズル２８の清掃が行われ、右側のノズル清掃装置１２により、右側の前後部の２つのディスペンサ１０のノズル２８の清掃が行われる。

【0023】

ノズル清掃装置１２は、図６～図９に示すように、清掃装置本体２９と、シート状払拭部材としてのロール紙３０を保持するカセット３１と、前記巻取機構１６とを備えて構成されている。前記清掃装置本体２９は、図７、図８などに示すように、取付ベース部３２上に、底壁部２９ａとその側部から上方に立ち上がり前方に延びる側壁部２９ｂとを一体に有した正面Ｌ字状に構成されている。前記底壁部２９ａの上面部分が、後述するカセット３１が着脱可能に装着される装着部２９ｃとされている。前記取付ベース３２は、前記ベース３上に前後方向に延びて設けられ、清掃装置本体２９は、取付ベース部３２上に、付勢部材としての複数個のコイルばね３３を介して設けられている。

【0024】

前記装着部２９ｃにおいては、前記底壁部２９ａ上に位置して、前記カセット３１の位置決めを行う位置決め部としての位置決め用凹部３４が、断面逆Ｔ字状をなして左右方向に延びる溝状をなし、図の上面でスリット状に開口すると共に、図の右面で開口するように設けられている。また、底壁部２９ａには、図で右端部に位置して、前記カセット３１の装着時の抜け止め固定を行うロック機構３５が設けられている。ロック機構３５は、つまみ部３５ａを回動操作することにより、カセット３１の装着時のロック及びアンロックを行うように構成されている。尚、カセット３１は、清掃装置本体２９に対し、ベース３の左右の外側を向く面側に取付けられるようになっている。

【0025】

更に、前記清掃装置本体２９には、巻取モータ３６、巻取駆動軸３７、ベルト伝達機構３８が設けられ、これにより前記巻取機構１６が構成される。そのうち巻取モータ３６は、側壁部２９ｂの前端側に位置して、その回転軸が側壁部２９ｂを貫通して外面側に突出させるように設けられている。前記巻取駆動軸３７は、側壁部２９ｂの中央部側に回転可能に支持され、その基端部が側壁部２９ｂを貫通して外面側に突出するように設けられている。前記ベルト伝達機構３８は、図６に示すように、側壁部２９ｂの外面側において、巻取モータ３６の回転軸に取付けられた駆動プーリ３８ａと、巻取駆動軸３７の基端部に取付けられた従動プーリ３８ｂとの間に、ベルト３８ｃを掛け渡して構成されている。これにて、巻取モータ３６の駆動力が、巻取駆動軸３７に伝達されるようになっている。

【0026】

これに対し、前記カセット３１は、図７、図９に示すように、前記ロール紙３０が着脱可能にセットされるケース部３９を備えている。このケース部３９は、横長矩形状の側壁部３９ａと、その側壁部３９ａの内面側の中心部から図９で左方に延びる逆Ｔ字状をなす縦壁部３９ｂとを一体的に有している。このとき、前記縦壁部３９ｂの上端は、側壁部３９ａの上端よりやや高く構成され、この上端部分に、例えばゴム製の受け部材４０が設けられることにより、この部分が払拭作業位置４３とされている。

【0027】

また、図９に示すように、ケース部３９の側壁部３９ａの内面側には、前記縦壁部３９ｂの両側に位置して、ロール取付軸４１と、巻取部としての巻取軸４２とが設けられている。前記ロール取付軸４１には、シート状払拭部材としてのロール紙３０のロールが挿入されて、回転可能に保持されるようになっている。そして、ロール紙３０の先端部分が、ロールから引き出され、前記受け部材４０の上面つまり払拭作業位置４３を通って、前記巻取軸４２に例えば粘着テープにより接続される。尚、図示はしないが、カセット３１には、ロール取付軸４１に取付けられたロール紙３０や、巻取軸４２に巻取られたロール紙３０を抜止め状態に保持するための抜止め用のレバー部材が設けられている。

【0028】

上記したカセット３１は、前記清掃装置本体２９の装着部２９ｃに着脱可能に装着される。このとき、図７に示すように、装着部２９ｃに設けられた位置決め用凹部３４に対し、カセット３１の縦壁部３９ｂの下端部が、位置決め用凹部３４の右面の開口部から挿入され、挿入後につまみ部３５ａを回動操作することにより、ロック機構３５によりカセット３１が抜止め状態且つ位置決め状態にロックされる。また、この装着により、カセット３１の巻取軸４２が、清掃装置本体２９の巻取駆動軸３７に連結される。これにて、巻取軸４２が巻取機構１６に連結され、巻取モータ３６の駆動によってカセット３１のロール紙３０が、巻取軸４２に巻取られていくようになっている。

【0029】

また、ロール紙３０を使い終わった後、カセット３１は装着部２９ｃから取外される。カセット３１を取外す場合には、つまみ部３５ａを回動操作してロック機構３５をアンロック状態とし、カセット３１の縦壁部３９ｂの下端部を、位置決め用凹部３４から引出すようにして、カセット３１を取外すことができる。尚、カセット３１は、一つのノズル清掃装置１２に対して複数個例えば２個が準備されており、使用していない予備のカセット３１に、予めロール紙３０をセットしておくことができる。

【0030】

上記構成のノズル清掃装置１２により、ディスペンサ１０のノズル２８の口部を清掃するにあたっては、ロボット１１によりディスペンサ１０を、払拭作業位置４３の上部まで移動させ、ノズル２８の口部を、払拭作業位置４３に配置されたロール紙３０の上面、つまり受け部材４０の上面に配置された部分に、押付ける。このとき、付勢部材としてのコイルばね３３により、ノズル２８の口部が、ロール紙３０の面に対し一定の力で押付けられるようになる。この状態で、巻取機構１６によってロール紙３０が巻取られてその面が移動されることにより、清掃作業つまりノズル２８のクリーニングが行われる。

【0031】

図５は、前記制御装置２５を中心とした接着剤塗布装置２の電気的構成を概略的に示している。ここで、前記制御装置２５は、ワーク保持部８、９、各ディスペンサ１０、各ロボット１１、搬送機構１３、ノズル清掃装置１２の巻取機構１６を制御する。また、制御装置２５には、前記操作盤１５からの信号、画像センサ１４からの信号、計数部１７からの信号が入力される。このとき、計数部１７は、各ノズル清掃装置１２において、清掃作業が何回実行されたかをカウントするものである。制御装置２５は、清掃作業回数が、ロール紙３０の交換時期が近い所定回数に達したときに、例えば操作盤１５において、例えば表示によりロール紙３０つまりカセット３１の交換時期が来た旨の報知を行うようになっている。

【0032】

制御装置２５は、予め入力設定された制御プログラムや動作用データ、リアルタイムで入力されるセンサ信号等に基づいて、ワーク保持部８、９、各ディスペンサ１０、各ロボット１１、搬送機構１３、巻取機構１６等を制御する。これにて、制御装置２５は、上記したように、回転子鉄心１の磁石挿入穴１ｂに対する接着剤塗布作業を行うと共に、ノズル清掃装置１２によるディスペンサ１０のノズル２８の清掃作業を実行する。

【0033】

本実施形態の接着剤塗布装置２においては、制御装置２５により、ワーク保持部８、９に夫々供給された回転子鉄心１に対し塗布作業が実行される。この塗布作業は、接着剤の塗布対象となる磁石挿入穴１ｂの位置、つまり延びる方向を合せるように回転子鉄心１が回転方向に移動されて位置決めされ、この回転子鉄心１の位置決め状態で、ディスペンサ１０を移動させながら、磁石挿入穴１ｂの内壁面に対し、斜め上方に位置されるノズル２８から連続的に接着剤の微粒子Ａを射出させて接着剤を塗布させることにより行われる。この場合、ワーク保持部８、９において、夫々２台のロボット１１、つまり２つのディスペンサ１０によって、効率的な塗布作業が行われる。

【0034】

ここで、ワーク保持部８において回転子鉄心１の一面に対する接着剤塗布作業が終了すると、搬送機構１３により、その回転子鉄心１が次の第２のワーク待機部５に搬送されて上下反転されると共に、第１のワーク待機部４に待機していた回転子鉄心１が、ワーク保持部８に搬送される。同様に、ワーク保持部９において回転子鉄心１の他方の面に対する接着剤塗布作業が終了すると、搬送機構１３により、その回転子鉄心１が次の第４のワーク待機部７に搬送され、第３のワーク待機部５に待機していた反転状態の回転子鉄１が、ワーク保持部９に搬送される。

【0035】

本実施形態では、上記のような、ワーク保持部８、９における回転子鉄心１の搬入。搬出時に、塗布作業が一時的に休止されるようになり、ノズル清掃装置１２によるディスペンサ１０の各ノズル２８に対する清掃作業が行われる。この場合、左側のノズル清掃装置１２により、左側の２台のディスペンサ１０のノズル２８の清掃が行われ、右側のノズル清掃装置１２により、右側の２台のディスペンサ１０のノズル２８の清掃が行われる。ノズル清掃装置１２による清掃作業は、次のようにして行われる。

【0036】

即ち、ロボット１１によりディスペンサ１０が払拭作業位置４３の上部に停止され、ノズル２８の口部に対しロール紙３０の面が押付けられた状態とされる。このとき、清掃装置本体２９が、コイルばね３３を介して支持されていることにより、ノズル２８の口部に対しロール紙３０の面を、常に一定の力で安定して押付けることができる。そして、その状態で、巻取機構１６によってロール紙３０が一定量だけ巻取られることにより、払拭作業位置４３つまり受け部材４０上のロール紙３０の面が一定長さだけ移動される。これにより、ロール紙３０によりノズル２８の口部部分が、ロール紙３０により払拭され、ノズル２８の口部の汚れがロール紙３０側に転写されてクリーニングが行われる。この場合、巻取機構１６のロール紙３０の巻取り動作によって、巻取りと同時にノズル２８の口部の払拭が行われ、常に新しく清浄な面で払拭を行うことができる。

【0037】

この清掃作業は、２つのディスペンサ１０に対し順に行われる。この場合、清掃作業終了後、巻取機構１６によってロール紙３０を巻取ることにより、払拭作業位置４３つまり受け部材４０上にロール紙３０の新しく清浄な面を配置しておくことができる。そして、清掃作業を繰返すとロール紙３０の残りが少なくなってくるようになる。本実施形態では、計数部１７により、清掃作業の実施回数がカウントされ、制御装置２５は、カウントした回数が所定回数に達したときに交換を促す報知を行う。これにより、作業者は、報知を聞いて、清掃装置本地２９から古いカセット３１を取外し、予め用意しておいた新たなロール紙を取付けたカセット３１を装着すれば良い。尚、このカセット３１の交換作業は、ロボット１１による接着剤塗布作業中に行うことができる。

【0038】

このような本実施形態のノズル清掃装置１２によれば、次のような作用、効果を得ることができる。即ち、ノズル清掃装置１２は、清掃装置本体２９と、ロール紙３０を保持するカセット３１と、カセット３１が着脱可能に装着される装着部２９ｃと、巻取機構１６とを備えている。これにより、ディスペンサ１０のノズル２８の口部が、ロール紙３０により払拭されることにより、ノズル２８の口部に付着した接着剤Ａの液溜まりを除去して、ノズル２８の口部を清浄化することができる。このとき、ロール紙３０は、ロール状に巻回された状態で供給され、ロールから引出しクリーニングが行われる払拭作業位置４３を経由して巻取軸４２により巻取られる構成とされていることにより、ロール紙３０の未使用の清浄な部分を常に払拭作業位置４３に供給しながら清掃作業を行うことができ、効果的となる。

【0039】

そして、ロール状のロール紙３０は、カセット３１に回転可能に保持され、その状態で、清掃装置本体２９の装着部２９ｃに対し着脱可能に装着されるので、ロール紙３０の交換を、古いカセット３１を取外し新しいカセット３１を取付けることにより容易に行うことができる。この場合、例えば接着剤塗布装置２の動作を停止することなく交換作業を行うことが可能となる等、ロール紙３０の交換作業が極めて容易となる。この結果、本実施形態のノズル清掃装置１２によれば、ディスペンサ１０のノズル２８の口部の清掃を自動で且つ適切に行うことができるという優れた効果を得ることができる。

【0040】

本実施形態では、ディスペンサ１０が払拭作業位置４３の上部に停止され、ノズル２８の口部に対しロール紙３０の面が押付けられた状態とされ、その状態で、巻取機構１６によってロール紙３０の面が移動されることにより、ノズル２８の口部のクリーニングが行われる構成とした。これにより、清掃作業時に、ディスペンサ１０側に複雑な動作を行わせずに済み、巻取機構１６のロール紙３０の巻取り動作によって、巻取りと同時にノズル２８の口部の払拭が行われ、常に新しく清浄な面で払拭を行うことができる。

【0041】

また本実施形態では、清掃装置本体２９を、コイルばね３３を介して取付ベース３２上に設置し、ノズル２８の口部に対し、ロール紙３０の面を一定の力で押付けるように構成した。これにより、ノズル２８の口部に対しロール紙３０の面を、常に一定の力で押し付けながら払拭が行われ、押付け力が強すぎたり弱すぎたりすることを未然に防止し、払拭を安定して行うことができる。

【0042】

更に本実施形態では、カセット３１に、ロール紙３０が巻取られる巻取軸４２が設けられ、装着部２９ｃにカセット３１が装着された状態で、清掃装置本体２９に設けられた巻取機構１６に巻取軸４２が連結されるように構成した。これにより、清掃装置本体２９側の巻取機構１６によって巻取軸４２部が駆動されるので、カセット３１側に、巻取軸４２を駆動するための機構を設ける必要がなく、カセット３１を、小型で軽量ひいては安価に構成することができる。

【0043】

本実施形態のノズル清掃装置１２では、清掃装置本体２９の装着部２９ｃに、カセット３１の取付時に位置決め固定する位置決め用凹部３４を設けるように構成した。これによれば、カセット３１の装着時に、位置決め用凹部３４によって装着部２９ｃに対するカセット３１の位置決めがなされるので、確実に位置決め状態で装着することができる。

【0044】

また、本実施形態の接着剤塗布装置２によれば、次のような作用、効果を得ることができる。即ち、本実施形態の接着剤塗布装置２によれば、ディスペンサ１０をロボット１１により自在に移動させながら、ワーク保持部８、９の回転子鉄心１に対し、ノズル２８から液状の接着剤Ａを吐出させる塗布作業を実行することができる。そして、上記した本実施形態に係るノズル清掃装置１２を備えることにより、ロボット１１によりディスペンサ１０を払拭作業位置にまで移動させて、ノズル２８の口部に対する清掃作業を効果的に行うことができる。

【0045】

特に本実施形態の接着剤塗布装置２では、一つのワーク保持部８、９に対し複数のディスペンサ１０を備え、それら複数のディスペンサ１０によって回転子鉄心１に対する塗布作業が行われるように構成されると共に、一つのノズル清掃装置１２により複数のディスペンサ１０に対する清掃作業が行われるように構成した。そして、ワーク保持部８、９における回転子鉄心１の搬入、搬出時にノズル清掃装置１２による各ノズル２８に対するクリーニングが行われる構成とした。これにより、複数のディスペンサ１０に対して、一つのノズル清掃装置１２によるクリーニングを行うことができる。しかも、回転子鉄心１の搬入、搬出時という塗布作業を行っていないタイミングで、ノズル２８に対するクリーニングを行うことができ、塗布作業の停止による時間のロスを招くことなく、効率的に清掃作業を行うことができる。

【0046】

更に本実施形態の接着剤塗布装置２では、ノズル清掃装置１２におけるクリーニングの回数をカウントする計数部１７を設け、計数部１７のカウントした回数が所定回数に達したときに、カセット３１の交換を促す報知を行う構成とした。これにより、ロール紙３０ひいてはカセット３の適切な交換時期を知ることができ、作業者は、容易にロール紙３０つまりカセット３１の交換を行うことができる。

【0047】

尚、上記実施形態では、シート状払拭部材としてロール紙３０を採用したが、シート状払拭部材としては、紙製のものに限らず、布や不織布等であっても良く、ノズル２８の口部の払拭に適した素材のものを採用することができる。ノズル清掃装置の構成、例えばカセットのケースの形状や構造等についても、種々変更して実施することができる。カセット側に巻取機構を設けることもできる。位置決め部や付勢部材の構成としても、様々な変更が可能である。

【0048】

上記実施形態では、接着剤塗布装置２における移動機構即ちロボットとして、２軸の直交座標型ロボットを採用したが、それに限定されるものではなく、３軸以上の多関節形ロボット等を採用しても良い。また、移動機構として、ディスペンサをＸ方向に移動させる機構、或いは、ディスペンサの角度、つまり穴に対するノズルの角度を自在に変更する構成を付加するようにしても良い。ディスペンサのノズルに対してワーク側を移動させながら塗布作業を行う構成としても良い。１台或いは３台以上ディスペンサ及びロボットを設けて、塗布作業を行うようにしても良い。上記実施形態においては、接着剤の塗布の対象として回転電機の回転子の回転子鉄心１を例にあげたが、ワークとしてはそれに限定されるものではなく、穴の形状などについても、様々な変更が可能である。

【0049】

以上説明した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0050】

図面中、１は回転子鉄心（ワーク）、２は接着剤塗布装置、８、９はワーク保持部、１０はディスペンサ、１１はロボット（移動機構）、１２はノズル清掃装置、１３は搬送機構、１６は巻取機構、１７は計数部、２５は制御装置（報知部）、２８はノズル、２９は清掃装置本体、２９ｃは装着部、３０はロール紙（シート状払拭部材）、３１はカセット、３３はコイルばね（付勢部材）、３４は位置決め用凹部（位置決め部）、４０は受け部材、４２は巻取軸（巻取部）、４３は払拭作業位置、Ａは接着剤を示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】