特開 2022-168594 固定構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022168594

(43)【公開日】2022-11-08

(54)【発明の名称】固定構造

(51)【国際特許分類】

   A61G 3/08 20060101AFI20221031BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20221031BHJP

   B60P 7/08 20060101ALI20221031BHJP

   B60P 7/06 20060101ALI20221031BHJP

【ＦＩ】

A61G3/08

B60P3/00 A

B60P7/08

B60P7/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021074164

(22)【出願日】2021-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】寺浦 實

(72)【発明者】

【氏名】八木 幹也

(72)【発明者】

【氏名】田原 貴行

(72)【発明者】

【氏名】森山 陽一郎

(57)【要約】

【課題】本発明は、固定対象を強固に固定することが可能な固定構造の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の固定構造１は、固定対象Ｗを牽引する長尺部材２と、長尺部材２の一端側に設けられ、固定対象Ｗに係合可能な係合部材３とを備え、係合部材３は、固定対象Ｗに係合する固定対象係合部３１と、車両Ｖに係合する車両係合部３２と、固定対象係合部３１と車両係合部３２とを繋ぐ基部３３とを備え、基部３３は、固定対象係合部３１が固定対象Ｗに係合し、車両係合部３２が車両Ｖに係合しているときに、固定対象係合部３１と車両係合部３２とを結ぶ距離が変化することを抑制する所定の剛性を有する剛体によって構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の内部に搭載される固定対象を固定するための固定構造であって、前記固定構造は、
前記固定対象を牽引する長尺部材と、
前記長尺部材の一端側に設けられ、前記固定対象に係合可能な係合部材と
を備え、
前記係合部材は、
前記固定対象に係合する固定対象係合部と、
前記車両に係合する車両係合部と、
前記固定対象係合部と前記車両係合部とを繋ぐ基部と
を備え、
前記基部は、前記固定対象係合部が前記固定対象に係合し、前記車両係合部が前記車両に係合しているときに、前記固定対象係合部と前記車両係合部とを結ぶ距離が変化することを抑制する所定の剛性を有する剛体によって構成されている、固定構造。

【請求項2】

前記長尺部材は、互いに並んで配置された第１長尺部材および第２長尺部材を有し、
前記係合部材は、前記第１長尺部材の一端側に設けられた第１係合部材および前記第２長尺部材の一端側に設けられた第２係合部材を有し、
前記第１係合部材の前記車両係合部および前記第２係合部材の前記車両係合部は、前記車両に設けられた車両側被係合部に係合するように構成されている、請求項１に記載の固定構造。

【請求項3】

前記第１長尺部材および前記第２長尺部材は、前記車両の幅方向に互いに離間して設けられ、
前記車両側被係合部は、前記車両の車室の床面に設けられ、
前記第１係合部材の前記車両係合部は、前記車両の前後方向に離間した少なくとも２つの係合体を有し、前記第２係合部材の前記車両係合部は、前記車両の前後方向に離間した少なくとも２つの係合体を有している、請求項２に記載の固定構造。

【請求項4】

前記固定対象が車椅子であり、前記車椅子は、前記車椅子の前方のみに前記第１係合部材および前記第２係合部材が係合することで、前記第１長尺部材および前記第２長尺部材によって前記車椅子が前進しながら前記車両内に牽引され、または、前記車椅子の後方のみに前記第１係合部材および前記第２係合部材が係合することで、前記第１長尺部材および前記第２長尺部材によって前記車椅子が後退しながら前記車両内に牽引されるように構成されている、請求項２または３に記載の固定構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は固定構造に関する。

【背景技術】

【0002】

ワイヤやベルトなどの可撓性長尺体を引っ張ることで、車椅子を車両に固定する装置が知られている。具体的には、特許文献１に示されるように、車椅子の前後左右にワイヤの端部に設けられたフックが引っ掛けられて、４本のワイヤを引っ張ることで車椅子が前後左右から拘束され、車椅子が固定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１１０１８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のような構造の場合、ワイヤやベルト等の長尺部材が緩むと、長尺部材による車椅子の固縛力が低下し、車椅子が前後に動く可能性がある。

【0005】

そこで、本発明は、固定対象を強固に固定することが可能な固定構造の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の固定構造は、車両の内部に搭載される固定対象を固定するための固定構造であって、前記固定構造は、前記固定対象を牽引する長尺部材と、前記長尺部材の一端側に設けられ、前記固定対象に係合可能な係合部材とを備え、前記係合部材は、前記固定対象に係合する固定対象係合部と、前記車両に係合する車両係合部と、前記固定対象係合部と前記車両係合部とを繋ぐ基部とを備え、前記基部は、前記固定対象係合部が前記固定対象に係合し、前記車両係合部が前記車両に係合しているときに、前記固定対象係合部と前記車両係合部とを結ぶ距離が変化することを抑制する所定の剛性を有する剛体によって構成されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明の固定構造によれば、固定対象を強固に固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態の固定構造が、車両内において車椅子を固定した状態を示す概略側面図である。

【図2】本発明の一実施形態の固定構造が、車両内において車椅子を固定した状態を示す概略上面図である。

【図3】図１の固定構造に用いられる係合部材が、固定対象側被係合部に係合し、車両側被係合部に係合する前の状態を示す側面図である。

【図4】係合部材の固定対象係合部が、固定対象側被係合部に係合する過程を示す概略図である。

【図5】係合部材の固定対象係合部が、固定対象側被係合部に係合した状態で、固定対象側被係合部を中心に揺動する状態を示す概略図である。

【図6】係合部材の車両係合部が、車両側被係合部に係合する前の状態を示す概略図である。

【図7】係合部材の車両係合部が、車両側被係合部に係合した状態を示す概略図である。

【図8】車両側被係合部の斜視図である。

【図9】折り畳み可能に構成された係合部材の変形例を示す概略図である。

【図10】直線状に配置可能な係合部材の変形例を示す概略図である。

【図11】車椅子に係合部材が係合する前の状態を示す図である。

【図12】車椅子に係合部材が係合した状態を示す図である。

【図13】車椅子が車両内に牽引された状態を示す図である。

【図14】１台目の車椅子が車両内で固定され、２台目の車椅子に係合部材が係合した状態を示す図である。

【図15】２台の車椅子が車両内で固定された状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の固定構造を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の固定構造は、以下の実施形態に限定されるものではない。なお、本明細書において、「Ａに垂直」およびこれに類する表現は、Ａに対して完全に垂直な方向のみを指すのではなく、Ａに対して略垂直であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｂに平行」およびこれに類する表現は、Ｂに対して完全に平行な方向のみを指すのではなく、Ｂに対して略平行であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｃ形状」およびこれに類する表現は、完全なＣ形状のみを指すのではなく、見た目にＣ形状を連想させる形状（略Ｃ形状）を含んで指すものとする。

【0010】

図１に示されるように、本実施形態の固定構造１は、車両Ｖの内部に搭載される固定対象Ｗを固定するために用いられる。本実施形態の固定構造１は、図１に示されるように、固定対象Ｗ（本実施形態では車椅子）を牽引する長尺部材２と、長尺部材２の一端側に設けられ、固定対象Ｗに係合可能な係合部材３とを備えている。

【0011】

固定構造１は、車両Ｖ内で、固定対象Ｗを固定する。なお、本明細書において、「固定」とは、固定対象Ｗを所定の位置で保持できるように、固定対象Ｗが所定量以上移動することを規制することをいい、固定対象Ｗが所定の範囲内でわずかに動く状態で固定対象Ｗを保持することを含む。

【0012】

固定対象Ｗは、後述するように、係合部材３と係合することで、係合部材３を介して長尺部材２によって牽引されるとともに、係合部材３によって車両Ｖの内部で固定される。本実施形態では、固定対象Ｗは、後述する係合部材３の固定対象係合部３１が係合可能な固定対象側被係合部Ｗｂを有している。なお、固定対象側被係合部Ｗｂの詳細については後述する。

【0013】

固定対象Ｗは、固定構造１によって固定可能なものであれば、特に限定されない。本実施形態では、固定対象Ｗは、図１に示されるように、車椅子であり（以下、車椅子Ｗと呼ぶ場合がある）、固定構造１は、車両Ｖ内で車椅子Ｗを固定するために用いられる。本実施形態では、図１に示されるように、車両Ｖの背面に設けられたバックドアＤが開放されたときに、車椅子Ｗが車両Ｖの背面の開口部からスロープＳＬを介して車両Ｖ内に搭載され、固定構造１によって車椅子Ｗが車両Ｖ内で固定される。なお、車椅子Ｗは、車両Ｖの左または右側の側面にあるスライドドアが開放したときに、左または右側の側面の開口部から車両Ｖ内に搭載されてもよい。以下、固定対象Ｗとして車椅子を例に挙げて説明するが、固定対象Ｗは、車椅子に限定されず、車両Ｖに搭載可能な台車や荷物などであってもよい。なお、本明細書において、車椅子Ｗと記載した部分は、固定対象に置き換えることができる。

【0014】

本実施形態では、車両Ｖは、後述するように、係合部材３の車両係合部３２に係合可能な車両側被係合部Ｖａを有している。車両側被係合部Ｖａは、車両係合部３２と係合することで、車椅子Ｗを車両Ｖ内で固定する。本実施形態では、車両側被係合部Ｖａは、車両Ｖの車室の床面Ｆに設けられている。しかし、車両側被係合部Ｖａは、車両Ｖの車室のうち、床面Ｆ以外の部位、例えば車室の内側側面（車両の左右の側面）に設けられていてもよい。また、車両Ｖは、図１に示されるように、車両側被係合部Ｖａを部分的にまたは完全に収容可能な凹部Ｃを有していてもよい。車両側被係合部Ｖａの詳細については後述する。

【0015】

長尺部材２は、車椅子（固定対象）Ｗを牽引するために操作される長尺の部材である。本実施形態では、長尺部材２は車両Ｖに設けられている。より具体的には、長尺部材２は、後述する駆動部ＤＲを介して車両Ｖの一部（例えば、車両Ｖの床面Ｆに設けられた凹部Ｃ）に取り付けられ、車両Ｖに対して引き出しおよび引き込み可能に構成されている。本実施形態では、車椅子Ｗに係合部材３が係合した状態で、長尺部材２が操作されることで、係合部材３を介して、車椅子Ｗが牽引される（図１２および図１３参照）。長尺部材２の種類や構造は、長尺部材２によって車椅子（固定対象）Ｗを牽引することができれば、特に限定されない。長尺部材２は、例えば、ベルト、ワイヤ、ロープなど、可撓性を有する材料を有し得る。本実施形態では、長尺部材２は帯状のベルトを有している。なお、本明細書において、長尺部材２によって車椅子（固定対象）Ｗが牽引される方向およびその反対方向をまとめて第１方向Ｄ１（図１および図２参照）と呼ぶ。本実施形態では、第１方向Ｄ１は、車両Ｖの前後方向となっている。また、水平方向のうち、第１方向Ｄ１に垂直な方向を第２方向Ｄ２（図２参照）と呼ぶ。第２方向Ｄ２は、本実施形態では、車両Ｖの幅方向（左右方向）となっている。また、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２の両方に垂直な方向を第３方向Ｄ３（図１参照）と呼ぶ。第３方向Ｄ３は、本実施形態では、車両Ｖの上下方向となっている。以下、第１方向Ｄ１を前後方向Ｄ１、第２方向Ｄ２を幅方向Ｄ２、第３方向Ｄ３を上下方向と呼ぶ場合がある。なお、例えば、車椅子（固定対象）Ｗが車両の左または右側の側面の開口部から車両Ｖの幅方向に牽引される場合は、第１方向が幅方向となり、第２方向が前後方向となる。

【0016】

長尺部材２の本数は、車椅子（固定対象）Ｗを牽引することができれば、特に限定されず、１本でもよいし、２本でもよいし、３本以上であってもよい。本実施形態では、長尺部材２は、図２に示されるように、互いに並んで配置された第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂ（以下、第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂをまとめて長尺部材２と呼ぶ）を有している。なお、「互いに並んで配置された」とは、２つの第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂが、互いに平行であるか否かを問わず、それぞれが車椅子（固定対象）Ｗを牽引できる力を生じる方向に並んで延びていることをいう。したがって、第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂは、第１方向Ｄ１に車椅子Ｗを牽引可能な方向成分を有していれば、第１方向Ｄ１に対して傾斜した方向に延びていてもよい。

【0017】

本実施形態では、図２に示されるように、第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂは、第２方向（幅方向）Ｄ２に互いに離間して設けられている。なお、「離間」とは、第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂが、車椅子（固定対象）Ｗを安定して牽引可能な所定の距離で互いに対して離れていることを言う。車椅子（固定対象）Ｗを安定して牽引可能な所定の距離は特に限定されないが、例えば、車椅子Ｗの一対の車輪間の幅方向Ｄ２の距離に対して、５０～１２０％、好ましくは８０～１１０％とすることができる。本実施形態では、第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂは、車両Ｖ（駆動部ＤＲ）側において、第２方向（幅方向）Ｄ２で所定の距離離間しており、車椅子（固定対象）Ｗ側においても、第２方向（幅方向）Ｄ２で所定の距離離間している。第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂの間の距離は、第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂが車椅子（固定対象）Ｗに取り付けられたときに、駆動部ＤＲから車椅子（固定対象）Ｗに向かって、均等（第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂが平行）であってもよいし、短くなってもよいし、長くなってもよい。本実施形態では、第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂは、互いに平行に延びている。なお、第１長尺部材および第２長尺部材は、例えば、車両Ｖの左または右側の側面の開口部から車椅子Ｗが車両Ｖ内に搭載される場合は、車両Ｖの前後方向Ｄ１で互いに離間して延びていてもよい。本実施形態では、１つの車椅子（固定対象）Ｗに対して、２本のみの長尺部材２（第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂ）が設けられているが、１つの車椅子Ｗに対して１本の長尺部材が設けられてもよいし、３本以上の長尺部材が設けられていてもよい。

【0018】

なお、第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂは、基本的に同じ構造であるため、以下、これらをまとめて説明する。また、本実施形態では、第１長尺部材２ａの構成と、第２長尺部材２ｂの構成とは同一であるため、各構成に同一の符号を付して説明する。

【0019】

本実施形態では、長尺部材２は、図１に示されるように、長尺部材本体２１と、長尺部材本体２１の一端側に係合部材３と接合される、接合部２２とを備えている。長尺部材本体２１は、可撓性を有する材料によって構成されており、本実施形態では、ベルトである。長尺部材本体２１の一端（係合部材３側の端部）は、接合部２２を介して係合部材３に接合されている。長尺部材本体２１の他端（図示せず）は、後述する駆動部ＤＲの巻取部材ＤＲ２に取り付けられ、長尺部材本体２１は、巻取部材ＤＲ２に巻き取られている。接合部２２の形状および構造は、長尺部材本体２１と係合部材３とを接合することができれば、特に限定されない。本実施形態では、接合部２２は、ベルトとして示された長尺部材本体２１を通すことが可能なリング状の部材として示されている。なお、長尺部材本体２１と係合部材３とは、接合部２２を介して間接的に接合されるのではなく、直接接合されていてもよい。

【0020】

本実施形態では、長尺部材２は、図１および図２に示されるように、長尺部材２の他端側において駆動部ＤＲに接続され、駆動部ＤＲの駆動力によって操作される。なお、長尺部材２は、手動で操作されても構わない。

【0021】

駆動部ＤＲは、固定対象Ｗを牽引できるように長尺部材２を操作することが可能な駆動力を発生させる。駆動部ＤＲの構造は、固定対象Ｗを牽引できるように長尺部材２を操作することができれば、特に限定されない。本実施形態では、駆動部ＤＲは、図１および図２に示されるように、モータＤＲ１と、モータＤＲ１によって回転し、長尺部材２を巻き取りおよび繰り出し可能な巻取部材ＤＲ２とを備えている。モータＤＲ１は、その駆動力によって巻取部材ＤＲ２を回転させることによって、長尺部材２を巻き取り、または、繰り出す。巻取部材ＤＲ２は、直接または間接的にモータＤＲ１に接続されている。巻取部材ＤＲ２は、モータＤＲ１の駆動力によって、巻取部材ＤＲ２の軸周りで一方の方向に回転することによって、長尺部材２を巻取部材ＤＲ２に巻き取る。また、巻取部材ＤＲ２は、巻取部材ＤＲ２の軸周りで他方の方向に回転することによって、長尺部材２を巻取部材ＤＲ２から繰り出す。

【0022】

モータＤＲ１は、巻取部材ＤＲ２を巻取部材ＤＲ２の軸周りの一方の方向のみに回転させるように構成されていてもよいし、巻取部材ＤＲ２を軸周りの一方および他方の両方向に回転させるように構成されていてもよい。なお、駆動部ＤＲは、例えばクラッチ機構などによって、モータＤＲ１および巻取部材ＤＲ２を接続状態と非接続状態との間で切替可能に構成されていてもよい。例えば、固定対象Ｗを牽引するために長尺部材２を巻取部材ＤＲ２に巻き取るときには、モータＤＲ１と巻取部材ＤＲ２とが接続状態となり、モータＤＲ１の回転によって巻取部材ＤＲ２が回転するようにする。また、係合部材３を固定対象Ｗに係合させるために、長尺部材２を手動で引き出す際には（図１１および図１２参照）、モータＤＲ１と巻取部材ＤＲ２とを非接続状態として、長尺部材２を引き出しやすくしてもよい。また、駆動部ＤＲは、係合部材３を車椅子Ｗから外した後、長尺部材２を巻取部材ＤＲ２に自動で巻き取れるように、長尺部材２を巻き取る方向に巻取部材ＤＲ２を付勢する付勢部材（図示せず）を有していてもよい。

【0023】

なお、駆動部ＤＲが設けられる位置は、長尺部材２を操作可能な位置であれば、特に限定されない。駆動部ＤＲは、例えば、車両Ｖの床面Ｆに設けられた凹部Ｃまたは内側側面に設けられた凹部に埋設して設けることができる。駆動部ＤＲは、例えば、車両Ｖの床面Ｆまたは内側側面に設けられてもよい。

【0024】

係合部材３は、長尺部材２の一端側に設けられている。本実施形態では、係合部材３は、長尺部材２の一端側において、長尺部材本体２１と接続されている。係合部材３は、車椅子（固定対象）Ｗを牽引するために、車椅子（固定対象）Ｗに係合する。本実施形態では、係合部材３は、スロープＳＬを用いて車椅子Ｗを車両Ｖ内に牽引するために、車両Ｖの外部にある車椅子Ｗに係合される（図１２参照）。これにより、長尺部材２（長尺部材本体２１）が操作されたときに、係合部材３を介して、車椅子Ｗが車両Ｖ内に牽引される（図１３参照）。また、係合部材３は、後述するように、車椅子（固定対象）Ｗおよび車両Ｖの両方に係合して、車椅子（固定対象）Ｗを車両Ｖ内で固定する。本実施形態では、係合部材３は、車椅子Ｗの固定対象側被係合部Ｗｂおよび車両Ｖの車両側被係合部Ｖａに係合することで、車椅子Ｗを車両Ｖ内で固定する。

【0025】

本実施形態では、上述したように、固定構造１は、図２に示されるように、互いに並んで配置された第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂを有しており、係合部材３は、第１長尺部材２ａの一端側に設けられた第１係合部材３ａおよび第２長尺部材２ｂの一端側に設けられた第２係合部材３ｂ（以下、第１係合部材３ａおよび第２係合部材３ｂをまとめて単に係合部材３と呼ぶ）を有している。この場合、車椅子Ｗが、第１係合部材３ａおよび第２係合部材３ｂと係合して、互いに並んで配置された第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂによって牽引可能となる。したがって、車椅子Ｗが安定した状態で牽引される。また、後述するように、第１係合部材３ａの車両係合部３２および第２係合部材３ｂの車両係合部３２が、車両Ｖに設けられた、車両側被係合部Ｖａに係合するように構成されている。この場合、係合部材３が１つの場合と比較して、車椅子Ｗを安定して固定することができる。

【0026】

次に、係合部材３の詳細について説明する。なお、第１係合部材３ａおよび第２係合部材３ｂは、基本的に同じ構造であるため、以下、これらをまとめて説明する。また、本実施形態では、第１係合部材３ａの構成と、第２係合部材３ｂの構成とは同一であるため、各構成に同一の符号を付して説明する。

【0027】

係合部材３は、図１～図３に示されるように、車椅子（固定対象）Ｗに係合する固定対象係合部３１と、車両Ｗに係合する車両係合部３２と、固定対象係合部３１と車両係合部３２とを繋ぐ基部３３とを備えている。

【0028】

固定対象係合部３１は、係合部材３のうち、車椅子（固定対象）Ｗに係合する部位である。本実施形態では、固定対象係合部３１は、図１～図３に示されるように、長尺部材２とは反対側となる、基部３３の一端側に設けられている。固定対象係合部３１が車椅子Ｗに係合することによって、長尺部材２を操作したときに、固定対象係合部３１を介して車椅子Ｗに牽引力が伝わり、車椅子Ｗを牽引することができる（図１２および図１３参照）。本実施形態では、固定対象係合部３１は、図１～図３に示されるように、車椅子ＷのフレームＷａに設けられた固定対象側被係合部Ｗｂに係合する。本実施形態では、固定対象係合部３１は、車椅子Ｗが車両Ｖに固定されたときに、車椅子Ｗの、車両Ｖに対する第１方向Ｄ１への移動が規制されるように、固定対象側被係合部Ｗｂとの間の第１方向Ｄ１でのクリアランスが所定範囲となるように構成されている。

【0029】

固定対象係合部３１の構造は、車椅子（固定対象）Ｗを牽引することができるように、車椅子（固定対象）Ｗに係合することができれば、特に限定されない。固定対象係合部３１は、少なくとも第１方向Ｄ１で車椅子Ｗに係合して、車椅子Ｗを第１方向Ｄ１に牽引できるように構成されている。

【0030】

本実施形態では、固定対象係合部３１は、図５に示されるように、固定対象側被係合部Ｗｂに対して、第２方向Ｄ２に延びる軸周りに回転可能に係合し、係合部材３が固定対象側被係合部Ｗｂに対して揺動できるように構成されている。この場合、車椅子Ｗを牽引する際に、車椅子ＷがスロープＳＬを登ったり、段差を通過したりしたときに、車椅子Ｗの位置や姿勢に応じて、固定対象係合部３１が固定対象側被係合部Ｗｂに対して回転して、係合部材３が揺動する。これにより、車椅子Ｗを円滑に牽引することができ、固定対象係合部３１と固定対象側被係合部Ｗｂとの間に無理な力が加わらず、固定対象係合部３１または固定対象側被係合部Ｗｂの破損を抑制することができる。

【0031】

固定対象側被係合部Ｗｂの形状および構造は、固定対象係合部３１と係合することができれば、特に限定されない。本実施形態では、固定対象側被係合部Ｗｂは、図２に示されるように、第２方向Ｄ２に延びる軸部材として示されている。固定対象側被係合部Ｗｂは、円柱または円筒状の部分を有し、固定対象側被係合部Ｗｂに対して固定対象係合部３１が回転することを可能にしている。なお、固定対象側被係合部Ｗｂは、固定対象係合部３１が固定対象側被係合部Ｗｂに対して、第２方向Ｄ２に相対移動しようとしたときに、第２方向Ｄ２の移動を規制する移動規制部Ｒを有している（図２参照）。移動規制部Ｒは、固定対象係合部３１が固定対象側被係合部Ｗｂに対して、第２方向Ｄ２に相対移動しようとしたときに、当接する部分が設けられていればよい。本実施形態では、移動規制部Ｒは、固定対象係合部３１が係合する部分よりも径方向外側に張り出した拡幅部である。

【0032】

本実施形態では、固定対象係合部３１は、図４に示されるように、基部３３の一端に設けられた本体３１ａと、固定対象側被係合部Ｗｂに対して係合する係合位置と、固定対象側被係合部Ｗｂに対して係合しない非係合位置との間で移動するラッチ部３１ｂと、ラッチ部３１ｂをロックするロック部材３１ｃとを有している。

【0033】

本体３１ａは、基部３３の両端のうち、係合部材３が車椅子（固定対象）Ｗに対して係合する側となる、一端に設けられている。本実施形態では、本体３１ａは、図４に示されるように、ラッチ部３１ｂとロック部材３１ｃとを収容する筐体として設けられている。本実施形態では、本体３１ａは、固定対象側被係合部Ｗｂを係合可能な溝部Ｇを有している。溝部Ｇは、軸部材として設けられた固定対象側被係合部Ｗｂを係合可能なＵ字状の溝として形成されており、第２方向（幅方向）Ｄ２（図４において、紙面奥行方向）に貫通している。なお、本実施形態では、本体３１ａの溝部Ｇが設けられた位置に対応して、基部３３にも溝部が設けられている。これにより、固定対象側被係合部Ｗｂは、第２方向（幅方向）Ｄ２で、本体３１ａを貫通した状態で本体３１ａの溝部Ｇおよび基部３３の溝部内に配置される。

【0034】

ラッチ部３１ｂは、図４に示されるように、固定対象係合部３１を固定対象側被係合部Ｗｂに押し付けることによって、固定対象側被係合部Ｗｂに係合するように動作する。ラッチ部３１ｂは、固定対象係合部３１を固定対象側被係合部Ｗｂに係合させる際に、固定対象側被係合部Ｗｂが溝部Ｇ内に入ったときに、固定対象側被係合部Ｗｂに対して係合しない非係合位置から、固定対象側被係合部Ｗｂに係合する係合位置へと移動する。ラッチ部３１ｂの形状および構造は、固定対象側被係合部Ｗｂに係合可能であれば、特に限定されない。本実施形態では、ラッチ部３１ｂは、図４に示されるように、本体部３１ａに対して第２方向Ｄ２に延びる軸周りに回転するように設けられている。ラッチ部３１ｂは、バネＳＰによって非係合位置に向かって付勢されている。ラッチ部３１ｂは、本実施形態では、一対の爪部Ｆ１、Ｆ２を有している。一対の爪部Ｆ１、Ｆ２の間には、固定対象側被係合部Ｗｂを収容可能な凹溝（Ｕ字状の溝）ＣＶが設けられている。ラッチ部３１ｂは、バネＳＰの付勢力によって、溝部Ｇの入口が開放した状態（図４の左側に示された状態）で停止している。固定対象側被係合部Ｗｂが溝部Ｇ内に入ったときに、ラッチ部３１ｂは、バネＳＰの付勢力に抗して固定対象側被係合部Ｗｂによって爪部Ｆ１が溝部Ｇの奥に向かって押圧されて回転し、爪部Ｆ２によって溝部Ｇの入口が閉鎖される（図４の右側に示された状態）。

【0035】

ロック部材３１ｃは、本実施形態では、ラッチ部３１ｂが係合位置に移動したときに、ラッチ部３１ｂを非係合位置に移動しないようにロックする係合部を有している。ロック部材３１ｃの構造は、ラッチ部３１ｂが係合位置に移動したときに、ラッチ部３１ｂの一部と係合してラッチ部３１ｂをロックすることができれば、特に限定されない。また、本実施形態では、ロック部材３１ｃは、図４に示されるように、ラッチ部３１ｂとの間の係合を解除するための操作部ＯＰを備えている。操作部ＯＰが例えば、図４において右側に示されるロックされた状態から、操作部ＯＰを時計方向（矢印Ａ参照）に操作されることで、ロック部材３１ｃとラッチ部３１ｂとの間の係合が解除される。これにより、ラッチ部３１ｂと固定対象側被係合部Ｗｂとの間の係合の解除が可能となり、係合部材３を車椅子Ｗから取り外すことが可能になる。

【0036】

なお、固定対象係合部３１の本体、ラッチ部、ロック部材の形状および構造は、固定対象係合部３１と固定対象側被係合部Ｗｂとをロックすることができれば、上述した形状および構造に限定されない。また、固定対象側被係合部Ｗｂの形状および構造は、固定対象係合部３１の形状および構造に応じて適宜変更される。

【0037】

車両係合部３２は、車両Ｖに係合して、係合部材３を車両Ｖに固定する。これにより、車両Ｖ内に牽引された車椅子（固定対象）Ｗが車両Ｖに固定される。本実施形態では、車両係合部３２は、図１および図２に示されるように、車両Ｖに設けられた、車両側被係合部Ｖａに係合する。車両係合部３２が設けられる位置は、車両Ｖに係合して、係合部材３を車両Ｖに固定することが可能な位置であれば、特に限定されない。本実施形態では、車両係合部３２は、基部３３の両端のうち、固定対象係合部３１が設けられた一端とは反対側となる他端側に設けられている。

【0038】

本実施形態では、車両係合部３２は、車両側被係合部Ｖａに係合したときに、車両側被係合部Ｖａに対する第１方向Ｄ１での移動が所定範囲に規制されるように、車両側被係合部Ｖａとの間の第１方向Ｄ１でのクリアランスが所定範囲となるように構成されている。

【0039】

車両側被係合部Ｖａの形状および構造は、車両係合部３２と係合することができれば、特に限定されない。本実施形態では、車両側被係合部Ｖａは、図８に示されるように、第２方向Ｄ２に延びる被係合軸部Ｖａ１と、被係合軸部Ｖａ１を支持し、車両Ｖに固定される固定部Ｖａ２とを備えている。本実施形態では、車両係合部３２は、後述するように、１つの係合部材３について２つの係合体（第１係合部材３ａに２つの係合体３２１ａ、３２２ａ、第２係合部材３ｂに２つの係合体３２１ｂ、３２２ｂ）を有している（図１、図２、図６および図７参照）。車両側被係合部Ｖａは、図７および図８に示されるように、２つの係合体と係合するために、互いに平行に設けられた２つの被係合軸部Ｖａ１を有している。

【0040】

また、車両側被係合部Ｖａは、図８に示されるように、車両係合部３２が車両側被係合部Ｖａに対して、第２方向Ｄ２に相対移動しようとしたときに、第２方向Ｄ２の移動を規制する移動規制部Ｒ２を有している。移動規制部Ｒ２は、車両係合部３２が車両側被係合部Ｖａに対して、第２方向Ｄ２に相対移動しようとしたときに、当接する部分が設けられていればよい。本実施形態では、移動規制部Ｒ２は、車両係合部３２が係合する部分よりも径方向外側に張り出した拡幅部（被係合軸部Ｖａ１の端部が取り付けられる部分）である。

【0041】

本実施形態では、図２に示されるように、第１係合部材３ａの車両係合部３２は、車両Ｖの前後方向Ｄ１に離間した少なくとも２つの係合体３２１ａ、３２２ａを有している。また、第２係合部材３ｂの車両係合部３２は、車両Ｖの前後方向Ｄ１に離間した少なくとも２つの係合体３２１ｂ、３２２ｂを有している。この場合、車椅子Ｗは、係合部材３を介して、第２方向（幅方向）Ｄ２の一方側（車椅子Ｗの左側）または他方側（車椅子Ｗの右側）において、第１方向（前後方向）Ｄ１の２か所で車両Ｖに固定される。したがって、例えば、係合部材３が車両Ｖに対して、車両係合部３２を中心として第２方向Ｄ２の軸周りに揺動することが抑制される（係合部材３が第１方向（前後方向）Ｄ１で１箇所のみで車両Ｖに固定されている場合、係合部材３は、車両係合部３２を中心として第２方向Ｄ２の軸周りに揺動する可能性がある）。したがって、係合部材３が車両係合部３２を中心として第２方向Ｄ２の軸周りに揺動することを抑制することによって、車両Ｖの運転中に、車椅子Ｗが床面Ｆから上側に向かう動きを抑制することができる。また、第１係合部材３ａの車両係合部３２が、少なくとも２つの係合体３２１ａ、３２２ａを有し、第２係合部材３ｂの車両係合部３２が、少なくとも２つの係合体３２１ｂ、３２２ｂを有している場合、車椅子Ｗが車両Ｖに対して少なくとも４か所で固定される。これによって、より車椅子Ｗが強固に安定して車両Ｖ内で固定される。なお、車両係合部３２に設けられる係合体の数は特に限定されず、例えば、第１係合部材３ａに１つの係合体が設けられていてもよいし、３つ以上の係合体が設けられていてもよい。

【0042】

本実施形態では、車両係合部３２は、図６および図７に示されるように、基部３３の他端側に設けられた本体３２ａと、車両側被係合部Ｖａに対して係合する係合位置と、車両側被係合部Ｖａに対して係合しない非係合位置との間で移動するラッチ部３２ｂと、ラッチ部３２ｂをロックするロック部材３２ｃとを有している。なお、本体３２ａ、ラッチ部３２ｂ、ロック部材３２ｃは、固定対象係合部３１の本体３１ａ、ラッチ部３１ｂ、ロック部材３１ｃの構造と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0043】

本体３２ａは、本実施形態では、図６および図７に示されるように、車両側被係合部Ｖａを係合可能な溝部Ｇを有している。本実施形態では、本体３２ａの溝部Ｇが設けられた位置に対応して、基部３３にも溝部が設けられている。これにより、車両側被係合部Ｖａは、第２方向（幅方向）Ｄ２で、本体３２ａを貫通した状態で本体３２ａの溝部Ｇおよび基部３３の溝部内に配置される。

【0044】

ラッチ部３２ｂは、図６および図７に示されるように、車両係合部３２を車両側被係合部Ｖａに押し付けることによって、車両側被係合部Ｖａに係合するように動作する。ラッチ部３２ｂは、車両係合部３２を車両側被係合部Ｖａに係合させる際に、車両側被係合部Ｖａが溝部Ｇ内に入ったときに、車両側被係合部Ｖａに対して係合しない非係合位置から、車両側被係合部Ｖａに係合する係合位置へと回転移動する。ラッチ部３２ｂは、図６および図７に示されるように、本体部３２ａに対して第２方向Ｄ２に延びる軸周りに回転するように設けられている。ラッチ部３２ｂは、バネＳＰによって非係合位置に向かって付勢されている。ラッチ部３２ｂは、本実施形態では、一対の爪部Ｆ１、Ｆ２を有している。一対の爪部Ｆ１、Ｆ２の間には、車両側被係合部Ｖａを収容可能な凹溝（Ｕ字状の溝）ＣＶが設けられている。ラッチ部３２ｂは、バネＳＰの付勢力によって、溝部Ｇの入口が開放した状態（図６に示された状態）で停止している。車両側被係合部Ｖａが溝部Ｇ内に入ったときに、ラッチ部３２ｂは、バネＳＰの付勢力に抗して車両側被係合部Ｖａによって爪部Ｆ１が溝部Ｇの奥に向かって押圧されて回転し、爪部Ｆ２によって溝部Ｇの入口が閉鎖される（図７に示された状態）。

【0045】

ロック部材３２ｃは、図６および図７に示されるように、ラッチ部３２ｂとの間の係合を解除するための操作部ＯＰを備えている。操作部ＯＰが例えば、図７に示されるロックされた状態から、操作部ＯＰを反時計方向（矢印Ｂ参照）に操作されることで、ロック部材３２ｃとラッチ部３２ｂとの間の係合が解除される。これにより、ラッチ部３２ｂと車両側被係合部Ｖａとの間の係合の解除が可能となり、係合部材３を両Ｖから取り外すことが可能になる。

【0046】

なお、車両係合部３２の本体、ラッチ部、ロック部材の形状および構造は、車両係合部３２と車両側被係合部Ｖａとの係合状態を維持できるようにロックすることができれば、上述した形状および構造に限定されない。また、車両側被係合部Ｖａの形状および構造は、車両係合部３２の形状および構造に応じて適宜変更される。

【0047】

基部３３は、図１～図３に示されるように、固定対象係合部３１と車両係合部３２とを繋ぐ部位である。本実施形態では、固定対象係合部３１の固定対象側被係合部Ｗｂとの係合箇所と、車両係合部３２の車両側被係合部Ｖａとの係合箇所とは、第１方向Ｄ１にずれて配置されている。基部３３は、第１方向Ｄ１に延びて、第１方向Ｄ１で離れて設けられた固定対象係合部３１と車両係合部３２とを繋いでいる。より具体的には、固定対象係合部３１と車両係合部３２とは、第１方向Ｄ１および第３方向Ｄ３で離れた位置に設けられている。基部３３は、第１方向Ｄ１かつ第３方向Ｄ３に延びて、固定対象係合部３１と車両係合部３２とを繋いでいる。本実施形態では、図１に示されるように、係合部材３が車両Ｖに固定されたときに、基部３３は、車両係合部３２側から第１方向（前後方向）Ｄ１で後方向、および第３方向（上下方向）Ｄ３で上方向に延びている。

【0048】

基部３３は、固定対象係合部３１が車椅子（固定対象）Ｗに係合し、車両係合部３２が車両Ｖに係合しているときに、固定対象係合部３１と車両係合部３２とを結ぶ距離が変化することを抑制する所定の剛性を有する剛体によって構成されている。これにより、後述するように、長尺部材２で牽引した後、車椅子Ｗを固定する際に、長尺部材２の撓みに関係なく、車椅子Ｗを車両Ｖにおいて安定して固定することができる。なお、「固定対象係合部３１と車両係合部３２とを結ぶ距離が変化することを抑制する所定の剛性を有する剛体」という用語は、車両Ｖの様々な走行状態（例えば、急カーブ走行、急ブレーキ、段差走行時など）において、車椅子Ｗが車両Ｖに対して第１方向（前後方向）Ｄ１に移動しようとする力を受けたときに、固定対象係合部３１と車両係合部３２とを結ぶ距離が明らかに変化するように、基部３３が変形してしまうものを除外することを意味する。なお、「距離が明らかに変化する」とは、目視によって距離が短くなったことが明らかになることを意味する。「基部」は、例えば、固定対象係合部３１と車両係合部３２を繋ぐ部分の剛性が低いものや、固定対象係合部３１と車両係合部３２を繋ぐ部分それ自体の剛性が高くても、構造上固定対象係合部３１と車両係合部３２とを結ぶ距離が明らかに変化するように撓むもの（例えば細長いケーブルなど）を含まない。なお、基部３３の剛性は、特に限定されないが、例えば、人が載った車椅子Ｗの総重量が９０ｋｇであるときに、係合部材３によって車両Ｖに固定された状態（図１参照）で、１００ｋｍ／ｈの速度で走行中の車両に急ブレーキをかけたときに、急ブレーキをかける前とかけた後との、固定対象係合部３１と車両係合部３２とを結ぶ距離の変化量が、無負荷状態での固定対象係合部３１と車両係合部３２とを結ぶ距離に対して、０～５％、好ましくは０～３％、より好ましくは０～１％となる剛性を有していることが好ましい。

【0049】

基部３３を構成する材料は、車両係合部３２が車両Ｖに係合しているときに、固定対象係合部３１と車両係合部３２とを結ぶ距離が変化することを抑制する所定の剛性を有していれば、特に限定されず、例えば所定の剛性を有する金属または合成樹脂によって構成することができる。

【0050】

また、基部３３の形状は、固定対象係合部３１と車両係合部３２とを繋ぐように延びる部分を有していれば、特に限定されない。本実施形態では、基部３３は、図３に示されるように、車両係合部３２側から第１方向Ｄ１で後方向に延びる第１部分３３ａと、第１部分３３ａの第１方向Ｄ１で後側の端部から、第１方向Ｄ１で後方向に進むにつれて第３方向Ｄ３で上側に向かって（斜め上方に）延びる第２部分３３ｂとを有している。第２部分３３ｂは、第１部分３３ａと第２部分３３ｂとの間の交差部分から、固定対象係合部３１までの間に、係合部材３を使用者の手で把持可能な所定の長さ（例えば１５～２０ｃｍまたはそれ以上）を有している。第２部分３３ｂが把持可能な所定の長さを有していることによって、第２部分３３ｂが把持部として機能して、係合部材３を容易に車椅子Ｗおよび車両Ｖに係合させることができる。なお、本実施形態では、基部３３は、第１部分３３ａおよび第２部分３３ｂがＬ字状に折れ曲がった板状に形成されているが、基部３３は、固定対象係合部３１と車両係合部３２とを繋ぐように延びる三角形状または四角形状のプレートとして形成されていてもよい。

【0051】

また、本実施形態では、基部３３は、第１部分３３ａおよび第２部分３３ｂが１つの部材によって構成されている。しかし、基部は、複数の部材（例えば第１部分３３ａおよび第２部分３３ｂ）が互いにネジ、ボルト、溶接などによって互いに接合されたものであってもよい。また、基部３３は、図９の変形例に示されるように、第１部分３３ａと第２部分３３ｂとが折り畳み式に構成されていてもよい。図９に示される基部３３は、車両Ｖの凹部Ｃに収納可能な折り畳み状態（図９の実線参照）と、係合部材３を車椅子Ｗに係合させる使用状態（図９の二点鎖線参照）との間で、第２部分３３ｂを第１部分３３ａに対して第２方向Ｄ２に延びる軸Ｘ周りに旋回可能に構成されている。この場合、係合部材３を使用しない場合は、例えば床面Ｆの凹部Ｃなど係合部材３を邪魔にならない位置に収納し、係合部材３を使用するときに第２部分３３ｂを軸Ｘ周りに旋回させて使用することができる。なお、図示は省略するが、基部３３は、第２部分３３ｂを第１部分３３ａに対して所定の角度で停止させる公知のストッパや、所定の角度で第２部分３３ｂを第１部分３３ａに対して角度が変化しないようにする公知のロック機構を有している。また、基部３３は、図１０に示される他の変形例のように、第１部分３３ａと、第２部分３３ｂとが直線状になった状態で床面Ｆに収納可能とし、係合部材３を使用するときに第２部分３３ｂを第１部分３３ａに対して軸Ｘ周りに旋回させて使用するように構成されていてもよい。

【0052】

上述したように、本実施形態の固定構造１は、長尺部材２と係合部材３とを備え、係合部材３の基部３３は、固定対象係合部３１が車椅子（固定対象）Ｗに係合し、車両係合部３２が車両Ｖに係合しているときに、固定対象係合部３１と車両係合部３２とを結ぶ距離が変化することを抑制する所定の剛性を有する剛体によって構成されている。この場合、長尺部材２が撓むか否かに関係なく、車椅子Ｗは、剛体である基部３３によって、固定対象係合部３１と車両係合部３２との間の距離が変化することが抑制された状態で、車両Ｖに安定して固定される。すなわち、車両係合部３２が車両Ｖに対して所定の位置で固定され、車椅子Ｗが固定対象係合部３１に対して所定の位置で固定され、固定対象係合部３１と車両係合部３２との間の距離が変わらなければ、車椅子Ｗは車両Ｖに対する位置が変化することが抑制される。したがって、車椅子Ｗが車両Ｖに対して安定して固定される。また、車椅子Ｗを安定して固定することができるので、係合部材３を複数の方向から（例えば、車椅子Ｗの前方からだけでなく、車椅子Ｗの後方からも）車椅子Ｗに係合させる必要がないので、車椅子Ｗの固定作業が容易となる。

【0053】

また、本実施形態では、係合部材３は、車椅子Ｗを牽引する牽引手段の一部であるとともに、車椅子Ｗを車両Ｖに固定する固定手段の一部としても機能する。本実施形態では、車椅子Ｗが長尺部材２および係合部材３によって車両Ｖ内まで移動したときに、その牽引手段の一部である係合部材３の車両係合部３２を、車両Ｖに係合させるだけで、容易に車椅子Ｗを車両Ｖに固定させることができる。そして、車椅子Ｗが車両Ｖに固定された後は、従来の長尺部材の張力によって車椅子Ｗを固定させる構造とは異なり、長尺部材２の張力に依存せずに剛体である係合部材３によって車椅子Ｗが車両Ｖに固定される。長尺部材２の張力によって車椅子Ｗを固定する構造の場合は、長尺部材２の撓みによって車椅子Ｗが第１方向（前後方向）Ｄ１などに移動する可能性がある。これに対して、本実施形態では、剛体である基部３３を有する係合部材３によって車椅子Ｗが固定されるので、長尺部材２の撓みに関係なく、安定して車椅子Ｗを車両Ｖに固定することができる。また、ベルト等、長尺部材２の緩みに関係なく車椅子Ｗを固定することができるので、長尺部材２を操作する駆動部ＤＲにおいて、正確な制御（例えば、一対ある長尺部材の張力や引っ張り量を調整するなど）を行う必要がなくなる。また、本実施形態では、車椅子Ｗを長尺部材２の張力によって固定するときのように、長尺部材２に大きな張力を発生させる必要がないので、駆動部ＤＲのモータＤＲ１を小型化することができる。

【0054】

次に、本実施形態の固定構造１の使用状態について、図１１～図１５を用いてより詳細に説明する。なお、以下の説明はあくまで一例であり、以下の説明によって本発明の固定構造が限定されるものではない。例えば、図１１～図１５では、車両Ｖに車椅子Ｗが２台収容されるように構成されているが、車椅子Ｗは１台のみ収容されてもよいし、３台以上収容されてもよい。

【0055】

まず、図１１に示される状態から、車椅子Ｗに係合部材３を係合させるために、車両Ｖから係合部材３を取り外す。なお、係合部材３は、図１１では、車椅子Ｗに取り付けられていない状態で、車両側被係合部Ｖａに係合するように構成されているが、係合部材３は車両Ｖの別の場所（例えば、係合部材３が床面Ｆから突出しないように全体を収容できる凹部など）に収容されていてもよい。

【0056】

図１１に示される状態から、係合部材３を車椅子Ｗに係合させるために、係合部材３を第１方向Ｄ１に引っ張って、車椅子Ｗの位置まで移動させる。このとき、係合部材３に取り付けられた長尺部材２は、駆動部ＤＲの巻取部材ＤＲ２（図１および図２参照）から繰り出される。

【0057】

係合部材３が車椅子Ｗの位置まで到達すると、車椅子Ｗの前方において、フレームＷａから第２方向Ｄ２に延びる固定対象側被係合部Ｗｂに係合部材３を係合させる（図４および図１２参照）。本実施形態では、車椅子Ｗの前方の左右両側に設けられた固定対象側被係合部Ｗｂに対して、第１係合部材３ａおよび第２係合部材３ｂがそれぞれ係合される。

【0058】

図１２に示されるように、係合部材３が車椅子Ｗに係合すると、操作スイッチ等の操作手段を操作することで、駆動部ＤＲが駆動される。駆動部ＤＲが駆動されると、駆動部ＤＲのモータＤＲ１が作動し、長尺部材２が巻取部材ＤＲ２に巻き取られるように巻取部材ＤＲ２が回転する。巻取部材ＤＲ２が回転すると、長尺部材２が巻取部材ＤＲ２に巻き取られ、係合部材３を介して車椅子Ｗが車両Ｖ内に向かって引っ張られる。車椅子Ｗが長尺部材２および係合部材３によって牽引されると、車椅子ＷはスロープＳＬを登りながら、車両Ｖ内に移動する（図１３参照）。このとき、係合部材３の固定対象係合部３１は、図１２および図１３に示されるように、固定対象側被係合部Ｗｂを中心として、第２方向Ｄ２に延びる軸周りに回転できるように、固定対象側被係合部Ｗｂに係合している。そのため、車椅子ＷがスロープＳＬを登ったり、段差を通過したりしたときに、車椅子Ｗの位置や姿勢に応じて、固定対象係合部３１が固定対象側被係合部Ｗｂに対して回転して、係合部材３が揺動する。これにより、車椅子Ｗを円滑に牽引することができ、固定対象係合部３１と固定対象側被係合部Ｗｂとの間に無理な力が加わらず、固定対象係合部３１または固定対象側被係合部Ｗｂの破損を抑制することができる。

【0059】

図１４に示されるように、車椅子Ｗが、係合部材３の車両係合部３２を車両側被係合部Ｖａに係合させることが可能な位置まで到達すると、車椅子Ｗを停止させ、係合部材３を車両側被係合部Ｖａに向かって移動させる。車両係合部３２を車両側被係合部Ｖａに係合させる際には、例えば、係合部材３の固定対象係合部３１を固定対象側被係合部Ｗｂを中心に回転させることで、車両係合部３２を車両側被係合部Ｖａに係合させることができる。このとき、長尺部材２は、ベルト等の可撓性を有する材料によって構成されているので、車両係合部３２を車両側被係合部Ｖａに係合させる際に、係合部材３の動作に合わせて撓むので、係合部材３の係合作業の妨げとならない。

【0060】

上述したように、係合部材３の車両係合部３２を車両側被係合部Ｖａに係合させることで、車椅子Ｗの車両Ｖへの固定が完了する。係合部材３の基部３３は、固定対象係合部３１が車椅子Ｗに係合し、車両係合部３２が車両Ｖに係合しているときに、固定対象係合部３１と車両係合部３２とを結ぶ距離が変化することを抑制する所定の剛性を有する剛体によって構成されている。したがって、長尺部材２が撓むか否かに関係なく、車椅子Ｗは、剛体である基部３３によって、固定対象係合部３１と車両係合部３２との間の距離が変化することが抑制された状態で、車両Ｖに安定して固定される。

【0061】

本実施形態では、車椅子Ｗは、車椅子Ｗの前方のみに第１係合部材３ａおよび第２係合部材３ｂが係合することで、第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂによって車椅子Ｗが前進しながら車両Ｖ内に牽引され、車両Ｖ内に入ると、係合部材３によって車両Ｖに固定される。このように、本実施形態では、係合部材３が車椅子Ｗの前方のみに係合するので、車椅子Ｗを車両Ｖ内に牽引した後、２つの第１係合部材３ａおよび第２係合部材３ｂを車両Ｖに係合させるだけで車椅子Ｗの固定が完了する。したがって、車椅子Ｗの固定作業が容易となる。また、車椅子Ｗの前方のみに係合部材３が係合するように構成することによって、車椅子Ｗの後方側に係合部材３を係合させるためのスペースが不要となる。したがって、車両Ｖにおいて、車椅子Ｗ１台当たりの固定に必要なスペースを低減させることができる。

【0062】

なお、変形例として、車椅子Ｗの後方のみに第１係合部材３ａおよび第２係合部材３ｂが係合することで、第１長尺部材２ａおよび第２長尺部材２ｂによって車椅子Ｗが後退しながら車両Ｖ内に牽引されるように構成されていてもよい。この場合も、上述した態様と同様の効果を得ることができる。

【0063】

本実施形態では、図１４および図１５に示されるように、１台目の車椅子Ｗが固定された後、２台目の車椅子Ｗが車両Ｖに搭載される。

【0064】

本実施形態では、２台目の車椅子Ｗ用の係合部材３は、図１０および図１４に示されるように、第１部分３３ａおよび第２部分３３ｂが直線状となるように（または図９に示されるように、折り畳まれた状態で）配置されて、車両Ｖの床面Ｆの凹部Ｃに収容されている。より具体的には、係合部材３は、車両Ｖの床面Ｆの凹部Ｃ内に設けられた車両側被係合部Ｖａに係合した状態で収容されている。この場合、車両Ｖの床面Ｆにおいて、複数の車椅子Ｗ用に、２つの車両側被係合部Ｖａが第１方向（前後方向）Ｄ１で並んでいる場合に、第１方向Ｄ１で前方側に搭載される（１台目の）車椅子Ｗが通過する際に、第１方向Ｄ１で後方側に搭載される（２台目の）車椅子Ｗ用の車両側被係合部Ｖａが通過の妨げとなることが抑制される。

【0065】

２台目の車椅子Ｗ用の係合部材３は、１台目の車椅子Ｗのときと同様に、車椅子Ｗに係合される。その後、車椅子Ｗが長尺部材２および係合部材３によって牽引され、車両係合部３２が車両側被係合部Ｖａに係合されて、車椅子Ｗの固定が完了する。

【0066】

本実施形態では、車椅子Ｗをベルトのように張力で固定する場合と異なり、所定の剛性を有する基部３３によって車椅子Ｗが固定されている。そのため、ベルト等のように張力で固定する場合と比較して、車椅子Ｗの固定に必要なスペースを小さくすることができる。具体的には、車椅子Ｗをベルトの張力で固定する場合、車椅子Ｗの前後方向の両側から車椅子Ｗを引っ張る必要がある。また、ベルトの張力で車椅子Ｗを固定する際に、強固に車椅子Ｗを固定したい場合、ベルトを水平方向に近い状態で引っ張ることが好ましい。このように、車椅子Ｗをベルト等の張力で固定する場合、車椅子Ｗの前後にスペースが必要となり、２台以上の車椅子Ｗを車両Ｖに搭載することが難しい。また、仮にベルト等を本実施形態の第２部分３３ｂと同様の角度で前後に配置できたとしても、ベルトの張力が水平に働かないので、車椅子Ｗを効率良く固定することができず、ベルトの張力をかなり大きくしなければ（この場合、モータが大型化してしまう）、車椅子Ｗの移動を防ぐことができない。それに対して、本実施形態では、基部３３の剛性によって、車椅子Ｗが車両Ｖに安定して固定され、省スペースかつ強固な車椅子Ｗの固定が可能となる。

【0067】

次に、車椅子Ｗを搭載した状態で、車両Ｖが移動して、様々な方向に力が加わった場合の作用について説明する。例えば、車両Ｖに急ブレーキが加わった場合には、車椅子Ｗが車両Ｖの床面Ｆに対して第１方向Ｄ１で前進方向に移動しようとする。車椅子Ｗが第１方向Ｄ１で前進方向に移動しようとした場合、車椅子Ｗから固定対象係合部３１を介して係合部材３に前進方向の力が加わる。本実施形態では、基部３３が所定の剛性を有し、車両係合部３２が車両側被係合部Ｖａに係合しているので、係合部材３に前進方向の力が加わっても、車椅子Ｗは前進せずにその場で保持される。

【0068】

また、車両Ｖがカーブを走行する際など、車椅子Ｗに第２方向Ｄ２の力が加わる場合がある。この力は、固定対象係合部３１の第２方向Ｄ２での移動が固定対象側被係合部Ｗｂに設けられた移動規制部Ｒによって規制され、車両係合部３２の第２方向Ｄ２での移動は車両側被係合部Ｖａに設けられた移動規制部Ｒ２によって規制される。したがって、車椅子Ｗが第２方向Ｄ２に移動することが規制される。

【0069】

また、本実施形態では、図２に示されるように、第１係合部材３ａの車両係合部３２は、車両の前後方向Ｄ１に離間した２つの係合体３２１ａ、３２２ａを有し、第２係合部材３ｂの車両係合部３２は、車両Ｖの前後方向Ｄ１に離間した２つの係合体３２１ｂ、３２２ｂを有している。これにより、車両係合部３２を中心として第２方向Ｄ２に延びる軸周りに係合部材３が揺動することが抑制される。したがって、例えば、路面の大きな段差上を走行したときなどに、車椅子Ｗが上側に跳ね上がることが抑制される。また、車両Ｖがカーブを走行する際や急ブレーキの際など、車椅子Ｗに第３方向Ｄ３を軸として回転する方向の力が加わる場合がある。この場合に、４つの係合体３２１ａ、３２２ａ、３２１ｂ、３２２ｂが車両側被係合部Ｖａと係合することによって、車椅子Ｗの第３方向Ｄ３を軸とした回転が抑制される。

【符号の説明】

【0070】

１ 固定構造
２ 長尺部材
２ａ 第１長尺部材
２ｂ 第２長尺部材
２１ 長尺部材本体
２２ 接合部
３ 係合部材
３ａ 第１係合部材
３ｂ 第２係合部材
３１ 固定対象係合部
３１ａ 本体
３１ｂ ラッチ部
３１ｃ ロック部材
３２ 車両係合部
３２ａ 本体
３２ｂ ラッチ部
３２ｃ ロック部材
３２１ａ、３２２ａ、３２１ｂ、３２２ｂ 係合体
３３ 基部
３３ａ 第１部分
３３ｂ 第２部分
Ｃ 凹部
ＣＶ 凹溝
Ｄ バックドア
Ｄ１ 第１方向（車両の前後方向）
Ｄ２ 第２方向（車両の幅方向）
Ｄ３ 第３方向（車両の上下方向）
ＤＲ 駆動部
ＤＲ１ モータ
ＤＲ２ 巻取部材
Ｆ 床面
Ｆ１、Ｆ２ 爪部
Ｇ 溝部
ＯＰ 操作部
Ｒ、Ｒ２ 移動規制部
ＳＬ スロープ
ＳＰ バネ
Ｖ 車両
Ｖａ 車両側被係合部
Ｖａ１ 被係合軸部
Ｖａ２ 固定部
Ｗ 固定対象（車椅子）
Ｗａ フレーム
Ｗｂ 固定対象側被係合部
Ｘ 軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】