特開 2022-168628 農業情報管理方法、農業情報管理システム、及び農業情報管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022168628

(43)【公開日】2022-11-08

(54)【発明の名称】農業情報管理方法、農業情報管理システム、及び農業情報管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20120101AFI20221031BHJP

   G16Y 10/05 20200101ALI20221031BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

G16Y10/05

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021074228

(22)【出願日】2021-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(72)【発明者】

【氏名】岡本 将希

(72)【発明者】

【氏名】三谷 英樹

(72)【発明者】

【氏名】吉峰 拓海

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC01

(57)【要約】

【課題】作業機械ごとの作業量を表示することで、ユーザによる正確な状況把握を支援する。
【解決手段】農業情報管理方法は、少なくとも１つ以上の農作業機械３０が圃場で行った作業の作業量を表す作業量情報３０６を農作業機械３０と関連付けて記憶することを含む。また、農業情報管理方法は、集計期間における作業量情報３０６を農作業機械３０ごとに表す表示情報を出力することを含む。表示情報は、所定の値に対する作業量情報３０６の割合を視覚的に表してもよい。所定の値は、表示される農作業機械３０の作業量情報３０６のうちの最大値であってもよい。また、表示情報は、集計期間における農作業機械３０の状態を分類した複数の作業状態を表す稼働時間情報３０４を含んでもよい。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つ以上の農作業機械が圃場で行った作業の作業量を表す作業量情報を前記農作業機械と関連付けて記憶することと、
集計期間における前記作業量情報を前記農作業機械ごとに表す表示情報を出力することと、
を含む農業情報管理方法。

【請求項2】

前記表示情報は、所定の値に対する前記作業量情報の割合を視覚的に表す
請求項１に記載の農業情報管理方法。

【請求項3】

前記所定の値は、表示される前記農作業機械の前記作業量情報のうちの最大値である
請求項２に記載の農業情報管理方法。

【請求項4】

前記表示情報は、前記集計期間における前記農作業機械の状態を分類した複数の作業状態を表す稼働時間情報を含む
請求項１から３のいずれか１項に記載の農業情報管理方法。

【請求項5】

前記稼働時間情報は、前記集計期間における前記作業状態の割合を表す
請求項４に記載の農業情報管理方法。

【請求項6】

前記集計期間は、１日のうちの設定時間のみを対象とする
請求項１から５のいずれか１項に記載の農業情報管理方法。

【請求項7】

前記設定時間は、１日のうちの作業を行うべき時間を表す
請求項６に記載の農業情報管理方法。

【請求項8】

前記作業量情報を表示する表示形態は、前記作業量情報の統計量との比較に基づき決定される
請求項１から７のいずれか１項に記載の農業情報管理方法。

【請求項9】

前記作業量情報は、前記農作業機械が作業を行った単位時間当たりの作業面積を含む
請求項１から８のいずれか１項に記載の農業情報管理方法。

【請求項10】

前記作業量情報は、前記農作業機械が作物を収穫した単位時間当たりの収穫量を含む
請求項１から９のいずれか１項に記載の農業情報管理方法。

【請求項11】

作業が行われた作業領域を、作業を行った前記農作業機械に関連付けて表す領域情報を出力する
請求項１から１０のいずれか１項に記載の農業情報管理方法。

【請求項12】

少なくとも１つ以上の農作業機械が圃場で行った作業の作業量を表す作業量情報を前記農作業機械と関連付けて記憶するデータ記憶部と、
集計期間における前記作業量情報を前記農作業機械ごとに表す表示情報を出力する出力部と、
を備える農業情報管理システム。

【請求項13】

少なくとも１つ以上の農作業機械が圃場で行った作業の作業量を表す作業量情報を前記農作業機械と関連付けて記憶することと、
集計期間における前記作業量情報を前記農作業機械ごとに表す表示情報を出力することと、
を演算装置に実行させる農業情報管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農業情報管理方法、農業情報管理システム、及び農業情報管理プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、複数の作業機械の稼働時間を集計して、集計した稼働時間に応じて、メンテナンス予定を決定する技術が研究されている。例えば、特許文献１には、複数の建設機械から稼働情報を収集して、各建設機械のメンテナンス予定を表示するシステムが開示されている。また、このシステムは、実際の稼働時間と、平均の稼働時間との差に基づき、工事の遅延の原因であるボトルネックとなる施工を抽出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－５２５９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、稼働時間に基づき、ボトルネックの抽出を行っているが、実際に作業機械が行った作業量を用いていない。このため、発明者は、表示される状況は正確性に欠けることを見出した。

【0005】

上記の状況に鑑み、本開示は、作業機械ごとの作業量を表示することで、ユーザによる正確な状況把握を支援することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0007】

上記目的を達成するための一実施の形態による農業情報管理方法は、少なくとも１つ以上の農作業機械（３０）が圃場で行った作業の作業量を表す作業量情報（３０６）を農作業機械（３０）と関連付けて記憶することを含む。また、農業情報管理方法は、集計期間における作業量情報（３０６）を農作業機械（３０）ごとに表す表示情報を出力することを含む。

【0008】

上記目的を達成するための一実施の形態による農業情報管理システム（１０００）は、データ記憶部（１５０）と、出力部（１７０）とを備える。データ記憶部（１５０）は、少なくとも１つ以上の農作業機械（３０）が圃場で行った作業の作業量を表す作業量情報（３０６）を農作業機械（３０）と関連付けて記憶する。出力部（１７０）は、集計期間における作業量情報（３０６）を農作業機械（３０）ごとに表す表示情報を出力する。

【0009】

上記目的を達成するための一実施の形態による農業情報管理プログラム（３２０）は、少なくとも１つ以上の農作業機械（３０）が圃場で行った作業の作業量を表す作業量情報（３０６）を農作業機械（３０）と関連付けて記憶することを演算装置（１２０）に実行させる。また、農業情報管理プログラム（３２０）は、集計期間における作業量情報（３０６）を農作業機械（３０）ごとに表す表示情報を出力することを演算装置（１２０）に実行させる。

【発明の効果】

【0010】

上記の形態によれば、ユーザは、各農作業機械の作業量を容易に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施の形態における農業情報管理システムの構成図である。

【図2】一実施の形態における端末により表示される一覧画像を表す図である。

【図3】一実施の形態における農業データの構成を表す図である。

【図4】一実施の形態における農業情報管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。

【図5】一実施の形態における農業情報管理システムによる処理を表すフローチャートである。

【図6】一実施の形態における端末により表示される集計期間における作業状態を表す図である。

【図7】一実施の形態における端末により表示される集計期間における作業状態の割合を表す図である。

【図8】一実施の形態における端末により表示される評価指標に関する地図情報を表す図である。

【図9】一実施の形態における端末により表示される評価指標に関する地図情報を表す図である。

【図10】一実施の形態における端末により表示される一覧画像を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（実施の形態１）
本発明の本実施の形態による農業情報管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、農業情報管理システム１０００は、農業情報管理装置１００と、端末２００とを備える。農業情報管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、端末２００と、少なくとも１つ以上の農作業機械３０と通信可能に接続されている。

【0013】

農作業機械３０は、圃場内を移動することで、農作業を行う。農業情報管理装置１００は、農作業機械３０から圃場での稼働情報を取得して、取得した稼働情報に基づき、作業領域、植付量、散布した農薬量、収穫量などを表す農業データ３００を格納する。農作業機械３０は、例えば、トラクター、田植え機、コンバインなどの収穫機、ドローンなどの農薬を散布する散布機などを含む。また、農作業機械３０は、収穫物や資材などを運ぶ運搬車を含んでもよい。

【0014】

稼働情報は、圃場で作業を行っているときの農作業機械３０の状態を表す情報を含み、例えば農作業機械３０の速度、操舵角、エンジン回転数、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状況、農作業機械３０の各時刻の位置情報などを表す情報を含む。農作業機械３０が作業装置を牽引する車両、例えばトラクターであるとき、稼働情報には、作業装置に動力を伝達するときのＰＴＯ（power take-off）回転数、作業装置の姿勢を示すヒッチ高さやリフトアーム角度などの情報が含まれてもよい。

【0015】

農業情報管理装置１００は、端末２００から要求に応じて、格納した農業データ３００に関する情報を出力する。端末２００は、出力された情報を表示する。例えば、端末２００は、図２に示すように、作業量、例えば収穫量、作業面積、苗付け量、肥料散布量などを農作業機械３０ごとに表す一覧画像５００を表示する。

【0016】

このように、農業情報管理システム１０００は、ユーザに、農作業機械３０ごとの作業量を提供することができる。これにより、ユーザは、農作業機械３０ごとの作業状況をより正確に把握することができる。

【0017】

（農業情報管理システムの構成）
農業情報管理システム１０００に含まれる農業情報管理装置１００の構成を説明する。農業情報管理装置１００は、図１に示すように、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。農業情報管理装置１００は、例えば、コンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。

【0018】

通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置１３０は、農作業機械３０から取得する稼働情報を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を端末２００に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0019】

記憶装置１４０は、農作業機械３０ごとの作業量を表す情報を算出するための様々なデータ、例えば農業データ３００と、農業情報管理プログラム３２０とを格納する。記憶装置１４０は、農業情報管理プログラム３２０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。農業情報管理プログラム３２０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0020】

農業データ３００は、図３に示すように、各農作業機械３０に関連付けられた評価指標３０１を含む。評価指標３０１は、稼働情報３０２と、軌道情報３０３と、稼働時間情報３０４と、環境情報３０５と、作業量情報３０６とを含む。稼働情報３０２は、農作業機械３０から取得された各情報を表す。例えば、稼働情報３０２は、農作業機械３０の速度、操舵角、エンジン負荷率などを含む。

【0021】

軌道情報３０３は、稼働情報３０２に基づき算出される農作業機械３０が移動した軌道を表す。農作業機械３０は、測位装置、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機を備え、移動した各時刻の位置を表す位置情報を取得する。軌道情報３０３は、位置情報に基づき、算出される。

【0022】

稼働時間情報３０４は、農作業機械３０が稼働した時間を表し、例えばエンジンが起動してから停止するまでの時間を表す。また、稼働時間情報３０４は、稼働情報３０２に基づき各時刻における農作業機械３０の状態が分類された複数の作業状態、例えば作業中、停止中、移動中、非稼働などの時間を表す。例えば、稼働時間情報３０４は、各時刻における農作業機械３０の作業状態を表す。

【0023】

環境情報３０５は、農作業機械３０が作業を行った圃場の状態を表す。例えば、環境情報３０５は、農作業機械３０が作業を行った圃場の大きさ、土壌の硬度、土壌の粒径組成によって表される砂質や粘土質などの土性を表す。また、環境情報３０５は、圃場の降水量、作物の倒伏状態などを表してもよい。

【0024】

作業量情報３０６は、農作業機械３０が行った作業量を表す。例えば、作業量情報３０６は、作業を行った領域に関する領域情報３０７と、作業に用いた資材量や収穫量を表す資材情報３０８とを含む。領域情報３０７は、例えば、作業を行った領域の作業面積、単位時間あたりに作業を行った作業面積、運搬車が資材などを運搬した走行距離などを含む。資材情報３０８は、収穫した作物の収穫量、散布した肥料や農薬の量や、植え付けた作物の量、播種量などを含む。また、資材情報３０８は、作業において消費した燃料の量を含んでもよい。資材情報３０８は、単位面積当たりの資材使用量、単位面積当たりの収穫量、燃費消費量当たりの作業面積を含んでもよい。

【0025】

図１に示す圃場データ３１０は、農作業機械３０が作業を行う圃場に関する情報を表す。例えば、圃場データ３１０は、圃場の大きさ、圃場領域、圃場における土壌の硬度、圃場における土性、圃場における作物の倒伏状態、圃場における降水量などを含む。また、圃場データ３１０は、水はけの程度、例えば湿田か乾田かを表してもよい。

【0026】

演算装置１２０は、農業情報管理プログラム３２０を記憶装置１４０から読み出し実行して、農作業機械３０ごとの作業量を表す情報を算出するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

【0027】

演算装置１２０は、農業情報管理プログラム３２０を読み出し実行することで、図４に示すように、データ記憶部１５０と、評価指標算出部１６０と、出力部１７０とを実現する。データ記憶部１５０は、農業データ３００を記憶する。評価指標算出部１６０は、農業データ３００に基づき、評価指標３０１に含まれる各種情報を算出する。出力部１７０は、算出された評価指標３０１を表す表示情報を出力する。

【0028】

次に、端末２００の構成を説明する。端末２００は、図１に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０とを備える。端末２００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

【0029】

通信装置２３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置２３０は、農業情報管理装置１００から取得する情報を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号を農業情報管理装置１００に転送する。通信装置２３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0030】

記憶装置２４０は、評価指標３０１を端末２００の入出力装置２１０に表示するための様々なデータ、例えば表示プログラム３３０を格納する。記憶装置２４０は、表示プログラム３３０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。表示プログラム３３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。表示プログラム３３０は、記憶媒体１に記録されて提供されてもよい。

【0031】

演算装置２２０は、表示プログラム３３０を読み出し実行することで、農業情報管理装置１００から取得する評価指標３０１を表示するための様々なデータ処理を行う。演算装置２２０は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

【0032】

演算装置２２０は、表示プログラム３３０を読み出し実行すると、入出力装置２１０と協働して、図４に示すように、表示部２５０を実現する。表示部２５０は、農業情報管理装置１００から評価指標３０１を取得して、評価指標３０１を含む表示画像を表示する。

【0033】

（農業情報管理システムの動作）
図１に示す農作業機械３０は、停止すると、例えばエンジンを停止すると、稼働情報３０２を農業情報管理装置１００に送信する。農作業機械３０は、稼働しているとき、逐次、稼働情報３０２を農業情報管理装置１００に送信してもよい。

【0034】

農業情報管理装置１００の演算装置１２０は、農作業機械３０から稼働情報３０２を受信すると、農業情報管理プログラム３２０を読み出し実行して、農業情報管理方法である図５に示す処理を開始する。ステップＳ１１０において、演算装置１２０により実現されるデータ記憶部１５０は、稼働情報３０２の送信元に関する情報に基づき、稼働情報３０２を送信した農作業機械３０を特定する。送信元の農作業機械３０を表す情報は、稼働情報３０２に含まれてもよい。

【0035】

データ記憶部１５０は、農作業機械３０により行われた作業を表す情報、例えば収穫量、農薬散布量、肥料散布量などを表す情報を農業情報管理システム１０００に含まれない計測機から取得してもよい。例えば、計測器は、ハーベスト作業施設（例えば製糖工場）に設けられている。計測器は、ハーベスト作業施設に持ち込まれた収穫物の収穫量を計測し、計測された収穫量と、収穫物を収穫した農作業機械３０とを関連付けた情報をデータ記憶部１５０に送信する。また、農作業機械３０により行われた作業を表す情報は、ユーザにより端末２００に入力され、端末２００からデータ記憶部１５０に送信されてもよい。データ記憶部１５０は、取得された情報を、農作業機械３０と関連付けて稼働情報３０２に記憶する。

【0036】

ステップＳ１２０において、評価指標算出部１６０は、稼働情報３０２に基づき、評価指標３０１の各情報を算出する。算出された評価指標３０１は、データ記憶部１５０により農業データ３００に記憶される。例えば、評価指標算出部１６０は、稼働情報３０２に含まれる位置情報に基づき、農作業機械３０が移動した軌道を表す軌道情報３０３を算出する。

【0037】

また、評価指標算出部１６０は、稼働情報３０２に基づき、各時刻における農作業機械３０の状態を複数の作業状態に分類する。例えば、エンジンが停止されているとき、農作業機械３０の状態は、「非稼働」（off-duty）に分類される。また、エンジンが起動し、かつ、農作業機械３０の位置が圃場に含まれないとき、農作業機械３０の状態は、「移動中」（moving）に分類される。また、エンジンが起動し、かつ、農作業機械３０が圃場に含まれない位置で移動しているとき、農作業機械３０の状態は、「移動中」に分類されてもよい。エンジンが起動し、かつ、農作業機械３０が移動していないとき、農作業機械３０の状態は、「アイドル中」（idling）に分類される。エンジンが起動し、農作業機械３０が圃場に含まれる位置で移動し、かつ、農作業機械３０が作業していないとき、例えば農作業機械３０が旋回しているとき、農作業機械３０の状態は、「アイドル中」に分類されてもよい。また、農作業機械３０が圃場で作業を行っているとき、例えば作業を行う機構が駆動しているとき、農作業機械３０の状態は、「作業中」（working）に分類される。

【0038】

評価指標算出部１６０は、農作業機械３０の位置情報と、圃場データ３１０とに基づき、農作業機械３０が行った圃場の環境情報３０５を算出する。例えば、評価指標算出部１６０は、各時刻において農作業機械３０が作業を行った土性を特定する。具体的には、評価指標算出部１６０は、農作業機械３０の位置情報に基づき、農作業機械３０が作業を行った圃場を特定する。圃場データ３１０に基づき、特定された圃場の土性を取得し、評価指標算出部１６０は、農作業機械３０が作業を行った土性を特定する。同様に、評価指標算出部１６０は、農作業機械３０の位置情報と、圃場データ３１０とに基づき、農作業機械３０が行った圃場の土壌の硬度、作物の倒伏状態、水はけの程度などを算出する。また、評価指標算出部１６０は、農業情報管理システム１０００の外部に設けられたサーバから圃場を含む地域の降水量を取得する。評価指標算出部１６０は、取得した降水量に基づき、農作業機械３０が作業を行うより前の所定期間に降った降水量を取得してもよい。

【0039】

評価指標算出部１６０は、農作業機械３０の位置情報と、農作業機械３０が作業を行った期間とに基づき、領域情報３０７を算出する。例えば、評価指標算出部１６０は、作業を行った期間における農作業機械３０の位置情報を囲む領域を作業面積として算出する。また、評価指標算出部１６０は、作業を行った期間で作業面積を除算して、単位時間当たりの作業面積を算出してもよい。

【0040】

さらに、評価指標算出部１６０は、稼働情報３０２に基づき、資材情報３０８を算出する。例えば、評価指標算出部１６０は、位置情報に関連付けられた収穫量を集計することで、総収穫量を算出する。また、総収穫量を作業面積で除算することで、単位面積当たりの収穫量が算出されてもよい。また、評価指標算出部１６０は、位置情報に関連付けられた農薬の散布量を集計することで、農薬の総散布量を算出する。評価指標算出部１６０は、同様に、肥料の総散布量、単位面積当たりの肥料の散布量、単位面積当たりの農薬の散布量を算出してもよい。また、評価指標算出部１６０は、稼働情報３０２から消費した燃料を取得して、燃料消費量を算出してもよい。なお、農業情報管理装置１００は、消費した燃料を、ネットワーク２０に接続された給油機から取得してもよく、ユーザによる端末２００への入力から取得してもよい。

【0041】

ステップＳ１３０において、出力部１７０は、端末２００に表示する評価指標３０１を表す表示情報を出力する。例えば、出力部１７０は、評価指標３０１を表示するために端末２００の入出力装置２１０に入力される表示操作に応じて、表示情報を出力する。具体的には、入出力装置２１０に表示操作が入力されると、端末２００の演算装置２２０は、表示プログラム３３０を実行する。演算装置２２０により実現される表示部２５０は、表示操作に基づき、農業情報管理装置１００の出力部１７０に表示情報を要求するための要求信号を生成する。例えば、要求信号は、評価指標３０１のうち入出力装置２１０に表示する表示情報を表す。

【0042】

出力部１７０は、端末２００の表示部２５０からの要求信号に応じて、評価指標３０１のうち、入出力装置２１０に表示する評価指標３０１を算出する。例えば、入出力装置２１０に集計期間、例えば１日における評価指標３０１が表示されるとき、要求信号には、集計期間を表す信号を含む。出力部１７０は、要求信号に表される集計期間における評価指標３０１を算出する。例えば、図２に示すように、評価指標３０１のうち資材情報３０８に含まれる収穫量が表示されるとき、出力部１７０は、対応する農作業機械３０の資材情報３０８から集計期間における収穫量を取得する。出力部１７０は、取得された収穫量を集計することで、農作業機械３０が集計期間に収穫した収穫量を算出する。

【0043】

また、評価指標３０１のうち領域情報３０７に含まれる作業面積が表示されるとき、出力部１７０は、対応する農作業機械３０の領域情報３０７から集計期間における作業面積を取得する。出力部１７０は、取得した作業面積を集計することで、農作業機械３０が集計期間に作業を行った作業面積を算出する。

【0044】

評価指標３０１のうち稼働時間情報３０４に含まれる作業時間が表示されるとき、出力部１７０は、対応する農作業機械３０の稼働時間情報３０４から集計期間における作業を行った作業時間、例えば「作業中」に該当する作業時間を算出する。

【0045】

出力部１７０は、算出された評価指標３０１に基づき、端末２００の入出力装置２１０に表示する形式に応じて、評価指標３０１を表す表示情報を算出する。例えば、算出された評価指標３０１は、図２に示すように、評価指標表示領域５０３に評価指標３０１の値に応じて、内側を塗りつぶした目盛りを表示する。この場合、表示情報は、所定の値に対する評価指標３０１の割合で表す。ここで、所定の値は、予め決められた値でもよい。また、複数の農作業機械３０の評価指標３０１を表示するとき、所定の値は、表示される評価指標３０１の最大値でもよい。所定の値に対する評価指標３０１の割合は、塗りつぶす目盛りの数を表してもよい。

【0046】

出力部１７０は、算出された表示情報を端末２００の表示部２５０に送信する。

【0047】

図５に示すステップＳ１４０において、端末２００の表示部２５０は、農業情報管理装置１００の出力部１７０から出力された表示情報を表示する。例えば、表示部２５０は、図２に示すように、複数の農作業機械３０の評価指標３０１を表す一覧画像５００を表示する。一覧画像５００は、各農作業機械３０に対応した装置表示領域５０１を有する。第１装置表示領域５０１－１と、第２装置表示領域５０１－２と、第３装置表示領域５０１－３とには、異なる農作業機械３０の評価指標３０１が表示される。

【0048】

一覧画像５００は、所定の値に対する評価指標３０１の割合に応じて評価指標３０１を視覚的に表す評価指標表示領域５０３を有する。例えば、評価指標表示領域５０３が複数の目盛りを表す領域に分割され、評価指標３０１は、その割合に応じて、目盛りを塗りつぶして表される。目盛りの数が５個で、評価指標３０１の割合が２０％以下のとき、評価指標３０１は、最も左の目盛りを塗りつぶして表される。評価指標３０１の割合が４０％以下のとき、評価指標３０１は、左から２つの目盛りを塗りつぶして表される。評価指標３０１の割合が６０％以下のとき、評価指標３０１は、左から３つの目盛りを塗りつぶして表される。評価指標３０１の割合が８０％以下のとき、評価指標３０１は、左から４つの目盛りを塗りつぶして表される。評価指標３０１の割合が８０％より大きいのとき、評価指標３０１は、すべての目盛りを塗りつぶして表される。表示部２５０は、表示される評価指標３０１の最大値を基準として評価指標３０１が表示されたとき、外的要因、例えば天候などの影響が少ない農作業機械３０の相対的な評価指標３０１を表す。これにより、ユーザは、農作業機械３０を相対的に評価することができる。

【0049】

評価指標表示領域５０３は、評価指標３０１の値に応じて、目盛りを塗りつぶす表示形態、例えば色、ハッチングなどを決定する。例えば、表示形態は、評価指標３０１と、表示している農作業機械３０における評価指標３０１の統計量、例えば平均値との比較に基づき、決定されてもよい。例えば評価指標３０１が平均値以上のときの表示形態は、評価指標３０１が平均値未満のときの表示形態と異なってもよい。表示形態は、評価指標３０１とその中央値との比較に基づき、決定されてもよい。なお、表示形態は、評価指標３０１と、すべての農作業機械３０における評価指標３０１の統計量との比較に基づき、決定されてもよい。これにより、ユーザは、評価指標３０１が相対的に小さい農作業機械３０を容易に把握することができる。

【0050】

また、一覧画像５００は、評価指標３０１の値に応じて、装置表示領域５０１の順番を変更するソート選択領域５０４を有する。ソート選択領域５０４が選択されると、表示部２５０は、装置表示領域５０１を表示する順番を、評価指標３０１の値に応じて変更する。例えば、表示部２５０は、各装置表示領域５０１の位置が選択されたソート選択領域５０４に対応する評価指標３０１が大きいほど上に表示されるように、一覧画像５００を変更する。また、表示部２５０は、各装置表示領域５０１の位置が選択されたソート選択領域５０４に対応する評価指標３０１が小さいほど上に表示されるように、一覧画像５００を変更してもよい。例えば、単位時間当たり収穫量に対応するソート選択領域５０４が１回選択されると、表示部２５０は、単位時間当たり収穫量が大きい農作業機械３０に対応する装置表示領域５０１の位置が上に表示されるように、一覧画像５００を変更する。再度、単位時間当たり収穫量に対応するソート選択領域５０４が選択されると、表示部２５０は、単位時間当たり収穫量が小さい農作業機械３０に対応する装置表示領域５０１の位置が上に表示されるように、一覧画像５００を変更する。

【0051】

表示部２５０は、表示情報を表す一覧画像５００を表示すると、ステップＳ１５０において、表示を変更する表示変更操作が入力されたかを判定する。表示変更操作は、表示される評価指標３０１を変更する指標変更操作、表示される農作業機械３０を変更する装置変更操作、評価指標３０１を地図上に表す地図表示操作などを含む。表示変更操作が入力されると、処理はステップＳ１３０に戻り、繰り返される。

【0052】

例えば、ユーザが指標変更操作を入出力装置２１０に入力すると、表示部２５０は、変更された評価指標３０１を表す要求信号を生成し、生成された要求信号を農業情報管理装置１００の出力部１７０に送信する。例えば、出力部１７０は、単位面積当たりの収穫量、農作業機械３０が作業を行っている割合を表す稼働率、燃料消費量、燃料消費量当たりの収穫量などの評価指標３０１を追加する要求信号を生成する。出力部１７０は、要求信号を受信すると、ステップＳ１３０の処理を実行して、処理を繰り返す。

【0053】

また、表示部２５０は、農作業機械３０を変更する装置変更操作が入力されると、表示する農作業機械３０を表す要求信号を生成する。例えば、図２に示す一覧画像５００において、ユーザは表示選択領域５１０を選択すると、表示部２５０は、選択された表示選択領域５１０に対応した農作業機械３０を表す要求信号を生成する。例えば、表示選択領域５１０は、農作業機械３０の種類、例えば、移植機や播種機、施肥機、薬剤散布機等の作業機を装着したトラクター、運搬車、収穫機などを表す。具体的には、第２表示選択領域５１０－２がトラクターの評価指標３０１を表示することを表してもよい。この場合、ユーザが第２表示選択領域５１０－２を選択すると、表示部２５０は、トラクターに対応した農作業機械３０を表す要求信号を生成する。生成された要求信号は、出力部１７０に送信される。出力部１７０は、要求信号を受信すると、ステップＳ１３０の処理を実行して、処理を繰り返す。この場合、出力部１７０により算出される表示情報は、苗を植え付けた距離を表す植え付け距離、植え付けた苗の量を表す苗植え付け量、圃場に播いた種の量を表す播種量、散布した肥料の量を表す肥料散布量、散布した農薬の量を表す農薬散布量などを含んでもよい。なお、図２に示す一覧画像５００において、第１表示選択領域５１０－１は、一覧画像５００に表示されている農作業機械３０を表す。

【0054】

さらに、表示部２５０は、集計期間、例えば１日における農作業機械３０の作業状態、例えば作業中と、アイドル中と、移動中と、非稼働とに分類された状態を表す状態表示操作が入力されると、各時刻における農作業機械３０の作業状態を表す要求信号を生成する。出力部１７０は、ステップＳ１３０において、要求信号に基づき、集計期間における農作業機械３０の作業状態を表す表示情報を出力する。表示部２５０は、ステップＳ１４０において、表示情報に基づき、集計期間における農作業機械３０の作業状態を表示する。例えば、表示部２５０は、図６に示すように、各時刻における農作業機械３０の作業状態を表す作業時刻表示領域５２０を表示する。作業時刻表示領域５２０は、集計期間、例えば１日の各時刻における作業状態を表し、例えば棒状のグラフを表示する。作業時刻表示領域５２０は、棒の延びる方向に各時刻を表す目盛りが付され、各目盛りの位置に、対応する時刻の作業状態を区別可能に表す。作業時刻表示領域５２０は、予め設定された設定時間、例えば７時から１８時の作業を行うべき時間のみを表してもよい。これにより、ユーザは、農作業機械３０が作業を行う傾向を容易に把握することができる。

【0055】

また、表示部２５０は、集計期間、例えば１週間における農作業機械３０の作業状態の割合を表示してもよい。この場合、表示部２５０は、ユーザによる入力に応じて、集計期間における作業状態の割合を表す要求信号を生成する。出力部１７０は、ステップＳ１３０において、要求信号に基づき、作業状態の割合を表す表示情報を出力する。表示部２５０は、ステップＳ１４０において、表示情報に基づき、農作業機械３０ごとに作業状態の割合を表示する。例えば、表示部２５０は、図７に示すように、集計期間における農作業機械３０の作業状態の割合を表す作業割合表示領域５２５を表示する。作業割合表示領域５２５は、集計期間における作業状態の割合を表し、例えば帯グラフを表示する。集計期間は、予め設定された設定時間、例えば７時から１８時の作業を行うべき時間のみを対象としてもよい。例えば、作業割合表示領域５２５は、１週間における作業状態の割合を表すとき、１週間のうちの７時から１８時に含まれる７７時間における作業状態の割合を表してもよい。これにより、ユーザは、農作業機械３０ごとに作業状態の割合を容易に把握することができる。例えば、ユーザは、農作業機械３０の燃料消費量が大きい原因、例えばアイドル中の割合が相対的に大きいこと、または、移動中の割合が相対的に大きいことなどを分析することができる。

【0056】

表示部２５０は、ユーザが評価指標３０１を地図上に表す地図表示操作を入力すると、地図上に表す評価指標３０１を表す要求信号を生成する。出力部１７０は、ステップＳ１３０において、要求信号に基づき、評価指標３０１と、評価指標３０１に対応する地図情報とを表す表示情報を出力する。表示部２５０は、ステップＳ１４０において、表示情報に基づき、評価指標３０１を地図上に表した画像を表示する。例えば、表示部２５０は、図８に示すように、農作業機械３０が作業を行った作業領域４００と、農作業機械３０の位置を表す農作業機械位置４１０とを地図上に表す。また、表示部２５０は、詳細情報表示領域４１１に農作業機械３０の評価指標３０１を表示する。表示部２５０は、地図上に、農作業機械３０が移動した軌道や、標高線を表示してもよい。例えば、ユーザは、農作業機械３０の軌道が傾斜の大きい位置を含むかを把握して、評価指標３０１の分析を行うことができる。

【0057】

また、表示部２５０は、図９に示すように、複数の農作業機械３０が作業を行った複数の作業領域４００を表示してもよい。作業領域４００は、対応する農作業機械３０を区別可能な表示形態で表示される。例えば、図２に示すように、一覧画像５００は、装置表示領域５０１に表示された農作業機械３０を区別するための装置識別表示領域５０２を有する。装置識別表示領域５０２に表示された表示形態、例えば色は、図９に示すように、対応する農作業機械３０が作業を行った作業領域４００を他の作業領域４００と区別する。例えば、第１装置表示領域５０１－１に対応する農作業機械３０が作業を行った第１作業領域４００－１は、第１装置識別表示領域５０２－１に表示された表示形態で表示される。第２装置表示領域５０１－２に対応する農作業機械３０が作業を行った第２作業領域４００－２は、第２装置識別表示領域５０２－２に表示された表示形態で表示される。第３装置表示領域５０１－３に対応する農作業機械３０が作業を行った第３作業領域４００－３は、第３装置識別表示領域５０２－３に表示された表示形態で表示される。これにより、ユーザは、各農作業機械３０が作業を行った領域を容易に把握することができる。

【0058】

表示部２５０が複数の農作業機械３０が作業を行った複数の作業領域４００を表示するとき、出力部１７０は、複数の作業領域４００を、作業を行った農作業機械３０に関連付けて表す領域情報３０７を出力する。表示部２５０は、作業領域４００を、作業を行った農作業機械３０に応じて区別可能に表示する。

【0059】

ステップＳ１５０において、ユーザが表示変更操作を入力せずに、表示終了操作を入力すると、処理は終了される。

【0060】

このように、農業情報管理システム１０００は、農作業機械３０ごとの作業量を表示することで、ユーザによる正確な状況把握を支援する。これにより、ユーザは、農作業機械管理、栽培管理の分析を容易に行うことができる。

【0061】

例えば、農業情報管理システム１０００は、資材情報３０８、例えば単位時間当たりの収穫量と、環境情報３０５、例えば土性に関する情報（砂質と粘土質との比率、圃場の作物の倒伏情報など）とを対応付けて表示する。これにより、ユーザは、環境が収穫作業に与える影響を把握することができる。また、農業情報管理システム１０００は、環境情報３０５を表示することで、ユーザによる農作業機械３０のメンテナンス予定の決定を支援する。

【0062】

（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。評価指標３０１は、農作業機械３０の間の相対的な大きさを表す任意の形式で表示されてよく、図１０に示すように、棒グラフを用いて表示されてもよい。

【0063】

また、表示選択領域５１０は、ユーザが表示を切り替えて分析するための任意のグループを表してよく、例えば、複数のチームを表してもよい。各チームは、複数の作業員を含み、チーム内の作業員が使用する農作業機械３０を表す。例えば、第１表示選択領域５１０－１は、第１チームの作業員が使用する複数の農作業機械３０の評価指標３０１を表示することを表す。第２表示選択領域５１０－２は、第１チームと異なる第２チームの作業員が使用する複数の農作業機械３０の評価指標３０１を表示することを表す。また、表示選択領域５１０は、環境情報３０５に応じて分類された農作業機械３０の評価指標３０１を表示することを表してもよい。

【0064】

また、表示選択領域５１０は、複数のグループをさらに分類された農作業機械３０の評価指標３０１を表示することを表してもよい。例えば、表示選択領域５１０に表されるグループは、チームに分類された農作業機械３０を、さらに農作業機械３０の種類に応じて分類されてもよい。この場合、ユーザが表示するチームと、表示する農作業機械３０の種類とを選択することで、該当する農作業機械３０の評価指標３０１は表示される。

【0065】

評価指標表示領域５０３における評価指標３０１を表示する表示形態、例えば色、ハッチングは、任意の条件に応じて、区別可能に決定されてもよい。例えば、表示部２５０は、平均値との差が閾値未満である評価指標３０１と、平均値より閾値以上小さい評価指標３０１と、平均値より閾値以上大きい評価指標３０１とを区別可能な表示形態で表示してもよい。例えば、評価指標３０１が平均値より閾値以上大きいとき、評価指標３０１は青色で表示される。評価指標３０１が平均値との差が閾値未満のとき、評価指標３０１は黄色で表示される。評価指標３０１が平均値より閾値以上小さいとき、評価指標３０１は赤色で表示される。また、表示部２５０は、評価指標３０１と平均値との差に応じて、区別可能な表示形態で評価指標３０１を表示してもよい。

【0066】

以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、出力部１７０は、端末２００で実行されてもよい。この場合、農業情報管理装置１００のデータ記憶部１５０は、端末２００の表示部２５０からの要求信号に基づき、対応する評価指標３０１を端末２００の出力部１７０に出力する。端末２００の出力部１７０は、農業情報管理装置１００から取得した評価指標３０１に基づき、表示するための各評価指標３０１を算出し、算出された評価指標３０１を表示部２５０に送信する。また、農業情報管理装置１００の一部、または、すべてを端末２００が実行してもよい。

【0067】

また、農業情報管理装置１００の出力部１７０は、表示部２５０により表示される各種画像、例えば図２に示す一覧画像５００、図８に示す地図情報を表す地図画像などを生成してもよい。この場合、生成された画像は、表示情報として表示部２５０に送信される。表示部２５０は、表示情報に表された画像を表示する。

【0068】

また、農業情報管理システム１０００は、端末２００を含まず、農業情報管理システム１０００に含まれない外部端末に評価指標３０１を表示させてもよい。また、端末２００の表示部２５０は、農業情報管理システム１０００に含まれない外部サーバから地図情報を取得して、地図上に評価指標３０１を表した地図情報を表示してもよい。

【符号の説明】

【0069】

１、２ ：記憶媒体
２０ ：ネットワーク
３０ ：農作業機械
１００ ：農業情報管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：データ記憶部
１６０ ：評価指標算出部
１７０ ：出力部
２００ ：端末
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２５０ ：表示部
３００ ：農業データ
３０１ ：評価指標
３０２ ：稼働情報
３０３ ：軌道情報
３０４ ：稼働時間情報
３０５ ：環境情報
３０６ ：作業量情報
３０７ ：領域情報
３０８ ：資材情報
３１０ ：圃場データ
３２０ ：農業情報管理プログラム
３３０ ：表示プログラム
４００ ：作業領域
４１０ ：農作業機械位置
４１１ ：詳細情報表示領域
５００ ：一覧画像
５０１ ：装置表示領域
５０２ ：装置識別表示領域
５０３ ：評価指標表示領域
５０４ ：ソート選択領域
５１０ ：表示選択領域
５２０ ：作業時刻表示領域
５２５ ：作業割合表示領域
１０００ ：農業情報管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】