特開 2022-168644 旋盤

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022168644

(43)【公開日】2022-11-08

(54)【発明の名称】旋盤

(51)【国際特許分類】

   B23B 15/00 20060101AFI20221031BHJP

   B23B 31/02 20060101ALI20221031BHJP

   B23B 31/20 20060101ALI20221031BHJP

【ＦＩ】

B23B15/00 G

B23B31/02 610Z

B23B31/20 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021074253

(22)【出願日】2021-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000107642

【氏名又は名称】スター精密株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107102

【弁理士】

【氏名又は名称】吉延 彰広

(74)【代理人】

【識別番号】100172498

【弁理士】

【氏名又は名称】八木 秀幸

(74)【代理人】

【識別番号】100164242

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 直人

(72)【発明者】

【氏名】川村 基広

【テーマコード（参考）】

3C032

3C045

【Ｆターム（参考）】

3C032FF13

3C032JJ02

3C045FA05

3C045FB07

(57)【要約】

【課題】ワーク排出部材を前進方向に移動させる移動部材の移動量を変更することが可能で、その移動量の変更状態が視認しやすい旋盤を提供する。
【解決手段】切断済ワークＷ２を把持および把持解除可能な第２主軸６１と、把持解除された切断済ワークＷ２を第２主軸６１の軸方向へ押し出す前進方向および該前進方向とは反対の後退方向へ移動可能に第２主軸６１内に挿入されたシリンダ用排出部材９１と、前進方向および後退方向へ移動する移動部材９３２を有し、移動部材９３２の前進方向への移動によってシリンダ用排出部材９１を前進方向に移動させるエアシリンダ９３と、エアシリンダ９３に着脱可能に取り付けられ、移動部材９３２の前進方向への移動を所定位置までに制限するブロックストッパ９３３とを備えている。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを把持および把持解除可能な主軸と、
把持解除された前記ワークを前記主軸の軸方向へ押し出す前進方向および該前進方向とは反対の後退方向へ移動可能に該主軸内に挿入されたワーク排出部材と、
前記前進方向および前記後退方向へ移動する移動部材を有し、該移動部材の該前進方向への移動によって前記ワーク排出部材を該前進方向に移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータに着脱可能に取り付けられ、前記移動部材の前記前進方向への移動を所定位置までに制限する移動制限部材とを備えていることを特徴とする旋盤。

【請求項2】

前記アクチュエータは、前記ワーク排出部材とは前記軸方向と直行する方向に離間して該ワーク排出部材と平行に配置されたものであることを特徴とする請求項１記載の旋盤。

【請求項3】

前記アクチュエータは、前記移動部材を移動させる流体が供給されるシリンダブロックを有するものであり、
前記移動部材は、前記移動制限部材を前記アクチュエータから取り外した状態では、該移動部材が前記前進方向に移動したときに前記シリンダブロックよりも該前進方向に突出する前進側突出部を有するものであり、
前記移動制限部材は、前記シリンダブロックの、前記前進方向側の端部に取り付けられ、前記前進側突出部の突出端が突き当たることで該移動部材のそれ以上の移動を阻止するものであることを特徴とする請求項１または２記載の旋盤。

【請求項4】

前記アクチュエータは、前記移動部材を移動させる流体が供給されるシリンダブロックを有するものであり、
前記移動部材は、前記シリンダブロックよりも前記後退方向側に配置された係止部を有するものであり、
前記移動制限部材は、前記係止部と前記シリンダブロックの間に挟まれることで該移動部材のそれ以上の移動を阻止するものであることを特徴とする請求項１または２記載の旋盤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークを把持および把持解除可能な主軸を備えた旋盤に関する。

【背景技術】

【0002】

ワーク把持部材（チャック）によってワークを把持して回転可能な主軸と、主軸内に挿入され、加工が完了したワークを主軸の外側に押し出す棒状のワーク排出部材とを備えた旋盤が知られている（例えば、特許文献１等参照）。特許文献１に記載された旋盤には、ワーク排出部材の後退方向の移動位置を決定する第１アクチュエータ（第１エアーシリンダ）と、ワーク排出部材を前進方向へ移動させる第２アクチュエータ（第２エアーシリンダ）の２つのアクチュエータが設けられている。また、ワーク排出部材には、進退方向に固定位置が調整可能な調整板が取り付けられている。調整板は、中心に設けられた孔にワーク排出部材が挿入された円盤状をしており、側方からねじを締めこむことでワーク排出部材に対して進退方向に任意の位置で固定することができる。調整板は、第２アクチュエータの移動部材（ピストン杆）が前進方向に移動した際に、その移動部材の先端に設けられた連係腕が当接することで移動部材の前進方向の移動をワーク排出部材に伝達してワーク排出部材を前進方向に移動させる役目をしている。この調整板の固定位置を変更することでワーク排出部材の前進方向への移動量を調節することができる。

【0003】

ところで、加工するワークの太さに対応してワーク把持部材を変更することがある。加工するワークが細いときは、ワークに合わせて内径の小さいワーク把持部材を用いる。このため、極めて細いワークを加工しようとすると、通常用いられるワーク排出部材では先端部分がワーク把持部材内に入り込めなくなってしまう。これに対し、ワーク把持部材に入り込む先端部分を細長く形成することで、全長の長いワーク排出部材を使用する場合がある。この場合、ワーク排出部材の全長が長くなった分だけワーク排出部材の前進方向への移動量を減少させる必要がある。特許文献１に記載された旋盤では、調整板の固定位置を変更することでワーク排出部材の前進方向への移動量調整することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平３―４０００１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された旋盤では、調整板の固定位置とワーク排出部材の前進位置との関係を把握することが困難であり、全長の長いワーク排出部材に適合した位置に調整板が固定されているか否かが分かり難いという問題がある。

【0006】

本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、ワーク排出部材を前進方向に移動させる移動部材の移動量を変更することが可能で、その移動量の変更状態が視認しやすい旋盤を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を解決する本発明の旋盤は、ワークを把持および把持解除可能な主軸と、
把持解除された前記ワークを前記主軸の軸方向へ押し出す前進方向および該前進方向とは反対の後退方向へ移動可能に該主軸内に挿入されたワーク排出部材と、
前記前進方向および前記後退方向へ移動する移動部材を有し、該移動部材の該前進方向への移動によって前記ワーク排出部材を該前進方向に移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータに着脱可能に取り付けられ、前記移動部材の前記前進方向への移動を所定位置までに制限する移動制限部材とを備えていることを特徴とする。

【0008】

この旋盤によれば、前記移動制限部材を着脱することで、前記移動部材の移動量を変更することができる。そして、前記移動制限部材が取り付けられているか否かを視認することで、ワーク排出部材の移動量が変更されているか否かを容易に理解することができる。

【0009】

ここで、前記主軸は、前記ワークを把持および把持解除可能なワーク把持部材を有していてもよい。また、前記主軸内に配置され、前記ワーク排出部材を前記後退方向へ移動させる戻しバネを備えていてもよい。

【0010】

この旋盤において、前記アクチュエータは、前記ワーク排出部材とは前記軸方向と直行する方向に離間して該ワーク排出部材と平行に配置されたものであってもよい。

【0011】

前記アクチュエータと前記ワーク排出部材とが平行に配置されているので、これらを合わせた前記軸方向の全長が短くなり、結果として旋盤を小型化することができる。

【0012】

また、この旋盤において、前記アクチュエータは、前記移動部材を移動させる流体が供給されるシリンダブロックを有するものであり、
前記移動部材は、前記移動制限部材を前記アクチュエータから取り外した状態では、該移動部材が前記前進方向に移動したときに前記シリンダブロックよりも該前進方向に突出する前進側突出部を有するものであり、
前記移動制限部材は、前記シリンダブロックの、前記前進方向側の端部に取り付けられ、前記前進側突出部の突出端が突き当たることで該移動部材のそれ以上の移動を阻止するものであってもよい。

【0013】

こうすることで、引用文献１のように、ねじの先端と調整板内面の一部によってワーク排出部材を挟み込んで摩擦によって固定位置を維持する構成と比較して、前記移動制限部材が前記前進方向にずれてしまうことが抑制される。また、仮に前記移動制限部材が前記前進方向にずれてしまった場合には、該移動制限部材と前記シリンダブロックの間に隙間が発生するか又は隙間が増大するので、ずれたことを容易に視認することができる。

【0014】

ここで、前記移動制限部材は、ねじ部の突出方向が前記軸方向に平行な複数のねじによって前記シリンダブロックに取り付けられていてもよい。

【0015】

さらに、この旋盤において、前記アクチュエータは、前記移動部材を移動させる流体が供給されるシリンダブロックを有するものであり、
前記移動部材は、前記シリンダブロックよりも前記後退方向側に配置された係止部を有するものであり、
前記移動制限部材は、前記係止部と前記シリンダブロックの間に挟まれることで該移動部材のそれ以上の移動を阻止するものであってもよい。

【0016】

こうすることで、前記移動部材の前記前進方向への移動量が変化してしまうことを防止できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、ワーク排出部材を前進方向に移動させる移動部材の移動量を変更することが可能で、その移動量の変更状態が視認しやすい旋盤を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態にかかるＮＣ旋盤の外観を示す正面図である。

【図2】図１に示したＮＣ旋盤の内部構成を簡易的に示す平面図である。

【図3】パイプ式製品排出装置を備えた第２主軸台を示す斜視図である。

【図4】（ａ）は、図３に示した第２主軸台を第２主軸中心線に沿って垂直方向に切断して正面から見た断面図であり、（ｂ）は、同図（ａ）に示した第２主軸が後退した状態を示した断面図である。

【図5】（ａ）は、バネ式製品排出装置を備えた第２主軸台を示す正面図であり、（ｂ）は、同図（ａ）の第２主軸台を第２主軸中心線に沿って水平方向に切断して上方から見た断面図である。

【図6】エアシリンダ式製品排出装置を備えた第２主軸台を第２主軸中心線に沿って水平方向に切断して上方から見た断面図であり、シリンダ用排出部材が後退した状態を示している。

【図7】図６に示したシリンダ用排出部材が前進した状態を示す図６と同様の断面図である。

【図8】図６に示したエアシリンダの内部構造とシリンダ用排出部材とを示す斜視図であり、（ａ）は、シリンダ用排出部材が後退した様子を示し、（ｂ）は、シリンダ用排出部材が前進した様子を示している。

【図9】細径ワーク用の第２主軸と細径ワーク用のエアシリンダ式製品排出装置を示す図７と同様の断面図である。

【図10】（ａ）は、図９に示したエアシリンダの内部構造とシリンダ用排出部材とを示す斜視図であり、（ｂ）は、同図（ａ）に示したエアシリンダの外観を示す斜視図である。

【図11】他の実施形態における細径ワーク用のエアシリンダ式製品排出装置に用いられるエアシリンダの内部構造とシリンダ用排出部材とを示す斜視図であり、（ａ）は、シリンダ用排出部材が後退した様子を示し、（ｂ）は、シリンダ用排出部材が前進した様子を示している。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、本発明をＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）旋盤に適用した例を用いて説明する。

【0020】

図１は、本実施形態にかかるＮＣ旋盤の外観を示す正面図である。

【0021】

図１に示すように、ＮＣ旋盤１は、土台である脚の上に、切削室１１と、操作パネル１５とを備えている。このＮＣ旋盤１は、旋盤の一例に相当する。なお、図１には、ＮＣ旋盤１によって加工が完了した加工済ワークをＮＣ旋盤１の外部まで搬送する排出コンベア１９の下流端部も示されている。切削室１１は、正面側から見てＮＣ旋盤１の右側に配置されている。切削室１１には切削室１１内を目視するための窓１１１が設けられている。操作パネル１５は、正面側から見てＮＣ旋盤１の左側に配置されている。この操作パネル１５は、ＮＣ旋盤１を操作するための入力装置である。ＮＣ旋盤１の操作者は、図１における紙面手前側に立って、操作パネル１５を用いてＮＣ旋盤１を操作し、窓１１１から切削室１１内を見て加工動作などを確認する作業を行う。

【0022】

図２は、図１に示したＮＣ旋盤の内部構成を簡易的に示す平面図である。この図２には、切削室１１の範囲が太い一点鎖線で示されている。

【0023】

図２に示すように、ＮＣ旋盤１の内部には、ＮＣ装置２と、第１主軸台３と、ガイドブッシュ４と、第１刃物台５と、第２主軸台６と、第２刃物台７が設けられている。ＮＣ装置２には、ＮＣプログラムが保存されている。ＮＣ装置２は、そのＮＣプログラムに従って、第１主軸台３、第１刃物台５、第２主軸台６および第２刃物台７を数値制御により動作させるコンピューターである。また、ＮＣ装置２は、後述する第１主軸３１と第２主軸６１の回転も制御する。加えて、第１刃物台５には、工具Ｔ１自体が回転する回転工具が取り付けられる場合がある。ＮＣ装置２は、その回転工具の回転も制御する。同様に、第２刃物台７にも、工具Ｔ２自体が回転する回転工具が取り付けられる場合がある。ＮＣ装置２は、回転工具の回転も制御する。なお、ＮＣプログラムを用いた動作の他、図１に示した操作パネル１５からＮＣ装置２に直接指令を入力することによってもＮＣ旋盤１を動作させることができる。

【0024】

第１主軸台３には、第１主軸３１が搭載されている。第１主軸台３は、第１主軸３１とともにＺ１軸方向に移動可能である。Ｚ１軸方向は、水平方向であり、図２においては左右方向である。第１主軸３１は、コレットチャック等の第１把持部を有している。また、第１主軸３１は、その内部に挿入された長尺棒状のワーク素材Ｗ１を第１把持部によって把持解除可能に把持する。第１主軸３１は、ワーク素材Ｗ１を把持して第１主軸中心線ＣＬ１を中心として回転可能である。第１主軸中心線ＣＬ１の方向はＺ１軸方向と一致している。第１主軸３１にはビルトインモーター等の不図示の第１スピンドルモータが設けられている。第１スピンドルモータがＮＣ装置２から指令を受けて回転することで、第１主軸３１は、第１主軸中心線ＣＬ１を中心として回転する。これにより、第１主軸３１によって把持されたワーク素材Ｗ１は、第１主軸中心線ＣＬ１を中心にして回転する。

【0025】

ガイドブッシュ４は、ガイドブッシュ支持台４１によってＮＣ旋盤１の土台である脚に固定されている。ガイドブッシュ４の、第１主軸３１が配置された側とは反対側の端面は、切削室１１内に露出している。ガイドブッシュ４は、第１主軸３１の内部を貫通したワーク素材Ｗ１の端部をＺ１軸方向へ摺動自在に支持する。このガイドブッシュ４の、ワーク素材Ｗ１を支持している部分は、第１主軸３１と同期して第１主軸中心線ＣＬ１を中心にして回転可能である。すなわち、第１主軸中心線ＣＬ１は、ワーク素材Ｗ１の、ガイドブッシュ４に支持された部分の回転中心線でもある。ガイドブッシュ４により、加工時のワーク素材Ｗ１の撓みが抑制されるので、特に細長いワーク素材Ｗ１を高精度に加工できる。

【0026】

第１刃物台５は、Ｚ１軸方向と直交しかつ水平方向を向いたＸ１軸方向と、垂直方向を向いたＹ１軸方向に移動可能である。図２では、上下方向がＸ１軸方向であり、紙面に直交する方向がＹ１軸方向である。第１刃物台５には、ワーク素材Ｗ１を加工する工具Ｔ１が装着される。図２には、第１刃物台５に工具Ｔ１が装着された様子が示されている。この工具Ｔ１は切削室１１内に配置される。第１刃物台５には、外径加工用のバイト、突っ切り加工用のバイト等を含む複数種類の工具Ｔ１がＹ１軸方向に並んで取り付けられる。第１刃物台５がＹ１軸方向に移動することで、これらの複数種類の工具Ｔ１から任意の工具Ｔ１が選択される。そして、第１刃物台５がＸ１軸方向に移動することで、選択された工具Ｔ１が第１主軸３１に把持されたワーク素材Ｗ１に切り込んでワーク素材Ｗ１の先端部分を加工する。

【0027】

第２主軸台６は、切削室１１内に配置されている。第２主軸台６には、第２主軸６１が搭載されている。この第２主軸６１は、主軸の一例に相当する。第２主軸台６は、Ｘ２軸方向およびＺ２軸方向に第２主軸６１とともに移動可能である。このＸ２軸方向は上述したＸ１軸方向と同一の方向であり、Ｚ２軸方向は上述したＺ１軸方向と同一の方向である。このＺ２軸方向は、第２主軸６１の軸方向に相当する。以下の説明では便宜上、Ｚ２軸方向のマイナス側（図２においては左側）を「前」、Ｚ２軸方向のプラス側（図２においては右側）を「後」として説明を行う。図２には、第２主軸台６が第２主軸６１とともに、ガイドブッシュ４を挟んで第１主軸３１に対向する位置に位置した様子が実線で示されている。この位置では、第１主軸中心線ＣＬ１と第２主軸の回転中心である第２主軸中心線ＣＬ２は同一線上に配置される。また、図２には、第２主軸台６が第２主軸６１とともに第２刃物台７に対向する位置に位置した様子が細い二点鎖線で示されている。第２主軸６１には、第１主軸３１を用いた加工が完了し、突っ切り加工用のバイトによって切断された切断済ワークＷ２が受け渡される。この切断済ワークＷ２は、ワークの一例に相当する。第２主軸６１は、第２把持部６１１(図６参照)を有している。なお、第２把持部６１１は、コレットチャックであるが、他の種類のチャックであってもよい。第２主軸６１は、第１主軸３１から受け渡された切断済ワークＷ２を第２把持部６１１によって把持解除可能に把持する。第２主軸６１は、切断済ワークＷ２を把持して第２主軸中心線ＣＬ２を中心として回転可能である。第２主軸中心線ＣＬ２の方向はＺ２軸方向と一致している。第２主軸台６にはビルトインモーター等の第２スピンドルモータ６３２（図５（ａ）参照）が設けられている。第２スピンドルモータ６３２がＮＣ装置２から指令を受けて回転することで、第２主軸６１は、第２主軸中心線ＣＬ２を中心として回転する。これにより、第２主軸６１によって把持された切断済ワークＷ２は、第２主軸中心線ＣＬ２を中心にして回転する。第２主軸６１の構成については、後に詳述する。

【0028】

第２刃物台７は、切削室１１において、平面視で第１主軸台３側かつＮＣ旋盤１の正面側に配置されている。第２刃物台７は、Ｙ２軸方向へ移動可能である。このＹ２軸方向は上述したＹ１軸方向と同一の方向である。第２刃物台７には、第２主軸６１に把持された切断済ワークＷ２を加工する複数の工具Ｔ２が取り付けられる。図２には、第２刃物台７に工具Ｔ２が装着された様子が示されている。第２刃物台７には、ドリルやエンドミル等の複数種類の工具Ｔ２が取り付けられる。図２には表れていないが、工具Ｔ２はＸ２軸方向だけでなくＹ２軸方向にも並んで取り付けられている。第２主軸台６のＸ２軸方向の移動と第２刃物台７のＹ２軸方向の移動によって、これらの複数種類の工具Ｔ２から任意の工具Ｔ２が選択される。そして、第２主軸台６がＺ２軸方向に移動することで、第２主軸６１に把持された切断済ワークＷ２の切断端側部分が加工される。また、後述するバネ式製品排出装置８２（図５（ｂ）参照）またはエアシリンダ式製品排出装置９（図６参照）を備えたＮＣ旋盤１では、工具Ｔ２による加工が完了し、製品になった加工済ワークを受け入れる不図示の製品受入部材が第２刃物台７に搭載される。

【0029】

切断済ワークＷ２の切断端側部分の加工が完了した加工済ワークを第２主軸６１から排出する装置として、パイプ式製品排出装置８１（図３参照）と、バネ式製品排出装置８２（図５（ｂ）参照）と、エアシリンダ式製品排出装置９（図６参照）とが知られている。これらの排出装置のうち、本発明はエアシリンダ式製品排出装置９に適したものであるが、他の排出装置についても順に説明する。

【0030】

図３は、パイプ式製品排出装置を備えた第２主軸台を示す斜視図である。この図３には、ＮＣ旋盤１の右側面を構成する外装部品１２の一部も示されている。

【0031】

図３に示すように、第２主軸台６は、Ｘ２軸方向に移動可能なＸ２軸テーブル６２と、Ｘ２軸テーブル６２に搭載されてＺ２軸方向に移動可能なＺ２軸テーブル６３とを有している。Ｘ２軸テーブル６２は、不図示のＸ２軸モータを駆動することによって第２主軸６１およびＺ２軸テーブル６３とともにＸ２軸方向に移動する。また、Ｚ２軸テーブル６３は、不図示のＺ２軸モータを駆動することによって、第２主軸６１とともにＺ２軸方向に移動する。Ｘ２軸テーブル６２によって第２主軸台６がＸ２軸方向に移動することで、第２主軸６１は、図２に実線で示したガイドブッシュ４を挟んで第１主軸３１に対向した位置と、図２に二点鎖線で示した第２刃物台７に対向した位置とに移動する。

【0032】

Ｚ２軸テーブル６３には、スピンドルクランプ用シリンダ６３１と、第２スピンドルモータ６３２（図５（ａ）参照）と、後端カバー部６３３と、チャッキング用シリンダ６３６（図６参照）と、パイプ式製品排出装置８１とが設けられている。スピンドルクランプ用シリンダ６３１は、第２主軸６１を任意の回転角度に割り出してから、その回転角度を維持するためのものである。第２スピンドルモータ６３２は、切断済ワークＷ２を把持した第２主軸６１を回転させるためのモータである。第２主軸６１の中心には、第２主軸中心線ＣＬ２に沿って貫通した貫通孔が形成されている。後端カバー部６３３は、第２主軸６１の後端部分に配置されている。この後端カバー部６３３には、第２主軸６１の貫通孔に連なりＺ２軸方向に貫通した孔が形成されている。チャッキング用シリンダ６３６は、第２把持部６１１(図４参照)を動作させるためのものである。このチャッキング用シリンダ６３６を駆動することで、第２主軸６１に設けられたチャックスリーブ６１２(図４参照)が前方または後方に移動する。これにより、第２主軸６１による切断済ワークＷ２の把持または把持解除が行われる。

【0033】

パイプ式製品排出装置８１は、製品移送パイプ８１１と、製品ストッパ８１２とを有している。このパイプ式製品排出装置８１は、切断済ワークＷ２を多数加工する場合に用いられる。製品移送パイプ８１１は、前端側が第２主軸６１内形成された貫通孔に挿入され、後端側が第２主軸６１よりも後方に突出した長尺のパイプである。製品移送パイプ８１１は、後端カバー部６３３に形成された孔に固定されている。製品移送パイプ８１１は、加工済ワークの最大外径よりも大きな内径を有している。そして、製品移送パイプ８１１内に形成された空間は、加工済ワークを受け入れて後方に向かって移送する製品移送経路として機能する。第２主軸６１を用いた加工が完了した加工済ワークは、次の切断済ワークＷ２が第２主軸６１の前側から挿入されることで製品移送パイプ８１１内の空間に順次押し込まれ、後方に向かって移送されていく。

【0034】

製品ストッパ８１２は、製品移送パイプ８１１の後端部分に固定されている。この製品ストッパ８１２は、製品移送パイプ８１１の後端付近まで移送されてきた加工済ワークをローラで押さえることにより加工済ワークが勢いよく飛び出してしまうことを防止するものである。加工済ワークは、製品ストッパ８１２により押えられつつ後方に送り出され、製品移送パイプ８１１から落下することで排出される。

【0035】

Ｚ２軸テーブル６３には、製品移送パイプ８１１の中間部を支持する支持孔が形成された金属製の第１支持板６３４が取り付けられている。また、Ｘ２軸テーブル６２には、第１支持板６３４よりも後端側で製品移送パイプ８１１を支持するＵ字状の溝が形成された樹脂製の第２支持板６２１が取り付けられている。

【0036】

図４（ａ）は、図３に示した第２主軸台を第２主軸中心線に沿って垂直方向に切断して正面から見た断面図であり、図４（ｂ）は、同図（ａ）に示した第２主軸が後退した状態を示した断面図である。なお、この図４では、断面を示すハッチングは省略している。また、以降の図面においても、断面を示すハッチングは省略する。

【0037】

図４（ａ）に示すように、Ｚ２軸テーブル６３が前側に位置している状態では、第１支持板６３４は、製品移送パイプ８１１の延在方向中央部分を支持している。また、第２支持板６２１は、製品移送パイプ８１１の後端側部分を支持している。そして、後端カバー部６３３には、製品移送パイプ８１１の前側部分が固定されている。これらにより、製品移送パイプ８１１は、３ヵ所で支持されている。Ｚ２軸テーブル６３が後方に移動すると、製品移送パイプ８１１は、第２支持板６２１に形成されたＵ字状の溝の上を摺動しながら後方に移動する。そして、図４（ｂ）に示すように、Ｚ２軸テーブル６３が後側に位置した状態では、第１支持板６３４と第２支持板６２１がある程度近接する。この状態においても、製品移送パイプ８１１は、上述の３ヵ所で支持されている。製品移送パイプ８１１が細い場合や弾性変形しやすい材質で構成されている場合と、第２主軸台６の移動などによって、製品移送パイプ８１１が撓んで振動してしまう虞がある。これに対し、製品移送パイプ８１１を３ヵ所で支持することにより、製品移送パイプ８１１の撓みおよび振動を抑制することができる。

【0038】

次に、バネ式製品排出装置８２（図５（ｂ）参照）を備えた第２主軸台６について説明する。これより後の説明では、これまで説明した構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号を付して説明し、重複する説明は省略することがある。

【0039】

図５（ａ）は、バネ式製品排出装置を備えた第２主軸台を示す正面図であり、図５（ｂ）は、同図（ａ）の第２主軸台を第２主軸中心線に沿って水平方向に切断して上方から見た断面図である。

【0040】

図５（ｂ）に示すように、バネ式製品排出装置８２は、バネ用排出部材８２１と、吐出バネ８２２とを有している。バネ用排出部材８２１は、Ｓ４５Ｃで構成されたバネ用吐出軸８２１１と、そのバネ用吐出軸８２１１の前端部に取り付けられたバネ用エジェクタピン８２１２とから構成されている。なお、バネ用吐出軸８２１１は、Ｓ４５Ｃ以外の鋼材や他の金属などで構成されていてもよいが、後述する排出完了の検出を行うために磁性体であることが好ましい。バネ用排出部材８２１は、前後方向（Ｚ２軸方向）に移動可能に第２主軸６１内に挿入されていれる。図５（ｂ）には、バネ用排出部材８２１が前進方向に移動して加工済ワークの排出が完了した状態が示されている。バネ用吐出軸８２１１の前側部分には、第２主軸６１の内径よりも少しだけ小さい径の大径部が形成されている。吐出バネ８２２は、その大径部と後端カバー部６３３の間で圧縮されることにより、バネ用排出部材８２１を前方に向けて押圧している。

【0041】

バネ式製品排出装置８２においては、第２主軸６１の前方から切断済ワークＷ２が第２主軸６１内に挿入されることで吐出バネ８２２に抗してバネ用排出部材８２１が後方に移動する。そして、バネ用排出部材８２１が後方に移動した状態で第２主軸６１が切断済ワークＷ２を把持することで吐出バネ８２２が圧縮された状態が維持される。第２主軸６１を用いた加工が完了したら、第２主軸６１が加工済ワークの把持を解除することで、吐出バネ８２２によってバネ用排出部材８２１が前方に押し出される。これにより、加工が完了した加工済ワークは第２主軸６１の前方に吐出され、不図示の製品受入部材内に投入される。

【0042】

図５（ａ）に示すように、バネ式製品排出装置８２を備えた第２主軸台６の後端カバー部６３３には、近接センサ６３５１を有するセンサ板６３５がねじによって取り付けられている。図５（ｂ）に示すように、近接センサ６３５１は、後端カバー部６３３に形成された第１センサ孔６３３ａに挿入されている。後端カバー部６３３には、図５（ｂ）に破線で示すように、第２センサ孔６３３ｂも形成されている。ただし、第２センサ孔６３３ｂは、センサ板６３５によって開口が塞がれている。近接センサ６３５１は、センサ面６３５１ａに対面した位置に磁性体が存在しているか否かを非接触で検出する検出装置である。図５に示したバネ用排出部材８２１が前方に押し出された状態では、近接センサ６３５１のセンサ面６３５１ａに対面した位置に磁性体であるバネ用吐出軸８２１１が存在していない状態である。一方、バネ用排出部材８２１が後方に移動した状態では、センサ面６３５１ａに対面した位置にバネ用吐出軸８２１１が存在した状態になる。近接センサ６３５１がこれらの状態変化を検出することで、加工済ワークが第２主軸６１から吐出されたか否かを判断することができる。すなわち、第２主軸６１が加工済ワークの把持を解除することで、近接センサ６３５１の検出結果が磁性体無しに移行すれば正常に加工済ワークの排出が実行できたと判断できる。逆に、第２主軸６１が把持を解除しても、近接センサ６３５１の検出結果が磁性体有りのままである場合は、例えば吐出バネ８２２の動作を切削くずが阻害しているなどの何らかの原因で加工済ワークの排出が失敗したと判断できる。

【0043】

続いて、エアシリンダ式製品排出装置９（図６参照）を備えた第２主軸台６について説明する。本発明は、このエアシリンダ式製品排出装置９に適用される。なお、エアシリンダ式製品排出装置９を備えた第２主軸台６は、製品排出装置の構成が異なる以外は、バネ式製品排出装置８２を備えた第２主軸台６と概ね同様の構成をしている。

【0044】

図６は、エアシリンダ式製品排出装置を備えた第２主軸台を第２主軸中心線に沿って水平方向に切断して上方から見た断面図であり、シリンダ用排出部材が後退した状態を示している。

【0045】

図６に示すように、エアシリンダ式製品排出装置９は、シリンダ用排出部材９１と、戻しバネ９２と、エアシリンダ９３と、連結部９４とを有している。シリンダ用排出部材９１は、Ｓ４５Ｃで構成されたシリンダ用吐出軸９１１と、そのシリンダ用吐出軸９１１の前端部に取り付けられたシリンダ用エジェクタピン９１２とから構成されている。なお、シリンダ用吐出軸９１１は、Ｓ４５Ｃ以外の鋼材や他の金属などで構成されていてもよいが、後述する待機位置に戻ったか否かの検出を行うために磁性体であることが好ましい。このシリンダ用排出部材９１は、ワーク排出部材の一例に相当する。シリンダ用吐出軸９１１の前端には雌ねじが形成されている。また、シリンダ用エジェクタピン９１２の後端は雄ねじが形成されている。シリンダ用エジェクタピン９１２の雄ねじをシリンダ用吐出軸９１１の雌ねじに締めこむことで、シリンダ用エジェクタピン９１２は、シリンダ用吐出軸９１１に着脱可能に取り付けられている。

【0046】

シリンダ用排出部材９１は、加工済ワークを前側に押し出す前進方向およびその反対の後退方向に移動可能に第２主軸６１内に挿入されている。この前進方向は－Ｚ２方向と一致し、後退方向は＋Ｚ２軸方向と一致している。図６には、シリンダ用排出部材９１が後退方向へ移動して待機位置にある状態が示されている。バネ用吐出軸８２１１の後側部分には、第２主軸６１の内径よりも少しだけ小さい径の大径部が形成されている。戻しバネ９２は、その大径部とチャックスリーブ６１２の後端の間で圧縮されることにより、シリンダ用排出部材９１を後方に向けて押圧している。なお、シリンダ用排出部材９１は、連結部９４とは連結されていない独立した部材であるが、連結部９４によって進出方向に押されて移動し、連結部９４が後退方向に移動すると戻しバネ９２の押圧により後退方向に移動する。また、第２主軸６１が回転したときには、戻しバネ９２を介して第２主軸６１の回転が伝達されるため第２主軸６１とともに回転する。

【0047】

エアシリンダ９３は、シリンダ用排出部材９１とはＸ２軸方向に離間してシリンダ用排出部材９１と平行に並んで配置されている。このエアシリンダ９３は、アクチュエータの一例に相当する。エアシリンダ９３は、シリンダブロック９３１と移動部材９３２とを有している。シリンダブロック９３１は、前後方向に長い概略直方体をしている。移動部材９３２の後端にはＹ２軸方向に延在する係止部９３２１が設けられている。エアシリンダ９３の構成については、後に詳述する。

【0048】

連結部９４は、移動部材９３２の前進方向への移動の力をシリンダ用排出部材９１に伝達するためのものである。連結部９４は、連結アーム９４１と、押し棒９４２と、コマ９４３とを有している。第２主軸６１の後端部分に配置された後端カバー部６３３には、押し棒ガイド６３３１が固定されている。押し棒９４２は、この押し棒ガイド６３３１によって前後方向に移動自在に支持されている。連結アーム９４１は、移動部材９３２の係止部９３２１と押し棒９４２の後端とを連結している。コマ９４３は、押し棒９４２の前端にねじ構造により連結されている。これらの押し棒９４２およびコマ９４３は、非磁性体であるＳＵＳ３０３で形成されている。なお、押し棒９４２およびコマ９４３は、他のステンレス鋼や他の金属なで構成されていてもよいが、後述する待機位置に戻ったか否かの検出を行うために非磁性体であることが好ましい。

【0049】

エアシリンダ式製品排出装置９を備えた第２主軸台６では、バネ式製品排出装置８２を備えた第２主軸台６と同様に、近接センサ６３５１を有するセンサ板６３５が後端カバー部６３３にねじによって取り付けられている。エアシリンダ式製品排出装置９を備えた第２主軸台６と、バネ式製品排出装置８２を備えた第２主軸台６では、同一の後端カバー部６３３が用いられる。ただし、エアシリンダ式製品排出装置９を備えた第２主軸台６の近接センサ６３５１は、後端カバー部６３３に形成された第２センサ孔６３３ｂに挿入されている。そして、バネ式製品排出装置８２を備えた第２主軸台６で用いられる第１センサ孔６３３ａは、センサ板６３５によって開口が塞がれている。

【0050】

エアシリンダ式製品排出装置９を備えた第２主軸台６では、近接センサ６３５１は、戻しバネ９２の押圧により移動部材９３２が後退方向へ移動することで、シリンダ用排出部材９１が待機位置に戻ったか否かを検出する。上述したように、図６には、シリンダ用排出部材９１が待機位置にある状態が示されている。第２把持部６１１が切断済ワークＷ２を把持している間は、シリンダ用排出部材９１は待機位置で待機している。この待機位置では、センサ面６３５１ａに対面した位置にシリンダ用吐出軸９１１が配置されている状態である。一方、移動部材９３２が前進方向に移動することでシリンダ用排出部材９１が前進方向に移動すると、近接センサ６３５１のセンサ面６３５１ａに対面した位置に磁性体であるシリンダ用吐出軸９１１が存在していない状態になる。そして、非磁性体である押し棒９４２またはコマ９４３がセンサ面６３５１ａに対面して配置されている状態になる。近接センサ６３５１がこれらの状態変化を検出することで、シリンダ用排出部材９１が待機位置に戻ったか否かを判断することができる。すなわち、移動部材９３２が後退方向に移動することで、近接センサ６３５１の検出結果が磁性体有りに移行すれば正常にシリンダ用排出部材９１が待機位置に戻ったと判断できる。逆に、移動部材９３２が後退方向に移動しても、近接センサ６３５１の検出結果が磁性体無しのままである場合は、例えば戻しバネ９２の動作を切削くずが阻害しているなど何らかの原因でシリンダ用排出部材９１が待機位置に戻っていないと判断できる。

【0051】

近接センサ６３５１を第２センサ孔６３３ｂに挿入して第１センサ孔６３３ａを塞いだ状態と、近接センサ６３５１を第１センサ孔６３３ａに挿入して第２センサ孔６３３ｂを塞いだ状態とは、センサ板６３５の付け替えによって切り替えることができる。詳細には、センサ板６３５を、図６における上下方向を回転軸にして１８０度回転させて後端カバー部６３３にとりつけることで近接センサ６３５１の挿入位置と塞ぐセンサ孔を切り替えることができる。第２把持部６１１から第２主軸６１内に切削くずやクーラント液が入ってしまうことを抑制するために、第２主軸６１の貫通孔に圧縮した空気を供給することがある。第１センサ孔６３３ａと第２センサ孔６３３ｂのうち、近接センサ６３５１が挿入されていない方のセンサ孔を塞ぐことで、供給した空気が抜け出てしまうことを防止できる。同様に、第２主軸６１内に入ってしまったクーラント液がこれらの孔から漏れ出てしまうことも防止できる。しかも、センサ板６３５の取付により、近接センサ６３５１の配置と使用していない孔の閉塞を同時に達成できるので、付け替え作業や取付作業が簡便で、このＮＣ旋盤１の組立作業性やメンテナンス作業性が高まる。また、エアシリンダ式製品排出装置９を備えた第２主軸台６と、バネ式製品排出装置８２を備えた第２主軸台６で部品が共通化できるので、ＮＣ旋盤１を安価に構成できる。

【0052】

図７は、図６に示したシリンダ用排出部材が前進した状態を示す図６と同様の断面図である。この図７には、第２主軸６１と後端カバー部６３３とセンサ板６３５も示されている。

【0053】

第２主軸６１を用いた切断済ワークＷ２の加工が完了したら、第２把持部６１１による把持が解除し、図７に示すように、エアシリンダ９３の移動部材９３２を前進方向に移動させる。これにより、移動部材９３２とともに連結部９４が前進方向に移動し、連結部９４によって前進方向に押されたシリンダ用排出部材９１も戻しバネ９２に抗して前進方向に移動する。シリンダ用排出部材９１の前進方向の移動が完了した状態では、シリンダ用排出部材９１の先端は、第２把持部６１１よりも前側に少し突出している。これにより、第２把持部６１１による把持が解除された加工済ワークが第２主軸６１の前方に吐出され、不図示の製品受入部材内に投入される。

【0054】

図８は、図６に示したエアシリンダの内部構造とシリンダ用排出部材とを示す斜視図であり、（ａ）は、シリンダ用排出部材が後退した様子を示し、（ｂ）は、シリンダ用排出部材が前進した様子を示している。この図８では、手前側半分を削除したエアシリンダ９３が描かれている。

【0055】

図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、シリンダブロック９３１内は、気体が供給されるピストン室９３１ａと、前後方向に貫通した２つのガイド孔９３１ｂとが形成されている。このピストン室９３１ａに供給される気体は、流体の一例に相当する。移動部材９３２は、係止部９３２１と、ピストンロッド９３２２と、２本のガイド軸９３２３とを有している。ピストンロッド９３２２の後端および２本のガイド軸９３２３後端は、それぞれねじによって係止部９３２１に固定されている。この係止部９３２１は、移動部材９３２の位置にかかわらず、常にシリンダブロック９３１よりも後退方向側に配置されている。２本のガイド軸９３２３は、２つのガイド孔９３１ｂそれぞれに挿入されることで、前後方向に移動自在に案内されている。そして、ピストン室９３１ａ内に気体が供給されることでピストンロッド９３２２が駆動され、移動部材９３２は前進方向または後退方向へ移動する。図８（ｂ）に示すように、移動部材９３２の前進方向への移動が完了した状態では、ガイド軸９３２３の前側部分がシリンダブロック９３１の前端面よりも前進方向に突出する。この突出した前側部分が前進側突出部９３２３ａになる。

【0056】

ところで、図６に示した第２把持部６１１およびチャックスリーブ６１２は、加工する切断済ワークＷ２の外径に適応した内径のものに交換することがある。極めて細い切断済ワークＷ２を加工するときは、シリンダ用吐出軸９１１の前端部分の外径よりも小さい内径の第２把持部６１１を用いる場合もある。この場合、シリンダ用吐出軸９１１が第２把持部６１１内に入り込めないので、シリンダ用エジェクタピン９１２に細長いものを使用し、移動部材９３２の前進方向の移動量を減らす構成にする。この構成に変更することで、シリンダ用吐出軸９１１の前端部分が第２把持部６１１内部に入り込まなくても加工済ワークを第２主軸６１の前方に吐出することができる。以下、この構成に変更した第２主軸を細径ワーク用の第２主軸と称し、その細径ワーク用の第２主軸に用いられるエアシリンダ式製品排出装置を細径ワーク用のエアシリンダ式製品排出装置と称する。これらの細径ワーク用の第２主軸６１と細径ワーク用のエアシリンダ式製品排出装置９の説明では、主に図６に示した第２主軸６１およびエアシリンダ式製品排出装置９との相違点について説明する。

【0057】

図９は、細径ワーク用の第２主軸と細径ワーク用のエアシリンダ式製品排出装置を示す図７と同様の断面図である。

【0058】

上述したように、図９に示す細径ワーク用の第２主軸６１では、第２把持部６１１の外径および内径が小さい。また、細径ワーク用の第２主軸６１では、チャックスリーブ６１２が肉厚でその内径が小さい。シリンダ用エジェクタピン９１２は、全長が長く外径が第２把持部６１１の内径よりも細い。シリンダ用吐出軸９１１は、図６に示したものと同一のものであるため、シリンダ用排出部材９１全体の長さは、図６に示したものよりも長い。そして、シリンダブロック９３１の、前進側の端部には、ブロックストッパ９３３が取り付けられている。

【0059】

図１０（ａ）は、図９に示したエアシリンダの内部構造とシリンダ用排出部材とを示す斜視図であり、図１０（ｂ）は、同図（ａ）に示したエアシリンダの外観を示す斜視図である。図１０（ａ）には、移動部材９３２が前進した様子が示されている。なお、図１０（ａ）では、手前側半分を削除したエアシリンダ９３が描かれている。

【0060】

図１０（ａ）に示すように、ブロックストッパ９３３は、ブロック基体９３３１と２つの突当部９３３２とを有している。このブロックストッパ９３３は、移動制限部材の一例に相当する。図１０（ｂ）に示すように、ブロック基体９３３１は、後方に向かってねじ部が突出した４本のねじ９３Ｓによってシリンダブロック９３１に着脱可能に取り付けられている。換言すれば、ブロックストッパ９３３は、ねじ部の突出方向がＺ２軸方向に平行な複数のねじ９３Ｓによってシリンダブロック９３１に取り付けられている。ねじ９３Ｓは、ブロックストッパ９３３の四隅に配置されている。図１０（ｂ）には、ブロック基体９３３１によって隠れている右下のねじ９３Ｓを除く３本が表れている。

【0061】

図１０（ａ）に示すように、２つの突当部９３３２は、硬質ゴムで覆われた前側の頭部と、後部に向かって突出したねじ部とを有する雄ねじで構成されている。この後部のねじ部がブロック基体９３３１に形成されたねじ穴にねじ結合することで、突当部９３３２はブロック基体９３３１に取り付けられている。また、前後方向を回転軸として突当部９３３２を回転させることで、ブロック基体９３３１に対する突当部９３３２の位置を前後方向に微調整することができる。なお、突当部９３３２の雄ねじには、突当部９３３２の緩み止め用のナットＮが締め込まれている。

【0062】

図６に示したエアシリンダ式製品排出装置９と同様に、細径ワーク用のエアシリンダ式製品排出装置９においても、エアシリンダ９３を駆動することで移動部材９３２が前進方向に移動し、連結部９４とシリンダ用排出部材９１が前進方向に移動する。そして、図１０（ａ）に示すように、移動部材９３２の２本のガイド軸９３２３の前端それぞれが２つの突当部９３３２に突き当たることで、移動部材９３２のそれ以上の前進方向の移動が阻止され、移動部材９３２、連結部９４およびシリンダ用排出部材９１の前進方向の移動は停止する。このガイド軸９３２３の前端は、突出端の一例に相当する。ガイド軸９３２３が突当部９３３２に突き当たる位置は、シリンダ用排出部材９１の前後方向の長さに応じて設定されている。すなわち、図６に示したエアシリンダ式製品排出装置９に対して、シリンダ用排出部材９１の前後方向の長さが延びた分、シリンダ用排出部材９１の前進方向への移動量を減少させるように、ブロックストッパ９３３を構成している。こうすることで、ガイド軸９３２３が突当部９３３２に突き当たりシリンダ用排出部材９１の前進方向への移動が停止したときに、シリンダ用排出部材９１の先端が、第２把持部６１１よりも前側に少し突出した位置になる。これにより、第２把持部６１１による把持が解除された加工済ワークが第２主軸６１の前方に吐出される。なお、個体差などにより前進方向への移動が停止した状態におけるシリンダ用排出部材９１の先端位置が意図した位置からずれている場合、ブロック基体９３３１に対する突当部９３３２の位置を微調整することで、ずれを修正することができる。

【0063】

以上説明したＮＣ旋盤１によれば、図６に示した第２主軸およびエアシリンダ式製品排出装置９と、図９に示した細径ワーク用の第２主軸および細径ワーク用のエアシリンダ式製品排出装置９とを、簡便に切り替えることができる。すなわち、第２把持部６１１、チャックスリーブ６１２およびシリンダ用エジェクタピン９１２を変更し、ブロックストッパ９３３を取り付けまたは取り外すことで切り替えることができる。また、ブロックストッパ９３３が取り付けられているか否かを視認することで、シリンダ用排出部材９１の移動量が変更されているか否かを容易に理解することができる。さらに、エアシリンダ９３の駆動力を連結部９４で折り返してシリンダ用排出部材９１に伝達させる構成にし、エアシリンダ９３とシリンダ用排出部材９１とを平行に配置している。これにより、エアシリンダ９３とシリンダ用排出部材９１とを合わせたＺ２軸方向の全長を短くすることができる。その結果、ＮＣ旋盤１を小型化できる。加えて、細径ワーク用のエアシリンダ式製品排出装置９では、シリンダブロック９３１の前進側端部に取り付けられたブロックストッパ９３３に前進側突出部９３２３ａを突き当てることで移動部材９３２のそれ以上の移動を阻止している。このため、ブロックストッパ９３３の位置がＺ２軸方向にずれ難い。また、仮にブロックストッパ９３３が前進方向にずれてしまった場合には、ブロックストッパ９３３とシリンダブロック９３１の間に隙間が発生するので、ずれたことを容易に認識できる。なお、ブロックストッパ９３３の正常な取付状態で、ブロックストッパ９３３とシリンダブロック９３１の間に隙間がある構成にした場合には、その隙間の大きさを確認することで、ブロックストッパ９３３の位置がずれたことを認識することができる。

【0064】

次に、他の実施形態のＮＣ旋盤１について説明する。この他の実施形態のＮＣ旋盤１は、細径ワーク用のエアシリンダ式製品排出装置９が先の実施形態と異なり、それ以外の構成は先の実施形態と同一である。従って、主に先の実施形態と異なる構成について説明し、先の実施形態と重複する説明は省略する。

【0065】

図１１は、他の実施形態における細径ワーク用のエアシリンダ式製品排出装置に用いられるエアシリンダの内部構造とシリンダ用排出部材とを示す斜視図であり、（ａ）は、シリンダ用排出部材が後退した様子を示し、（ｂ）は、シリンダ用排出部材が前進した様子を示している。

【0066】

図１１（ａ）に示すように、他の実施形態の細径ワーク用のエアシリンダ式製品排出装置９は、ブロックストッパ９３３（図９参照）の代わりにスリーブストッパ９３４がガイド軸９３２３に取り付けられている点が、先の実施形態と異なる。スリーブストッパ９３４は、ガイド軸９３２３の、係止部９３２１とシリンダブロック９３１の間に取り付けられている。このスリーブストッパ９３４は、移動制限部材の一例に相当する。スリーブストッパ９３４は、鋼材で構成されている。スリーブストッパ９３４は、他の金属や樹脂などで構成してもよいが、剛性の高い材質であることが好ましい。スリーブストッパ９３４は、２つの半円筒を組み合わせることで形成された円筒状をしている。このスリーブストッパ９３４の内径は、ガイド軸９３２３の外径よりも少し大きい。図１１（ａ）および図１１（ｂ）には、スリーブストッパ９３４を構成する２つの半円筒のうちの一方が示されている。ガイド軸９３２３を挟んでスリーブストッパ９３４を構成する２つの半円筒をネジなどで連結することで、Ｚ２軸方向に移動自在にスリーブストッパ９３４がガイド軸９３２３に取り付けられる。

【0067】

この他の実施形態でも先の実施形態と同様に、移動部材９３２が前進方向に移動することで連結部９４とシリンダ用排出部材９１が前進方向に移動する。そして、図１１（ｂ）に示すように、係止部９３２１とシリンダブロック９３１にスリーブストッパ９３４が挟まれることで、移動部材９３２のそれ以上の前進方向の移動が阻止され、移動部材９３２、連結部９４およびシリンダ用排出部材９１の前進方向の移動は停止する。スリーブストッパ９３４のＺ２軸方向の長さは、シリンダ用排出部材９１全体の長さに応じて設定されている。すなわち、図６に示したエアシリンダ式製品排出装置９に対して、シリンダ用排出部材９１の前後方向の長さが延びた分、前進方向への移動量を減少させるように、スリーブストッパ９３４のＺ２軸方向の長さを決定している。こうすることで、係止部９３２１とシリンダブロック９３１にスリーブストッパ９３４が挟まれ、シリンダ用排出部材９１の前進方向の移動が停止した状態におけるシリンダ用排出部材９１の先端は、第２把持部６１１（図６参照）よりも前側に少し突出した位置になる。これにより、第２把持部６１１による把持が解除された加工済ワークが第２主軸６１の前方に吐出される。なお、スリーブストッパ９３４の内径をガイド軸９３２３の外径よりも少し小さくすることで、スリーブストッパ９３４が前後方向に移動し難い構成にしてもよい。ただし、その構成では、移動部材９３２の前進方向の移動が半端な位置で阻止されてしまう虞があるので、スリーブストッパ９３４は、その後端面が係止部９３２１に接するようガイド軸９３２３に取り付けることが好ましい。

【0068】

この他の実施形態のＮＣ旋盤１によっても、先の実施形態と同様の効果を奏する。また、スリーブストッパ９３４を挟み込むことで、移動部材９３２の移動が阻止されるので、移動部材９３２の移動量が変化してしまうことを確実に防止できる。

【0069】

本発明は上述の実施形態に限られることなく特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形を行うことが出来る。たとえば、本実施形態の説明では、エアシリンダ９３を用いる例を用いたが、エアシリンダ９３の代わりに油圧シリンダやモータなどの他のアクチュエータを用いてもよい。また、ガイド軸９３２３は省略してもよい。その場合、ピストン部分の前後方向両側に軸を有する両ロッドタイプのピストンロッド９３２２を用い、細径ワーク用のエアシリンダ式製品排出装置９ではピストンロッド９３２２の前側の軸がブロックストッパ９３３に突き当たるように構成してもよい。さらに、スリーブストッパ９３４は、２本のガイド軸９３２３のうちの一方のみに取り付けてもよく、ピストンロッド９３２２に取り付けてもよい。

【0070】

なお、以上説明した各実施形態や各変形例の記載それぞれにのみ含まれている構成要件であっても、その構成要件を、他の実施形態や他の変形例に適用してもよい。

【符号の説明】

【0071】

１ ＮＣ旋盤（旋盤）
６１ 第２主軸（主軸）
９１ 第シリンダ用排出部材９１（ワーク排出部材）
９３ エアシリンダ（アクチュエータ）
９３２ 移動部材
９３３ ブロックストッパ（移動制限部材）
９３４ スリーブストッパ（移動制限部材）
Ｗ２ 切断済ワーク（ワーク）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】