特開 2022-168648 車両の走行モード切換装置及びその表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022168648

(43)【公開日】2022-11-08

(54)【発明の名称】車両の走行モード切換装置及びその表示装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 61/16 20060101AFI20221031BHJP

   B60K 23/00 20060101ALI20221031BHJP

   F16H 59/02 20060101ALI20221031BHJP

   F16H 63/40 20060101ALI20221031BHJP

   B60K 20/02 20060101ALI20221031BHJP

【ＦＩ】

F16H61/16

B60K23/00 K

F16H59/02

F16H63/40

B60K20/02 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021074260

(22)【出願日】2021-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(74)【代理人】

【識別番号】100197561

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 三喜男

(72)【発明者】

【氏名】延谷 尚輝

(72)【発明者】

【氏名】今村 泰理

(72)【発明者】

【氏名】梅津 大輔

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼田 直紀

(72)【発明者】

【氏名】松尾 純太郎

【テーマコード（参考）】

3D040

3J552

【Ｆターム（参考）】

3D040AA10

3D040AA14

3D040AA40

3D040AB01

3D040AC36

3D040AD04

3D040AE13

3D040AF07

3D040AF29

3J552NA02

3J552NB01

3J552PA54

3J552PB10

3J552QC03

3J552QC07

3J552QC08

3J552QC10

3J552RA28

3J552RB30

3J552TB13

3J552VA70W

3J552VD17W

(57)【要約】

【課題】スポーツ走行モードとトーイング走行モードとを含む複数の走行モードが切換可能に構成された車両において、ドライバが車両の牽引状態に応じた走行モードを適切に設定できるようにする。
【解決手段】スポーツ走行モードとトーイング走行モードとを含む複数の走行モードが切換可能に構成された車両の走行モード切換装置５０は、走行モード選択操作手段２２によって選択操作された走行モードに車両の走行モードを切り換える走行モード切換手段３０と、トーイング状態検出手段３ｃによって車両の牽引状態が検出された場合、スポーツ走行モードへの選択操作を規制し、車両の牽引状態が検出されない場合、トーイング走行モードへの選択操作を規制する走行モード規制手段３０とを備えている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スポーツ走行モードとトーイング走行モードとを含む複数の走行モードが切換可能に構成された車両の走行モード切換装置であって、
ドライバによって走行モードが選択操作される走行モード選択操作手段と、
前記走行モード選択操作手段によって選択操作された走行モードに車両の走行モードを切り換える走行モード切換手段と、
車両の牽引状態を検出するトーイング状態検出手段と、
前記トーイング状態検出手段によって車両の牽引状態が検出された場合、前記走行モード選択操作手段によるスポーツ走行モードへの選択操作を規制し、前記トーイング状態検出手段によって車両の牽引状態が検出されない場合、前記走行モード選択操作手段によるトーイング走行モードへの選択操作を規制する走行モード規制手段とを備えている
ことを特徴とする車両の走行モード切換装置。

【請求項2】

表示画面に選択可能である走行モードの操作画面を表示する表示装置を備え、
前記走行モード選択操作手段は、前記操作画面に表示された走行モードからドライバによって走行モードが選択操作可能に構成され、
前記走行モード規制手段は、前記トーイング状態検出手段によって車両の牽引状態が検出された場合、前記操作画面にスポーツ走行モードを表示しないように規制し、前記トーイング状態検出手段によって車両の牽引状態が検出されない場合、前記操作画面にトーイング走行モードを表示しないように規制する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の走行モード切換装置。

【請求項3】

前記走行モードとして、スポーツ走行モード及びトーイング走行モードを除く他の走行モードを含む
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両の走行モード切換装置。

【請求項4】

前記他の走行モードは、ノーマル走行モードである
ことを特徴とする請求項３に記載の車両の走行モード切換装置。

【請求項5】

前記他の走行モードは、ノーマル走行モード及びオフロード走行モードである
ことを特徴とする請求項３に記載の車両の走行モード切換装置。

【請求項6】

スポーツ走行モードとトーイング走行モードとを含む複数の走行モードが切換可能に構成された車両の走行モード切換装置の表示装置であって、
ドライバによって走行モードが選択操作される走行モード選択操作手段と、
表示画面に前記走行モード選択操作手段によって選択可能である走行モードの操作画面を表示する表示装置と、
車両の牽引状態を検出するトーイング状態検出手段と、
前記トーイング状態検出手段によって車両の牽引状態が検出された場合、前記操作画面にスポーツ走行モードを表示しないように規制し、前記トーイング状態検出手段によって車両の牽引状態が検出されない場合、前記操作画面にトーイング走行モードを表示しないように規制する走行モード規制手段とを備えている
ことを特徴とする車両の走行モード切換装置の表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の走行モード切換装置及びその表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

四輪駆動車等の車両において、ドライバの選択によってノーマル走行モードとスポーツ走行モードとが切換可能に構成されたものが知られている。スポーツモードでは、例えば、アクセルペダルの踏込時にノーマル走行モードに比して目標加速度を大きくして車両をより加速するように設定される。四輪駆動車等の車両ではまた、車両の後方にトレーラなどの被牽引車両を牽引可能に構成されることがある（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－９５２６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

走行モードとしてノーマル走行モードとスポーツ走行モードとを備える四輪駆動車等の車両において、車両（牽引車両）の後方に被牽引車両を牽引可能に構成される場合、走行モードとして車両の牽引状態に適したトーイング走行モードを備えることがある。トーイング走行モードでは、例えば、被牽引車両の横揺れを検出するとブレーキ装置を作動させて横揺れを抑制するように設定される。

【0005】

ドライバの選択によってスポーツ走行モード及びトーイング走行モードを含む複数の走行モードが切換可能に構成される場合、車両が被牽引車両を牽引しているときに、ドライバが誤って牽引状態に適していないスポーツ走行モードを選択するおそれがある。また、車両が被牽引車両を牽引していないときに、ドライバが誤って非牽引状態に適していないトーイング走行モードを選択するおそれがある。

【0006】

スポーツ走行モード及びトーイング走行モードを含む複数の走行モードが切換可能に構成される車両において、表示装置に選択可能な走行モードを表示し、走行モード操作スイッチをドライバが操作して表示装置に表示されたスポーツ走行モード及びトーイング走行モードを含む複数の走行モードから走行モードを選択して切り換える場合においても、ドライバが車両の牽引状態に適していない走行モードを選択するおそれがある。

【0007】

そこで、本発明は、スポーツ走行モードとトーイング走行モードとを含む複数の走行モードが切換可能に構成された車両において、ドライバが車両の牽引状態に応じた走行モードを適切に設定できるようにすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、スポーツ走行モードとトーイング走行モードとを含む複数の走行モードが切換可能に構成された車両の走行モード切換装置であって、ドライバによって走行モードが選択操作される走行モード選択操作手段と、前記走行モード選択操作手段によって選択操作された走行モードに車両の走行モードを切り換える走行モード切換手段と、車両の牽引状態を検出するトーイング状態検出手段と、前記トーイング状態検出手段によって車両の牽引状態が検出された場合、前記走行モード選択操作手段によるスポーツ走行モードへの選択操作を規制し、前記トーイング状態検出手段によって車両の牽引状態が検出されない場合、前記走行モード選択操作手段によるトーイング走行モードへの選択操作を規制する走行モード規制手段とを備えている、車両の走行モード切換装置を提供する。

【0009】

本発明によれば、車両の牽引状態が検出された場合、走行モード選択操作手段によるスポーツ走行モードへの選択操作が規制され、車両の牽引状態が検出されない場合、走行モード選択操作手段によるトーイング走行モードへの選択操作が規制されるので、車両の牽引状態が検出された場合にドライバによってスポーツ走行モードが選択されることと、車両の牽引状態が検出されない場合にドライバによってトーイング走行モードが選択されることを防止し、ドライバが車両の牽引状態に応じた走行モードを選択することができる。

【0010】

車両が牽引状態にあるときに、ドライバが誤ってスポーツ走行モードを選択操作したり、車両が牽引状態にないときに、ドライバが誤ってトーイング走行モードを選択操作したりして走行モードの選択操作が誤操作されることを防止し、ドライバが車両の牽引状態に応じた走行モードを適切に設定することができる。

【0011】

前記車両の走行モード切換装置は、表示画面に選択可能である走行モードの操作画面を表示する表示装置を備え、前記走行モード選択操作手段は、前記操作画面に表示された走行モードからドライバによって走行モードが選択操作可能に構成され、前記走行モード規制手段は、前記トーイング状態検出手段によって車両の牽引状態が検出された場合、前記操作画面にスポーツ走行モードを表示しないように規制し、前記トーイング状態検出手段によって車両の牽引状態が検出されない場合、前記操作画面にトーイング走行モードを表示しないように規制することが好ましい。

【0012】

本構成により、操作画面に、選択可能である走行モードが表示され、車両の牽引状態が検出された場合、操作画面にスポーツ走行モードを表示しないように規制され、車両の牽引状態が検出されない場合、操作画面にトーイング走行モードを表示しないように規制されるので、車両が牽引状態にあるときにドライバが誤ってスポーツ走行モードを選択操作したり、車両が牽引状態にないときにドライバが誤ってトーイング走行モードを選択操作したりして走行モードの選択操作が誤操作されることを確実に防止することができる。

【0013】

また、車両の牽引状態が検出された場合、操作画面にスポーツ走行モードを表示しないように規制され、車両の牽引状態が検出されない場合、操作画面にトーイング走行モードを表示しないように規制されるので、操作画面にスポーツ走行モードとトーイング走行モードとを切り換えて表示することができ、操作画面にスポーツ走行モードとトーイング走行モードとが表示される場合に比して、操作画面に選択可能である走行モードを分かり易く表示することができる。

【0014】

前記走行モードとして、スポーツ走行モード及びトーイング走行モードを除く他の走行モードを含む。

【0015】

本構成により、走行モードとして、スポーツ走行モード及びトーイング走行モードを除く他の走行モードが設定される場合に、車両が牽引状態にあるときにドライバがスポーツ走行モードを選択操作したり、車両が牽引状態にないときにドライバがトーイング走行モードを選択操作したりすることを防止し、ドライバが車両の牽引状態に応じた走行モードを設定することができる。

【0016】

前記他の走行モードは、ノーマル走行モードであってもよい。

【0017】

本構成により、走行モードとして、ノーマル走行モード、スポーツ走行モード及びトーイング走行モードが設定される場合に、車両が牽引状態にあるときにドライバがスポーツ走行モードを選択操作したり、車両が牽引状態にないときにドライバがトーイング走行モードを選択操作したりすることを防止することができる。

【0018】

前記他の走行モードは、ノーマル走行モード及びオフロード走行モードであってもよい。

【0019】

本構成により、走行モードとして、ノーマル走行モード、オフロード走行モード、スポーツ走行モード及びトーイング走行モードが設定される場合に、車両が牽引状態にあるときにドライバがスポーツ走行モードを選択操作したり、車両が牽引状態にないときにドライバがトーイング走行モードを選択操作したりすることを防止することができる。

【0020】

本発明はまた、スポーツ走行モードとトーイング走行モードとを含む複数の走行モードが切換可能に構成された車両の走行モード切換装置の表示装置であって、ドライバによって走行モードが選択操作される走行モード選択操作手段と、表示画面に前記走行モード選択操作手段によって選択可能である走行モードの操作画面を表示する表示装置と、車両の牽引状態を検出するトーイング状態検出手段と、前記トーイング状態検出手段によって車両の牽引状態が検出された場合、前記操作画面にスポーツ走行モードを表示しないように規制し、前記トーイング状態検出手段によって車両の牽引状態が検出されない場合、前記操作画面にトーイング走行モードを表示しないように規制する走行モード規制手段とを備えている、車両の走行モード切換装置の表示装置を提供する。

【0021】

本発明によれば、車両の牽引状態が検出された場合、操作画面にスポーツ走行モードを表示しないように規制され、車両の牽引状態が検出されない場合、操作画面にトーイング走行モードを表示しないように規制されるので、車両の牽引状態が検出された場合にドライバによってスポーツ走行モードが選択されることと、車両の牽引状態が検出されない場合にドライバによってトーイング走行モードが選択されることを防止し、ドライバが車両の牽引状態に応じた走行モードを選択することができる。

【0022】

車両が牽引状態にあるときに、ドライバが誤ってスポーツ走行モードを選択操作したり、車両が牽引状態にないときに、ドライバが誤ってトーイング走行モードを選択操作したりして走行モードの選択操作が誤操作されることを防止し、ドライバが車両の牽引状態に応じた走行モードを適切に設定することができる。

【0023】

また、車両の牽引状態が検出された場合、操作画面にスポーツ走行モードを表示しないように規制され、車両の牽引状態が検出されない場合、操作画面にトーイング走行モードを表示しないように規制されるので、操作画面にスポーツ走行モードとトーイング走行モードとを切り換えて表示することができ、操作画面にスポーツ走行モードとトーイング走行モードとが表示される場合に比して、操作画面に選択可能である走行モードを分かり易く表示することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、スポーツ走行モードとトーイング走行モードとを含む複数の走行モードが切換可能に構成された車両において、ドライバが車両の牽引状態に応じた走行モードを適切に設定することできる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施形態に係る走行モード切換装置を備えた車両の牽引状態を示す概略図である。

【図2】車両の概略構成図である。

【図3】車両の車室を示す図である。

【図4】走行モード切換装置の構成を示すブロック図である。

【図5】車両が非牽引状態にあるときの表示画面を示す図である。

【図6】スポーツ走行モード選択時の表示画面を示す図である。

【図7】車両が牽引状態にあるときの表示画面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。

【0027】

図１は、本発明の実施形態に係る走行モード切換装置を備えた車両の牽引状態を示す概略図である。図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両（牽引車両）１は、車両１の後方に被牽引車両としてのトレーラ２を牽引可能に構成されている。

【0028】

トレーラ２は、車両１の後部に連結器３を介して連結されている。トレーラ２は、重心位置がトレーラ２の車軸より車体前方になるように形成されている。車両１は、トレーラ２を牽引している牽引状態では連結器３を介して車両１の後部に下向きの垂直荷重が作用するようになっている。

【0029】

連結器３は、車両１の後部に設けられたヒッチメンバ３ａと、トレーラ２の前部に設けられたカプラ３ｂとによって構成されている。カプラ３ｂは、ヒッチメンバ３ａに連結可能に形成されている。ヒッチメンバ３ａには、車両１の牽引状態を検出するトーイング状態検出手段としてのトーイング検出センサ３ｃが設けられている。

【0030】

トーイング検出センサ３ｃは、通電センサによって構成されている。トーイング検出センサ３ｃは、車両１が牽引状態にあるときにＯＮ信号を出力し、車両１がトレーラ２を牽引していない非牽引状態にあるときにＯＦＦ信号を出力し、車両１の牽引状態を検出するようになっている。

【0031】

図２は、車両の概略構成図である。図２に示すように、車両１は、駆動源としてのエンジン４が車体前部に配置されてエンジン４の出力を前輪５に伝達するフロントエンジン・フロントドライブ車ベースのエンジン横置き式の四輪駆動車である。

【0032】

車両１は、エンジン４と、エンジン４の駆動トルクを前輪５と後輪６とに伝達するための自動変速機７と、自動変速機７からの駆動力を左右の前輪５に車軸８を介して伝達する前輪用差動装置９と、前輪５の車軸８上に配設されて後輪６に伝達する駆動力を取り出すトランスファ１０と、トランスファ１０に連結されて車体前後方向に延びるプロペラシャフト１１と、車体後部においてプロペラシャフト１１に連結されて前輪５と後輪６とに配分する駆動力を調整するカップリング装置１２と、カップリング装置１２に連結されてトランスファ１０からの駆動力を左右の後輪６に車軸１４を介して伝達する後輪用差動装置１３を有している。

【0033】

自動変速機７は、車両１の運転状態に応じて、具体的には車速及びアクセル開度に応じて所定の変速段を達成するように構成されている。トランスファ１０は、軸心が車幅方向に延びる前輪用差動装置９から車体前後方向に延びるプロペラシャフト１１に動力を伝達するために互いに噛み合う一対の傘歯車を備えている。

【0034】

カップリング装置１２は、電磁式等のカップリング装置が用いられる。カップリング装置１２は、エンジン４の出力について前輪５と後輪６に配分する駆動力を調整するように構成されている。カップリング装置１２は、前輪５と後輪６とのトルク配分が前輪：後輪＝１００：０～５０：５０まで可変できるように構成されている。

【0035】

車両１はまた、ブレーキペダルの踏込み操作に応じて車両１のブレーキ力を発生させるブレーキ装置１５（図４参照）を有している。ブレーキ装置１５は、ブレーキペダルの踏込み操作に応じてマスタシリンダに発生したブレーキ圧がホイールシリンダに供給されて各車輪のブレーキ力を発生するようになっている。ブレーキ装置１５はまた、ブレーキペダルの踏込み操作とは別に液圧ポンプ用の電動モータを駆動させて液圧ポンプによってブレーキ圧がホイールシリンダに供給されて各車輪のブレーキ力を発生するようになっている。

【0036】

車両１には、エンジン４、自動変速機７、カップリング装置１２、ブレーキ装置１５などの車両１に関係する構成を制御するコントロールユニット３０が設けられている。コントロールユニット３０は、入力される各種制御情報に基づいて各種制御を行うようになっている。なお、コントロールユニット３０は、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。

【0037】

コントロールユニット３０には、シフトレバーのレンジを検出するレンジセンサ、エンジン４の回転数を検出するエンジン回転数センサ、車両の速度を検出する車速センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、車両の操舵角度を検出する舵角センサ、燃料の残量を検出する燃料センサ、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ、アクセルペダルの踏込み量を検出するアクセル開度センサ、ブレーキペダルの踏込み量に応じてマスタシリンダに発生するブレーキ圧を検出するブレーキ圧センサなどから信号が入力されるようになっている。

【0038】

車両１では、コントロールユニット３０は、ドライバによるハンドル操作に応じてエンジン４の駆動トルクを変化させ、車両の姿勢を制御するようになっている。車両１では、旋回初期にエンジン４の駆動トルクを低減させて車両１に減速度を生じさせることで、前輪５への荷重移動を迅速に行い、前輪５のグリップ力を増加させ、ハンドル操作に対する車両の安定性を向上させて車両の姿勢を制御するようになっている。

【0039】

図３は、車両の車室を示す図である。図３に示すように、車両１は、車体右側にハンドル１６及び運転席１７が配置された右ハンドル車である。車両１は、車室１８の前部に配設されたダッシュボード１９の車体右側にメータ画像などを表示する表示装置４０を備えている。表示装置４０は、メータ画像などを表示する表示画面４１を有している。表示画面４１は、例えば液晶ディスプレイなどから構成されている。

【0040】

表示画面４１には、３つのメータ表示部４２、４３、４４が車幅方向に並んで設けられている。表示画面４１の車幅方向中央側に配置されたメータ表示部４２には、車速などが表示され、表示画面４１の車体左側に配置されたメータ表示部４３には、エンジン回転数が表示され、表示画面４１の車体右側に配置されたメータ表示部４４には、エンジン冷却水の温度と燃料の残量とが表示されるようになっている。本実施形態では、表示画面４１に、走行モードの操作画面４５が表示されるようになっている。

【0041】

車両１には、車体前後方向に延びるセンタコンソール部２０が設けられている。センタコンソール部２０は、ダッシュボード１９の車幅方向中央側に連結され、運転席１７の車幅方向中央側に配置されている。センタコンソール部２０には、自動変速機７を変速操作するシフトレバー２１と、ドライバが走行モードを選択操作する走行モード選択操作手段としての走行モード操作スイッチ２２とが配設されている。

【0042】

シフトレバー２１は、ドライバの操作によってＰ（駐車）レンジ、Ｒ（後退走行）レンジ、Ｎ（中立）レンジ又はＤ（前進走行）レンジのレンジが選択可能に構成されている。自動変速機７は、ドライバの操作により選択されたシフトレバー２１のレンジに応じて制御されるようになっている。

【0043】

走行モード操作スイッチ２２は、上方に延びる中立位置から車体前後方向へ傾動可能に構成され、車両１の走行モードを選択操作可能に構成されている。車両１では、ノーマル走行モード、スポーツ走行モード、トーイング走行モード及びオフロード走行モードが設定されている。走行モード操作スイッチ２２は、ドライバの操作によってノーマル走行モード、スポーツ走行モード、トーイング走行モード又はオフロード走行モードを選択可能に構成されている。

【0044】

車両１では、走行モード操作スイッチ２２によって選択操作された走行モードに車両１の走行モードが切り換えられ、走行モードに応じて車両１の走行制御が行われるようになっている。

【0045】

ノーマル走行モード、スポーツ走行モード、オフロード走行モード及びトーイング走行モードはそれぞれ、アクセル開度及び車速に基づいて目標加速度特性が予め設定されているとともに、アクセル開度及び車速に基づいて自動変速機７の変速比特性が予め設定されている。

【0046】

ノーマル走行モードでは、車速が低いほど目標加速度が高くなるように目標加速度特性が設定されている。ノーマル走行モードでは、目標加速度特性に従ってエンジン４の出力トルクが制御される場合、低車速において加速感を得るとともに高車速において高い燃費性能を実現する車両の走行制御を行い、走行性能と燃費性能との両立を図るようにエンジン４及び自動変速機７などが制御される。

【0047】

スポーツ走行モードでは、ノーマル走行モードに比して、アクセルペダルの踏込時に目標加速度を大きくするように設定されている。スポーツ走行モードでは、ドライバのより加速したいというアグレッシブな意図に追従して車両の走行制御を行い、走行性能を高めるようにエンジン４及び自動変速機７などが制御される。

【0048】

オフロード走行モードでは、ノーマル走行モードに比して、アクセルペダルの踏込時に目標加速度を小さくするように、ブレーキペダルの踏込み操作時にブレーキ力を大きくするように、旋回初期にエンジン４の駆動トルクを大きく低減させるように、アイドル回転数を高くするように、且つ後輪６へのトルク配分を増加させるように設定されている。オフロード走行モードでは、悪路走行時であるオフロード走行時に適した車両の走行制御を行い、悪路走破性などを高めるようにエンジン４、自動変速機７、ブレーキ装置１５、カップリング装置１２などが制御される。

【0049】

トーイング走行モードでは、ノーマル走行モードに比して、ブレーキペダルの踏込み時にブレーキ力を大きくするように、旋回初期にエンジン４の駆動トルクを大きく低減させるように、後輪６へのトルク配分を増加させるように、且つ被牽引車両２の横揺れを抑制するブレーキ力を前輪５に発生させるように設定されている。トーイング走行モードでは、車両１が牽引状態にある牽引走行時に適した車両の走行制御を行い、牽引走行時の走行安定性などを高めるようにエンジン４、自動変速機７、ブレーキ装置１５、カップリング装置１２などが制御される。

【0050】

図４は、走行モード切換装置の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る車両の走行モード切換装置５０は、ドライバの選択によって走行モードが切換可能に構成され、図４に示すように、走行モード操作スイッチ２２、トーイング検出センサ３ｃ、表示装置４０、エンジン４、自動変速機７、ブレーキ装置１５、カップリング装置１２、コントロールユニット３０などを備えている。走行モード切換装置５０はまた、前述したように、レンジセンサ、エンジン回転数センサ、車速センサ、加速度センサ、舵角センサ、燃料センサ、水温センサ、アクセル開度センサ、ブレーキ圧センサなどを備えている。

【0051】

コントロールユニット３０は、車両１に関係する構成を制御し、表示装置４０の表示画面４１に対する操作画面４５などの表示制御、走行モード操作スイッチ２２によって選択操作された走行モードに車両の走行モードを切り換えて車両の走行制御を行う走行モード切換制御、及び、トーイング検出センサ３ｃによって車両１の牽引状態が検出された場合にスポーツ走行モードへの選択操作を規制し、トーイング検出センサ３ｃによって車両１の牽引状態が検出されない場合にトーイング走行モードへの選択操作を規制する走行モード規制制御を行う。

【0052】

走行モード規制制御は、車両の牽引状態が検出された場合、走行モード操作スイッチ２２によって選択操作される操作画面４５にスポーツ走行モードを表示しないように規制し、車両の牽引状態が検出されない場合、走行モード操作スイッチ２２によって選択操作される操作画面４５にトーイング走行モードを表示しないように規制する。

【0053】

コントロールユニット３０は具体的には、車両の牽引状態が検出された場合、トーイング走行モード、ノーマル走行モード及びオフロード走行モードを表示してスポーツ走行モードを表示しない操作画面４５を表示し、車両の牽引状態が検出されない場合、スポーツ走行モード、ノーマル走行モード及びオフロード走行モードを表示してトーイング走行モードを表示しない操作画面４５を表示する。

【0054】

また、本実施形態に係る車両の走行モード切換装置の表示装置は、走行モード操作スイッチ２２と、表示装置４０と、トーイング検出センサ３ｃと、走行モード規制手段３０とを備えて構成され、車両の牽引状態が検出された場合、操作画面４５にスポーツ走行モードを表示しないように規制し、車両の牽引状態が検出されない場合、操作画面４５にトーイング走行モードを表示しないように規制する。

【0055】

図５は、車両が非牽引状態にあるときの表示画面を示す図である。図５に示すように、表示装置４０の表示画面４１には、車速を表示するメータ表示部４２が表示される。メータ表示部４２には、放射状に等間隔に車両の速度を示す目盛を有する円弧状の目盛画像４２ａが表示されると共に、目盛画像４２ａの径方向に延びて車両の速度を示す針状の指針画像４２ｂが表示される。

【0056】

車両１では、表示画面４１には、走行モード操作スイッチ２２によって選択操作される走行モードの操作画面４５が表示される。操作画面４５は、ドライバによって視認し易いメータ表示部４２の中央側に設けられている。

【0057】

車両の牽引状態が検出されない場合、操作画面４５として、図５に示すように、非牽引状態にあるときの操作画面４５ａが表示される。操作画面４５ａには、走行モード操作スイッチ２２によって選択可能である走行モード選択項目として、スポーツ走行モードを示す「ＳＰＯＲＴ」、ノーマル走行モードを示す「ＮＯＲＭＡＬ」、オフロード走行モードを示す「ＯＦＦ－ＲＯＡＤ」が表示される。操作画面４５ａには、トーイング走行モードを示す「ＴＯＷＩＮＧ」は表示されない。

【0058】

走行モード選択項目である「ＳＰＯＲＴ」、「ＮＯＲＭＡＬ」及び「ＯＦＦ－ＲＯＡＤ」は、上下方向に並んで表示される。操作画面４５ａが表示されるときには先ず、ノーマル走行モードが選択された状態で表示され、「ＮＯＲＭＡＬ」の文字の上下にラインが表示される。車両１は、ノーマル走行モードの走行制御が行われる。

【0059】

操作画面４５は、走行モード操作スイッチ２２の傾動操作に応じて選択操作される走行モード選択項目が移動するように表示される。走行モード操作スイッチ２２の前方への傾動操作によって選択操作される走行モード選択項目が上方へ移動し、走行モード操作スイッチ２２の後方への傾動操作によって選択操作される走行モード選択項目が下方へ移動するように表示される。

【0060】

図６は、スポーツ走行モード選択時の表示画面を示す図である。図５に示す操作画面４５ａにおいて、ドライバによって走行モード操作スイッチ２２の前方への傾動操作が行われてスポーツ走行モードが選択された場合、図６に示すように、「ＳＰＯＲＴ」の文字の上下にラインが表示され、スポーツ走行モードが選択されて車両の走行モードが切り換えられる。車両１は、スポーツ走行モードの走行制御が行われる。

【0061】

図５に示す操作画面４５ａにおいて、ドライバによって走行モード操作スイッチ２２の後方への傾動操作が行われてオフロード走行モードが選択される場合、「ＯＦＦ－ＲＯＡＤ」の文字の上下にラインが表示されてオフロード走行モードが選択されて車両の走行モードが切り換えられる。車両１は、オフロード走行モードの走行制御が行われる。

【0062】

操作画面４５ａにおいて、スポーツ走行モード又はオフロード走行モードが選択された状態からそれぞれ、ドライバによって走行モード操作スイッチ２２の後方又は前方への傾動操作が行われてノーマル走行モードが選択された場合、ノーマル走行モードが選択されて車両の走行モードが切り換えられる。車両１は、ノーマル走行モードの走行制御が行われる。

【0063】

図７は、車両が牽引状態にあるときの表示画面を示す図である。車両１の牽引状態が検出される場合、操作画面４５として、図７に示すように、牽引状態にあるときの操作画面４５ｂが表示される。操作画面４５ｂには、走行モード操作スイッチ２２によって選択可能である走行モード選択項目として、トーイング走行モードを示す「ＴＯＷＩＮＧ」、ノーマル走行モードを示す「ＮＯＲＭＡＬ」、及びオフロード走行モードを示す「ＯＦＦ－ＲＯＡＤ」が表示される。操作画面４５ｂには、スポーツ走行モードを示す「ＳＰＯＲＴ」は表示されない。

【0064】

走行モード選択項目である「ＴＯＷＩＮＧ」、「ＮＯＲＭＡＬ」及び「ＯＦＦ－ＲＯＡＤ」は、上下方向に並んで表示される。操作画面４５ｂが表示されるときには先ず、ノーマル走行モードが選択された状態で表示され、「ＮＯＲＭＡＬ」の文字の上下にラインが表示される。車両１は、ノーマル走行モードの走行制御が行われる。

【0065】

操作画面４５ｂにおいて、ノーマル走行モードが選択された状態から、ドライバによって走行モード操作スイッチ２２の前方への傾動操作が行われてトーイング走行モードが選択された場合、図７に示すように、「ＴＯＷＩＮＧ」の文字の上下にラインが表示され、トーイング走行モードが選択されて車両の走行モードが切り換えられる。車両１は、トーイング走行モードの走行制御が行われる。

【0066】

操作画面４５ｂにおいて、ノーマル走行モードが選択された状態から、ドライバによって走行モード操作スイッチ２２の後方への傾動操作が行われてオフロード走行モードが選択される場合、「ＯＦＦ－ＲＯＡＤ」の文字の上下にラインが表示され、オフロード走行モードが選択されて車両の走行モードが切り換えられる。車両１は、オフロード走行モードの走行制御が行われる。

【0067】

操作画面４５ｂについても、トーイング走行モード又はオフロード走行モードが選択された状態からそれぞれ、ドライバによって走行モード操作スイッチ２２の後方又は前方への傾動操作が行われてノーマル走行モードが選択された場合、ノーマル走行モードが選択されて車両の走行モードが切り換えられる。車両１は、ノーマル走行モードの走行制御が行われる。

【0068】

車両１において、走行モード操作スイッチ２２によって選択操作された走行モードに車両１の走行モードを切り換える走行モード切換制御は、コントロールユニット３０によって実行される。コントロールユニット３０には、走行モード操作スイッチ２２、トーイング検出センサ３ｃなどからの各種信号が読み込まれる。

【0069】

そして、車両の牽引状態が検出されたか否か判定され、車両の牽引状態が検出された場合、操作画面４５ｂを表示して走行モード操作スイッチ２２によるスポーツ走行モードへの選択操作を規制し、車両の牽引状態が検出されない場合、操作画面４５ａを表示して走行モード操作スイッチ２２によるトーイング走行モードへの選択操作を規制する。

【0070】

コントロールユニット３０では、車両の牽引状態が検出された場合、操作画面４５にスポーツ走行モードを表示しないように規制し、車両の牽引状態が検出されない場合、操作画面４５にトーイング走行モードを表示しないように規制する。

【0071】

また、コントロールユニット３０では、車両の牽引状態が検出された場合又は車両の牽引状態が検出されない場合について、ノーマル走行モードが選択された状態から走行モード操作スイッチ２２によって選択操作された走行モードが検出され、選択操作された走行モードに車両の走行モードを切り換えて車両１の走行制御を行う。ノーマル走行モードが選択された状態から走行モード操作スイッチ２２によって選択操作された走行モードが検出されない場合、ノーマル走行モードの走行制御を行う。

【0072】

コントロールユニット３０によって、走行モード操作スイッチ２２によって選択操作された走行モードに車両１の走行モードを切り換える走行モード切換手段が構成されている。また、コントロールユニット３０によって、車両の牽引状態が検出された場合、スポーツ走行モードへの選択操作を規制し、車両の牽引状態が検出されない場合、トーイング走行モードへの選択操作を規制する走行モード規制手段が構成され、車両の牽引状態が検出された場合、操作画面４５にスポーツ走行モードを表示しないように規制され、車両１の牽引状態が検出されない場合、操作画面４５にトーイング走行モードを表示しないように規制される。

【0073】

このようにして、車両１では、牽引状態が検出された場合、スポーツ走行モードへの選択操作が規制され、走行モードとしてスポーツ走行モードに切り換えられることが規制される。車両１ではまた、牽引状態が検出されない場合、トーイング走行モードへの選択操作が規制され、走行モードとしてトーイング走行モードに切り換えられることが規制される。

【0074】

図５から図７に示すように、表示画面４１には、操作画面４５の下方にシフトレバー２１のレンジを表示するレンジ表示部４６が設けられている。シフトレバー２１がＤレンジに選択された場合、レンジ表示部４６に、Ｄレンジを示す「Ｄ」が表示される。Ｐレンジ、Ｒレンジ又はＮレンジが選択された場合にはそれぞれ、「Ｐ」、「Ｒ」又は「Ｎ」が表示される。

【0075】

表示画面４１には、レンジ表示部４６の車体左側に、車両の走行モードを表示する走行モード表示部４７が設けられている。図６に示すように、走行モード表示部４７には、スポーツ走行モードが選択された場合は「ＳＰＯＲＴ」が表示され、図７に示すように、トーイング走行モードが選択された場合、走行モード表示部４７に「ＴＯＷＩＮＧ」が表示される。また、オフロード走行モードが選択された場合、走行モード表示部４７に「ＯＦＦ－ＲＯＡＤ」が表示される。図５に示すように、ノーマル走行モードである場合には、走行モード表示部４７に走行モードが表示されない。走行モード表示部４７に走行モードを表示することで、ドライバに走行モードを認識させることができる。

【0076】

図７に示すように、表示画面４１にはまた、操作画面４５の上方に、トーイング走行モードが選択された場合、被牽引車両であるトレーラ２を模したイメージ画像４８が表示される。走行モード表示部４７に走行モードを表示することで、ドライバに走行モードを認識させるとともに、イメージ画像４８を表示させることでドライバに牽引状態であることを直感的に認識させることができる。

【0077】

本実施形態では、走行モードとして、ノーマル走行モード、スポーツ走行モード、トーイングモード及びオフロードモードが設定されているが、オフロードモードを備えないようにすることも可能である。また、雪道走行に適したスノーモードなどの他の走行モードを備えるようにしてもよい。

【0078】

また、スポーツ走行モード、オフロード走行モード、トーイング走行モードにおける車両の走行制御はそれぞれ、前述した走行制御に限定されるものでなく、スポーツ走行、オフロード走行、トーイング走行にそれぞれ適した走行制御が適宜設定可能である。

【0079】

このように、本実施形態に係る車両の走行モード切換装置５０は、走行モード選択操作手段２２によって選択操作された走行モードに車両の走行モードを切り換える走行モード切換手段３０と、トーイング状態検出手段３ｃによって車両１の牽引状態が検出された場合、スポーツ走行モードへの選択操作を規制し、トーイング状態検出手段３ｃによって車両の牽引状態が検出されない場合、トーイング走行モードへの選択操作を規制する走行モード規制手段３０とを備えている。

【0080】

これにより、車両の牽引状態が検出された場合、スポーツ走行モードへの選択操作が規制され、車両の牽引状態が検出されない場合、トーイング走行モードへの選択操作が規制されるので、車両の牽引状態が検出された場合にドライバによってスポーツ走行モードが選択されることと、車両の牽引状態が検出されない場合にドライバによってトーイング走行モードが選択されることを防止し、ドライバが車両の牽引状態に応じた走行モードを選択することができる。

【0081】

車両が牽引状態にあるときに、ドライバが誤ってスポーツ走行モードを選択操作したり、車両が牽引状態にないときに、ドライバが誤ってトーイング走行モードを選択操作したりして走行モードの選択操作が誤操作されることを防止し、ドライバが車両の牽引状態に応じた走行モードを適切に設定することができる。

【0082】

また、表示画面４１に選択可能である走行モードの操作画面４５を表示する表示装置４０が備えられ、走行モード選択操作手段２２は、操作画面４５に表示された走行モードからドライバによって走行モードが選択操作可能に構成され、走行モード規制手段３０は、車両の牽引状態が検出された場合、操作画面４５にスポーツ走行モードを表示しないように規制し、車両の牽引状態が検出されない場合、操作画面４５にトーイング走行モードを表示しないように規制する。

【0083】

これにより、操作画面４５に、選択可能である走行モードが表示され、車両１の牽引状態が検出された場合、操作画面４５にスポーツ走行モードを表示しないように規制され、車両の牽引状態が検出されない場合、操作画面４５にトーイング走行モードを表示しないように規制されるので、車両１が牽引状態にあるときにドライバが誤ってスポーツ走行モードを選択操作したり、車両が牽引状態にないときにドライバが誤ってトーイング走行モードを選択操作したりして走行モードの選択操作が誤操作されることを確実に防止することができる。

【0084】

また、車両の牽引状態が検出された場合、操作画面４５にスポーツ走行モードを表示しないように規制され、車両の牽引状態が検出されない場合、操作画面４５にトーイング走行モードを表示しないように規制されるので、操作画面４５にスポーツ走行モードとトーイング走行モードとを切り換えて表示することができ、操作画面にスポーツ走行モードとトーイング走行モードとが表示される場合に比して、操作画面４５に選択可能である走行モードを分かり易く表示することができる。

【0085】

また、本実施形態に係る車両の走行モード切換装置の表示装置は、走行モードが選択操作される走行モード選択操作手段２２と、表示画面４１に走行モード選択操作手段２２によって選択可能である走行モードの操作画面４５を表示する表示装置４０と、車両の牽引状態を検出するトーイング状態検出手段３ｃと、車両の牽引状態が検出された場合、操作画面４５にスポーツ走行モードを表示しないように規制し、車両の牽引状態が検出されない場合、操作画面４５にトーイング走行モードを表示しないように規制する走行モード規制手段３０とを備えている。

【0086】

これにより、車両の牽引状態が検出された場合、操作画面４５にスポーツ走行モードを表示しないように規制され、車両の牽引状態が検出されない場合、操作画面４５にトーイング走行モードを表示しないように規制されるので、車両の牽引状態が検出された場合にドライバによってスポーツ走行モードが選択されることと、車両の牽引状態が検出されない場合にドライバによってトーイング走行モードが選択されることを防止し、ドライバが車両の牽引状態に応じた走行モードを選択することができる。

【0087】

車両が牽引状態にあるときに、ドライバが誤ってスポーツ走行モードを選択操作したり、車両が牽引状態にないときに、ドライバが誤ってトーイング走行モードを選択操作したりして走行モードの選択操作が誤操作されることを防止し、ドライバが車両の牽引状態に応じた走行モードを適切に設定することができる。

【0088】

また、車両の牽引状態が検出された場合、操作画面４５にスポーツ走行モードを表示しないように規制され、車両の牽引状態が検出されない場合、操作画面４５にトーイング走行モードを表示しないように規制されるので、操作画面４５にスポーツ走行モードとトーイング走行モードとを切り換えて表示することができ、操作画面４５にスポーツ走行モードとトーイング走行モードとが表示される場合に比して、操作画面４５に選択可能である走行モードを分かり易く表示することができる。

【0089】

本実施形態では、車両１は、フロントエンジン・フロントドライブ車ベースのエンジン横置き式の四輪駆動車であるが、フロントエンジン・リアドライブ車ベースのエンジン縦置き式の四輪駆動車などの他の車両であってもよい。車両１は、右ハンドル車であるが、左ハンドル車であってもよい。

【0090】

本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0091】

以上のように、本発明によれば、スポーツ走行モードとトーイング走行モードとを含む複数の走行モードが切換可能に構成された車両において、ドライバが車両の牽引状態に応じた走行モードを適切に設定することが可能であるから、この種の車両の製造産業分野において、好適に利用される可能性がある。

【符号の説明】

【0092】

１ 車両
２ トレーラ
３ｃ トーイング検出センサ
２１ シフトレバー
２２ 走行モード操作スイッチ
３０ コントロールユニット
４０ 表示装置
４１ 表示画面
４５、４５ａ、４５ｂ 操作画面
５０ 車両の走行モード切換装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】