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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022168701
(43)【公開日】2022-11-08
(54)【発明の名称】クランプ装置
(51)【国際特許分類】
B66C 1/28 20060101AFI20221031BHJP
B66C 19/00 20060101ALI20221031BHJP
【ＦＩ】
B66C1/28 B
B66C19/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021074351
(22)【出願日】2021-04-26
(71)【出願人】
【識別番号】592089799
【氏名又は名称】メタルエンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095577
【弁理士】
【氏名又は名称】小西 富雅
(74)【代理人】
【識別番号】100100424
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 知公
(74)【代理人】
【識別番号】100130096
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 一総
(72)【発明者】
【氏名】金平 諭三
【テーマコード（参考）】
3F004
【Ｆターム（参考）】
3F004AA01
3F004AB14
3F004AF06
3F004EA40
(57)【要約】
【課題】簡素な構造で、吊り下げた状態の搬送物の落下を防止する装置を備えたクランプ装置を提供する。
【解決手段】上下方向に延在するとともに、対となって搬送物を両側から把持するクランプアームと、クランプアームを開閉するように駆動させる開閉駆動装置と、クランプアームの上方に設けられ、クランプアームを昇降させる昇降装置を介して支持すると、を備えたクランプ装置であって、クランプアームは、クランプアームの下部に設けられ搬送物を両側から把持する把持部と、クランプアームの上部にクランプアーム支持部に対向するように設けられた係止部とを有し、クランプアーム支持部には、把持部が搬送物を把持して閉じた状態においてクランプアームが上昇した際に、係止部と係止して把持部が開く方向の動きを規制する被係止部を備えた。
【選択図】図１
【解決手段】上下方向に延在するとともに、対となって搬送物を両側から把持するクランプアームと、クランプアームを開閉するように駆動させる開閉駆動装置と、クランプアームの上方に設けられ、クランプアームを昇降させる昇降装置を介して支持すると、を備えたクランプ装置であって、クランプアームは、クランプアームの下部に設けられ搬送物を両側から把持する把持部と、クランプアームの上部にクランプアーム支持部に対向するように設けられた係止部とを有し、クランプアーム支持部には、把持部が搬送物を把持して閉じた状態においてクランプアームが上昇した際に、係止部と係止して把持部が開く方向の動きを規制する被係止部を備えた。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に延在するとともに、対となって搬送物を両側から把持するクランプアームと、
前記クランプアームを開閉するように駆動させる開閉駆動装置と、
前記クランプアームの上方に設けられ、前記クランプアームを昇降させる昇降装置を介して支持すると、
を備えたクランプ装置であって、
前記クランプアームは、前記クランプアームの下部に設けられ前記搬送物を両側から把持する把持部と、前記クランプアームの上部に前記クランプアーム支持部に対向するように設けられた係止部とを有し、
前記クランプアーム支持部には、前記把持部が前記搬送物を把持して閉じた状態において前記クランプアームが上昇した際に、前記係止部と係止して前記把持部が開く方向の動きを規制する被係止部を、備えたクランプ装置。
前記クランプアームを開閉するように駆動させる開閉駆動装置と、
前記クランプアームの上方に設けられ、前記クランプアームを昇降させる昇降装置を介して支持すると、
を備えたクランプ装置であって、
前記クランプアームは、前記クランプアームの下部に設けられ前記搬送物を両側から把持する把持部と、前記クランプアームの上部に前記クランプアーム支持部に対向するように設けられた係止部とを有し、
前記クランプアーム支持部には、前記把持部が前記搬送物を把持して閉じた状態において前記クランプアームが上昇した際に、前記係止部と係止して前記把持部が開く方向の動きを規制する被係止部を、備えたクランプ装置。
【請求項2】
前記クランプアームは、下部に設けられた前記把持部が開閉するように回転させる回転軸を備えた請求項1に記載のクランプ装置。
【請求項3】
前記クランプアームは、一方の前記クランプアームの前記回転軸の上方と、他方の前記クランプアームの前記回転軸の下方とを連結することで、対となった前記把持部の開閉動作を同期させるリンク部材を備えた請求項２に記載のクランプ装置。
【請求項4】
前記開閉駆動装置は、前記一方および他方のいずれか一つの前記クランプアームに連結された前記開閉駆動装置である請求項３に記載のクランプ装置。
【請求項5】
各前記クランプアームには、前記搬送物を把持して閉じた状態の前記クランプアームの開く方向の動作を抑制する抑制装置が設けられた請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のクランプ装置。
【請求項6】
前記クランプアームは、対となった前記クランプアームが水平方向に直線移動することで前記把持部を開閉させる直進ガイド機構を備えた請求項１に記載のクランプ装置。
【請求項7】
前記被係止部は、前記クランプアーム支持部より下方に向かって突出するように設けられ、垂直方向に延在する被当接面と、下端の頂部において前記被当接面に連続して前記頂部から離れるにしたがって下方への突出量が漸減する被係止部傾斜面とを備え、
前記係止部は、前記クランプアームの上端部に設けられ、垂直方向に延在し前記被当接面と当接する当接面と、上端部の頂部において前記当接面に連続して前記上端部の頂部から離れるにしたがって上方へ突出量が漸減する係止部傾斜面とを備え、
前記把持部が前記搬送物を把持して閉じた状態において前記クランプアームが上昇した際に、前記当接面と前記被当接面とが当接可能となり、
前記把持部が開いた状態において前記クランプアームが上昇した際に、前記係止部傾斜面と前記被係止部傾斜面とが相互に力を伝達することなく対向する請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のクランプ装置。
前記係止部は、前記クランプアームの上端部に設けられ、垂直方向に延在し前記被当接面と当接する当接面と、上端部の頂部において前記当接面に連続して前記上端部の頂部から離れるにしたがって上方へ突出量が漸減する係止部傾斜面とを備え、
前記把持部が前記搬送物を把持して閉じた状態において前記クランプアームが上昇した際に、前記当接面と前記被当接面とが当接可能となり、
前記把持部が開いた状態において前記クランプアームが上昇した際に、前記係止部傾斜面と前記被係止部傾斜面とが相互に力を伝達することなく対向する請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のクランプ装置。
【請求項8】
前記クランプアーム支持部は、前記搬送物を搬送する複数の搬送路に跨って設けられた移送路上を移動する移動体である請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、挟持した搬送物の落下を防止する落下防止装置を備えたクランプ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば鋳造ラインで、鋳枠等の搬送物を搬送路上でクランプ装置により挟持し、垂直方向に吊り上げた後に横移動し、他の搬送路上に鋳枠を垂直方向に降ろす作業を行う。
その作業において、搬送物を吊り上げた状態での横移動中の非常停止時や搬送物を吊り上げた状態での待機中にクランプ装置のクランプが緩んで搬送物が落下する虞があった。
そのため、特許文献１の枠合わせ装置では、吊り上げた上鋳枠の落下を防止するため、落下防止手段（特許文献１における符号２３）を設けている。この落下防止手段は、受けローラに載置された上鋳枠の対角線上の下端を、水平面内で回動させた支持部材で支持することで、枠合わせにおける上鋳枠の落下を防止するものである。
その作業において、搬送物を吊り上げた状態での横移動中の非常停止時や搬送物を吊り上げた状態での待機中にクランプ装置のクランプが緩んで搬送物が落下する虞があった。
そのため、特許文献１の枠合わせ装置では、吊り上げた上鋳枠の落下を防止するため、落下防止手段（特許文献１における符号２３）を設けている。この落下防止手段は、受けローラに載置された上鋳枠の対角線上の下端を、水平面内で回動させた支持部材で支持することで、枠合わせにおける上鋳枠の落下を防止するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６１６４５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１の落下防止手段は、回動する支持手段を余分に付帯するものであり、回動動作を行わせる制御など装置の複雑化と設備費用の増加を生じるという問題があった。
【0005】
本発明は、簡素な構造で、吊り下げた状態で搬送物の落下を防止するクランプ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第一の態様によれば、クランプ装置は、上下方向に延在するとともに、対となって搬送物を両側から把持するクランプアームと、前記クランプアームを開閉するように駆動させる開閉駆動装置と、前記クランプアームの上方に設けられ、前記クランプアームを昇降させる昇降装置を介して支持するクランプアーム支持部と、を備えたクランプ装置である。
【0007】
そして、前記クランプアームは、前記クランプアームの下部に設けられ前記搬送物を両側から把持する把持部と、前記クランプアームの上部に前記クランプアーム支持部に対向するように設けられた係止部とを有している。
【0008】
前記クランプアーム支持部には、前記把持部が前記搬送物を把持して閉じた状態において前記クランプアームが上昇した際に、前記係止部と係止して前記把持部が開く方向の動きを規制する被係止部を、備えている。
【0009】
これによれば、係止部および被係止部は、把持部が搬送物を把持して閉じた状態においてクランプアームが上昇した際に、把持部が開く方向の動きを規制する。そして、クランプアームに把持された搬送物の落下を防止することができる。
【0010】
本発明の第二の態様によれば、前記クランプアームは、下部に設けられた前記把持部が開閉するように回転させる回転軸を備えている。
【0011】
これによれば、対となったクランプアームは、回転軸を中心に回転して、対向する把持部を開閉させて搬送物を把持することができる。
【0012】
本発明の第三の態様によれば、前記クランプアームは、一方の前記クランプアームの前記回転軸の上方と、他方の前記クランプアームの前記回転軸の下方とを連結することで、対となった前記把持部の開閉動作を同期させるリンク部材を備える。
【0013】
これによれば、リンク部材は、対となった前記把持部の開閉動作を同期させることができる。
本発明の第四の態様によれば、前記開閉駆動装置は、前記一方および他方のいずれか一つの前記クランプアームに連結された前記開閉駆動装置である。
本発明の第四の態様によれば、前記開閉駆動装置は、前記一方および他方のいずれか一つの前記クランプアームに連結された前記開閉駆動装置である。
【0014】
これによれば、開閉駆動装置は、一つの開閉駆動装置で、一方および他方のいずれのクランプアームをも駆動させることができる。
【0015】
本発明の第五の態様によれば、各前記クランプアームには、前記搬送物を把持して閉じた状態の前記クランプアームの開く方向の動作を抑制する抑制装置が設けられている。
【0016】
これによれば、開閉駆動装置の駆動力が消滅した場合にも抑制装置によりクランプアームが開く動作が抑制され、搬送物の落下を防止することができる。
【0017】
前記被係止部は、前記クランプアーム支持部より下方に向かって突出するように設けられ、垂直方向に延在する被当接面と、下端の頂部において前記被当接面に連続して前記頂部から離れるにしたがって上下方向の突出高さが漸減する被係止部傾斜面とを備え、前記係止部は、前記クランプアームの上端部に設けられ、垂直方向に延在し前記被当接面と当接する当接面と、上端部の頂部において前記当接面に連続して前記上端部の頂部から離れるにしたがって上下方向の突出高さが漸減する係止部傾斜面とを備えた。
【0018】
これによれば、クランプアームの開閉幅が小さい場合でも、閉状態と開状態とを区別して確実にクランプアームの開き防止をすることができる。さらに、被係止部傾斜面を形成する漸減する突出部分が被係止部当接面を背後から支えるので、被係止部の強度を確保することができる。
【0019】
本発明の第六の態様によれば、前記クランプアームは、対となった前記クランプアームが水平方向に直線移動することで前記把持部を開閉させる直進ガイド機構を備える。
【0020】
これによれば、対となったクランプアームは、水平方向に直線移動して、対向する把持部を開閉させて搬送物を把持することができる。
【0021】
本発明の第七の態様によれば、前記クランプアーム支持部は、前記搬送物を搬送する複数の搬送路に跨って設けられた移送路上を移動する移動体である。
【0022】
これによれば、クランプアーム支持部は、複数の搬送路の間で移動して、或る搬送路から他の搬送路へクランプアームで把持した搬送物を確実に移し替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明を第一搬送路および第二搬送路に実施した第一実施形態のクランプ装置の概要を示す正面図である。
【図3】クランプアームを降下させて、搬送物を把持した状態を示す図である。
【図4】クランプアームで搬送物を把持して上昇させた状態を示す図である。
【図5】把持した搬送物を第二搬送路の上方に移動させた状態を示す図である。
【図6】把持した搬送物を第二搬送路上の台車に移し替えた状態を示す図である。
【図7】クランプアームを開いた状態で上昇端に上昇させた状態を示す拡大図である。
【図8】クランプアームを閉じた状態で上昇端に上昇させた状態を示す拡大図である。
【図9】第二実施形態におけるクランプ装置において、クランプアームが開いた状態で上昇端に上昇させた状態を示す図である。
【図10】第二実施形態におけるクランプ装置において、クランプアームが閉じた状態で上昇端に上昇させた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
【0025】
図１は、鋳造ラインの一部を示すものであり、本発明に係るクランプ装置１、第一搬送路ＴＰ１、第二搬送路ＴＰ２および移送路４を備えている。
本明細書において、搬送物Ｔである鋳枠や鋳型が第一・第二搬送路ＴＰ２,ＴＰ２に沿って搬送される方向を「搬送方向」という。鋳枠や鋳型の搬送を水の流れに例えて、鋳造ラインにおいて搬送の始点となる側を「上流側」、搬送の終点となる側を「下流側」という。搬送方向において上流方向を「後方」といい、下流方向を「前方」というものとする。搬送方向に延在する中心線を想定した場合に、その中心線より遠い側を「外側」、近い側を「内側」というものとする。
本明細書において、搬送物Ｔである鋳枠や鋳型が第一・第二搬送路ＴＰ２,ＴＰ２に沿って搬送される方向を「搬送方向」という。鋳枠や鋳型の搬送を水の流れに例えて、鋳造ラインにおいて搬送の始点となる側を「上流側」、搬送の終点となる側を「下流側」という。搬送方向において上流方向を「後方」といい、下流方向を「前方」というものとする。搬送方向に延在する中心線を想定した場合に、その中心線より遠い側を「外側」、近い側を「内側」というものとする。
【0026】
（クランプ装置）
クランプ装置１は、第一搬送路ＴＰ１上の台車に載置された搬送物Ｔを把持し、把持した状態で吊り上げて、第二搬送路ＴＰ２上まで移動し、第二搬送路ＴＰ２上の台車ＦＣに把持した搬送物Ｔを降ろす作業を行う。
本実施形態における搬送物Ｔは、例えば、上鋳枠付上鋳型と下鋳枠付下鋳型とを型合わせした状態で注湯する有枠式鋳型であり、注湯前の鋳型および注湯後の鋳型が対象となっている。上鋳枠はＵＦ、下鋳枠はＬＦの符号で夫々示される。
なお、搬送物Ｔは、有枠式鋳型に限定するものではなく、例えば、鋳枠、パレットに載置された鋳物品などでもよい。
クランプ装置１は、第一搬送路ＴＰ１上の台車に載置された搬送物Ｔを把持し、把持した状態で吊り上げて、第二搬送路ＴＰ２上まで移動し、第二搬送路ＴＰ２上の台車ＦＣに把持した搬送物Ｔを降ろす作業を行う。
本実施形態における搬送物Ｔは、例えば、上鋳枠付上鋳型と下鋳枠付下鋳型とを型合わせした状態で注湯する有枠式鋳型であり、注湯前の鋳型および注湯後の鋳型が対象となっている。上鋳枠はＵＦ、下鋳枠はＬＦの符号で夫々示される。
なお、搬送物Ｔは、有枠式鋳型に限定するものではなく、例えば、鋳枠、パレットに載置された鋳物品などでもよい。
【0027】
クランプ装置１は、昇降フレーム１１と、クランプアーム１２と、開閉駆動装置１３と、昇降装置１４と、クランプアーム支持部１５と、リンク部材１６とを備えている。
【0028】
昇降フレーム１１は、例えば鉄製で矩形状に形成された外枠１１ａと、搬送方向（上流側と下流側と）に対向する二つの外枠１１ａ，１１ｂの間に搬送方向に沿って横架された横支持部材（図略）とを備えている。昇降フレーム１１には、クランプアーム１２、開閉駆動装置１３および昇降装置１４が取り付けられる。
【0029】
クランプアーム１２は、上下方向に延在する例えば鉄製の板材で形成され、短冊状の第一クランプアーム１２１と、第一クランプアーム１２１よりも長さが短い第二クランプアーム１２２とを備えている。
【0030】
（第一クランプアーム）
第一クランプアーム１２１は、昇降フレーム１１の搬送方向に対向する外枠１１ａのうちの上流側の外枠１１ａの一端部（図１において右端部）と、下流側の外枠１１ｂの他端部（図１において左端部・図略）と、に回転軸１２ａ，１２ｂを介して回動可能に組付けられている。二つの第一クランプアーム１２１は、上方から見て矩形状の昇降フレーム１１の対角線上に対向して設けられている。
第一クランプアーム１２１は、昇降フレーム１１の搬送方向に対向する外枠１１ａのうちの上流側の外枠１１ａの一端部（図１において右端部）と、下流側の外枠１１ｂの他端部（図１において左端部・図略）と、に回転軸１２ａ，１２ｂを介して回動可能に組付けられている。二つの第一クランプアーム１２１は、上方から見て矩形状の昇降フレーム１１の対角線上に対向して設けられている。
【0031】
回転軸１２ａは、昇降フレーム１１に設けられた図略の軸受けに回転自在に軸支されている。上流側の外枠１１ａの一端部に設けられた第一クランプアーム１２１の回転軸１２ａは、下流側の外枠１１ｂの一端部に設けられた第二クランプアーム１２２の回転軸１２ａと同じ回転軸１２ａを共有している。回転軸１２ａには、第一クランプアーム１２１および第二クランプアーム１２２が相対回転不能に組付けられている。
【0032】
回転軸１２ａには、第一クランプアーム１２１が開くのを抑制する抑制装置１９が設けられている。抑制装置１９は、例えば、両端部をコイルの中心に対して所定角度で維持するように突出させたコイルばねを回転軸１２ａ周りに配置するものである。そして、コイルばねの一端部をクランプアーム１２に他端部を昇降フレーム１１に夫々固定し、第一クランプアーム１２１が閉じる方向に回転するように付勢させている。
【0033】
第一クランプアーム１２１の下端部には内側横方向に突出する第一把持爪１２１ａ（把持部）が設けられている。第一把持爪１２１ａは、搬送物Ｔである下鋳枠ＬＦの一方（図1において右方）の側方下端に掛止するようになっている。後述する第二クランプアーム１２２の第二把持爪１２２ａと協働して下鋳枠ＬＦを両側から把持するようになっている。
【0034】
（係止部）
第一クランプアーム１２１の上端部には係止部１７が形成されている。係止部１７は、上下方向に延在し後述する被係止部１８の被当接面１８ａと当接する当接面１７ａと、当接面１７ａの上端部の頂部において当接面１７ａに連続する係止部傾斜面１７ｂとを有している。
第一クランプアーム１２１の上端部には係止部１７が形成されている。係止部１７は、上下方向に延在し後述する被係止部１８の被当接面１８ａと当接する当接面１７ａと、当接面１７ａの上端部の頂部において当接面１７ａに連続する係止部傾斜面１７ｂとを有している。
【0035】
係止部傾斜面１７ｂは、上端部の頂部から離れるにしたがって上下方向の突出高さ（突出量）が漸減するように形成されている。このようにして、係止部１７は、上下方向に延在する当接面１７ａと係止部傾斜面１７ｂとにより頂部を先端とした鋭角に形成されている。係止部傾斜面１７ｂは、後述する被係止部傾斜面１８ｂに対向して相互に平行となるように構成されている。
【0036】
第一クランプアーム１２１は、上端部と下端部との間の中央部が、回転軸１２ａによって昇降フレーム１１に回動可能に軸支されている。第一クランプアーム１２１の上端部と回転軸１２ａと間の上部３分の１の位置には、後述する開閉駆動装置１３のピストンロッド１３２の先端部が連結軸１３２ａを介して連結されている。
【0037】
（開閉駆動装置）
開閉駆動装置１３は、シリンダ部１３１と、ピストンロッド１３２とを備えている。シリンダ部１３１は、昇降フレーム１１の搬送方向に対向する二つの外枠１１ａのうちの上流側の外枠１１ａにブラケット１３３を介して組付けられている。シリンダ部１３１は、搬送方向に直角となる水平方向に延在するように設けられている。シリンダ部１３１のキャップ側は、搬送方向に沿って延在する連結軸１３１ａを介してブラケット１３３に連結されている。シリンダ部１３１は、図略の油送パイプを介して図略の油圧ポンプに連通している。
開閉駆動装置１３は、シリンダ部１３１と、ピストンロッド１３２とを備えている。シリンダ部１３１は、昇降フレーム１１の搬送方向に対向する二つの外枠１１ａのうちの上流側の外枠１１ａにブラケット１３３を介して組付けられている。シリンダ部１３１は、搬送方向に直角となる水平方向に延在するように設けられている。シリンダ部１３１のキャップ側は、搬送方向に沿って延在する連結軸１３１ａを介してブラケット１３３に連結されている。シリンダ部１３１は、図略の油送パイプを介して図略の油圧ポンプに連通している。
【0038】
シリンダ部１３１と油圧ポンプとの間には図略の電磁切替弁が設けられている。電磁切替弁の切替動作は、図略の制御装置によって制御されている。
ピストンロッド１３２は、基端部にシリンダ部１３１の内壁を摺動するピストンが設けられ、先端部側がシリンダ部１３１の開口部側より搬送方向に直角な水平方向に進出後退するようになっている。ピストンロッド１３２の先端部は、第一クランプアーム１２１の回転軸１２ａより上部の上端部側の位置に連結されている。そのため、第一クランプアーム１２１は、ピストンロッド１３２の進出によって閉じ、ピストンロッド１３２の後退によって開くようになっている。
ピストンロッド１３２は、基端部にシリンダ部１３１の内壁を摺動するピストンが設けられ、先端部側がシリンダ部１３１の開口部側より搬送方向に直角な水平方向に進出後退するようになっている。ピストンロッド１３２の先端部は、第一クランプアーム１２１の回転軸１２ａより上部の上端部側の位置に連結されている。そのため、第一クランプアーム１２１は、ピストンロッド１３２の進出によって閉じ、ピストンロッド１３２の後退によって開くようになっている。
【0039】
第一クランプアーム１２１の回転軸１２ａとピストンロッド１３２の連結軸１３２ａとの間には、リンク部材１６の一端部が連結軸１６ａを介して連結されている。リンク部材１６の他端部は、後述する第二クランプアーム１２２に連結されている。
【0040】
（第二クランプアーム）
第二クランプアーム１２２は、上端部が回転軸１２ｂに回動可能に軸支され、下端には第二把持爪１２２ａ（把持部）が形成されている。第二クランプアーム１２２の回転軸１２ｂにも第一クランプアーム１２１と同様の抑制装置１９が設けられている。第二把持爪１２２ａは、第一クランプアーム１２１の第一把持爪１２１ａに対向して内側に向かって突出して形成されている。回転軸１２ｂの下方であって第二クランプアーム１２２の上端部と下端部との間の上部４分の１の位置には、リンク部材１６の他端部が連結軸１６ｂを介して連結されている。
第二クランプアーム１２２は、上端部が回転軸１２ｂに回動可能に軸支され、下端には第二把持爪１２２ａ（把持部）が形成されている。第二クランプアーム１２２の回転軸１２ｂにも第一クランプアーム１２１と同様の抑制装置１９が設けられている。第二把持爪１２２ａは、第一クランプアーム１２１の第一把持爪１２１ａに対向して内側に向かって突出して形成されている。回転軸１２ｂの下方であって第二クランプアーム１２２の上端部と下端部との間の上部４分の１の位置には、リンク部材１６の他端部が連結軸１６ｂを介して連結されている。
【0041】
（リンク部材）
リンク部材は、例えば鉄製で棒状に形成されている。リンク部材１６により、第一クランプアーム１２１の回転軸１２ａより上方の部分と、第二クランプアーム１２２の回転軸１２ｂより下方の部分とを連結することで、例えば、第一クランプアーム１２１が閉じる動作を行うと、第二クランプアーム１２２は回転軸１２ｂの下方部分が内側に引っ張られて閉じる動作を行う。第一クランプアーム１２１が開く動作を行うと、第二クランプアーム１２２は回転軸１２ｂの下方部分が外側に押されて開く動作を行う。このように第一クランプアーム１２１と第二クランプアーム１２２とは、リンク部材１６によって開閉動作が同期する。
リンク部材は、例えば鉄製で棒状に形成されている。リンク部材１６により、第一クランプアーム１２１の回転軸１２ａより上方の部分と、第二クランプアーム１２２の回転軸１２ｂより下方の部分とを連結することで、例えば、第一クランプアーム１２１が閉じる動作を行うと、第二クランプアーム１２２は回転軸１２ｂの下方部分が内側に引っ張られて閉じる動作を行う。第一クランプアーム１２１が開く動作を行うと、第二クランプアーム１２２は回転軸１２ｂの下方部分が外側に押されて開く動作を行う。このように第一クランプアーム１２１と第二クランプアーム１２２とは、リンク部材１６によって開閉動作が同期する。
【0042】
図２に示すように、上流側の外枠１１ａに取り付けられた第一クランプアーム１２１の回転軸１２ａと、下流側の外枠１１ｂに取り付けられた第二クランプアーム１２２の回転軸１２ａとは、同じ回転軸１２ａを共有するものである。そのため、上流側の第一クランプアーム１２１から下流側の第二クランプアーム１２２へ回転トルクが伝達される。また、上流側の外枠１１ａの第二クランプアーム１２２と下流側の外枠１１ｂの第一クランプアーム１２１の間も回転軸１２ｂを介して同様に回転トルクが伝達されるようになっている。
【0043】
そして、下流側の外枠１１ｂに取り付けられた第二クランプアーム１２２と下流側の外枠１１ｂに取り付けられた第一クランプアーム１２１とは、上流側の外枠１１ａの第一クランプアーム１２１および第二クランプアーム１２２と同様にリンク部材１６により連結されている。
そのため、上流側に設けられた一つの開閉駆動装置１３により４つのクランプアーム１２の開閉動作が同期して実行される。
そのため、上流側に設けられた一つの開閉駆動装置１３により４つのクランプアーム１２の開閉動作が同期して実行される。
【0044】
（昇降装置）
昇降装置１４は、クランプアーム支持部１５と昇降フレーム１１との間に設けられ、昇降フレーム１１およびクランプアーム１２を上下方向に移動させる。
昇降装置１４は、図２に示すように、昇降シリンダ装置１４１と、上下方向ガイド装置１４２とを備えている。昇降シリンダ装置１４１は、昇降シリンダ部１４１ａと昇降ピストンロッド１４１ｂとを備えている。
昇降装置１４は、クランプアーム支持部１５と昇降フレーム１１との間に設けられ、昇降フレーム１１およびクランプアーム１２を上下方向に移動させる。
昇降装置１４は、図２に示すように、昇降シリンダ装置１４１と、上下方向ガイド装置１４２とを備えている。昇降シリンダ装置１４１は、昇降シリンダ部１４１ａと昇降ピストンロッド１４１ｂとを備えている。
【0045】
昇降シリンダ部１４１ａは、上下方向に延在するように設けられ、昇降シリンダ部１４１ａの下部はクランプアーム支持部１５に貫通するようにして組付けられている。昇降シリンダ部１４１ａの下端側には、昇降ピストンロッド１４１ｂが下方に向かって進出後退するように設けられている。昇降ピストンロッド１４１ｂの下端部は、昇降フレーム１１の中央部に例えば、ねじによる締結により組付けられている。
昇降シリンダ部１４１ａは、油送パイプ（図略）を介して図略の油圧ポンプに連通している。昇降シリンダ部１４１ａと油圧ポンプとの間には、図略の電磁切替弁が設けられている。電磁切替弁の作動は、図略の制御装置によって制御されている。
昇降シリンダ部１４１ａは、油送パイプ（図略）を介して図略の油圧ポンプに連通している。昇降シリンダ部１４１ａと油圧ポンプとの間には、図略の電磁切替弁が設けられている。電磁切替弁の作動は、図略の制御装置によって制御されている。
【0046】
上下方向ガイド装置１４２は、昇降フレーム１１の上下動を垂直方向にガイドする。上下方向ガイド装置１４２は、昇降シリンダ装置１４１の搬送方向に沿った両側に設けられ、夫々ガイド筒１４２ａとガイドロッド１４２ｂとを備えている。各ガイド筒１４２ａは、円筒形状に形成されている。各ガイド筒１４２ａは、クランプアーム支持部１５に上部が貫通するようにして組付けられている。ガイドロッド１４２ｂは、夫々ガイド筒１４２ａに摺動可能に挿入され、下端部が昇降フレーム１１に例えば、ねじによる締結により組付けられている。
【0047】
（クランプアーム支持部）
クランプアーム支持部１５（移動体）は、クランプアーム１２を支持するとともに、後述する移送路４の移送レール４１上を移動する。
クランプアーム支持部１５は、図１に示すように、移送台車１５１と、移送台車駆動装置１５２と、被係止部１８とを備えている。クランプアーム支持部１５は、前述の昇降装置１４を介して下方に設けられた昇降フレーム１１およびクランプアーム１２を吊り下げるようにして支持している。
クランプアーム支持部１５（移動体）は、クランプアーム１２を支持するとともに、後述する移送路４の移送レール４１上を移動する。
クランプアーム支持部１５は、図１に示すように、移送台車１５１と、移送台車駆動装置１５２と、被係止部１８とを備えている。クランプアーム支持部１５は、前述の昇降装置１４を介して下方に設けられた昇降フレーム１１およびクランプアーム１２を吊り下げるようにして支持している。
【0048】
移送台車１５１は、例えば鉄製で矩形板状に形成されている。移送台車１５１の四つの隅には搬送方向に延在する回転軸を備えた転動輪１５１ａが夫々設けられている。転動輪１５１ａは、後述する移送路４の移送レール４１上を転動する。移送台車１５１の上面の上流側の第二搬送路ＴＰ２側の位置には、移送台車駆動装置１５２の電動モータ１５２ａが組付けられている。
【0049】
（移送台車駆動装置）
移送台車駆動装置１５２は、電動モータ１５２ａと、駆動スプロケット１５２ｂと、従動スプロケット１５２ｃと、ローラチェーン１５２ｄと、を備えている。電動モータ１５２ａは、第一搬送路ＴＰ１の搬送方向に沿った方向に延在する出力軸を有しており、出力軸には駆動スプロケット１５２ｂが相対回転不能に組付けられている。駆動スプロケット１５２ｂは、転動輪１５１ａのうちの移送台車の上流側の第二搬送路ＴＰ２側の位置にある転動輪１５１ａに対向して設けられている。
移送台車駆動装置１５２は、電動モータ１５２ａと、駆動スプロケット１５２ｂと、従動スプロケット１５２ｃと、ローラチェーン１５２ｄと、を備えている。電動モータ１５２ａは、第一搬送路ＴＰ１の搬送方向に沿った方向に延在する出力軸を有しており、出力軸には駆動スプロケット１５２ｂが相対回転不能に組付けられている。駆動スプロケット１５２ｂは、転動輪１５１ａのうちの移送台車の上流側の第二搬送路ＴＰ２側の位置にある転動輪１５１ａに対向して設けられている。
【0050】
この転動輪１５１ａの回転軸には、従動スプロケット１５２ｃが相対回転不能に設けられている。駆動スプロケット１５２ｂと従動スプロケット１５２ｃとの間には、ローラチェーン１５２ｄが掛装されている。電動モータ１５２ａの出力軸が回転すると回転トルクが、駆動スプロケット１５２ｂ、ローラチェーン１５２ｄ、従動スプロケット１５２ｃと伝わって転動輪１５１ａを回転駆動させる。これによって、電動モータ１５２ａを正転・逆転することで、移送台車１５１を移送レール４１に沿って移動させる。電動モータ１５２ａの回転の作動は、図略の制御装置により制御される。
【0051】
（被係止部）
被係止部１８は、移送台車１５１の底面であって、第一クランプアーム１２１の係止部１７に対向する位置に設けられている。被係止部１８は、垂直方向に延在し係止部１７の当接面１７ａと当接する被当接面１８ａと、被当接面１８ａの下端部の頂部において被当接面１８ａに連続する被係止部傾斜面１８ｂとを有している。被係止部傾斜面１８ｂは、下端部の頂部から離れるにしたがって上下方向の突出高さ（突出量）が漸減するように形成されている。
被係止部１８は、移送台車１５１の底面であって、第一クランプアーム１２１の係止部１７に対向する位置に設けられている。被係止部１８は、垂直方向に延在し係止部１７の当接面１７ａと当接する被当接面１８ａと、被当接面１８ａの下端部の頂部において被当接面１８ａに連続する被係止部傾斜面１８ｂとを有している。被係止部傾斜面１８ｂは、下端部の頂部から離れるにしたがって上下方向の突出高さ（突出量）が漸減するように形成されている。
【0052】
係止部傾斜面１７ｂと被係止部傾斜面１８ｂとは、平行となるように形成されている。これにより、第一クランプアーム１２１が小さな角度で開いた状態で上昇端位置に上昇した際に、図１に示すように、係止部１７と被係止部１８との接触が防止されている。このように係止部１７と被係止部１８との接触が防止されることで、第一クランプアーム１２１が小さな角度で開いた状態で上昇端に位置しても、相互間で力が伝達されないよう、即ち言い換えると接触によって、クランプアーム１２の円滑な開閉および昇降動作に支障を生じないようになっている。
【0053】
（第一搬送路・第二搬送路）
第一搬送路ＴＰ１は、搬送物Ｔ（有枠式鋳型）を載置した台車ＦＣを搬送する。第一搬送路ＴＰ１は、床面ＢＧに設置された架台ＳＴと、架台ＳＴ上に搬送方向に沿って延在するように設けられた一対の搬送レールＴＲとを備えている。
第一搬送路ＴＰ１は、公知技術であるため、説明を省略する。
第二搬送路ＴＰ２は、第一搬送路ＴＰ１と構成が同様であるが、搬送物Ｔを載置した台車ＦＣの搬送方向が第一搬送路ＴＰ１の搬送方向と逆方向である点で相違する。同様に公知技術であるため説明を省略する。
第一搬送路ＴＰ１は、搬送物Ｔ（有枠式鋳型）を載置した台車ＦＣを搬送する。第一搬送路ＴＰ１は、床面ＢＧに設置された架台ＳＴと、架台ＳＴ上に搬送方向に沿って延在するように設けられた一対の搬送レールＴＲとを備えている。
第一搬送路ＴＰ１は、公知技術であるため、説明を省略する。
第二搬送路ＴＰ２は、第一搬送路ＴＰ１と構成が同様であるが、搬送物Ｔを載置した台車ＦＣの搬送方向が第一搬送路ＴＰ１の搬送方向と逆方向である点で相違する。同様に公知技術であるため説明を省略する。
【0054】
搬送レールＴＲには、夫々搬送物Ｔが載置される複数の台車ＦＣが一列に並べられる。台車ＦＣには、転動輪が設けられ、転動輪の転動によって搬送レールＴＲ上を移動可能とする。そして、複数の台車ＦＣは、図略のプッシャー装置およびクッション装置によって移動する。
第一プッシャー装置（図略）は、第一搬送路ＴＰ１の上流側の端部に設けられ、第一搬送路ＴＰ１上に並べられた一番後方に位置する台車ＦＣを、搬送方向に１ストローク（１つの台車ＦＣの搬送方向の長さ）押圧する。
第一プッシャー装置（図略）は、第一搬送路ＴＰ１の上流側の端部に設けられ、第一搬送路ＴＰ１上に並べられた一番後方に位置する台車ＦＣを、搬送方向に１ストローク（１つの台車ＦＣの搬送方向の長さ）押圧する。
【0055】
第一クッション装置（図略）は、第一搬送路ＴＰ１の下流側の端部に設けられ、第一搬送路ＴＰ１上に並べられた台車ＦＣのうち一番前方に位置する台車ＦＣを受けるように働く。第一鋳型搬送装置ＭＴ１では、複数の台車ＦＣが自由に動くことないように第一クッション装置と第一プッシャー装置とで挟持した状態で、１ストロークずつ搬送方向に搬送する。第一プッシャー装置および第一クッション装置は、公知技術であるため、詳細な説明を省略する。
【0056】
（移送路）
移送路４は、第一搬送路ＴＰ１および第二搬送路ＴＰ２を跨いで設けられている。第一搬送路ＴＰ１および第二搬送路ＴＰ２の上方にかつ直交するように設けられた移送レール４１と、移送レール４１を支えるレール支持部材４２と、レール支持部材４２の端部を支える支柱４３とを備えている。
移送レール４１は、水平方向に延在するように平行に対向して設けられている。移送レール４１は、移送レール４１の上を、移動体としてのクランプアーム支持部１５の転動輪１５１ａが転動する。
移送路４は、第一搬送路ＴＰ１および第二搬送路ＴＰ２を跨いで設けられている。第一搬送路ＴＰ１および第二搬送路ＴＰ２の上方にかつ直交するように設けられた移送レール４１と、移送レール４１を支えるレール支持部材４２と、レール支持部材４２の端部を支える支柱４３とを備えている。
移送レール４１は、水平方向に延在するように平行に対向して設けられている。移送レール４１は、移送レール４１の上を、移動体としてのクランプアーム支持部１５の転動輪１５１ａが転動する。
【0057】
各移送レール４１は、移送レール４１に沿って延在するレール支持部材４２により夫々支持されている。レール支持部材４２は、例えば鉄製で断面矩形状の部材で形成されている。各レール支持部材４２は両方の端部が夫々支柱４３によって支持されている。各支柱４３は、床面ＢＧに下端部が設置され上端部がレール支持部材４２に連結されている。レール支持部材４２の端部にはストッパボルトＳＢが取り付けられ、クランプアーム支持部１５の移送レール４１の端部での停止および移送レール４１からの脱落を防止している。移送レール４１の両端部には、位置センサＰＳが配置され、クランプアーム支持部１５の端部への移動を検知して制御装置に検知信号を送信する。
【0058】
クランプアーム支持部１５は、このように形成された移送路４によって、第一搬送路ＴＰ１の上方および第二搬送路ＴＰ２の上方に移動することができ、クランプ装置１が把持した搬送物Ｔ（有枠式鋳型）を第一搬送路ＴＰ１から第二搬送路ＴＰ２に移し替えることができる。
【0059】
（制御装置）
制御装置は、開閉駆動装置１３のシリンダ部１３１、昇降装置１４の昇降シリンダ装置１４１、移送台車駆動装置１５２の電動モータ１５２ａ、第一プッシャー装置、第二プッシャー装置、第一クッション装置および第二クッション装置の作動を制御する。
制御装置は、開閉駆動装置１３のシリンダ部１３１、昇降装置１４の昇降シリンダ装置１４１、移送台車駆動装置１５２の電動モータ１５２ａ、第一プッシャー装置、第二プッシャー装置、第一クッション装置および第二クッション装置の作動を制御する。
【0060】
（作動）
次に、上記のように構成されたクランプ装置１の作動について図１～図８に基づいて以下に説明する。
図１および図２に示すように、クランプアーム支持部１５は、第一搬送路ＴＰ１の上方に位置決めされている。クランプアーム１２は、開かれた状態であり、昇降フレーム１１は上昇端に位置決めされている。この場合、係止部１７の係止部傾斜面１７ｂと被係止部１８の被係止部傾斜面１８ｂとは、隙間を介して対向し、係止部１７と被係止部１８は非接触となっている（図７参照）。
次に、上記のように構成されたクランプ装置１の作動について図１～図８に基づいて以下に説明する。
図１および図２に示すように、クランプアーム支持部１５は、第一搬送路ＴＰ１の上方に位置決めされている。クランプアーム１２は、開かれた状態であり、昇降フレーム１１は上昇端に位置決めされている。この場合、係止部１７の係止部傾斜面１７ｂと被係止部１８の被係止部傾斜面１８ｂとは、隙間を介して対向し、係止部１７と被係止部１８は非接触となっている（図７参照）。
【0061】
クランプ装置１の下方には、第一搬送路ＴＰ１を搬送されて来た搬送物Ｔ（上鋳枠ＵＦおよび下鋳枠ＬＦが重ね合わされた有枠式鋳型）が位置決めされている。
【0062】
制御装置は、図３に示すように、昇降シリンダ装置１４１を駆動させて昇降フレーム１１を下降させ、続いて開閉駆動装置１３を駆動させてクランプアーム１２を閉じる。その際にクランプアームの把持爪１２１ａ，１２２ａは、下鋳枠ＬＦの外側下端を掛止する。
【0063】
次に、制御装置は、図４に示すように、昇降シリンダ装置１４１を駆動させて昇降フレーム１１を上昇端まで上昇させる。この際、係止部１７の当接面１７ａと被係止部１８の被当接面１８ａとが当接し、クランプアーム１２の閉じた状態が確実に確保される（図８参照）。
【0064】
次に、制御装置は、図５に示すように、移送台車駆動装置１５２の電動モータ１５２ａを駆動させ、転動輪１５１ａを回転させて、クランプアーム支持部１５（移送台車１５１）を第二搬送路ＴＰ２の上方に移動させる。停止位置は、位置センサＰＳによって検知され、検知信号が制御装置に送信される。制御装置は、検知信号に基づいて電動モータ１５２ａの駆動を停止させて移送台車１５１の移動速度を徐々に減少させ、ストッパボルトＳＢにより移送台車１５１を確実に停止させる。
【0065】
次に、制御装置は、昇降シリンダ装置１４１を駆動させ、昇降フレーム１１を下降させる。制御装置は、搬送物Ｔの下端が第二搬送路ＴＰ２に載置された台車ＦＣの上面に接触した時点で下降を停止する。台車ＦＣと搬送物Ｔとの接触は、図略の位置センサによって検知される。
【0066】
次に、制御装置は、開閉駆動装置１３を駆動させて、クランプアーム１２開いて、搬送物Ｔを台車ＦＣに移し替える。
次に、制御装置は、何も把持していないクランプアーム１２を、第一搬送路ＴＰ１の上方に戻し、以下同様の動作を行う。
次に、制御装置は、何も把持していないクランプアーム１２を、第一搬送路ＴＰ１の上方に戻し、以下同様の動作を行う。
【0067】
上記の記載で明らかなように、本実施形態のクランプ装置１は、上下方向に延在するとともに、対となって搬送物Ｔを両側から把持するクランプアーム１２と、クランプアーム１２を開閉するように駆動させる開閉駆動装置１３と、クランプアーム１２の上方に設けられ、クランプアーム１２を昇降させる昇降装置１４を介して支持するクランプアーム支持部１５と、を備えたクランプ装置１である。
【0068】
そして、クランプアーム１２は、クランプアーム１２の下部に設けられ搬送物Ｔを両側から把持する第一把持爪１２１ａおよび第二把持爪１２２ａと、クランプアーム１２の上部にクランプアーム支持部１５に対向するように設けられた係止部１７とを有している。
【0069】
クランプアーム支持部１５には、第一把持爪１２１ａおよび第二把持爪１２２ａが搬送物Ｔを把持して閉じた状態においてクランプアーム１２が上昇した際に、係止部１７と係止して第一把持爪１２１ａおよび第二把持爪１２２ａが開く方向の動きを規制する被係止部１８を、備えている。
【0070】
これによれば、係止部１７および被係止部１８は、第一把持爪１２１ａおよび第二把持爪１２２ａが搬送物Ｔを把持して閉じた状態においてクランプアーム１２が上昇した際に、第一把持爪１２１ａおよび第二把持爪１２２ａが開く方向の動きを規制する。そして、クランプアーム１２に把持された搬送物Ｔの落下を防止することができる。
【0071】
また、第一クランプアーム１２１および第二クランプアーム１２２は、下部に設けられた第一把持爪１２１ａおよび第二把持爪１２２ａが開閉するように回転させる回転軸１２ａ，１２ｂを備えている。
【0072】
これによれば、対となった第一クランプアーム１２１および第二クランプアーム１２２クランプアームは、回転軸１２ａ，１２ｂを中心に回転して、対向する第一把持爪１２１ａおよび第二把持爪１２２ａを開閉させて搬送物Ｔを把持することができる。
【0073】
また、第一クランプアーム１２１および第二クランプアーム１２２は、一方の第一クランプアーム１２１の回転軸１２ａの上方と、他方の第二クランプアーム１２２の回転軸１２ｂの下方とを連結することで、対となった第一把持爪１２１ａおよび第二把持爪１２２ａの開閉動作を同期させるリンク部材１６を備える。
【0074】
これによれば、リンク部材１６は、対となった第一把持爪１２１ａおよび第二把持爪１２２ａの開閉動作を同期させることができる。
【0075】
また、開閉駆動装置１３は、第一クランプアーム１２１および第二クランプアーム１２２のいずれか一つのクランプアーム１２に連結された開閉駆動装置１３である。
【0076】
これによれば、開閉駆動装置１３は、一つの開閉駆動装置１３で、第一クランプアーム１２１および第二クランプアーム１２２のいずれのクランプアーム１２をも駆動させることができる。
【0077】
また、各クランプアーム１２には、搬送物Ｔを把持して閉じた状態のクランプアーム１２の開く方向の動作を抑制する抑制装置１９が設けられている。抑制装置１９は、例えば、両端部をコイルの中心に対して所定角度となるように突出させたコイルばねを回転軸１２ａ，１２ｂ周りに配置するものである。そして、一端部をクランプアーム１２に他端部を昇降フレーム１１に固定し、クランプアーム１２が閉じる方向に回転するように付勢する。
【0078】
これによれば、開閉駆動装置１３の駆動力が消滅した場合にも抑制装置１９によりクランプアーム１２の第一把持爪１２１ａおよび第二把持爪１２２ａが開く動作が抑制され、搬送物Ｔの落下を防止することができる。
【0079】
また、被係止部１８は、クランプアーム支持部１５より下方に向かって突出するように設けられ、垂直方向に延在する被当接面１８ａと、下端の頂部において被当接面１８ａに連続して頂部から離れるにしたがって上下方向の突出高さが漸減する被係止部傾斜面１８ｂとを備えている。
【0080】
そして、係止部１７は、クランプアーム１２の上端部に設けられ、上下方向に延在し被当接面１８ａと当接する当接面１７ａと、上端部の頂部において当接面１７ａに連続して上端部の頂部から離れるにしたがって上下方向の突出高さが漸減する係止部傾斜面１７ｂとを備えている。
【0081】
第一把持爪１２１ａおよび第二把持爪１２２ａが搬送物Ｔを把持して閉じた状態においてクランプアーム１２が上昇した際に、当接面１７ａと被当接面１８ａとが当接可能となり、第一把持爪１２１ａおよび第二把持爪１２２ａが開いた状態においてクランプアーム１２が上昇した際に、係止部傾斜面１７ｂと被係止部傾斜面１８ｂとが相互に力を伝達することなく対向する。
【0082】
これによれば、クランプアーム１２の開閉幅が小さい場合でも、クランプアーム１２が開いた状態では、係止部１７と被係止部１８と間で干渉がないので、第一把持爪１２１ａおよび第二把持爪１２２ａの閉状態と開状態とを区別して、確実にかつ円滑にクランプアームの開き防止をすることができる。さらに、被係止部傾斜面１８ｂを形成する漸減する突出部分が被係止部当接面１８ａを背後から支えることとなるので、被係止部１８の強度を確保することができる。
【0083】
また、クランプアーム支持部１５は、搬送物Ｔを搬送する複数の搬送路ＴＰ１，ＴＰ２に跨って設けられた移送路４上を移動する移動体である。
【0084】
これによれば、クランプアーム支持部１５は、複数の搬送路ＴＰ１，ＴＰ２の間で移動して、或る搬送路ＴＰ１から他の搬送路ＴＰ２へクランプアーム１２で把持した搬送物Ｔを確実に移し替えることができる。
【0085】
（第二実施形態）
次に、本発明に係るクランプ装置の第二実施形態について、図９および図１０を参照して以下に説明する。
第二実施形態のクランプ装置２１は、回転軸を中心に回転してクランプアームを開閉するものではなく、対向する二つのクランプアーム２２を水平方向に直線的に移動させてクランプアーム２２の把持部（把持爪２２ａ）を開閉する点において、第一実施形態のクランプ装置１と相違する。
以下、主に相違点について詳述する。
次に、本発明に係るクランプ装置の第二実施形態について、図９および図１０を参照して以下に説明する。
第二実施形態のクランプ装置２１は、回転軸を中心に回転してクランプアームを開閉するものではなく、対向する二つのクランプアーム２２を水平方向に直線的に移動させてクランプアーム２２の把持部（把持爪２２ａ）を開閉する点において、第一実施形態のクランプ装置１と相違する。
以下、主に相違点について詳述する。
【0086】
昇降フレーム２１１は、例えば鉄製で、矩形の板状に形成されている。昇降フレーム２１１は、水平方向に延在するように突出した四本の水平ガイドロッド２９２を備え、図略の昇降装置によって昇降する。水平ガイドロッド２９２は、例えば鉄製で断面円形の棒状に形成され、基端部において昇降フレーム２１１の側部に、例えば、ねじにより締結されている。
【0087】
クランプアーム２２は、上部に一体に設けられた水平ガイド筒２９１を備え、水平ガイド筒２９１は水平ガイドロッド２９２に摺動可能に外嵌される。水平ガイドロッドの先端部にはストッパ２９３がボルトによって設けられ、水平ガイドロッド２９２から水平ガイド筒２９１の抜け出しが防止されている。水平ガイド筒２９１および水平ガイドロッド２９２は、直進ガイド機構２９を構成する。
【0088】
クランプアーム２２の上部には、開閉駆動装置２３が対となったクランプアーム２２の間に設けられている。開閉駆動装置２３は、油性シリンダ装置２３１とピストンロッド２３２とを備え、水平ガイドロッド２９２および水平ガイド筒２９１と平行となる水平方向に沿って延在するように設けられている。
クランプアーム２２の上端部には、係止部２７が設けられている。クランプアーム２２の下端部には把持爪２２ａが設けられている。
クランプアーム２２の上端部には、係止部２７が設けられている。クランプアーム２２の下端部には把持爪２２ａが設けられている。
【0089】
クランプアーム支持部２５の下面には、被係止部２８がクランプアーム２２の係止部２７に対向するように設けられている。係止部２７の当接面２７ａが外側にあり、係止部傾斜面２７ｂが内側となっており、第一実施形態とは、逆になっている。被係止部２８についても、被当接面２８ａが内側に被係止部傾斜面２８ｂが外側に設けられている。
【0090】
上記の記述で明らかなように、第二実施形態のクランプ装置２１において、クランプアーム２２は、対となったクランプアーム２２が水平方向に直線移動することで把持爪２２ａを開閉させる直進ガイド機構２９を備える。
【0091】
これによれば、対となったクランプアーム２２は、水平方向に直線移動して、対向する把持爪２２ａを開閉させて搬送物Ｔを把持することができる。
【0092】
なお、クランプアーム１２の把持部は、把持爪（第一把持爪１２１ａ，第二把持爪１２２ａ）に限定されない。搬送物を把持できるものであればよく、搬送物の形状や種類によって適宜変更できる。
【0093】
また、抑制装置１９は、両端部を所定角度となるように突出させたコイルばねを回転軸周りに配置するものに限定されない。例えば、対向するクランプアーム間にコイルスプリングを設け、クランプアームが閉じる方向に付勢してもよい。
【0094】
なお、係止部１７、被係止部１８は突出させたもの同士を係止するものに限定されない。例えば、クランプアーム支持部の下面に形成した穴（被係止部）に突起物（係止部）を係止させてもよい。
【0095】
本発明は、上記しかつ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【0096】
１：クランプ装置、１１：昇降フレーム、１２：クランプアーム、１２１：第一クランプアーム、１２２：第二クランプアーム、１２ａ：回転軸、１２ｂ：回転軸、１２１ａ：第一把持爪（把持部）、１２２ａ：第二把持爪（把持部）、１３：開閉駆動装置、１４：昇降装置、１５：クランプアーム支持部、１５１：移送台車（移動体）、１６：リンク部材、１７：係止部、１７ａ：当接面、１７ｂ：係止部傾斜面、１８：被係止部、１８ａ：被係止部当接面、１８ｂ：被係止部傾斜面、２１：クランプ装置、２２：クランプアーム、２３：開閉駆動装置、２５：クランプアーム支持部（移動体）、２７：係止部、２８：被係止部、２９：直進ガイド機構、２９１：水平ガイド筒、２９２：水平ガイドロッド、４：移送路、Ｔ：搬送物、ＴＰ１：第一搬送路（搬送路）、ＴＰ２：第二搬送路（搬送路）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
