特開 2022-168790 車両制御装置、車両制御方法、車両制御プログラム、車両制御システム、及び通信端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022168790

(43)【公開日】2022-11-08

(54)【発明の名称】車両制御装置、車両制御方法、車両制御プログラム、車両制御システム、及び通信端末

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/76 20150101AFI20221031BHJP

   E05F 15/77 20150101ALI20221031BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20221031BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20221031BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20221031BHJP

【ＦＩ】

E05F15/76

E05F15/77

E05B49/00 J

B60J5/00 G

B60J5/00 H

B60J5/04 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021074505

(22)【出願日】2021-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉田 善哉

(72)【発明者】

【氏名】徳永 秀太郎

(72)【発明者】

【氏名】石川 竜介

【テーマコード（参考）】

2E052

2E250

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052BA01

2E052BA07

2E052CA06

2E052EA09

2E052EB01

2E052EC01

2E052GA07

2E052GB02

2E052LA02

2E250AA21

2E250BB08

2E250DD06

2E250FF23

2E250FF27

2E250FF36

2E250HH01

2E250JJ03

(57)【要約】

【課題】車両用ドアを駆動させるためのドアスイッチが操作された際にユーザが保持する通信端末が車載システムと通信可能ではない領域に存在する場合であっても、車両用ドアが駆動しないという状態の発生を抑制する。
【解決手段】車両制御装置の一例であるＥＣＵ１８が、車両用ドアの一例であるバックドア１１Ａのドアスイッチ２０が操作された場合に、ＥＣＵ１８と通信可能な通信端末の一例である電子キー１６が、車両の車室外の所定領域である車室外領域内に存在するか否かを複数回判定する。そして、ＥＣＵ１８が、判定結果に基づいて、電子キー１６が車室外領域に存在すると少なくとも１回以上判定された場合、ドアスイッチ２０の操作に応じてバックドア１１Ａを駆動させるように制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両用ドアの駆動を制御する車両制御装置であって、
前記車両用ドアのドアスイッチが操作された場合に、車両制御装置と通信可能な通信端末が、車両の車室外の所定領域である車室外領域内に存在するか否かを複数回判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記通信端末が前記車室外領域に存在すると少なくとも１回以上判定された場合、前記ドアスイッチの操作に応じて前記車両用ドアを駆動させるように制御する制御部と、
を備える車両制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記判定部による判定結果に基づいて、前記通信端末が前記車室外領域に存在しないと少なくとも２回以上判定された場合、前記車両用ドアを駆動させないように制御する、
請求項１に記載の車両制御装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記ドアスイッチが操作された場合に、所定の時間区間内において前記通信端末へ要求信号を複数回出力し、
前記通信端末から出力された前記要求信号に応答する応答信号を少なくとも１回以上受信した場合に、前記通信端末は前記車室外領域に存在すると判定する、
請求項１に記載の車両制御装置。

【請求項4】

前記判定部は、前記ドアスイッチが操作された場合に、所定の時間区間内において前記通信端末へ要求信号を複数回出力し、
前記通信端末から出力された前記要求信号に応答する応答信号を少なくとも２回以上受信しなかった場合に、前記通信端末は前記車室外領域に存在しないと判定する、
請求項２に記載の車両制御装置。

【請求項5】

前記通信端末は、ユーザが所持している電子キーである、
請求項１～請求項４の何れか１項に記載の車両制御装置。

【請求項6】

車両用ドアの駆動を制御する車両制御装置が実行する車両制御方法であって、
前記車両用ドアのドアスイッチが操作された場合に、車両制御装置と通信可能な通信端末が、車両の車室外の所定領域である車室外領域内に存在するか否かを複数回判定し、
判定結果に基づいて、前記通信端末が前記車室外領域に存在すると少なくとも１回以上判定された場合、前記ドアスイッチの操作に応じて前記車両用ドアを駆動させるように制御する、
処理を車両制御装置が実行する車両制御方法。

【請求項7】

車両用ドアの駆動を制御する車両制御装置を構成するコンピュータに実行させるための車両制御プログラムであって、
前記車両用ドアのドアスイッチが操作された場合に、車両制御装置と通信可能な通信端末が、車両の車室外の所定領域である車室外領域内に存在するか否かを複数回判定し、
判定結果に基づいて、所定の時間区間内において前記通信端末が前記車室外領域に存在すると少なくとも１回以上判定された場合、前記ドアスイッチの操作に応じて前記車両用ドアを駆動させるように制御する、
処理をコンピュータに実行させるための車両制御プログラム。

【請求項8】

請求項１～請求項５の何れか１項に記載の前記車両制御装置と前記通信端末とを含む車両制御システム。

【請求項9】

前記車両制御装置が、前記車両用ドアのドアスイッチが操作された場合に、所定の時間区間内において前記通信端末へ要求信号を複数回出力し、
前記通信端末が、前記車両制御装置から出力された前記要求信号を受信した場合に、前記要求信号に応答する応答信号を前記車両制御装置へ出力し、
前記車両制御装置が、前記通信端末から出力された前記応答信号を受信した場合に、前記ドアスイッチの操作に応じて前記車両用ドアを駆動させるように制御する、
請求項７に記載の車両制御システム。

【請求項10】

車両用ドアの駆動を制御する車両制御装置と、前記車両制御装置と通信可能な通信端末とを含む車両制御システムにおける通信端末であって、
前記車両制御装置が、前記車両用ドアのドアスイッチが操作された場合に、所定の時間区間内において前記通信端末へ要求信号を複数回出力し、
前記通信端末が、前記車両制御装置から出力された前記要求信号を受信した場合に、前記要求信号に応答する応答信号を前記車両制御装置へ出力し、
前記車両制御装置が、前記通信端末から出力された前記応答信号を受信した場合に、前記ドアスイッチの操作に応じて前記車両用ドアを駆動させるように制御する、
通信端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両制御装置、車両制御方法、車両制御プログラム、車両制御システム、及び通信端末に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両のドアの閉作動予約の利便性を向上させる車両用開閉体制御装置が提案されている（例えば、特許文献１）。

【0003】

特許文献１に開示されているドア制御装置は、車両に設けられたスライドドアの閉作動予約を受け付ける。また、このドア制御装置は、スライドドアの周辺を含んで設定された判定エリア内に車両の乗員が位置するか否かを判定し、閉作動予約の受付後、乗員が判定エリア外に移動した場合に、スライドドアの閉作動制御及びドアロック制御を実行する。更に、このドア制御装置は、閉作動予約を受け付けた後の経過時間を計測する。そして、このドア制御装置は、その経過時間が所定時間を超えた場合に、ドアロック制御を実行することなく、そのスライドドアの閉作動制御を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１８４７２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示のドア制御装置は、スライドドアの周辺を含んで設定された判定エリア内に車両の乗員が位置するか否かを判定し、スライドドアの閉作動予約を受け付ける。なお、特許文献１に開示のドア制御装置は、車両の乗員が所持する携帯機と無線通信による照合判定を行うことにより、判定エリア内に車両の乗員が位置するか否かを判定する。

【0006】

しかし、特許文献１のドア制御装置は、そもそも車両の乗員が判定エリア内に位置していない場合には、スライドドアの閉作動予約を受け付けることができない（例えば、特許文献１の図１を参照）。そのため、上記特許文献１に開示の技術では、車両用ドアを駆動させるためのドアスイッチが操作された際、乗員であるユーザが保持している通信端末が車載システムと通信可能ではない領域にある場合には、車両用ドアを駆動させることができない、という課題がある。

【0007】

本開示は、以上の事実を考慮して成されたもので、車両用ドアを駆動させるためのドアスイッチが操作された際に、ユーザが保持する通信端末が車載システムと通信可能ではない領域に存在する場合であっても、車両用ドアが駆動しないという状態の発生を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために本開示の第１態様は、車両用ドアの駆動を制御する車両制御装置であって、前記車両用ドアのドアスイッチが操作された場合に、車両制御装置と通信可能な通信端末が、前記車両の車室外の所定領域である車室外領域内に存在するか否かを複数回判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づいて、前記通信端末が前記車室外領域に存在すると少なくとも１回以上判定された場合、前記ドアスイッチの操作に応じて前記車両用ドアを駆動させるように制御する制御部と、を備える車両制御装置である。

【0009】

本開示の第１態様の車両制御装置の判定部は、車両用ドアのドアスイッチが操作された場合に、車両制御装置と通信可能な通信端末が、車両の車室外の所定領域である車室外領域内に存在するか否かを複数回判定する。そして、車両制御装置の判定部は、判定部による判定結果に基づいて、通信端末が車室外領域に存在すると少なくとも１回以上判定された場合、ドアスイッチの操作に応じて車両用ドアを駆動させるように制御する。これにより、車両用ドアを駆動させるためのドアスイッチが操作された際に、ユーザが保持する通信端末が車載システムと通信可能ではない領域に存在する場合であっても、車両用ドアが駆動しないという状態の発生を抑制することができる。

【0010】

本開示の第２態様の車両制御装置の前記制御部は、前記判定部による判定結果に基づいて、前記通信端末が前記車室外領域に存在しないと少なくとも２回以上判定された場合、前記車両用ドアを駆動させないように制御する。本開示の第２態様によれば、通信端末が車室外領域に存在しないと少なくとも２回以上判定された場合、車両用ドアを駆動させないように制御することにより、車両用ドアの誤動作を抑制することができる。

【0011】

本開示の第３態様の車両制御装置の前記判定部は、前記ドアスイッチが操作された場合に、所定の時間区間内において前記通信端末へ要求信号を複数回出力し、前記通信端末から出力された前記要求信号に応答する応答信号を少なくとも１回以上受信した場合に、前記通信端末は前記車室外領域に存在すると判定する。本開示の第３態様によれば、複数回出力された要求信号のうち少なくとも１以上の要求信号に対する応答信号を受信したことに応じて、車両用ドアを駆動させることができる。

【0012】

本開示の第４態様の車両制御装置の前記判定部は、前記ドアスイッチが操作された場合に、所定の時間区間内において前記通信端末へ要求信号を複数回出力し、前記通信端末から出力された前記要求信号に応答する応答信号を少なくとも２回以上受信しなかった場合に、前記通信端末は前記車室外領域に存在しないと判定する。本開示の第４態様によれば、複数回出力された要求信号のうち少なくとも２以上の要求信号に対する応答信号が受信されなかった場合に車両用ドアを駆動させないように制御することにより、車両用ドアの誤動作を抑制することができる。

【0013】

本開示の第５態様の車両制御装置の前記通信端末は、ユーザが所持している電子キーである。本開示の第５態様によれば、ユーザが所持している電子キーが車室外領域に存在する場合であっても、車両用ドアが駆動しないという状態の発生を抑制することができる。

【0014】

本開示の第６態様は、車両用ドアの駆動を制御する車両制御装置が実行する車両制御方法であって、前記車両用ドアのドアスイッチが操作された場合に、車両制御装置と通信可能な通信端末が、前記車両の車室外の所定領域である車室外領域内に存在するか否かを複数回判定し、判定結果に基づいて、前記通信端末が前記車室外領域に存在すると少なくとも１回以上判定された場合、前記ドアスイッチの操作に応じて前記車両用ドアを駆動させるように制御する、処理を車両制御装置が実行する車両制御方法である。本開示の第６態様によれば、第１態様と同様に、車両用ドアを駆動させるためのドアスイッチが操作された際に、ユーザが保持する通信端末が車載システムと通信可能ではない領域に存在する場合であっても、車両用ドアが駆動しないという状態の発生を抑制することができる。

【0015】

本開示の第７態様は、車両用ドアの駆動を制御する車両制御装置を構成するコンピュータに実行させるための車両制御プログラムであって、前記車両用ドアのドアスイッチが操作された場合に、車両制御装置と通信可能な通信端末が、前記車両の車室外の所定領域である車室外領域内に存在するか否かを複数回判定し、判定結果に基づいて、所定の時間区間内において前記通信端末が前記車室外領域に存在すると少なくとも１回以上判定された場合、前記ドアスイッチの操作に応じて前記車両用ドアを駆動させるように制御する、処理をコンピュータに実行させるための車両制御プログラムである。本開示の第７態様によれば、第１態様と同様に、車両用ドアを駆動させるためのドアスイッチが操作された際に、ユーザが保持する通信端末が車載システムと通信可能ではない領域に存在する場合であっても、車両用ドアが駆動しないという状態の発生を抑制することができる。

【0016】

本開示の第８態様は、第１～第５態様の何れか１つに記載の前記車両制御装置と前記通信端末とを含む車両制御システムである。本開示の第８態様によれば、第１態様と同様に、車両用ドアを駆動させるためのドアスイッチが操作された際に、ユーザが保持する通信端末が車載システムと通信可能ではない領域に存在する場合であっても、車両用ドアが駆動しないという状態の発生を抑制することができる。

【0017】

本開示の第９態様は、前記車両制御装置が、前記車両用ドアのドアスイッチが操作された場合に、所定の時間区間内において前記通信端末へ要求信号を複数回出力し、前記通信端末が、前記車両制御装置から出力された前記要求信号を受信した場合に、前記要求信号に応答する応答信号を前記車両制御装置へ出力し、前記車両制御装置が、前記通信端末から出力された前記応答信号を受信した場合に、前記ドアスイッチの操作に応じて前記車両用ドアを駆動させるように制御する、車両制御システムである。本開示の第９態様によれば、第１態様と同様に、車両用ドアを駆動させるためのドアスイッチが操作された際に、ユーザが保持する通信端末が車載システムと通信可能ではない領域に存在する場合であっても、車両用ドアが駆動しないという状態の発生を抑制することができる。

【0018】

本開示の第１０態様は、車両用ドアの駆動を制御する車両制御装置と、前記車両制御装置と通信可能な通信端末とを含む車両制御システムにおける通信端末であって、前記車両制御装置が、前記車両用ドアのドアスイッチが操作された場合に、所定の時間区間内において前記通信端末へ要求信号を複数回出力し、前記通信端末が、前記車両制御装置から出力された前記要求信号を受信した場合に、前記要求信号に応答する応答信号を前記車両制御装置へ出力し、前記車両制御装置が、前記通信端末から出力された前記応答信号を受信した場合に、前記ドアスイッチの操作に応じて前記車両用ドアを駆動させるように制御する、通信端末である。本開示の第１０態様によれば、第１態様と同様に、車両用ドアを駆動させるためのドアスイッチが操作された際に、ユーザが保持する通信端末が車載システムと通信可能ではない領域に存在する場合であっても、車両用ドアが駆動しないという状態の発生を抑制することができる。

【発明の効果】

【0019】

以上説明したように本発明によれば、車両用ドアを駆動させるためのドアスイッチが操作された際にユーザが保持する通信端末が車載システムと通信可能ではない領域に存在する場合であっても、車両用ドアが駆動しないという状態の発生を抑制することができる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施形態に係る車両制御システムの概略構成の一例を示すブロック図である。

【図2】実施形態に係る車両制御システムの概略構成の一例を示すブロック図である。

【図3】実施形態に係るＥＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図4】実施形態を説明するための図である。

【図5】実施形態を説明するための図である。

【図6】実施形態に係るＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図7】実施形態に係るＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して、本開示の実施形態を詳細に説明する。

【0022】

図１に示されるように、本実施形態の車両制御システム１２は、車載システム１４と、ユーザが保持する通信端末の一例である電子キー１６とを含んで構成されている。車載システム１４は、車両１０に搭載される。また、車両１０は、車両後部のバックドア１１Ａとリアバンパ１１Ｂとを有している。

【0023】

車載システム１４は、車両制御装置の一例であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１８と、ドアスイッチ２０と、アンテナ２２とを含んで構成されている。ＥＣＵ１８は、例えば、車両１０の最後部のピラーに設けられている。ＥＣＵ１８の構成については後述する。

【0024】

ドアスイッチ２０は、バックドア１１Ａに設置されており、バックドア１１Ａを閉駆動させる際にユーザにより押下される。

【0025】

アンテナ２２は、ＥＣＵ１８から出力された信号を電子キー１６へ送信する。また、アンテナ２２は、電子キー１６から送信された信号をＥＣＵ１８へ出力する。アンテナ２２は、例えば、リアバンパ１１Ｂ内部に設置されている。

【0026】

なお、車載システム１４は、電動駆動装置（図示省略）及びドアロック装置（図示省略）をさらに備えている。電動駆動装置（図示省略）は、バックドア１１Ａを閉駆動又は開駆動させる。ドアロック装置は、バックドア１１Ａの施錠を行う。

【0027】

図２に示されるように、ＥＣＵ１８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１８Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１８Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１８Ｃ、及び入出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）１８Ｄを含んで構成されている。ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ及び入出力Ｉ／Ｆ１８Ｄは、図示しない内部バスを介して相互に通信可能に接続されている。

【0028】

ＣＰＵ１８Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１８Ａは、ＲＯＭ１８Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ１８Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。

【0029】

ＲＯＭ１８Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のＲＯＭ１８Ｂには、車両制御プログラム１８Ｂ－１が記憶されている。車両制御プログラム１８Ｂ－１は、ＥＣＵ１８を制御するためのプログラムである。また、ＲＯＭ１８Ｂには、電子キー１６の認証処理を実行するためのＩＤ情報１８Ｂ－２が記憶されている。

【0030】

ＲＡＭ１８Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。入出力Ｉ／Ｆ１８Ｄは、ドアスイッチ２０、アンテナ２２、電動駆動装置（図示省略）、及びドアロック装置（図示省略）のそれぞれと通信するためのインタフェースである。

【0031】

なお、ＥＣＵ１８は、ＲＯＭ１８Ｂに加えて又はＲＯＭ１８Ｂに代えて記憶部としてのストレージを含んでいてもよい。このストレージは、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成される。

【0032】

図３に示されるように、本実施形態のＥＣＵ１８では、ＣＰＵ１８Ａが、車両制御プログラムを実行することで、判定部１８０及び制御部１８２として機能する。

【0033】

電子キー１６は、車両１０のユーザが携帯可能な電子デバイスである。電子キー１６は、マイコン（図示省略）と、通信部（図示省略）と、を含む。マイコン（図示省略）は、少なくとも不揮発性のメモリ（図示省略）を含んで構成されている。メモリ（図示省略）には、電子キー１６に固有の情報であるＩＤ情報が記憶されている。電子キー１６は、ＥＣＵ１８から出力された要求信号を受信すると、その要求信号に応答する応答信号をＥＣＵ１８へ出力する。

【0034】

図４に、本実施形態を説明するための図を示す。図４に示されるように、ユーザＵは、バックドア１１Ａが開いている状態からバックドア１１Ａを閉めようとするときに、ドアスイッチ２０を押下する。ドアスイッチ２０が押下されると、その操作に応じた操作信号がＥＣＵ１８へ出力される。

【0035】

ＥＣＵ１８は、操作信号を受け付けると、アンテナ２２を介して、ユーザが所持している電子キー１６に対して要求信号を出力する。電子キー１６は要求信号を受信すると、要求信号に応答する応答信号をＥＣＵ１８に対して出力する。応答信号には電子キー１６のＩＤ情報等が含まれている。ＥＣＵ１８は、アンテナ２２を介して、電子キー１６から送信された応答信号を受信する。ＥＣＵ１８は、応答信号に含まれているＩＤ情報とＲＯＭ１８Ｂに格納されているＩＤ情報１８Ｂ－２とを照合し、電子キー１６が車両１０の車室外の所定領域である車室外領域１１Ｃ内に存在するか否かを判定する。車室外領域１１Ｃは、アンテナ２２から出力される要求信号が到達する範囲内の領域である。

【0036】

そして、ＥＣＵ１８は、判定結果に基づいて電子キー１６が車室外領域１１Ｃに存在すると判定された場合、ドアスイッチ２０の操作に応じてバックドア１１Ａを閉駆動させる。具体的には、ＥＣＵ１８は、バックドア１１Ａを閉駆動又は開駆動させるための電動駆動装置（図示省略）に対して、バックドア１１Ａの閉駆動を示す制御信号を出力する。電動駆動装置（図示省略）は、ＥＣＵ１８から出力された制御信号に応じて、バックドア１１Ａを閉駆動させる。

【0037】

この場合、図４に示されるように、ユーザＵが所持している電子キー１６が車室外領域１１Ｃに位置している場合には、電子キー１６はアンテナ２２から出力された要求信号を受信することができる。一方、図５に示されるように、ユーザＵが所持している電子キー１６が車室外領域１１Ｃに位置していない場合には、電子キー１６はアンテナ２２から出力された要求信号を受信することができない。図５に示される例では、ユーザＵは、ドアスイッチ２０を押下する手で電子キー１６を保持している。このような場合、電子キー１６は車室外領域１１Ｃに位置していないことにより、電子キー１６はアンテナ２２から出力された要求信号を受信することができない。その他、何らかの事情によって電子キー１６がアンテナ２２から出力された要求信号を受信することができない場合もある。このような場合、電子キー１６からは応答信号が出力されずＥＣＵ１８は応答信号を受信しない。そのため、ＥＣＵ１８から電動駆動装置（図示省略）へ制御信号が出力されないため、ユーザＵがドアスイッチ２０を押下したにもかかわらず、バックドア１１Ａが閉駆動しない状態となる。

【0038】

そこで、本実施形態の車両制御システム１２のＥＣＵ１８は、ドアスイッチ２０が操作された場合に、電子キー１６が車室外領域１１Ｃ内に存在するか否かを複数回判定する。具体的には、ＥＣＵ１８は、ドアスイッチ２０が操作された場合に、所定の時間区間内において電子キー１６へ要求信号を複数回出力する。ＥＣＵ１８は、所定の時間区間内において、所定の時間が経過する毎に要求信号を出力することにより、電子キー１６へ要求信号を複数回出力する。そして、ＥＣＵ１８は、要求信号に応答する応答信号を少なくとも１回以上受信した場合に、電子キー１６が車室外領域１１Ｃに存在すると判定し、その判定結果に応じてバックドア１１Ａを閉駆動させる。

【0039】

図５に示される例では、ユーザＵがドアスイッチ２０を押下した瞬間には、ユーザＵが所持する電子キー１６は車室外領域１１Ｃには存在していない。しかし、ユーザＵがドアスイッチ２０を押下した後は、ユーザＵは電子キー１６を持った手を下すことが予想される。または、ユーザＵがドアスイッチ２０を押下した後は、自身の体を動かすことなどが予想され、電子キー１６を持った手も動かすことが予想される。

【0040】

このような場合には、ドアスイッチ２０が操作された後に電子キー１６は車室外領域１１Ｃに存在することになる可能性が高い。このため、ＥＣＵ１８は、ドアスイッチ２０が操作された後、所定の時間区間内において電子キー１６へ複数回の要求信号を出力する。

【0041】

これにより、電子キー１６は、複数回の要求信号のうちの少なくとも１つ以上の要求信号を受信する可能性が高くなる。そのため、電子キー１６は、要求信号に応答する応答信号をＥＣＵ１８へ出力する可能性が高まり、結果としてバックドア１１Ａが閉駆動する可能性も高くなる。これにより、ドアスイッチ２０が操作されたときに、ユーザＵが保持する電子キー１６がＥＣＵ１８と通信可能ではない領域に存在する場合であっても、バックドア１１Ａが駆動しないという状態の発生が抑制される。

【0042】

判定部１８０は、バックドア１１Ａのドアスイッチ２０が操作された場合に、電子キー１６が車室外領域１１Ｃ内に存在するか否かを複数回判定する。具体的には、判定部１８０は、ドアスイッチ２０が操作された場合に、所定の時間区間内において電子キー１６へ要求信号を複数回出力する。例えば、判定部１８０は、所定の時間区間内において所定の時間が経過する毎に要求信号を出力することにより、電子キー１６へ要求信号を複数回出力する。判定部１８０は、電子キー１６から出力された応答信号を少なくとも１回以上受信した場合に、電子キー１６が車室外領域１１Ｃに存在すると判定する。

【0043】

制御部１８２は、判定部１８０による判定結果に基づいて、所定の時間区間内において電子キー１６が車室外領域１１Ｃに存在すると少なくとも１回以上判定された場合、ドアスイッチ２０の操作に応じてバックドア１１Ａを駆動させるように制御する。

【0044】

（制御の流れ）
本実施形態のＥＣＵ１８において実行される処理の流れについて、図６のフローチャートを用いて説明する。ＥＣＵ１８における処理は、ＣＰＵ１８Ａが、上述した判定部１８０及び制御部１８２として機能することにより実現される。

【0045】

まず、ユーザがドアスイッチ２０を押下することにより、ドアスイッチ２０から操作信号が出力される。そして、ＥＣＵ１８のＣＰＵ１８Ａは、ドアスイッチ２０から出力された操作信号を受け付けると、図６のフローチャートを実行する。

【0046】

ステップＳ１００において、ＣＰＵ１８Ａは、電子キー１６へ向けて要求信号を出力する。

【0047】

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１８Ａは、電子キー１６から応答信号を受け付けたか否かを判定することにより、電子キー１６が車室外領域１１Ｃ内に存在するか否かを判定する。応答信号を受け付けていない場合には、ステップＳ１０４へ進む。一方、応答信号を受け付けた場合には、ステップＳ１０６へ進む。

【0048】

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ１８Ａは、電子キー１６へ向けて要求信号を所定回数出力したか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１８Ａは、電子キー１６へ向けて要求信号を５回出力したか否かを判定する。電子キー１６へ向けて要求信号を既に５回出力している場合には、処理を終了する。電子キー１６へ向けて要求信号を出力した回数が５回未満である場合には、ステップＳ１００へ戻り、要求信号の出力を繰り返す。

【0049】

ＣＰＵ１８Ａは、ステップＳ１０２及びステップＳ１０４の処理を実行することにより、電子キー１６が車室外領域１１Ｃ内に存在するか否かを複数回判定する。

【0050】

ステップＳ１０６において、ＣＰＵ１８Ａは、ドアスイッチ２０の操作信号に応じてバックドア１１Ａを閉駆動させるように制御する。具体的には、ＣＰＵ１８Ａは、バックドア１１Ａの電動制御装置（図示省略）に対して制御信号を出力することにより、バックドア１１Ａを閉駆動させる。

【0051】

ＣＰＵ１８Ａは、ステップＳ１０６の処理を実行することにより、電子キー１６が車室外領域１１Ｃ内に存在するか否かを複数回の判定結果に基づいて、電子キー１６が車室外領域１１Ｃに存在すると少なくとも１回以上判定された場合は、ドアスイッチ２０の操作に応じてバックドア１１Ａを駆動させるように制御する。

【0052】

なお、バックドア１１Ａが閉まった状態となった後には、ドアロック装置（図示省略）によってバックドア１１Ａに対して施錠がされる。

【0053】

以上説明したように、実施形態に係る車両制御システムのうちのＥＣＵは、車両用ドアのドアスイッチが操作された場合に、ＥＣＵと通信可能な電子キーが、車両の車室外の所定領域である車室外領域内に存在するか否かを複数回判定する。そして、ＥＣＵは、判定結果に基づいて、電子キーが車室外領域に存在すると少なくとも１回以上判定された場合、ドアスイッチの操作に応じて車両用ドアを駆動させるように制御する。これにより、車両用ドアを駆動させるためのドアスイッチが操作された際に、ユーザが保持する通信端末が車載システムと通信可能ではない領域に存在する場合であっても、車両用ドアが駆動しないという状態の発生を抑制することができる。

【0054】

また、ユーザがドアスイッチを操作した際に車載システムと電子キーとが通信可能でない場合であっても、その後、車載システムと電子キーとの間において通信が可能となった場合に、車両用ドアを駆動させることができる。

【0055】

また、上記実施形態では、駆動対象の車両用ドアが車両後部のバックドア１１Ａである場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、車両側部の車両用ドア等の車両後部以外の車両用ドアを駆動対象とする形態としてもよい。

【0056】

また、上記実施形態では、ユーザによってドアスイッチ２０が操作され、バックドア１１Ａを閉駆動させる場面において電子キー１６が車室外領域１１Ｃ内に存在するか否かを複数回判定する場合を例に説明したがこれに限定されるものではない。例えば、ドアスイッチ２０の操作に基づく車両用ドアの閉駆動予約の受付後、ユーザが所持する電子キー１６が車室外領域１１Ｃに存在するか否かを判定し、電子キー１６が車室外領域１１Ｃの外へ移動した場合に、車両用ドアの閉駆動制御及びドアロック制御を実行する場面に本実施形態を適用してもよい。

【0057】

また、上記実施形態では、ユーザが所持する通信端末が電子キー１６である場合を例に説明したがこれに限定されるものではない。例えば、ユーザが所持するスマートフォン等の記憶部にデジタルキーが格納されており、そのデジタルキーのＩＤ情報とＥＣＵ１８のＲＯＭ１８Ｂに格納されているＩＤ情報１８Ｂ－２とを照合し、その照合結果に応じて車両用ドアを駆動させるようにしてもよい。

【0058】

また、上記実施形態では、電子キー１６が車室外領域１１Ｃに存在すると少なくとも１回以上判定された場合、ドアスイッチ２０の操作に応じてバックドア１１Ａを駆動させるように制御する場合を例に説明したがこれに限定されるものではない。例えば、電子キー１６が車室外領域１１Ｃに存在しないと少なくとも２回以上判定された場合に、バックドア１１Ａ等の車両用ドアを駆動させないように制御するようにしてもよい。この場合には、ＥＣＵ１８は、ドアスイッチ２０が操作された場合に、所定の時間区間内において電子キー１６へ要求信号を複数回出力し、電子キー１６から出力される応答信号を少なくとも２回以上受信しなかった場合に、電子キー１６は車室外領域１１Ｃに存在しないと判定する。

【0059】

また、上記実施形態では、ＥＣＵ１８が図６のフローチャートを実行する場合を例に説明したがこれに限定されるものではない。例えば、ＥＣＵ１８は図７に示されるようなフローチャートを実行してもよい。図７に示されるフローチャートでは、ＥＣＵ１８は、１回目の要求信号の出力に対する応答信号が受信されなかった場合に、要求信号を電子キー１６へ複数回出力する。そして、ＥＣＵ１８は、電子キー１６が車室外領域１１Ｃ内に存在するか否かを複数回判定する。

【0060】

具体的には、図７のステップＳ１０２において、ＣＰＵ１８Ａが電子キー１６からの応答信号を受け付けていない場合に、ステップＳ２０４へ進む。

【0061】

そして、ステップＳ２０４において、ＣＰＵ１８Ａは、所定の時間区間内において電子キー１６へ要求信号を複数回出力する。例えば、ＣＰＵ１８Ａは、電子キー１６へ要求信号を５回出力する。

【0062】

ステップＳ２０５において、ＣＰＵ１８Ａは、少なくとも１以上の応答信号を電子キー１６から受け付けたか否かを判定する。少なくとも１以上の応答信号を受け付けた場合には、ステップＳ１０６へ移行し、バックドア１１Ａを駆動させるように制御する。一方、応答信号を受け付けなかった場合には処理を終了する。なお、図７のステップＳ１００～ステップＳ１０２及びステップＳ１０６の処理は、図６と同様に実行される。

【0063】

また、上記各実施の形態におけるＥＣＵ１８で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウェア処理として説明したが、ハードウェアで行われる処理としてもよい。また、ＥＣＵ１８で行われる処理は、ソフトウェア及びハードウェアの双方を組み合わせて行われる処理としてもよい。また、ＲＯＭに記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させてもよい。

【0064】

また、上記各実施の形態では、ＥＣＵ１８を各々マイクロコンピュータで構成する例を説明したが、これに限定されない。各ＥＣＵの機能を１つのマイクロコンピュータで実現してもよく、何れかの機能を他のＥＣＵに含ませてもよい。

【0065】

さらに、本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0066】

１０ 車両
１１Ａ バックドア
１１Ｂ リアバンパ
１１Ｃ 車室外領域
１２ 車両制御システム
１４ 車載システム
１６ 電子キー
１８Ｂ－１ 車両制御プログラム
２０ ドアスイッチ
２２ アンテナ
１８０ 判定部
１８２ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】