特開 2022-168940 点検支援システム、点検支援方法、及び点検支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022168940

(43)【公開日】2022-11-09

(54)【発明の名称】点検支援システム、点検支援方法、及び点検支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20221101BHJP

【ＦＩ】

G05B23/02 X

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021074645

(22)【出願日】2021-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100181869

【弁理士】

【氏名又は名称】大久保 雄一

(72)【発明者】

【氏名】西野 隆久

(72)【発明者】

【氏名】川西 康友

(72)【発明者】

【氏名】島川 智行

【テーマコード（参考）】

3C223

【Ｆターム（参考）】

3C223AA17

3C223AA21

3C223BA03

3C223BB08

3C223CC02

3C223CC03

3C223DD03

3C223FF09

3C223FF12

3C223FF15

3C223FF52

3C223HH02

3C223HH08

(57)【要約】

【課題】設備の点検作業の作業時間を短縮することが可能な点検支援システム、点検支援方法、及び点検支援プログラムを提供すること。
【解決手段】点検支援システム１は、設備の撮像画像を取得する取得処理部２１１と、取得処理部２１１により取得される前記撮像画像から前記設備を特定する特定情報を抽出する抽出処理部２１２と、抽出処理部２１２により抽出される前記特定情報に基づいて前記設備を特定する特定処理部２１３と、特定処理部２１３により特定される前記設備が、設備監視装置３が監視する監視対象設備に一致する場合に、当該設備又は当該設備の点検項目を点検対象から除外する一方、特定処理部２１３により特定される前記設備が前記監視対象設備に一致しない場合に、当該設備を点検対象として登録する登録処理部２１５と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

設備の撮像画像を取得する取得処理部と、
前記取得処理部により取得される前記撮像画像から前記設備を特定する特定情報を抽出する抽出処理部と、
前記抽出処理部により抽出される前記特定情報に基づいて前記設備を特定する特定処理部と、
前記特定処理部により特定される前記設備が、設備監視装置が監視する監視対象設備に一致する場合に、当該設備又は当該設備の点検項目を点検対象から除外する一方、前記特定処理部により特定される前記設備が前記監視対象設備に一致しない場合に、当該設備を点検対象として登録する登録処理部と、
を備える点検支援システム。

【請求項2】

前記特定処理部は、点検対象の設備及び点検項目を特定するための候補情報を記憶する第１記憶部を参照して前記撮像画像に含まれる前記設備を特定する、
請求項１に記載の点検支援システム。

【請求項3】

前記特定処理部は、さらに前記撮像画像から前記設備の設置場所を特定する、
請求項１又は２に記載の点検支援システム。

【請求項4】

前記特定処理部により特定される前記設備が前記監視対象設備に一致するか否かを判定する判定処理を実行する判定処理部をさらに備え、
前記判定処理部は、前記監視対象設備及び当該監視対象設備の監視項目の情報を互いに関連付けて記憶する第２記憶部を参照して前記判定処理を実行する、
請求項１～３のいずれかに記載の点検支援システム。

【請求項5】

前記判定処理部は、過去の点検結果の履歴情報に基づいて、前記特定処理部により特定される前記設備が前記監視対象設備に一致するか否かを判定する
請求項４に記載の点検支援システム。

【請求項6】

前記判定処理部は、過去の点検結果が前記設備監視装置による監視結果に略一致する場合に、前記特定処理部により特定される前記設備が前記監視対象設備に一致すると判定する、
請求項５に記載の点検支援システム。

【請求項7】

設備の点検結果を出力する点検処理部をさらに備え、
前記点検処理部は、点検者又は点検装置が前記登録処理部により点検対象に登録された前記設備を当該設備の設置場所で点検した結果と、前記設備監視装置が前記登録処理部により点検対象に登録されなかった前記設備又は当該設備の点検項目を監視した監視結果とを取得して、前記点検結果を出力する、
請求項１～６のいずれかに記載の点検支援システム。

【請求項8】

一又は複数のプロセッサーが、
設備の撮像画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得される前記撮像画像から前記設備を特定する特定情報を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにおいて抽出される前記特定情報に基づいて前記設備を特定する特定ステップと、
前記特定ステップにおいて特定される前記設備が、設備監視装置が監視する監視対象設備に一致する場合に、当該設備又は当該設備の点検項目を点検対象から除外する一方、前記特定ステップにおいて特定される前記設備が前記監視対象設備に一致しない場合に、当該設備を点検対象として登録する登録ステップと、
を実行する点検支援方法。

【請求項9】

設備の撮像画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得される前記撮像画像から前記設備を特定する特定情報を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにおいて抽出される前記特定情報に基づいて前記設備を特定する特定ステップと、
前記特定ステップにおいて特定される前記設備が、設備監視装置が監視する監視対象設備に一致する場合に、当該設備又は当該設備の点検項目を点検対象から除外する一方、前記特定ステップにおいて特定される前記設備が前記監視対象設備に一致しない場合に、当該設備を点検対象として登録する登録ステップと、
を一又は複数のプロセッサーに実行させるための点検支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、設備の点検を支援する点検支援システム、点検支援方法、及び点検支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ビルなどの施設では、点検者が各種の設備を定期的に点検して点検結果を記録する点検作業を行っている。従来、設備の点検作業において、点検者によるヒューマンエラーの低減化を図る技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－７８１２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般的に、設備の点検業務では、点検者が複数の設備を巡回しながら設備ごとに目視で確認して点検結果を記録するため、点検対象の設備の数に応じて作業時間が変動する。このため、例えば大型の施設では、点検対象の設備の数が多くなり、点検作業の作業時間が長くなる問題が生じる。

【0005】

本発明の目的は、設備の点検作業の作業時間を短縮することが可能な点検支援システム、点検支援方法、及び点検支援プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の局面に係る点検支援システムは、設備の撮像画像を取得する取得処理部と、前記取得処理部により取得される前記撮像画像から前記設備を特定する特定情報を抽出する抽出処理部と、前記抽出処理部により抽出される前記特定情報に基づいて前記設備を特定する特定処理部と、前記特定処理部により特定される前記設備が、設備監視装置が監視する監視対象設備に一致する場合に、当該設備又は当該設備の点検項目を点検対象から除外する一方、前記特定処理部により特定される前記設備が前記監視対象設備に一致しない場合に、当該設備を点検対象として登録する登録処理部と、を備える。

【0007】

本発明の他の局面に係る点検支援方法は、一又は複数のプロセッサーが、設備の撮像画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得される前記撮像画像から前記設備を特定する特定情報を抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップにおいて抽出される前記特定情報に基づいて前記設備を特定する特定ステップと、前記特定ステップにおいて特定される前記設備が、設備監視装置が監視する監視対象設備に一致する場合に、当該設備又は当該設備の点検項目を点検対象から除外する一方、前記特定ステップにおいて特定される前記設備が前記監視対象設備に一致しない場合に、当該設備を点検対象として登録する登録ステップと、を実行する方法である。

【0008】

本発明の他の局面に係る点検支援プログラムは、設備の撮像画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得される前記撮像画像から前記設備を特定する特定情報を抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップにおいて抽出される前記特定情報に基づいて前記設備を特定する特定ステップと、前記特定ステップにおいて特定される前記設備が、設備監視装置が監視する監視対象設備に一致する場合に、当該設備又は当該設備の点検項目を点検対象から除外する一方、前記特定ステップにおいて特定される前記設備が前記監視対象設備に一致しない場合に、当該設備を点検対象として登録する登録ステップと、を一又は複数のプロセッサーに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、設備の点検作業の作業時間を短縮することが可能な点検支援システム、点検支援方法、及び点検支援プログラムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る点検支援システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る点検支援システムで使用される監視設備情報ＤＢの一例を示す図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る点検支援システムで使用される設備候補情報ＤＢの一例を示す図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係る点検支援システムで使用される場所候補情報ＤＢの一例を示す図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係る設備の撮像画像の一例を示す図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態に係る点検支援システムで使用される点検リスト情報の一例を示す図である。

【図7】図７は、本発明の実施形態に係る点検者端末に表示される点検支援ページの一例を示す図である。

【図8A】図８Ａは、本発明の実施形態に係る点検者端末に表示される点検支援ページの一例を示す図である。

【図8B】図８Ｂは、本発明の実施形態に係る点検者端末に表示される点検支援ページの一例を示す図である。

【図8C】図８Ｃは、本発明の実施形態に係る点検者端末に表示される点検支援ページの一例を示す図である。

【図8D】図８Ｄは、本発明の実施形態に係る点検者端末に表示される点検支援ページの一例を示す図である。

【図9】図９は、本発明の実施形態に係る点検支援システムで作成される点検結果レポートの一例を示す図である。

【図10】図１０は、本発明の実施形態に係る点検支援システムで実行される点検支援処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0012】

［点検支援システム１］
図１に示すように、本発明の実施形態に係る点検支援システム１は、点検支援装置２と設備監視装置３と点検者端末４とを含む。点検支援装置２、設備監視装置３、及び点検者端末４は、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ、又は公衆電話回線などの通信網ＮＷを介して通信可能である。点検支援システム１は、複数の設備が設置される施設に導入される。前記施設は、商業ビルなどの商業施設、役所などの公共施設、ホテル、旅館等の宿泊施設、複合施設など種々の施設である。前記設備は、ボイラー、空調装置、冷凍機、冷却塔、冷温水発生機、送風機などの空調設備、受変電設備、発電設備、配線設備などの電気設備、警報設備、消火設備、避難設備などの消防設備など種々の設備である。本実施形態では、前記施設の一例として、商業ビルの施設Ｂ１を挙げる。

【0013】

施設Ｂ１に設置された設備の点検者は、点検対象の設備（以下、点検対象設備ともいう。）の点検作業を行う。具体的には、点検者は、点検者端末４（スマートフォン、モバイル端末など）を所持して、複数の設備を巡回して点検し、点検結果（正常、異常、実測データなど）を点検者端末４に登録する。例えば、点検者は、点検支援装置２から提供されて点検者端末４に表示される操作画面（点検支援ページ）において点検対象の設備を確認し、当該設備の点検結果を登録する操作を行う。点検者が複数人の場合、各点検者は、個別に点検者端末４を所持しながら自身に割り当てられた設備の点検作業を行う。点検支援システム１には、一又は複数の点検者端末４が含まれる。

【0014】

設備監視装置３は、施設Ｂ１内の監視対象の設備（以下、監視対象設備ともいう。）を監視する。具体的には、設備監視装置３は、例えばＢＡＣｎｅｔ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏl）（「ＢＡＣｎｅｔ」；登録商標）を利用して監視対象設備の監視を行う。設備監視装置３は、所謂ビル自動管理制御システムに含まれてもよい。

【0015】

点検支援装置２は、各種施設に対して点検支援サービスを提供し、点検支援サービスサイトを運営する。具体的には、点検支援装置２は、点検者による点検者端末４における操作を受け付けて施設Ｂ１の点検作業を管理する。また、点検支援装置２は、点検作業に関する各種情報を点検者に提示する。点検支援装置２は、施設Ｂ１内に設置されてもよいし、施設Ｂ１外に設置されてもよい。また、点検支援装置２は、点検者による点検対象設備に対する点検作業の点検結果と、設備監視装置３による監視対象設備に対する監視結果とを含む点検結果レポートを作成する。

【0016】

本実施形態では、点検支援装置２単体が本発明に係る点検支援システムに相当するが、本発明に係る点検支援システムは、点検支援装置２、設備監視装置３、及び点検者端末４のうち一又は複数の構成要素を含むものであってもよい。例えば、点検支援装置２、設備監視装置３、及び点検者端末４の構成要素が協働して後述する点検支援処理（図１０参照）を分担して実行する場合には、その処理を実行する複数の構成要素を含むシステムを本発明に係る点検支援システムとして捉えることが可能である。例えば、点検支援装置２、設備監視装置３、及び点検者端末４が本発明に係る点検支援システムを構成してもよい。

【0017】

［設備監視装置３］
図１に示すように、設備監視装置３は、制御部３１、記憶部３２、操作表示部３３、及び通信Ｉ／Ｆ３４などを備えるサーバーである。なお、設備監視装置３は、１台のコンピュータに限らず、複数台のコンピュータが協働して動作するコンピュータシステムであってもよいし、クラウドサーバーで構成されてもよい。また、設備監視装置３で実行される各種の処理は、一又は複数のプロセッサーによって分散して実行されてもよい。設備監視装置３は、ＢＡＣｎｅｔを利用して施設Ｂ１内の監視対象設備の監視を行う。

【0018】

通信Ｉ／Ｆ３４は、設備監視装置３を有線又は無線で通信網ＮＷに接続し、通信網ＮＷを介して点検支援装置２などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。また、通信Ｉ／Ｆ３４は、監視対象設備との間でＢＡＣｎｅｔに従ったデータ通信を実行する。

【0019】

操作表示部３３は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、操作を受け付けるマウス、キーボード、又はタッチパネルのような操作部とを備えるユーザーインターフェースである。

【0020】

記憶部３２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶部である。具体的に、記憶部３２には、監視設備情報データベース（以下、監視設備情報ＤＢという。）３２１が含まれる。

【0021】

図２は、監視設備情報ＤＢ３２１の一例を示す図である。監視設備情報ＤＢ３２１には、施設Ｂ１に設置された設備のうち監視対象の設備ごとに、名称（監視設備名称）、監視項目、単位、分類などの情報が含まれる。監視設備情報ＤＢ３２１に登録される監視対象設備は、ＢＡＣｎｅｔを利用可能な通信機能を備えており、前記監視項目に応じたデータ（計測値など）を制御部３１に定期的に送信する。監視設備情報ＤＢ３２１に登録される各情報は、施設Ｂ１の管理者、前記点検支援サービスのサービス提供者などにより予め登録される。監視設備情報ＤＢ３２１は、本発明の第２記憶部の一例である。

【0022】

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の演算処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶部であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部３１は、前記ＲＯＭ又は記憶部３２に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより設備監視装置３を制御する。

【0023】

具体的には、制御部３１は、施設Ｂ１内の各監視対象設備から計測値などのデータを取得して記憶部３２に記憶する。また、制御部３１は、前記データに異常がある場合に、施設Ｂ１の管理者等に異常を通知する。

【0024】

設備監視装置３は、ＢＡＣｎｅｔを利用したビル自動管理制御システムなど、周知の技術を適用することができる。

【0025】

［点検支援装置２］
図１に示すように、点検支援装置２は、制御部２１、記憶部２２、操作表示部２３、及び通信Ｉ／Ｆ２４などを備えるサーバーである。なお、点検支援装置２は、１台のコンピュータに限らず、複数台のコンピュータが協働して動作するコンピュータシステムであってもよいし、クラウドサーバーで構成されてもよい。また、点検支援装置２で実行される各種の処理は、一又は複数のプロセッサーによって分散して実行されてもよい。

【0026】

通信Ｉ／Ｆ２４は、点検支援装置２を有線又は無線で通信網ＮＷに接続し、通信網ＮＷを介して設備監視装置３、点検者端末４などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

【0027】

操作表示部２３は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、操作を受け付けるマウス、キーボード、又はタッチパネルのような操作部とを備えるユーザーインターフェースである。

【0028】

記憶部２２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ又はＳＳＤなどの不揮発性の記憶部である。具体的には、記憶部２２には、設備候補情報データベース（以下、設備候補情報ＤＢという。）２２１、場所候補情報データベース（以下、場所候補情報ＤＢという。）２２２が含まれる。

【0029】

設備候補情報ＤＢ２２１には、施設Ｂ１に設置される設備及び当該設備の点検項目を特定するための候補情報が含まれる。図３は、設備候補情報ＤＢ２２１の一例を示す図である。図３に示すように、設備候補情報ＤＢ２２１には、点検対象の設備の名称（設備名称）を表す一又は複数の使用名称が登録される。例えば、「冷水ポンプ」を表す使用名称として、「冷水ポンプ」、「冷水Ｐｕｍｐ」、「Ｐｃ」、「ＰＣ」、…などが登録される。前記使用名称の設備表記名Ｎ１は、設備の本体、カバーなど点検者が視認し易い位置に表示される（図５参照）。また、設備候補情報ＤＢ２２１には、設備の点検項目が登録される。例えば「冷水ポンプ」の点検項目として、「一次圧」、「二次圧」、「温度」、「電流値」、「周波数」などが登録される。各設備の点検項目は、少なくとも法令により定められた点検項目を含んでいる。設備候補情報ＤＢ２２１には、例えば施設Ｂ１に設けられる全ての設備に関する候補情報が登録される。設備候補情報ＤＢ２２１に登録される各情報は、施設Ｂ１の管理者、前記点検支援サービスのサービス提供者などにより予め登録される。設備候補情報ＤＢ２２１は、本発明の第１記憶部の一例である。

【0030】

場所候補情報ＤＢ２２２には、施設Ｂ１内の設備が設置される設置場所を特定するための候補情報が含まれる。図４は、場所候補情報ＤＢ２２２の一例を示す図である。図４に示すように、場所候補情報ＤＢ２２２には、点検対象の設備の設置場所を表す複数の名称が登録される。前記設置場所の場所表記名Ｎ２は、設備の本体、カバーなど点検者が視認し易い位置に表示される（図５参照）。場所候補情報ＤＢ２２２には、例えば施設Ｂ１に設置される全ての設備の設置場所に関する候補情報が登録される。場所候補情報ＤＢ２２２に登録される各情報は、施設Ｂ１の管理者、前記点検支援サービスのサービス提供者などにより予め登録される。

【0031】

なお、他の実施形態として、設備候補情報ＤＢ２２１、場所候補情報ＤＢ２２２の一部又は全部が、点検支援装置２から通信網ＮＷを介してアクセス可能な他のサーバーに記憶されてもよい。この場合、点検支援装置２の制御部２１は、前記他のサーバーから前記情報を取得して、後述の点検支援処理（図１０参照）などの各処理を実行してもよい。

【0032】

また、記憶部２２には、点検者端末４に表示される点検支援ページＰ１（図７参照）、Ｐ２（図８及び図９参照）などの各種のウェブページを生成するためのレイアウトデータ及び画像データなども記憶される。なお、本実施形態において、点検支援装置２の制御部２１は、前記各種のウェブページを生成してそのウェブページの情報を点検者端末４に送信することにより、点検者端末４に前記各種のウェブページを表示させることが可能である。また、他の実施形態として、点検支援装置２の制御部２１は、点検者端末４に前記各種のウェブページを表示するために必要なデータを送信することにより、点検者端末４の制御部４１に前記各種のウェブページの表示を実行させてもよい。

【0033】

さらに、記憶部２２には、制御部２１に後述の点検支援処理（図１０参照）を実行させるための点検支援プログラムなどの制御プログラムが記憶されている。例えば、前記点検支援プログラムは、ＣＤ又はＤＶＤなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に非一時的に記録されており、点検支援装置２が備えるＣＤドライブ又はＤＶＤドライブなどの読取装置（不図示）で読み取られて記憶部２２に記憶される。

【0034】

制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の演算処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶部であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部２１は、前記ＲＯＭ又は記憶部２２に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより点検支援装置２を制御する。

【0035】

ところで、一般的に、設備の点検業務では、点検者が複数の設備を巡回しながら設備ごとに目視で確認して点検結果を記録するため、点検対象の設備の数に応じて作業時間が変動する。このため、例えば大型の施設では、点検対象の設備の数が多くなり、点検作業の作業時間が長くなる問題が生じる。これに対して、本実施形態に係る点検支援装置２によれば、設備の点検作業の作業時間を短縮することが可能である。

【0036】

具体的には、制御部２１は、図１に示すように、取得処理部２１１、抽出処理部２１２、特定処理部２１３、判定処理部２１４、登録処理部２１５、点検処理部２１６などの各種の処理部を含む。なお、制御部２１は、前記ＣＰＵで前記点検支援プログラムに従った各種の処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。また、一部又は全部の前記処理部が電子回路で構成されていてもよい。なお、前記点検支援プログラムは、複数のプロセッサーを前記処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。

【0037】

取得処理部２１１は、設備の撮像画像を取得する。例えば施設Ｂ１の管理者は、カメラを搭載したカメラ装置（スマートフォン、モバイル端末など）により施設Ｂ１内の全ての設備を撮影する。図５には、設備Ｆを撮影する様子を示している。管理者は、設備Ｆに表示された設備表記名Ｎ１及び場所表記名Ｎ２を含む所定範囲をカメラ装置で撮影する。管理者は、施設Ｂ１内を巡回しながら全ての設備をカメラ装置で撮影する。なお、管理者は、施設Ｂ１内を巡回しながら全ての設備を動画撮影してもよい。また、前記カメラ装置は、点検者端末４であってもよい。取得処理部２１１は、前記カメラ装置から各設備の撮像画像を取得する。

【0038】

抽出処理部２１２は、取得処理部２１１により取得される前記撮像画像から設備を特定するための特定情報を抽出する。具体的には、抽出処理部２１２は、前記撮像画像をＯＣＲ処理してテキスト文字（特定情報）を抽出する。例えば、抽出処理部２１２は、図５に示す設備Ｆの撮像画像をＯＣＲ処理して、設備表記名Ｎ１の特定情報として「冷水ポンプ・ＰＣ－１」を抽出し、場所表記名Ｎ２の特定情報として「５Ｆ 熱源機械室」を抽出する。抽出処理部２１２は、各設備の撮像画像から前記特定情報を抽出する。

【0039】

特定処理部２１３は、抽出処理部２１２により抽出される前記特定情報に基づいて設備を特定する。具体的には、特定処理部２１３は、点検対象の設備及び点検項目を特定するための候補情報を記憶する設備候補情報ＤＢ２２１（図３参照）を参照して、前記撮像画像に表された設備を特定する。例えば、抽出処理部２１２が撮像画像（図５参照）から「冷水ポンプ・ＰＣ－１」を抽出した場合に、特定処理部２１３は、設備候補情報ＤＢ２２１に登録された複数の使用名称の中に、「冷水ポンプ・ＰＣ－１」の文字の少なくとも一部を含む使用名称が存在するか否かを判定する。そして、設備候補情報ＤＢ２２１に「冷水ポンプ・ＰＣ－１」の文字の少なくとも一部を含む使用名称が存在する場合に、特定処理部２１３は、当該使用名称に関連付けられた設備名称を、前記撮像画像に表された前記設備として特定する。図５に示す例では、特定処理部２１３は、設備候補情報ＤＢ２２１において前記使用名称に前記特定情報の「冷水ポンプ」及び「ＰＣ」が含まれるため、「冷水ポンプ」及び「ＰＣ」に関連付けられた設備名称「冷水ポンプ」を、前記撮像画像に表された設備として特定する。

【0040】

また、特定処理部２１３は、設備候補情報ＤＢ２２１（図３参照）を参照して、前記特定した設備に対応する点検項目を特定する。例えば、特定処理部２１３は、「冷水ポンプ」を特定した場合に、「冷水ポンプ」に関連付けられた「一次圧」、「二次圧」、「温度」、「電流値」、「周波数」を「冷水ポンプ」の点検項目として特定する。

【0041】

また、特定処理部２１３は、前記撮像画像から設備の設置場所を特定する。具体的には、特定処理部２１３は、点検対象の設備の設置場所を特定するための候補情報を記憶する場所候補情報ＤＢ２２２（図４参照）を参照して、前記撮像画像に表された設備の設置場所を特定する。例えば、抽出処理部２１２が撮像画像（図５参照）から「５Ｆ 熱源機械室」を抽出した場合に、特定処理部２１３は、場所候補情報ＤＢ２２２に登録された複数の設置場所の中に、「５Ｆ 熱源機械室」の文字の少なくとも一部を含む設置場所が存在するか否かを判定する。そして、場所候補情報ＤＢ２２２に「５Ｆ 熱源機械室」の文字の少なくとも一部を含む設置場所が存在する場合に、特定処理部２１３は、当該設置場所を、前記撮像画像に含まれる前記設備の設置場所として特定する。図５に示す例では、場所候補情報ＤＢ２２２の前記設置場所に「５Ｆ」及び「機械室」が含まれるため、「５Ｆ 熱源機械室」を前記撮像画像に表された設備の設置場所として特定する。

【0042】

判定処理部２１４は、特定処理部２１３により特定される設備が監視対象設備に一致するか否かを判定する判定処理を実行する。具体的には、判定処理部２１４は、監視対象設備及び当該監視対象設備の監視項目の情報を記憶する監視設備情報ＤＢ３２１（図２参照）を参照して前記判定処理を実行する。例えば、判定処理部２１４は、特定処理部２１３が特定した設備「冷水ポンプ」が監視設備情報ＤＢ３２１に含まれるか否かを判定する。ここでは、監視設備情報ＤＢ３２１に「ＣＰ－１－２－１ 冷水ポンプ」が登録されているため、判定処理部２１４は、特定処理部２１３により特定された設備が監視対象設備に一致すると判定する。また、判定処理部２１４は、特定処理部２１３が特定した設備「冷水ポンプ」の点検項目「一次圧」、「二次圧」、「温度」、「電流値」、「周波数」の少なくとも一部が、監視設備情報ＤＢ３２１の監視項目に含まれるか否かを判定する。ここでは、監視設備情報ＤＢ３２１に「ＣＰ－１－２－１ 冷水ポンプ」の監視項目「電流値」が登録されているため、判定処理部２１４は、特定処理部２１３により特定される設備の点検項目の少なくとも一部が監視対象設備の監視項目に一致すると判定する。

【0043】

登録処理部２１５は、特定処理部２１３により特定される設備が、設備監視装置３が監視する監視対象設備に一致する場合に、当該設備又は当該設備の点検項目を点検対象から除外する。一方、登録処理部２１５は、特定処理部２１３により特定される設備が前記監視対象設備に一致しない場合に、当該設備を点検対象として登録する。なお、本発明の点検対象とは、点検者又は点検装置（例えばロボット装置）が設備の設置場所に移動して、正常であるか否かを確認する作業、又は計測値を実測する作業の対象設備及び点検項目をいう。

【0044】

上述の例では、特定処理部２１３が特定した「冷水ポンプ」が監視設備情報ＤＢ３２１に含まれる「ＣＰ－１－２－１ 冷水ポンプ」に一致し、「冷水ポンプ」の点検項目のうち「電流値」が一致するため、登録処理部２１５は、「冷水ポンプ」の「電流値」を、点検者が点検する点検対象から除外する。なお、特定処理部２１３が特定した設備が監視設備情報ＤＢ３２１に含まれる監視対象設備に一致し、当該設備の全ての点検項目が監視項目に一致する場合には、登録処理部２１５は、当該設備自体を点検対象から除外する。

【0045】

これに対して、特定処理部２１３が特定した「冷水ポンプ」が監視設備情報ＤＢ３２１に含まれる「ＣＰ－１－２－１ 冷水ポンプ」に一致し、「冷水ポンプ」の点検項目のうち「一次圧」、「二次圧」、「温度」、「周波数」が一致しないため、登録処理部２１５は、「冷水ポンプ」を点検対象設備に登録するとともに、「電流値」を除く「一次圧」、「二次圧」、「温度」、「周波数」を点検項目に登録する。また、登録処理部２１５は、特定処理部２１３が特定した設置場所「５Ｆ 熱源機械室」を「冷水ポンプ」に関連付けて登録する。登録処理部２１５は、設置場所、設備名称、及び点検項目を互い関連付けた点検リスト情報Ｄ１（図６参照）を記憶部２２に記憶する。なお、登録処理部２１５は、点検リスト情報Ｄ１に、前記撮像画像から抽出される設備名称（ここでは「冷水ポンプ・ＰＣ－１」）を登録する。

【0046】

登録処理部２１５は、前記撮像画像から抽出された設備であって監視対象設備に含まれない設備、又は、監視対象設備に含まれる設備であって監視対象の監視項目に含まれない点検項目を、点検リスト情報Ｄ１に登録する。

【0047】

点検処理部２１６は、点検者による点検作業に応じた処理を実行する。具体的には、点検者端末４において点検支援アプリケーションが実行されると、点検処理部２１６は、図７に示す点検支援ページＰ１を点検者端末４に表示させて、点検者の操作を受け付ける。図７に示す点検支援ページＰ１には、施設Ｂ１の点検対象設備の点検状況などが表示される。なお、点検者が点検支援ページＰ１において操作ボタンを押下すると詳細情報が表示される。点検処理部２１６は、点検リスト情報Ｄ１（図６参照）に登録された各点検対象設備に関する情報を点検者端末４に順次表示させて点検者による点検結果の登録を受け付ける。

【0048】

例えば、点検者が設備を点検して点検結果を登録する場合、点検処理部２１６は、点検リスト情報Ｄ１（図６参照）に登録された情報を含む点検支援ページＰ２（図８Ａ～図８Ｄ参照）を点検者端末４に表示させる。例えば図８Ａに示す点検支援ページＰ２には、「冷水ポンプ・ＰＣ－１」の名称、設置場所「５Ｆ 熱源機械室」、点検項目「一次圧」が表示され、図８Ｂに示す点検支援ページＰ２には、「冷水ポンプ・ＰＣ－１」の名称、設置場所「５Ｆ 熱源機械室」、点検項目「二次圧」が表示され、図８Ｃに示す点検支援ページＰ２には、「冷水ポンプ・ＰＣ－１」の名称、設置場所「５Ｆ 熱源機械室」、点検項目「温度」が表示され、図８Ｄに示す点検支援ページＰ２には、「冷水ポンプ・ＰＣ－１」の名称、設置場所「５Ｆ 熱源機械室」、点検項目「周波数」が表示される。点検者は、「冷水ポンプ・ＰＣ－１」の各点検項目を点検すると、各点検支援ページＰ２において「正常」又は「異常」を登録する。なお、点検者は、各点検項目の実測データ（例えば図５の計測値Ｍ１）を点検支援ページＰ２に入力してもよいし、異常の点検項目についてのみ実測データを点検支援ページＰ２に入力してもよい。

【0049】

点検者が点検支援ページＰ２（図８Ａ参照）において「一次圧」について「正常」又は「異常」を登録すると、点検処理部２１６は、「二次圧」の点検支援ページＰ２（図８Ｂ参照）を表示させ、点検者が点検支援ページＰ２（図８Ｂ参照）において「二次圧」について「正常」又は「異常」を登録すると、点検処理部２１６は、「温度」の点検支援ページＰ２（図８Ｃ参照）を表示させる。このようにして、点検処理部２１６は、一つの設備に複数の点検項目が登録されている場合に、順に点検項目の点検支援ページＰ２を表示させて点検結果の入力を受け付ける。なお、点検処理部２１６は、一つの設備に複数の点検項目が登録されている場合に、全ての点検項目を一つの点検支援ページＰ２をまとめて表示させて点検結果の入力を受け付けてもよい。

【0050】

点検者が各点検項目について点検結果を登録して確定ボタンを押下すると、点検処理部２１６は、点検リスト情報Ｄ１に含まれる次の点検対象設備の情報（設置場所、設備名称、点検項目など）を点検者端末４に表示させる。点検処理部２１６は、点検者端末４における操作に基づいて各点検対象設備の点検結果を集計する。

【0051】

また、点検処理部２１６は、設備監視装置３が監視する監視対象設備の監視結果を設備監視装置３から取得する。具体的には、点検処理部２１６は、特定処理部２１３により特定される設備であって監視対象設備に一致する設備、又は当該設備の監視項目の監視結果を設備監視装置３から取得する。例えば、点検処理部２１６は、点検対象の「冷水ポンプ・ＰＣ－１」について、設備監視装置３が監視した監視項目「電流値」の監視結果（正常、異常、実測データなど）を設備監視装置３から取得する。

【0052】

また、点検処理部２１６は、設備の点検結果を出力する。具体的には、点検処理部２１６は、点検者が登録処理部２１５により点検対象に登録された設備を当該設備の設置場所で点検した結果と、設備監視装置３が登録処理部２１５により点検対象に登録されなかった設備又は当該設備の点検項目を監視した監視結果とを取得して、前記点検結果を出力する。

【0053】

例えば、図８に示す例では、点検処理部２１６は、点検対象の「冷水ポンプ・ＰＣ－１」について、点検者が点検した点検項目「一次圧」、「二次圧」、「温度」、「周波数」の点検結果（正常、異常、実測データなど）を点検者端末４から取得し、設備監視装置３が監視した監視項目「電流値」の監視結果（正常、異常、実測データなど）を設備監視装置３から取得する。このように、点検処理部２１６は、一つの設備について、点検者による点検結果と、設備監視装置３による監視結果とを取得し、これらの結果を当該設備の点検結果として統合する。そして、点検処理部２１６は、統合した点検結果を含む点検結果レポートＲ１（図９参照）を作成して出力する。例えば点検処理部２１６は、点検結果レポートＲ１をプリンター（不図示）から印刷させてもよいし、ファイル形式にしたデータを施設Ｂ１の管理者端末（不図示）にメール送信してもよい。

【0054】

なお、点検処理部２１６は、点検結果レポートＲ１において、点検者による点検結果と、設備監視装置３による監視結果とを区別可能に表示させてもよい。また、点検処理部２１６は、一つの設備について、点検者による点検結果と、設備監視装置３による監視結果とを別々に出力してもよい。例えば点検処理部２１６は、点検者による点検結果のレポートと、設備監視装置３による監視結果のレポートとを別々に印刷する。

【0055】

［点検者端末４］
図１に示すように、点検者端末４は、制御部４１、記憶部４２、操作表示部４３、及び通信Ｉ／Ｆ４４などを備える。点検者端末４は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピューターのような情報処理装置である。

【0056】

通信Ｉ／Ｆ４４は、点検者端末４を有線又は無線で通信網ＮＷに接続し、通信網ＮＷを介して点検支援装置２などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

【0057】

操作表示部４３は、各種のウェブページなどの情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、操作を受け付けるマウス、キーボード、又はタッチパネルのような操作部とを備えるユーザーインターフェースである。

【0058】

記憶部４２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶部である。例えば、記憶部４２には、ブラウザプログラム等の制御プログラムが記憶される。具体的に、前記ブラウザプログラムは、ＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの通信プロトコルに従って点検支援装置２などの外部装置との間で通信処理を制御部４１に実行させるための制御プログラムである。また、前記ブラウザプログラムは、点検支援装置２との間で予め定められた通信プロトコルに従って通信処理を実行するための専用アプリケーションであることも考えられる。

【0059】

制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶された不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶部であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部４１は、前記ＲＯＭ又は記憶部４２に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより点検者端末４を制御する。

【0060】

具体的に、制御部４１は、記憶部４２に記憶されている前記ブラウザプログラムに従って各種の処理を実行することによりブラウザ処理部４１１として機能する。ブラウザ処理部４１１は、点検支援装置２から通信網ＮＷを介して提供されるウェブページを操作表示部４３に表示させ、操作表示部４３に対する操作を点検支援装置２に入力するブラウザ処理を実行することが可能である。すなわち、点検者端末４は、制御部４１によって前記ブラウザプログラムが実行されることにより、点検支援装置２の操作用端末として機能することが可能である。なお、制御部４１に含まれる一部又は全部の処理部は電子回路で構成されていてもよい。

【0061】

例えば、点検者端末４では、点検支援システム１で提供される点検支援サービスの点検支援サービスサイトに対応する所定のＵＲＬへのアクセス要求を行うためのユーザー操作が行われた場合に、制御部４１が、点検支援装置２から前記点検支援サービスサイトのウェブページのデータを取得して、操作表示部４３に前記点検支援サービスサイトのウェブページを表示させる。なお、例えば前記所定のＵＲＬへのアクセス要求は、予め登録されたウェブサイトの一覧からの選択操作、情報検索サイトにおける検索結果からの選択操作、又はテキスト入力操作などによって行われる。また、点検者端末４に点検支援装置２に対応する専用アプリケーションがインストールされている場合には、点検者端末４の点検者が当該専用アプリケーションを起動する操作を行うことにより操作表示部４３に前記点検支援サービスサイトのウェブページが表示される。

【0062】

例えば、施設Ｂ１の点検者は、前記点検支援サービスを利用する際に、点検者端末４に表示された前記点検支援サービスサイトのログインページ（不図示）にログイン情報（ＩＤ、パスワード）を入力する。前記ログイン情報が認証されると、制御部４１は、点検者端末４に各種ウェブページ（例えば点検支援ページＰ１（図７参照），Ｐ２（図８Ａ～図８Ｄ参照））を表示させる。

【0063】

［点検支援処理］
以下、図１０を参照しつつ、点検支援システム１において実行される点検支援処理について説明する。具体的に、本実施形態では、点検支援装置２の制御部２１によって前記点検支援処理が実行される。

【0064】

なお、本発明は、前記点検支援処理に含まれる一又は複数のステップを実行する点検支援方法の発明として捉えることができる。また、ここで説明する前記点検支援処理に含まれる一又は複数のステップは適宜省略されてもよい。なお、前記点検支援処理における各ステップは同様の作用効果を生じる範囲で実行順序が異なってもよい。さらに、ここでは制御部２１が前記点検支援処理における各ステップを実行する場合を例に挙げて説明するが、一又は複数のプロセッサーが当該点検支援処理における各ステップを分散して実行する点検支援方法も他の実施形態として考えられる。前記点検支援方法は、本発明の点検支援方法の一例である。

【0065】

先ず、ステップＳ１において、制御部２１は、設備の撮像画像を取得する。例えば施設Ｂ１の管理者がカメラ装置により施設Ｂ１内の全ての設備を撮影すると、制御部２１は、前記カメラ装置から各設備の撮像画像を取得する。例えばステップＳ１において、制御部２１は、一つの設備（設備Ｆ）の撮像画像（図５参照）を取得する。ステップＳ１は、本発明の取得ステップの一例である。

【0066】

次にステップＳ２において、制御部２１は、前記撮像画像から設備を特定するための特定情報を抽出する。具体的には、制御部２１は、前記撮像画像をＯＣＲ処理してテキスト文字を抽出する。例えば、制御部２１は、図５に示す設備Ｆの撮像画像をＯＣＲ処理して、設備表記名Ｎ１の「冷水ポンプ・ＰＣ－１」と、場所表記名Ｎ２の「５Ｆ 熱源機械室」とを抽出する。ステップＳ２は、本発明の抽出ステップの一例である。

【0067】

次にステップＳ３において、制御部２１は、抽出したテキスト文字（特定情報）に基づいて設備及び設備の設置場所を特定する。例えば、制御部２１は、撮像画像（図５参照）から「冷水ポンプ・ＰＣ－１」を抽出した場合に、設備候補情報ＤＢ２２１（図３参照）に登録された複数の使用名称の中に、「冷水ポンプ・ＰＣ－１」の文字の少なくとも一部を含む使用名称が存在するか否かを判定する。そして、設備候補情報ＤＢ２２１に「冷水ポンプ・ＰＣ－１」の文字の少なくとも一部を含む使用名称が存在する場合に、制御部２１は、当該使用名称に関連付けられた設備名称を、前記撮像画像に表された前記設備として特定する。図５に示す例では、制御部２１は、設備候補情報ＤＢ２２１において前記使用名称に「冷水ポンプ」及び「ＰＣ」が含まれるため、「冷水ポンプ」及び「ＰＣ」に関連付けられた設備名称「冷水ポンプ」を、前記撮像画像に表された設備として特定する。

【0068】

また、制御部２１は、設備候補情報ＤＢ２２１を参照して、前記特定した設備に対応する点検項目を特定する。例えば、制御部２１は、「冷水ポンプ」を特定した場合に、「冷水ポンプ」に関連付けられた「一次圧」、「二次圧」、「温度」、「電流値」、「周波数」（図３参照）を「冷水ポンプ」の点検項目として特定する。

【0069】

また、制御部２１は、前記撮像画像から設備の設置場所を特定する。例えば、制御部２１は、撮像画像（図５参照）から「５Ｆ 熱源機械室」を抽出した場合に、場所候補情報ＤＢ２２２（図４参照）に登録された複数の設置場所の中に、「５Ｆ 熱源機械室」の文字の少なくとも一部を含む設置場所が存在するか否かを判定する。そして、場所候補情報ＤＢ２２２に「５Ｆ 熱源機械室」の文字の少なくとも一部を含む設置場所が存在する場合に、制御部２１は、当該設置場所を、前記撮像画像に表された前記設備の設置場所として特定する。図５に示す例では、制御部２１は、場所候補情報ＤＢ２２２において前記設置場所に「５Ｆ」及び「機械室」が含まれるため、「５Ｆ 熱源機械室」を前記撮像画像に表された設備の設置場所として特定する。ステップＳ３は、本発明の特定ステップの一例である。

【0070】

次にステップＳ４において、制御部２１は、監視設備情報ＤＢ３２１（図２参照）を取得する。制御部２１は、設備監視装置３から監視設備情報ＤＢ３２１を取得する。

【0071】

次にステップＳ５において、制御部２１は、特定した設備及び点検項目が監視設備情報ＤＢ３２１に登録された監視対象（設備、監視項目）に一致するか否かを判定する判定処理を実行する。例えば、制御部２１は、特定した設備「冷水ポンプ」が監視設備情報ＤＢ３２１（図２参照）に含まれるか否かを判定する。ここでは、監視設備情報ＤＢ３２１に「ＣＰ－１－２－１ 冷水ポンプ」が登録されているため、制御部２１は、特定した設備が監視対象設備に一致すると判定する。また、制御部２１は、特定した設備「冷水ポンプ」の点検項目「一次圧」、「二次圧」、「温度」、「電流値」、「周波数」の少なくとも一部が、監視設備情報ＤＢ３２１に含まれるか否かを判定する。ここでは、監視設備情報ＤＢ３２１に「ＣＰ－１－２－１ 冷水ポンプ」の監視項目「電流値」が登録されているため、制御部２１は、特定した設備の点検項目の少なくとも一部が監視対象設備の監視項目に一致すると判定する。

【0072】

特定した設備が監視対象設備に一致し、かつ当該設備の点検項目の少なくとも一部が監視対象設備の監視項目に一致する場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５１に移行する。特定した設備が監視対象設備に一致しない場合、又は、特定した設備の全ての点検項目が監視対象設備の監視項目に一致しない場合（Ｓ５：Ｎｏ）、処理はステップＳ６に移行する。

【0073】

ステップＳ５１では、制御部２１は、特定した設備及び点検項目を点検対象から除外する。例えば、制御部２１は、特定した「冷水ポンプ」が監視設備情報ＤＢ３２１に含まれる「ＣＰ－１－２－１ 冷水ポンプ」に一致し、「冷水ポンプ」の点検項目のうち「電流値」が一致するため、「冷水ポンプ」の「電流値」を、点検者が点検する点検対象から除外する。なお、制御部２１は、特定した設備が監視設備情報ＤＢ３２１に含まれる監視対象設備に一致し、当該設備の全ての点検項目が一致する場合には、当該設備自体を点検対象から除外する。ステップＳ５１の後、処理はステップＳ１に戻る。

【0074】

ステップＳ６では、制御部２１は、特定した設備及び点検項目を点検対象に登録する。例えば、制御部２１は、特定した「冷水ポンプ」が監視設備情報ＤＢ３２１に含まれる「ＣＰ－１－２－１ 冷水ポンプ」に一致し、「冷水ポンプ」の点検項目のうち「一次圧」、「二次圧」、「温度」、「周波数」が一致しないため、「冷水ポンプ」を点検対象設備に登録するとともに、「一次圧」、「二次圧」、「温度」、「周波数」を点検項目に登録する。また、制御部２１は、特定した設置場所「５Ｆ 熱源機械室」を「冷水ポンプ」に関連付けて登録する。制御部２１は、設置場所、設備名称、及び点検項目を互い関連付けた点検リスト情報Ｄ１（図６参照）を記憶部２２に記憶する。なお、制御部２１は、点検リスト情報Ｄ１に、撮像画像から抽出される設備名称（ここでは「冷水ポンプ・ＰＣ－１」）を登録する。ステップＳ５１、Ｓ６は、本発明の登録ステップの一例である。

【0075】

制御部２１は、前記撮像画像から抽出された設備であって監視対象設備に含まれない設備、又は、監視対象設備に含まれる設備であって監視対象の監視項目に含まれない点検項目を、点検リスト情報Ｄ１に登録する。ステップＳ６の後、処理はステップＳ１に戻る。

【0076】

ステップＳ１に戻ると、制御部２１は、他の設備の撮像画像を取得して、上述の処理（ステップＳ２～Ｓ６）を実行する。制御部２１は、施設Ｂ１内の各設備について、ステップＳ１～Ｓ６を処理を繰り返し実行することにより、点検リスト情報Ｄ１（図６参照）を登録する。

【0077】

制御部２１は、点検リスト情報Ｄ１を登録すると、点検リスト情報Ｄ１に基づいて点検者による点検作業に関する処理を実行する。例えば、制御部２１は、点検支援ページＰ１（図８Ａ～図８Ｄ参照）を点検者端末４に表示させて、各点検対象設備について点検者により登録される点検結果を取得する。また、制御部２１は、点検リスト情報Ｄ１に登録されていない設備又は点検項目について、設備監視装置３から監視結果を取得する。そして、制御部２１は、これらの結果を統合した点検結果レポートＲ１（図９参照）を作成して、施設Ｂ１の設備の点検結果として出力する。なお、制御部２１は、点検者により登録される点検結果と、設備監視装置３から取得する監視結果とを別々に出力してもよい。

【0078】

以上説明したように、本実施形態に係る点検支援システム１は、設備の撮像画像を取得し、取得した前記撮像画像から前記設備を特定する特定情報を抽出し、抽出した前記特定情報に基づいて前記設備を特定する。また点検支援システム１は、特定した前記設備が、設備監視装置３が監視する監視対象設備に一致する場合に、当該設備又は当該設備の点検項目を点検対象から除外する一方、特定した前記設備が前記監視対象設備に一致しない場合に、当該設備を点検対象として登録する。また、点検支援システム１は、特定した前記設備が、設備監視装置３が監視する監視対象設備に一致する場合であって、当該設備の点検項目が当該監視対象設備の監視項目に一致しない場合に、当該監視項目を点検対象として登録する。

【0079】

これにより、設備監視装置３の監視対象となっている設備又は点検項目については、設備監視装置３の監視結果を流用することができるため、点検者による点検対象から除外することができる。このため、点検者が点検すべき設備及び点検項目を削減することができる。よって、設備の点検作業の作業時間を短縮することが可能となる。

【0080】

本発明の点検支援システムは、上述の実施形態に限定されない。

【0081】

本発明の他の実施形態として、判定処理部２１４は、過去の点検結果の履歴情報に基づいて、特定処理部２１３により特定される設備が監視対象設備に一致するか否かを判定してもよい。例えば、点検者が点検対象設備を点検して登録した実測データが、設備監視装置３が監視対象設備を監視して取得した実測データと略同一である場合には、当該点検対象設備と当該監視対象設備とは同一の設備である可能性が高い。そこで、判定処理部２１４は、点検対象設備の過去の点検結果の実測データが、監視対象設備の監視結果の実測データと略同一である場合には、当該点検対象設備と当該監視対象設備とを同一の設備であると判定する。この場合、登録処理部２１５は、前記設備又は前記設備の点検項目を点検対象から除外し、点検処理部２１６は、前記設備又は前記設備の点検項目に関する点検結果（実測データなど）を設備監視装置３から取得する。これにより、点検者による点検対象を削減することができるため作業時間を短縮することができる。

【0082】

本発明の他の実施形態として、点検者端末４に前記点検支援処理を実行する専用アプリケーション（点検支援アプリケーション）がインストールされている場合には、点検者端末４の制御部４１が、前記点検支援アプリケーションを起動させて前記点検支援処理を実行してもよい。この場合、点検者端末４の制御部４１が、点検支援装置２の取得処理部２１１、抽出処理部２１２、特定処理部２１３、判定処理部２１４、登録処理部２１５、及び点検処理部２１６（図１参照）の機能を備える。すなわち、点検者端末４単体が、本発明に係る点検支援システムを構成してもよい。この構成によれば、オフライン環境においても、各点検者は点検者端末４を使用して設備の点検作業を行うことができる。

【0083】

本発明の他の実施形態として、点検対象設備の点検作業は、人が目視により行ってもよいし、ロボット装置が行ってもよい。前記ロボット装置は、予め設定された走行ルートを自律走行しながら各設備の点検を行ってもよい。前記ロボット装置は、本発明の点検装置の一例である。

【符号の説明】

【0084】

１ ：点検支援システム
２ ：点検支援装置
３ ：設備監視装置
４ ：点検者端末
２１１ ：取得処理部
２１２ ：抽出処理部
２１３ ：特定処理部
２１４ ：判定処理部
２１５ ：登録処理部
２１６ ：点検処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図9】

【図10】