特開 2022-169054 電動作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022169054

(43)【公開日】2022-11-09

(54)【発明の名称】電動作業機

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20221101BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 C

B25F5/00 A

B25F5/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021074845

(22)【出願日】2021-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】中本 明弘

【テーマコード（参考）】

3C064

【Ｆターム（参考）】

3C064AA05

3C064AB02

3C064AC02

3C064BA19

3C064BB24

3C064BB55

3C064CA54

3C064CA72

3C064CA78

3C064CA80

3C064CA82

3C064CB17

3C064CB28

3C064CB61

3C064CB71

3C064CB91

3C064DA02

3C064DA07

3C064DA17

3C064DA26

3C064DA31

3C064DA59

3C064DA73

(57)【要約】

【課題】電動作業機の破損を抑制する。
【解決手段】本開示の一態様の電動作業機は、モータの駆動を制御する駆動制御処理を実行するように構成された制御部を備える。駆動制御処理は温度測定処理と第１，２制動処理とを含む。温度測定処理は、温度検出部を用いて、当該電動作業機の内部の測定対象部品の温度である部品温度を測定する。第１制動処理は、操作部が操作オン状態から操作オフ状態に切り替わり且つ部品温度が制限温度未満であるときに、駆動部に第１制動力を発生させる。第２制動処理は、操作部が操作オン状態から操作オフ状態に切り替わり且つ部品温度が制限温度以上であるときに、駆動部に、第１制動力より弱い第２制動力を発生させるか、制動力を発生させない。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動作業機であって、
電源から電力を受けて駆動するように構成されたモータと、
前記モータの駆動を制御する駆動制御処理を実行するように構成された制御部と、
前記制御部からの指示に従って、前記モータを回転させるための駆動力、および、前記モータの回転を停止させるための制動力を前記モータに対して発生させるように構成された駆動部と、
前記モータを駆動させるために使用者により操作されるように構成され、前記使用者によって操作されている操作オン状態と、前記使用者によって操作されていない操作オフ状態との間で切り替わるように構成された操作部と、
当該電動作業機の内部に収容されている複数の部品のうち予め設定された測定対象を測定対象部品として、前記測定対象部品の温度である部品温度を検出するように構成された温度検出部とを備え、
前記駆動制御処理は、
前記温度検出部を用いて前記部品温度を測定する温度測定処理と、
前記操作部が前記操作オフ状態から前記操作オン状態に切り替わり、且つ、前記部品温度が予め設定された禁止温度未満であるときに、前記駆動部に、前記モータを駆動させる操作駆動処理と、
前記操作部が前記操作オン状態から前記操作オフ状態に切り替わり、且つ、前記部品温度が、前記禁止温度より低くなるように設定された制限温度未満であるときに、前記駆動部に、第１制動力を前記モータに対して発生させる第１制動処理と、
前記操作部が前記操作オン状態から前記操作オフ状態に切り替わり、且つ、前記部品温度が前記制限温度以上であるときに、前記駆動部に、前記第１制動力より弱い第２制動力を前記モータに対して発生させるか、前記モータに対して前記制動力を発生させない第２制動処理と
を含む電動作業機。

【請求項2】

請求項１に記載の電動作業機であって、
前記駆動制御処理は、更に、
前記モータの駆動中において前記部品温度が前記禁止温度以上になった場合に、前記駆動部に、前記駆動力の発生を停止させ、且つ、前記モータに対して前記制動力を発生させない駆動停止処理を含む電動作業機。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の電動作業機であって、
前記第２制動処理は、前記駆動部に、前記制動力を発生させない電動作業機。

【請求項4】

請求項１～請求項３の何れか１項に記載の電動作業機であって、
前記駆動制御処理は、更に、
前記操作部の状態を判断する操作判断処理を含み、
前記温度測定処理は、前記操作判断処理の前に実行される電動作業機。

【請求項5】

請求項４に記載の電動作業機であって、
前記操作判断処理は、前記操作部が前記操作オン状態であるか否かを判断する電動作業機。

【請求項6】

請求項４に記載の電動作業機であって、
前記操作判断処理は、前記操作部が前記操作オフ状態であるか否かを判断する電動作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、直流モータの制動時にモータ温度が高いほど、直流モータへ供給する制動電流を大きくしてより大きな制動力を発生させるように構成された直流モータ制御装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３４５７８６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

モータを備える電動作業機において、モータ制御に用いられるモータ制御用回路の温度が高い状態でモータに対して制動力を発生させると、モータ制御用回路が破損する可能性が高くなる。

【0005】

本開示の一態様は、電動作業機の破損を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様における電動作業機は、モータを備える。モータは、電源から電力を受けて駆動するように構成される。電動作業機は、制御部を備える。制御部は、モータの駆動を制御する駆動制御処理を実行するように構成される。電動作業機は、駆動部を備える。駆動部は、制御部からの指示に従って、モータを回転させるための駆動力、および、モータの回転を停止させるための制動力をモータに対して発生させるように構成される。電動作業機は、操作部を備える。操作部は、モータを駆動させるために使用者により操作されるように構成され、使用者によって操作されている操作オン状態と、使用者によって操作されていない操作オフ状態との間で切り替わるように構成される。電動作業機は、温度検出部を備える。温度検出部は、当該電動作業機の内部に収容されている複数の部品のうち予め設定された測定対象を測定対象部品として、測定対象部品の温度である部品温度を検出するように構成される。

【0007】

駆動制御処理は、温度測定処理を含む。温度測定処理は、温度検出部を用いて部品温度を測定する。駆動制御処理は、操作駆動処理を含む。操作駆動処理は、操作部が操作オフ状態から操作オン状態に切り替わり、且つ、部品温度が予め設定された禁止温度未満であるときに、駆動部に、モータを駆動させる。駆動制御処理は、第１制動処理を含む。第１制動処理は、操作部が操作オン状態から操作オフ状態に切り替わり、且つ、部品温度が、禁止温度より低くなるように設定された制限温度未満であるときに、駆動部に、第１制動力をモータに対して発生させる。駆動制御処理は、第２制動処理を含む。第２制動処理は、操作部が操作オン状態から操作オフ状態に切り替わり、且つ、部品温度が制限温度以上であるときに、駆動部に、第１制動力より弱い第２制動力をモータに対して発生させるか、モータに対して制動力を発生させない。

【0008】

このような電動作業機は、部品温度が制限温度以上であり且つ禁止温度未満であるときにおいて、第１制動力より弱い第２制動力をモータに対して発生させることによって部品温度の上昇を抑制し、測定対象部品の破損を抑制することができる。これにより、本開示の電動作業機は、電動作業機の破損を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】電動作業機の全体構成を示す斜視図である。

【図2】電動作業機の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態の電動作業機制御処理を示すフローチャートである。

【図4】通常ブレーキ制御および弱ブレーキ制御における制動力および制動時間の差を示す図である。

【図5】第２実施形態の電動作業機制御処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［実施形態の総括］
ある実施形態における電動作業機は、モータを備えてもよい。モータは、電源から電力の供給を受けて駆動するように構成されてもよい。加えて／あるいは、電動作業機は、制御部を備えてもよい。制御部は、モータの駆動を制御する駆動制御処理を実行するように構成されてもよい。加えて／あるいは、電動作業機は、駆動部を備えてもよい。駆動部は、制御部からの指示に従って、モータを回転させるための駆動力、および、モータの回転を停止させるための制動力をモータに対して発生させるように構成されてもよい。加えて／あるいは、電動作業機は、操作部を備えてもよい。操作部は、モータを駆動させるために使用者により操作されるように構成され、使用者によって操作されている操作オン状態と、使用者によって操作されていない操作オフ状態との間で切り替わるように構成されてもよい。加えて／あるいは、電動作業機は、温度検出部を備えてもよい。温度検出部は、当該電動作業機の内部に収容されている複数の部品のうち予め設定された測定対象を測定対象部品として、前記測定対象部品の温度である部品温度を検出するように構成されてもよい。

【0011】

駆動制御処理は、温度測定処理を含んでもよい。温度測定処理は、温度検出部を用いて部品温度を測定してもよい。加えて／あるいは、駆動制御処理は、操作駆動処理を含んでもよい。操作駆動処理は、操作部が操作オフ状態から操作オン状態に切り替わり、且つ、部品温度が予め設定された禁止温度未満であるときに、駆動部に、モータを駆動させてもよい。加えて／あるいは、駆動制御処理は、第１制動処理を含んでもよい。第１制動処理は、操作部が操作オン状態から操作オフ状態に切り替わり、且つ、部品温度が、禁止温度より低くなるように設定された制限温度未満であるときに、駆動部に、第１制動力をモータに対して発生させてもよい。加えて／あるいは、駆動制御処理は、第２制動処理を含んでもよい。第２制動処理は、操作部が操作オン状態から操作オフ状態に切り替わり、且つ、部品温度が制限温度以上であるときに、駆動部に、第１制動力より弱い第２制動力をモータに対して発生させてもよい。あるいは、第２制動処理は、操作部が操作オン状態から操作オフ状態に切り替わり、且つ、部品温度が制限温度以上であるときに、駆動部に、モータに対して制動力を発生させなくてもよい。

【0012】

ある実施形態における電動作業機が、上記のモータ、上記の制御部および上記の操作部を備え、上記の駆動制御処理が、上記の温度測定処理、上記の操作駆動処理、上記の第１制動処理および上記の第２制動処理を含んでいるのであれば、このような電動作業機は、電動作業機の破損を抑制することができる。

【0013】

加えて／あるいは、駆動制御処理は、更に、駆動停止処理を含んでもよい。駆動停止処理は、モータの駆動中において部品温度が禁止温度以上になった場合に、駆動部に、駆動力の発生を停止させ、且つ、モータに対して制動力を発生させなくてもよい。このような電動作業機は、部品温度が禁止温度以上である場合にモータに対して制動力を発生させないため、電動作業機の破損を更に抑制することができる。

【0014】

加えて／あるいは、第２制動処理は、駆動部に、モータに対して制動力を発生させなくてもよい。このような電動作業機は、測定対象部品の破損を抑制することにより、電動作業機の破損を抑制することができる。

【0015】

加えて／あるいは、駆動制御処理は、更に、操作判断処理を含んでもよい。操作判断処理は、操作部の状態を判断してもよい。加えて／あるいは、温度測定処理は、操作判断処理の前に実行されてもよい。このような電動作業機は、操作部の状態および部品温度に応じて適切に、モータを駆動させたり、制動力を発生させたりすることができる。

【0016】

加えて／あるいは、操作判断処理は、操作部が操作オン状態であるか否かを判断してもよい。このような電動作業機は、操作部が操作オン状態であるときにおいて、部品温度に応じて適切にモータを駆動させることができる。

【0017】

加えて／あるいは、操作判断処理は、操作部が操作オフ状態であるか否かを判断してもよい。このような電動作業機は、操作部が操作オフ状態であるときにおいて、部品温度に応じて適切に制動力を発生させることができる。

【0018】

ある実施形態では、上述の特徴はどのように組み合わされてもよい。ある実施形態では、上述の特徴のいずれかは、除外されてもよい。
［特定の例示的な実施形態］
［第１実施形態］
以下に本開示の例示的な第１実施形態を図面とともに説明する。

【0019】

本実施形態の電動作業機１は、モータの駆動力で工具を駆動させる作業機である。
本実施形態の電動作業機１は、一例として草刈機の形態であり、図１に示すように、メインパイプ２と、駆動ユニット３と、回転刃４と、カバー５と、ハンドル６と、操作・表示ユニット７と、バッテリパック８と、制御ユニット９とを備える。

【0020】

メインパイプ２は、長尺かつ中空の棒状に形成されている。メインパイプ２の第１端に駆動ユニット３が取り付けられ、メインパイプ２の第２端に制御ユニット９が取り付けられている。以下、メインパイプ２に沿って、駆動ユニット３が取り付けられている側を前側、制御ユニット９が取り付けられている側を後側という。

【0021】

駆動ユニット３は、回転刃４を回転駆動させるための駆動源であるモータ２０を搭載している。なお、モータ２０は、図１には示しておらず、図２に示している。駆動ユニット３は、モータ２０の回転軸の先端に、減速用のギヤ機構を備える。このギヤ機構の出力軸には、回転刃４が着脱可能に装着される。このため、モータ２０が回転すると、その回転がギヤ機構を介して出力軸に伝達され、出力軸は回転刃４と一体に回転する。

【0022】

回転刃４は、金属刃であり、回転することにより、草および小径木などを刈り取ることができる。金属刃は、金属材料で円板状に形成されて、円板の外周に沿って複数の鋸刃状の歯が形成された部材である。

【0023】

カバー５は、メインパイプ２の前端側において、回転刃４の後側に配置されるように取り付けられる。カバー５は、回転刃４により刈り取られた草などが作業者側に飛んでくるのを阻止する。

【0024】

ハンドル６は、作業者が電動作業機１を用いて草刈り作業を行う際に把持するための部材である。ハンドル６は、メインパイプ２の長さ方向における中間位置付近でメインパイプ２に接続されている。ハンドル６は、Ｕ字状に形成されており、Ｕ字の両端部分にグリップが設けられている。

【0025】

操作・表示ユニット７は、作業者が指で電動作業機１を操作する機能と、電動作業機１の動作状態を表示する機能とを備える。操作・表示ユニット７は、ハンドル６における一方のグリップ部分に、取り付けられている。

【0026】

操作・表示ユニット７は、電動作業機１の動作状態を表示する表示部１１と、トリガスイッチ１２と、ロックオフスイッチ１３とを備える。トリガスイッチ１２は、モータ２０の駆動指令を入力するための操作スイッチである。トリガスイッチ１２は、作業者が押し下げ操作をしているときにだけオン状態となるタクトスイッチを備える。ロックオフスイッチ１３は、トリガスイッチ１２を操作可能とするための操作スイッチである。

【0027】

バッテリパック８は、制御ユニット９に着脱自在に装着されて制御ユニット９に直流電力を供給する。
図２に示すように、制御ユニット９は、駆動回路３２、ゲート回路３４、制御回路３６およびレギュレータ４０を備える。制御ユニット９は、バッテリパック８内のバッテリ１８から電力を受けてモータ２０を駆動制御する。本実施形態では、モータ２０は、３相ブラシレスモータである。

【0028】

駆動回路３２は、バッテリ１８から電力を受けて、モータ２０の各相巻線に電流を流すための回路である。本実施形態では、駆動回路３２は、第１，２，３，３，４，５，６スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６を備える３相フルブリッジ回路として構成されている。本実施形態では、第１～６スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６はＭＯＳＦＥＴの形態である。

【0029】

駆動回路３２において、第１～３スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３は、モータ２０の各端子Ｕ，Ｖ，Ｗと、バッテリ１８の正極側に接続された電源ラインとに接続されている。第４～６スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６は、モータ２０の各端子Ｕ，Ｖ，Ｗと、バッテリ１８の負極側に接続されたグランドラインとに接続されている。

【0030】

ゲート回路３４は、制御回路３６から出力された制御信号に従い、駆動回路３２内の各第１～６スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６をオン／オフさせることで、モータ２０の各相巻線に電流を流し、モータ２０を回転させる回路である。

【0031】

制御回路３６は、ＣＰＵ３６ａ、ＲＯＭ３６ｂおよびＲＡＭ３６ｃ等を備えたマイクロコンピュータを含む。マイクロコンピュータの各種機能は、ＣＰＵ３６ａが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭ３６ｂが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵ３６ａが実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、制御回路３６は、１つまたは複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。

【0032】

制御ユニット９は、電流検出回路４２と、温度センサ４４とを備える。電流検出回路４２は、モータ２０に流れた電流を検出する。温度センサ４４は、駆動回路３２の温度を検出する。

【0033】

また電動作業機１は、モータ２０の回転位置および回転数を検出する回転センサ５０を備える。
操作・表示ユニット７は、更に、主電源スイッチ１４を備える。

【0034】

主電源スイッチ１４は、作業者が押し下げ操作をしているときにだけオン状態となるタクトスイッチを備える。なお、本実施形態では、主電源スイッチ１４の操作方法が２種類ある。１つは長押しであり、もう１つは短押しである。長押しは、主電源スイッチ１４を押し下げた状態を所定時間（例えば２秒）以上維持させる操作であり、短押しは、主電源スイッチ１４を押し下げた状態を上記所定時間未満維持させる操作である。

【0035】

このため、制御回路３６は、主電源スイッチ１４が長押しされる毎に、主電源のオン状態とオフ状態とが切り替わったことを認識する。
上述した表示部１１、トリガスイッチ１２、主電源スイッチ１４、電流検出回路４２、温度センサ４４および回転センサ５０は、制御回路３６に接続される。

【0036】

レギュレータ４０は、バッテリ１８から電力を受けて、制御回路３６を動作させるための電源電圧Ｖｃｃを生成し、制御ユニット９の内部回路に電源電圧Ｖｃｃを供給する。
レギュレータ４０は、主電源スイッチ１４がオン状態になると起動し、制御回路３６への電源供給を開始する。これにより、制御回路３６は、起動して、電動作業機制御処理を実行する。

【0037】

次に、制御回路３６が実行する電動作業機制御処理の手順を説明する。電動作業機制御処理は、制御回路３６に電源電圧Ｖｃｃが供給されて制御回路３６が起動した後に繰り返し実行される処理である。

【0038】

電動作業機制御処理が実行されると、制御回路３６は、図３に示すように、まずＳ１０にて、駆動回路３２の温度を測定する。具体的には、制御回路３６は、温度センサ４４から出力される温度検出信号を取得し、温度検出信号の電圧に基づいて、駆動回路３２の温度（以下、駆動回路温度Ｔｄｃ）を算出する。

【0039】

そして制御回路３６は、Ｓ２０にて、トリガスイッチ１２がオン状態であるか否かを判断する。ここで、トリガスイッチ１２がオン状態でない場合には、制御回路３６は、Ｓ１０に移行する。

【0040】

一方、トリガスイッチ１２がオン状態である場合には、制御回路３６は、Ｓ３０にて、駆動回路温度Ｔｄｃが予め設定されたブレーキ禁止温度Ｔ１以上であるか否かを判断する。本実施形態では、ブレーキ禁止温度Ｔ１は、例えば１００℃である。

【0041】

ここで、駆動回路温度Ｔｄｃがブレーキ禁止温度Ｔ１未満である場合には、制御回路３６は、Ｓ５０に移行する。一方、駆動回路温度Ｔｄｃがブレーキ禁止温度Ｔ１以上である場合には、制御回路３６は、Ｓ４０にて、駆動回路３２が過熱状態である旨を表示部１１に表示し、Ｓ１０に移行する。

【0042】

Ｓ５０に移行すると、制御回路３６は、モータ２０を駆動させる。具体的には、制御回路３６は、回転センサ５０から出力される回転検出信号に基づいてモータ２０の電気角を特定し、特定した電気角に応じて、駆動回路３２内の各第１～６スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６をオン状態またはオフ状態にすることで、モータ２０の各相巻線に電流を流し、モータ２０を回転させる。

【0043】

次に制御回路３６は、Ｓ６０にて、Ｓ１０と同様にして、駆動回路３２の温度を測定する。そして制御回路３６は、Ｓ７０にて、駆動回路温度Ｔｄｃがブレーキ禁止温度Ｔ１未満であるか否かを判断する。ここで、駆動回路温度Ｔｄｃがブレーキ禁止温度Ｔ１以上である場合には、制御回路３６は、Ｓ８０にて、Ｓ４０と同様にして、駆動回路３２が過熱状態である旨を表示部１１に表示する。

【0044】

そして制御回路３６は、Ｓ９０にて、モータ駆動を停止し、モータ２０の回転が停止するまで待機する。すなわち、制御回路３６は、フリーランでモータ２０の回転を停止させる。そして、モータ２０の回転が停止すると、制御回路３６は、電動作業機制御処理を終了する。

【0045】

またＳ７０にて、駆動回路温度Ｔｄｃがブレーキ禁止温度Ｔ１未満である場合には、制御回路３６は、Ｓ１００にて、トリガスイッチ１２がオフ状態であるか否かを判断する。ここで、トリガスイッチ１２がオン状態である場合には、制御回路３６は、Ｓ５０に移行する。

【0046】

一方、トリガスイッチ１２がオフ状態である場合には、制御回路３６は、Ｓ１１０にて、駆動回路温度Ｔｄｃが予め設定されたブレーキ制限温度Ｔ２未満であるか否かを判断する。本実施形態では、ブレーキ制限温度Ｔ２は、例えば８０℃である。

【0047】

ここで、駆動回路温度Ｔｄｃがブレーキ制限温度Ｔ２未満である場合には、制御回路３６は、Ｓ１２０にて、後述する通常ブレーキ制御をモータ２０の回転が停止するまで実行する。そして、モータ２０の回転が停止すると、制御回路３６は、電動作業機制御処理を終了する。

【0048】

一方、駆動回路温度Ｔｄｃがブレーキ制限温度Ｔ２以上である場合には、制御回路３６は、Ｓ１３０にて、後述する弱ブレーキ制御をモータ２０の回転が停止するまで実行する。そして、モータ２０の回転が停止すると、制御回路３６は、電動作業機制御処理を終了する。

【0049】

Ｓ１２０，Ｓ１３０では、例えば、３相ブラシレスモータの各端子間を短絡することで制動力を発生させるブレーキ（以下、短絡ブレーキ）が用いられる。そして、全相短絡ブレーキ、２相短絡ブレーキ、および、２相短絡ブレーキで使用されるスイッチング素子数等によりブレーキ電流が異なるように予め設定された複数種類の短絡ブレーキの中から、通常ブレーキ制御または弱ブレーキ制御に適した短絡ブレーキが予め設定されている。

【0050】

図４の線Ｌ１は、通常ブレーキ制御におけるブレーキ電流の時間変化を示す。図４の線Ｌ２は、弱ブレーキ制御におけるブレーキ電流の時間変化を示す。図４に示すように、トリガスイッチ１２がオン状態からオフ状態に切り替わった時点（以下、ブレーキ開始時）では、通常ブレーキ制御のブレーキ電流値Ｉｂ１のほうが弱ブレーキ制御のブレーキ電流値Ｉｂ２よりも大きい。すなわち、通常ブレーキ制御の制動力は弱ブレーキ制御の制動力より大きい。

【0051】

また、通常ブレーキ制御においてブレーキ開始時からモータ２０が停止するまでの制動時間Ｔｂ１は、弱ブレーキ制御においてブレーキ開始時からモータが停止するまでの制動時間Ｔｂ２より短い。

【0052】

なお、図４の線Ｌ３に示すように、トリガスイッチ１２がオン状態からオフ状態に切り替わると、モータ駆動を停止してモータ２０をフリーラン状態にすることでモータ２０を徐々に減速させ、フリーラン時間Ｔｆが経過した後に制動力を発生させる制御を弱ブレーキ制御として採用してもよい。

【0053】

このような電動作業機１は、駆動回路温度Ｔｄｃがブレーキ制限温度Ｔ２以上であり且つブレーキ禁止温度Ｔ１未満であるときにおいて、通常ブレーキ制御の制動力より弱い弱ブレーキ制御の制動力をモータ２０に対して発生させることによって駆動回路温度Ｔｄｃの上昇を抑制し、駆動回路３２の破損を抑制することができる。これにより、電動作業機１は、電動作業機１の破損を抑制することができる。

【0054】

このような電動作業機１は、駆動回路温度Ｔｄｃがブレーキ禁止温度Ｔ１以上である場合にモータ２０に対して制動力を発生させないため、電動作業機１の破損を更に抑制することができる。

【0055】

このような電動作業機１は、トリガスイッチ１２がオン状態であるときにおいて、駆動回路温度Ｔｄｃに応じて適切にモータ２０を駆動させることができ、トリガスイッチ１２がオフ状態であるときにおいて、駆動回路温度Ｔｄｃに応じて適切に制動力を発生させることができる。

【0056】

以上説明した実施形態において、バッテリ１８は本開示における電源の一例に相当し、制御回路３６は本開示における制御部の一例に相当し、駆動回路３２は本開示における駆動部の一例に相当し、トリガスイッチ１２は本開示における操作部の一例に相当し、温度センサ４４は本開示における温度検出部の一例に相当する。

【0057】

また、電動作業機制御処理は本開示における駆動制御処理の一例に相当し、オン状態は本開示における操作オン状態の一例に相当し、オフ状態は本開示における操作オフ状態の一例に相当する。

【0058】

また、Ｓ１０，Ｓ６０は本開示における温度測定処理の一例に相当し、Ｓ５０は本開示における操作駆動処理の一例に相当し、Ｓ１２０は本開示における第１制動処理の一例に相当し、Ｓ１３０は本開示における第２制動処理の一例に相当する。

【0059】

また、駆動回路３２は本開示における測定対象部品の一例に相当し、駆動回路温度Ｔｄｃは本開示における部品温度の一例に相当し、ブレーキ禁止温度Ｔ１は本開示における禁止温度の一例に相当し、ブレーキ制限温度Ｔ２は本開示における制限温度の一例に相当する。

【0060】

また、通常ブレーキ制御の制動力は本開示における第１制動力の一例に相当し、弱ブレーキ制御の制動力は本開示における第２制動力の一例に相当し、Ｓ９０は本開示における駆動停止処理の一例に相当し、Ｓ２０，Ｓ１００は本開示における操作判断処理の一例に相当する。

【0061】

［第２実施形態］
以下に本開示の第２実施形態を図面とともに説明する。なお第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。

【0062】

第２実施形態の電動作業機１は、電動作業機制御処理が変更された点が第１実施形態と異なる。
第２実施形態の電動作業機制御処理は、図５に示すように、Ｓ１３０の処理の代わりにＳ１３５の処理を実行する点が第１実施形態と異なる。

【0063】

すなわち、Ｓ１１０にて、駆動回路温度Ｔｄｃがブレーキ制限温度Ｔ２以上である場合には、制御回路３６は、Ｓ１３５にて、モータ駆動を停止し、モータ２０の回転が停止するまで待機する。すなわち、制御回路３６は、フリーランでモータ２０の回転を停止させる。そして、モータ２０の回転が停止すると、制御回路３６は、電動作業機制御処理を終了する。

【0064】

このような電動作業機１は、駆動回路温度Ｔｄｃがブレーキ制限温度Ｔ２以上であり且つブレーキ禁止温度Ｔ１未満であるときにおいて、モータ２０に対して制動力を発生させないことによって駆動回路温度Ｔｄｃの上昇を抑制し、駆動回路３２の破損を抑制することができる。これにより、電動作業機１は、電動作業機１の破損を抑制することができる。

【0065】

以上説明した実施形態において、Ｓ１３５は本開示における第２制動処理の一例に相当する。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。

【0066】

上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。

【0067】

上述した電動作業機１の他、当該電動作業機１を構成要素とするシステム、当該電動作業機１としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

【符号の説明】

【0068】

１…電動作業機、１２…トリガスイッチ、１８…バッテリ、２０…モータ、３２…駆動回路、３６…制御回路、４４…温度センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】