特開 2022-169067 ロボット、およびロボットシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022169067

(43)【公開日】2022-11-09

(54)【発明の名称】ロボット、およびロボットシステム

(51)【国際特許分類】

   G10K 15/02 20060101AFI20221101BHJP

   G06F 3/16 20060101ALI20221101BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20221101BHJP

   H04N 21/454 20110101ALI20221101BHJP

   A63H 11/00 20060101ALI20221101BHJP

【ＦＩ】

G10K15/02

G06F3/16 540

G06F3/01

H04N21/454

A63H11/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021074869

(22)【出願日】2021-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000220262

【氏名又は名称】東京瓦斯株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104880

【弁理士】

【氏名又は名称】古部 次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100125346

【弁理士】

【氏名又は名称】尾形 文雄

(72)【発明者】

【氏名】大橋 朋佳

(72)【発明者】

【氏名】戸村 峻

(72)【発明者】

【氏名】宮本 登

(72)【発明者】

【氏名】榎本 奈津子

【テーマコード（参考）】

2C150

5C164

5D208

5E555

【Ｆターム（参考）】

2C150AA05

2C150CA01

2C150DD01

2C150DF08

2C150DF21

2C150EF29

2C150EF33

5C164FA17

5C164FA26

5C164PA31

5C164PA41

5C164UB02S

5C164UB08S

5C164UC12P

5C164YA08

5C164YA12

5D208BA02

5D208BB02

5D208BB10

5D208BB12

5D208BD01

5D208BD04

5E555AA71

5E555BA02

5E555BB01

5E555BB04

5E555BC01

5E555BE08

5E555CA42

5E555CA47

5E555DA23

5E555DB53

5E555DB57

5E555DC83

5E555EA05

5E555EA22

5E555EA23

5E555EA27

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】従来の単にユーザの嗜好に合わせて楽しませるだけのロボットでは実現できない、ユーザに向けて出力される共通のコンテンツによって、幼児や子供および高齢者のいずれの行動についても改善や成長に寄与させることができるロボットを提供する。
【解決手段】ユーザＵａに向けて出力され得る複数のコンテンツを、コンテンツＤＢ５１に記憶するコンテンツ記憶部３３と、ユーザＵａが幼児や子供および高齢者のいずれかであると判断されると、コンテンツＤＢ５１に記憶されている複数のコンテンツのうち、幼児や子供および高齢者のいずれの行動についても改善を支援できる共通コンテンツＣを出力する制御を行う出力制御部４１とを備えるコンテンツ提供ロボット１０である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザに向けて出力され得る複数のコンテンツを記憶する記憶手段と、
前記ユーザが幼児や子供および高齢者のいずれかであると判断されると、前記複数のコンテンツのうち、幼児や子供および高齢者のいずれの行動についても改善を支援できる共通のコンテンツを出力する出力手段と、
を備えるロボット。

【請求項2】

前記出力手段は、前記ユーザの人数または前記ユーザの年齢層に応じて、前記共通のコンテンツの出力態様に変化をつけて出力する、
請求項１に記載のロボット。

【請求項3】

前記記憶手段は、さらに、前記複数のコンテンツの各々を、内容に応じて複数のセグメントに分類して記憶し、
前記出力手段は、前記共通のコンテンツを前記セグメント毎に出力する、
請求項１に記載のロボット。

【請求項4】

前記記憶手段は、前記複数のコンテンツの各々を、内容に応じて前記ユーザの行動を表す睡眠、食事、運動、および社会生活の４つのセグメントに分類して記憶し、
前記出力手段は、前記共通のコンテンツを前記４つのセグメント毎に出力する、
請求項３に記載のロボット。

【請求項5】

ユーザに関する情報を取得して記憶する記憶手段と、
前記ユーザに向けてロボットにより出力され得る複数のコンテンツを記憶するコンテンツ記憶手段と、
前記ユーザに関する情報に基づいて、前記ユーザが幼児や子供および高齢者のいずれかであると判断されると、前記複数のコンテンツのうち、幼児や子供および高齢者のいずれの行動についても改善を支援できる共通のコンテンツを前記ロボットに出力させる制御を行う出力制御手段と、
を備えるロボットシステム。

【請求項6】

前記出力制御手段は、前記ユーザの人数または前記ユーザの年齢層に応じて、前記共通のコンテンツの出力態様に変化をつけて出力させる制御を行う、
請求項５に記載のロボットシステム。

【請求項7】

前記記憶手段は、さらに、前記複数のコンテンツの各々を、内容に応じて複数のセグメントに分類して記憶し、
前記出力制御手段は、前記共通のコンテンツを前記セグメント毎に出力させる制御を行う、
請求項５に記載のロボットシステム。

【請求項8】

前記記憶手段は、前記複数のコンテンツの各々を、内容に応じて前記ユーザの行動を表す睡眠、食事、運動、および社会生活の４つのセグメントに分類して記憶し、
前記出力制御手段は、前記共通のコンテンツを前記４つのセグメント毎に出力させる制御を行う、
請求項７に記載のロボットシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロボット、およびロボットシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ユーザの共感度を向上させることを目的とする対話型ロボットおよび制御装置が記載されている。制御装置は、対話型ロボットが配置された空間に設置されたコンテンツ表示装置の表示画面に表示されているコンテンツの映像情報を、カメラを介して取得する情報取得部と、ユーザの嗜好に関する情報を含むユーザ情報と映像情報とに基づいて、ユーザの嗜好に共感する動作を対話型ロボットに行わせるための制御指令を生成する制御指令生成部とを備える。
特許文献２には、簡易な構成により映像コンテンツの再生に同期させてロボット装置に発話させるコンテンツ配信システムが記載されている。コンテンツ配信システムは、映像コンテンツにおいて画像Ｄ１から画像Ｄ２に切り替わる切り替わりタイミングを検出するタイミング検出処理部と、ロボット装置に発話させる画像Ｄ１に対応する発話コメントの再生に要するコメント時間を算出する発話時間算出処理部と、切り替わりタイミングとコメント時間とに基づいて、画像Ｄ１に対応する無音時間を算出する無音時間算出処理部と、無音時間に基づいて、画像Ｄ２に対応する発話コメントをロボット装置に発話させる制御部とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１１９３６４号公報

【特許文献2】特開２０２０－０１７８４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

コミュニケーションロボットは、一般的な電化製品では代替することができない、家族など身近な存在になり得るというところに存在意義を見出すことができる。特許文献１および２には、ロボットがコンテンツを取得してユーザに向けて発話や動作をするロボットが提案されている。しかしながら、特許文献１および２のようなロボットによる発話や動作は、単にユーザの嗜好に合わせてユーザを楽しませるだけのその場限りのものに過ぎない。ロボットによる発話や動作が、単にユーザの嗜好に合わせてユーザを楽しませるだけのその場限りのものに過ぎないのであれば一般的な電化製品と変わりがない。

【0005】

本発明の目的は、従来の単にユーザの嗜好に合わせて楽しませるだけのロボットでは実現できない、ユーザに向けて出力される共通のコンテンツによって、幼児や子供および高齢者のいずれの行動についても改善や成長に寄与させることができるロボットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載された発明は、ユーザに向けて出力され得る複数のコンテンツを記憶する記憶手段と、前記ユーザが幼児や子供および高齢者のいずれかであると判断されると、前記複数のコンテンツのうち、幼児や子供および高齢者のいずれの行動についても改善を支援できる共通のコンテンツを出力する出力手段とを備えるロボットである。
請求項２に記載された発明は、前記出力手段は、前記ユーザの人数または前記ユーザの年齢層に応じて、前記共通のコンテンツの出力態様に変化をつけて出力する、請求項１に記載のロボットである。
請求項３に記載された発明は、前記記憶手段は、さらに、前記複数のコンテンツの各々を、内容に応じて複数のセグメントに分類して記憶し、前記出力手段は、前記共通のコンテンツを前記セグメント毎に出力する、請求項１に記載のロボットである。
請求項４に記載された発明は、前記記憶手段は、前記複数のコンテンツの各々を、内容に応じて前記ユーザの行動を表す睡眠、食事、運動、および社会生活の４つのセグメントに分類して記憶し、前記出力手段は、前記共通のコンテンツを前記４つのセグメント毎に出力する、請求項３に記載のロボットである。
請求項５に記載された発明は、ユーザに関する情報を取得して記憶する記憶手段と、前記ユーザに向けてロボットにより出力され得る複数のコンテンツを記憶するコンテンツ記憶手段と、前記ユーザに関する情報に基づいて、前記ユーザが幼児や子供および高齢者のいずれかであると判断されると、前記複数のコンテンツのうち、幼児や子供および高齢者のいずれの行動についても改善を支援できる共通のコンテンツを前記ロボットに出力させる制御を行う出力制御手段とを備えるロボットシステムである。
請求項６に記載の発明は、前記出力制御手段は、前記ユーザの人数または前記ユーザの年齢層に応じて、前記共通のコンテンツの出力態様に変化をつけて出力する制御を行う、請求項５に記載のロボットシステムである。
請求項７に記載の発明は、前記記憶手段は、さらに、前記複数のコンテンツの各々を、内容に応じて複数のセグメントに分類して記憶し、前記出力制御手段は、前記共通のコンテンツを前記セグメント毎に出力する制御を行う、請求項５に記載のロボットシステムである。
請求項８に記載の発明は、前記記憶手段は、前記複数のコンテンツの各々を、内容に応じて前記ユーザの行動を表す睡眠、食事、運動、および社会生活の４つのセグメントに分類して記憶し、前記出力制御手段は、前記共通のコンテンツを前記４つのセグメント毎に出力する制御を行う、請求項７に記載のロボットシステムである。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、従来の単にユーザの嗜好に合わせて楽しませるだけのロボットでは実現できない、ユーザに向けて出力される共通のコンテンツによって、幼児や子供および高齢者のいずれの行動についても改善や成長に寄与させることができるロボットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施の形態が適用されるコンテンツ提供ロボットシステムのハードウェア構成を示す図である。

【図2】コンテンツ提供ロボットのハードウェア構成を示す図である。

【図3】コンテンツ提供ロボットの機能構成を示す図である。

【図4】サーバの機能構成を示す図である。

【図5】コンテンツ提供ロボットの処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】サーバの処理の流れを示すフローチャートである。（Ａ）は、サーバがコンテンツを取得してから共通コンテンツをコンテンツ提供ロボットに送信するまでの処理の流れを示す図である。（Ｂ）は、サーバがユーザ情報を取得してから判定結果をコンテンツ提供ロボットに送信するまでの処理の流れが示されている。（Ｃ）は、サーバが出力態様の一部の指定を受け付けてから決定内容をコンテンツ提供ロボットに送信するまでの処理の流れを示す図である。

【図7】（Ａ）は、コンテンツ提供ロボットから出力される共通コンテンツが、出力先となるユーザの属性に応じて出力態様を変化する具体例を示す図である。（Ｂ）は、共通コンテンツを複数のセグメントに分類してデータベースに記憶する際に用いられるセグメントの種類の具体例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔コンテンツ提供ロボットシステムのハードウェア構成〕
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用されるコンテンツ提供ロボットシステム１のハードウェア構成を示す図である。
コンテンツ提供ロボットシステム１は、サービス提供者から、ユーザＵａおよびユーザＵｂに対して提供される「コンテンツ提供ロボットサービス」（以下、「本サービス」と呼ぶ）を実現させるシステムである。本サービスを実現させるコンテンツ提供ロボットシステム１は、インターネット等のネットワーク９０に接続された、コンテンツ提供ロボット１０と、ユーザ端末６０と、サーバ７０とを有している。本サービスは、コンテンツ提供ロボット１０を利用して、幼児や子供および高齢者の各々の行動の改善を支援するサービスである。

【0010】

コンテンツ提供ロボット１０は、自機を利用するユーザＵａが幼児や子供および高齢者のいずれかであると判断すると、幼児や子供および高齢者のいずれの行動についても改善を支援できる共通のコンテンツＣ（以下、「共通コンテンツＣ」と呼ぶ）を出力する。具体的には、コンテンツ提供ロボット１０は、複数のコンテンツの中から、共通コンテンツＣとして、幼児や子供の成長を促進させる効果と、高齢者の自立を促進させる効果との両方が期待できるコンテンツを出力する。

【0011】

本サービスを利用するユーザＵａは、上述したように幼児や子供または高齢者である。なお、ユーザＵａが複数人である場合には、幼児や子供と高齢者とが混在する場合もある。本サービスを利用するユーザＵｂは、コンテンツ提供ロボット１０の各種設定のための操作を行う者である。具体的には、例えばユーザＵａが幼児や子供である場合には、その親や保育者等がユーザＵｂに該当する。また、例えばユーザＵａが高齢者である場合には、その子や介護者等がユーザＵｂに該当する。なお、本明細書では、ユーザＵａとユーザＵｂとの各々を区別して説明する必要がない場合には、両者をまとめて「ユーザＵ」と記載する。

【0012】

コンテンツ提供ロボットシステム１を構成するコンテンツ提供ロボット１０は、コンテンツの配信を行う図示しない外部のサーバ等から複数のコンテンツを取得する。取得された複数のコンテンツは、後述する図２に示す記憶部１３の一領域に設けられたコンテンツＤＢ５１に記憶される。コンテンツＤＢ５１に記憶されている複数のコンテンツには、共通コンテンツＣが含まれる。コンテンツ提供ロボット１０は、取得したコンテンツの個々の内容に基づいて、そのコンテンツが共通コンテンツＣに該当するか否かを判定する。共通コンテンツＣとしては、幼児や子供および高齢者のいずれの行動についても改善を支援できる内容のテキスト情報、音声情報、画像情報（静止画像情報および動画像情報）等が挙げられる。具体的には、例えば幼児や子供および高齢者のいずれの行動についても改善を支援できる内容の楽曲の音声情報が記憶されている。

【0013】

共通コンテンツＣは、幼児や子供および高齢者の行動の種類に対応する複数のセグメントに分類されて記憶される。具体的には、例えば「睡眠」、「食事」、「運動」、「社会生活」という４つのセグメントに分類されて記憶される。この場合、例えば取得された共通コンテンツＣのうち早寝早起きを推進する内容であって、かつ、幼児や子供および高齢者のいずれであっても容易に理解できる内容の共通コンテンツＣについては、上述した４つのセグメントのうち、「睡眠」に分類されて記憶される。共通コンテンツＣがこのように管理されることにより、例えばセグメント毎に複数の共通コンテンツＣを連続的または並列的に出力することができるようになる。また、例えば出力される共通コンテンツＣの種類をユーザＵｂが予め選択できるようになる。

【0014】

コンテンツ提供ロボット１０は、コンテンツＤＢ５１に記憶している複数の共通コンテンツＣのうち、いずれかの共通コンテンツを選択してユーザＵａに向けて出力する。このとき、コンテンツ提供ロボット１０は、ユーザＵａに向けて出力する共通コンテンツＣの態様（以下、「出力態様」と呼ぶ）をユーザＵａの属性に合わせて変化させることができる。例えば共通コンテンツＣが楽曲の音声情報であり、ユーザＵａが高齢者であったとする。この場合、ユーザＵａが幼児や子供である場合よりも再生速度を抑えて出力されるようにすることができる。また、例えばユーザＵａが複数人いる場合には、ユーザＵａが１人である場合よりも再生音量を上げて出力されるようにすることができる。

【0015】

ユーザＵａの属性は、コンテンツ提供ロボット１０が取得したユーザＵａのユーザ情報に基づいて判定される。ユーザＵａのユーザ情報は、ユーザ端末６０に入力されたテキスト情報、音声情報、画像情報、コンテンツ提供ロボット１０に向けて発話されたユーザＵａの音声情報、コンテンツ提供ロボット１０により撮像されたユーザＵａの画像情報といった各情報の形式で取得される。このうち、例えばテキスト情報の形式で取得されたユーザ情報には、ユーザＵａが個人である場合には年齢や性別等に関する情報が含まれ、団体である場合には構成員の平均年齢や人数等に関する情報が含まれる。音声情報の形式で取得されたユーザ情報は、取得された音声情報が解析されることでユーザＵａの世代、性別、および人数等が判定される。画像情報の形式で取得されたユーザ情報は、取得された画像情報が解析されることでユーザＵａの世代、性別、および人数等が判定される。

【0016】

コンテンツ提供ロボット１０による音声情報の解析は、例えばユーザＵａから発話された音声のピッチ、基本周波数、音声波形周期性、声道の共鳴周波数、フォルマントの周波数帯域、声量、声質や声色、速度、波形ピークの出現頻度等について行われる。また、コンテンツ提供ロボット１０による画像情報の解析は、例えば撮像された画像に含まれるユーザＵａの顔の領域の特定、特定された領域の特徴量の抽出、抽出した特徴量について行われる。音声情報および画像情報の解析は、ＡＩ（人工知能）等により行われてもよい。

【0017】

また、本サービス以外の他サービスにユーザＵａのユーザ情報が別途登録されており、本サービスと他サービスとの間にユーザＵａのユーザ情報の融通に関する定めが設けられているような場合がある。このような場合には、ユーザＵの承諾を条件として、他サービスにてユーザＵａのユーザ情報として既に登録されている情報も、本サービスにおけるユーザＵａのユーザ情報として取得される。具体的には、他サービスを運営するサーバなど図示しない外部のサーバからユーザＵａのユーザ情報を取得する。コンテンツ提供ロボット１０は、取得したユーザＵａのユーザ情報をユーザ情報ＤＢ５２に記憶して管理する。ユーザ情報ＤＢ５２は、後述する図２の記憶部１３の一領域に設けられたデータベースである。

【0018】

コンテンツ提供ロボット１０は、ユーザＵｂの入力操作によって出力態様の一部が指定されると、この指定を受け付ける。そして、受け付けた指定の内容を含む出力態様にて共通コンテンツＣを出力する。出力態様の一部の指定としては、例えば出力される共通コンテンツＣの種類の指定が挙げられる。また、共通コンテンツＣの種類として音声情報や動画情報が指定された場合には、さらに再生速度や再生音量を予め指定しておくことができる。

【0019】

コンテンツ提供ロボット１０は、図１に示すように、コンテンツ提供ロボットシステム１を構成するネットワーク型のロボットとして機能させることもできるが、通信環境の悪い場所では、一時的にスタンドアロン型のロボットとして機能させることもできる。また、当初から通信機能を有しないスタンドアロン型のロボットとして機能させることもできる。

【0020】

コンテンツ提供ロボットシステム１を構成するユーザ端末６０は、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ等で構成される。ユーザ端末６０は、ユーザＵｂにより所持され、またはユーザＵａが生活する空間や、業務を行う空間に配置されている。ユーザ端末６０は、ユーザＵｂの入力操作を受け付ける。具体的には、例えばユーザ情報を登録するための入力操作や、出力態様の一部を指定するための入力操作等を受け付ける。なお、ここでいう「入力操作」には、ユーザ端末６０の画面に表示されたユーザインターフェースへの手入力操作、マイク等への音声による入力操作、カメラ等へのジェスチャによる入力操作が含まれる。

【0021】

なお、ユーザ端末６０がスマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータで構成される場合には、本サービスを利用可能にする専用のアプリケーションソフトウェア（以下、「専用アプリ」と呼ぶ）をユーザ端末６０にインストールすることができる。専用アプリは、後述するサーバ７０からユーザ端末６０に提供される。なお、専用アプリがインストールされない場合であっても、ユーザ端末６０のブラウザ機能を用いて、本サービスを利用可能にする専用のウェブサイトにアクセスすることでも本サービスを利用することができる。

【0022】

コンテンツ提供ロボットシステム１を構成するサーバ７０は、システム全体を制御する情報処理装置である。サーバ７０は、コンテンツの配信を行う図示しない外部のサーバ等から複数のコンテンツを取得する。取得された複数のコンテンツは、後述する図２に示す記憶部１３と同様の機能を有する記憶部（図示せず）の一領域に設けられたコンテンツＤＢ８１に記憶される。コンテンツＤＢ８１に記憶されている複数のコンテンツには、共通コンテンツＣが含まれる。そして、共通コンテンツＣは、幼児や子供および高齢者の行動の種類に対応する複数のセグメント（例えば上述した４つのセグメント）に分類されて記憶されている。

【0023】

サーバ７０は、取得したコンテンツの各々の内容に基づいて、そのコンテンツが共通コンテンツＣに該当するか否かを判定する。また、サーバ７０は、コンテンツ提供ロボット１０のコンテンツＤＢ５１と、自機のコンテンツＤＢ８１との各々に記憶されている複数のコンテンツについて、予め定められたタイミングおよび間隔で同期をとる。なお、同期のタイミングおよび間隔は特に限定されず、例えばコンテンツ提供ロボット１０の起動時、リアルタイム、時間単位、分単位、秒単位で同期がとられる構成にしてもよい。このような同期をとる構成とすることで、例えば通信環境の悪い場所でコンテンツ提供ロボット１０が一時的にオフラインとなった場合であっても、通信環境が回復したときに同期をとることでデータベースを最新の状態に維持させることができる。

【0024】

サーバ７０は、ユーザＵａのユーザ情報を取得する。サーバ７０は、ユーザＵａのユーザ情報を、ユーザ端末６０に入力されたテキスト情報、音声情報、画像情報の各態様で取得する。また、本サービス以外の他サービスに別途登録されているユーザＵａのユーザ情報は、上述したコンテンツ提供ロボット１０と同様に、本サービスのユーザ情報として取得することもできる。サーバ７０は、取得したユーザＵａのユーザ情報をユーザ情報ＤＢ８２に記憶して管理する。ユーザ情報ＤＢ８２は、後述する図２の記憶部１３と同様の機能を有する記憶部（図示せず）の一領域に設けられたデータベースである。

【0025】

サーバ７０は、ユーザＵａの属性を判定する。具体的には、サーバ７０は、取得したユーザＵａのユーザ情報に基づいてユーザＵａの属性を判定する。サーバ７０は、ユーザＵａの属性の判定結果をコンテンツ提供ロボット１０に送信する。また、サーバ７０は、ユーザＵｂの入力操作によって出力態様の一部が指定されると、この指定を受け付ける。指定される内容としては、例えば出力される共通コンテンツＣの種類、共通コンテンツＣの種類が音声情報や動画情報である場合の再生速度や再生音量等が挙げられる。サーバ７０は、受け付けた指定の内容をコンテンツ提供ロボット１０に送信する。

【0026】

〔コンテンツ提供ロボットの構成〕
図２は、コンテンツ提供ロボット１０のハードウェア構成を示す図である。
コンテンツ提供ロボット１０は、コンピュータ装置を内蔵するいわゆるコミュニケーションロボットで構成される。コンテンツ提供ロボット１０は、自機全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）である制御部１１と、演算に際して作業エリアとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ１２と、プログラムや各種設定データなどの記憶に用いられるＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリ等の記憶装置である記憶部１３とを有している。また、ネットワーク９０を介してデータの送受信を行う通信部１４を有している。また、ユーザＵからの入力操作を受け付けるタッチパネルなどの操作部１５と、ユーザＵに対して画像やテキスト情報などを表示する液晶ディスプレイなどからなる表示部１６と、表示部１６を制御する表示制御部１７とを有している。また、ユーザＵａから発せられる音を録音するためのマイクなどからなる録音部１８と、ユーザＵａに対して音声を出力するスピーカなどからなる音声出力部１９とを有している。さらに、ユーザＵａのジェスチャの様子を撮像して静止画像または動画像の情報として取得するためのカメラなどからなる撮像部２０を有している。

【0027】

なお、コンテンツ提供ロボットシステム１を構成するユーザ端末６０のハードウェア構成は、図２に示すコンテンツ提供ロボット１０のハードウェア構成と同様の構成を備えている。また、コンテンツ提供ロボットシステム１を構成するサーバ７０のハードウェア構成は、録音部１８、音声出力部１９、および撮像部２０を除いて図２に示すコンテンツ提供ロボット１０のハードウェア構成と同様の構成を備えている。このため、ユーザ端末６０およびサーバ７０のハードウェア構成の説明は省略する。

【0028】

図３は、コンテンツ提供ロボット１０の機能構成を示す図である。
コンテンツ提供ロボット１０は、コンテンツを取得するコンテンツ取得部３１と、取得したコンテンツが共通コンテンツＣに該当するか否かを判定するコンテンツ判定部３２と、複数のコンテンツを記憶するコンテンツ記憶部３３とを有する。また、コンテンツ提供ロボット１０は、ユーザＵａのユーザ情報を取得するユーザ情報取得部３４と、取得したユーザＵａのユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶部３５とを有する。また、コンテンツ提供ロボット１０は、ユーザＵａの属性を判定するユーザ判定部３６と、出力する共通コンテンツＣを決定するコンテンツ決定部３７とを有する。また、コンテンツ提供ロボット１０は、出力する共通コンテンツＣの出力態様の一部の指定を受け付ける出力態様受付部３８と、出力する共通コンテンツＣの出力態様を決定する出力態様決定部３９とを有する。また、コンテンツ提供ロボット１０は、共通コンテンツＣを決定された出力態様に加工するコンテンツ加工部４０と、共通コンテンツを出力する制御を行う出力制御部４１とを有する。

【0029】

コンテンツ取得部３１は、例えばコンテンツの配信を行う図示しない外部のサーバ等から複数のコンテンツを取得する。コンテンツ取得部３１に取得された複数のコンテンツはコンテンツＤＢ５１に記憶されている。コンテンツＤＢ５１に記憶されている複数のコンテンツにはコンテンツＣが含まれている。また、上述したように、コンテンツＤＢ５１に記憶されている内容と、サーバ７０のコンテンツＤＢ８１に記憶されている内容とは適宜同期がとられる。

【0030】

コンテンツ判定部３２は、コンテンツ取得部３１により取得されたコンテンツが共通コンテンツＣに該当するか否かを判定する。具体的には、コンテンツ判定部３２は、コンテンツの内容が、幼児や子供および高齢者のいずれの行動についても改善を支援できるものであり、かつ、幼児や子供および高齢者のいずれであっても容易に理解できるものを共通コンテンツＣと判定する。共通コンテンツＣと判定されるものとしては、例えば早寝早起きを推進する内容の楽曲の音声情報や動画像情報、残さず食べることで健康を維持する内容の楽曲の音声情報や動画像情報等が挙げられる。

【0031】

コンテンツ記憶部３３は、コンテンツ判定部３２より判定された複数のコンテンツを記憶する。具体的には、コンテンツ記憶部３３は、共通コンテンツＣを複数のセグメントに分類して記憶する。セグメントとしては、例えば「睡眠」、「食事」、「運動」、および「社会生活」といったものが挙げられる。なお、セグメントの数は特に限定されない。上記の４つのセグメントとは異なる内容の２以上のセグメントに分類してもよい。例えば、ユーザＵａの行動を、私生活における行動と、社会生活における行動とに分けて、「私生活」および「社会生活」という２つのセグメントに共通コンテンツＣを分類してもよい。

【0032】

ユーザ情報取得部３４は、入力操作にて入力されたユーザＵａのユーザ情報を取得する。具体的には、ユーザ情報取得部３４は、ユーザ端末６０に入力されたテキスト情報、音声情報、画像情報、コンテンツ提供ロボット１０に向けて発話されたユーザＵａの音声情報、コンテンツ提供ロボット１０により撮像されたユーザＵａの画像情報等の各態様でユーザ情報を取得する。また、ユーザ情報取得部３４は、他サービスにてユーザＵａのユーザ情報として既に登録されている情報のうち、ユーザＵの承諾が得られた情報を、本サービスにおけるユーザＵａのユーザ情報として取得する。

【0033】

ユーザ情報記憶部３５は、ユーザ情報取得部３４により取得されたユーザＵａのユーザ情報をユーザ情報ＤＢ５２に記憶して管理する。具体的には、ユーザ情報記憶部３５は、ユーザＵａを一意に特定可能にする識別情報に、ユーザＵａのユーザ情報を対応付けて、その識別情報をキーとしていつでも抽出可能な態様で管理する。

【0034】

ユーザ判定部３６は、コンテンツ提供ロボット１０を利用しようとするユーザＵａの属性を判定する。具体的には、ユーザ判定部３６は、ユーザ情報ＤＢ５２に記憶されているユーザＵａのユーザ情報に基づいて、ユーザＵａが幼児や子供または高齢者であるか否かの判定と、ユーザＵａの人数の判定とを行う。ユーザ判定部３６により、幼児や子供または高齢者に該当すると判定されたユーザＵａは、共通コンテンツＣの出力の対象となる。これに対して、幼児や子供または高齢者に該当しないと判定されたユーザＵａは、共通コンテンツＣの出力の対象から外されて削除される。このように、出力対象以外のコンテンツが削除されるようにすることで、データベースの領域が確保される。

【0035】

コンテンツ決定部３７は、コンテンツ提供ロボット１０からユーザＵａに向けて出力される共通コンテンツＣを決定する。具体的には、ユーザＵｂの入力操作により共通コンテンツＣが指定されている場合には、コンテンツ決定部３７は、指定された共通コンテンツＣを出力対象として決定する。また、本サービスでは、ユーザＵｂによる入力操作により、コンテンツ提供ロボット１０から出力される共通コンテンツＣのセグメントを予め指定することができる。このため、ユーザＵｂによる入力操作により予めセグメントが指定されている場合には、コンテンツ決定部３７は、指定されたセグメントに分類されている複数の共通コンテンツＣのうちいずれかの共通コンテンツＣを出力対象として決定する。

【0036】

また、共通コンテンツＣもセグメントも指定されていない場合には、コンテンツ決定部３７は、出力対象とする共通コンテンツＣを自ら決定する。この場合、コンテンツ決定部３７は、例えばコンテンツＤＢ５１に記憶されている複数の共通コンテンツＣの中からランダムに選択した共通コンテンツＣを出力対象として決定してもよい。また、例えばコンテンツ決定部３７は、本サービスを利用する図示しない他のユーザＵａの利用実績に基づいて、多数のユーザＵａに人気のある共通コンテンツＣを出力対象として決定してもよい。また、例えば本サービスと、コンテンツを提供する他社サービスとの間に、コンテンツの優先使用についての定めが設けられている場合には、コンテンツ決定部３７は、当該他社サービスにより提供される共通コンテンツＣを優先的に出力対象として指定してもよい。

【0037】

出力態様受付部３８は、コンテンツ提供ロボット１０が出力する共通コンテンツＣの出力態様の一部についての指定を受け付ける。具体的には、出力態様受付部３８は、出力態様の一部を指定するための入力操作が行われると、その指定を受け付ける。この入力操作としては、ユーザ端末６０の画面に表示されたユーザインターフェースへの手入力操作、マイク等への音声による入力操作、カメラ等へのジェスチャによる入力操作等が挙げられる。

【0038】

出力態様決定部３９は、コンテンツ提供ロボット１０が出力する共通コンテンツＣの出力態様を決定する。具体的には、出力態様決定部３９は、出力態様受付部３８により受け付けられた出力態様の一部の内容に応じて、コンテンツ提供ロボット１０が出力する共通コンテンツＣの出力態様を決定する。また、出力態様の一部の指定が行われなかった場合には、出力態様決定部３９は、ユーザＵａのユーザ情報に基づいて出力態様を決定する。この場合、出力態様決定部３９は、例えば、ユーザＵａによる本サービスの利用実績をＡＩ（人口知能）が学習した結果に基づいて出力態様を決定してもよい。

【0039】

コンテンツ加工部４０は、コンテンツ決定部３７が出力対象として決定した共通コンテンツＣを、出力態様決定部３９により決定された出力態様に加工する。なお、コンテンツ加工部４０による加工は、必ず行われるものではなく、出力態様決定部３９により決定された出力態様に応じて適宜行われる。また、コンテンツ加工部４０による共通コンテンツＣの加工が具体的にどのような手法により行われるかは特に限定されない。例えば共通コンテンツＣが楽曲の音声情報である場合には、波形編集、ノイズ除去、ボリューム調整、周波数調整、音圧調整、ブレス除去、ピッチ調整、イントネーション調整、音色調整等の一般的な手法を用いた加工が行われてもよい。

【0040】

出力制御部４１は、出力態様決定部３９により決定された出力態様の共通コンテンツＣを出力する制御を行う。具体的には、出力制御部４１は、出力態様決定部３９により決定された出力態様になるように適宜加工が施された共通コンテンツＣを、図２の音声出力部１９に出力させる制御を行う。なお、出力制御部４１が共通コンテンツＣを出力するタイミングは特に限定されない。例えばユーザＵｂによるユーザ端末６０への入力操作が行われた後、予め定められた時間が経過したタイミングとすることもできる。また、例えばユーザＵａによるコンテンツ提供ロボット１０への音声またはジェスチャによる入力操作が行われた後、予め定められた時間が経過したタイミングとすることができる。この場合、「予め設定された時間」は、ユーザＵｂが任意に設定できるものとし、例えば「１秒後」、「３秒後」といったように設定できるようにしてもよい。

【0041】

〔サーバの構成〕
図４は、サーバ７０の機能構成を示す図である。
サーバ７０は、コンテンツを取得するコンテンツ取得部７１と、取得したコンテンツが共通コンテンツＣに該当するか否かを判定するコンテンツ判定部７２と、複数のコンテンツを記憶するコンテンツ記憶部７３とを有する。また、サーバ７０は、共通コンテンツＣをコンテンツ提供ロボット１０に送信する制御を行うコンテンツ送信制御部７４を有する。また、サーバ７０は、ユーザＵａのユーザ情報を取得するユーザ情報取得部７５と、取得したユーザＵａのユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶部７６とを有する。また、サーバ７０は、ユーザＵａの属性を判定するユーザ判定部７７と、その判定結果をコンテンツ提供ロボット１０に送信する制御を行う判定結果送信制御部７８とを有する。また、サーバ７０は、コンテンツ提供ロボット１０が出力する共通コンテンツＣの出力態様の一部の指定を受け付ける出力態様受付部７９と、受け付けられた指定の内容をコンテンツ提供ロボット１０に送信する制御を行う出力態様送信制御部８０とを有する。

【0042】

コンテンツ取得部７１は、例えばコンテンツの配信を行う図示しない外部のサーバ等から複数のコンテンツを取得する。取得された複数のコンテンツは、コンテンツＤＢ８１に記憶される。コンテンツＤＢ８１に記憶されている複数のコンテンツには、コンテンツＣが含まれる。

【0043】

コンテンツ判定部７２は、コンテンツ取得部７１により取得されたコンテンツが共通コンテンツＣに該当するか否かを判定する。具体的には、コンテンツ判定部７２は、コンテンツの内容が、幼児や子供および高齢者のいずれの行動についても改善を支援できるものであり、かつ、幼児や子供および高齢者のいずれであっても容易に理解できるものを共通コンテンツＣと判定する。

【0044】

コンテンツ記憶部７３は、コンテンツ判定部７２より判定された複数のコンテンツを記憶する。具体的には、コンテンツ記憶部７３は、共通コンテンツＣを複数のセグメントに分類して、コンテンツＤＢ８１に記憶するコンテンツ送信制御部７４は、コンテンツＤＢ８１に記憶されている複数のコンテンツのうち、複数のセグメントに分類されて管理されている共通コンテンツＣをコンテンツ提供ロボット１０に送信する制御を行う。このようにして、コンテンツＤＢ８１に記憶されている内容と、コンテンツ提供ロボット１０のコンテンツＤＢ５１に記憶されている内容との同期がとられる。

【0045】

ユーザ情報取得部７５は、入力操作にて入力されたユーザＵａのユーザ情報を取得する。具体的には、ユーザ情報取得部７５は、ユーザ端末６０に入力されたテキスト情報、音声情報、画像情報等の各態様でユーザ情報を取得する。また、ユーザ情報取得部７５は、他サービスにてユーザＵａのユーザ情報として既に登録されている情報のうち、ユーザＵの承諾が得られた情報を、本サービスにおけるユーザＵａのユーザ情報として取得する。

【0046】

ユーザ情報記憶部７６は、ユーザ情報取得部７５により取得されたユーザＵａのユーザ情報をユーザ情報ＤＢ８２に記憶して管理する。具体的には、ユーザ情報記憶部７６は、ユーザＵａを一意に特定可能にする識別情報に、ユーザＵａのユーザ情報を対応付けて、その識別情報をキーとしていつでも抽出可能な態様で管理する。

【0047】

ユーザ判定部７７は、コンテンツ提供ロボット１０を利用しようとするユーザＵａの属性を判定する。具体的には、ユーザ判定部７７は、ユーザ情報ＤＢ８２に記憶されているユーザＵａのユーザ情報に基づいて、ユーザＵａが幼児や子供または高齢者であるか否かの判定と、ユーザＵａの人数の判定とを行う。判定結果送信制御部７８は、ユーザ判定部７７による判定の結果、幼児や子供または高齢者に該当すると判定されたユーザＵａのユーザ情報をコンテンツ提供ロボット１０に送信する制御を行う。

【0048】

出力態様受付部７９は、コンテンツ提供ロボット１０が出力する共通コンテンツＣの出力態様の一部についての指定を受け付ける。具体的には、出力態様受付部７９は、出力態様の一部を指定するための入力操作が行われると、その指定を受け付ける。この入力操作としては、ユーザ端末６０の画面に表示されたユーザインターフェースへの手入力操作、マイク等への音声による入力操作、カメラ等へのジェスチャによる入力操作等が挙げられる。出力態様送信制御部８０は、出力態様受付部７９により指定が受け付けられた、出力態様の一部の内容をコンテンツ提供ロボット１０に送信する制御を行う。

【0049】

〔コンテンツ提供ロボットの処理〕
次に、コンテンツ提供ロボット１０の処理について、図５を用いて説明する。
図５は、コンテンツ提供ロボット１０の処理の流れを示すフローチャートである。
コンテンツ取得部３１は、コンテンツを取得する（ステップ１０１）。具体的には、コンテンツ取得部３１は、例えばコンテンツの配信を行う図示しない外部のサーバ等から複数のコンテンツを取得する。コンテンツ判定部３２は、コンテンツを判定する（ステップ１０２）。具体的には、コンテンツ判定部３２は、コンテンツ取得部３１により取得されたコンテンツが共通コンテンツＣに該当するか否かを判定する。

【0050】

コンテンツ記憶部３３は、コンテンツを記憶する（ステップ１０３）。具体的には、コンテンツ記憶部３３は、コンテンツ判定部３２より判定された複数のコンテンツのうち、共通コンテンツＣを「睡眠」、「食事」、「運動」、および「社会生活」の４つのセグメントに分類してコンテンツＤＢ５１に記憶する。

【0051】

ユーザＵａのユーザ情報が入力されると（ステップ１０４でＹＥＳ）、ユーザ情報取得部３４は、入力されたユーザＵａのユーザ情報を取得する（ステップ１０５）。具体的には、ユーザ情報取得部３４は、ユーザ端末６０に入力されたテキスト情報、音声情報、画像情報、コンテンツ提供ロボット１０に向けて発話されたユーザＵａの音声情報、コンテンツ提供ロボット１０により撮像されたユーザＵａの画像情報等の各態様でユーザ情報を取得する。また、ユーザ情報取得部３４は、他サービスにてユーザＵａのユーザ情報として既に登録されている情報のうち、ユーザＵの承諾が得られた情報を、本サービスにおけるユーザＵａのユーザ情報として取得する。ユーザ情報取得部３４により取得されたユーザ情報は、ユーザ情報記憶部３５によりユーザ情報ＤＢ５２に記憶されて管理される。これに対して、ユーザ情報が入力されていない場合には（ステップ１０４でＮＯ）、ユーザ情報が取得されることなくステップ１０６の判断に進む。

【0052】

ユーザ判定部３６によるユーザＵａの属性についての判定の結果、ユーザＵａが幼児や子供または高齢者である場合には（ステップ１０６でＹＥＳ）、共通コンテンツＣの出力の対象となる。すると、コンテンツ決定部３７は、コンテンツ提供ロボット１０からユーザＵａに向けて出力される共通コンテンツＣを決定する（ステップ１０７）。これに対して、ユーザ判定部３６によるユーザＵａの属性についての判定の結果、ユーザＵａが幼児や子供または高齢者でない場合には（ステップ１０６でＮＯ）、共通コンテンツＣの出力の対象から外されて削除される。

【0053】

ユーザＵｂの入力操作により出力態様の一部が指定されると（ステップ１０８でＹＥＳ）、出力態様受付部３８は、コンテンツ提供ロボット１０が出力する共通コンテンツＣの出力態様の一部についての指定を受け付ける（ステップ１０９）。出力態様決定部３９は、コンテンツ提供ロボット１０が出力する共通コンテンツＣの出力態様を決定する（ステップ１１０）。このとき、出力態様決定部３９は、出力態様受付部３８により出力態様の一部が指定されている場合（ステップ１０８でＹＥＳ）には、その指定の内容に従って、コンテンツ提供ロボット１０が出力する共通コンテンツＣの出力態様を決定する。これに対して、出力態様の一部が指定されなかった場合（ステップ１０８でＮＯ）には、出力態様決定部３９は、ユーザＵａのユーザ情報に基づいて出力態様を決定する。

【0054】

コンテンツ加工部４０は、共通コンテンツＣを適宜加工する（ステップ１１１）。具体的には、コンテンツ加工部４０は、コンテンツ決定部３７が出力対象として決定した共通コンテンツＣを、出力態様決定部３９により決定された出力態様に加工する。出力制御部４１は、出力態様決定部３９により決定された出力態様の共通コンテンツＣを出力する制御を行う（ステップ１１２）。具体的には、出力制御部４１は、出力態様決定部３９により決定された出力態様になるように適宜加工が施された共通コンテンツＣを、図２の音声出力部１９に出力させる制御を行う。これにより処理が終了する。

【0055】

〔サーバの処理〕
次に、サーバ７０の処理について、図６を用いて説明する。
図６は、サーバ７０の処理の流れを示すフローチャートである。図６（Ａ）には、サーバ７０がコンテンツを取得してから共通コンテンツＣをコンテンツ提供ロボット１０に送信するまでの処理の流れが示されている。
コンテンツ取得部７１は、コンテンツを取得する（ステップ７０１）。具体的には、コンテンツ取得部３１は、例えばコンテンツの配信を行う図示しない外部のサーバ等から複数のコンテンツを取得する。コンテンツ判定部７２は、コンテンツを判定する（ステップ７０２）。具体的には、コンテンツ判定部７２は、コンテンツ取得部７１により取得されたコンテンツが共通コンテンツＣに該当するか否かを判定する。

【0056】

コンテンツ記憶部７３は、コンテンツ判定部７２より判定された複数のコンテンツを記憶する（ステップ７０３）。具体的には、コンテンツ記憶部７３は、共通コンテンツＣを複数のセグメントに分類して、コンテンツＤＢ８１に記憶する。コンテンツ送信制御部７４は、コンテンツＤＢ８１に記憶されている複数のコンテンツのうち、複数のセグメントに分類されて管理されている共通コンテンツＣをコンテンツ提供ロボット１０に送信する制御を行う（ステップ７０４）。

【0057】

図６（Ｂ）には、サーバ７０がユーザ情報を取得してから判定結果をコンテンツ提供ロボット１０に送信するまでの処理の流れが示されている。
ユーザＵａのユーザ情報が入力されると（ステップ７１１でＹＥＳ）、ユーザ情報取得部７５は、入力されたユーザＵａのユーザ情報を取得する（ステップ７１２）。具体的には、ユーザ情報取得部７５は、ユーザ端末６０に入力されたテキスト情報、音声情報、画像情報、コンテンツ提供ロボット１０に向けて発話されたユーザＵａの音声情報、コンテンツ提供ロボット１０により撮像されたユーザＵａの画像情報等の各態様でユーザ情報を取得する。また、ユーザ情報取得部７５は、他サービスにてユーザＵａのユーザ情報として既に登録されている情報のうち、ユーザＵの承諾が得られた情報を、本サービスにおけるユーザＵａのユーザ情報として取得する。ユーザ情報取得部７５により取得されたユーザ情報は、ユーザ情報記憶部７６によりユーザ情報ＤＢ８２に記憶されて管理される。これに対して、ユーザ情報が入力されていない場合には（ステップ７１１でＮＯ）、ユーザ情報が取得されることなくステップ７１３の判断に進む。

【0058】

ユーザ判定部７７によるユーザＵａの属性についての判定の結果、ユーザＵａが幼児や子供または高齢者である場合には（ステップ７１３でＹＥＳ）、判定結果送信制御部７８は、ユーザＵａが幼児や子供または高齢者であるという判定結果をコンテンツ提供ロボット１０に送信する制御を行う（ステップ７１４）。これにより処理が終了する。これに対して、ユーザ判定部７７によるユーザＵａの属性についての判定の結果、ユーザＵａが幼児や子供または高齢者でない場合には（ステップ７１３でＮＯ）、コンテンツ提供ロボット１０から共通コンテンツＣは出力されないこととなり、処理が終了する。

【0059】

図６（Ｃ）には、サーバ７０が出力態様の一部の指定を受け付けてから決定内容をコンテンツ提供ロボット１０に送信するまでの処理の流れが示されている。
ユーザＵｂの入力操作により出力態様の一部が指定されると（ステップ７２１でＹＥＳ）、出力態様受付部７９は、コンテンツ提供ロボット１０が出力する共通コンテンツＣの出力態様の一部についての指定を受け付ける（ステップ７２２）。出力態様送信制御部８０は、出力態様受付部７９により指定が受け付けられた内容をコンテンツ提供ロボット１０に送信する制御を行う（ステップ７２３）。これにより処理が終了する。これに対して、出力態様の一部が指定されなかった場合には（ステップ７２１でＮＯ）、処理は終了する。

【0060】

〔具体例〕
次に、本サービスの具体例について、図７を用いて説明する。
図７（Ａ）は、コンテンツ提供ロボット１０から出力される共通コンテンツＣが、出力先となるユーザＵａの属性に応じて出力態様を変化する具体例を示す図である。なお、図７（Ａ）には、コンテンツ提供ロボット１０から出力される共通コンテンツＣの種類が「楽曲」である場合の例が示されている。

【0061】

図７（Ａ）に示すように、共通コンテンツＣの出力先となるユーザＵａの属性として、例えば「世代」および「人数」が挙げられる。上述したように、コンテンツ提供ロボット１０は、出力先となるユーザＵａの属性に応じて出力態様を変化させることができる。このため、ユーザＵａの属性のうち、例えばユーザＵａの「世代」や「人数」に応じて出力態様に変化をつけることができる。

【0062】

具体的には、例えばコンテンツ提供ロボット１０は、ユーザＵａの属性のうち「世代」について、「幼児や子供」と判定した場合と、「高齢者」と判定した場合とで、出力態様としてのテンポやボリュームに変化をつけることができる。また、図示はしないが、「幼児や子供」について「０～１歳児」、「２～３歳児」、「４～５歳児」といったようにさらに細分して出力態様に変化を付けてもよいし、「高齢者」について「６０歳代」、「７０歳代」、「８０歳代」、「９０歳代」といったようにさらに細分して出力態様に変化を付けてもよい。

【0063】

また、例えばコンテンツ提供ロボット１０は、ユーザＵａの属性のうち「人数」について、判定結果に応じて「１～３人」と判定した場合と、「４～９人」と判定した場合と、「１０人以上」と判定した場合とで、出力態様としてのテンポやボリュームに変化をつけることができる。また、図示はしないが、「人数」について「１～２人」、「３～４人」、「５～６人」といったようにさらに細分して出力態様に変化を付けてもよいし、「１人」または「複数人」といったように分けて出力態様に変化を付けてもよい。

【0064】

図７（Ｂ）は、共通コンテンツＣを複数のセグメントに分類してデータベースに記憶する際に用いられるセグメントの種類の具体例を示す図である。コンテンツ提供ロボット１０およびサーバ７０の各々により取得されたコンテンツのうち共通コンテンツＣは、ユーザＵａの行動の種類に対応する複数のセグメントに分類されてデータベースに記憶される。具体的には、例えば図７（Ｂ）に示すように、「睡眠」、「食事」、「運動」、「社会生活」という４つのセグメントに分類されて、上述したコンテンツＤＢ５１およびコンテンツＤＢ８１の各々に記憶される。

【0065】

これらのセグメントのうち、「睡眠」には、ユーザＵａとしての幼児や子供および高齢者の各々の「睡眠」という行動の改善を支援する内容の共通コンテンツＣが分類される。具体的には、例えば早寝早起きを推進する内容の共通コンテンツＣが「睡眠」に分類される。また、「食事」には、ユーザＵａとしての幼児や子供および高齢者の各々の「食事」という行動の改善を支援する内容の共通コンテンツＣが分類される。具体的には、例えば好き嫌いなく残さず食べることで栄養のバランスの取れた食事を推進する内容の共通コンテンツＣが「食事」に分類される。

【0066】

また、「運動」には、ユーザＵａとしての幼児や子供および高齢者の各々の「運動」という行動の改善を支援する内容の共通コンテンツＣが分類される。具体的には、例えば屋外で身体を動かすことで筋力をつけることを推進する内容の共通コンテンツＣが「運動」に分類される。また、「社会生活」には、ユーザＵａとしての幼児や子供および高齢者の各々の「社会生活」という行動の改善を支援する内容の共通コンテンツＣが分類される。具体的には、例えば公共の施設において他者に迷惑をかけない好ましい行動を推進する内容の共通コンテンツＣが「社会生活」に分類される。

【0067】

以上、本実施の形態について説明したが、本発明は上述した本実施の形態に限るものではない。また、本発明による効果も、上述した本実施の形態に記載されたものに限定されない。例えば、ユーザＵａおよびＵｂは、本サービスの利用を既に開始している者に限定されない。未だ本サービスの利用を開始していない者であって、本サービスの利用を希望する者も含まれるものとする。

【0068】

また、例えば上述の実施の形態では、ユーザＵｂによる入力操作の態様として、手入力操作、音声による入力操作、ジェスチャによる入力操作を挙げているが、これらの入力操作に限定されず、ユーザＵｂの意思を入力可能なあらゆる入力操作を採用することができる。また、上述した本実施の形態では、ユーザＵｂが出力態様のすべてについては予め指定することができない構成としているが、ユーザＵｂが出力態様のすべてを予め指定することができる構成とすることもできる。

【0069】

また、上述の実施の形態では、共通コンテンツＣの具体例として、楽曲の音声情報について説明しているが、共通コンテンツＣは楽曲の音声情報に限定されず、テキスト情報、音声情報、画像情報（静止画像情報および動画像情報）が挙げられる。このうち音声情報は、上述したように音声出力部１９から出力される。また、テキスト情報および静止画像情報は、コンテンツ提供ロボット１０の表示部１６を介して出力される。また、動画像情報は、コンテンツ提供ロボット１０の表示部１６および音声出力部１９を介して出力される。

【0070】

また、上述の実施の形態では、ユーザＵｂが、ユーザ端末６０にインストールされた専用アプリを利用して各種の入力操作を行っているが、これに限定されない。例えばコンテンツ提供ロボット１０に直接入力できるようにしてもよい。

【0071】

また、図７の説明において、「幼児や子供」について「０～１歳児」、「２～３歳児」、「４～５歳児」といったようにさらに細分して出力態様に変化を付けてもよいとしているが、これは一例を述べたに過ぎず、「幼児や子供」の範囲を５歳までに限定するものではない。本発明のロボット、およびロボットシステムの適用対象となる「幼児や子供」は、０歳児～小学生程度を想定している。

【符号の説明】

【0072】

１…コンテンツ提供ロボットシステム、１０…コンテンツ提供ロボット、３１…コンテンツ取得部、３２…コンテンツ判定部、３３…コンテンツ記憶部、３４…ユーザ情報取得部、３５…ユーザ情報記憶部、３６…ユーザ判定部、３７…コンテンツ決定部、３８…出力態様受付部、３９…出力態様決定部、４０…コンテンツ加工部、４１…出力制御部、６０…ユーザ端末、７０…サーバ、７１…コンテンツ取得部、７２…コンテンツ判定部、７３…コンテンツ記憶部、７４…コンテンツ送信制御部、７５…ユーザ情報取得部、７６…ユーザ情報記憶部、７７…ユーザ判定部、７８…判定結果送信制御部、７９…出力態様受付部、８０…出力態様送信制御部、９０…ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】