特開 2022-169140 ロボット関連サービス提供システム、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022169140

(43)【公開日】2022-11-09

(54)【発明の名称】ロボット関連サービス提供システム、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 30/00 20120101AFI20221101BHJP

【ＦＩ】

G06Q30/00 330

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021074990

(22)【出願日】2021-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000220262

【氏名又は名称】東京瓦斯株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104880

【弁理士】

【氏名又は名称】古部 次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100125346

【弁理士】

【氏名又は名称】尾形 文雄

(72)【発明者】

【氏名】大橋 朋佳

(72)【発明者】

【氏名】戸村 峻

(72)【発明者】

【氏名】宮本 登

(72)【発明者】

【氏名】榎本 奈津子

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC15

(57)【要約】

【課題】従来の技術では実現できなかった、複数のロボットの各々が提供を受けることができるロボット関連サービスの共有化を図る。
【解決手段】サービスの提供対象となるロボットの情報を少なくとも含むロボット関連サービスの情報を取得するサービス情報取得部３１と、サービス情報取得部３１により取得された複数のロボット関連サービスの情報を、複数のユーザがアクセス可能なウェブページに表示させる制御を行うサービス情報表示制御部３９とを備えるサーバ１０を有するロボット関連サービス提供システムである。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サービスの提供対象となるロボットの情報を少なくとも含むロボット関連サービスの情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の前記ロボット関連サービスの情報を、複数のユーザがアクセス可能なウェブページに表示させる制御を行う表示制御手段と、
を備えるロボット関連サービス提供システム。

【請求項2】

前記ロボットの情報には、１以上の前記ロボットの機能に関する情報が含まれ、
前記表示制御手段は、前記ロボットの機能毎に抽出可能な態様で、前記ロボット関連サービスの情報を前記ウェブページに表示させる制御を行う、
請求項１に記載のロボット関連サービス提供システム。

【請求項3】

前記ロボットの種類を一意に特定可能な情報の入力を受け付けるロボット受付手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記受付手段により受け付けられた前記情報に対応する前記ロボットに提供可能な前記ロボット関連サービスの情報を前記ウェブページに表示させる制御を行う、
請求項１に記載のロボット関連サービス提供システム。

【請求項4】

前記表示制御手段は、前記ロボット関連サービスの情報として、１以上の前記ロボットに提供可能な１以上の前記ロボット関連サービスを、前記ユーザが選択して利用可能な態様で前記ウェブページに表示させる制御を行う、
請求項１に記載のロボット関連サービス提供システム。

【請求項5】

前記ロボット関連サービスを一意に特定可能な情報の入力を受け付けるサービス受付手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記受付手段により受け付けられた前記情報に対応する前記ロボット関連サービスが提供可能な前記ロボットの情報を前記ウェブページに表示させる制御を行う、
請求項１に記載のロボット関連サービス提供システム。

【請求項6】

コンピュータを制御して、
サービスの提供対象となるロボットの情報を少なくとも含むロボット関連サービスの情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の前記ロボット関連サービスの情報を、複数のユーザがアクセス可能なウェブページに表示させる制御を行う表示制御手段として、
機能させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロボット関連サービス提供システム、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数のサービスエリアに展開される複数のロボットを効率よく運用することを目的とするロボット調達装置が記載されている。ロボット調達装置は、ロボットがサービスの提供を行う複数のサービスエリアの夫々におけるロボットの過不足数を記憶し、ロボットの調達先となるサービスエリアである調達先サービスエリアへの調達の対象とするロボットを、調達先サービスエリアにおけるロボットの過不足数と、調達先サービスエリア以外のサービスエリアにおけるロボットの過不足数とに基づき決定する。
特許文献２には、家事や介護等の非定型なサービスを、現実的なコストで提供することを目的とするロボットサービス提供システムが記載されている。ロボットサービス提供システムは、インターネットを介して接続されたロボットに要求するサービスの操作要求情報を、インターネットを介して送信する。送信された操作要求情報は、インターネットを介してロボットに受信されて、ロボットの遠隔操作が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－０３８０４８号公報

【特許文献2】特開２００２－３５４５５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、例えば特許文献１や２のように、各ロボットの提供者等から提供されるロボット関連サービスの技術が提案されている。しかしながら、特許文献１や２のようなロボット関連サービスは、特定のロボットに特有のサービスとして提供されるため、他のロボットが当該サービスの提供を受けることは困難であった。

【0005】

本発明の目的は、従来の技術では実現できなかった、複数のロボットの各々が提供を受けることができるロボット関連サービスの共有化を図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載された発明は、サービスの提供対象となるロボットの情報を少なくとも含むロボット関連サービスの情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された複数の前記ロボット関連サービスの情報を、複数のユーザがアクセス可能なウェブページに表示させる制御を行う表示制御手段とを備えるロボット関連サービス提供システムである。
請求項２に記載された発明は、前記ロボットの情報には、１以上の前記ロボットの機能に関する情報が含まれ、前記表示制御手段は、前記ロボットの機能毎に抽出可能な態様で、前記ロボット関連サービスの情報を前記ウェブページに表示させる制御を行う、請求項１に記載のロボット関連サービス提供システムである。
請求項３に記載された発明は、前記ロボットの種類を一意に特定可能な情報の入力を受け付けるロボット受付手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記受付手段により受け付けられた前記情報に対応する前記ロボットに提供可能な前記ロボット関連サービスの情報を前記ウェブページに表示させる制御を行う、請求項１に記載のロボット関連サービス提供システムである。
請求項４に記載された発明は、前記表示制御手段は、前記ロボット関連サービスの情報として、１以上の前記ロボットに提供可能な１以上の前記ロボット関連サービスを、前記ユーザが選択して利用可能な態様で前記ウェブページに表示させる制御を行う、請求項１に記載のロボット関連サービス提供システムである。
請求項５に記載された発明は、前記ロボット関連サービスを一意に特定可能な情報の入力を受け付けるサービス受付手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記受付手段により受け付けられた前記情報に対応する前記ロボット関連サービスが提供可能な前記ロボットの情報を前記ウェブページに表示させる制御を行う、請求項１に記載のロボット関連サービス提供システムである。
請求項６に記載された発明は、コンピュータを制御して、サービスの提供対象となるロボットの情報を少なくとも含むロボット関連サービスの情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された複数の前記ロボット関連サービスの情報を、複数のユーザがアクセス可能なウェブページに表示させる制御を行う表示制御手段として機能させるプログラムである。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、従来の技術では実現できなかった、複数のロボットの各々が提供を受けることができるロボット関連サービスの共有化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施の形態が適用されるロボット関連サービス提供システムのハードウェア構成を示す図である。

【図2】サーバのハードウェア構成を示す図である。

【図3】サーバの機能構成を示す図である。

【図4】サービス提供者端末の機能構成を示す図である。

【図5】サーバの処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】サービス提供者端末の処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】（Ａ）は、サービス提供者端末に表示されるユーザインターフェースの具体例を示す図である。（Ｂ）は、ユーザ端末に表示されるユーザインターフェースの具体例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔ロボット関連サービス提供システムのハードウェア構成〕
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用されるロボット関連サービス提供システム１のハードウェア構成を示す図である。
ロボット関連サービス提供システム１は、インターネット等のネットワーク９０に接続された、サーバ１０と、サービス提供者端末５０と、ユーザ端末７０とを有する情報処理システムである。ロボット関連サービス提供システム１は、ユーザ端末７０を操作するユーザＵａと、サービス提供者端末５０を操作するサービス提供者Ｕｂとの各々が利用可能なロボットサービスプラットフォーム（以下、「本プラットフォーム」と呼ぶ）を実現させるシステムである。本プラットフォームは、サービス提供者Ｕｂから提供されるロボット関連サービスの情報を集積させることで、複数のユーザＵａが複数のロボット関連サービスの情報を共有できるようにするプラットフォームである。

【0010】

ユーザＵａは、図示しないロボット製造メーカより提供されたロボットを保有する者、またはロボットを保有する予定のある者のことをいう。ユーザＵａは、個人であってもよいし、法人であってもよい。サービス提供者Ｕｂは、１以上のロボットを提供対象とする各種のサービス（以下、「ロボット関連サービス」と呼ぶ）の提供を行う者、またはロボット関連サービスの提供を行う予定のある者のことをいう。サービス提供者Ｕｂは、個人であってもよいし、法人であってもよい。また、ユーザＵａおよびサービス提供者Ｕｂには、本プラットフォームを既に利用している者と、未だ本プラットフォームの利用を開始していない者であって、本プラットフォームの利用を予定している者とが含まれる。

【0011】

ロボット関連サービス提供システム１を構成するサーバ１０は、システム全体を制御する情報処理装置である。サーバ１０は、サービス提供者端末５０から送信されるロボット関連サービスの情報を取得する。また、サーバ１０は、一般に公開されたウェブサイト等に掲載され、またはロボット製造メーカから直接的に提供されるロボットの情報を取得する。サーバ１０は、取得したロボット関連サービスの情報を、後述する図２の記憶部１３の一領域に設けられたサービスＤＢ４１に記憶して管理する。また、サーバ１０は、取得したロボットの情報を、後述する図２の記憶部１３の一領域に設けられたロボットＤＢ４２に記憶して管理する。

【0012】

サービスＤＢ４１に記憶されている「ロボット関連サービスの情報」とは、１以上のロボットに提供可能な各種サービスに関する情報のことをいう。ロボット関連サービスの情報としては、例えばロボットにインストール可能なアプリケーションソフトウェア（以下、「アプリ」と呼ぶ）、およびアプリに関する情報として、アプリの商品名、機能、分野、インストール可能なロボットの情報等が挙げられる。また、ロボットが参加可能なイベントの情報、ロボット関連サービスの広告等もロボット関連サービスの情報に含まれる。

【0013】

ロボットＤＢ４２に記憶されている「ロボットの情報」とは、複数のロボット製造メーカの各々から提供されているロボットに関する情報のことをいう。ロボットの情報としては、例えばロボットの商品名、メーカ、機能、使用場所、用途、価格、サイズなど、ロボットを特徴付けるあらゆる情報が挙げられる。

【0014】

このように、サーバ１０のデータベースには、サービス提供者Ｕｂから提供されるロボット関連サービスの情報や、ロボットのメーカやＯＳ（Operating System）を問わずあらゆるロボット製造メーカから提供されるロボットの情報が記憶され管理されている。このため、本プラットフォームを利用するユーザＵａは、自身が保有するロボットが提供対象となる各種のロボット関連サービスの情報を効率良く取得することができる。また、本プラットフォームを利用するサービス提供者Ｕｂは、自社が提供するロボット関連サービスの情報を多くのユーザＵａの閲覧に付すことができるので、商機をつかむチャンスを得ることができる。

【0015】

ここで、例えば日本語を発話する機能を有するロボットを保有するユーザＵａが、自身が保有するロボットの発話の機能を充実させたいと考えたとする。この場合、ユーザＵａは、ユーザ端末７０を操作して本プラットフォームにアクセスする。そして、ユーザＵａは、本プラットフォームの検索機能を利用して、自身のロボットの発話の機能を充実させるアプリを検索する。本プラットフォームを利用してアプリを検索する手法としては、例えばロボットの型番、商品名（名称または通称）、機能等を検索条件として所望のアプリを検索する手法や、アプリの商品名または通称、機能等を検索条件として所望のアプリを検索する手法等が挙げられる。

【0016】

ユーザＵａによる検索の操作の結果、検索条件を満たすアプリが複数存在する場合には、検索結果として複数のアプリの各々を示す情報（例えば文字やアイコン等）が、ユーザ端末７０に一覧表示される。この場合、ユーザＵａは、ユーザ端末７０に表示されている複数のアプリの各々を示す情報を選択することで、アプリの概要等の詳細情報を知得して比較検討することができる。ユーザＵａは、複数のアプリを比較検討した結果、自身が保有するロボットにインストールするアプリが見つかった場合には、そのアプリを選択のうえダウンロードして、ロボットにインストールする。

【0017】

具体的な事例として、例えば本プラットフォームを利用するサービス提供者Ｕｂが、日本語を発話する機能を有するロボットに英語翻訳の機能を追加するアプリを開発して販売していたとする。そして、そのアプリは、商品名が「ロボット翻訳プラス」であり、インストール可能なロボットが、ロボット製造メーカＡ社が販売するロボットＡ（商品名「ＡＡＡ」）と、ロボット製造メーカＢ社が販売するロボットＢ（商品名「ＢＢＢ」）との２種類のみであったとする。

【0018】

ここで、ユーザＵａが保有するロボットがロボットＡである場合には、ユーザＵａは、ロボットの検索条件として、ロボットＡの商品名「ＡＡＡ」を入力して検索を実行することができる。この場合、検索結果として、商品名の一部または全部に「ＡＡＡ」を含むロボットを示す情報が一覧表示される。そこで、ユーザＵａは、一覧表示された１以上のロボットを示す情報の中から、自身が保有するロボットを示す情報を見つけて選択する。すると、選択されたロボットにインストール可能なアプリを示す情報が一覧表示される。

【0019】

また、ユーザＵａが保有するロボットの機能は「日本語の発話」であるため、ユーザＵａは、ロボットの検索条件として、ロボットの機能である「日本語の発話」を指定して検索を実行することができる。この場合、検索結果として、機能が「日本語の発話」であるロボットを示す情報（例えば文字やアイコン等）が一覧表示される。そこで、ユーザＵａは、一覧表示された１以上のロボットを示す情報の中から、自身が保有するロボットを示す情報を見つけて選択する。すると、選択されたロボットにインストール可能なアプリを示す情報が一覧表示される。

【0020】

また、ユーザＵａが所望するアプリの商品名は「ロボット翻訳プラス」であるため、ユーザＵａは、アプリの検索条件として、所望するアプリの商品名である「ロボット翻訳プラス」を入力して検索を実行することができる。この場合、検索結果として、商品名の一部または全部が「ロボット翻訳プラス」であるアプリを示す情報が一覧表示される。

【0021】

また、ユーザＵａが所望するアプリの機能は「英語翻訳」であるため、ユーザＵａは、アプリの検索条件として、所望するアプリの機能である「英語翻訳」を入力して検索を実行することができる。この場合、検索結果として、機能の一部または全部が「英語翻訳」であるアプリを示す情報が一覧表示される。

【0022】

また、ユーザＵａは、自身のユーザ情報を本プラットフォームに予め登録しておくことができる。ユーザＵａのユーザ情報には、ユーザＵａが保有するロボットの型番、商品名（名称または通称）、機能等が含まれる。ユーザＵａは、ユーザ端末７０にユーザ情報を入力することで、本プラットフォームに自身のユーザ情報を登録することができる。サーバ１０は、ユーザ端末７０に入力されたユーザ情報を取得して、データベースに記憶して管理する。具体的には、サーバ１０は、取得したユーザ情報を、後述する図２の記憶部１３の一領域に設けられたユーザＤＢ４３に記憶して管理する。

【0023】

また、サーバ１０は、外部のサーバ等からユーザ情報を取得することがある。具体的には、ユーザＵａが本プラットフォーム以外の他サービス等に自身のユーザ情報を別途登録している場合であって、本プラットフォームと他サービス等との間にユーザＵａのユーザ情報の融通に関する定めが設けられているような場合がある。このような場合には、ユーザＵａの承諾を条件として、他サービスにてユーザ情報として既に登録されている情報も、本プラットフォームにおけるユーザ情報として取得される。この場合、サーバ１０は、他サービスを運営するサーバなど図示しない外部のサーバからユーザ情報を取得すると、ユーザ端末７０に入力されたユーザ情報と同様にユーザＤＢ４３に記憶して管理する。

【0024】

ユーザＵａは、ユーザ情報として予め登録しておくことで、一部の検索条件の入力を省くことができる。具体的には、例えばユーザＵａのユーザ情報として、ユーザＵａが保有するロボットの種類を一意に特定可能な識別情報（例えば型番等）が予め登録されている場合には、登録されているロボットにインストール可能なアプリの中から、新たに入力された検索条件にマッチするアプリの一覧が検索結果として表示される。つまり、ユーザＵａは、アプリの商品名（名称または通称）や機能を検索条件として検索を行うだけで、自身が保有するロボットにインストール可能な所望のアプリの情報を取得することが可能となる。

【0025】

本プラットフォームの検索機能を利用して所望のアプリの情報を取得したユーザＵａは、そのロボット関連サービスの感想をレビューとして投稿することができる。具体的には、ユーザＵａは、本プラットフォームを介してロボットにインストールしたアプリを実際に利用したうえでの感想を、レビューという形で本プラットフォームに投稿することができる。ユーザＵａにより投稿されたレビューの内容は、本プラットフォームを利用する他のユーザＵａが閲覧可能な態様で表示される。これにより、本プラットフォームを利用するユーザＵａは、検索結果として一覧表示されたアプリを比較検討する際に、他のユーザＵａから投稿されたレビューを参照することが可能となる。なお、ユーザＵａにより投稿されるレビューの内容としては、例えば満足度を星の数や数字にて表すものや、具体的な感想をテキスト文章にて表すもの等が挙げられる。

【0026】

ロボット関連サービス提供システム１を構成するサービス提供者端末５０は、パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォン等で構成される。サービス提供者端末５０は、サービス提供者Ｕｂの入力操作を受け付ける。サービス提供者端末５０は、サービス提供者Ｕｂが提供するロボット関連サービスの情報を、本プラットフォームに登録するための入力操作を受け付ける。なお、ここでいう「入力操作」には、例えばサービス提供者端末５０の画面に表示されるユーザインターフェースへの手入力操作等が含まれる。なお、サービス提供者端末５０の画面に表示されるユーザインターフェースについては、図７（Ａ）を参照して後述する。

【0027】

サービス提供者端末５０は、入力を受け付けたロボット関連サービスの情報をデータベースに記憶して管理する。具体的には、サービス提供者端末５０は、後述する図２のサーバ１０の記憶部１３と同様の機能を有する記憶部（図示せず）の一領域に設けられたサービスＤＢ６１に、ロボット関連サービスの情報を記憶して管理する。また、サービス提供者端末５０は、サービスＤＢ６１に記憶されているロボット関連サービスの情報をサーバ１０に送信する。なお、サービス提供者端末５０にサービスＤＢ６１を設けることは必須ではない。サービス提供者端末５０に入力されたロボット関連サービスの情報が、サービス提供者端末５０に記憶されることなくサーバ１０に送信される構成としてもよい。

【0028】

サービス提供者端末５０がパーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォンで構成される場合には、本プラットフォームを利用可能にするサービス提供者Ｕｂ向けのアプリをサービス提供者端末５０にインストールすることができる。サービス提供者Ｕｂ向けのアプリはサーバ１０から提供される。また、サービス提供者Ｕｂ向けのアプリがサービス提供者端末５０にインストールされない場合であっても、サービス提供者端末５０のブラウザ機能を用いて、本プラットフォームを利用可能にする専用のウェブサイトにアクセスすることでも本プラットフォームを利用することができる。

【0029】

ロボット関連サービス提供システム１を構成するユーザ端末７０は、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ等で構成される。ユーザ端末７０は、ユーザＵａの入力操作を受け付ける。ユーザ端末７０は、例えばロボット関連サービスの検索を行うための入力操作や、ユーザＵａのユーザ情報を本プラットフォームに登録するための入力操作等を受け付ける。なお、ここでいう「入力操作」には、例えばユーザ端末７０の画面に表示されるユーザインターフェースへの手入力操作等が含まれる。なお、ユーザ端末７０の画面に表示されるユーザインターフェースについては、図７（Ｂ）を参照して後述する。

【0030】

ユーザ端末７０がスマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータで構成される場合には、本プラットフォームを利用可能にするユーザＵａ向けのアプリをユーザ端末７０にインストールすることができる。ユーザＵａ向けのアプリはサーバ１０から提供される。また、ユーザＵａ向けのアプリがユーザ端末７０にインストールされない場合であっても、ユーザ端末７０のブラウザ機能を用いて、本プラットフォームを利用可能にする専用のウェブサイトにアクセスすることでも本プラットフォームを利用することができる。

【0031】

〔サーバの構成〕
図２は、サーバ１０のハードウェア構成を示す図である。
サーバ１０は、例えばデスクトップＰＣやノートＰＣなどであるコンピュータ装置で構成される。サーバ１０は、自機全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）である制御部１１と、演算に際して作業エリアとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ１２と、プログラムや各種設定データなどの記憶に用いられるＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリ等の記憶装置である記憶部１３とを有している。また、ネットワーク９０を介してデータの送受信を行う通信部１４を有している。また、サーバ１０を管理する者による入力操作を受け付けるタッチパネルなどの操作部１５と、サーバ１０を管理する者に対して画像やテキスト情報などを表示する液晶ディスプレイなどからなる表示部１６と、表示部１６を制御する表示制御部１７とを有している。

【0032】

なお、ロボット関連サービス提供システム１を構成するサービス提供者端末５０およびユーザ端末７０のハードウェア構成は、図２に示すサーバ１０のハードウェア構成と同様の構成を備えている。このため、サービス提供者端末５０およびユーザ端末７０のハードウェア構成の説明は省略する。

【0033】

図３は、サーバ１０の機能構成を示す図である。
サーバ１０は、ロボット関連サービスの情報を取得するサービス情報取得部３１と、取得したロボット関連サービスの情報を記憶するサービス情報記憶部３２とを有する。また、サーバ１０は、ロボットの情報を取得するロボット情報取得部３３と、取得したロボットの情報を記憶するロボット情報記憶部３４とを有する。また、サーバ１０は、ユーザＵａのユーザ情報を取得するユーザ情報取得部３５と、取得されたユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶部３６とを有する。また、サーバ１０は、入力された検索条件を受け付ける検索条件受付部３７と、検索条件にマッチするロボット関連サービスの情報を抽出するサービス情報抽出部３８とを有する。また、サーバ１０は、抽出されたロボット関連サービスの情報を表示する制御を行うサービス情報表示制御部３９と、ユーザＵａからのレビューを受け付けるレビュー受付部４０とを有する。

【0034】

サービス提供者Ｕｂが、ロボット関連サービスの情報をサービス提供者端末５０に入力すると、サーバ１０のサービス情報取得部３１は、サービス提供者端末５０に入力されたロボット関連サービスの情報を取得する。具体的には、後述する図７（Ａ）に示すようなユーザインターフェースがサービス提供者端末５０の画面に表示されるので、サービス提供者Ｕｂは、自社が提供するロボット関連サービスの情報をユーザインターフェースに入力する。すると、サービス提供者端末５０は、ユーザインターフェースに入力されたロボット関連サービスの情報をサーバ１０に送信する。サーバ１０のサービス情報取得部３１は、サービス提供者端末５０から送信されてきたロボット関連サービスの情報を取得する。

【0035】

サービス情報記憶部３２は、サービス情報取得部３１により取得されたロボット関連サービスの情報を、サービスＤＢ４１（図１参照）に記憶して管理する。具体的には、サービス情報記憶部３２は、ロボット関連サービスを一意に特定可能にする識別情報に、ロボット関連サービスの情報を対応付けて、その識別情報をキーとしていつでも抽出可能な態様で管理する。

【0036】

ロボット情報取得部３３は、ロボット関連サービスの提供対象となり得る複数のロボットの情報を取得する。具体的には、ロボット情報取得部３３は、例えば一般に公開されたウェブサイト等に掲載されているロボットの情報や、ロボット製造メーカから直接的に提供されるロボットの情報を取得する。

【0037】

ロボット情報記憶部３４は、ロボット情報取得部３３により取得されたロボットの情報を、ロボットＤＢ４２に記憶して管理する。具体的には、ロボット情報記憶部３４は、ロボットを一意に特定可能にする識別情報に、ロボットの情報を対応付けて、その識別情報をキーとしていつでも抽出可能な態様で管理する。

【0038】

ユーザ情報取得部３５は、ユーザＵａの入力操作にて入力されたユーザＵａのユーザ情報を取得する。また、ユーザ情報取得部３５は、他サービスにてユーザＵａのユーザ情報として既に登録されている情報のうち、ユーザＵａの承諾が得られた情報を、本プラットフォームにおけるユーザＵａのユーザ情報として取得する。

【0039】

ユーザ情報記憶部３６は、ユーザ情報取得部３５により取得されたユーザＵａのユーザ情報を、ユーザＤＢ４３に記憶して管理する。具体的には、ユーザ情報記憶部３６は、ユーザＵａを一意に特定可能にする識別情報に、ユーザＵａのユーザ情報を対応付けて、その識別情報をキーとしていつでも抽出可能な態様で管理する。

【0040】

検索条件受付部３７は、サービスＤＢ４１（図１参照）に記憶されている複数のロボット関連サービスの情報のうち、所望のロボット関連サービスの情報を抽出するための検索条件が入力されると、その入力内容を受け付ける。具体的には、後述する図７（Ｂ）に示すようなユーザインターフェースがユーザ端末７０に表示されるので、ユーザＵａは、所望のロボット関連サービスの情報を抽出するための検索条件をユーザインターフェースに入力する。具体的には、例えばロボットの型番、商品名（名称または通称）、機能等を検索条件として入力する。また、例えばロボット関連サービスの情報の商品名（名称または通称）、機能等を検索条件として入力する。

【0041】

ユーザインターフェースに検索条件が入力されると、検索条件受付部３７は、入力された検索条件を受け付ける。また、検索条件受付部３７は、ユーザＤＢ４３にユーザＵａのユーザ情報が記憶されている場合には、その情報を検索条件の一部として受け付ける。具体的には、例えばユーザＵａのユーザ情報として、ユーザＵａが保有するロボットを特定可能な情報がユーザＤＢ４３に記憶されている場合には、その情報を検索条件の一部として受け付ける。

【0042】

サービス情報抽出部３８は、サービスＤＢ４１（図１参照）に記憶されている複数のロボット関連サービスの情報の中から、検索条件受付部３７により受け付けられた検索条件にマッチするロボット関連サービスの情報を抽出する。サービス情報表示制御部３９は、サービス情報抽出部３８により抽出されたロボット関連サービスの情報を、複数のユーザＵａがアクセス可能なウェブページに表示させる制御を行う。具体的には、例えば検索結果として、ユーザＵａが保有するロボットを提供対象とする１以上のロボット関連サービスの情報が、ロボット関連サービスの分野毎に一覧表示される。なお、検索結果として一覧表示されるロボット関連サービスの情報については、後述する図７（Ｂ）に具体例を示して説明する。

【0043】

レビュー受付部４０は、ユーザ端末７０にレビューが入力されると、その入力内容を受け付ける。レビュー受付部４０により受け付けられたレビューの内容は、サービス情報表示制御部３９の制御によりユーザ端末７０に表示される。例えば、検索結果として一覧表示された複数のロボット関連サービスの情報の各々について、ユーザＵａからのレビューを表示させるためのリンクボタン等を表示させてもよい。

【0044】

〔サービス提供者端末の構成〕
図４は、サービス提供者端末５０の機能構成を示す図である。
サービス提供者端末５０は、ユーザインターフェースを表示する制御を行う入力画面表示制御部５１と、入力されたロボット関連サービスの情報を受け付けるサービス情報入力受付部５２とを有する。また、サービス提供者端末５０は、受け付けたロボット関連サービスの情報を記憶するサービス情報記憶部５３と、ロボット関連サービスの情報を送信する制御を行うサービス情報送信制御部５４とを有する。

【0045】

入力画面表示制御部５１は、ロボット関連サービスの情報を入力するためのユーザインターフェースをサービス提供者端末５０に表示する制御を行う。具体的には、後述する図７（Ａ）に示すようなユーザインターフェースをサービス提供者端末５０に表示する制御を行う。

【0046】

サービス情報入力受付部５２は、サービス提供者端末５０にロボット関連サービスの情報が入力されると、その入力を受け付ける。サービス情報記憶部５３は、サービス情報入力受付部５２により入力が受け付けられたロボット関連サービスの情報をサービスＤＢ６１に記憶して管理する。サービス情報送信制御部５４は、サービスＤＢ６１に記憶されているロボット関連サービスの情報を、サーバ１０に送信する制御を行う。なお、サービス提供者端末５０の機能構成として、サービス情報記憶部５３およびサービスＤＢ６１を設けることは必須ではない。すなわち、サービス情報入力受付部５２により受け付けられたロボット関連サービスの情報は、サービス提供者端末５０に記憶されることなくサーバ１０に送信される構成としてもよい。

【0047】

〔サーバの処理〕
次に、サーバ１０の処理について、図５を用いて説明する。
図５は、サーバ１０の処理の流れを示すフローチャートである。
サービス情報取得部３１は、ロボット関連サービスの情報を取得する（ステップ１０１）。具体的には、サービス提供者端末５０に入力されたロボット関連サービスの情報がサービス提供者端末５０からサーバ１０に送信されてくると、サーバ１０のサービス情報取得部３１は、送信されてきたロボット関連サービスの情報を取得する。サービス情報記憶部３２は、ロボット関連サービスの情報を記憶する（ステップ１０２）。具体的には、サービス情報記憶部３２は、サービス情報取得部３１により取得されたロボット関連サービスの情報を、サービスＤＢ４１（図１参照）に記憶して管理する。

【0048】

ユーザ端末７０に表示されたユーザインターフェースに、ユーザＵａが保有するロボットの検索条件が入力されると（ステップ１０３でＹＥＳ）、検索条件受付部３７は、その検索条件の入力を受け付ける（ステップ１０５）。すなわち、ユーザＵａが保有するロボットを検索して特定するための検索条件が入力されると、その検索条件のみが受け付けられる。

【0049】

これに対して、ユーザＵａが保有するロボットの検索条件が入力されることなく（ステップ１０３でＮＯ）、ロボット関連サービスの検索条件が入力されると（ステップ１０４でＹＥＳ）、検索条件受付部３７は、その検索条件の入力を受け付ける（ステップ１０５）。すなわち、ユーザＵａのロボットを検索して特定するための検索条件が入力されることなく、ロボット関連サービスを検索して特定するための検索条件が入力されると、その検索条件のみが受け付けられる。

【0050】

また、ロボットの検索条件が入力されず（ステップ１０３でＮＯ）、さらに、ロボット関連サービスの検索条件も入力されない場合には（ステップ１０４でＮＯ）、ステップ１０３の判断に戻される。すなわち、ユーザＵａのロボットを検索して特定するための検索条件が入力されず、さらに、ロボット関連サービスを検索して特定するための検索条件が入力されない場合には、ステップ１０３の判断に戻される。つまり、ユーザＵａのロボットを検索して特定するための検索条件と、ロボット関連サービスを検索して特定するための検索条件とのうちのいずれか一方が入力されるまで、ステップ１０３およびステップ１０４の判断が繰り返し実行される。

【0051】

なお、図５のフローチャートは、ユーザＵａのユーザ情報が予め登録されていない場合の処理の流れを示している。ユーザ情報が予め登録されている場合には、ステップ１０３の判断が省略されて、ステップ１０４の判断のみが実行される。ただし、ユーザ情報が予め登録されている場合には、ステップ１０４の判断においてロボット関連サービスの検索条件が入力されていない場合であっても（ステップ１０４でＮＯ）、ステップ１０４の判断が繰り返し行われることはなく、ユーザ情報にマッチするロボット関連サービスの情報が抽出される。

【0052】

サービス情報抽出部３８は、サービスＤＢ４１（図１参照）に記憶されている複数のロボット関連サービスの情報の中から、ステップ１０５の処理で検索条件受付部３７により受け付けられた検索条件にマッチするロボット関連サービスの情報を抽出する（ステップ１０６）。サービス情報表示制御部３９は、検索結果を表示させる制御を行う（ステップ１０７）。具体的には、サービス情報表示制御部３９は、ステップ１０６の処理でサービス情報抽出部３８により抽出されたロボット関連サービスの情報を、複数のユーザがアクセス可能なウェブページに表示させる制御を行う。なお、検索結果として一覧表示されるロボット関連サービスの情報については、後述する図７（Ｂ）に具体例を示して説明する。これにより処理が終了する。

【0053】

〔サービス提供端末の処理〕
次に、サービス提供者端末５０の処理について、図６を用いて説明する。
図６は、サービス提供者端末５０の処理の流れを示すフローチャートである。
入力画面表示制御部５１は、入力画面を表示する制御を行う（ステップ５０１）。具体的には、入力画面表示制御部５１は、ロボット関連サービスの情報を入力するためのユーザインターフェースを、サービス提供者端末５０に表示する制御を行う。なお、サービス提供者端末５０の画面に表示されるユーザインターフェースについては、図７（Ａ）を参照して後述する。

【0054】

サービス提供者端末５０に表示されたユーザインターフェースにロボット関連サービスの情報が入力されると（ステップ５０２でＹＥＳ）、サービス情報入力受付部５２は、ロボット関連サービスの情報の入力を受け付ける（ステップ５０３）。サービス情報記憶部５３は、ロボット関連サービスの情報を記憶する（ステップ５０４）。具体的には、サービス情報記憶部５３は、ステップ５０３の処理でサービス情報入力受付部５２により入力が受け付けられたロボット関連サービスの情報を、サービスＤＢ６１に記憶して管理する。

【0055】

サービス情報送信制御部５４は、ロボット関連サービスの情報を送信する制御を行う（ステップ５０５）。具体的には、サービス情報送信制御部５４は、ステップ５０４の処理でサービスＤＢ６１に記憶されたロボット関連サービスの情報を、サーバ１０に送信する制御を行う。これにより処理が終了する。なお、サービス提供者端末５０の処理の流れとして、サービス情報記憶部５３がサービスＤＢ６１にロボット関連サービスの情報を記憶する処理は必須ではない。すなわち、サービス情報入力受付部５２により受け付けられたロボット関連サービスの情報は、サービス提供者端末５０に記憶されることなくサーバ１０に送信されてもよい。

【0056】

以上の構成を有するロボット関連サービス提供システム１によれば、サービス提供者Ｕｂは、自社が提供するロボット関連サービスの情報を、本プラットフォームを通じて広くユーザＵａに提供することが可能となる。例えば、サービス提供者Ｕｂは、自社で開発されたアプリ自体、およびアプリの広告を、本プラットフォームを通じて広くユーザＵａの閲覧に付すことができる。また、閲覧のみならず、本プラットフォームを通じてユーザＵａに販売することもできる。

【0057】

また、ロボット関連サービス提供システム１によれば、ユーザＵａは、自身が保有するロボットや、今後保有したいと考えているロボットが提供対象となるロボット関連サービスの情報を、本プラットフォームを通じて容易に取得することが可能となる。例えば、ユーザＵａは、自身が保有するロボットや、今後保有したいと考えているロボットにインストール可能なアプリを、本プラットフォームを通じて容易にダウンロードして、ロボットにインストールすることができる。

【0058】

〔具体例〕
次に、サービス提供者端末５０およびユーザ端末７０の各々に表示されるユーザインターフェースの具体例について、図７を用いて説明する。
図７（Ａ）は、サービス提供者端末５０に表示されるユーザインターフェースの具体例を示す図である。図７（Ｂ）は、ユーザ端末７０に表示されるユーザインターフェースの具体例を示す図である。

【0059】

本プラットフォームを利用するサービス提供者Ｕｂが、ロボット関連サービスの情報として、自社が開発するアプリの情報を提供する場合、サービス提供者端末５０には、例えば図７（Ａ）に示すようなユーザインターフェースが表示される。サービス提供者Ｕｂは、「アプリ名」と表記された入力欄に、自社が提供するアプリの商品名を入力する。また、サービス提供者Ｕｂが「アプリ分野」と表記された欄に設けられたドロップダウンボタンを押下すると、図示しないドロップダウンリストが表示される。このドロップダウンリストには、アプリの機能の分野が複数列記されている。サービス提供者Ｕｂは、表示されたドロップダウンリストの中から、自社が提供するアプリの機能が属する分野を選択する。アプリの機能の分野としては、例えばコミュケーション、留守番、情報提供等が挙げられる。また、サービス提供者Ｕｂは、「アプリ概要」と表記された入力欄に、自社が提供するアプリの概要を入力する。アプリの概要としては、例えばアプリの機能を説明するテキスト文章、アプリをインストールすることにより得られるメリットを説明する文章等が挙げられる。

【0060】

また、サービス提供者Ｕｂは、自社が提供するアプリをインストール可能なロボットを特定するための情報としてロボット製造メーカの名称を選択する。具体的には、サービス提供者Ｕｂが「メーカ」と表記された欄に設けられたドロップダウンボタンを押下すると、図示しないドロップダウンリストが表示される。このドロップダウンリストには、ロボット製造メーカの名称が複数列記されている。サービス提供者Ｕｂは、表示されたドロップダウンリストの中から、自社が提供するアプリをインストール可能なロボットを提供するロボット製造メーカの名称を１つ以上選択する。

【0061】

また、サービス提供者Ｕｂは、自社が提供するアプリをインストール可能なロボットを特定するための情報としてロボットの商品名を選択する。具体的には、サービス提供者Ｕｂが「ロボット名」と表記された欄に設けられたドロップダウンボタンを押下すると、図示しないドロップダウンリストが表示される。このドロップダウンリストには、ロボットの商品名が複数列記されている。サービス提供者Ｕｂは、表示されたドロップダウンリストの中から、自社が提供するアプリをインストール可能なロボットの商品名を１つ以上選択する。

【0062】

本プラットフォームを利用するユーザＵａが、ロボット関連サービスの情報を検索する場合、ユーザ端末７０には、例えば図７（Ｂ）に示すようなユーザインターフェースが表示される。ユーザＵａは、まず、自身が保有するロボットを検索して特定するための情報を入力する操作として、ロボットの商品名を選択する操作を行う。具体的には、ユーザＵａが「ロボット名」と表記された欄に設けられたドロップダウンボタンを押下すると、図示しないドロップダウンリストが表示される。このドロップダウンリストには、ロボットの商品名が複数列記されている。ユーザＵａは、表示されたドロップダウンリストの中から、自身が保有するロボットの商品名を選択する。

【0063】

次に、ユーザＵａは、自身が保有するロボットを検索して特定するための情報を入力する操作として、自身のロボットの製造メーカを選択する操作を行う。具体的には、ユーザＵａが「メーカ」と表記された欄に設けられたドロップダウンボタンを押下すると、図示しないドロップダウンリストが表示される。このドロップダウンリストには、ロボットの製造メーカの名称が複数列記されている。ユーザＵａは、表示されたドロップダウンリストの中から、自身が保有するロボットの製造メーカの名称を選択する。このようにして、ロボット関連サービスの情報を検索するための検索条件が入力される。

【0064】

ロボット関連サービスの情報を検索するための検索条件が入力されると、その検索結果がユーザインターフェースに表示される。具体的には、例えば図７（Ｂ）に示すように、検索結果として、ユーザＵａが保有するロボットにインストール可能なアプリが一覧表示される。図７（Ｂ）の例では、「コミュニケーションアプリ」や「留守番アプリ」といったように、インストール可能な複数のアプリが機能毎に一覧表示されている。ユーザＵａは、ユーザインターフェースに表示された検索結果を見ながら、例えばアプリ毎に表示されているチェックボックスにチェックを入れる操作を行うことで、所望のアプリを選択してダウンロードおよびインストールを行う。なお、アプリには有料のものと無料のものが存在し得るため、必要に応じて決済処理を行ったうえでダウンロードおよびインストールを行う。

【0065】

以上、本実施の形態について説明したが、本発明は上述した本実施の形態に限るものではない。また、本発明による効果も、上述した本実施の形態に記載されたものに限定されない。例えば図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すユーザインターフェースに表示されている入力項目は一例に過ぎない。例えばサービス提供者端末５０に表示されるユーザインターフェースには、サービス提供者Ｕｂが本プラットフォームを介してユーザＵａに提供し得るロボット関連サービスの情報に関するあらゆる入力項目が表示されてもよい。すなわち、ユーザインターフェースには、ユーザＵａが本プラットフォームを介して取得し得るロボット関連サービスの情報を検索するためのあらゆる入力項目が表示されてもよい。

【0066】

具体的には、例えば図７（Ｂ）には、ユーザＵａがロボットの商品名（ロボット名）およびロボットの製造メーカを検索条件として、ロボット関連サービスを検索する例が示されている。すなわち、図７（Ｂ）のユーザインターフェースは、ユーザＵａのユーザ情報が予め登録されていない場合にユーザ端末７０に表示されるユーザインターフェースの具体例である。これに対して、ユーザ情報としてユーザＵａが保有するロボットを特定する情報が登録されている場合には、ロボットの検索条件を入力する必要がない。この場合、ユーザ端末７０には、ロボット関連サービスの商品名（名称または通称）や機能を検索条件として入力可能なユーザインターフェースが表示されてもよい。具体的には、例えば図示はしないが、ロボット関連サービスの商品名（名称または通称）や機能をドロップダウンリストから選択できる構成のユーザインターフェースがユーザ端末７０に表示されるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１…ロボット関連サービス提供システム、１０…サーバ、３１…サービス情報取得部、３２…サービス情報記憶部、３３…ロボット情報取得部、３４…ロボット情報記憶部、３５…ユーザ情報取得部、３６…ユーザ情報記憶部、３７…検索条件受付部、３８…サービス情報抽出部、３９…サービス情報表示制御部、４０…レビュー受付部、５０…サービス提供者端末、５１…入力画面表示制御部、５２…サービス情報入力受付部、５３…サービス情報記憶部、５４…サービス情報送信制御部、７０…ユーザ端末、９０…ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】