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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022169240
(43)【公開日】2022-11-09
(54)【発明の名称】パネル配置装置
(51)【国際特許分類】
B66C 1/44 20060101AFI20221101BHJP
B66C 1/28 20060101ALI20221101BHJP
E04G 21/16 20060101ALI20221101BHJP
【ＦＩ】
B66C1/44 P
B66C1/28 C
E04G21/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021075149
(22)【出願日】2021-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】390037154
【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088580
【弁理士】
【氏名又は名称】秋山 敦
(74)【代理人】
【識別番号】100195453
【弁理士】
【氏名又は名称】福士 智恵子
(74)【代理人】
【識別番号】100205501
【弁理士】
【氏名又は名称】角渕 由英
(72)【発明者】
【氏名】中村 知行
(72)【発明者】
【氏名】野村 勇樹
(72)【発明者】
【氏名】南川 達浩
(72)【発明者】
【氏名】星野 雅一
【テーマコード（参考）】
2E174
3F004
【Ｆターム（参考）】
2E174AA03
2E174BA01
2E174CA03
2E174CA09
2E174CA35
3F004AA08
3F004AB15
3F004AD05
3F004EA27
(57)【要約】
【課題】複数のパネルを移動し、一枚ずつパネルを配置ができ、パネルの配置の高速化が可能なパネル配置装置を提供する。また、移動式クレーンの占有時間を短くでき、一つの入力操作によりパネル配置が可能で、配置に要する人手を軽減することが可能なパネル配置装置を提供する。
【解決手段】本発明のパネル配置装置Ｓは、所定の面領域にパネルＰを配置するものである。間隔をおいて対向して配置される把持部１０と、対向する把持部間の間隔を調整すると共に把持部１０を吊上げるときの接続を担う調整接続手段２０を備えている。把持部１０及び調整接続手段２０との隣接領域には、把持部１０により保持したパネルＰを、把持部１０間で水平且つ上下方向に移動可能にする動力伝達手段３０を有している。そして、把持部１０は、調整接続手段２０の下部側で連結されている。
【選択図】図１
【解決手段】本発明のパネル配置装置Ｓは、所定の面領域にパネルＰを配置するものである。間隔をおいて対向して配置される把持部１０と、対向する把持部間の間隔を調整すると共に把持部１０を吊上げるときの接続を担う調整接続手段２０を備えている。把持部１０及び調整接続手段２０との隣接領域には、把持部１０により保持したパネルＰを、把持部１０間で水平且つ上下方向に移動可能にする動力伝達手段３０を有している。そして、把持部１０は、調整接続手段２０の下部側で連結されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の面領域にパネルを配置するパネル配置装置であって、
間隔をおいて対向して配置された把持部と、
対向する前記把持部間の間隔を調整すると共に前記把持部を吊り上げるときの接続を担う調整接続手段と、を備え、
前記把持部及び前記調整接続手段との隣接領域には、前記把持部により保持した前記パネルを、前記把持部間で水平且つ上下方向に移動可能にする動力伝達手段を有し、
前記把持部は、前記調整接続手段の下部側で連結されていることを特徴とするパネル配置装置。
間隔をおいて対向して配置された把持部と、
対向する前記把持部間の間隔を調整すると共に前記把持部を吊り上げるときの接続を担う調整接続手段と、を備え、
前記把持部及び前記調整接続手段との隣接領域には、前記把持部により保持した前記パネルを、前記把持部間で水平且つ上下方向に移動可能にする動力伝達手段を有し、
前記把持部は、前記調整接続手段の下部側で連結されていることを特徴とするパネル配置装置。
【請求項2】
前記把持部は、対向して配置された二つの枠体からなる把持フレームと、
該把持フレーム間に配置され前記パネルの端面が当接するパネル受け部と、
前記把持フレームの長手方向両端部側にそれぞれ配設された原動軸と従動軸の間で、前記パネル受け部の少なくとも一部を覆うように懸架されたベルトと、を有し、
前記パネル受け部の前記動力伝達手段側と反対側の端部側が、前記パネル受け部の前記動力伝達手段側と同じ側の端部側より、対向する前記把持部の中心側に位置していることを特徴とする請求項１記載のパネル配置装置。
該把持フレーム間に配置され前記パネルの端面が当接するパネル受け部と、
前記把持フレームの長手方向両端部側にそれぞれ配設された原動軸と従動軸の間で、前記パネル受け部の少なくとも一部を覆うように懸架されたベルトと、を有し、
前記パネル受け部の前記動力伝達手段側と反対側の端部側が、前記パネル受け部の前記動力伝達手段側と同じ側の端部側より、対向する前記把持部の中心側に位置していることを特徴とする請求項１記載のパネル配置装置。
【請求項3】
前記調整接続手段は、パンタグラフ機構と、間隔規制機構とを備え、
前記パンタグラフ機構は、
上部側に位置する間隔をおいて形成された２組の上部リンクからなる上部リンク部と、
２組の上部リンクの上部側を連結する上部連結部と、上部リンクの下部側を連結する中間連結部と、前記上部リンク部と連結された下部リンク部と、を有し、
前記間隔規制機構は、
前記中間連結部に配設された水平吊クランプ部を有し、
前記水平吊クランプ部は、前記上部リンク部の下部側の可動範囲を規制することで、前記上部リンク部及び前記下部リンク部の前記可動範囲を規制し、前記上部リンク部と前記下部リンク部とが連動して前記把持部の間隔を調整することを特徴とする請求項１又は２記載のパネル配置装置。
前記パンタグラフ機構は、
上部側に位置する間隔をおいて形成された２組の上部リンクからなる上部リンク部と、
２組の上部リンクの上部側を連結する上部連結部と、上部リンクの下部側を連結する中間連結部と、前記上部リンク部と連結された下部リンク部と、を有し、
前記間隔規制機構は、
前記中間連結部に配設された水平吊クランプ部を有し、
前記水平吊クランプ部は、前記上部リンク部の下部側の可動範囲を規制することで、前記上部リンク部及び前記下部リンク部の前記可動範囲を規制し、前記上部リンク部と前記下部リンク部とが連動して前記把持部の間隔を調整することを特徴とする請求項１又は２記載のパネル配置装置。
【請求項4】
前記上部リンク部には、吊り上げ手段と連結する係合部を有していることを特徴とする請求項３記載のパネル配置装置。
【請求項5】
前記下部リンク部は、間隔をおいて形成された２組の下部リンクと、前記下部リンク部と前記把持部を連結する下部リンク固定部と、を有し、
前記下部リンク部の上部側は、前記中間連結部で連結され、前記下部リンク部の下部側は、前記下部リンク固定部と連結され、前記下部リンク部は、略Ｘ字状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のパネル配置装置。
前記下部リンク部の上部側は、前記中間連結部で連結され、前記下部リンク部の下部側は、前記下部リンク固定部と連結され、前記下部リンク部は、略Ｘ字状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のパネル配置装置。
【請求項6】
前記動力伝達手段は、前記把持部間で前記パネルを上下方向に移動するベルト駆動機構を備え、
該ベルト駆動機構は、動力の入力部と、前記入力部の動力の出力部と、
前記入力部からの駆動力が前記出力部を介して前記把持部の上部側に配設された駆動軸側プーリー部と、前記把持部の下部側に設置された従動軸側プーリー部と、前記把持部の略中央部に設置されるたるみ防止プーリー部と、を有し、
前記駆動軸側プーリー部と前記従動軸側プーリー部の間に懸架された前記ベルトにより、把持された前記パネルを１枚ずつ上下方向に移動可能としていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のパネル配置装置。
該ベルト駆動機構は、動力の入力部と、前記入力部の動力の出力部と、
前記入力部からの駆動力が前記出力部を介して前記把持部の上部側に配設された駆動軸側プーリー部と、前記把持部の下部側に設置された従動軸側プーリー部と、前記把持部の略中央部に設置されるたるみ防止プーリー部と、を有し、
前記駆動軸側プーリー部と前記従動軸側プーリー部の間に懸架された前記ベルトにより、把持された前記パネルを１枚ずつ上下方向に移動可能としていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のパネル配置装置。
【請求項7】
前記動力伝達手段は、前記パネルを水平に保持するベルト同期機構を備え、
前記下部リンク部がＸ字状に交差する下部リンク連結部を有し、
前記ベルト同期機構は、前記下部リンク連結部の近傍に配設される同期ギア部と、
前記把持部の上部側又は前記下部リンク連結部の近傍に配設される同期プーリー部及びアイドラー部と、を備え、
前記同期プーリー部と前記アイドラー部との間に懸架された同期ベルトにより、前記同期ギア部同士を同期回転させ、前記パネルの水平保持を可能としていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載のパネル配置装置。
前記下部リンク部がＸ字状に交差する下部リンク連結部を有し、
前記ベルト同期機構は、前記下部リンク連結部の近傍に配設される同期ギア部と、
前記把持部の上部側又は前記下部リンク連結部の近傍に配設される同期プーリー部及びアイドラー部と、を備え、
前記同期プーリー部と前記アイドラー部との間に懸架された同期ベルトにより、前記同期ギア部同士を同期回転させ、前記パネルの水平保持を可能としていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載のパネル配置装置。
【請求項8】
前記パネルは、ＡＬＣ床パネルであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のパネル配置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、パネル配置装置に係り、特に、床面、屋根面など所定の面領域にパネルを配置するときに好適なパネル配置装置に関する。
【背景技術】
【0002】
集合住宅などの建築現場では、建築物を構成する床面などの面領域に、ＡＬＣパネルを配置する（敷き込み）ことが行われている。
一般に、床面にＡＬＣパネルを配置（敷き込み）する例を挙げると、ＡＬＣパネルを工場で製作した後、工場から建築現場まで搬送し、工事現場内に設けた移動式クレーンなどの吊上げ装置を用いて、複数枚重ねた状態のままＡＬＣパネルを吊り上げ、移送し、梁上の所定位置に仮置し、その後、床面にＡＬＣパネルの敷き込み作業を行っている。
一般に、床面にＡＬＣパネルを配置（敷き込み）する例を挙げると、ＡＬＣパネルを工場で製作した後、工場から建築現場まで搬送し、工事現場内に設けた移動式クレーンなどの吊上げ装置を用いて、複数枚重ねた状態のままＡＬＣパネルを吊り上げ、移送し、梁上の所定位置に仮置し、その後、床面にＡＬＣパネルの敷き込み作業を行っている。
【0003】
例えば、特許文献１には、従来、クレーン等の吊揚げ機械を用いて、吊り込みして、ＡＬＣ板の据え付けに関する技術が開示されている。
そこでは、各ＡＬＣ板を複数枚重ねたままの状態で、吊揚げ機械と連結したワイヤーやナイロンスリングにより吊り揚げ、仮置き場へ移動させ、この仮置き場から手運びにより所定位置に搬送し敷込み・据え付けを行う技術、各ＡＬＣ板を吊揚げ機械により一枚ずつ吊揚げて、そのまま床面の所定位置へ、一枚ずつ敷き込み、据え付けを行う技術などが開示されている。
そこでは、各ＡＬＣ板を複数枚重ねたままの状態で、吊揚げ機械と連結したワイヤーやナイロンスリングにより吊り揚げ、仮置き場へ移動させ、この仮置き場から手運びにより所定位置に搬送し敷込み・据え付けを行う技術、各ＡＬＣ板を吊揚げ機械により一枚ずつ吊揚げて、そのまま床面の所定位置へ、一枚ずつ敷き込み、据え付けを行う技術などが開示されている。
【0004】
上記のように、ＡＬＣパネルを積み重ねた状態で複数枚吊り上げ、作業者が一枚ずつ間配りし、床面に敷き込む作業においては、例えば、ナイロンスリングを利用する場合には、２本のナイロンスリングを、積み重ねたＡＬＣパネルの下面における所望の位置を通過させて、両端を吊揚げ機械である移動式クレーンのフックに引っ掛け玉掛けし、ＡＬＣパネルを吊上げて移送し、床面に配置している。
【0005】
また、例えば、三角スリングを利用する場合には、三角スリングの中央部を吊揚げ機械である移動式クレーンのフックに引っ掛けて係止し、ワイヤーを用いて、三角スリングを構成するフック状の保持部材を、ＡＬＣパネルの長手方向の両端部下面に引っ掛け固定し、ＡＬＣパネルを移送し、床面に配置している。
【0006】
さらに、ＡＬＣパネルの製作工場や一部の建築現場では、輪木等の設置に影響されることなく、ＡＬＣパネルを吊ることができるクランプを利用した技術がある。
このクランプを利用した技術では、作業者がＡＬＣパネルを１枚ずつ吊り上げ、床面の所定位置に一枚ずつに配置して（敷き込んで）いる。
このクランプを利用した技術では、作業者がＡＬＣパネルを１枚ずつ吊り上げ、床面の所定位置に一枚ずつに配置して（敷き込んで）いる。
【0007】
この他にも、ＡＬＣパネルに形成された孔に、吊り上げのための治具を挿入し、治具先端部の形状を変更しながら、ＡＬＣパネルを吊り上げ、一枚ずつ配置（敷き込み）するＡＬＣ吊治具技術、建築物の梁上にミニクレーンを設置し、ＡＬＣパネルの重量をミニクレーンが負担し、重量のある移動式クレーンを用いないミニクレーン技術もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開平７－１５７２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかしながら、ベルトスリングや三角スリングを利用したＡＬＣパネルの吊技術では、ＡＬＣパネルは、３０～７０〔ｋｇ／枚〕の重量物であり、移動式クレーンを使用してＡＬＣパネルを４枚～６枚を梁上に吊り上げ、所定位置に仮置きし、床面に作業者が配置（敷き込む）作業を行う場合には、２人の作業者でＡＬＣパネル１枚を持ち上げて、間配りするなど、人力で行う必要があり、非常に肉体的に負担の大きい作業である。
【0010】
また、ベルトスリングを利用したＡＬＣパネルの吊技術では、複数枚のＡＬＣパネルが置かれた輪木の隙間に、ベルトスリングを通す必要があり、重量物であり、隙間に通すなど、大変な作業である。
このとき、ＡＬＣパネルを配置（敷き込み）する際、足場はなく、梁上を移動しながら、重量物を運ぶという作業が必要である。
このとき、ＡＬＣパネルを配置（敷き込み）する際、足場はなく、梁上を移動しながら、重量物を運ぶという作業が必要である。
【0011】
また、クランプを利用したＡＬＣパネルの吊技術による敷き込みでは、従来のクランプでは、１枚ずつしか吊り上げができないため、複数枚のＡＬＣパネルを吊り上げることができず、1枚ずつの敷き込みで、作業時間が長くなってしまう。
さらに、ＡＬＣ吊治具技術は、特定のＡＬＣ形状のみに対応が可能なものである。例えば、ＡＬＣパネルに孔が形成されている形状である必要があり、また孔位置にＡＬＣ吊治具を挿入する作業に時間がかかり、移動式クレーンの占有時間が長くなってしまう。
さらに、ＡＬＣ吊治具技術は、特定のＡＬＣ形状のみに対応が可能なものである。例えば、ＡＬＣパネルに孔が形成されている形状である必要があり、また孔位置にＡＬＣ吊治具を挿入する作業に時間がかかり、移動式クレーンの占有時間が長くなってしまう。
【0012】
ミニクレーンを用いた技術では、クレーン等の吊揚げ機械に比して、形状が単純でコスト面に優れる利点はあるが、ミニクレーンの組立、設置、盛替に長時間を要し、ミニクレーンを用いない場合に比して、ミニクレーンを用いることによるコスト面で課題がある。
なお、従来公知のパンタグラフ式の把持具では、把持するときに、その都度、把持幅が変化するため、パンタグラフ式の把持具では、複数枚把持するときや、異なる幅のパネルを把持することには適さない。
なお、従来公知のパンタグラフ式の把持具では、把持するときに、その都度、把持幅が変化するため、パンタグラフ式の把持具では、複数枚把持するときや、異なる幅のパネルを把持することには適さない。
【0013】
本発明の目的は、複数のパネルを移動し、一枚ずつパネルを配置ができ、パネル配置の高速化が可能なパネル配置装置の提供にある。
本発明の他の目的は、移動式クレーンの占有時間を短くでき、一つの入力操作によりパネル配置が可能で、配置に要する人手を軽減することが可能なパネル配置装置の提供にある。
本発明の他の目的は、移動式クレーンの占有時間を短くでき、一つの入力操作によりパネル配置が可能で、配置に要する人手を軽減することが可能なパネル配置装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【0014】
前記課題は、本発明の請求項１のパネル配置装置によれば、所定の面領域にパネルを配置するパネル配置装置であって、間隔をおいて対向して配置された把持部と、対向する前記把持部間の間隔を調整すると共に前記把持部を吊り上げるときの接続を担う調整接続手段と、を備え、前記把持部及び調整接続手段との隣接領域には、前記把持部により保持した前記パネルを、前記把持部間で水平且つ上下方向に移動可能にする動力伝達手段を有し、前記把持部は、前記調整接続手段の下部側で連結されていること、により解決される。
【0015】
このように構成すると、複数のパネルを移動し、一枚ずつパネルを配置でき、パネルの配置の高速化が可能になる。
また、移動式クレーンの占有時間を短くでき、一つの入力操作によりパネル配置が可能で、パネルの配置に要する人手を軽減することが可能になる。
また、移動式クレーンの占有時間を短くでき、一つの入力操作によりパネル配置が可能で、パネルの配置に要する人手を軽減することが可能になる。
【0016】
このとき、前記把持部は、対向して配置された二つの枠体からなる把持フレームと、該把持フレーム間に配置され前記パネルの端面が当接するパネル受け部と、前記把持フレームの長手方向両端部側にそれぞれ配設された原動軸と従動軸の間で、前記パネル受け部の少なくとも一部を覆うように懸架されたベルトと、を有し、前記パネル受け部の前記動力伝達手段側と反対側の端部側が、前記パネル受け部の前記動力伝達手段側と同じ側の端部側より、前記対向する把持部の中心側に位置していると、好適である。
【0017】
このように、前記パネル受け部の前記動力伝達手段側と反対側の端部側が、前記動力伝達手段側の端部側より、前記対向する把持部の中心側に位置しているので、端部側が逆ハの字状に構成でき、最下段のパネルを掴んだときに、それより上部にあるパネルとパネル受け部の接触が緩くなり、最下段のパネルを掴みやすく、また、既に把持したパネルの上方側への移動を円滑に行い、複数枚吊上げることができる。
また、複数のパネルを掴んで移送し、移送した複数のパネルを一枚ずつ配置でき、パネル配置の高速化、効率化を図ることが可能になる。
また、移動式クレーンの占有時間を短くでき、一つの入力操作によりパネル配置が可能で、配置に要する人手を軽減することができ、省人化、省力化を図ることが可能になる。
また、複数のパネルを掴んで移送し、移送した複数のパネルを一枚ずつ配置でき、パネル配置の高速化、効率化を図ることが可能になる。
また、移動式クレーンの占有時間を短くでき、一つの入力操作によりパネル配置が可能で、配置に要する人手を軽減することができ、省人化、省力化を図ることが可能になる。
【0018】
このとき、前記調整接続手段は、パンタグラフ機構と、間隔規制機構とを備え、前記パンタグラフ機構は、上部側に位置する間隔をおいて形成された２組の上部リンクからなる上部リンク部と、２組の上部リンクの上部側を連結する上部連結部と、上部リンク部の下部側を連結する中間連結部と、前記上部リンク部と連結された下部リンク部と、を有し、前記間隔規制機構は、前記中間連結部に配設される水平吊クランプ部を有し、前記水平吊クランプ部は、前記２組の上部リンク部の下部側の可動範囲を規制することで、前記上部リンク部及び下部リンク部の前記可動範囲を規制し、前記上部リンク部と前記下部リンク部とが連動して前記把持部の間隔を調整すると、好適である。
【0019】
このように構成すると、水平吊クランプ部を操作することにより、２組の上部リンク部の下部側の可動範囲を規制でき、上部リンク部と下部リンク部とが連動して把持部の間隔を調整でき、様々な任意のサイズ（幅）のパネル配置を効率化、高速化することが可能となる。特に、同一サイズであれば、複数枚のパネルの移動に対応して、パネルを一枚ずつ配置できる。
【0020】
前記上部リンク部には、吊り上げ手段と連結する係合部を有していると良い。このように、クレーン装置などのパネル配置装置を吊り上げる手段と、係合部を連結することで、パネル配置装置を吊り上げることができる。
【0021】
前記下部リンク部は、間隔をおいて形成された２組の下部リンクと、前記下部リンク部と前記把持部を連結する下部リンク固定部と、を有し、前記下部リンク部の上部側は、前記中間連結部で連結され、前記下部リンク部の下部側は、前記下部リン固定部と連結され、前記下部リンク部は、略Ｘ字状に形成されていると、好適である。
【0022】
このように構成することで、把持部は下部リンク部の下部側の把持フレーム連結部に取り付けられ、また下部リンク部は、略Ｘ字状に形成されているので、２組の下部リンク部を平行に維持させることができる。
【0023】
前記動力伝達手段は、前記把持部間で前記パネルを上下方向に移動するベルト駆動機構を備え、該ベルト駆動機構は、動力の入力部と、前記入力部の動力の出力部と、前記入力部からの駆動力が前記出力部を介して前記把持部の上部側に配設された駆動軸側プーリー部と、前記把持部の下部側に設置された従動軸側プーリー部と、前記把持部の略中央部に設置されるたるみ防止プーリー部と、を有し、前記駆動軸側プーリー部と前記従動軸側プーリー部の間に懸架された前記ベルトにより、把持された前記パネルを１枚ずつ上下方向に移動可能としていると、好適である。
【0024】
このように構成すると、パネル受け部で把持されたパネルを１枚ずつ上下方向に移動できるため、複数のパネルを効率よく移動しても、パネルを所定の位置に一枚ずつ配置や吊上げができ、パネルの配置の効率化、高速化を図ることが可能になる。
また、一つの入力操作で、パネル配置が可能であり、パネル配置に要する人手を軽減でき、省人化、省力化を図ることが可能になる。
また、一つの入力操作で、パネル配置が可能であり、パネル配置に要する人手を軽減でき、省人化、省力化を図ることが可能になる。
【0025】
このとき、前記動力伝達手段は、前記パネルを水平に保持するベルト同期機構を備え、
前記下部リンク部がＸ字状に交差する下部リンク連結部を有し、前記ベルト同期機構は、前記下部リンク連結部の近傍に配設される同期ギア部と、前記把持部の上部側又は前記下部リンク連結部の近傍に配設される同期プーリー部及びアイドラー部とを備え、前記同期プーリー部と前記アイドラー部との間に懸架された同期ベルトにより、前記同期ギア部同士を同期回転させ、前記パネルの水平保持を可能としているように構成すると、好適である。
前記下部リンク部がＸ字状に交差する下部リンク連結部を有し、前記ベルト同期機構は、前記下部リンク連結部の近傍に配設される同期ギア部と、前記把持部の上部側又は前記下部リンク連結部の近傍に配設される同期プーリー部及びアイドラー部とを備え、前記同期プーリー部と前記アイドラー部との間に懸架された同期ベルトにより、前記同期ギア部同士を同期回転させ、前記パネルの水平保持を可能としているように構成すると、好適である。
【0026】
このように構成すると、一つの入力操作で入力された動力を同期ベルトで伝達し、同期ギア部同士を同期回転させることができ、把持されたパネルの水平を保持できるため、パネルを水平に保持したまま配置できるため、精度を向上させ、パネルの敷き込み作業の効率化を図ることができる。
【0027】
このとき、前記パネルは、ＡＬＣ床パネルであると、好適である。このように、本発明のパネル配置装置をＡＬＣ床パネルに用いると、複数のＡＬＣ床パネルを移動し、ＡＬＣ床パネルを一枚ずつ配置でき、ＡＬＣ床パネルの配置の高速化、効率化が可能になる。移動式クレーンの占有時間を短くでき、一つの入力操作によりＡＬＣ床パネルの配置が可能であり、ＡＬＣ床パネルの配置に要する人手を軽減することができ、ＡＬＣ床パネルの敷き込み作業の省人化、省力化を図ることが可能になる。
【発明の効果】
【0028】
平積みされている複数のパネルのうち、任意の複数枚のパネルを短時間で効率よく移送し、パネルを一枚ずつ配置でき、パネルの配置作業の高速化、効率化することができる。
また、移動式クレーンの占有時間を短くでき、一つの入力操作によりパネルの配置が可能であり、パネルの配置に要する人手を軽減することができ、パネル敷き込み作業の省力化、省人化を図ることが可能となる。
また、同一形状のパネルであれば、複数枚のパネルを移送できるため、様々なサイズのパネルの移送に対応でき、パネル敷き込み作業全体の効率化を図ることが可能となる。
また、パネルを、ＡＬＣ床パネルにすると、床面領域における敷き込み作業を高速化、効率化することができる。
また、移動式クレーンの占有時間を短くでき、一つの入力操作によりパネルの配置が可能であり、パネルの配置に要する人手を軽減することができ、パネル敷き込み作業の省力化、省人化を図ることが可能となる。
また、同一形状のパネルであれば、複数枚のパネルを移送できるため、様々なサイズのパネルの移送に対応でき、パネル敷き込み作業全体の効率化を図ることが可能となる。
また、パネルを、ＡＬＣ床パネルにすると、床面領域における敷き込み作業を高速化、効率化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明に係るパネル配置装置の説明図である。
【図2】パンタグラフリンク部の説明図である。
【図3】パンタグラフリンク部の説明図である。
【図4】把持部材間を大きくしたときの説明図である。
【図5】把持部材間を小さくしたときの説明図である。
【図6】把持部材の構成を説明する図である。
【図7】把持部とパネルとの接触を説明する図である。
【図8】動力伝達機構の動力入出力部の説明図である。
【図9】動力伝達機構のベルト作動の説明図である。
【図10】ベルト同期機構の説明図である。
【図11】（ａ）、（ｂ）はパネル配置装置の動作説明図である。
【図12】（ｃ）、（ｄ）はパネル配置装置の動作説明図である。
【図13】（ｅ）、（ｆ）はパネル配置装置の動作説明図である。
【図14】（ｇ）、（ｈ）はパネル配置装置の動作説明図である。
【図15】（ｉ）、（ｊ）はパネル配置装置の動作説明図である。
【図16】（ｋ）、（ｌ）はパネル配置装置の動作説明図ある。
【図17】（ｍ）、（ｎ）はパネル配置装置の動作説明図である。
【図18】（ｏ）、（ｐ）はパネル配置装置の動作説明図である。
【図19】（ｑ）はパネル配置装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、本発明の実施形態（以下、本実施形態）を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変できる。
なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変できる。
【0031】
本実施形態では、パネルとしてＡＬＣ床パネルＰを例にして説明するが、以下の説明において、パネルとしてＡＬＣ床パネルＰの表記、パネル配置装置とＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓの表記は、それぞれ混在する場合がある。またパネル配置装置は、平積みされた複数枚のＡＬＣ床パネルＰのうち、最上部から１枚、又は、最上部から複数枚を把持し、移送し、面領域としての床面上に直接配置（即ち敷込）する場合を例にして説明する。
【0032】
本実施形態のパネル配置装置としてのＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓは、把持部１０と、調整接続手段２０と、動力伝達手段３０を主たる構成要素としている。
そして、把持部１０の上部には、調整接続手段２０が配置されている。すなわち、本実施形態では、調整接続手段２０としてのパンタグラフ機構の一部を構成する一対の下部リンク部４０Ａ，４０Ｂの下端部には、下方に延在する把持部１０を構成する一対の把持フレーム１１の上部連結部１２Ａ（１２Ｂ）が配設されている。
そして、把持部１０の上部には、調整接続手段２０が配置されている。すなわち、本実施形態では、調整接続手段２０としてのパンタグラフ機構の一部を構成する一対の下部リンク部４０Ａ，４０Ｂの下端部には、下方に延在する把持部１０を構成する一対の把持フレーム１１の上部連結部１２Ａ（１２Ｂ）が配設されている。
【0033】
本実施形態の把持部１０は、複数枚のＡＬＣ床パネルＰの端面を左右両側から把持するもので、把持部１０は、把持フレーム１１（１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ,
１３Ｂ）と、パネル受け部１５（パネル受け部１５Ａ，パネル受け部１５Ｂ）と、ＡＬＣ床パネルＰを上下移動させるベルト１６と、を備えている。
１３Ｂ）と、パネル受け部１５（パネル受け部１５Ａ，パネル受け部１５Ｂ）と、ＡＬＣ床パネルＰを上下移動させるベルト１６と、を備えている。
【0034】
把持フレーム１１は、略長方形の金属製であり、ＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓの下部側に左右一対となっている。より詳しくは、把持フレーム１１は、側部連結部１１Ａ，１１Ｂと、上部連結部１２Ａ，１２Ｂと、下部連結部１３Ａ，１３Ｂとからなり、全体として略長方形の枠状フレームとして形成されている。
把持フレーム１１を構成する上部連結部１２Ａ，１２Ｂは、後述するパンタグラフを構成する下部リンク部４０Ａ,４０Ｂと接合して構成されている。図１で示すように、把持部１０を構成する把持フレーム１１は、ＡＬＣ床パネルＰを掴む前である作動前の状態では、下端側が開いたハの字状に形成されている。
把持フレーム１１を構成する上部連結部１２Ａ，１２Ｂは、後述するパンタグラフを構成する下部リンク部４０Ａ,４０Ｂと接合して構成されている。図１で示すように、把持部１０を構成する把持フレーム１１は、ＡＬＣ床パネルＰを掴む前である作動前の状態では、下端側が開いたハの字状に形成されている。
【0035】
本例のパネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）は、角柱形状の部材であり、把持部１０に沿って、配設されている。
そして、図７で示すように、パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）は、動力伝達手段３０側と反対側の端部側が、動力伝達手段３０側の端部側より、対向する把持部１０の中心側（図７の一点鎖線側）に位置している。
例えば、パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）の板厚を、動力伝達手段３０側と反対側の端部側とで異なるようにして、動力伝達手段３０側の端部側より、対向する把持部１０の中心側に位置するように厚く構成する。或いは、パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）の板厚を変更せずに、把持フレーム１１に対して、動力伝達手段３０側と反対側の端部側が、動力伝達手段３０側の端部側より、対向する把持部１０の中心側に位置するように、若干斜めに傾斜させて配置する。
そして、図７で示すように、パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）は、動力伝達手段３０側と反対側の端部側が、動力伝達手段３０側の端部側より、対向する把持部１０の中心側（図７の一点鎖線側）に位置している。
例えば、パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）の板厚を、動力伝達手段３０側と反対側の端部側とで異なるようにして、動力伝達手段３０側の端部側より、対向する把持部１０の中心側に位置するように厚く構成する。或いは、パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）の板厚を変更せずに、把持フレーム１１に対して、動力伝達手段３０側と反対側の端部側が、動力伝達手段３０側の端部側より、対向する把持部１０の中心側に位置するように、若干斜めに傾斜させて配置する。
【0036】
このように、前記パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）の動力伝達手段３０側と反対側の端部側が、前記動力伝達手段３０側の端部側より、前記対向する把持部１０の中心側に位置しているので、端部側が逆ハの字状に構成することができる。最下段のＡＬＣ床パネルＰを掴んだときに、それより上部にあるＡＬＣ床パネルＰと受け部（１５Ａ，１５Ｂ）の接触が緩くなり、最下段のＡＬＣ床パネルＰを掴みやすい。また、既に把持したＡＬＣ床パネルＰの上方側への移動を円滑に行い、複数枚吊上げることができる。
なお、逆に、パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）の上端部側が対向する把持部１０間で若干中央部側に位置するように取付けられると、ＡＬＣ床パネルＰとの接触ポイントが上方にずれてしまい複数枚のパネルを確実に把持することが出来なくなるという不都合がある。
なお、逆に、パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）の上端部側が対向する把持部１０間で若干中央部側に位置するように取付けられると、ＡＬＣ床パネルＰとの接触ポイントが上方にずれてしまい複数枚のパネルを確実に把持することが出来なくなるという不都合がある。
【0037】
図７で示すように、パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）は、ＡＬＣ床パネルＰの左右の端面に当接し、ＡＬＣ床パネルＰを左右から支持することができる。
パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）は、ＡＬＣ床パネルＰと直接接触する部分であるため、木製など、ＡＬＣ床パネルＰを傷めない素材で形成された部材が用いられている。
パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）は、ＡＬＣ床パネルＰの端部を確実に面で当接可能なように、斜め上下に揺動自在に支持されていると好適である。
そして、パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）で把持されたＡＬＣ床パネルＰは、ＡＬＣ床パネルＰの配置位置に着地し、把持フレーム１１が少し緩んだ状態で、ベルト１６の駆動により、ベルト１６と摺動して、下方向に移動され、梁上の所定位置に敷き込まれる。なお、ベルト１６は、パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）のうち、把持フレーム１１の長手方向両端部側に原動軸と従動軸がそれぞれ配設され、この間で、前記パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）の少なくとも一部を覆うように懸架されている。
変形例として、パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）に金属製の部材を使用する際に、衝撃力等の外力によるＡＬＣ床パネルＰの破損防止や滑り防止のために、金属製の部材にゴム等の可撓性部材を貼り付けて部材を形成することが可能である。
パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）は、ＡＬＣ床パネルＰと直接接触する部分であるため、木製など、ＡＬＣ床パネルＰを傷めない素材で形成された部材が用いられている。
パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）は、ＡＬＣ床パネルＰの端部を確実に面で当接可能なように、斜め上下に揺動自在に支持されていると好適である。
そして、パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）で把持されたＡＬＣ床パネルＰは、ＡＬＣ床パネルＰの配置位置に着地し、把持フレーム１１が少し緩んだ状態で、ベルト１６の駆動により、ベルト１６と摺動して、下方向に移動され、梁上の所定位置に敷き込まれる。なお、ベルト１６は、パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）のうち、把持フレーム１１の長手方向両端部側に原動軸と従動軸がそれぞれ配設され、この間で、前記パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）の少なくとも一部を覆うように懸架されている。
変形例として、パネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）に金属製の部材を使用する際に、衝撃力等の外力によるＡＬＣ床パネルＰの破損防止や滑り防止のために、金属製の部材にゴム等の可撓性部材を貼り付けて部材を形成することが可能である。
【0038】
そして、把持フレーム１１の上部には、調整接続手段２０が接続されている。
本例の調整接続手段２０はパンタグラフ機構から構成されており、ＡＬＣ床パネルＰのパネル幅により把持部１０の開放幅が調整され、把持したＡＬＣ床パネルＰの幅に合わせて把持部１０の幅を調整し、ＡＬＣ床パネルＰの吊り上げが可能となっている。
すなわち、調整接続手段２０は、上部リンク部２０Ａ，２０Ｂと下部リンク部４０Ａ，４０Ｂとが連結され、上部リンク部２０Ａ，２０Ｂと下部リンク部４０Ａ，４０Ｂの上下動に応じて、把持部１０の開放幅が調整される。移送されるパネル端面を把持・解放可能となるように、パンタグラフ機構を採用している。
そして、パンタグラフ機構の伸縮により、一対の把持部１０はパネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）によってＡＬＣ床パネルＰの端面を両側から把持可能としている。
本例の調整接続手段２０はパンタグラフ機構から構成されており、ＡＬＣ床パネルＰのパネル幅により把持部１０の開放幅が調整され、把持したＡＬＣ床パネルＰの幅に合わせて把持部１０の幅を調整し、ＡＬＣ床パネルＰの吊り上げが可能となっている。
すなわち、調整接続手段２０は、上部リンク部２０Ａ，２０Ｂと下部リンク部４０Ａ，４０Ｂとが連結され、上部リンク部２０Ａ，２０Ｂと下部リンク部４０Ａ，４０Ｂの上下動に応じて、把持部１０の開放幅が調整される。移送されるパネル端面を把持・解放可能となるように、パンタグラフ機構を採用している。
そして、パンタグラフ機構の伸縮により、一対の把持部１０はパネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）によってＡＬＣ床パネルＰの端面を両側から把持可能としている。
【0039】
パンタグラフ機構のリンク構成は、それぞれ２組から構成されているが、２組は互いにほぼ同じ構造を有しているので、以下の記載は特に断らない限り、一方のパンタグラフ機構のリンク構成について説明する。
【0040】
調整接続手段２０（パンタグラフ機構）は、上部リンク部２０Ａ（２０Ｂ）と、下部リンク部４０Ａ（４０Ｂ）とから構成されている。上部リンク部２０Ａ（２０Ｂ）は、それぞれ上部リンク２１Ａ（２１Ｂ）と、上部リンク連結部（上部リンク接続部）２２と、中間接続部（中間連結部）２４Ａ（２４Ｂ）と、間隔規制機構２７としての水平吊クランプ部と、を備えている。つまり、本例の調整接続手段（パンタグラフ機構）２０は、金属製の板状部材の左右一対の上部リンク部２０Ａ（２０Ｂ）とからなっており、上端部の上部リンク接続部２２で、互いに連結されている。
【0041】
より詳細には、図１で示すように、それぞれ金属製の板状部材の左右一対の各上部リンク２１Ａ（２１Ｂ）は、それぞれ二枚のリンク材２１ａ，２１ａ（２１ｂ，２１ｂ）から構成されている。このリンク材２１ａ，２１ａ（リンク材２１ｂ，２１ｂ）を上側連結部２５Ａ（第１リンク連結部），上側連結部２５Ｂ（第１リンク連結部）で、回動自在に連結している。
また、上部リンク部２０Ａ（２０Ｂ）を構成する上部リンク２１Ａ（２１Ｂ）の下端部は、下側連結部２６Ａ（第２リンク連結部），下側連結部２６Ｂ（第２リンク連結部）で、回動自在に、後述する下部リンク部４０Ａ（４０Ｂ）と連結されている。
また、上部リンク部２０Ａ（２０Ｂ）を構成する上部リンク２１Ａ（２１Ｂ）の下端部は、下側連結部２６Ａ（第２リンク連結部），下側連結部２６Ｂ（第２リンク連結部）で、回動自在に、後述する下部リンク部４０Ａ（４０Ｂ）と連結されている。
【0042】
二つの上部リンク部２０Ａ，２０Ｂを接続する上部リンク接続部２２は、金属製の棒状部材で構成され、長手方向の略中央部に、移動式クレーン（不図示）のフックを係合する金属製の係合部（吊環）２３が取り付けられている。係合部（吊環）２３は丸棒を略Ｕ字状に湾曲させた形状であり、この係合部２３（吊環）の両端部は、上部リンク接続部２２と溶接等で取り付けられている。
また、上部リンク接続部２２の両端は、２組の上部リンク２１Ａ，２１Ｂのそれぞれの上側連結部（第１リンク連結部）２５Ａ，２５Ｂで連結されている。
また、上部リンク接続部２２の両端は、２組の上部リンク２１Ａ，２１Ｂのそれぞれの上側連結部（第１リンク連結部）２５Ａ，２５Ｂで連結されている。
【0043】
中間接続部２４Ａ，２４Ｂは、金属製の棒状部材であり、所定間隔を空けて対向する二組で構成される。また、中間接続部２４Ａ，２４Ｂは下側連結部（第２リンク連結部）２６Ａ（２６Ｂ）と連結し、それぞれ二枚のリンク材２１ａ，２１ａ（２１ｂ，２１ｂ）から構成される上部リンク２１Ａ（２１Ｂ）の下部側を連結する。同時に下部リンク部４０Ａ（４０Ｂ）を構成する下部リンク４１Ａ（４１Ｂ）の一端部（上端）を連結する。
【0044】
間隔規制機構２７は、水平吊クランプ部から構成され、上部リンク部２０Ａ，２０Ｂの下部側の可動範囲を規制することで、上部リンク部２０Ａ,２０Ｂ及び下部リンク部４０Ａ，４０Ｂの可動範囲を規制し、上部リンク部２０Ａ，２０Ｂと下部リンク部４０Ａ,４０Ｂとが連動して保持部の間隔を調整する構成である。
水平吊クランプ部は、対向する中間接続部２４Ａ，２４Ｂの間で、中間接続部２４Ａ，２４Ｂの略中央部に配設されている。
本例の水平吊クランプ部（間隔規制機構２７）は、ハンドル部２７Ａと、スクリュー棒２７Ｂと、開閉幅調整部２７Ｃ（所定範囲に雄ねじ）と、スクリュー棒孔２７Ｄとから構成されている。
スクリュー棒２７Ｂは、金属製の丸棒状部材で構成され二つの対向する中間接続部２４Ａ、２４Ｂの、それぞれ略中央部に配設されている。このスクリュー棒２７Ｂには、中間接続部２４Ｂ側の所定範囲に雄ねじが形成された開閉幅調整部２７Ｃとなっている。
水平吊クランプ部は、対向する中間接続部２４Ａ，２４Ｂの間で、中間接続部２４Ａ，２４Ｂの略中央部に配設されている。
本例の水平吊クランプ部（間隔規制機構２７）は、ハンドル部２７Ａと、スクリュー棒２７Ｂと、開閉幅調整部２７Ｃ（所定範囲に雄ねじ）と、スクリュー棒孔２７Ｄとから構成されている。
スクリュー棒２７Ｂは、金属製の丸棒状部材で構成され二つの対向する中間接続部２４Ａ、２４Ｂの、それぞれ略中央部に配設されている。このスクリュー棒２７Ｂには、中間接続部２４Ｂ側の所定範囲に雄ねじが形成された開閉幅調整部２７Ｃとなっている。
【0045】
ハンドル部２７Ａは、スクリュー棒２７Ｂを回動操作するものであり、スクリュー棒２７Ｂの一端部（雄ねじが形成された部分と反対側端部）に取り付けられている。
ハンドル部２７Ａと反対側に位置する中間接続部２４Ｂの略中央部には、スクリュー棒孔２７Ｄが形成されている。このスクリュー棒孔２７Ｄには雌ねじが形成されており、スクリュー棒２７Ｂの雄ねじと、スクリュー棒孔２７Ｄの雌ねじが螺入できるようになっている。
ハンドル部２７Ａを回転させ、スクリュー棒２７Ｂに形成された雄ねじである開閉幅調整部２７Ｃをスクリュー棒孔２７Ｄに螺入させ、パンタグラフ機構の伸縮範囲を規制し、把持部１０の開放幅を調整できる。
ハンドル部２７Ａと反対側に位置する中間接続部２４Ｂの略中央部には、スクリュー棒孔２７Ｄが形成されている。このスクリュー棒孔２７Ｄには雌ねじが形成されており、スクリュー棒２７Ｂの雄ねじと、スクリュー棒孔２７Ｄの雌ねじが螺入できるようになっている。
ハンドル部２７Ａを回転させ、スクリュー棒２７Ｂに形成された雄ねじである開閉幅調整部２７Ｃをスクリュー棒孔２７Ｄに螺入させ、パンタグラフ機構の伸縮範囲を規制し、把持部１０の開放幅を調整できる。
【0046】
例えば、図４及び図５で示すように、スクリュー棒２７Ｂの一端部を、中間接続部２４Ｂよりも、中間接続部２４Ａに近い位置に移動させれば、パンタグラフ機構は規制されて、狭い範囲で可動し、把持部１０は、幅の狭いＡＬＣ床パネルＰを把持できる。
一方、スクリュー棒２７Ｂの一端部を、中間接続部２４Ｂ側の位置まで移動させれば、パンタグラフ機構は伸長し、把持部１０は開いて、幅の広いＡＬＣ床パネルＰを把持できる。
一方、スクリュー棒２７Ｂの一端部を、中間接続部２４Ｂ側の位置まで移動させれば、パンタグラフ機構は伸長し、把持部１０は開いて、幅の広いＡＬＣ床パネルＰを把持できる。
【0047】
下部リンク部４０Ａ、４０Ｂは、下部リンク４１Ａ，４１Ｂと、下部リンク固定部４２Ａ，４２Ｂとから構成されている。下部リンク４１Ａ，４１Ｂの一端部（上端）は、前記した上部リンク部２０Ａ，２０Ｂの下端と連結されている。下部リンク４１Ａ（４１Ｂ）は、上部リンク２１Ａ（２１Ｂ）のほぼ２倍の長さで構成されている。
一対の下部リンク４１Ａ（４１Ｂ）は、金属製の板状からなる二つのリンク材４１ａ，４１ａ（４１ｂ，４１ｂ）で構成されている。下部リンク４１Ａ（４１Ｂ）の上端部は、上部リンク部２０Ａ（２０Ｂ）の下側連結部（第２リンク連結部）２６Ａ（２６Ｂ）で、上部リンク２１Ａ（２１Ｂ）と共に、互いに回動自在に連結されている。この下部リンク４１Ａ（４１Ｂ）は、二つのリンク材４１ａ，４１ａ（リンク材４１ｂ，４１ｂ）が、それぞれ軸４４Ａ（軸４４Ｂ）で略Ｘ字状に交差して配設されている。この略Ｘ字状交差部は下部リンク連結部４３Ａ（Ｘ字状連結部），下部リンク連結部４３Ｂ（Ｘ字状連結部）を構成している。
下部リンク４１Ａ（４１Ｂ）は、下部リンク固定部４２Ａ，４２Ｂに接合されている。下部リンク固定部４２Ａ，４２Ｂは、図２で示すように、Ｌ字状のアングル部材で構成されている。下部リンク固定部４２Ａ，４２Ｂは、把持フレーム１１の上部連結部１２Ａ，１２Ｂに形成された接続部と連結され、把持フレーム１１の長手方向に設置されている。
一対の下部リンク４１Ａ（４１Ｂ）は、金属製の板状からなる二つのリンク材４１ａ，４１ａ（４１ｂ，４１ｂ）で構成されている。下部リンク４１Ａ（４１Ｂ）の上端部は、上部リンク部２０Ａ（２０Ｂ）の下側連結部（第２リンク連結部）２６Ａ（２６Ｂ）で、上部リンク２１Ａ（２１Ｂ）と共に、互いに回動自在に連結されている。この下部リンク４１Ａ（４１Ｂ）は、二つのリンク材４１ａ，４１ａ（リンク材４１ｂ，４１ｂ）が、それぞれ軸４４Ａ（軸４４Ｂ）で略Ｘ字状に交差して配設されている。この略Ｘ字状交差部は下部リンク連結部４３Ａ（Ｘ字状連結部），下部リンク連結部４３Ｂ（Ｘ字状連結部）を構成している。
下部リンク４１Ａ（４１Ｂ）は、下部リンク固定部４２Ａ，４２Ｂに接合されている。下部リンク固定部４２Ａ，４２Ｂは、図２で示すように、Ｌ字状のアングル部材で構成されている。下部リンク固定部４２Ａ，４２Ｂは、把持フレーム１１の上部連結部１２Ａ，１２Ｂに形成された接続部と連結され、把持フレーム１１の長手方向に設置されている。
【0048】
本実施形態の動力伝達手段３０は、手動入力による駆動力によりベルトを駆動させ、２組のベルトを同期させ、把持したＡＬＣ床パネルＰの水平を保持して梁上に敷込み可能に構成されている。動力伝達手段３０は、把持部１０及び調整接続手段２０との隣接領域に構成され、動力伝達手段３０は、ベルト駆動機構３０Ａと、ベルト同期機構５０Ａとを備えている。
【0049】
ベルト駆動機構３０Ａは、把持部１０に配設されたにパネル受け部１５（１５Ａ，１５Ｂ）で把持した複数枚のＡＬＣ床パネルＰが、ベルト１６により、１枚ずつ、梁上に敷き込まれていくことを可能にする構成となっている。
ベルト駆動機構３０Ａは、ギア部（入力部３１、出力部３２）と、コンベア部（ベルトプーリー部３３と、コンベアベルト部３４）と、から構成されている。ギア部は、後述する入力棒の一端部への手動入力による駆動力により、入力ギア３１ｂを回転させ、入力ギア３１ｂと噛み合っている出力ギア３２ｂを回転させる構成である。
ベルト駆動機構３０Ａは、ギア部（入力部３１、出力部３２）と、コンベア部（ベルトプーリー部３３と、コンベアベルト部３４）と、から構成されている。ギア部は、後述する入力棒の一端部への手動入力による駆動力により、入力ギア３１ｂを回転させ、入力ギア３１ｂと噛み合っている出力ギア３２ｂを回転させる構成である。
【0050】
上記入力部３１は、インパクトレンチなどによる一つの入力を可能とする構成であり、入力部３１は、入力棒３１ａと、入力ギア３１ｂと、を備えている。
【0051】
入力棒３１ａは、円柱状の金属製の棒状部材であり、各々の把持部１０の上端部側に備えられている。そして、入力棒３１ａは、各々の把持部１０の上端部に設置された入力棒支持具３１ｃに、回転自在に取付けられている。
【0052】
入力ギア３１ｂは、円盤状の金属製部材で構成され、円盤状部材の外周には歯が形成されている。そして、入力ギア３１ｂは、一方の把持部１０の上端部側に配置され、入力棒３１ａの一端部側で入力ギア３１ｂの中心部分を入力棒３１ａが貫通した状態で固定され、入力棒３１ａの回転に連動して入力ギア３１ｂが回転する。
【0053】
出力部３２は、インパクトレンチなどにより、入力された回転により自転する構成であり、出力部３２は、出力棒３２ａと、出力ギア３２ｂと、を備えている。
出力棒３２ａは、円柱状の金属製の棒状部材であり、各々の把持部１０の上端部側に備えられ、入力ギア３１ｂの下方に配置されている。そして、出力棒３２ａは、各々の把持部１０の上端部に設置された出力棒支持具３２ｃに、回転自在に取付けられている。
出力棒３２ａは、円柱状の金属製の棒状部材であり、各々の把持部１０の上端部側に備えられ、入力ギア３１ｂの下方に配置されている。そして、出力棒３２ａは、各々の把持部１０の上端部に設置された出力棒支持具３２ｃに、回転自在に取付けられている。
【0054】
出力ギア３２ｂは、円盤状の金属製部材で構成され、円盤状部材の外周には歯が形成されている。
そして、出力ギア３２ｂは、一方の把持部１０の上端部側に配置され、出力棒３２ａの一端部側で出力ギア３２ｂの中心部分を出力棒３２ａが貫通した状態で固定されている。
そして、出力ギア３２ｂの回転に連動して、出力棒３２ａが回転することになる。
そして、出力ギア３２ｂは、一方の把持部１０の上端部側に配置され、出力棒３２ａの一端部側で出力ギア３２ｂの中心部分を出力棒３２ａが貫通した状態で固定されている。
そして、出力ギア３２ｂの回転に連動して、出力棒３２ａが回転することになる。
【0055】
変形例として、出力棒３２ａに手動入力をすることが可能であり、出力棒３２ａに手動入力した場合には、出力棒３２ａの回転に連動して出力ギア３２ｂが回転することになる。
【0056】
入力ギア３１ｂと出力ギア３２ｂの関係については、入力ギア３１ｂの下方に出力ギア３２ｂが配置され、入力ギア３１ｂと出力ギア３２ｂは噛み合っている。そして、入力棒３１ａに手動入力された回転は、入力ギア３１ｂを回転させ、入力ギア３１ｂの回転が入力ギア３１ｂに噛み合った出力ギア３２ｂに伝達される。例えば、入力棒３１ａが反時計回りに回転し、入力ギア３１ｂが反時計回りに回転すると、出力ギア３２ｂは、時計回りに回転し、把持されたＡＬＣ床パネルＰは、下方に移動することになる。
【0057】
コンベア部は、ベルトプーリー部３３と、コンベアベルト部３４とを備えている。ベルトプーリー部３３は、入力部３１から手動入力された回転が、出力部３２に伝達された後、出力部３２の回転をコンベアベルト部３４に伝達する構成である。つまり、ベルトプーリー部３３は、後述する駆動軸側プーリー部３３ａと従動軸側プーリー部３３ｂとを、ベルト部３４ａで繋いで、駆動軸側プーリー部３３ａの回転を、従動軸側プーリー部３３ｂに伝達可能な構成である。ベルトプーリー部３３は、駆動軸側プーリー部（上部ベルトプーリー部）３３ａと、従動軸側プーリー部（下部ベルトプーリー部）３３ｂと、たるみ防止プーリー部３３ｃと、を備えている。
【0058】
駆動軸側プーリー部３３ａは、金属製又は、プラスチック複合材製の円柱状部材で構成され、把持部１０の上端部側に設置され、２組の駆動軸側プーリー部３３ａが出力棒３２ａに沿って並列に配置されている。
また、駆動軸側プーリー部３３ａの円柱状部材の外周面には、コンベアベルト部３４の滑りを防止するために、溝が形成されている。
２組の駆動軸側プーリー部３３ａの中心部分には、出力棒３２ａが貫通し、２組の駆動軸側プーリー部３３ａは、出力棒３２ａに固定され、出力棒３２ａの回転は、２組の駆動軸側プーリー部３３ａに伝達される。
駆動軸側プーリー部３３ａは、円筒状部材の端面同志が対向しており、端面の間隙には、後述する第１同期プーリー部５１が設置されている。
また、駆動軸側プーリー部３３ａの円柱状部材の外周面には、コンベアベルト部３４の滑りを防止するために、溝が形成されている。
２組の駆動軸側プーリー部３３ａの中心部分には、出力棒３２ａが貫通し、２組の駆動軸側プーリー部３３ａは、出力棒３２ａに固定され、出力棒３２ａの回転は、２組の駆動軸側プーリー部３３ａに伝達される。
駆動軸側プーリー部３３ａは、円筒状部材の端面同志が対向しており、端面の間隙には、後述する第１同期プーリー部５１が設置されている。
【0059】
従動軸側プーリー部３３ｂは、金属製やプラスチック複合材製の円柱状部材で構成され、把持部１０の下端部側に配置され、２組の従動軸側プーリー部３３ｂが下部ベルトプーリー軸棒に沿って並列に配置されている。
また、従動軸側プーリー部３３ｂの円柱状部材の外周面には、コンベアベルト部３４の滑りを防止するために、溝が形成されている。
２組の従動軸側プーリー部３３ｂの中心部分には、下部ベルトプーリー軸棒が貫通し、２組の従動軸側プーリー部３３ｂは、下部ベルトプーリー軸棒に固定されている。そして、駆動軸側プーリー部３３ａの回転は、２組の従動軸側プーリー部３３ｂの回転として伝達され、２組の従動軸側プーリー部３３ｂの回転は、下部ベルトプーリー軸棒に伝達される。そして、下部ベルトプーリー軸棒は、各々の把持部１０の下端部に設置された下部ベルトプーリー軸棒支持具に、回転自在に取付けられている。
また、従動軸側プーリー部３３ｂの円柱状部材の外周面には、コンベアベルト部３４の滑りを防止するために、溝が形成されている。
２組の従動軸側プーリー部３３ｂの中心部分には、下部ベルトプーリー軸棒が貫通し、２組の従動軸側プーリー部３３ｂは、下部ベルトプーリー軸棒に固定されている。そして、駆動軸側プーリー部３３ａの回転は、２組の従動軸側プーリー部３３ｂの回転として伝達され、２組の従動軸側プーリー部３３ｂの回転は、下部ベルトプーリー軸棒に伝達される。そして、下部ベルトプーリー軸棒は、各々の把持部１０の下端部に設置された下部ベルトプーリー軸棒支持具に、回転自在に取付けられている。
【0060】
たるみ防止プーリー部３３ｃは、駆動軸側プーリー部３３ａと従動軸側プーリー部３３ｂとの間を駆動するベルト部３４ａが、ＡＬＣ床パネルＰにより把持部１０の内側から押されたときのベルト部３４ａのたるみを防止するために設置されている。
たるみ防止プーリー部３３ｃは、金属製やプラスチック複合材製の円柱状部材で構成され、把持部１０の略中央部に配置され、２組のたるみ防止プーリー部３３ｃが、たるみ防止プーリー軸棒に沿って並列に配置されている。
また、たるみ防止プーリー部３３ｃの円柱状部材の外周面には、コンベアベルト部３４の滑りを防止するために、溝が形成されている。
２組のたるみ防止プーリー部３３ｃの中心部分には、たるみ防止プーリー軸棒が貫通し、２組のたるみ防止プーリー部３３ｃは、たるみ防止プーリー軸棒に固定されている。
そして、たるみ防止プーリー軸棒は、各々の把持部１０の略中央部に設置された、たるみ防止プーリー軸棒支持具に回転自在に取付けられている。
たるみ防止プーリー部３３ｃは、金属製やプラスチック複合材製の円柱状部材で構成され、把持部１０の略中央部に配置され、２組のたるみ防止プーリー部３３ｃが、たるみ防止プーリー軸棒に沿って並列に配置されている。
また、たるみ防止プーリー部３３ｃの円柱状部材の外周面には、コンベアベルト部３４の滑りを防止するために、溝が形成されている。
２組のたるみ防止プーリー部３３ｃの中心部分には、たるみ防止プーリー軸棒が貫通し、２組のたるみ防止プーリー部３３ｃは、たるみ防止プーリー軸棒に固定されている。
そして、たるみ防止プーリー軸棒は、各々の把持部１０の略中央部に設置された、たるみ防止プーリー軸棒支持具に回転自在に取付けられている。
【0061】
コンベアベルト部３４は、駆動軸側プーリー部３３ａと従動軸側プーリー部３３ｂとの間に張設されたベルト部３４ａが、ベルト部３４ａの駆動により動力を伝達することが可能な構成である。
コンベアベルト部３４は、幅広のベルト状で、可撓性を有するゴム製の部材であり、ベルト表面には、滑り防止のために溝が形成されている。
コンベアベルト部３４は、幅広のベルト状で、可撓性を有するゴム製の部材であり、ベルト表面には、滑り防止のために溝が形成されている。
【0062】
ベルト同期機構５０Ａは、入力部３１で手動入力され、出力部３２に出力された動力を、第１同期ベルト部５８により、第１同期ギア部５７に伝達する。その動力は第１同期ギア部５７と噛み合っている第２同期ギア部６８に伝達され、第２同期ベルト部６９により、第４同期プーリー部６１に出力し、第１同期ベルト部５８と第２同期ベルト部６９を同期させる構成である。ＡＬＣ床パネルＰの水平保持を図りつつ、ＡＬＣ床パネルＰを上下方向に移動させることができる。
ベルト同期機構５０Ａは、同期ギア部５０Ａ１と、同期プーリー部５０Ａ２と、アイドラー部５０Ａ３と、同期ベルト部５０Ａ４と、同期ギア等設置部材５０Ａ５と、アイドラー設置部材５０Ａ６と、から構成されている。
ベルト同期機構５０Ａは、同期ギア部５０Ａ１と、同期プーリー部５０Ａ２と、アイドラー部５０Ａ３と、同期ベルト部５０Ａ４と、同期ギア等設置部材５０Ａ５と、アイドラー設置部材５０Ａ６と、から構成されている。
【0063】
同期ギア部５０Ａ１は、円盤状の金属製部材で構成され、円盤状部材の外周には歯が形成されている。そして、同期ギア部５０Ａ１は、第１同期ギア部５７と、第２同期ギア部６８とを備え、両ギアを同期させるために、第１同期ギア部５７と、第２同期ギア部６８とは、同一形状に形成されている。
第１同期ギア部５７と、第２同期ギア部６８とは、互いに噛み合っている。例えば、第１同期ギア部５７が、反時計回りに回転すれば、第２同期ギア部６８は、時計回りに回転し、第１同期ギア部５７と、第２同期ギア部６８を同期させることが可能であり、２組のコンベアベルト部３４を同速度で反対方向に回転させることができる。
第１同期ギア部５７と、第２同期ギア部６８とは、互いに噛み合っている。例えば、第１同期ギア部５７が、反時計回りに回転すれば、第２同期ギア部６８は、時計回りに回転し、第１同期ギア部５７と、第２同期ギア部６８を同期させることが可能であり、２組のコンベアベルト部３４を同速度で反対方向に回転させることができる。
【0064】
同期プーリー部５０Ａ２は、同期プーリーと同期プーリーとの間を同期ベルトで繋いで、一方の同期プーリーの回転を他方の同期プーリーに伝達する構成である。
同期プーリー部５０Ａ２は、円盤状の金属製部材で構成され、入力部３１で手動入力された動力を伝達する滑車である。そして、第１同期プーリー部５１から第３同期プーリー部５３、第４同期プーリー部６１から第６同期プーリー部６３の外周部分には、第１同期ベルト部５８、第２同期ベルト部６９がかかる溝が形成されている。同期プーリー部５０Ａ２は、第１同期プーリー部５１から第６同期プーリー部６３までを備えている。第１同期プーリー部５１は、２組の駆動軸側プーリー部３３ａの間隙に設置され、出力棒３２ａに固定されている。
同期プーリー部５０Ａ２は、円盤状の金属製部材で構成され、入力部３１で手動入力された動力を伝達する滑車である。そして、第１同期プーリー部５１から第３同期プーリー部５３、第４同期プーリー部６１から第６同期プーリー部６３の外周部分には、第１同期ベルト部５８、第２同期ベルト部６９がかかる溝が形成されている。同期プーリー部５０Ａ２は、第１同期プーリー部５１から第６同期プーリー部６３までを備えている。第１同期プーリー部５１は、２組の駆動軸側プーリー部３３ａの間隙に設置され、出力棒３２ａに固定されている。
【0065】
アイドラー部５０Ａ３は、円盤状の金属製部材で構成され、第１同期ベルト部５８、第２同期ベルト部６９のガイドギアである。第１アイドラー部５４から第３アイドラー部５６、第４アイドラー部６４から第７アイドラー部６７の外周部分には、第１同期ベルト部５８、第２同期ベルト部６９がかかる溝が形成されている。アイドラー部５０Ａ３は、第１アイドラー部５４から第７アイドラー部６７までを備えている。
【0066】
同期ベルト部５０Ａ４は、可撓性を有するゴム製の平ベルト状であり、第１同期ベルト部５８と、第２同期ベルト部６９とを備えている。第１同期ベルト部５８は、第１同期プーリー部５１、第１アイドラー部５４、第２同期プーリー部５２、第２アイドラー部５５、第３同期プーリー部５３、第３アイドラー部５６の順に張設されている。
また、第２同期ベルト部６９は、第４同期プーリー部６１、第４アイドラー部６４、第５同期プーリー部６２、第５アイドラー部６５、第６同期プーリー部６３、第６アイドラー部６６、第７アイドラー部６７、の順に張設されている。
また、第２同期ベルト部６９は、第４同期プーリー部６１、第４アイドラー部６４、第５同期プーリー部６２、第５アイドラー部６５、第６同期プーリー部６３、第６アイドラー部６６、第７アイドラー部６７、の順に張設されている。
【0067】
同期ギア等設置部材５０Ａ５は、金属製の略四角柱状部材で構成され、第１同期ギア等設置部７１、第２同期ギア等設置部７３と、を有している。
そして、同期ギア等設置部材５０Ａ５は、下部リンク部４０Ａ、４０Ｂに形成された略Ｘ字状の交差部下方の一方側と他方側に備えられている。そして、同期ギア等設置部材５０Ａ５は、略四角柱状の部材が、下部リンク部４０Ａ、４０Ｂの一方と他方に沿わせて各々固定されている。そして、略四角柱状の部材間に、第１同期ギア部５７、第２同期ギア部６８、第１同期プーリー部５１から第３同期プーリー部５３、第４同期プーリー部６１から第６同期プーリー部６３、第１アイドラー部５４から第３アイドラー部５６、第４アイドラー部６４から第７アイドラー部６７が設置されている。
より具体的には、一方の同期ギア等設置部材５０Ａ５には、第１同期ギア部５７、第２同期プーリー部５２、第３同期プーリー部５３、第２アイドラー部５５が設置されている。また、他方の同期ギア等設置部材５０Ａ５には、第２同期ギア部６８、第６同期プーリー部６３、第６アイドラー部６６、第７アイドラー部６７が設置されている。
そして、同期ギア等設置部材５０Ａ５は、下部リンク部４０Ａ、４０Ｂに形成された略Ｘ字状の交差部下方の一方側と他方側に備えられている。そして、同期ギア等設置部材５０Ａ５は、略四角柱状の部材が、下部リンク部４０Ａ、４０Ｂの一方と他方に沿わせて各々固定されている。そして、略四角柱状の部材間に、第１同期ギア部５７、第２同期ギア部６８、第１同期プーリー部５１から第３同期プーリー部５３、第４同期プーリー部６１から第６同期プーリー部６３、第１アイドラー部５４から第３アイドラー部５６、第４アイドラー部６４から第７アイドラー部６７が設置されている。
より具体的には、一方の同期ギア等設置部材５０Ａ５には、第１同期ギア部５７、第２同期プーリー部５２、第３同期プーリー部５３、第２アイドラー部５５が設置されている。また、他方の同期ギア等設置部材５０Ａ５には、第２同期ギア部６８、第６同期プーリー部６３、第６アイドラー部６６、第７アイドラー部６７が設置されている。
【0068】
アイドラー設置部材５０Ａ６は、金属製の略四角柱状で構成され、第１アイドラー設置部７２、第２アイドラー設置部７４と、を有する。
そして、アイドラー設置部材５０Ａ６は、略四角柱状の部材が、同期ギア等設置部材５０Ａ５の下方であって、下部リンク固定部４２Ａ、４２Ｂから下部リンク４１Ａ、４１Ｂに形成された略Ｘ字状の交差部下方の間に、下部リンク４１Ａ、４１Ｂの下端面に沿って、各々設置されている。
そして、略四角柱状の部材間に、第５同期プーリー部６２、第１アイドラー部５４，第３アイドラー部５６，第４アイドラー部６４，第５アイドラー部６５が設置されている。
より具体的には、一方のアイドラー等設置部には、第１アイドラー部５４、第３アイドラー部５６が設置されている。
また、他方のアイドラー等設置部には、第５同期プーリー部６２、第４アイドラー部６４、第５アイドラー部６５が設置されている。
そして、アイドラー設置部材５０Ａ６は、略四角柱状の部材が、同期ギア等設置部材５０Ａ５の下方であって、下部リンク固定部４２Ａ、４２Ｂから下部リンク４１Ａ、４１Ｂに形成された略Ｘ字状の交差部下方の間に、下部リンク４１Ａ、４１Ｂの下端面に沿って、各々設置されている。
そして、略四角柱状の部材間に、第５同期プーリー部６２、第１アイドラー部５４，第３アイドラー部５６，第４アイドラー部６４，第５アイドラー部６５が設置されている。
より具体的には、一方のアイドラー等設置部には、第１アイドラー部５４、第３アイドラー部５６が設置されている。
また、他方のアイドラー等設置部には、第５同期プーリー部６２、第４アイドラー部６４、第５アイドラー部６５が設置されている。
【0069】
【0070】
ＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓの動作は、図１１（ａ）で示すように、先ず、ＡＬＣ床パネルＰを把持し、移送する前の待機状態では、調整接続手段２０、パンタグラフ機構４０は収縮状態であり、把持フレーム１１はハの字状に開いている。
【0071】
次に、移動式クレーンを使用して、ＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓを上昇させ、図１１（ｂ）で示すように、輪木の上に平積みされているＡＬＣ床パネルＰの真上にＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓを移動させ、ＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓを真下に降下させる。
【0072】
次に、図１２（ｃ）で示すように、ＡＬＣ床パネルＰは、ＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓの把持部１０で挟み込まれ、ＡＬＣ床パネルＰの端面がパネル受け部１５Ａ，１５Ｂに当接する。
【0073】
変形例として、ＡＬＣ床パネルＰのサイズによっては、把持部１０は、ＡＬＣ床パネルＰの長辺方向の端面に当接させてもよい。
【0074】
次に、図１２（ｄ）で示すように、ＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓ自体を、移動式クレーンを使用して吊り上げる。このとき、調整接続手段２０、パンタグラフ機構４０は僅かに伸長する。
【0075】
次に、図１３（ｅ）で示すように、ＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓを所定の敷込位置の真上に移送し、ＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓを真下に降下させる。
そして、図１３（ｆ）で示すように、把持フレーム１１の下部連結部１３Ａ，１３Ｂは、梁上に載置される。このとき、調整接続手段２０、パンタグラフ機構４０は僅かに収縮し、把持フレーム１１が僅かに開く。そして、手動入力により、入力部３１，出力部３２を用いてコンベアベルト部３４を稼働させて、把持したＡＬＣ床パネルＰのうち最下部のＡＬＣ床パネルＰは、梁上に解放され敷き込まれる。
そして、図１３（ｆ）で示すように、把持フレーム１１の下部連結部１３Ａ，１３Ｂは、梁上に載置される。このとき、調整接続手段２０、パンタグラフ機構４０は僅かに収縮し、把持フレーム１１が僅かに開く。そして、手動入力により、入力部３１，出力部３２を用いてコンベアベルト部３４を稼働させて、把持したＡＬＣ床パネルＰのうち最下部のＡＬＣ床パネルＰは、梁上に解放され敷き込まれる。
【0076】
変形例として、本実施例では、ＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓを正面に見た場合に、左右方向にＡＬＣ床パネルＰを敷き込む一例を示したが、ＡＬＣ床パネルＰを前後方向に敷き込むことが可能である。この場合には、ＡＬＣ床パネルＰの敷き込み後に、ＡＬＣ床パネルＰの間の隙間は生じない。
【0077】
次に、図１４（ｇ）、（ｈ）で示すように、ＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓを上昇させ、ＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓを次の所定の敷込位置の真上に移動し、ＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓを真下に降下させる。
【0078】
その後のＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓの動作は、図１５（ｉ）、（ｊ）、図１６（ｋ）、（ｌ）、図１７（ｍ）、（ｎ）、図１８（ｏ）、（ｐ）で示すように、上述の図１１（ａ）、（ｂ）、図１２（ｃ）、（ｄ）、図１３（ｅ）、（ｆ）、図１４（ｇ）、（ｈ）で示す稼働態様と同様の稼働態様を繰り返すことになる。
【0079】
最後に、図１９（ｑ）で示すように、ＡＬＣ床パネル敷込装置Ｓを上昇させ、所定位置まで移動し、次のＡＬＣ床パネル敷込作業まで待機させる。
【符号の説明】
【0080】
１０ 把持部
１１ 把持フレーム
１１Ａ，１１Ｂ 側部連結部（把持フレーム）
１２Ａ，１２Ｂ 上部連結部（把持フレーム）
１３Ａ，１３Ｂ 下部連結部（把持フレーム）
１５Ａ，１５Ｂ パネル受け部
１６ ベルト
２０ 調整接続手段（パンタグラフ機構）
２０Ａ，２０Ｂ 上部リンク部
２１Ａ，２１Ｂ 上部リンク
２１ａ，２１ａ，２１ｂ，２１ｂ リンク材
２２ 上部リンク接続部
２３ 係合部（吊環）
２４Ａ，２４Ｂ 中間接続部（中間連結部）
２５Ａ，２５Ｂ 上側連結部（第１リンク連結部）
２６Ａ，２６Ｂ 下側連結部（第２リンク連結部）
２７ 間隔規制機構（水平吊クランプ部）
２７Ａ ハンドル部
２７Ｂ スクリュー棒
２７Ｃ 開閉幅調整部（雄ねじ）
２７Ｄ スクリュー棒孔
３０ 動力伝達手段
３０Ａ ベルト駆動機構
３１ 入力部（入力ギア部）
３１ａ 入力棒
３１ｂ 入力ギア
３１ｃ 入力棒支持具
３２ 出力部（出力ギア部）
３２ａ 出力棒
３２ｂ 出力ギア
３２ｃ 出力棒支持具
３３ ベルトプーリー部
３３ａ 駆動軸側プーリー部（上部ベルトプーリー部）
３３ｂ 従動軸側プーリー部（下部ベルトプーリー部）
３３ｃ たるみ防止プーリー部
３４ コンベアベルト部
３４ａ ベルト部
４０ パンタグラフ機構
４０Ａ，４０Ｂ 下部リンク部
４１Ａ，４１Ｂ 下部リンク
４１ａ，４１ａ，４１ｂ，４１ｂ リンク材
４２Ａ，４２Ｂ 下部リンク固定部
４３Ａ，４３Ｂ 下部リンク連結部（Ｘ字状連結部）
４４Ａ，４４Ｂ 軸
５０Ａ ベルト同期機構
５０Ａ１ 同期ギア部
５０Ａ２ 同期プーリー部
５０Ａ３ アイドラー部
５０Ａ４ 同期ベルト部
５０Ａ５ 同期ギア等設置部材
５０Ａ６ アイドラー設置部材
５１ 第１同期プーリー部
５２ 第２同期プーリー部
５３ 第３同期プーリー部
５４ 第１アイドラー部
５５ 第２アイドラー部
５６ 第３アイドラー部
５７ 第１同期ギア部
５８ 第１同期ベルト部
６１ 第４同期プーリー部
６２ 第５同期プーリー部
６３ 第６同期プーリー部
６４ 第４アイドラー部
６５ 第５アイドラー部
６６ 第６アイドラー部
６７ 第７アイドラー部
６８ 第２同期ギア部
６９ 第２同期ベルト部
７１ 第１同期ギア等設置部
７２ 第１アイドラー設置部
７３ 第２同期ギア等設置部
７４ 第２アイドラー設置部
Ｐ ＡＬＣ床パネル
Ｓ ＡＬＣ床パネル敷込装置
１１ 把持フレーム
１１Ａ，１１Ｂ 側部連結部（把持フレーム）
１２Ａ，１２Ｂ 上部連結部（把持フレーム）
１３Ａ，１３Ｂ 下部連結部（把持フレーム）
１５Ａ，１５Ｂ パネル受け部
１６ ベルト
２０ 調整接続手段（パンタグラフ機構）
２０Ａ，２０Ｂ 上部リンク部
２１Ａ，２１Ｂ 上部リンク
２１ａ，２１ａ，２１ｂ，２１ｂ リンク材
２２ 上部リンク接続部
２３ 係合部（吊環）
２４Ａ，２４Ｂ 中間接続部（中間連結部）
２５Ａ，２５Ｂ 上側連結部（第１リンク連結部）
２６Ａ，２６Ｂ 下側連結部（第２リンク連結部）
２７ 間隔規制機構（水平吊クランプ部）
２７Ａ ハンドル部
２７Ｂ スクリュー棒
２７Ｃ 開閉幅調整部（雄ねじ）
２７Ｄ スクリュー棒孔
３０ 動力伝達手段
３０Ａ ベルト駆動機構
３１ 入力部（入力ギア部）
３１ａ 入力棒
３１ｂ 入力ギア
３１ｃ 入力棒支持具
３２ 出力部（出力ギア部）
３２ａ 出力棒
３２ｂ 出力ギア
３２ｃ 出力棒支持具
３３ ベルトプーリー部
３３ａ 駆動軸側プーリー部（上部ベルトプーリー部）
３３ｂ 従動軸側プーリー部（下部ベルトプーリー部）
３３ｃ たるみ防止プーリー部
３４ コンベアベルト部
３４ａ ベルト部
４０ パンタグラフ機構
４０Ａ，４０Ｂ 下部リンク部
４１Ａ，４１Ｂ 下部リンク
４１ａ，４１ａ，４１ｂ，４１ｂ リンク材
４２Ａ，４２Ｂ 下部リンク固定部
４３Ａ，４３Ｂ 下部リンク連結部（Ｘ字状連結部）
４４Ａ，４４Ｂ 軸
５０Ａ ベルト同期機構
５０Ａ１ 同期ギア部
５０Ａ２ 同期プーリー部
５０Ａ３ アイドラー部
５０Ａ４ 同期ベルト部
５０Ａ５ 同期ギア等設置部材
５０Ａ６ アイドラー設置部材
５１ 第１同期プーリー部
５２ 第２同期プーリー部
５３ 第３同期プーリー部
５４ 第１アイドラー部
５５ 第２アイドラー部
５６ 第３アイドラー部
５７ 第１同期ギア部
５８ 第１同期ベルト部
６１ 第４同期プーリー部
６２ 第５同期プーリー部
６３ 第６同期プーリー部
６４ 第４アイドラー部
６５ 第５アイドラー部
６６ 第６アイドラー部
６７ 第７アイドラー部
６８ 第２同期ギア部
６９ 第２同期ベルト部
７１ 第１同期ギア等設置部
７２ 第１アイドラー設置部
７３ 第２同期ギア等設置部
７４ 第２アイドラー設置部
Ｐ ＡＬＣ床パネル
Ｓ ＡＬＣ床パネル敷込装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
