(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022169439
(43)【公開日】2022-11-09
(54)【発明の名称】薬剤フィーダ及び薬剤払出し装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20221101BHJP
B65B 1/30 20060101ALI20221101BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310F
B65B1/30 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022049907
(22)【出願日】2022-03-25
(31)【優先権主張番号】P 2021075383
(32)【優先日】2021-04-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】592246705
【氏名又は名称】株式会社湯山製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】堀井 潤
【テーマコード（参考）】
3E118
4C047
【Ｆターム（参考）】
3E118AA07
3E118AB04
3E118BA10
3E118BB10
3E118BB12
3E118DA03
3E118DA20
3E118EA01
3E118FA04
4C047CC14
4C047JJ03
4C047JJ13
(57)【要約】
【課題】散薬を排出させる際の振動を正確に検知することが可能な薬剤フィーダを提供することを課題とする。また、そのような薬剤フィーダを備えた薬剤払出し装置を提供することを課題とする。
【解決手段】散薬が収容される薬剤容器１０と、薬剤容器２０を保持する容器支持部２３（保持部材）を有し、薬剤容器２０から散薬を排出することが可能である薬剤フィーダにおいて、薬剤容器２０が、自身の振動を検知する振動検知センサ７１を有するものとする。
【選択図】図１０
【解決手段】散薬が収容される薬剤容器１０と、薬剤容器２０を保持する容器支持部２３（保持部材）を有し、薬剤容器２０から散薬を排出することが可能である薬剤フィーダにおいて、薬剤容器２０が、自身の振動を検知する振動検知センサ７１を有するものとする。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
散薬が収容される薬剤容器と、前記薬剤容器を保持する保持部材を有し、前記薬剤容器から散薬を排出することが可能である薬剤フィーダにおいて、
前記薬剤容器が、自身の振動を検知する振動検知センサを有する、薬剤フィーダ。
前記薬剤容器が、自身の振動を検知する振動検知センサを有する、薬剤フィーダ。
【請求項2】
前記保持部材は、保持側係合部を有し、
前記振動検知センサは、センサ側係合部を備え、
前記薬剤容器を前記保持部材に保持させることで、前記保持側係合部と前記センサ側係合部が接触して電気的に接続された状態となり、前記振動検知センサと他の回路との間で信号の送受信が可能となる、請求項１に記載の薬剤フィーダ。
前記振動検知センサは、センサ側係合部を備え、
前記薬剤容器を前記保持部材に保持させることで、前記保持側係合部と前記センサ側係合部が接触して電気的に接続された状態となり、前記振動検知センサと他の回路との間で信号の送受信が可能となる、請求項１に記載の薬剤フィーダ。
【請求項3】
前記薬剤容器が前記保持部材に保持されているか否かを判別する装着検知動作を実行するものであり、
前記装着検知動作は、前記振動検知センサから出力された信号が他の回路に入力されたことを条件として、前記薬剤容器が前記保持部材に保持されていると判別する、請求項２に記載の薬剤フィーダ。
前記装着検知動作は、前記振動検知センサから出力された信号が他の回路に入力されたことを条件として、前記薬剤容器が前記保持部材に保持されていると判別する、請求項２に記載の薬剤フィーダ。
【請求項4】
前記振動検知センサは、鉛直方向と、鉛直方向と交わる方向を含む複数方向の振動の検知が可能であり、
前記振動検知センサによる鉛直方向の振動の検出値を増幅して出力するものであり、検出値を増幅するオフセット電圧の値は、前記振動検知センサへの重力の影響に基づいて決定されるものであり、
鉛直方向の振動の検出値と、鉛直方向と交わる方向の振動の検出値とを増幅する前記オフセット電圧の値が同じである、請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
前記振動検知センサによる鉛直方向の振動の検出値を増幅して出力するものであり、検出値を増幅するオフセット電圧の値は、前記振動検知センサへの重力の影響に基づいて決定されるものであり、
鉛直方向の振動の検出値と、鉛直方向と交わる方向の振動の検出値とを増幅する前記オフセット電圧の値が同じである、請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項5】
前記振動検知センサが加速度センサである、請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項6】
請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤フィーダを備えている、薬剤払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、薬剤を所定量計量して取り出す薬剤フィーダに関する。また、本発明は、そのような薬剤フィーダを備えた薬剤払出し装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、大病院や、大規模の薬局では、散薬分包装置や散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置が導入されている。
特許文献１に開示された旧来の薬剤払出し装置は、人手によって薬棚から処方された散薬が入った薬瓶を取り出し、天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す作業を行う必要があり、完全自動装置とは言いがたい。本出願人は、この問題に対処するため、特許文献２に開示された薬剤払出し装置を実用化した。
特許文献１に開示された旧来の薬剤払出し装置は、人手によって薬棚から処方された散薬が入った薬瓶を取り出し、天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す作業を行う必要があり、完全自動装置とは言いがたい。本出願人は、この問題に対処するため、特許文献２に開示された薬剤払出し装置を実用化した。
【0003】
特許文献２に開示された薬剤払出し装置は、薬剤容器を多数保管する容器保管装置と、薬剤容器を搬送させるロボットと、薬剤容器を振動させて薬剤容器から薬剤を排出させる容器載置装置と、分配皿とが内蔵されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０００－８５７０３号公報
【特許文献2】国際公開第２０１５／０７６２６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、従来の薬剤払出し装置では、薬剤フィーダから散薬を排出させる際の振動を正確に検知するという観点から改良の余地があった。
【0006】
そこで本発明は、散薬を排出させる際の振動を正確に検知することが可能な薬剤フィーダを提供することを課題とする。また、そのような薬剤フィーダを備えた薬剤払出し装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、散薬が収容される薬剤容器と、前記薬剤容器を保持する保持部材を有し、前記薬剤容器から散薬を排出することが可能である薬剤フィーダにおいて、前記薬剤容器が、自身の振動を検知する振動検知センサを有する、薬剤フィーダである。
【0008】
本様相の薬剤フィーダは、散薬が収容された薬剤容器が振動検知センサを有しており、散薬を排出させる際、自身の振動検知センサで自身の振動を検知できる。すなわち、排出される散薬に近い位置で、排出させる際の振動の検知が可能となり、検知精度を高めることができる。
【0009】
上記した様相は、前記保持部材は、保持側係合部を有し、前記振動検知センサは、センサ側係合部を備え、前記薬剤容器を前記保持部材に保持させることで、前記保持側係合部と前記センサ側係合部が接触して電気的に接続された状態となり、前記振動検知センサと他の回路との間で信号の送受信が可能となることが好ましい。
【0010】
この様相によると、薬剤容器から外部に配線部材を延ばしたりすることなく振動の検知が可能となるので、保持部材に対する薬剤容器の着脱を煩雑化することなく検知精度を高くすることができる。
【0011】
上記した好ましい様相は、前記薬剤容器が前記保持部材に保持されているか否かを判別する装着検知動作を実行するものであり、前記装着検知動作は、前記振動検知センサから出力された信号が他の回路に入力されたことを条件として、前記薬剤容器が前記保持部材に保持されていると判別することがさらに好ましい。
【0012】
この様相によると、薬剤容器が保持されたか否かを検知するセンサ等を別途設けることなく薬剤容器の装着検知動作が可能となるため、製造コストの低減を図ることができる。
【0013】
上記した様相は、前記振動検知センサは、鉛直方向と、鉛直方向と交わる方向を含む複数方向の振動の検知が可能であり、前記振動検知センサによる鉛直方向の振動の検出値を増幅して出力するものであり、検出値を増幅するオフセット電圧の値は、前記振動検知センサへの重力の影響に基づいて決定されるものであり、鉛直方向の振動の検出値と、鉛直方向と交わる方向の振動の検出値とを増幅する前記オフセット電圧の値が同じであることが好ましい。
【0014】
この様相によると、安価な構成で、精度の高い振動検知が可能となる。
【0015】
上記した様相は、前記振動検知センサが加速度センサであることが好ましい。
【0016】
本発明の他の様相は、上記した薬剤フィーダを備えている、薬剤払出し装置である。
【0017】
かかる様相においても、散薬の排出させる際の振動の検知精度を高めることができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明は、散薬を排出させる際の振動を正確に検知することが可能な薬剤フィーダを提供できる。また、そのような薬剤フィーダを備えた薬剤払出し装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の実施形態に係る薬剤払出し装置を示す斜視図であって、上蓋を開いた状態を示す。
【図6】薬剤容器を保持部材から取り外した状態の薬剤フィーダ（フィーダ本体）を示す斜視図であり、コネクタ接触部を省略して示す。
【図12】（ａ）は、薬剤フィーダの振動状態を検査する際における検査モードを示す論理表であり、（ｂ）は、振動検知センサを切り替える回路図であって検査モードがＮの場合の各スイッチの接続状態を示し、（ｃ）は、振動検知センサを切り替える回路図であって検査モードがＦ１の場合の各スイッチの接続状態を示す。
【図13】上記した実施形態とは異なる実施形態に係る薬剤容器を示す斜視図であり、（ａ）は、蓋部材を閉状態とした様子を示し、（ｂ）は、蓋部材を開状態とした様子を示す。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の実施形態に係る薬剤払出し装置１について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において、特に断りがない限り、上下の位置関係は通常の設置状態（図１の状態）を基準に説明する。
また、理解を容易にするため、先に薬剤払出し装置１の概要と大まかな動作について説明し、その後に各部材や装置を詳細に説明する。
また、理解を容易にするため、先に薬剤払出し装置１の概要と大まかな動作について説明し、その後に各部材や装置を詳細に説明する。
【0021】
本実施形態の薬剤払出し装置１は、図１で示されるように、筐体２によって囲まれており、その内部は、錠剤手撒き領域３００と、散薬分割領域３０１と、薬剤包装領域３０２に分かれる。また、筐体２の上部には、揺動自在に形成された上蓋が設けられている。
【0022】
錠剤手撒き領域３００には錠剤手撒き装置３０３が設けられている。
錠剤手撒き装置３０３は公知であるから、詳細な説明を省略する。この錠剤手撒き装置３０３は、後述する分配皿３、薬剤フィーダ５等の上方に位置する。
錠剤手撒き装置３０３は公知であるから、詳細な説明を省略する。この錠剤手撒き装置３０３は、後述する分配皿３、薬剤フィーダ５等の上方に位置する。
【0023】
薬剤包装領域３０２には、図２に概念的に表示した様に薬剤包装装置３０５が内蔵されている。薬剤包装装置３０５は、薬剤を一服用分ずつ包装する機械であり、分包紙供給装置３０６（分包紙供給部）と、分包装置３０８（シール部）を有する。また薬剤包装装置３０５には、分包装置３０８の上方に、薬剤を投入する散薬投入ホッパー３１０が設けられている。
作図の関係上、散薬投入ホッパー３１０を分配皿３から離れた位置に図示しているが、実際には、散薬投入ホッパー３１０の上端は、分配皿３の機材収納開口１５にある。
作図の関係上、散薬投入ホッパー３１０を分配皿３から離れた位置に図示しているが、実際には、散薬投入ホッパー３１０の上端は、分配皿３の機材収納開口１５にある。
【0024】
薬剤包装装置３０５は、分包紙供給装置３０６の本体（図示しない）の装着部に、ロールペーパーを装着して使用する。ロールペーパーは、帯状の分包紙（包装紙）を管状の芯部材に巻いてロール状にしたものである。なお、特に限定されるものではないが、本実施形態のロールペーパーは、二つ折りされた状態で帯状となった分包紙をロール状にしたものである。
また、薬剤包装装置３０５は、図示しない印刷機構（印刷部）を有している。
薬剤包装装置３０５では、ロールペーパーから繰り出された分包紙が印刷機構に導入され、患者名、薬剤名称、服用日時等の情報（処方に関する情報であり、提供する薬剤に関する情報）が印刷される。その後、所定の情報が印刷された分包紙は、上向きに開口された状態にされる。そして、その状態で、散薬投入ホッパー３１０から落下（供給）された薬剤（散薬）を受け入れる。
さらに、薬剤を受け入れた分包紙が、シール部（分包装置３０８）に導入され、シール部で縦方向と横方向にシールされ、受け入れた薬剤を順次包装していく。このことにより、薬剤を一服用分内包した薬剤包装が形成され、薬剤包装が装置外部まで搬送される。
このとき、薬剤包装が複数包連続した薬剤包装帯を形成し、装置外部まで搬送される。しかしながら、薬剤包装帯ではなく、一又は複数の個別の薬剤包装を形成し、装置外部まで搬送してもよい。
なお、上記した横方向は、分包紙の繰出方向（送出方向）であり、縦方向は、分包紙の繰出方向と交差する（直交する）方向である。
また、薬剤包装装置３０５は、図示しない印刷機構（印刷部）を有している。
薬剤包装装置３０５では、ロールペーパーから繰り出された分包紙が印刷機構に導入され、患者名、薬剤名称、服用日時等の情報（処方に関する情報であり、提供する薬剤に関する情報）が印刷される。その後、所定の情報が印刷された分包紙は、上向きに開口された状態にされる。そして、その状態で、散薬投入ホッパー３１０から落下（供給）された薬剤（散薬）を受け入れる。
さらに、薬剤を受け入れた分包紙が、シール部（分包装置３０８）に導入され、シール部で縦方向と横方向にシールされ、受け入れた薬剤を順次包装していく。このことにより、薬剤を一服用分内包した薬剤包装が形成され、薬剤包装が装置外部まで搬送される。
このとき、薬剤包装が複数包連続した薬剤包装帯を形成し、装置外部まで搬送される。しかしながら、薬剤包装帯ではなく、一又は複数の個別の薬剤包装を形成し、装置外部まで搬送してもよい。
なお、上記した横方向は、分包紙の繰出方向（送出方向）であり、縦方向は、分包紙の繰出方向と交差する（直交する）方向である。
【0025】
また、上記したロールペーパーの芯部材は、識別子が装着されていてもよい。識別子は、ロールペーパーを個別に識別可能な情報（製造メーカー等に関する情報（メーカー名等）や、製造年月日等に関する情報、当該芯に巻かれたロールペーパーの種類、受注No.、出荷日、納品先の顧客情報、当該ロールペーパーが装着される分包機の機種名、機種コード、その他ＩＤ等）が記憶された記憶手段であり、例えば、ＩＣタグ等のメモリであってもよい。また、一次元コード（バーコード）や二次元コードのようなコードであってもよく、コードを採用する場合、ラベルに付されていてもよい。
そして、ロールペーパーを分包紙供給装置３０６に装着するとき、装着しようとする装置との照合、すなわち、所定のロールペーパーが正しく装置に装着されようとしているか否かを判別する動作を実行してもよい。また、識別子にロールペーパーが未使用であることを識別するための情報を記憶させ、装着する際に、ロールペーパーが未使用か否かを判別する動作を実行してもよい。さらに、ロールペーパー（分包紙ロール）を分包紙供給装置３０６の本体に装着したときの分包紙の残量に関する情報を記憶させてもよい。また、薬剤を包装する分包動作が実行されたとき、分包動作中の適宜な時点での残量を記憶させてもよい。この残量に関する情報は、例えば、分包動作中に記憶させてもよい。この他、分包動作後に分包動作の終了時の残量を記憶させてもよい。すなわち、薬剤払出し装置１を運用する際、適宜なタイミングで残量に関する情報を記憶させていってもよい。
そして、ロールペーパーを分包紙供給装置３０６に装着するとき、装着しようとする装置との照合、すなわち、所定のロールペーパーが正しく装置に装着されようとしているか否かを判別する動作を実行してもよい。また、識別子にロールペーパーが未使用であることを識別するための情報を記憶させ、装着する際に、ロールペーパーが未使用か否かを判別する動作を実行してもよい。さらに、ロールペーパー（分包紙ロール）を分包紙供給装置３０６の本体に装着したときの分包紙の残量に関する情報を記憶させてもよい。また、薬剤を包装する分包動作が実行されたとき、分包動作中の適宜な時点での残量を記憶させてもよい。この残量に関する情報は、例えば、分包動作中に記憶させてもよい。この他、分包動作後に分包動作の終了時の残量を記憶させてもよい。すなわち、薬剤払出し装置１を運用する際、適宜なタイミングで残量に関する情報を記憶させていってもよい。
【0026】
散薬分割領域３０１は、図２の様に、分配皿３が設置された領域であり、その周辺に薬剤フィーダ５と、清掃装置７が配置されている。また散薬分割領域３０１には、掻出装置８が設けられている。
分配皿３及び掻出装置８は公知であり、簡単に説明する。
分配皿３は、「凹溝」とも称され薬剤投入溝１３が設けられた円板状の部材である。薬剤投入溝１３は、分配皿３の外縁を環状に取り巻いている。分配皿３は、中央に機材収納開口１５が設けられている。なお図２ではその大部分が蓋で覆われている。
機材収納開口１５に、前記した散薬投入ホッパー３１０が設置されている。
分配皿３は、一定速度で回転させることができる。また所定の角度だけ回転させることもできる。
分配皿３及び掻出装置８は公知であり、簡単に説明する。
分配皿３は、「凹溝」とも称され薬剤投入溝１３が設けられた円板状の部材である。薬剤投入溝１３は、分配皿３の外縁を環状に取り巻いている。分配皿３は、中央に機材収納開口１５が設けられている。なお図２ではその大部分が蓋で覆われている。
機材収納開口１５に、前記した散薬投入ホッパー３１０が設置されている。
分配皿３は、一定速度で回転させることができる。また所定の角度だけ回転させることもできる。
【0027】
掻出装置８は、掻出用アームの先端に回転板１２を有する。具体的には、掻出用アームの先端にモータによって回転駆動可能な取付基台（図示しない）が設けられており、この取付基台に掻き板等（図示しない）を有する回転板１２が取り付けられている。すなわち、回転板１２は、モータの動力によって回転する。
掻出装置８の根本部分は、分配皿３の機材収納開口１５内のターンテーブル（図示しない）の上に設置されている。この掻出装置８は、ターンテーブルが回転することで全体が旋回可能であり、掻出用アームが上下方向に揺動可能である。なお、掻出装置８は、ターンテーブルを設けず、全体が旋回しないものであって、掻出用アームが揺動可能であるものでもよい。
掻出装置８の根本部分は、分配皿３の機材収納開口１５内のターンテーブル（図示しない）の上に設置されている。この掻出装置８は、ターンテーブルが回転することで全体が旋回可能であり、掻出用アームが上下方向に揺動可能である。なお、掻出装置８は、ターンテーブルを設けず、全体が旋回しないものであって、掻出用アームが揺動可能であるものでもよい。
【0028】
ここで、本実施形態の薬剤払出し装置１は、図２で示されるように、散薬投入ホッパー３１０の薬剤投入口となる上部開口が分配皿３の内側に位置する。すなわち、散薬投入ホッパー３１０の外側で分配皿３が環状（円環状）に連続しており、平面視において分配皿３で囲まれた領域に散薬投入ホッパー３１０が位置する。そして、掻出装置８もまた、分配皿３の内側に位置させている。
そして、掻出装置８によって分配皿３上の散薬を掻き出して散薬投入ホッパー３１０に投入する際、散薬を分配皿３の内側に向かって掻き出している。すなわち、分配皿３上の散薬を分配皿３の内側に移動させるように、回転板１２を回転させて掻き板を移動させている（掻き板が分配皿３の外縁側から内縁側に向かって横断する方向で移動するように、回転板１２を回転させている）。
本実施形態では、分配皿３の内側に掻出装置８を設け、分配皿３の内側に向かって散薬を掻き出すことで、分配皿３の外側の部材数を少なくしている。すなわち、分配皿３の外側であり、薬剤フィーダ５の周辺に広いスペースを確保し、フィーダ本体１０に対する薬剤容器２０の着脱を手作業で行う際に作業をやり易くすると共に、薬剤払出し装置１の装置全体の小型化に寄与している。
そして、掻出装置８によって分配皿３上の散薬を掻き出して散薬投入ホッパー３１０に投入する際、散薬を分配皿３の内側に向かって掻き出している。すなわち、分配皿３上の散薬を分配皿３の内側に移動させるように、回転板１２を回転させて掻き板を移動させている（掻き板が分配皿３の外縁側から内縁側に向かって横断する方向で移動するように、回転板１２を回転させている）。
本実施形態では、分配皿３の内側に掻出装置８を設け、分配皿３の内側に向かって散薬を掻き出すことで、分配皿３の外側の部材数を少なくしている。すなわち、分配皿３の外側であり、薬剤フィーダ５の周辺に広いスペースを確保し、フィーダ本体１０に対する薬剤容器２０の着脱を手作業で行う際に作業をやり易くすると共に、薬剤払出し装置１の装置全体の小型化に寄与している。
【0029】
薬剤フィーダ５は、図３，図４，図５の様に、フィーダ部２２に重量校正部２１が設けられたものである。また、薬剤フィーダ５は、後述する情報記憶手段６５（図４参照）に対して情報の読み取り及び書き込みが可能な情報読書手段６６（図３参照）を有する。フィーダ部２２は、図６、図８の様に、散薬が収容される薬剤容器２０と、薬剤容器２０を保持するフィーダ本体１０とを有している。
フィーダ本体１０は、図９の様に、機構上、容器支持部２３（保持部材）と、重量測定部２４と、土台部２６に分けられる。
容器支持部２３は、支持台２７と、振動部材１６及び加振手段３０ａ，３０ｂを有している。加振手段３０ａ，３０ｂは、圧電素子であり、板状を呈している。
フィーダ本体１０は、図９の様に、機構上、容器支持部２３（保持部材）と、重量測定部２４と、土台部２６に分けられる。
容器支持部２３は、支持台２７と、振動部材１６及び加振手段３０ａ，３０ｂを有している。加振手段３０ａ，３０ｂは、圧電素子であり、板状を呈している。
【0030】
支持台２７及び振動部材１６は、共に側面形状が「Ｌ」型の部材であり、水平部と垂直壁部を有している。即ち支持台２７は、図８、図９の様に、支持側水平部３０と、支持側垂直壁部３１を有している。振動部材１６は、容器保持部としても機能するものであり、振動側水平部３２と、振動側垂直壁部３３を有している。振動側垂直壁部３３には、薬剤容器２０と係合する係合部（溝状の係合部４８（台形の係合部４７）と、係合片５０の２つであり、図７参照）が設けられている。
【0031】
係合部４７は、図７で示されるように、正面視が長方形に近い台形であり、一方の斜辺の下部には膨らみ部５８がある。また、この台形形状の斜辺に相当する辺に溝状の係合部４８が形成される。
また、係合部４７の正面であって、その下部には、略四角形の開口５１が設けられている。そして開口５１内に係合片５０が収容されている。係合片５０は、出し入れ機構に接続されており、開口５１から出没する。
また、振動側水平部３２の一方の辺部には、図７で示されるように、シャッター開閉機構５５が設けられている。シャッター開閉機構５５は、薬剤容器２０から散薬を定量排出するための開閉機構である。
また、係合部４７の正面であって、その下部には、略四角形の開口５１が設けられている。そして開口５１内に係合片５０が収容されている。係合片５０は、出し入れ機構に接続されており、開口５１から出没する。
また、振動側水平部３２の一方の辺部には、図７で示されるように、シャッター開閉機構５５が設けられている。シャッター開閉機構５５は、薬剤容器２０から散薬を定量排出するための開閉機構である。
【0032】
支持台２７と、振動部材１６の間が、二枚の加振手段３０ａ，３０ｂによって接続されている。振動側水平部３２と支持側水平部３０との間は実質的に非接触である。従って、加振手段３０ａ，３０ｂに通電すると、振動部材１６が振動する。
【0033】
容器支持部２３の下部に重量測定部２４が配されている。重量測定部２４は、重量測定手段２５と防振手段１８を備えている。重量測定手段２５は、公知のロードセルである。防振手段１８は防振部材２８を有している。
重量測定手段２５の検知部に容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）が接続されている。また土台部２６は、重量測定部２４の防振部材２８を介して、上部の部材（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）を支持している。
容器支持部２３の重量は、重量測定手段２５で検知される。防振手段１８の重量は、土台部２６に掛かるが、重量測定手段２５には掛からない。従って、容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）の重量は、重量測定手段２５によって検知される（測定可能である）。
重量測定手段２５の検知部に容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）が接続されている。また土台部２６は、重量測定部２４の防振部材２８を介して、上部の部材（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）を支持している。
容器支持部２３の重量は、重量測定手段２５で検知される。防振手段１８の重量は、土台部２６に掛かるが、重量測定手段２５には掛からない。従って、容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）の重量は、重量測定手段２５によって検知される（測定可能である）。
【0034】
薬剤容器２０は、散薬が充填される容器であり、その形状は、側面形状が略正方形の直方体である。
薬剤容器２０は、図６、図８、図９の様に、正面壁３５と、背面壁３６と、左右側面壁３７と、天面壁３８及び底面壁４０によって囲まれている。
薬剤容器２０の底面壁４０であって、正面壁３５近傍に開閉可能な散薬排出部がある。
また背面壁３６の縦辺と、下部に係合部(係合溝１３０、係合凹部１３１、図６参照)がある。
薬剤容器２０は、図６、図８、図９の様に、正面壁３５と、背面壁３６と、左右側面壁３７と、天面壁３８及び底面壁４０によって囲まれている。
薬剤容器２０の底面壁４０であって、正面壁３５近傍に開閉可能な散薬排出部がある。
また背面壁３６の縦辺と、下部に係合部(係合溝１３０、係合凹部１３１、図６参照)がある。
【0035】
詳細には、背面壁３６には、図６で示されるように、一対の係合溝１３０と、一つの係合凹部１３１が設けられている。係合溝１３０は、背面壁３６の左右の縦辺に沿って設けられた内側に向かって開く縦溝である。係合凹部１３１は、背面壁３６の下部に設けられた窪みである。
係合溝１３０は、係合部４８（図７参照）と係合する部分である。すなわち、薬剤容器２０の背面壁３６をフィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込むことにより、係合溝１３０と係合部４８が係合する。
係合凹部１３１は、係合片５０（図７参照）と係合する部分である。詳細には、係合片５０は、薬剤容器２０をフィーダ本体１０に取り付ける（フィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込む）とき、開口５１に退入した状態となる。そして、薬剤フィーダ５が駆動するとき、開口５１から外部に突出し、係合片５０が係合凹部１３１に挿入され、係合片５０と係合凹部１３１が係合する。
係合溝１３０は、係合部４８（図７参照）と係合する部分である。すなわち、薬剤容器２０の背面壁３６をフィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込むことにより、係合溝１３０と係合部４８が係合する。
係合凹部１３１は、係合片５０（図７参照）と係合する部分である。詳細には、係合片５０は、薬剤容器２０をフィーダ本体１０に取り付ける（フィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込む）とき、開口５１に退入した状態となる。そして、薬剤フィーダ５が駆動するとき、開口５１から外部に突出し、係合片５０が係合凹部１３１に挿入され、係合片５０と係合凹部１３１が係合する。
【0036】
さらに、２つの左右側面壁３７の一方には、情報記憶手段６５（情報記録部材であり、本実施形態ではＲＦＩＤタグ）が取り付けられている（図４参照）。この情報記憶手段６５には、薬剤容器２０に関する情報（薬剤容器２０に収容されている散薬に関する情報）が記憶されている。例えば、収容された薬剤を特定する識別情報（薬剤名や各種コード等の情報）や、収容された薬剤の現在の残量に関する残量情報が記憶されている。情報記憶手段６５に記憶された情報は、処方データ等と関連付けて使用可能な情報であり、情報記憶手段６５に記憶された情報を取得することで、薬剤容器２０に収容された散薬の種類を特定する動作等が可能となる。この情報記憶手段６５は、ＩＣタグ等のメモリであってもよい。また、一次元コード（バーコード）や二次元コードのようなコードであってもよく、コードを採用する場合、ラベルに付されていてもよい。
【0037】
なお、薬剤フィーダ５は、上記したように、情報記憶手段６５に対して情報の読み取り及び書き込みが可能な情報読書手段６６（図３参照）を有する。本実施形態では、この情報読書手段６６としてＲＦＩＤリーダライタを採用しており、無線通信によって情報記憶手段６５に対する情報の読書が可能である。そして、情報記憶手段６５からカセット情報を読み取る動作と、薬剤容器２０から散薬を払い出した後に残量を書き込む（書き換える）動作が可能となっている。なお、カセット情報は、上記した薬剤容器２０に関する情報であり、例えば、薬剤名と残量が挙げられる。
この情報読書手段６６は、フィーダ本体１０に薬剤容器２０が取り付けられた状態において、情報記憶手段６５の外側となる位置であり、情報記憶手段６５からやや離れた位置に配される（図３、図４参照）。なお、情報読書手段６６に替わって、情報の読取と書き込みのそれぞれが可能な情報読取手段、情報書込手段等を設けることも考えられる。
この情報読書手段６６は、フィーダ本体１０に薬剤容器２０が取り付けられた状態において、情報記憶手段６５の外側となる位置であり、情報記憶手段６５からやや離れた位置に配される（図３、図４参照）。なお、情報読書手段６６に替わって、情報の読取と書き込みのそれぞれが可能な情報読取手段、情報書込手段等を設けることも考えられる。
【0038】
また、薬剤容器２０は、図７で示されるように、シャッター構造部６０を有する。シャッター構造部６０は、シャッター部材６１と、伝動部材６２を有する。薬剤容器２０をフィーダ本体１０に保持させることで、伝動部材６２とシャッター開閉機構５５が係合する。そして、シャッター開閉機構５５によって伝動部材６２が直線移動することで、シャッター部材６１が直線移動し、薬剤容器２０の下方側に設けられた開口（散薬排出部）外部と連通した開状態となる。また、開状態に移行するときとは逆側にシャッター部材６１を移動させることで、開口（散薬排出部）外部と連通しない閉状態となる。そして、薬剤容器２０から散薬を排出させる際には、薬剤容器２０を閉状態から開状態に移行する。
【0039】
薬剤容器２０には散薬が充填され、図５の様に、フィーダ本体１０に固定される。即ち、薬剤容器２０の背面壁３６（図６参照）が容器保持部たる振動部材１６の振動側垂直壁部３３と接し、薬剤容器２０の底面壁４０の背面壁３６側（図６参照）が振動側水平部３２と接し、薬剤容器２０の大部分が片持ち状に張り出した状態で、フィーダ本体１０に固定される。また薬剤容器２０の係合部(係合溝１３０、係合凹部１３１であり、図６参照)が、それぞれ振動部材１６の二か所の係合部（溝状の係合部４８（台形の係合部４７）と、係合片５０の２つであり、図７参照）と係合している。そのため、薬剤容器２０は、振動部材１６と一体化されており、振動部材１６と共に振動する。
【0040】
重量校正部２１は、重量測定手段２５が正常であるか否かを検知するものである。重量校正部２１は、図４の様に、分銅４２と、分銅４２が載置される分銅載置部材４３と、分銅４２を中空に持ち上げる分銅支持部材を有している。
分銅載置部材４３は、フィーダ本体１０の容器支持部２３に取付用部材を介して固定されている。従って、分銅載置部材４３の重量は、重量測定手段２５に付加される。
一方、分銅支持部材は、フィーダ本体１０の土台部２６に荷重が付加されるように配されている。従って分銅支持部材の重量は、重量測定手段２５に付加されない。
分銅載置部材４３は、フィーダ本体１０の容器支持部２３に取付用部材を介して固定されている。従って、分銅載置部材４３の重量は、重量測定手段２５に付加される。
一方、分銅支持部材は、フィーダ本体１０の土台部２６に荷重が付加されるように配されている。従って分銅支持部材の重量は、重量測定手段２５に付加されない。
【0041】
本実施形態では、図２で示されるように、分配皿３の周囲に、薬剤フィーダ５が６基、固定されている。薬剤容器２０は、正面壁３５側（図６等参照）が分配皿３に向かって突き出しており、散薬排出部は、薬剤投入溝１３の真上の位置にある。
【0042】
本実施形態の薬剤払出し装置１では、あらかじめ各薬剤フィーダ５の薬剤容器２０に異なる薬剤が充填されている。
そして処方箋（処方に関する情報である処方データ）に基づき、特定の薬剤フィーダ５が駆動され、散薬が分配皿３に投入される。具体的には、図示しない制御装置の信号によって、特定の薬剤フィーダ５の加振手段３０ａ，３０ｂに一定周波数の電流を通電して振動を発生させ、この振動によって振動部材１６を振動させる。
また振動開始と前後して分配皿３を回転させる。
そして処方箋（処方に関する情報である処方データ）に基づき、特定の薬剤フィーダ５が駆動され、散薬が分配皿３に投入される。具体的には、図示しない制御装置の信号によって、特定の薬剤フィーダ５の加振手段３０ａ，３０ｂに一定周波数の電流を通電して振動を発生させ、この振動によって振動部材１６を振動させる。
また振動開始と前後して分配皿３を回転させる。
【0043】
また振動開始と前後して、薬剤容器２０の重量が測定される。薬剤容器２０の重量は、重量測定手段２５の検知重量から、一定値を引いたものである。より具体的には、薬剤容器２０の重量は、重量測定手段２５の検知重量から、容器支持部２３及び重量校正部２１の一部を含む部材（重量測定手段２５に対して荷重が付加される部材）の重量を引いたものである。散薬排出前の薬剤容器２０の重量は、原重量Ｇとして記憶される。また薬剤容器２０の重量は、常時監視される。即ち薬剤容器２０の現在の重量は、現重量ｇとして監視される。
【0044】
振動部材１６が振動を開始すると、薬剤容器２０が共に振動する。ここで、本実施形態では、薬剤容器２０は、二か所に設けられた係合部(係合溝１３０、係合凹部１３１であり、図６参照)によって強固に振動部材１６に接合されており、且つ、振動部材１６との密着度合いも高いので、薬剤容器２０は、振動部材１６と同一周波数で振動する。その結果、薬剤容器２０に貯留された散薬が、底面壁４０に設けられた散薬排出部側（シャッター構造部６０側であり、図７参照）に向かってゆっくりと移動する。
そして散薬は、薬剤容器２０の下方側に設けられた開口である散薬排出部から落下し、下の分配皿３の薬剤投入溝１３に入る。
そして散薬は、薬剤容器２０の下方側に設けられた開口である散薬排出部から落下し、下の分配皿３の薬剤投入溝１３に入る。
【0045】
散薬が落下中であることは、薬剤容器２０の重量が減少することによって確認される。即ち本実施形態では、散薬が薬剤容器２０から落下中においても、薬剤容器２０の現在の重量が、現重量ｇとして監視され続けている。そして振動部材１６に設置直後の薬剤容器２０の原重量Ｇと、現重量ｇとを比較し、散薬の落下量Ｈ（散薬の排出量であり、Ｇマイナスｇ）を常時演算している。そして散薬の総落下量Ｈ（総排出量）が所望の重量となったところで、振動部材１６の振動を停止する。
【0046】
その後の動作は、掻出装置８の回転板１２を分配皿３の薬剤投入溝１３内に落とす。さらにその後、分配皿３を分配個数に応じた角度だけ回転させ、一服用分の散薬を回転板１２の前面側に集める。そして回転板１２を回転し、図示しない掻き板によって散薬を分配皿３の外に掻き出して、散薬投入ホッパー３１０に一服用分ずつ投入する。散薬投入ホッパー３１０から落下した散薬は、薬剤包装装置３０５に導入される。
このように、本実施形態の薬剤払出し装置１は、公知の薬剤払い出し装置と同様に、薬剤を一服用分ずつ包装する分包動作が可能となっている。また、容器支持部２３は、薬剤容器２０から散薬を排出させる散薬排出手段として機能する。
このように、本実施形態の薬剤払出し装置１は、公知の薬剤払い出し装置と同様に、薬剤を一服用分ずつ包装する分包動作が可能となっている。また、容器支持部２３は、薬剤容器２０から散薬を排出させる散薬排出手段として機能する。
【0047】
上記した一連の薬剤排出動作は、重量校正部２１の分銅支持部材によって分銅４２が持ち上げられた状態で行われる。そのため、分銅４２の重量は、重量測定手段２５に検知されない。
重量測定手段２５が正常であるか否かを判別する際には、分銅支持部材を動作させて分銅４２を分銅載置部材４３に載せる。その結果、分銅４２の重量が、重量測定手段２５に掛かり、分銅４２の重量が検知される。
ここで分銅４２の重量は既知であるから、分銅４２を載せたことによる検知重量の増加分が、分銅４２の重量と等しければ、重量測定手段２５が正常であると言える。逆に、分銅４２を載せたことによる検知重量の増加分が、分銅４２の重量と異なっていれば、重量測定手段２５が故障していると言える。
重量測定手段２５が正常であるか否かを判別する際には、分銅支持部材を動作させて分銅４２を分銅載置部材４３に載せる。その結果、分銅４２の重量が、重量測定手段２５に掛かり、分銅４２の重量が検知される。
ここで分銅４２の重量は既知であるから、分銅４２を載せたことによる検知重量の増加分が、分銅４２の重量と等しければ、重量測定手段２５が正常であると言える。逆に、分銅４２を載せたことによる検知重量の増加分が、分銅４２の重量と異なっていれば、重量測定手段２５が故障していると言える。
【0048】
本実施形態の薬剤フィーダ５は、特徴的な構成として、図１０で示されるように、薬剤容器２０の振動を検知する振動検知手段７０が設けられている。この振動検知手段７０は、薬剤容器２０と一体に設けられた振動検知センサ７１を有している。そして、薬剤容器２０を容器支持部２３に保持させることで薬剤容器２０の振動を電気信号として検出可能となっている。
【0049】
本実施形態では、振動検知センサ７１として、３軸の振動を検知可能な加速度センサを採用している。詳細には、水平面と平行な方向に延びる軸であって互いに直角となる２つの軸をＸ軸、Ｙ軸とし、その２つの軸に対して垂直な方向に延びる軸をＺ軸として、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなる３軸の検知を可能としている。つまり、本実施形態では、３軸加速度センサにおいて、１つの軸を鉛直方向（上下方向）の検知が可能な状態とし、他の軸を水平面と平行な方向の検知が可能な状態としている。
【0050】
この振動検知センサ７１は、振動部材１６（フィーダ本体１０）に設けられたコネクタピン７２（保持側係合部、図１０（ａ）参照）と接触するコネクタ接触部７１ａを有する。コネクタ接触部７１ａ（センサ側係合部）は、金属製で外形が平板状となる部分であり、本実施形態では、複数（３つ）設けられている。
振動検知センサ７１は、センサを構成する基板のうち、コネクタ接触部７１ａが外部に露出し、他の大半の部分が外部から視認できない状態で取り付けられている。詳細には、薬剤容器２０の背面壁３６に設けられた複数の貫通孔のそれぞれからコネクタ接触部７１ａが外部に露出し、他の部分が外部に露出しない状態で取り付けられている。
振動検知センサ７１は、センサを構成する基板のうち、コネクタ接触部７１ａが外部に露出し、他の大半の部分が外部から視認できない状態で取り付けられている。詳細には、薬剤容器２０の背面壁３６に設けられた複数の貫通孔のそれぞれからコネクタ接触部７１ａが外部に露出し、他の部分が外部に露出しない状態で取り付けられている。
【0051】
以上のことから、薬剤容器２０を容器支持部２３に正しく保持させることで、振動検知センサ７１のコネクタ接触部７１ａとコネクタピン７２が接触し、これらが電気的に接続された状態となる。すなわち、コネクタ接触部７１ａとコネクタピン７２は、電気的に接続が可能な対となる係合部として機能する。
そして、コネクタ接触部７１ａとコネクタピン７２が電気的に接続されることで、振動検知センサ７１と図示しない制御装置（以下容器支持部２３側の回路（通信回路、給電回路、信号処理回路等を含む回路）という）が電気的に接続された状態となる。このことから、振動検知センサ７１への給電や、振動検知センサ７１と容器支持部２３側の回路との間での信号の送受信が可能となる。つまり、振動検知センサ７１が容器支持部２３側に設けられた外部の回路と信号線及び給電線となる部材を介して接続された状態となる。
そして、コネクタ接触部７１ａとコネクタピン７２が電気的に接続されることで、振動検知センサ７１と図示しない制御装置（以下容器支持部２３側の回路（通信回路、給電回路、信号処理回路等を含む回路）という）が電気的に接続された状態となる。このことから、振動検知センサ７１への給電や、振動検知センサ７１と容器支持部２３側の回路との間での信号の送受信が可能となる。つまり、振動検知センサ７１が容器支持部２３側に設けられた外部の回路と信号線及び給電線となる部材を介して接続された状態となる。
【0052】
なお、コネクタピン７２は、一部又は全体が内外に出退可能な状態で振動部材１６（容器支持部２３）に取り付けてもよい。例えば、振動側水平部３２に内外に出退可能なトリガー片を設け、薬剤容器２０を振動側水平部３２に載置したとき、トリガー片が下方側に押し込まれ、それと連動してコネクタピン７２が突出する構造としてもよい。すなわち、薬剤容器２０を保持させたときに外部に突出するようにしてもよい。
また、本実施形態では、保持側係合部としてコネクタピン７２を採用したが、本発明はこれに限るものではない。外形が突起状（棒状や針状）となる端子に限らず、例えば、平板状の部分であってもよい。すなわち、振動検知センサ７１の端子部分（コネクタ接触部７１ａ）と対となる端子部分であって、電気的な接触が可能であればよい。
また、本実施形態では、保持側係合部としてコネクタピン７２を採用したが、本発明はこれに限るものではない。外形が突起状（棒状や針状）となる端子に限らず、例えば、平板状の部分であってもよい。すなわち、振動検知センサ７１の端子部分（コネクタ接触部７１ａ）と対となる端子部分であって、電気的な接触が可能であればよい。
【0053】
本実施形態の薬剤フィーダ５は、薬剤容器２０が容器支持部２３に正しく取り付けられているか否か（正しく保持されているか否か）を判別する装着判別動作が可能である。
装着判別動作は、振動検知センサ７１から容器支持部２３側の回路に入力電圧（入力信号）が入力されたことを条件として、薬剤容器２０が容器支持部２３に正しく取り付けられていると判別する。反対に、容器支持部２３側の回路に入力電圧（入力信号）が入力されなかった場合、コネクタ接触部７１ａとコネクタピン７２が正しく接触していない可能性が高い。そこで、この場合には、薬剤容器２０が正しく取り付けられていないものと判別する。
装着判別動作は、振動検知センサ７１から容器支持部２３側の回路に入力電圧（入力信号）が入力されたことを条件として、薬剤容器２０が容器支持部２３に正しく取り付けられていると判別する。反対に、容器支持部２３側の回路に入力電圧（入力信号）が入力されなかった場合、コネクタ接触部７１ａとコネクタピン７２が正しく接触していない可能性が高い。そこで、この場合には、薬剤容器２０が正しく取り付けられていないものと判別する。
【0054】
ここで、振動検知センサ７１からの出力電圧（出力信号）が入力電圧（入力信号）として外部の回路に入力されるとき、採用した加速度センサの種類によっては、入力電圧を増幅する必要が生じる。例えば、振動検知センサ７１にスケールが大きい（検知感度が低い）アナログ出力式の加速度センサを採用した場合等では、薬剤容器２０が最大の振動をした場合でも、入力電圧が僅かな変化しかしない可能性がある。この場合、入力電圧を増幅しないと正確な振動の検知が困難となる。
ところが、３軸の各軸にオフセット電圧（オフセット調整用の回路）を設けて入力電圧を増幅したのでは、回路構成が高価になってしまうという問題が生じる。また、この場合、各軸を補正するオフセット電圧にはバラつきがあり、温度特性や重力等の周辺環境からも影響を受けるおそれがある。オフセット電圧が設定値からずれて増幅波形が測定レンジから振り切れてしまうことを防止する方法として、振動検知センサ７１のセンサ基板をボリューム調整が可能なものとする方法が考えられるが、出荷時に調整が必要となるので好ましくない。
この課題を解決する方策として、３軸の振動検知センサ７１の信号を増幅する際のオフセット電圧を同じ電圧とし、さらにオフセット電圧を、増幅波形が測定レンジから振り切らない程度に設定することが推奨される。
ここで、振動検知センサ７１からの出力電圧が最大となるのは、３軸のセンサ軸の内、鉛直方向（上下方向）の振動を検知するものである。そのため、振動検知センサ７１を増幅する際のオフセット電圧を、３軸のセンサ軸の内、鉛直方向（上下方向）の振動を検知する振動検知センサ７１の増幅信号が、測定レンジに収まる範囲で高いものとする。
ところが、３軸の各軸にオフセット電圧（オフセット調整用の回路）を設けて入力電圧を増幅したのでは、回路構成が高価になってしまうという問題が生じる。また、この場合、各軸を補正するオフセット電圧にはバラつきがあり、温度特性や重力等の周辺環境からも影響を受けるおそれがある。オフセット電圧が設定値からずれて増幅波形が測定レンジから振り切れてしまうことを防止する方法として、振動検知センサ７１のセンサ基板をボリューム調整が可能なものとする方法が考えられるが、出荷時に調整が必要となるので好ましくない。
この課題を解決する方策として、３軸の振動検知センサ７１の信号を増幅する際のオフセット電圧を同じ電圧とし、さらにオフセット電圧を、増幅波形が測定レンジから振り切らない程度に設定することが推奨される。
ここで、振動検知センサ７１からの出力電圧が最大となるのは、３軸のセンサ軸の内、鉛直方向（上下方向）の振動を検知するものである。そのため、振動検知センサ７１を増幅する際のオフセット電圧を、３軸のセンサ軸の内、鉛直方向（上下方向）の振動を検知する振動検知センサ７１の増幅信号が、測定レンジに収まる範囲で高いものとする。
【0055】
そこで、本実施形態の薬剤フィーダ５では、３軸のセンサ軸の１つであるＺ軸を鉛直方向（上下方向）の検知が可能な状態とし、検知時における重力の影響を低減させている。すなわち、重力の影響による検出値の誤差を少なくすることで、誤差分を含めて増幅した際の影響を小さくしている。
さらに、Ｚ軸での検出値を補正するオフセット電圧の値に重力の影響を反映している。
さらに、Ｚ軸での検出値を補正するオフセット電圧の値に重力の影響を反映している。
【0056】
詳細には、予め薬剤容器２０を振動させない状態とし、Ｚ軸を鉛直方向の検知が可能な状態として、所定の温度範囲（例えば、０℃乃至４０℃）で測定を行う。この測定により、所定の電源電圧（例えば３Ｖ）でのＺ軸の検出値における重力１ｇ当たりの影響（発生する誤差の大きさであり、出力電圧の変化）を取得する。本発明者が薬剤フィーダ５を振動させない静止時において、それぞれ重力１ｇ、０ｇ、－１ｇの影響下でＺ軸の検出値の測定（電圧測定）を行った結果、下記表１のような結果が得られた。
このように、それぞれの重力の影響下で、Ｚ軸の増幅前の検出値と、増幅後の検出値を測定することで、所定の重力の影響により発生する検出値の誤差の大きさ、誤差の大きさに対する増幅後の影響が取得できる。なお、「誤差の大きさに対する増幅後の影響」は、増幅後の検出値の誤差の大きさであり、増幅後の検出値（出力電圧）の変化量である。本発明者が行った測定では、増幅後の検出値が重力１ｇ当たり最大で０．２Ｖ程度変化してしまうことが判明した。
このように、それぞれの重力の影響下で、Ｚ軸の増幅前の検出値と、増幅後の検出値を測定することで、所定の重力の影響により発生する検出値の誤差の大きさ、誤差の大きさに対する増幅後の影響が取得できる。なお、「誤差の大きさに対する増幅後の影響」は、増幅後の検出値の誤差の大きさであり、増幅後の検出値（出力電圧）の変化量である。本発明者が行った測定では、増幅後の検出値が重力１ｇ当たり最大で０．２Ｖ程度変化してしまうことが判明した。
【表1】
【0057】
そして、取得した増幅後の検出値の変化量と、入力された回路における測定レンジに基づき、Ｚ軸の検出値を補正する（出力電圧に含ませる）オフセット電圧の値を決定する。具体的には、図１１におけるＲ１、Ｒ２の抵抗値を調整し、バイアス電圧を調整することで、オフセット電圧の値を決定する。
【0058】
さらに、本実施形態では、Ｘ軸、Ｙ軸の検出値をオフセット電圧で補正するとき、図１１で示されるように、Ｘ軸、Ｙ軸の検出値を補正するオフセット電圧の値を、上記したＺ軸の検出値を補正するオフセット電圧の値に合わせた値とする。すなわち、図１１で示されるように、本実施形態では、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなる３軸それぞれの検出値を補正（増幅）する増幅回路（オペアンプ）を備えている。そして、３軸それぞれの検出値の補正に同様のオフセット調整用の回路（オフセット調整用のオペアンプ）を使用する。
ここで、検出値を補正するオフセット電圧の値は、上記したように、重力の影響を反映した値である。Ｘ軸、Ｙ軸の検出値は、重力の影響を受けないので、Ｚ軸の検出値と同じオフセット電圧で補正すると、Ｚ軸の補正時よりも設定値がずれてしまう。しかしながら、Ｘ軸、Ｙ軸方向の振幅は、Ｚ軸方向の振幅よりも少ないため、Ｚ軸に合わせたオフセット電圧としても（Ｚ軸と同様のバイアス電圧を基準にしても）測定レンジを外れてしまう等の問題が発生する可能性は低い。
つまり、本実施形態の振動検知センサ７１は、出力電圧を増幅する増幅回路を有しており、３軸それぞれの検出値を補正するオフセット電圧をＺ軸の検出値を補正する上で適切なオフセット電圧に合わせている。このように、オフセット電圧を最も振動することが予測される軸（Ｚ軸）に合わせることで最大振動を精度よく検出できる。なお、Ｘ軸の検出値とＹ軸の検出値もまた、それぞれ別に、上記したＺ軸のように予め行った測定等に基づいて補正することが検知精度を向上させる上で好ましい。しかしながら、上記したように、３軸それぞれを別途補正すると製造コストが増加してしまうという問題が生じる。そこで、上記したように、Ｘ軸、Ｙ軸の検出値をＺ軸に合わせて補正しても問題の発生する可能性が低く、十分な検知精度を発揮させることが可能であると考えられたため、Ｘ軸、Ｙ軸の検出値をＺ軸に合わせて補正している。
以上のことから、本実施形態によると、安価な回路構成で精度の高い振動検知が可能となる。
ここで、検出値を補正するオフセット電圧の値は、上記したように、重力の影響を反映した値である。Ｘ軸、Ｙ軸の検出値は、重力の影響を受けないので、Ｚ軸の検出値と同じオフセット電圧で補正すると、Ｚ軸の補正時よりも設定値がずれてしまう。しかしながら、Ｘ軸、Ｙ軸方向の振幅は、Ｚ軸方向の振幅よりも少ないため、Ｚ軸に合わせたオフセット電圧としても（Ｚ軸と同様のバイアス電圧を基準にしても）測定レンジを外れてしまう等の問題が発生する可能性は低い。
つまり、本実施形態の振動検知センサ７１は、出力電圧を増幅する増幅回路を有しており、３軸それぞれの検出値を補正するオフセット電圧をＺ軸の検出値を補正する上で適切なオフセット電圧に合わせている。このように、オフセット電圧を最も振動することが予測される軸（Ｚ軸）に合わせることで最大振動を精度よく検出できる。なお、Ｘ軸の検出値とＹ軸の検出値もまた、それぞれ別に、上記したＺ軸のように予め行った測定等に基づいて補正することが検知精度を向上させる上で好ましい。しかしながら、上記したように、３軸それぞれを別途補正すると製造コストが増加してしまうという問題が生じる。そこで、上記したように、Ｘ軸、Ｙ軸の検出値をＺ軸に合わせて補正しても問題の発生する可能性が低く、十分な検知精度を発揮させることが可能であると考えられたため、Ｘ軸、Ｙ軸の検出値をＺ軸に合わせて補正している。
以上のことから、本実施形態によると、安価な回路構成で精度の高い振動検知が可能となる。
【0059】
振動検知手段７０による振動状態の監視は、全ての振動軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）に対して常時行ってもよいが、代表的な振動軸に対してのみ常時監視し、何らかの異常が検知された場合や、始業前等の定期的な時刻に、全ての振動軸を対象として振動状態を確認してもよい。
【0060】
例えば図１２（ａ）に示すように、検査モードとしてＮ、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３があってもよい。なお、説明を容易にするために、図１２は、薬剤フィーダ５が３台の場合を想定しているが、薬剤フィーダ５の数は任意である。
モードＮは、通常運転中の監視モードである。モードＦ１、Ｆ２、Ｆ３より慎重に行われる検知モードであり、各薬剤フィーダ５の全ての振動軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の振動状態を個別に検査するモードである。
図１２（ｂ）（ｃ）は、検査モードに応じて振動検知センサを切り替える回路図である。図１２（ｂ）（ｃ）に示す回路は、入力部１００と、スイッチ群１０１と、出力部１０２を有している。
入力部１００には、各薬剤フィーダ（Ｆ１）、（Ｆ２）、（Ｆ３）のそれぞれのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の振動検知センサ７１からの出力電圧（出力信号）が直接又は増幅されて入力される。
すなわち、Ｘ１は、薬剤フィーダ（Ｆ１）のＸ軸の振動検知センサの出力であり、Ｙ１は、薬剤フィーダ（Ｆ１）のＹ軸の振動検知センサの出力であり、Ｚ１は、薬剤フィーダ（Ｆ１）のＺ軸の振動検知センサの出力が入力される端子である。同様に、Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２は、薬剤フィーダ（Ｆ２）の振動検知センサの出力が入力される端子である。同様に、Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３は、薬剤フィーダ（Ｆ３）の振動検知センサの出力が入力される端子である。
モードＮは、通常運転中の監視モードである。モードＦ１、Ｆ２、Ｆ３より慎重に行われる検知モードであり、各薬剤フィーダ５の全ての振動軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の振動状態を個別に検査するモードである。
図１２（ｂ）（ｃ）は、検査モードに応じて振動検知センサを切り替える回路図である。図１２（ｂ）（ｃ）に示す回路は、入力部１００と、スイッチ群１０１と、出力部１０２を有している。
入力部１００には、各薬剤フィーダ（Ｆ１）、（Ｆ２）、（Ｆ３）のそれぞれのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の振動検知センサ７１からの出力電圧（出力信号）が直接又は増幅されて入力される。
すなわち、Ｘ１は、薬剤フィーダ（Ｆ１）のＸ軸の振動検知センサの出力であり、Ｙ１は、薬剤フィーダ（Ｆ１）のＹ軸の振動検知センサの出力であり、Ｚ１は、薬剤フィーダ（Ｆ１）のＺ軸の振動検知センサの出力が入力される端子である。同様に、Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２は、薬剤フィーダ（Ｆ２）の振動検知センサの出力が入力される端子である。同様に、Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３は、薬剤フィーダ（Ｆ３）の振動検知センサの出力が入力される端子である。
【0061】
検査モードＮは、図１２（ｂ）に示す接続状態であり、各薬剤フィーダ（Ｆ１）、（Ｆ２）、（Ｆ３）のＺ軸の入力端子が、出力端子に接続される様になっている。
図１２（ｂ）に示す接続状態においては、出力端子Ｓ１に薬剤フィーダ（Ｆ１）のＺ軸の振動検知センサ７１からの出力電圧（出力信号）が出力される。また出力端子Ｓ２に薬剤フィーダ（Ｆ２）のＺ軸の振動検知センサ７１からの出力電圧（出力信号）が出力される。出力端子Ｓ３に薬剤フィーダ（Ｆ３）のＺ軸の振動検知センサ７１からの出力電圧（出力信号）が出力される。
図１２（ｂ）に示す接続状態においては、出力端子Ｓ１に薬剤フィーダ（Ｆ１）のＺ軸の振動検知センサ７１からの出力電圧（出力信号）が出力される。また出力端子Ｓ２に薬剤フィーダ（Ｆ２）のＺ軸の振動検知センサ７１からの出力電圧（出力信号）が出力される。出力端子Ｓ３に薬剤フィーダ（Ｆ３）のＺ軸の振動検知センサ７１からの出力電圧（出力信号）が出力される。
【0062】
検査モードＦ１は、図１２（ｃ）に示す接続状態であり、薬剤フィーダ（Ｆ１）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の入力端子が、出力端子に接続される様になっている。
図１２（ｃ）に示す接続状態においては、出力端子Ｓ１に薬剤フィーダ（Ｆ１）のＸ軸の振動検知センサ７１からの出力電圧（出力信号）が出力される。また出力端子Ｓ２に薬剤フィーダ（Ｆ１）のＹ軸の振動検知センサ７１からの出力電圧（出力信号）が出力される。出力端子Ｓ３に薬剤フィーダ（Ｆ１）のＺ軸の振動検知センサ７１からの出力電圧（出力信号）が出力される。
他の検査モードにおけるスイッチの接続状況の図示は省略するが、検査モードＦ２では、薬剤フィーダ（Ｆ２）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の入力端子が、出力端子に接続される。また検査モードＦ３では、薬剤フィーダ（Ｆ３）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の入力端子が、出力端子に接続される。
図１２（ｃ）に示す接続状態においては、出力端子Ｓ１に薬剤フィーダ（Ｆ１）のＸ軸の振動検知センサ７１からの出力電圧（出力信号）が出力される。また出力端子Ｓ２に薬剤フィーダ（Ｆ１）のＹ軸の振動検知センサ７１からの出力電圧（出力信号）が出力される。出力端子Ｓ３に薬剤フィーダ（Ｆ１）のＺ軸の振動検知センサ７１からの出力電圧（出力信号）が出力される。
他の検査モードにおけるスイッチの接続状況の図示は省略するが、検査モードＦ２では、薬剤フィーダ（Ｆ２）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の入力端子が、出力端子に接続される。また検査モードＦ３では、薬剤フィーダ（Ｆ３）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の入力端子が、出力端子に接続される。
【0063】
なお、本発明の薬剤フィーダは、上記した薬剤容器２０に替わって、図１３で示される薬剤容器３８０を採用してもよい。この薬剤容器３８０は、上記した薬剤容器２０と同様に、フィーダ本体１０に対して着脱可能な構造となっている。つまり、上記したフィーダ本体１０と共に薬剤フィーダを構成する。
【0064】
この薬剤容器３８０もまた、正面壁３９１と、背面壁３９２と、２つの側面壁３９３と、天面壁３９４及び底面壁３９５に囲まれている。ここで、２つの側面壁３９３は、正面壁３９１と背面壁３９２よりも面積が大きい大面積側側面となる。対して、正面壁３９１と背面壁３９２は、小面積側側面となる。つまり、薬剤容器３８０は、正面壁３９１側からみると、細長い箱状の部材である。つまり、薬剤容器３８０は、幅に対して高さが高い（幅が狭く高さが高い）縦長の容器である。また、側面形状が略正方形の直方体である。
また、薬剤容器３８０は、底面壁３９５のうちで正面壁３９１の近傍となる位置には、開閉可能な薬剤排出部３９７（散薬排出部、図１３参照）がある。そして、薬剤容器３８０は、シャッター構造部４１２を有している。
また、薬剤容器３８０は、底面壁３９５のうちで正面壁３９１の近傍となる位置には、開閉可能な薬剤排出部３９７（散薬排出部、図１３参照）がある。そして、薬剤容器３８０は、シャッター構造部４１２を有している。
【0065】
シャッター構造部４１２は、閉鎖壁を有するシャッター部材４１２ａと、伝動部材（図示しない）を有している。上記した実施形態と同様に、伝動部材が直線移動することで、シャッター部材４１２ａが移動し、薬剤排出部３９７を開閉する。すなわち、上記した実施形態と同様に、伝動部材の背面壁３９２側の一部分が外部に露出した状態となっており（詳細な図示を省略する）、薬剤容器３８０をフィーダ本体１０に保持させることで、シャッター開閉機構５５と係合する。
【0066】
本実施形態の薬剤容器３８０は、図１３で示されるように、蓋部材４０１が各壁のうちで天面壁３９４を構成している点が、上記した薬剤容器２０とは異なる。つまり、上記した薬剤容器２０は、蓋部材が左右側面壁３７を構成しており、大面積側側面を開放することで散薬の充填が可能となっている。これに対し、薬剤容器３８０は、上面が開口した箱体に対して蓋部材４０１が取り付けられ、蓋部材４０１がヒンジによって揺動可能となっている。そして、蓋部材４０１を開状態とすることで上側から散薬の充填が可能であり、閉状態とすることで薬剤容器３８０を密閉することが可能である。なお、本実施形態の薬剤容器３８０は、フィーダ本体１０に保持させた状態のまま散薬の充填が可能となる。
【0067】
なお、本実施形態の蓋部材４０１は、図１３で示されるように、蓋本体部４０２と小蓋部４０３を有している。そして、小蓋部４０３が蓋本体部４０２の下側（閉状態としたときの下側）に取り付けられ、ヒンジによって揺動可能となっている。
ここで、蓋部材４０１は、乾燥剤等を収容可能な蓋内収容部４０４を有している。本実施形態の蓋内収容部４０４は、調湿剤を配置する空間となっている。そして、小蓋部４０３を揺動させることで蓋内収容部４０４の開閉が可能となる。すなわち、蓋内収容部４０４は、蓋本体部４０２と小蓋部４０３の間に形成される空間である。詳細には、蓋部材４０１を閉状態とし、小蓋部４０３を閉状態としたとき、小蓋部４０３の大部分の上方に位置する空間である。
ここで、蓋部材４０１は、乾燥剤等を収容可能な蓋内収容部４０４を有している。本実施形態の蓋内収容部４０４は、調湿剤を配置する空間となっている。そして、小蓋部４０３を揺動させることで蓋内収容部４０４の開閉が可能となる。すなわち、蓋内収容部４０４は、蓋本体部４０２と小蓋部４０３の間に形成される空間である。詳細には、蓋部材４０１を閉状態とし、小蓋部４０３を閉状態としたとき、小蓋部４０３の大部分の上方に位置する空間である。
【0068】
この薬剤容器３８０は、図１４で示されるように、内部に仕切板部４１０（仕切り部材）を有する。仕切板部４１０は、散薬を貯留する貯留空間４３９と、散薬通過路４４０の境界に配された平板状の部分である。なお、散薬通過路４４０は、散薬を排出する際に散薬が通過する部分であり、仕切板部４１０の下側に位置する空間であって、仕切板部４１０と底面壁３９５の間の部分を含む空間である。
【0069】
仕切板部４１０は、薬剤容器３８０をフィーダ本体１０に保持させたとき、水平姿勢となる部分である。この仕切板部４１０には、複数の小孔が設けられており、これらの小孔が仕切板部４１０を上下方向（厚さ方向）に貫通している。また、仕切板部４１０と隣接する部分に、大傾斜部４１５と小傾斜部４１６を有している。
【0070】
大傾斜部４１５と、小傾斜部４１６は、薬剤容器３８０をフィーダ本体１０に保持させた際、共に仕切板部４１０に向かって傾斜する傾斜面を形成する。大傾斜部４１５は、小傾斜部４１６よりも長く、それぞれの傾斜角度は同等である。つまり、大傾斜部４１５と小傾斜部４１６の間の空間（貯留空間４３９の下側部分）は、仕切板部４１０に向かって収斂する。
【0071】
薬剤容器３８０から薬剤を排出する際には、フィーダ本体１０に薬剤容器３８０を保持させた状態で薬剤排出部３９７を開状態とし、薬剤容器３８０を振動させる。このとき、薬剤容器３８０内の散薬は、散薬通過路４４０の散薬が排出によって少なくなると、仕切板部４１０の上側の空間である貯留空間４３９から散薬通過路４４０に移動し、薬剤排出部３９７に向かって進む。そして、薬剤排出部３９７から排出される。
ここで、薬剤容器３８０を振動させると、薬剤容器３８０内の散薬は、仕切板部４１０の上側の空間である貯留空間４３９内で攪拌される。この際、貯留された散薬の一部が大傾斜部４１５を上る方向に移動し、仕切板部４１０よりも上方向で、仕切板部４１０側へと移動することとなる。このため、仕切板部４１０の小孔（スリット）上において、散薬による上方から下方に押し付ける力が掛かり難く、攪拌によって流れる散薬が適切に小孔（スリット）から落下するので、散薬の円滑な排出が可能となる。
ここで、薬剤容器３８０を振動させると、薬剤容器３８０内の散薬は、仕切板部４１０の上側の空間である貯留空間４３９内で攪拌される。この際、貯留された散薬の一部が大傾斜部４１５を上る方向に移動し、仕切板部４１０よりも上方向で、仕切板部４１０側へと移動することとなる。このため、仕切板部４１０の小孔（スリット）上において、散薬による上方から下方に押し付ける力が掛かり難く、攪拌によって流れる散薬が適切に小孔（スリット）から落下するので、散薬の円滑な排出が可能となる。
【0072】
上記したフィーダ部２２は、電気的な構成機器として、加振手段３０ａ，３０ｂと、ポテンショメータ（図示しない）と、アクチュエータ（図示しない）と、重量測定部２４と、振動検知センサ７１を有している。
なお、ポテンショメータは、移動量や回転角を検知可能なセンサであり、所定の部材（例えば、シャッター開閉機構５５を構成する部材）の移動量を検知可能となっている。アクチュエータは、所定の部材（シャッター開閉機構５５を構成する部材）を駆動させる駆動装置として機能する部材であり、具体的には、ＤＣモータである。
なお、加振手段３０ａ，３０ｂ、ポテンショメータ、アクチュエータ（図示しない）は、重量測定部２４に荷重が負荷されるように配されている。そして、これら加振手段３０ａ，３０ｂ、ポテンショメータ、アクチュエータ（図示しない）に加え、重量測定部２４、振動検知センサ７１は、防振手段１８（防振部材２８）に荷重が負荷されるように配されている。
なお、ポテンショメータは、移動量や回転角を検知可能なセンサであり、所定の部材（例えば、シャッター開閉機構５５を構成する部材）の移動量を検知可能となっている。アクチュエータは、所定の部材（シャッター開閉機構５５を構成する部材）を駆動させる駆動装置として機能する部材であり、具体的には、ＤＣモータである。
なお、加振手段３０ａ，３０ｂ、ポテンショメータ、アクチュエータ（図示しない）は、重量測定部２４に荷重が負荷されるように配されている。そして、これら加振手段３０ａ，３０ｂ、ポテンショメータ、アクチュエータ（図示しない）に加え、重量測定部２４、振動検知センサ７１は、防振手段１８（防振部材２８）に荷重が負荷されるように配されている。
【0073】
ここで、上記したフィーダ部２２の電気的な構成機器は、上位の制御装置（薬剤払出し装置１の筐体２内に配された本体の制御装置、図示しない）と接続するとき、配線部材を介して接続してもよい。このとき、アクチュエータは、上位の制御装置との間にモータドライバを介してもよい。
この他、上記したフィーダ部２２の電気的な構成機器の少なくとも一部は、配線部材を介さずに上位の制御装置と接続してもよい。例えば、ポテンショメータ、アクチュエータを無線給電、無線通信方式によって上位の制御装置と接続してもよい。
このように、配線部材を介さずに上位の制御装置と接続する構成とした場合、重量測定部２４による重量測定動作の際に配線による影響を無くす（低減させる）ことが可能となり、精度の高い重量測定動作が可能となる。したがって、少量の散薬を分配皿３に投入する（少量の散薬を分包する）動作を実行する場合等において、より精度の高い動作が可能となる。
この他、上記したフィーダ部２２の電気的な構成機器の少なくとも一部は、配線部材を介さずに上位の制御装置と接続してもよい。例えば、ポテンショメータ、アクチュエータを無線給電、無線通信方式によって上位の制御装置と接続してもよい。
このように、配線部材を介さずに上位の制御装置と接続する構成とした場合、重量測定部２４による重量測定動作の際に配線による影響を無くす（低減させる）ことが可能となり、精度の高い重量測定動作が可能となる。したがって、少量の散薬を分配皿３に投入する（少量の散薬を分包する）動作を実行する場合等において、より精度の高い動作が可能となる。
【0074】
薬剤フィーダ５は、図４等で示されるように、振動部材１６を有するフィーダ部２２と、中板部分（分配皿３の外側に位置する土台となる板部分、図２等参照）に固定されて振動しない重量校正部２１を有する。ここで、上記したフィーダ部２２の電気的な構成機器と上位の制御装置とを配線を介して接続する場合、ＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）のような薄く扁平な帯状の配線部材（以下、帯状配線部材と称す）を採用することが好ましい。また、帯状配線部材は、丸みを帯びた軌道で延びた状態（姿勢）として配することが好ましい。すなわち、下方に向かって直線的に延ばすのではなく、円弧を描きつつ延ばすことが好ましい。このとき、円弧をなす部分は、一旦上方に延びる部分と、上方からフィーダ部２２から離れる方向に延びつつ下方に延びる部分と、フィーダ部２２に近づく方向に延びつつ下方に延びる部分とを含んで構成されていてもよい。
このように、円弧状に（ループして）延びた部分が形成された状態とすると、振動部材１６を振動させつつ重量測定部２４による重量測定動作を実行するとき、重量測定動作の精度の向上を図ることが可能となる。すなわち、振動による配線部材の張力の変化や、配線部材の一部の移動等の影響を無くす（低減させる）ことが可能となり、重量測定動作の精度の向上を図ることが可能となる。
このように、円弧状に（ループして）延びた部分が形成された状態とすると、振動部材１６を振動させつつ重量測定部２４による重量測定動作を実行するとき、重量測定動作の精度の向上を図ることが可能となる。すなわち、振動による配線部材の張力の変化や、配線部材の一部の移動等の影響を無くす（低減させる）ことが可能となり、重量測定動作の精度の向上を図ることが可能となる。
【0075】
上記したように、フィーダ部２２は、圧電素子（加振手段３０ａ，３０ｂ）を備えている。ここで、この圧電素子の振動回路には、Ｄ級アンプを採用してもよく、ＡＢ級アンプを採用してもよい。しかしながら、ＡＢ級アンプを採用することが、振動動作をより適切に制御する上で好ましい。すなわち、ＡＢ級アンプを採用することで、散薬を分配皿３に投入する動作の精度を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【0076】
本願発明は、薬剤を調剤する装置であり、「あらゆる年齢のすべての人々の健康的な生活を確保し、福祉を推進する」という持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の第３の目標を達成し得るものである。
本発明の薬剤払出し装置や、本発明の薬剤フィーダを採用した薬剤払出し装置は、薬剤師のような有資格者が実施すべき散薬秤量等の散薬監査作業を無くすことで、テクニシャン等の非薬剤師においても実施できる装置である。具体的には、作業者は薬剤であることを意識することなく、処方情報に基づいて指定された薬剤容器の番号、または棚等に配置されている場合はランプ等で指定された薬剤容器を取り出して、薬剤払出し装置に載置するだけで、処方に必要な分包作業を確実に実行し完了できるものである。これにより、有資格者である薬剤師は調剤作業という対物業務から、患者と向き合う対人業務にシフトできると共に、必要な調剤作業を非薬剤師等で実施できることから、「あらゆる年齢のすべての人々の健康的な生活を確保し、福祉を推進する」という持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の第３の目標を達成し得るものである。
また本発明は、人件費を低減し、経済生産性を向上させることができる。これによっても、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の達成に貢献できる。
本発明の薬剤払出し装置や、本発明の薬剤フィーダを採用した薬剤払出し装置は、薬剤師のような有資格者が実施すべき散薬秤量等の散薬監査作業を無くすことで、テクニシャン等の非薬剤師においても実施できる装置である。具体的には、作業者は薬剤であることを意識することなく、処方情報に基づいて指定された薬剤容器の番号、または棚等に配置されている場合はランプ等で指定された薬剤容器を取り出して、薬剤払出し装置に載置するだけで、処方に必要な分包作業を確実に実行し完了できるものである。これにより、有資格者である薬剤師は調剤作業という対物業務から、患者と向き合う対人業務にシフトできると共に、必要な調剤作業を非薬剤師等で実施できることから、「あらゆる年齢のすべての人々の健康的な生活を確保し、福祉を推進する」という持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の第３の目標を達成し得るものである。
また本発明は、人件費を低減し、経済生産性を向上させることができる。これによっても、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の達成に貢献できる。
【符号の説明】
【0077】
１；薬剤払出し装置、５；薬剤フィーダ、２０；薬剤容器、２３；容器支持部（保持部材）、７１；振動検知センサ、７１ａ；コネクタ接触部（センサ側係合部）、７２；コネクタピン（保持側係合部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】