知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2022-169440薬剤フィーダ、薬剤払出し装置、薬剤フィーダの校正方法、並びに薬剤フィーダの故障検知方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022169440
(43)【公開日】2022-11-09
(54)【発明の名称】薬剤フィーダ、薬剤払出し装置、薬剤フィーダの校正方法、並びに薬剤フィーダの故障検知方法
(51)【国際特許分類】
G01G 23/01 20060101AFI20221101BHJP
B65B 1/30 20060101ALI20221101BHJP
G01G 13/16 20060101ALI20221101BHJP
G01G 13/00 20060101ALI20221101BHJP
【ＦＩ】
G01G23/01 K
B65B1/30 C
G01G13/16 Z
G01G13/00 T
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022049908
(22)【出願日】2022-03-25
(31)【優先権主張番号】P 2021075385
(32)【優先日】2021-04-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】592246705
【氏名又は名称】株式会社湯山製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】粕屋 雅彦
(72)【発明者】
【氏名】浅岡 千晴
(72)【発明者】
【氏名】吉川 克朗
(72)【発明者】
【氏名】宮本 有
(72)【発明者】
【氏名】深森 亮輔
【テーマコード（参考）】
2F046
3E118
【Ｆターム（参考）】
2F046BA07
2F046CA01
2F046EA01
3E118AA07
3E118AB04
3E118AB07
3E118BA10
3E118BB03
3E118BB10
3E118CA10
3E118CA18
3E118DA03
3E118EA01
3E118EA07
3E118FA07
3E118FA11
(57)【要約】
【課題】重量測定手段の良否を判定する際に、必ずしもロボットが必要でなく、必ずしも複数の重量測定手段を使用する必要がない薬剤払出し装置を提供することを課題とするものである。
【解決手段】散薬が収容される薬剤容器と、薬剤容器を保持する保持部材と、薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、薬剤容器から散薬を排出し、重量測定手段によって散薬の排出量を検知することが可能な薬剤フィーダにおいて、錘部材４２を有し、錘部材４２又は重量測定手段又は薬剤容器の少なくともいずれかを昇降させる昇降手段を有するものとする。また、錘部材４２の荷重が重量測定手段に付加された状態と、錘部材４２の荷重が重量測定手段に付加されていない状態を比較して重量測定手段の校正及び／又は故障検知を行う。
【選択図】図１３
【解決手段】散薬が収容される薬剤容器と、薬剤容器を保持する保持部材と、薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、薬剤容器から散薬を排出し、重量測定手段によって散薬の排出量を検知することが可能な薬剤フィーダにおいて、錘部材４２を有し、錘部材４２又は重量測定手段又は薬剤容器の少なくともいずれかを昇降させる昇降手段を有するものとする。また、錘部材４２の荷重が重量測定手段に付加された状態と、錘部材４２の荷重が重量測定手段に付加されていない状態を比較して重量測定手段の校正及び／又は故障検知を行う。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
散薬が収容される薬剤容器と、前記薬剤容器を保持する保持部材と、前記薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、前記薬剤容器から散薬を排出し、前記重量測定手段によって散薬の排出量を検出することが可能である薬剤フィーダにおいて、
錘部材を有し、前記錘部材又は前記重量測定手段又は前記薬剤容器の少なくともいずれかを昇降させる昇降手段を有し、前記錘部材の荷重が前記重量測定手段に付加された状態と、前記錘部材の荷重が前記重量測定手段に付加されていない状態を比較して前記重量測定手段の校正、及び／又は故障検知を行う、薬剤フィーダ。
錘部材を有し、前記錘部材又は前記重量測定手段又は前記薬剤容器の少なくともいずれかを昇降させる昇降手段を有し、前記錘部材の荷重が前記重量測定手段に付加された状態と、前記錘部材の荷重が前記重量測定手段に付加されていない状態を比較して前記重量測定手段の校正、及び／又は故障検知を行う、薬剤フィーダ。
【請求項2】
前記昇降手段は、前記錘部材を昇降させるものであり、前記錘部材が昇降して前記校正、及び／又は前記故障検知を行う、請求項１に記載の薬剤フィーダ。
【請求項3】
重量受部を有し、
前記重量受部は、前記保持部材が前記薬剤容器を保持した状態と、前記保持部材から前記薬剤容器が取り外された状態のそれぞれで、前記錘部材の荷重を受けることが可能である、請求項２に記載の薬剤フィーダ。
前記重量受部は、前記保持部材が前記薬剤容器を保持した状態と、前記保持部材から前記薬剤容器が取り外された状態のそれぞれで、前記錘部材の荷重を受けることが可能である、請求項２に記載の薬剤フィーダ。
【請求項4】
前記錘部材と、前記昇降手段と、前記錘部材の荷重を受けることが可能な重量受部を含んで形成される測定手段検査部を有し、
前記測定手段検査部によって前記校正、及び／又は前記故障検知が実行されるものであり、前記測定手段検査部は、前記保持部材の周辺に配される、請求項２又は３に記載の薬剤フィーダ。
前記測定手段検査部によって前記校正、及び／又は前記故障検知が実行されるものであり、前記測定手段検査部は、前記保持部材の周辺に配される、請求項２又は３に記載の薬剤フィーダ。
【請求項5】
重量受部を有し、
前記昇降手段は、動力源であるモータと、前記モータの稼働によって回転するカムと、前記カムの上に載置される昇降部材を有し、
前記昇降部材は、前記カムの上に載置された状態を維持しつつ前記カムの回転に伴って上下に移動するものであり、
前記昇降部材が前記錘部材を下方から押し上げることで、前記錘部材が前記重量受部に接触した状態から、前記錘部材が前記重量受部に接触しない状態に移行する、請求項２乃至４のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
前記昇降手段は、動力源であるモータと、前記モータの稼働によって回転するカムと、前記カムの上に載置される昇降部材を有し、
前記昇降部材は、前記カムの上に載置された状態を維持しつつ前記カムの回転に伴って上下に移動するものであり、
前記昇降部材が前記錘部材を下方から押し上げることで、前記錘部材が前記重量受部に接触した状態から、前記錘部材が前記重量受部に接触しない状態に移行する、請求項２乃至４のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項6】
重量受部を有し、
前記重量受部は、前記保持部材の一部であり、保持した前記薬剤容器の下方側となる位置に形成され、
前記錘部材を昇降させることで、前記錘部材が前記重量受部に載置され、前記錘部材の荷重が前記重量測定手段に付加された状態と、前記錘部材が前記重量受部から上方に離れた状態とが切り替わり、
前記錘部材は、前記重量受部に載置された状態と、前記重量受部から上方に離れた状態のそれぞれで、保持した前記薬剤容器よりも下方側となる位置に配される、請求項２又は３に記載の薬剤フィーダ。
前記重量受部は、前記保持部材の一部であり、保持した前記薬剤容器の下方側となる位置に形成され、
前記錘部材を昇降させることで、前記錘部材が前記重量受部に載置され、前記錘部材の荷重が前記重量測定手段に付加された状態と、前記錘部材が前記重量受部から上方に離れた状態とが切り替わり、
前記錘部材は、前記重量受部に載置された状態と、前記重量受部から上方に離れた状態のそれぞれで、保持した前記薬剤容器よりも下方側となる位置に配される、請求項２又は３に記載の薬剤フィーダ。
【請求項7】
前記薬剤容器を手動で前記保持部材に保持させることが可能であり、前記保持部材に保持させた前記薬剤容器を手動で取り外すことが可能である、請求項１乃至６のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
【請求項8】
請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤フィーダを備えている、薬剤払出し装置。
【請求項9】
散薬を包装する薬剤包装部と、前記薬剤包装部に供給する散薬が投入されるホッパー部材と、ホッパー部材の重量を直接的又は間接的に測定するホッパー側重量測定手段を有し、
前記重量測定手段の検出値に基づいて目標排出量の散薬を排出し、排出された散薬をホッパー部材に投入するものであり、前記ホッパー側重量測定手段の検出値に基づいて前記故障検知を行う、請求項８に記載の薬剤払出し装置。
前記重量測定手段の検出値に基づいて目標排出量の散薬を排出し、排出された散薬をホッパー部材に投入するものであり、前記ホッパー側重量測定手段の検出値に基づいて前記故障検知を行う、請求項８に記載の薬剤払出し装置。
【請求項10】
散薬が収容される薬剤容器と、前記薬剤容器を保持する保持部材と、前記薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、前記重量測定手段によって散薬の排出量を検出することが可能な薬剤フィーダの校正方法であって、
錘部材の荷重を前記重量測定手段に付加した状態で前記重量測定手段による重量測定を行う重量取得工程を含み、
前記重量取得工程で取得した重量と、予め記憶された重量とを比較して前記重量測定手段が正常であるか否かを判別する、薬剤フィーダの校正方法。
錘部材の荷重を前記重量測定手段に付加した状態で前記重量測定手段による重量測定を行う重量取得工程を含み、
前記重量取得工程で取得した重量と、予め記憶された重量とを比較して前記重量測定手段が正常であるか否かを判別する、薬剤フィーダの校正方法。
【請求項11】
散薬が収容される薬剤容器と、前記薬剤容器を保持する保持部材と、前記薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、前記重量測定手段によって散薬の排出量を検出することが可能な薬剤フィーダの故障検知方法であって、
錘部材の荷重を前記重量測定手段に付加した状態で前記重量測定手段による重量測定を行う重量取得工程を含み、
散薬の排出動作に先立って前記重量取得工程を行い、
散薬の排出動作後にさらに前記重量取得工程を行い、
散薬の排出動作に先立って行った前記重量取得工程で取得した重量と、散薬の排出動作後に行った前記重量取得工程で取得した重量とを比較し、散薬の排出動作の際に前記重量測定手段が故障していなかったか否かを判別する、薬剤フィーダの故障検知方法。
錘部材の荷重を前記重量測定手段に付加した状態で前記重量測定手段による重量測定を行う重量取得工程を含み、
散薬の排出動作に先立って前記重量取得工程を行い、
散薬の排出動作後にさらに前記重量取得工程を行い、
散薬の排出動作に先立って行った前記重量取得工程で取得した重量と、散薬の排出動作後に行った前記重量取得工程で取得した重量とを比較し、散薬の排出動作の際に前記重量測定手段が故障していなかったか否かを判別する、薬剤フィーダの故障検知方法。
【請求項12】
散薬の排出動作では、前記薬剤容器の散薬排出部を開状態として散薬の排出を行い、散薬の排出量を検出する動作では、散薬排出前の前記薬剤容器の重量を原重量として取得する動作を実行しており、前記薬剤容器の散薬排出部を開状態とする前に、散薬排出前の前記薬剤容器の重量を原重量として取得する動作を実行する、請求項１１に記載の薬剤フィーダの故障検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、薬剤を所定量計量して取り出す薬剤フィーダに関する。また、本発明は、そのような薬剤フィーダを備えた薬剤払出し装置に関する。さらに、本発明は、そのような薬剤フィーダの校正方法や、そのような薬剤フィーダの故障検知方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、大病院や、大規模の薬局では、散薬分包装置や散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置が導入されている。
特許文献１に開示された旧来の薬剤払出し装置は、人手によって薬棚から処方された散薬が入った薬瓶を取り出し、天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す作業を行う必要があり、完全自動装置とは言いがたい。
本出願人は、この問題に対処するため、特許文献２に開示された薬剤払出し装置を実用化した。
特許文献１に開示された旧来の薬剤払出し装置は、人手によって薬棚から処方された散薬が入った薬瓶を取り出し、天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す作業を行う必要があり、完全自動装置とは言いがたい。
本出願人は、この問題に対処するため、特許文献２に開示された薬剤払出し装置を実用化した。
【0003】
特許文献２に開示された薬剤払出し装置は、薬剤容器を多数保管する容器保管装置と、薬剤容器を搬送させるロボットと、薬剤容器を振動させて薬剤容器から薬剤を排出させる容器載置装置と、分配皿とが内蔵されている。また容器載置装置は薬剤容器の重量を測定する重量測定手段を有している。
そして必要な薬剤容器を自動的に選び出し、ロボットで容器載置装置に載置し、薬剤容器を振動させて薬剤容器から直接分配皿に薬剤を排出する。薬剤を排出する間、重量測定手段で薬剤容器の重量を監視して薬剤の排出量を検知し、排出量が所定量に達すると振動を停止する。
その後、ロボットを駆動して、薬剤容器を他の重量測定手段の上に移動させ、薬剤容器の重量を他の重量検知手段によって再度検知する。
この再重量検知動作は、主として重量測定手段の故障検知を目的として実施されるものである。
即ち、容器載置装置の重量測定手段が検知した薬剤排出後の薬剤容器の重量と、他の重量検知手段によって検知された同じ薬剤容器の重量を比較し、両者が同じであれば、重量測定手段が故障しておらず、両者の間に差異があれば、重量測定手段が故障している可能性がある。
そして必要な薬剤容器を自動的に選び出し、ロボットで容器載置装置に載置し、薬剤容器を振動させて薬剤容器から直接分配皿に薬剤を排出する。薬剤を排出する間、重量測定手段で薬剤容器の重量を監視して薬剤の排出量を検知し、排出量が所定量に達すると振動を停止する。
その後、ロボットを駆動して、薬剤容器を他の重量測定手段の上に移動させ、薬剤容器の重量を他の重量検知手段によって再度検知する。
この再重量検知動作は、主として重量測定手段の故障検知を目的として実施されるものである。
即ち、容器載置装置の重量測定手段が検知した薬剤排出後の薬剤容器の重量と、他の重量検知手段によって検知された同じ薬剤容器の重量を比較し、両者が同じであれば、重量測定手段が故障しておらず、両者の間に差異があれば、重量測定手段が故障している可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０００－８５７０３号公報
【特許文献2】国際公開第２０１５／０７６２６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献２に開示された薬剤払出し装置では、ロボットを使用して薬剤容器を他の重量測定手段に載せ替えて、重量測定手段の良否を判定するので、ロボットを動作させることが必須である。また特許文献２に開示された薬剤払出し装置では、複数の重量測定手段を使用する必要がある。
【0006】
そこで本発明は、重量測定手段の良否を判定する際に、必ずしもロボットが必要でなく、必ずしも複数の重量測定手段を使用する必要がないものとすることが可能な薬剤フィーダを提供することを課題とする。また、そのような薬剤フィーダを備えた薬剤払出し装置を提供することを課題とする。さらにまた、必ずしもロボットが必要でなく、必ずしも複数の重量測定手段を使用する必要がない薬剤フィーダの校正方法、薬剤フィーダの故障検知方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、散薬が収容される薬剤容器と、前記薬剤容器を保持する保持部材と、前記薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、前記薬剤容器から散薬を排出し、前記重量測定手段によって散薬の排出量を検知することが可能である薬剤フィーダにおいて、錘部材を有し、前記錘部材又は前記重量測定手段又は前記薬剤容器の少なくともいずれかを昇降させる昇降手段を有し、前記錘部材の荷重が前記重量測定手段に付加された状態と、前記錘部材の荷重が前記重量測定手段に付加されていない状態を比較して前記重量測定手段の校正を行う、薬剤フィーダである。
【0008】
本様相の薬剤フィーダによると、外部機器であるロボットや、他の重量測定手段を必ずしも必要とすることなく、重量測定手段の校正や故障検知が可能となる。
【0009】
上記した様相は、前記昇降手段は、前記錘部材を昇降させるものであり、前記錘部材が昇降して前記校正を行うことが好ましい。
【0010】
上記した好ましい様相は、重量受部を有し、前記重量受部は、前記保持部材が前記薬剤容器を保持した状態と、前記保持部材から前記薬剤容器が取り外された状態のそれぞれで、前記錘部材の荷重を受けることが可能であることがさらに好ましい。
【0011】
この様相によると、薬剤容器を保持した状態と、薬剤容器を取り外した状態のいずれにおいても重量測定手段を校正できる。
【0012】
上記した好ましい様相は、前記錘部材と、前記昇降手段と、前記錘部材の荷重を受けることが可能な重量受部を含んで形成される測定手段検査部を有し、前記測定手段検査部によって前記校正が実行されるものであり、前記測定手段検査部は、前記保持部材から側方に離れた位置に配されることがさらに好ましい。
【0013】
このさらに好ましい様相によると、仮に重量測定手段の校正を実行する測定手段検査部が故障したとしても、測定手段検査部の交換やメンテナンスが容易となる。
【0014】
上記した好ましい様相は、重量受部を有し、前記昇降手段は、動力源であるモータと、前記モータの稼働によって回転するカムと、前記カムの上に載置される昇降部材を有し、前記昇降部材は、前記カムの上に載置された状態を維持しつつ前記カムの回転に伴って上下に移動するものであり、前記昇降部材が前記錘部材を下方から押し上げることで、前記錘部材が前記重量受部に接触した状態から、前記錘部材が前記重量受部に接触しない状態に移行することがさらに好ましい。
【0015】
このさらに好ましい様相によると、簡易な構造で重量測定手段の校正が可能である。
【0016】
上記した好ましい様相は、重量受部を有し、前記重量受部は、前記保持部材の一部であり、保持した前記薬剤容器の下方側となる位置に形成され、前記錘部材を昇降させることで、前記錘部材が前記重量受部に載置され、前記錘部材の荷重が前記重量測定手段に付加された状態と、前記錘部材が前記重量受部から上方に離れた状態とが切り替わり、前記錘部材は、前記重量受部に載置された状態と、前記重量受部から上方に離れた状態のそれぞれで、保持した前記薬剤容器よりも下方側となる位置に配される、ことがさらに好ましい。
【0017】
このさらに好ましい様相によると、薬剤フィーダの配置のために必要な領域を省スペース化できるので、好ましい。
【0018】
上記した様相は、前記薬剤容器を手動で前記保持部材に保持させることが可能であり、前記保持部材に保持させた前記薬剤容器を手動で取り外すことが可能であることが好ましい。
【0019】
本発明の他の様相は、上記した薬剤フィーダを備えている、薬剤払出し装置である。
【0020】
かかる様相においても、ロボットや、他の重量測定手段を必ずしも必要とすることなく、重量測定手段の校正が可能となる。
【0021】
上記した様相は、散薬を包装する薬剤包装部と、前記薬剤包装部に供給する散薬が投入されるホッパー部材と、ホッパー部材の重量を直接的又は間接的に測定するホッパー側重量測定手段を有し、前記重量測定手段の検出値に基づいて目標排出量の散薬を排出し、排出された散薬をホッパー部材に投入するものであり、前記ホッパー側重量測定手段の検出値に基づいて前記故障検知を行うことが好ましい。
【0022】
かかる様相では、散薬の排出動作の際に重量測定手段が正常であったか否かを判別できため、重量測定手段が故障してしまったことに起因する問題の発生を抑制できる。
【0023】
本発明の他の様相は、散薬が収容される薬剤容器と、前記薬剤容器を保持する保持部材と、前記薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、前記重量測定手段によって散薬の排出量を検出することが可能な薬剤フィーダの校正方法であって、錘部材の荷重を前記重量測定手段に付加した状態で前記重量測定手段による重量測定を行う重量取得工程を含み、前記重量取得工程で取得した重量と、予め記憶された重量とを比較して前記重量測定手段が正常であるか否かを判別する、薬剤フィーダの校正方法である。
【0024】
本発明の他の様相は、散薬が収容される薬剤容器と、前記薬剤容器を保持する保持部材と、前記薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、前記重量測定手段によって散薬の排出量を検出することが可能な薬剤フィーダの故障検知方法であって、錘部材の荷重を前記重量測定手段に付加した状態で前記重量測定手段による重量測定を行う重量取得工程を含み、散薬の排出動作に先立って前記重量取得工程を行い、散薬の排出動作後にさらに前記重量取得工程を行い、散薬の排出動作に先立って行った前記重量取得工程で取得した重量と、散薬の排出動作後に行った前記重量取得工程で取得した重量とを比較し、散薬の排出動作の際に前記重量測定手段が故障していなかったか否かを判別する、薬剤フィーダの故障検知方法である。
【0025】
本様相によると、外部機器であるロボットや、他の重量測定手段を必ずしも必要とすることなく、重量測定手段の校正や故障検知が可能となる。
【0026】
上記した様相は、散薬の排出動作では、前記薬剤容器の散薬排出部を開状態として散薬の排出を行い、散薬の排出量を検出する動作では、散薬排出前の前記薬剤容器の重量を原重量として取得する動作を実行しており、前記薬剤容器の散薬排出部を開状態とする前に、散薬排出前の前記薬剤容器の重量を原重量として取得する動作を実行することが好ましい。
【0027】
かかる様相によると、より精度の高い散薬の排出が可能となる。
【発明の効果】
【0028】
本発明は、重量測定手段の良否を判定する際に、必ずしもロボットが必要でなく、必ずしも複数の重量測定手段を使用する必要がないものとすることが可能な薬剤フィーダを提供できる。また、そのような薬剤フィーダを備えた薬剤払出し装置を提供できる。さらにまた、必ずしもロボットが必要でなく、必ずしも複数の重量測定手段を使用する必要がない薬剤フィーダの校正方法、薬剤フィーダの故障検知方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の実施形態に係る薬剤払出し装置を示す斜視図であって、上蓋を開いた状態を示す。
【図6】薬剤容器を保持部材から取り外した状態の薬剤フィーダ（フィーダ本体）を示す斜視図である。
【図15】（ａ）は、上記の実施形態とは異なる実施形態に係る薬剤フィーダを模式的に示す説明図であり、（ｂ）は、（ａ）の薬剤フィーダが第一の状態から第二の状態に移行する様子を模式的に示す説明図である。
【図17】（ａ）は、図１６で示される校正用器具に錘部材を支持させる様子を模式的に示す説明図であり、（ｂ）は、図１６で示される校正用器具によって錘部材を振動側水平部の上に載置する様子を模式的に示す説明図である。
【図18】上記した実施形態とは異なる実施形態に係る薬剤フィーダを模式的に示す説明図であり、（ａ）は、第一の状態を示し、（ｂ）は、第二の状態を示す。
【図19】（ａ）は、上記した実施形態とは異なる重量校正部を薬剤払出し装置に採用した様子を模式的に示す説明図である。（ｂ）は、左図が、第一の状態とした際の一つの錘部材の周辺を模式的に示す説明図であり、右図が、第二の状態とした際の一つの錘部材の周辺を模式的に示す説明図である。
【図20】上記した実施形態とは異なる実施形態に係る薬剤払出し装置の主要部を模式的に示す説明図であり、薬剤フィーダから分配皿に散薬を排出させて故障検知動作を実行する様子を示す。
【図22】上記した実施形態とは異なる実施形態に係る薬剤容器を示す斜視図であり、（ａ）は、蓋部材を閉状態とした様子を示し、（ｂ）は、蓋部材を開状態とした様子を示す。
【図24】薬剤フィーダから分配皿に散薬を排出する排出動作の具体的な手順を模式的に示す説明図であり、（ａ）～（ｋ）の順で排出動作を実行する。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、本発明の実施形態に係る薬剤払出し装置１について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において、特に断りがない限り、上下の位置関係は通常の設置状態（図１の状態）を基準に説明する。
また、理解を容易にするため、先に薬剤払出し装置１の概要と大まかな動作について説明し、その後に各部材や装置を詳細に説明する。
また、理解を容易にするため、先に薬剤払出し装置１の概要と大まかな動作について説明し、その後に各部材や装置を詳細に説明する。
【0031】
本実施形態の薬剤払出し装置１は、図１で示されるように、筐体２によって囲まれており、その内部は、錠剤手撒き領域３００と、散薬分割領域３０１と、薬剤包装領域３０２に分かれている。また、筐体２の上部には、揺動自在に形成された上蓋４が設けられており、上蓋４を閉状態とすることで、上蓋４が散薬分割領域３０１に属する各部材の上方を覆った状態となる。
【0032】
錠剤手撒き領域３００には錠剤手撒き装置３０３が設けられている。
錠剤手撒き装置３０３は公知であるから、詳細な説明を省略する。この錠剤手撒き装置３０３は、後述する分配皿３、薬剤フィーダ５等の上方に位置する。
錠剤手撒き装置３０３は公知であるから、詳細な説明を省略する。この錠剤手撒き装置３０３は、後述する分配皿３、薬剤フィーダ５等の上方に位置する。
【0033】
薬剤包装領域３０２には、図２に概念的に表示した様に薬剤包装装置３０５が内蔵されている。薬剤包装装置３０５は、薬剤を一服用分ずつ包装する機械であり、分包紙供給装置３０６（分包紙供給部）と、分包装置３０８（シール部）を有する。また薬剤包装装置３０５には、分包装置３０８の上方に、薬剤を投入する散薬投入ホッパー３１０が設けられている。
作図の関係上、散薬投入ホッパー３１０を分配皿３から離れた位置に図示しているが、実際には、散薬投入ホッパー３１０の上端は、分配皿３の機材収納開口１５にある。
作図の関係上、散薬投入ホッパー３１０を分配皿３から離れた位置に図示しているが、実際には、散薬投入ホッパー３１０の上端は、分配皿３の機材収納開口１５にある。
【0034】
薬剤包装装置３０５は、分包紙供給装置３０６の本体（図示しない）の装着部に、ロールペーパーを装着して使用する。ロールペーパーは、帯状の分包紙（包装紙）を管状の芯部材に巻いてロール状にしたものである。なお、特に限定されるものではないが、本実施形態のロールペーパーは、二つ折りされた状態で帯状となった分包紙をロール状にしたものである。
また、薬剤包装装置３０５は、図示しない印刷機構（印刷部）を有している。
薬剤包装装置３０５では、ロールペーパーから繰り出された分包紙が印刷機構に導入され、患者名、薬剤名称、服用日時等の情報（処方に関する情報であり、提供する薬剤に関する情報）が印刷される。その後、所定の情報が印刷された分包紙は、上向きに開口された状態にされる。そして、その状態で、散薬投入ホッパー３１０から落下（供給）された薬剤（散薬）を受け入れる。
さらに、薬剤を受け入れた分包紙が、シール部（分包装置３０８）に導入され、シール部で縦方向と横方向にシールされ、受け入れた薬剤を順次包装していく。このことにより、薬剤を一服用分内包した薬剤包装が形成され、薬剤包装が装置外部まで搬送される。
このとき、薬剤包装が複数包連続した薬剤包装帯を形成し、装置外部まで搬送する。しかしながら、薬剤包装帯ではなく、一又は複数の個別の薬剤包装を形成し、装置外部まで搬送してもよい。
なお、上記した横方向は、分包紙の繰出方向（送出方向）であり、縦方向は、分包紙の繰出方向と交差する（直交する）方向である。
また、薬剤包装装置３０５は、図示しない印刷機構（印刷部）を有している。
薬剤包装装置３０５では、ロールペーパーから繰り出された分包紙が印刷機構に導入され、患者名、薬剤名称、服用日時等の情報（処方に関する情報であり、提供する薬剤に関する情報）が印刷される。その後、所定の情報が印刷された分包紙は、上向きに開口された状態にされる。そして、その状態で、散薬投入ホッパー３１０から落下（供給）された薬剤（散薬）を受け入れる。
さらに、薬剤を受け入れた分包紙が、シール部（分包装置３０８）に導入され、シール部で縦方向と横方向にシールされ、受け入れた薬剤を順次包装していく。このことにより、薬剤を一服用分内包した薬剤包装が形成され、薬剤包装が装置外部まで搬送される。
このとき、薬剤包装が複数包連続した薬剤包装帯を形成し、装置外部まで搬送する。しかしながら、薬剤包装帯ではなく、一又は複数の個別の薬剤包装を形成し、装置外部まで搬送してもよい。
なお、上記した横方向は、分包紙の繰出方向（送出方向）であり、縦方向は、分包紙の繰出方向と交差する（直交する）方向である。
【0035】
また、上記したロールペーパーの芯部材は、識別子が装着されていてもよい。識別子は、ロールペーパーを個別に識別可能な情報（製造メーカー等に関する情報（メーカー名等）や、製造年月日等に関する情報、当該芯に巻かれたロールペーパーの種類、受注No.、出荷日、納品先の顧客情報、当該ロールペーパーが装着される分包機の機種名、機種コード、その他ＩＤ等）が記憶された記憶手段であり、例えば、ＩＣタグ等のメモリであってもよい。また、一次元コード（バーコード）や二次元コードのようなコードであってもよく、コードを採用する場合、ラベルに付されていてもよい。
そして、ロールペーパーを分包紙供給装置３０６に装着するとき、装着しようとする装置との照合、すなわち、所定のロールペーパーが正しく装置に装着されようとしているか否かを判別する動作を実行してもよい。また、識別子にロールペーパーが未使用であることを識別するための情報を記憶させ、装着する際に、ロールペーパーが未使用か否かを判別する動作を実行してもよい。さらに、ロールペーパー（分包紙ロール）を分包紙供給装置３０６の本体に装着したときの分包紙の残量に関する情報を記憶させてもよい。また、薬剤を包装する分包動作が実行されたとき、分包動作中の適宜な時点での残量を記憶させてもよい。この残量に関する情報は、例えば、分包動作中に記憶させてもよい。この他、分包動作後に分包動作の終了時の残量を記憶させてもよい。すなわち、薬剤払出し装置１を運用する際、適宜なタイミングで残量に関する情報を記憶させていってもよい。
そして、ロールペーパーを分包紙供給装置３０６に装着するとき、装着しようとする装置との照合、すなわち、所定のロールペーパーが正しく装置に装着されようとしているか否かを判別する動作を実行してもよい。また、識別子にロールペーパーが未使用であることを識別するための情報を記憶させ、装着する際に、ロールペーパーが未使用か否かを判別する動作を実行してもよい。さらに、ロールペーパー（分包紙ロール）を分包紙供給装置３０６の本体に装着したときの分包紙の残量に関する情報を記憶させてもよい。また、薬剤を包装する分包動作が実行されたとき、分包動作中の適宜な時点での残量を記憶させてもよい。この残量に関する情報は、例えば、分包動作中に記憶させてもよい。この他、分包動作後に分包動作の終了時の残量を記憶させてもよい。すなわち、薬剤払出し装置１を運用する際、適宜なタイミングで残量に関する情報を記憶させていってもよい。
【0036】
散薬分割領域３０１は、図２の様に、分配皿３が設置された領域であり、その周辺に薬剤フィーダ５と、清掃装置７が配置されている。また散薬分割領域３０１には、掻出装置８が設けられている。
分配皿３及び掻出装置８は公知であり、簡単に説明する。
分配皿３は、「凹溝」とも称され薬剤投入溝１３が設けられた円板状の部材である。薬剤投入溝１３は、分配皿３の外縁を環状に取り巻いている。分配皿３は、中央に機材収納開口１５が設けられている。なお図２ではその大部分が蓋で覆われている。
機材収納開口１５に、前記した散薬投入ホッパー３１０が設置されている。
分配皿３は、一定速度で回転させることができる。また所定の角度だけ回転させることもできる。
分配皿３及び掻出装置８は公知であり、簡単に説明する。
分配皿３は、「凹溝」とも称され薬剤投入溝１３が設けられた円板状の部材である。薬剤投入溝１３は、分配皿３の外縁を環状に取り巻いている。分配皿３は、中央に機材収納開口１５が設けられている。なお図２ではその大部分が蓋で覆われている。
機材収納開口１５に、前記した散薬投入ホッパー３１０が設置されている。
分配皿３は、一定速度で回転させることができる。また所定の角度だけ回転させることもできる。
【0037】
掻出装置８は、掻出用アーム１１（図１６（ｂ）等参照）の先端に回転板１２（図２参照）を有する。具体的には、掻出用アーム１１の先端にモータによって回転駆動可能な取付基台２５５（図１６（ｂ）等参照）が設けられており、この取付基台２５５に掻き板等（図示しない）を有する回転板１２が取り付けられている。すなわち、回転板１２は、モータの動力によって回転する。
掻出装置８の根本部分は、分配皿３の機材収納開口１５内のターンテーブル（図示しない）の上に設置されている。そして分配皿３の中央からは、掻出装置８の掻出用アーム１１が突出している。この掻出装置８は、ターンテーブルが回転することで全体が旋回可能である。また、掻出用アーム１１が上下方向に揺動可能である。なお、掻出装置８は、ターンテーブルを設けず、全体が旋回しないものであって、掻出用アーム１１が揺動可能であるものでもよい。
掻出装置８の根本部分は、分配皿３の機材収納開口１５内のターンテーブル（図示しない）の上に設置されている。そして分配皿３の中央からは、掻出装置８の掻出用アーム１１が突出している。この掻出装置８は、ターンテーブルが回転することで全体が旋回可能である。また、掻出用アーム１１が上下方向に揺動可能である。なお、掻出装置８は、ターンテーブルを設けず、全体が旋回しないものであって、掻出用アーム１１が揺動可能であるものでもよい。
【0038】
ここで、本実施形態の薬剤払出し装置１は、図２で示されるように、散薬投入ホッパー３１０の薬剤投入口となる上部開口が分配皿３の内側に位置する。すなわち、散薬投入ホッパー３１０の外側で分配皿３が環状（円環状）に連続しており、平面視において分配皿３で囲まれた領域に散薬投入ホッパー３１０が位置する。そして、掻出装置８もまた、分配皿３の内側に位置させている。
そして、掻出装置８によって分配皿３上の散薬を掻き出して散薬投入ホッパー３１０に投入する際、散薬を分配皿３の内側に向かって掻き出している。すなわち、分配皿３上の散薬を分配皿３の内側に移動させるように、回転板１２を回転させて掻き板を移動させている（掻き板が分配皿３の外縁側から内縁側に向かって横断する方向で移動するように、回転板１２を回転させている）。
本実施形態では、分配皿３の内側に掻出装置８を設け、分配皿３の内側に向かって散薬を掻き出すことで、分配皿３の外側の部材数を少なくしている。すなわち、分配皿３の外側であり、薬剤フィーダ５の周辺に広いスペースを確保し、フィーダ本体１０に対する薬剤容器２０の着脱を手作業で行う際に作業をやり易くすると共に、薬剤払出し装置１の装置全体の小型化に寄与している。
そして、掻出装置８によって分配皿３上の散薬を掻き出して散薬投入ホッパー３１０に投入する際、散薬を分配皿３の内側に向かって掻き出している。すなわち、分配皿３上の散薬を分配皿３の内側に移動させるように、回転板１２を回転させて掻き板を移動させている（掻き板が分配皿３の外縁側から内縁側に向かって横断する方向で移動するように、回転板１２を回転させている）。
本実施形態では、分配皿３の内側に掻出装置８を設け、分配皿３の内側に向かって散薬を掻き出すことで、分配皿３の外側の部材数を少なくしている。すなわち、分配皿３の外側であり、薬剤フィーダ５の周辺に広いスペースを確保し、フィーダ本体１０に対する薬剤容器２０の着脱を手作業で行う際に作業をやり易くすると共に、薬剤払出し装置１の装置全体の小型化に寄与している。
【0039】
薬剤フィーダ５は、図３，図４，図５の様に、フィーダ部２２に重量校正部２１（測定手段検査部）が設けられたものである。また、薬剤フィーダ５は、後述する情報記憶手段６５（図４参照）に対して情報の読み取り及び書き込みが可能な情報読書手段６６（図３参照）を有する。フィーダ部２２は、図６、図８の様に、散薬が収容される薬剤容器２０と、薬剤容器２０を保持するフィーダ本体１０とを有している。
フィーダ本体１０は、図９の様に、機構上、容器支持部２３（保持部材）と、重量測定部２４と、土台部２６に分けられる。
容器支持部２３は、支持台２７と、振動部材１６及び加振手段３０ａ，３０ｂを有している。加振手段３０ａ，３０ｂは、圧電素子であり、板状を呈している。
フィーダ本体１０は、図９の様に、機構上、容器支持部２３（保持部材）と、重量測定部２４と、土台部２６に分けられる。
容器支持部２３は、支持台２７と、振動部材１６及び加振手段３０ａ，３０ｂを有している。加振手段３０ａ，３０ｂは、圧電素子であり、板状を呈している。
【0040】
支持台２７及び振動部材１６は、共に側面形状が「Ｌ」型の部材であり、水平部と垂直壁部を有している。即ち支持台２７は、図８、図９の様に、支持側水平部３０と、支持側垂直壁部３１を有している。振動部材１６は、容器保持部としても機能するものであり、振動側水平部３２と、振動側垂直壁部３３を有している。振動側垂直壁部３３には、薬剤容器２０と係合する係合部（溝状の係合部４８（台形の係合部４７）と、係合片５０の２つであり、図７参照）が設けられている。
【0041】
係合部４７は、図７で示されるように、正面視が長方形に近い台形であり、一方の斜辺の下部には膨らみ部５８がある。また、この台形形状の斜辺に相当する辺に溝状の係合部４８が形成される。
また、係合部４７の正面であって、その下部には、略四角形の開口５１が設けられている。そして開口５１内に係合片５０が収容されている。係合片５０は、出し入れ機構に接続されており、開口５１から出没する。
また、振動側水平部３２の一方の辺部には、図７で示されるように、シャッター開閉機構５５が設けられている。シャッター開閉機構５５は、薬剤容器２０から散薬を定量排出するための開閉機構である。
また、係合部４７の正面であって、その下部には、略四角形の開口５１が設けられている。そして開口５１内に係合片５０が収容されている。係合片５０は、出し入れ機構に接続されており、開口５１から出没する。
また、振動側水平部３２の一方の辺部には、図７で示されるように、シャッター開閉機構５５が設けられている。シャッター開閉機構５５は、薬剤容器２０から散薬を定量排出するための開閉機構である。
【0042】
支持台２７と、振動部材１６の間が、二枚の加振手段３０ａ，３０ｂによって接続されている。振動側水平部３２と支持側水平部３０との間は実質的に非接触である。従って、加振手段３０ａ，３０ｂに通電すると、振動部材１６が振動する。
【0043】
容器支持部２３の下部に重量測定部２４が配されている。重量測定部２４は、重量測定手段２５と防振手段１８を備えている。重量測定手段２５は、公知のロードセルである。防振手段１８は防振部材２８を有している。
重量測定手段２５の検知部に容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）が接続されている。また土台部２６は、重量測定部２４の防振部材２８を介して、上部の部材（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）を支持している。
容器支持部２３の重量は、重量測定手段２５で検知される。防振手段１８の重量は、土台部２６に掛かるが、重量測定手段２５には掛からない。従って、容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）の重量は、重量測定手段２５によって検知される（測定可能である）。
重量測定手段２５の検知部に容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）が接続されている。また土台部２６は、重量測定部２４の防振部材２８を介して、上部の部材（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）を支持している。
容器支持部２３の重量は、重量測定手段２５で検知される。防振手段１８の重量は、土台部２６に掛かるが、重量測定手段２５には掛からない。従って、容器支持部２３（支持台２７、振動部材１６、加振手段３０ａ，３０ｂ）の重量は、重量測定手段２５によって検知される（測定可能である）。
【0044】
薬剤容器２０は、散薬が充填される容器であり、その形状は、側面形状が略正方形の直方体である。
薬剤容器２０は、図６、図８、図９の様に、正面壁３５と、背面壁３６と、左右側面壁３７と、天面壁３８及び底面壁４０によって囲まれている。
薬剤容器２０の底面壁４０であって、正面壁３５近傍に開閉可能な散薬排出部がある。
また背面壁３６の縦辺と、下部に係合部(係合溝１３０、係合凹部１３１、図６参照)がある。
薬剤容器２０は、図６、図８、図９の様に、正面壁３５と、背面壁３６と、左右側面壁３７と、天面壁３８及び底面壁４０によって囲まれている。
薬剤容器２０の底面壁４０であって、正面壁３５近傍に開閉可能な散薬排出部がある。
また背面壁３６の縦辺と、下部に係合部(係合溝１３０、係合凹部１３１、図６参照)がある。
【0045】
詳細には、背面壁３６には、図６で示されるように、一対の係合溝１３０と、一つの係合凹部１３１が設けられている。係合溝１３０は、背面壁３６の左右の縦辺に沿って設けられた内側に向かって開く縦溝である。係合凹部１３１は、背面壁３６の下部に設けられた窪みである。
係合溝１３０は、係合部４８（図７参照）と係合する部分である。すなわち、薬剤容器２０の背面壁３６をフィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込むことにより、係合溝１３０と係合部４８が係合する。
係合凹部１３１は、係合片５０（図７参照）と係合する部分である。詳細には、係合片５０は、薬剤容器２０をフィーダ本体１０に取り付ける（フィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込む）とき、開口５１に退入した状態となる。そして、薬剤フィーダ５が駆動するとき、開口５１から外部に突出し、係合片５０が係合凹部１３１に挿入され、係合片５０と係合凹部１３１が係合する。
係合溝１３０は、係合部４８（図７参照）と係合する部分である。すなわち、薬剤容器２０の背面壁３６をフィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込むことにより、係合溝１３０と係合部４８が係合する。
係合凹部１３１は、係合片５０（図７参照）と係合する部分である。詳細には、係合片５０は、薬剤容器２０をフィーダ本体１０に取り付ける（フィーダ本体１０の振動側垂直壁部３３に沿って上部から差し込む）とき、開口５１に退入した状態となる。そして、薬剤フィーダ５が駆動するとき、開口５１から外部に突出し、係合片５０が係合凹部１３１に挿入され、係合片５０と係合凹部１３１が係合する。
【0046】
さらに、２つの左右側面壁３７の一方には、情報記憶手段６５（情報記録部材であり、本実施形態ではＲＦＩＤタグ）が取り付けられている（図４参照）。この情報記憶手段６５には、薬剤容器２０に関する情報（薬剤容器２０に収容されている散薬に関する情報）が記憶されている。例えば、収容された薬剤を特定する識別情報（薬剤名や各種コード等の情報）や、収容された薬剤の現在の残量に関する残量情報が記憶されている。情報記憶手段６５に記憶された情報は、処方データ等と関連付けて使用可能な情報であり、情報記憶手段６５に記憶された情報を取得することで、薬剤容器２０に収容された散薬の種類を特定する動作等が可能となる。この情報記憶手段６５は、ＩＣタグ等のメモリであってもよい。また、一次元コード（バーコード）や二次元コードのようなコードであってもよく、コードを採用する場合、ラベルに付されていてもよい。
【0047】
なお、薬剤フィーダ５は、上記したように、情報記憶手段６５に対して情報の読み取り及び書き込みが可能な情報読書手段６６（図３参照）を有する。本実施形態では、この情報読書手段６６としてＲＦＩＤリーダライタを採用しており、無線通信によって情報記憶手段６５に対する情報の読書が可能である。そして、情報記憶手段６５からカセット情報を読み取る動作と、薬剤容器２０から散薬を払い出した後に残量を書き込む（書き換える）動作が可能となっている。なお、カセット情報は、上記した薬剤容器２０に関する情報であり、例えば、薬剤名と残量が挙げられる。
この情報読書手段６６は、フィーダ本体１０に薬剤容器２０が取り付けられた状態において、情報記憶手段６５の外側となる位置であり、情報記憶手段６５からやや離れた位置に配される（図３、図４参照）。なお、情報読書手段６６に替わって、情報の読取と書き込みのそれぞれが可能な情報読取手段、情報書込手段等を設けることも考えられる。
この情報読書手段６６は、フィーダ本体１０に薬剤容器２０が取り付けられた状態において、情報記憶手段６５の外側となる位置であり、情報記憶手段６５からやや離れた位置に配される（図３、図４参照）。なお、情報読書手段６６に替わって、情報の読取と書き込みのそれぞれが可能な情報読取手段、情報書込手段等を設けることも考えられる。
【0048】
また、薬剤容器２０は、図７で示されるように、シャッター構造部１２０を有する。シャッター構造部１２０は、シャッター部材１２１と、伝動部材１２２を有する。薬剤容器２０をフィーダ本体１０に保持させることで、伝動部材１２２とシャッター開閉機構５５が係合する。そして、シャッター開閉機構５５によって伝動部材１２２が直線移動することで、シャッター部材１２１が直線移動し、薬剤容器２０の下方側に設けられた開口（散薬排出部）外部と連通した開状態となる。また、開状態に移行するときとは逆側にシャッター部材１２１を移動させることで、開口（散薬排出部）外部と連通しない閉状態となる。そして、薬剤容器２０から散薬を排出させる際には、薬剤容器２０を閉状態から開状態に移行する。
【0049】
薬剤容器２０には散薬が充填され、図５の様に、フィーダ本体１０に固定される。即ち、薬剤容器２０の背面壁３６（図６参照）が容器保持部たる振動部材１６の振動側垂直壁部３３と接し、薬剤容器２０の底面壁４０の背面壁３６側（図６参照）が振動側水平部３２と接し、薬剤容器２０の大部分が片持ち状に張り出した状態で、フィーダ本体１０に固定される。また薬剤容器２０の係合部(係合溝１３０、係合凹部１３１であり、図６参照)が、それぞれ振動部材１６の二か所の係合部（溝状の係合部４８（台形の係合部４７）と、係合片５０の２つであり、図７参照）と係合している。そのため、薬剤容器２０は、振動部材１６と一体化されており、振動部材１６と共に振動する。
【0050】
重量校正部２１は、重量測定手段２５が正常であるか否かを検知するものである。重量校正部２１は、図４の様に、分銅４２（錘部材、校正用錘）と、分銅４２が載置される分銅載置部材４３（重量受部）と、分銅４２を中空に持ち上げる分銅支持部材４５（図１０参照）を有している。
分銅載置部材４３は、フィーダ本体１０の容器支持部２３に取付用部材を介して固定されている。従って、分銅載置部材４３の重量は、重量測定手段２５に付加される。
一方、分銅支持部材４５は、フィーダ本体１０の土台部２６に荷重が付加されるように配されている（図１０、図１１参照）。従って分銅支持部材４５の重量は、重量測定手段２５に付加されない。
分銅載置部材４３は、フィーダ本体１０の容器支持部２３に取付用部材を介して固定されている。従って、分銅載置部材４３の重量は、重量測定手段２５に付加される。
一方、分銅支持部材４５は、フィーダ本体１０の土台部２６に荷重が付加されるように配されている（図１０、図１１参照）。従って分銅支持部材４５の重量は、重量測定手段２５に付加されない。
【0051】
本実施形態では、図２で示されるように、分配皿３の周囲に、薬剤フィーダ５が６基、固定されている。薬剤容器２０は、正面壁３５側（図６等参照）が分配皿３に向かって突き出しており、散薬排出部は、薬剤投入溝１３の真上の位置にある。
【0052】
本実施形態の薬剤払出し装置１では、あらかじめ各薬剤フィーダ５の薬剤容器２０に異なる薬剤が充填されている。
そして処方箋（処方に関する情報である処方データ）に基づき、特定の薬剤フィーダ５が駆動され、散薬が分配皿３に投入される。具体的には、図示しない制御装置の信号によって、特定の薬剤フィーダ５の加振手段３０ａ，３０ｂに一定周波数の電流を通電して振動を発生させ、この振動によって振動部材１６を振動させる。
また振動開始と前後して分配皿３を回転させる。
そして処方箋（処方に関する情報である処方データ）に基づき、特定の薬剤フィーダ５が駆動され、散薬が分配皿３に投入される。具体的には、図示しない制御装置の信号によって、特定の薬剤フィーダ５の加振手段３０ａ，３０ｂに一定周波数の電流を通電して振動を発生させ、この振動によって振動部材１６を振動させる。
また振動開始と前後して分配皿３を回転させる。
【0053】
また振動開始と前後して、薬剤容器２０の重量が測定される。薬剤容器２０の重量は、重量測定手段２５の検知重量から、一定値を引いたものである。より具体的には、薬剤容器２０の重量は、重量測定手段２５の検知重量から、容器支持部２３及び重量校正部２１の一部を含む部材（重量測定手段２５に対して荷重が付加される部材）の重量を引いたものである。散薬排出前の薬剤容器２０の重量は、原重量Ｇとして記憶される。また薬剤容器２０の重量は、常時監視される。即ち薬剤容器２０の現在の重量は、現重量ｇとして監視される。
【0054】
振動部材１６が振動を開始すると、薬剤容器２０が共に振動する。ここで、本実施形態では、薬剤容器２０は、二か所に設けられた係合部(係合溝１３０、係合凹部１３１であり、図６参照)によって強固に振動部材１６に接合されており、且つ、振動部材１６との密着度合いも高いので、薬剤容器２０は、振動部材１６と同一周波数で振動する。その結果、薬剤容器２０に貯留された散薬が、底面壁４０に設けられた散薬排出部側（シャッター構造部１２０側であり、図７参照）に向かってゆっくりと移動する。
そして散薬は、薬剤容器２０の下方側に設けられた開口である散薬排出部から落下し、下の分配皿３の薬剤投入溝１３に入る。
そして散薬は、薬剤容器２０の下方側に設けられた開口である散薬排出部から落下し、下の分配皿３の薬剤投入溝１３に入る。
【0055】
散薬が落下中であることは、薬剤容器２０の重量が減少することによって確認される。即ち本実施形態では、散薬が薬剤容器２０から落下中においても、薬剤容器２０の現在の重量が、現重量ｇとして監視され続けている。そして振動部材１６に設置直後の薬剤容器２０の原重量Ｇと、現重量ｇとを比較し、散薬の落下量Ｈ（散薬の排出量であり、Ｇマイナスｇ）を常時演算している。そして散薬の総落下量Ｈ（総排出量）が所望の重量となったところで、振動部材１６の振動を停止する。
【0056】
その後の動作は、掻出装置８の回転板１２を分配皿３の薬剤投入溝１３内に落とす。さらにその後、分配皿３を分配個数に応じた角度だけ回転させ、一服用分の散薬を回転板１２の前面側に集める。そして回転板１２を回転し、図示しない掻き板によって散薬を分配皿３の外に掻き出して、散薬投入ホッパー３１０に一服用分ずつ投入する。散薬投入ホッパー３１０から落下した散薬は、薬剤包装装置３０５に導入される。
このように、本実施形態の薬剤払出し装置１は、公知の薬剤払い出し装置と同様に、薬剤を一服用分ずつ包装する分包動作が可能となっている。また、容器支持部２３は、薬剤容器２０から散薬を排出させる散薬排出手段として機能する。
このように、本実施形態の薬剤払出し装置１は、公知の薬剤払い出し装置と同様に、薬剤を一服用分ずつ包装する分包動作が可能となっている。また、容器支持部２３は、薬剤容器２０から散薬を排出させる散薬排出手段として機能する。
【0057】
上記した一連の薬剤排出動作は、重量校正部２１の分銅支持部材４５によって分銅４２が持ち上げられた状態で行われる。そのため、分銅４２の重量は、重量測定手段２５に検知されない。
重量測定手段２５が正常であるか否かを判別する際には、分銅支持部材４５を動作させて分銅を分銅載置部材４３に載せる（詳しくは後述する）。その結果、分銅４２の重量が、重量測定手段２５に掛かり、分銅４２の重量が検知される。
ここで分銅４２の重量は既知であるから、分銅４２を載せたことによる検知重量の増加分が、予め記憶された分銅４２の重量の値と等しければ、重量測定手段２５が正常であると言える。逆に、分銅４２を載せたことによる検知重量の増加分が、分銅４２の重量と異なっていれば、重量測定手段２５が故障していると言える。すなわち、重量測定手段２５の校正では、分銅４２を載せたことによる検知重量の増加分（分銅４２の重量）を取得する重量取得工程を行う。
重量測定手段２５が正常であるか否かを判別する際には、分銅支持部材４５を動作させて分銅を分銅載置部材４３に載せる（詳しくは後述する）。その結果、分銅４２の重量が、重量測定手段２５に掛かり、分銅４２の重量が検知される。
ここで分銅４２の重量は既知であるから、分銅４２を載せたことによる検知重量の増加分が、予め記憶された分銅４２の重量の値と等しければ、重量測定手段２５が正常であると言える。逆に、分銅４２を載せたことによる検知重量の増加分が、分銅４２の重量と異なっていれば、重量測定手段２５が故障していると言える。すなわち、重量測定手段２５の校正では、分銅４２を載せたことによる検知重量の増加分（分銅４２の重量）を取得する重量取得工程を行う。
【0058】
ところで、薬剤払出し装置１では、薬剤容器２０から分配皿３に散薬を排出（供給）する際、排出ムラの発生があるか否かと、排出された量に異常があるか否かを判別することで、一包分（一服用分）の分量が正しいか否かを判別する配分チェック動作を実行する。
詳細に説明すると、散薬の排出時には、上記したように、散薬の落下量Ｈが常時演算され続けている。そして、この散薬の落下量Ｈに基づいて、分配皿３への散薬の排出速度（単位時間当たりの排出量）を演算する。ここで、単位時間当たりの排出量が規定値から外れたとき、すなわち、時間当たりの排出量が極端に少なくなったり、逆に極端に多くなったりしたことが検知されたとき、排出ムラが発生したものと判別する。
また、散薬の排出時には、散薬の排出が開始される前と、散薬の排出が完了した後のそれぞれで薬剤容器２０に収容された散薬の重量を測定する。そして、排出開始前の散薬の重量から排出完了後の散薬の重量を引いた値が、排出予定量（処方に基づく目標排出量）と同じであったとき、排出量に異常がないものと判別し、反対に同じでなかったとき、排出量に異常があったものと判別する。
排出ムラが発生したと判別された場合や、排出された量に異常があったと判別された場合、その旨を報知する報知動作を実行する。報知動作は、薬剤払出し装置１にスピーカ等の音声発生手段や、ディスプレイ等の表示装置を設け、警告音や音声の出力、メッセージの表示を実行する動作であってもよい。このことは、以下の説明における報知動作においても同様である。
詳細に説明すると、散薬の排出時には、上記したように、散薬の落下量Ｈが常時演算され続けている。そして、この散薬の落下量Ｈに基づいて、分配皿３への散薬の排出速度（単位時間当たりの排出量）を演算する。ここで、単位時間当たりの排出量が規定値から外れたとき、すなわち、時間当たりの排出量が極端に少なくなったり、逆に極端に多くなったりしたことが検知されたとき、排出ムラが発生したものと判別する。
また、散薬の排出時には、散薬の排出が開始される前と、散薬の排出が完了した後のそれぞれで薬剤容器２０に収容された散薬の重量を測定する。そして、排出開始前の散薬の重量から排出完了後の散薬の重量を引いた値が、排出予定量（処方に基づく目標排出量）と同じであったとき、排出量に異常がないものと判別し、反対に同じでなかったとき、排出量に異常があったものと判別する。
排出ムラが発生したと判別された場合や、排出された量に異常があったと判別された場合、その旨を報知する報知動作を実行する。報知動作は、薬剤払出し装置１にスピーカ等の音声発生手段や、ディスプレイ等の表示装置を設け、警告音や音声の出力、メッセージの表示を実行する動作であってもよい。このことは、以下の説明における報知動作においても同様である。
【0059】
続いて、本実施形態の特徴的な部分である重量校正部２１について説明する。
本実施形態の重量校正部２１は、図１０で示されるように、上記した分銅４２及び分銅載置部材４３と、昇降装置６０（昇降手段）と、上側ガイド部材６１と、制御装置６２を有している。昇降装置６０、上側ガイド部材６１、制御装置６２は、取付部材６３を介して土台部２６（図４参照）に固定されている。つまり、これらの荷重は土台部２６に付加される。
本実施形態の重量校正部２１は、図１０で示されるように、上記した分銅４２及び分銅載置部材４３と、昇降装置６０（昇降手段）と、上側ガイド部材６１と、制御装置６２を有している。昇降装置６０、上側ガイド部材６１、制御装置６２は、取付部材６３を介して土台部２６（図４参照）に固定されている。つまり、これらの荷重は土台部２６に付加される。
【0060】
なお、分銅載置部材４３、取付部材６３は、それぞれが容器支持部２３、土台部２６に対して直接、又は他部材を介して間接的に取り付けられている（図４参照）。このとき、分銅載置部材４３、取付部材６３は、一時締結要素を介して取り付けられる。
ここでいう「一時締結要素」とは、締結要素の一種であり、原則的に破壊せずに取り外
しが可能な締結要素をいい、例えば、ねじ、ボルトナットの組み合わせ等であり、本実施形態では、ねじである。以上のことから、重量校正部２１は、薬剤フィーダ５からの取り外しが可能（フィーダ本体１０に対して着脱可能）である。
ここでいう「一時締結要素」とは、締結要素の一種であり、原則的に破壊せずに取り外
しが可能な締結要素をいい、例えば、ねじ、ボルトナットの組み合わせ等であり、本実施形態では、ねじである。以上のことから、重量校正部２１は、薬剤フィーダ５からの取り外しが可能（フィーダ本体１０に対して着脱可能）である。
【0061】
分銅４２は、図１１で示されるように、外形が略球形となる金属製の錘である。
分銅載置部材４３は、平板状の受板部４３ａと、立板状の取付板部４３ｂが一体に形成された部材である。取付板部４３ｂは、取付対象物（容器支持部２３や容器支持部２３との間に介在する取付用部材）に添え当てる部分であり、ねじ孔を有する。
分銅載置部材４３は、平板状の受板部４３ａと、立板状の取付板部４３ｂが一体に形成された部材である。取付板部４３ｂは、取付対象物（容器支持部２３や容器支持部２３との間に介在する取付用部材）に添え当てる部分であり、ねじ孔を有する。
【0062】
受板部４３ａには、係合孔部７０が設けられている。係合孔部７０は、開口形状が円形の貫通孔であり、受板部４３ａを厚さ方向（上下方向）に貫通する。また、係合孔部７０は、分銅４２が通過できず、分銅支持部材４５が通過可能な大きさである。
【0063】
【0064】
カム８１は、モータ８０の出力軸に固定され、モータ８０の稼働に伴って回転する。本実施形態では、回転中心から外周面までの距離が周方向において変化する偏心カムを採用している。
分銅支持部材４５は、図１１で示されるように、上面に窪み部４５ａを有する縦長の略直方体状の部材である。この窪み部４５ａは、分銅４２が載置される部分であり、換言すると、分銅４２の一部と係合する係合部となる。つまり、分銅４２の一部（下側部分）が略丁度嵌ることが可能な形状であり、分銅４２を載置した際に分銅４２の一部と接する湾曲面を有する。この湾曲面は、中心から縁部分に向かって窪み深さが浅くなる。
分銅支持部材４５は、図１１で示されるように、上面に窪み部４５ａを有する縦長の略直方体状の部材である。この窪み部４５ａは、分銅４２が載置される部分であり、換言すると、分銅４２の一部と係合する係合部となる。つまり、分銅４２の一部（下側部分）が略丁度嵌ることが可能な形状であり、分銅４２を載置した際に分銅４２の一部と接する湾曲面を有する。この湾曲面は、中心から縁部分に向かって窪み深さが浅くなる。
【0065】
支持側ガイド部材８２は、平面視した外形が略四角形状となるように形成された厚板状の部材である。支持側ガイド部材８２には、ガイド孔９０が設けられている。ガイド孔９０は、支持側ガイド部材８２を厚さ方向（上下方向）に貫通する貫通孔であり、分銅支持部材４５を略丁度挿通することが可能な大きさに形成されている。
【0066】
上側ガイド部材６１は、上下方向に厚さを有する厚板状の部材である。上側ガイド部材６１の下面には、図１２で示されるように、ガイド凹部９３が設けられている。ガイド凹部９３は、上側に底部分を有する有底孔であり、略円錐台状（略すり鉢状）となるように窪んだ窪み部分である。
【0067】
制御装置６２は、重量校正部２１の動作を制御する制御基板であり、薬剤払出し装置１の本体側の制御装置と情報の送受信が可能である。つまり、制御装置６２は、ＣＰＵ等の演算手段と、メモリ等の記憶手段と、Ｉ／Оポート等の通信手段を有する。なお、本体側の制御装置等の外部機器との通信は、有線通信としてもよく、無線通信としてもよい。
【0068】
取付部材６３は、図１１で示されるように、立板状の取付板部９５を有する本体部６３ａと、制御装置取付部６３ｂを有し、本体部６３ａに制御装置取付部６３ｂを取り付けた状態で土台部２６に対して取り付ける。
【0069】
続いて、重量校正部２１の組み立て構造について説明する。
図１０で示されるように、取付部材６３の本体部６３ａを挟んだ両側にモータ８０とカム８１が配される。本体部６３ａには、本体部６３ａの一方の主面側に配されるモータ８０と、他方の主面側に配される支持側ガイド部材８２及び上側ガイド部材６１が取り付けられる。このとき、カム８１の上方に、支持側ガイド部材８２が配され、そのさらに上方に上側ガイド部材６１が配される。
図１０で示されるように、取付部材６３の本体部６３ａを挟んだ両側にモータ８０とカム８１が配される。本体部６３ａには、本体部６３ａの一方の主面側に配されるモータ８０と、他方の主面側に配される支持側ガイド部材８２及び上側ガイド部材６１が取り付けられる。このとき、カム８１の上方に、支持側ガイド部材８２が配され、そのさらに上方に上側ガイド部材６１が配される。
【0070】
取付部材６３の制御装置取付部６３ｂは、図１０、図１１で示されるように、一部がカム８１を回りこむように延びている。このため、カム８１は、図１０で示されるように、モータ８０と制御装置６２の間となる位置に配される。
【0071】
分銅支持部材４５は、カム８１の上に載置され、ガイド孔９０に挿通された状態で配される。また、受板部４３ａは、支持側ガイド部材８２から上方に離れた位置に配され、受板部４３ａの上側に分銅４２が配される。そして、分銅４２の上側に上側ガイド部材６１が配される。
【0072】
重量校正部２１は、図１３で示されるように、モータ８０を稼働させることで、上記したように、分銅４２の荷重が受板部４３ａに付加されない第一の状態と、分銅４２の荷重が受板部４３ａに付加される第二の状態を切り替えることができる。
【0073】
第一の状態は、図１３（ａ）で示されるように、分銅４２が分銅支持部材４５によって持ち上げられ、受板部４３ａの上方に位置し、受板部４３ａと接触しない状態となる。すなわち、分銅４２は、係合孔部７０の上部開口と接触しない。本実施形態では、このとき、分銅４２の下側の一部が、係合孔部７０の内側に位置した状態となる。
また、第一の状態では、分銅４２の上部が、上側ガイド部材６１のガイド凹部９３の奥まで入り込んだ状態となる。
また、第一の状態では、分銅４２の上部が、上側ガイド部材６１のガイド凹部９３の奥まで入り込んだ状態となる。
【0074】
第一の状態でモータ８０が稼働し、カム８１が回転すると、図１３（ｂ）、図１３（ｃ）で示されるように、分銅支持部材４５が下方に移動すると共に、分銅４２が分銅支持部材４５に載置された状態のまま下方に移動する。そして、分銅４２の一部が係合孔部７０の上部開口と接触し、分銅４２が受板部４３ａに載置された状態となる。このことにより、第一の状態（図１３（ａ）参照）から第二の状態（図１３（ｃ）参照）に移行する。
なお、第二の状態では、分銅支持部材４５が分銅４２から下方に離れた位置に配された状態、すなわち、分銅４２と分銅支持部材４５が接触せず、分銅４２と分銅支持部材４５の上面との間に隙間が形成される状態とすることが好ましい。反対に、分銅４２の全ての荷重を受板部４３ａで受けるように形成するのであれば、第二の状態で分銅４２と分銅支持部材４５とが接触する状態（隣接配置された状態）としてもよい。
なお、第二の状態では、分銅支持部材４５が分銅４２から下方に離れた位置に配された状態、すなわち、分銅４２と分銅支持部材４５が接触せず、分銅４２と分銅支持部材４５の上面との間に隙間が形成される状態とすることが好ましい。反対に、分銅４２の全ての荷重を受板部４３ａで受けるように形成するのであれば、第二の状態で分銅４２と分銅支持部材４５とが接触する状態（隣接配置された状態）としてもよい。
【0075】
第二の状態でもまた、分銅４２の上部が、上側ガイド部材６１のガイド凹部９３の内側に位置した状態となっている。つまり、分銅４２が移動可能な範囲内で上下に移動するとき、分銅４２の上側の一部がガイド凹部９３の内側に位置し、下側の一部が係合孔部７０の内側に位置した状態が維持される。言い換えると、第一の状態、第二の状態、これらの移行途中の状態のそれぞれにおいて、分銅４２は、一部がガイド凹部９３の内側に常時位置し、且つ、一部が係合孔部７０の内側に常時位置した状態となる。
【0076】
以上のことから、上側ガイド部材６１と、受板部４３ａは、分銅４２の移動時に移動範囲を規制する移動規制手段として機能すると共に、分銅４２の脱落を防止する脱落防止手段としても機能する。
なお、分銅支持部材４５もまた、移動範囲内で上下方向に移動するとき、いずれかの部分がガイド孔９０の内側に位置した状態となる。つまり、支持側ガイド部材８２は、分銅支持部材４５の移動範囲を規制する移動規制手段として機能すると共に、分銅支持部材４５の脱落を防止する脱落防止手段としても機能する。
なお、分銅支持部材４５もまた、移動範囲内で上下方向に移動するとき、いずれかの部分がガイド孔９０の内側に位置した状態となる。つまり、支持側ガイド部材８２は、分銅支持部材４５の移動範囲を規制する移動規制手段として機能すると共に、分銅支持部材４５の脱落を防止する脱落防止手段としても機能する。
【0077】
第二の状態から第一の状態に移行する際には、第一の状態から第二の状態に移行する際と同方向にカム８１を回転させてもよく、逆方向にカム８１を回転させてもよい。
このようにカム８１を回転させることで、分銅支持部材４５（分銅支持部材４５とカム８１の接触位置）が上方へ移動し、分銅４２が持ち上げられて上方に移動する。
このようにカム８１を回転させることで、分銅支持部材４５（分銅支持部材４５とカム８１の接触位置）が上方へ移動し、分銅４２が持ち上げられて上方に移動する。
【0078】
本実施形態の重量校正部２１によると、フィーダ部２２に薬剤容器２０を取り付けていない状態と、フィーダ部２２に薬剤容器２０を取り付けた状態のそれぞれで、重量測定手段２５が正常であるか否かを判別することができる。以下、この判別動作を重量測定手段２５の校正とも称す。すなわち、重量測定手段２５の校正とは、重量測定手段２５が正しく重量を検知可能な状態であるのか、又は、何等かの理由で正しく重量を検知できない状態であるのかを確定する動作である。
【0079】
本実施形態では、上記したように、重量測定手段２５で分銅４２の重量が正しく検知されたことを条件として、重量測定手段２５が正しく重量を検知可能な状態であると判別する。すなわち、重量校正部２１を第一の状態から第二の状態に移行させると、上記したように、受板部４３ａに分銅４２の荷重が付加される。このとき、分銅載置部材４３が容器支持部２３に取り付けられているので、受板部４３ａで分銅４２の荷重を受けることで、重量測定手段２５によって分銅４２の重量が検知可能な状態となる。
【0080】
そこで、第一の状態で重量測定手段２５による重量測定を行い、その後に第二の状態に移行させて重量測定手段２５による重量測定を行う。そして、第二の状態で実行した２回目の重量測定の検出値（測定値）から、第一の状態で実行した１回目の重量測定の検出値を減算した値が分銅４２の重量と同一となったことを条件として、分銅４２の重量が正しく検知されていると判別する。
【0081】
この他、薬剤容器２０を取り付けていない状態の校正では、例えば、以下の動作を実行してもよい。すなわち、第二の状態にして重量測定手段２５による重量測定を行い、検出値から基本重量を差し引いた値を算出する。
ここで、「基本重量」とは、フィーダ部２２を構成する部材のうちで重量測定手段２５に荷重が掛かる部材の重量と、分銅載置部材４３の重量の合計とする。また、「分銅載置部材４３の重量」とは、分銅載置部材４３に他部材を介して容器支持部２３に取り付ける場合、この他部材の重量を含む。
そして、検出値から基本重量を差し引いた値が分銅４２の重量と同一となったことを条件として、分銅４２の重量が正しく検知されていると判別する。このとき、検出値が、分銅４２の重量と基本重量の合計値と同一となったことを条件として、分銅４２の重量が正しく検知されていると判別してもよい。
フィーダ部２２を構成する部材のうちで重量測定手段２５に荷重が掛かる部材の重量や、分銅載置部材４３の重量、分銅４２の重量は、他の電子天秤等で予め測定しておき、制御装置に記憶させておいてもよい。
ここで、「基本重量」とは、フィーダ部２２を構成する部材のうちで重量測定手段２５に荷重が掛かる部材の重量と、分銅載置部材４３の重量の合計とする。また、「分銅載置部材４３の重量」とは、分銅載置部材４３に他部材を介して容器支持部２３に取り付ける場合、この他部材の重量を含む。
そして、検出値から基本重量を差し引いた値が分銅４２の重量と同一となったことを条件として、分銅４２の重量が正しく検知されていると判別する。このとき、検出値が、分銅４２の重量と基本重量の合計値と同一となったことを条件として、分銅４２の重量が正しく検知されていると判別してもよい。
フィーダ部２２を構成する部材のうちで重量測定手段２５に荷重が掛かる部材の重量や、分銅載置部材４３の重量、分銅４２の重量は、他の電子天秤等で予め測定しておき、制御装置に記憶させておいてもよい。
【0082】
この他、薬剤容器２０を取り付けた状態の校正では、例えば、第二の状態で重量測定手段２５による重量測定を行い、検出値から基本重量と薬剤容器２０の重量の合計値を差し引いた値を算出する。そして、算出した値が分銅４２の重量と同一となったことを条件として、分銅４２の重量が正しく検知されていると判別する。このとき、検出値が、分銅４２の重量と、基本重量と、薬剤容器２０の重量の合計値と同一となったことを条件として、分銅４２の重量が正しく検知されていると判別してもよい。
なお、薬剤容器２０の重量は、予め測定して制御装置に記憶させておいてもよい。また、薬剤容器２０の重量は、内部に薬剤（散薬）が収容されている場合、薬剤容器２０そのものの重量と、収容された薬剤の重量の合計値としてもよい。
なお、薬剤容器２０の重量は、予め測定して制御装置に記憶させておいてもよい。また、薬剤容器２０の重量は、内部に薬剤（散薬）が収容されている場合、薬剤容器２０そのものの重量と、収容された薬剤の重量の合計値としてもよい。
【0083】
本実施形態の薬剤払出し装置１では、電源を投入して１日の作業を開始する前に、それぞれの薬剤フィーダ５の重量測定手段２５の校正を自動で実行する。
加えて、分包動作を実行することが決定されると、その分包動作の実行前にそれぞれの薬剤フィーダ５の重量測定手段２５の校正を自動で行う。なお、分包動作の実行前に行う校正では、全ての薬剤フィーダ５で実行する他、次に実行予定の分包動作で使用される薬剤フィーダ５のみで実行してしてもよい。
加えて、分包動作を実行することが決定されると、その分包動作の実行前にそれぞれの薬剤フィーダ５の重量測定手段２５の校正を自動で行う。なお、分包動作の実行前に行う校正では、全ての薬剤フィーダ５で実行する他、次に実行予定の分包動作で使用される薬剤フィーダ５のみで実行してしてもよい。
【0084】
また、１日の作業開始前に実行する重量測定手段２５の校正では、前日の校正で取得又は算出した値と、校正の実行時に取得又は算出した値を比較する動作を実行してもよい。例えば、前日の校正で算出した分銅４２の重量の値と、電源投入後に算出した分銅４２の重量の値を比較し、これらが同一である場合に、薬剤フィーダ５の重量測定手段２５に異常がないものと判別してもよい。反対にこれらが同一でない場合に、薬剤フィーダ５の重量測定手段２５に異常があると判別してもよい。
【0085】
本実施形態の薬剤払出し装置１は、校正によって重量測定手段２５が正しく重量の測定ができない状態である（重量測定手段２５に異常がある）と判別された場合、その旨を報知する報知動作を実行してもよい。また、重量測定手段２５の異常（故障）が解消されるまでの間（一定の操作等よって異常が解消されたことが入力されるまでの間）、使用者が誤って薬剤容器２０をフィーダ本体１０に載置（保持）しても、このフィーダ本体１０による薬剤の排出ができない旨を報知する報知動作を実行してもよい。この報知動作は、薬剤容器２０をフィーダ本体１０に載置される都度、実行される。又は、この動作に加えて、又は替えて、フィーダ本体１０が振動動作を実行しないように制御する（振動動作を実行しない設定とする）。
【0086】
本実施形態の薬剤払出し装置１では、分包動作において薬剤容器２０から分配皿３に散薬を排出する際、重量測定手段２５が故障してなかったか否かを判別する故障検知動作を実行可能となっている。故障検知動作は、上記した配分チェック動作に加えて実行される動作であってもよい。具体的には、薬剤フィーダ５の薬剤容器２０から分配皿３に散薬を排出する際、以下の動作を実行してもよい。
まず、薬剤容器２０を保持した薬剤フィーダ５において、重量校正部２１を第一の状態とする（ステップ１）。そして、薬剤容器２０の重量（及び／又は内蔵された散薬の重量）を取得する（ステップ２）。続いて、重量校正部２１を第一の状態から第二の状態に移行させ、分銅４２の重量を検知する動作（以下、事前分銅測定動作とも称す）を実行する（ステップ３）。さらに、重量校正部２１を第二の状態から第一の状態に移行させ、上記した散薬を分配皿３に排出する動作を実行する（ステップ４）。また、散薬の排出動作の実行後、薬剤容器２０の重量（及び／又は内蔵された散薬の重量）を取得する（ステップ５）。さらに、重量校正部２１を第一の状態から第二の状態に移行させ、分銅４２の重量を検知する動作（以下、事後分銅測定動作とも称す）を実行する（ステップ６）。
まず、薬剤容器２０を保持した薬剤フィーダ５において、重量校正部２１を第一の状態とする（ステップ１）。そして、薬剤容器２０の重量（及び／又は内蔵された散薬の重量）を取得する（ステップ２）。続いて、重量校正部２１を第一の状態から第二の状態に移行させ、分銅４２の重量を検知する動作（以下、事前分銅測定動作とも称す）を実行する（ステップ３）。さらに、重量校正部２１を第二の状態から第一の状態に移行させ、上記した散薬を分配皿３に排出する動作を実行する（ステップ４）。また、散薬の排出動作の実行後、薬剤容器２０の重量（及び／又は内蔵された散薬の重量）を取得する（ステップ５）。さらに、重量校正部２１を第一の状態から第二の状態に移行させ、分銅４２の重量を検知する動作（以下、事後分銅測定動作とも称す）を実行する（ステップ６）。
【0087】
そして、一連の動作の後、事前分銅測定動作（重量取得工程）と事後分銅測定動作（重量取得工程）のそれぞれで取得した分銅４２の重量の値が同じであるとき、重量測定手段２５が故障していなかったと判別する。このことにより、分包動作によって散薬が飛散する環境下においても、天秤（重量測定手段２５）の異常を検出することが可能となり、延いては、散薬の排出動作（薬剤の払い出し）に異常がなかったか否かを検知できる。また、係る動作によると、分銅４２が経年変化した場合等においても、信頼性の高い分包動作が可能となる。
なお、故障検知動作は、上記した重量校正部２１によって実行される動作に限らず、後述する重量校正部２００，４２１，５２１等によって実行される動作であってもよい。また、事前分銅測定動作、事後分銅測定動作は、分銅を薬剤容器に載置して分銅の重量を検知する動作であってもよい。さらにまた、分銅の荷重が重量測定手段２５に掛かる状態と掛からない状態を自動で切り替える構成にかぎらず、作業者が手動で分銅を薬剤容器２０上やフィーダ本体１０のいずれかの部分の上に載置し、分銅の重量を検知する動作を実行することも考えられる。
上記のように、故障検知動作では、事前分銅測定動作と事後分銅測定動作のそれぞれで分銅４２を載せたことによる検知重量の増加分を取得し、それぞれで取得した重量（増加分の重量）を比較する。事前分銅測定動作と事後分銅測定動作では、上記した校正の場合と同様に、第二の状態で行う重量測定の検出値から第一の状態で行う重量測定の検出値を減算して増加分の重量を取得してもよい。また、第二の状態で行う重量測定の検出値から基本重量と薬剤容器２０の重量を減算して増加分の重量を取得してもよい。さらにまた、それぞれで分銅４２の重量と基本重量と薬剤容器２０の合計値（合計の重量）を取得して比較してもよい。
なお、故障検知動作は、上記した重量校正部２１によって実行される動作に限らず、後述する重量校正部２００，４２１，５２１等によって実行される動作であってもよい。また、事前分銅測定動作、事後分銅測定動作は、分銅を薬剤容器に載置して分銅の重量を検知する動作であってもよい。さらにまた、分銅の荷重が重量測定手段２５に掛かる状態と掛からない状態を自動で切り替える構成にかぎらず、作業者が手動で分銅を薬剤容器２０上やフィーダ本体１０のいずれかの部分の上に載置し、分銅の重量を検知する動作を実行することも考えられる。
上記のように、故障検知動作では、事前分銅測定動作と事後分銅測定動作のそれぞれで分銅４２を載せたことによる検知重量の増加分を取得し、それぞれで取得した重量（増加分の重量）を比較する。事前分銅測定動作と事後分銅測定動作では、上記した校正の場合と同様に、第二の状態で行う重量測定の検出値から第一の状態で行う重量測定の検出値を減算して増加分の重量を取得してもよい。また、第二の状態で行う重量測定の検出値から基本重量と薬剤容器２０の重量を減算して増加分の重量を取得してもよい。さらにまた、それぞれで分銅４２の重量と基本重量と薬剤容器２０の合計値（合計の重量）を取得して比較してもよい。
【0088】
上記した実施形態では、略球状体の分銅４２を採用し、略直方体状の分銅支持部材４５を採用した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。
例えば、図１４（ａ）で示される分銅１４２（錘部材）であってもよい。この分銅１４２は、共に略円錐台状となる上部１４２ａ及び下部１４２ｂと、その間に位置する略円板状の中央部１４２ｃを有する。すなわち、分銅１４２の上側と下側は、テーパ状の部分であり、上方又は下方に向かうにつれて横断面の面積が小さくなる先細りした形状となっている。
また、この分銅１４２を採用する場合、図１４（ａ）で示される分銅支持部材１４５（昇降部材）を採用してもよい。この分銅支持部材１４５は、上端側に上方に凸となる湾曲面を有し、下端側に下方に凸となる湾曲面を有する縦長の部材であって、縦断面形状が略小判状となる部材である。
例えば、図１４（ａ）で示される分銅１４２（錘部材）であってもよい。この分銅１４２は、共に略円錐台状となる上部１４２ａ及び下部１４２ｂと、その間に位置する略円板状の中央部１４２ｃを有する。すなわち、分銅１４２の上側と下側は、テーパ状の部分であり、上方又は下方に向かうにつれて横断面の面積が小さくなる先細りした形状となっている。
また、この分銅１４２を採用する場合、図１４（ａ）で示される分銅支持部材１４５（昇降部材）を採用してもよい。この分銅支持部材１４５は、上端側に上方に凸となる湾曲面を有し、下端側に下方に凸となる湾曲面を有する縦長の部材であって、縦断面形状が略小判状となる部材である。
【0089】
上記した実施形態では、フィーダ部２２の片側側方に重量校正部２１を配した例を示したが、本発明は、これに限るものではない。重量校正部２１は、他方側側方に配してもよく、後方（フィーダ部２２を挟んで分配皿３とは逆側となる位置であり、分配皿３側を前方としたときの後方）に配してもよい。つまり、フィーダ部２２の周囲（周囲四方を含む周辺）のうちの一方に配してもよい。このとき、フィーダ部２２と隣接する位置に配してもよく、フィーダ部２２から水平方向にやや離れた位置に配してもよい。
また、上記した薬剤払出し装置１では、使用者が薬剤容器２０を手動でフィーダ本体１０に保持させることが可能である。そして、使用者がフィーダ本体１０に保持された薬剤容器２０を手動で取り外すことが可能となっている。すなわち、フィーダ本体１０に保持させる薬剤容器２０の交換（変更）を手動で行うことが可能である。
また、上記した薬剤払出し装置１では、使用者が薬剤容器２０を手動でフィーダ本体１０に保持させることが可能である。そして、使用者がフィーダ本体１０に保持された薬剤容器２０を手動で取り外すことが可能となっている。すなわち、フィーダ本体１０に保持させる薬剤容器２０の交換（変更）を手動で行うことが可能である。
【0090】
薬剤払出し装置１に採用される薬剤フィーダは、上記したものに限らず、図１５で示されるような、重量校正部２００（測定手段検査部）を備えた薬剤フィーダ２０１であってもよい。重量校正部２００は、昇降装置２０２（昇降手段）と、錘部材２０３（校正用錘）と、重量受部材２０４（重量受部）を備えている。
【0091】
昇降装置２０２は、モータ（図示しない）と、モータの稼働に伴って回転するギア２１０と、容器昇降部２１１と、錘昇降部２１２を有する。ギア２１０は、ピニオンギアであり、容器昇降部２１１、錘昇降部２１２は、それぞれ歯切りされた部分であるラック部を有する。そして、ギア２１０とそれぞれのラック部が係合している。このため、容器昇降部２１１が上昇すると錘昇降部２１２が下降し、容器昇降部２１１が下降すると錘昇降部２１２が上昇する。
【0092】
容器昇降部２１１は、平板状の押圧片部２１１ａを有する。この押圧片部２１１ａは、容器支持部２３に支持された薬剤容器２０に下方から接触する部分である。
錘昇降部２１２は、平板状の錘支持部２１２ａを有する。錘支持部２１２ａには、図１５（ｂ）で示されるように、錘支持部２１２ａを厚さ方向（上下方向）に貫通する支持用孔２３０が設けられている。
錘昇降部２１２は、平板状の錘支持部２１２ａを有する。錘支持部２１２ａには、図１５（ｂ）で示されるように、錘支持部２１２ａを厚さ方向（上下方向）に貫通する支持用孔２３０が設けられている。
【0093】
錘部材２０３は、上方から順に、フランジ部２０３ａ、くびれ部２０３ｂ、本体部２０３ｃを有する。フランジ部２０３ａは、支持用孔２３０を通過できない大きさであり、くびれ部２０３ｂ及び本体部２０３ｃは、支持用孔２３０を通過可能な大きさである。
【0094】
重量受部材２０４は、図１５（ａ）で示されるように、平板状の受板部２０４ａと、立板状の取付板部２０４ｂとを有し、支持台２７に固定される部材である。
【0095】
ここで、錘昇降部２１２は、図１５（ｂ）で示されるように、錘部材２０３を宙づりにした状態で支持可能な部材である。すなわち、錘支持部２１２ａが高位置に配されている状態で、錘部材２０３を支持用孔２３０に上方から挿入すると、フランジ部２０３ａが引っ掛かり、フランジ部２０３ａの下面と錘支持部２１２ａの上面が接触した状態なる。このとき、くびれ部２０３ｂの少なくとも一部は支持用孔２３０の内側に位置した状態となり、錘部材２０３の大部分が錘支持部２１２ａよりも下方に配され、錘部材２０３の下面が受板部２０４ａの上方に離れた位置に配される。
【0096】
本実施形態の重量校正部２００では、錘部材２０３の荷重が受板部２０４ａに付加されない第一の状態と、錘部材２０３の荷重が受板部２０４ａに付加される第二の状態の間で切り替えが可能となる。
【0097】
第一の状態では、錘部材２０３が上記したように宙づりにされた状態で支持され、受板部２０４ａから上方に離れた位置に配される。そして、薬剤容器２０が振動部材１６の振動側水平部３２に載置され、押圧片部２１１ａが薬剤容器２０から下方に離れた位置に配される。
【0098】
そして、第一の状態でモータが稼働し、ギア２１０が回転して容器昇降部２１１が上昇すると、押圧片部２１１ａが薬剤容器２０に下方から接触する。そして、そのまま容器昇降部２１１が上昇することで、薬剤容器２０を上方に移動させ、押圧片部２１１ａが薬剤容器２０を持ち上げた状態となる。
このとき、容器昇降部２１１の上昇に伴って錘昇降部２１２が下降すると、錘部材２０３が受板部２０４ａに載置された状態となる。この状態から錘昇降部２１２がさらに下降すると、錘支持部２１２ａの上面がフランジ部２０３ａの下面より下方に離れた位置に配される。このことにより、第一の状態から第二の状態に移行される。また、第二の状態では、錘昇降部２１２（昇降装置２０２）の荷重が受板部２０４ａ（重量測定手段２５）に付加されない。
このとき、容器昇降部２１１の上昇に伴って錘昇降部２１２が下降すると、錘部材２０３が受板部２０４ａに載置された状態となる。この状態から錘昇降部２１２がさらに下降すると、錘支持部２１２ａの上面がフランジ部２０３ａの下面より下方に離れた位置に配される。このことにより、第一の状態から第二の状態に移行される。また、第二の状態では、錘昇降部２１２（昇降装置２０２）の荷重が受板部２０４ａ（重量測定手段２５）に付加されない。
【0099】
つまり、第一の状態では、錘部材２０３の荷重が重量測定手段２５に付加されず、薬剤容器２０の荷重が重量測定手段２５に付加された状態となる。第二の状態では、錘部材２０３の荷重が重量測定手段２５に付加され、薬剤容器２０の荷重が重量測定手段２５に付加されない状態となる。このため、第二の状態に移行することで、重量測定手段２５の校正が可能となる。第一の状態と第二の状態の切り替えは自動で実行可能である。また、第一の状態から第二の状態への移行と、第二の状態から第一の状態への移行では、ギア２１０が逆方向に回転する。
上記した実施形態では、第二の状態において薬剤容器２０を持ち上げたが、必ずしも薬剤容器２０を持ち上げなくてもよい。つまり、重量測定手段２５の校正は、薬剤容器２０を保持したまま実行してもよく、容器昇降部２１１は、必ずしも設けなくてもよい。
上記した実施形態では、第二の状態において薬剤容器２０を持ち上げたが、必ずしも薬剤容器２０を持ち上げなくてもよい。つまり、重量測定手段２５の校正は、薬剤容器２０を保持したまま実行してもよく、容器昇降部２１１は、必ずしも設けなくてもよい。
【0100】
ところで、１日の作業開始前に実行される重量測定手段２５の校正は、図１６（ａ）で示される校正用器具２５０を用いて実行してもよい。
校正用器具２５０は、掻出装置８に装着して使用する器具であり、図１６（ｂ）のように、装着部材２５１、軸受部材２５２、台座部材２５３、係止部材２５４を有する。軸受部材２５２は、玉軸受け等のベアリングであり、係止部材２５４は、Ｃリングである。
校正用器具２５０は、掻出装置８に装着して使用する器具であり、図１６（ｂ）のように、装着部材２５１、軸受部材２５２、台座部材２５３、係止部材２５４を有する。軸受部材２５２は、玉軸受け等のベアリングであり、係止部材２５４は、Ｃリングである。
【0101】
装着部材２５１は、本体部２５１ａと、連結棒部２５１ｂを有する。
本体部２５１ａは、円板状部２６０と、円環状に連続する周壁部２６１を有する。周壁部２６１は、円板状部２６０の縁端から厚さ方向の一方側に突出するように形成されている。そして、周壁部２６１に囲まれた部分に、掻出装置８の取付基台２５５を収容することが可能な窪み部（図示しない）が形成されている。
この装着部材２５１は、上記した取付基台２５５に対して装着する部材である。すなわち、取付基台２５５から回転板１２を取り外した状態とし、装着部材２５１を取付基台２５５に装着する。本実施形態では、装着部材２５１の窪み部は、取付基台２５５を略丁度内嵌することが可能である。また、装着部材２５１の片側部分（窪み部）には、取付基台２５５に設けられた突起部分と係合する係合部（図示しない）が設けられている。すなわち、取付基台２５５側の係合部である突起部分と対となる（互いに係合する）係合部である。これらが係合することで、装着部材２５１が取付基台２５５に一体的に装着固定される。
連結棒部２５１ｂは、丸棒状の部分であり、上記した窪み部と円板状部２６０を挟んで逆側となる位置に形成されている。
本体部２５１ａは、円板状部２６０と、円環状に連続する周壁部２６１を有する。周壁部２６１は、円板状部２６０の縁端から厚さ方向の一方側に突出するように形成されている。そして、周壁部２６１に囲まれた部分に、掻出装置８の取付基台２５５を収容することが可能な窪み部（図示しない）が形成されている。
この装着部材２５１は、上記した取付基台２５５に対して装着する部材である。すなわち、取付基台２５５から回転板１２を取り外した状態とし、装着部材２５１を取付基台２５５に装着する。本実施形態では、装着部材２５１の窪み部は、取付基台２５５を略丁度内嵌することが可能である。また、装着部材２５１の片側部分（窪み部）には、取付基台２５５に設けられた突起部分と係合する係合部（図示しない）が設けられている。すなわち、取付基台２５５側の係合部である突起部分と対となる（互いに係合する）係合部である。これらが係合することで、装着部材２５１が取付基台２５５に一体的に装着固定される。
連結棒部２５１ｂは、丸棒状の部分であり、上記した窪み部と円板状部２６０を挟んで逆側となる位置に形成されている。
【0102】
台座部材２５３は、錘支持部２７０と、回転防止部２７１と、立板状の連結板部２７２とが一体に形成された部材である。
錘支持部２７０は、平板状の部分であり、支持用孔部２７０ａが設けられている。支持用孔部２７０ａは、錘支持部２７０を厚さ方向（上下方向）に貫通する。
回転防止部２７１は、上側板部２７１ａと下側板部２７１ｂからなる２つの板状部材を有する。上側板部２７１ａと下側板部２７１ｂは、いずれも平板状の部分であり、上下方向で離間対向するように設けられている。
連結板部２７２は、長手方向の一端側で錘支持部２７０と連続し、他端側で回転防止部２７１と連続する。この連結板部２７２には、連結孔部２７２ａが設けられている。連結孔部２７２ａは、連結板部２７２を厚さ方向に貫通する貫通孔である。
錘支持部２７０は、平板状の部分であり、支持用孔部２７０ａが設けられている。支持用孔部２７０ａは、錘支持部２７０を厚さ方向（上下方向）に貫通する。
回転防止部２７１は、上側板部２７１ａと下側板部２７１ｂからなる２つの板状部材を有する。上側板部２７１ａと下側板部２７１ｂは、いずれも平板状の部分であり、上下方向で離間対向するように設けられている。
連結板部２７２は、長手方向の一端側で錘支持部２７０と連続し、他端側で回転防止部２７１と連続する。この連結板部２７２には、連結孔部２７２ａが設けられている。連結孔部２７２ａは、連結板部２７２を厚さ方向に貫通する貫通孔である。
【0103】
校正用器具２５０が組み立てられた状態では、連結板部２７２の一部に軸受部材２５２が取り付けられ、連結孔部２７２ａと軸受部材２５２の内孔に連結棒部２５１ｂが挿通される。そして、連結棒部２５１ｂのうち、連結孔部２７２ａから一部突出した部分であり、挿入方向で先端側となる部分の一部に、係止部材２５４が装着される。
以上のことから、校正用器具２５０は、掻出装置８に装着していない状態において、台座部材２５３と装着部材２５１とが互いに相対回転可能な状態で連結されている。すなわち、連結棒部２５１ｂを回転軸として回転可能となっている。
以上のことから、校正用器具２５０は、掻出装置８に装着していない状態において、台座部材２５３と装着部材２５１とが互いに相対回転可能な状態で連結されている。すなわち、連結棒部２５１ｂを回転軸として回転可能となっている。
【0104】
掻出装置８に装着した状態では、図１６（ａ）で示されるように、掻出用アーム１１の延び方向で、取付基台２５５よりも先端側に錘支持部２７０が位置し、取付基台２５５よりも基端側に回転防止部２７１が位置した状態となる。このとき、回転防止部２７１の上側板部２７１ａと下側板部２７１ｂの間に掻出用アーム１１が位置し、上側板部２７１ａと下側板部２７１ｂによって掻出用アーム１１が挟まれた状態となる。また、取付基台２５５の厚さ方向における片側側方に、装着部材２５１と連結板部２７２が位置した状態となる。
【0105】
校正用器具２５０を掻出装置８に装着した状態では、上記と同様に、錘支持部２７０によって錘部材２０３を宙づりにした状態で支持可能となっている（図１７（ａ）参照）。
すなわち、校正用器具２５０を用いた重量測定手段２５の校正では、校正対象となる重量測定手段２５を備えた薬剤フィーダ５において、予め薬剤容器２０を取り外した状態としておく。そして、ターンテーブルを回転させ、掻出装置８の全体（掻出用アーム１１及び取付基台２５５）を旋回させる。このことにより、図１７（ｂ）で示されるように、振動側水平部３２の上方に錘部材２０３が位置した状態となる。続いて、掻出用アーム１１を揺動させ、掻出用アーム１１の先端側を下方に移動させることで、錘部材２０３を振動側水平部３２の上に載置する。そのまま掻出用アーム１１の先端側を下方に移動させることで、重量測定手段２５に錘部材２０３の荷重が付加される状態とし、重量測定手段２５の校正を実行する。
すなわち、校正用器具２５０を用いた重量測定手段２５の校正では、校正対象となる重量測定手段２５を備えた薬剤フィーダ５において、予め薬剤容器２０を取り外した状態としておく。そして、ターンテーブルを回転させ、掻出装置８の全体（掻出用アーム１１及び取付基台２５５）を旋回させる。このことにより、図１７（ｂ）で示されるように、振動側水平部３２の上方に錘部材２０３が位置した状態となる。続いて、掻出用アーム１１を揺動させ、掻出用アーム１１の先端側を下方に移動させることで、錘部材２０３を振動側水平部３２の上に載置する。そのまま掻出用アーム１１の先端側を下方に移動させることで、重量測定手段２５に錘部材２０３の荷重が付加される状態とし、重量測定手段２５の校正を実行する。
【0106】
また、校正終了後、掻出用アーム１１を揺動させ、掻出用アーム１１の先端側を上方に移動させることで、錘部材２０３を宙づりにした状態で支持し、重量測定手段２５に錘部材２０３の荷重が付加されない状態とする。続けて、他の重量測定手段２５の校正を行う場合は、掻出装置８の全体を旋回させ、上記の動作を実行する。
【0107】
また、薬剤払出し装置１で採用される薬剤フィーダは、上記したものに限らず、図１８で示されるような、重量校正部４２１（測定手段検査部）を備えた薬剤フィーダ４０５であってもよい。
本実施形態の薬剤フィーダ４０５は、容器支持部４２３（保持部材）が上記した薬剤フィーダ５とは異なる構造となっている。すなわち、振動部材４１６の振動側水平部４３２には、上部が開口した凹部である錘配置部４４３が形成されている。また、錘配置部４４３の下方側には、錘配置部４４３と、振動部材４１６の下方側の空間を連通する部材配置孔４４６が形成されている。そして、支持台４２７の支持側水平部４３０にもまた、支持側水平部４３０を上下方向に貫通する部材配置孔４４７が形成されている。
本実施形態の薬剤フィーダ４０５は、容器支持部４２３（保持部材）が上記した薬剤フィーダ５とは異なる構造となっている。すなわち、振動部材４１６の振動側水平部４３２には、上部が開口した凹部である錘配置部４４３が形成されている。また、錘配置部４４３の下方側には、錘配置部４４３と、振動部材４１６の下方側の空間を連通する部材配置孔４４６が形成されている。そして、支持台４２７の支持側水平部４３０にもまた、支持側水平部４３０を上下方向に貫通する部材配置孔４４７が形成されている。
【0108】
振動部材４１６の部材配置孔４４６と、支持台４２７の部材配置孔４４７は、平面視で少なくとも一部同士が重なるように形成されている。このことから、錘配置部４４３の下方側に部材配置空間４４８が形成される。部材配置空間４４８は、昇降装置４６０の一部である昇降部材４４５が配される空間である。
【0109】
昇降装置４６０は、昇降部材４４５と、昇降部材４４５を昇降させる図示しない昇降機構を有する。なお、昇降機構は、動力源となるモータと、モータの回転運動を直線運動に変換する変換機構を有する。変換機構は、昇降部材４４５の下方に位置するカムであってもよく、昇降部材４４５に設けた歯切り部分とピニオンギアの組み合わせによるラックアンドピニオン機構でもよい。すなわち、モータが稼働することで、昇降部材４４５が上下方向に移動する。
【0110】
本実施形態の薬剤フィーダ４０５では、振動部材４１６、支持台４２７の下方側に昇降機構が配されている。そして、この薬剤フィーダ４０５の重量測定手段（図示しない）には、容器支持部４２３等の部材の重量が付加される一方で、昇降装置４６０の荷重が付加されない状態となっている。
【0111】
錘配置部４４３には、略直方体状の錘部材４４２（校正用錘）が配置されている。錘配置部４４３は、容器支持部４２３が薬剤容器２０を保持した状態としたとき、薬剤容器２０の下面よりも下方に位置する。このとき、錘配置部４４３は、上方の全域を薬剤容器２０によって覆われる。
【0112】
本実施形態の薬剤フィーダ４０５は、錘部材４４２が錘配置部４４３の底部分から上方に離れた位置に配される第一の状態（図１８（ａ）参照）と、錘部材４４２が錘配置部４４３の底部分に接触する第二の状態（図１８（ｂ）参照）との間で切り替えが可能となっている。そして、薬剤フィーダ４０５を第一の状態から第二の状態に移行させることで、重量測定手段の校正が可能となる。なお、第一の状態、第二の状態のいずれにおいても、錘部材４４２は、錘配置部４４３の内部に配される。
【0113】
すなわち、第一の状態では、錘部材４４２が昇降部材４４５によって持ち上げられた状態となる。このとき、錘部材４４２の下側部分が昇降部材４４５の上側部分に接触し、錘部材４４２が昇降部材４４５に載置される。このため、錘部材４４２の荷重が昇降部材４４５に付加される一方で、振動部材４１６に付加されない状態となる。つまり、錘部材４４２の荷重が薬剤フィーダ４０５の重量測定手段に付加されず、錘部材４４２の荷重が重量測定手段によって測定されない状態となる。
この第一の状態から昇降部材４４５が下方に移動していくと、昇降部材４４５の移動に伴って錘部材４４２が下方に移動していく。そして、錘部材４４２の下側部分が錘配置部４４３の底部分に上方から接触する。
この第一の状態から昇降部材４４５が下方に移動していくと、昇降部材４４５の移動に伴って錘部材４４２が下方に移動していく。そして、錘部材４４２の下側部分が錘配置部４４３の底部分に上方から接触する。
【0114】
ここで、錘部材４４２は、振動部材４１６の部材配置孔４４６に上方から挿入不可能な大きさ（及び／又は形状）となっている。このため、引き続き昇降部材４４５が下方に移動していくと、昇降部材４４５が錘部材４４２から下方に離れた位置に配される。その一方で、錘部材４４２は、錘配置部４４３の底部分に載置された状態となる。このことにより、第一の状態から第二の状態への移行が完了する。すなわち、錘部材４４２の荷重が薬剤フィーダ４０５の重量測定手段に付加され、錘部材４４２の荷重が重量測定手段によって測定される状態となる。
以上のように、第一の状態から第二の状態に移行させることが可能であるので、上記と同様に、重量測定手段が正しく重量を検知可能な状態であるか否かを判別する動作（重量測定手段の校正、故障検知）が可能となる。例えば、重量測定手段の校正では、第一の状態において、薬剤フィーダ４０５の重量測定手段による重量測定を行う。その後に、第二の状態に移行させ、薬剤フィーダ４０５の重量測定手段による重量測定を行う。そして、第二の状態で実行した重量測定の検出値（測定値）から、第一の状態で実行した重量測定の検出値を減算した値が錘部材４４２の重量と同一となったことを条件として、錘部材４４２の重量が正しく検知されていると判別する。すなわち、重量測定手段が正しく重量を検知可能な状態であると判別する。
以上のように、第一の状態から第二の状態に移行させることが可能であるので、上記と同様に、重量測定手段が正しく重量を検知可能な状態であるか否かを判別する動作（重量測定手段の校正、故障検知）が可能となる。例えば、重量測定手段の校正では、第一の状態において、薬剤フィーダ４０５の重量測定手段による重量測定を行う。その後に、第二の状態に移行させ、薬剤フィーダ４０５の重量測定手段による重量測定を行う。そして、第二の状態で実行した重量測定の検出値（測定値）から、第一の状態で実行した重量測定の検出値を減算した値が錘部材４４２の重量と同一となったことを条件として、錘部材４４２の重量が正しく検知されていると判別する。すなわち、重量測定手段が正しく重量を検知可能な状態であると判別する。
【0115】
第二の状態から第一の状態に移行させる際には、上記とは逆に、昇降部材４４５を上方に移動させる。このことにより、昇降部材４４５の上側部分が錘部材４４２の下側部分に下方側から接触した状態となり、そのまま昇降部材４４５を押し上げて上方へ移動させることで、昇降部材４４５が持ち上げられた状態となる。
【0116】
また、上記した重量校正部２１に替わって、動力源となるモータと、トルクリミッターと、線状部材であるワイヤーを有し、ワイヤーによって容器支持部２３の一部を上方に引っ張る引張動作が可能な重量校正部（図示しない）を設けてもよい。
すなわち、ワイヤーの長手方向の一端側を、フィーダ部２２を構成する部材のうちで重量測定手段２５に荷重が掛かる部材（容器支持部２３等であり、以下、固定対象部材とも称す）に対して固定する。その一方で、モータとトルクリミッターを上蓋４や上部ユニット（錠剤手撒き装置３０３）の下側部分に固定する。
そして、引張動作では、モータを可動してワイヤーを巻き取ることで、ワイヤーの一端が固定された固定対象部材を引っ張り、固定対象部材に鉛直上方へ向かう力を付与する。このとき、モータと、ワイヤーの一端側との間にトルクリミッターを介在させることで、固定対象部材に規定の大きさの力を付与する。
すなわち、ワイヤーの長手方向の一端側を、フィーダ部２２を構成する部材のうちで重量測定手段２５に荷重が掛かる部材（容器支持部２３等であり、以下、固定対象部材とも称す）に対して固定する。その一方で、モータとトルクリミッターを上蓋４や上部ユニット（錠剤手撒き装置３０３）の下側部分に固定する。
そして、引張動作では、モータを可動してワイヤーを巻き取ることで、ワイヤーの一端が固定された固定対象部材を引っ張り、固定対象部材に鉛直上方へ向かう力を付与する。このとき、モータと、ワイヤーの一端側との間にトルクリミッターを介在させることで、固定対象部材に規定の大きさの力を付与する。
【0117】
重量測定手段２５の校正は、引張動作を実行していない状態での重量測定手段２５の検出値と、引張動作の実行中の重量測定手段２５の検出値をそれぞれ取得する。そして、引張動作を実行していない状態の検出値から、引張動作の実行中の検出値を減算し、減算した値が規定の値となったことを条件として、重量測定手段２５が正しく重量を検知可能な状態であると判別する
【0118】
なお、薬剤容器２０を保持させた状態で重量測定手段２５の校正を実行する場合、ワイヤーは、薬剤容器２０に固定してもよい。また、この場合、引張動作を実行していない状態での測定と、引張動作の実行中での測定では、重量が同じ薬剤容器２０を保持させる。ここでいう「重量が同じ薬剤容器２０」とは、内部に薬剤を収容している場合、収容した薬剤の重量を加算した薬剤容器２０の重量が同じであることをいう。
【0119】
上記した実施形態の薬剤払出し装置１は、複数（６つ）の薬剤フィーダ５を設け、それぞれの薬剤フィーダ５が個別に重量校正部２１を有するものとした。すなわち、一つの重量校正部２１が、一つの重量測定手段２５に錘（分銅４２）の荷重を付加可能とした。
しかしながら、図１９で示される重量校正部５２１（測定手段検査部）のように、複数の重量測定手段２５に錘の荷重を付加することが可能なものでもよい。
しかしながら、図１９で示される重量校正部５２１（測定手段検査部）のように、複数の重量測定手段２５に錘の荷重を付加することが可能なものでもよい。
【0120】
本実施形態では、複数のフィーダ部２２に対し、一つの重量校正部５２１を対応付けて薬剤フィーダを構成している。
本実施形態の重量校正部５２１は、図１９で示されるように、モータ（図示しない）と、巻き取りプーリ５０１と、ワイヤー５０２と、複数の滑車部材５０３と、複数の錘部材５０４（校正用錘）を有している。巻き取りプーリ５０１と滑車部材５０３は、上蓋４又は上部ユニット（錠剤手撒き装置３０３）の下側部分に固定する。また、モータを稼働することで、巻き取りプーリ５０１によってワイヤー５０２の巻き取りが可能となる。
なお、図１９（ａ）では、滑車部材５０３、錘部材５０４は、作図の都合上、一部にのみ符号を付し、他への符号を省略する。
本実施形態の重量校正部５２１は、図１９で示されるように、モータ（図示しない）と、巻き取りプーリ５０１と、ワイヤー５０２と、複数の滑車部材５０３と、複数の錘部材５０４（校正用錘）を有している。巻き取りプーリ５０１と滑車部材５０３は、上蓋４又は上部ユニット（錠剤手撒き装置３０３）の下側部分に固定する。また、モータを稼働することで、巻き取りプーリ５０１によってワイヤー５０２の巻き取りが可能となる。
なお、図１９（ａ）では、滑車部材５０３、錘部材５０４は、作図の都合上、一部にのみ符号を付し、他への符号を省略する。
【0121】
また、それぞれのフィーダ部２２の上方に、それぞれ別の滑車部材５０３及び錘部材５０４が配されている。そして、ワイヤー５０２が巻き取りプーリ５０１にしっかり巻き取られた状態と、ワイヤー５０２の巻き取りを緩めた状態とを切り替えることで、錘部材５０４が薬剤容器２０の上面から上方に離れた位置に配された第一の状態と、錘部材５０４が薬剤容器２０に載置された第二の状態を切り替えることができる。
【0122】
ここで、図１９（ｂ）で示されるように、錘部材５０４は、内部空間部５１０を有している。内部空間部５１０は、下方が開放され、環状に連続する周壁部分で周囲を囲まれた空間である。また、錘部材５０４の上部には、外部と内部空間部５１０を連通するワイヤー挿通孔５１１が設けられている。ワイヤー挿通孔５１１は、内部空間部５１０よりも細く形成されている。
【0123】
ワイヤー５０２のうち、滑車部材５０３から垂れ下がる部分の先端には、掛止部材５１２が取り付けられている。掛止部材５１２は、錘部材５０４の下側から内部空間部５１０内に入れることが可能であり、ワイヤー挿通孔５１１を通過できない大きさ（及び／又は形状）となっている。そして、図１９（ｂ）で示されるように、内部空間部５１０内に掛止部材５１２を配した状態とし、滑車部材５０３から垂れ下がるワイヤー５０２が、ワイヤー挿通孔５１１を経て内部空間部５１０内まで延び、掛止部材５１２と連続した状態としている。
【0124】
したがって、第一の状態であるときにワイヤー５０２の巻き取りが緩められると、掛止部材５１２が下方に移動し、それに伴って錘部材５０４が下方に移動していく。そして、錘部材５０４の下端部分が薬剤容器２０に上方から接触する。この状態で掛止部材５１２がさらに下方に移動することで、掛止部材５１２が内部空間部５１０で錘部材５０４の上部から下方に離れた状態となり、内部空間部５１０の天井壁部分に接触しない状態となる。このことから、錘部材５０４が薬剤容器２０に載置され、第二の状態に移行する。
第二の状態では、錘部材５０４の荷重が重量測定手段２５に付加される一方で、掛止部材５１２とワイヤー５０２の荷重が重量測定手段２５に付加されない状態となる。
第二の状態では、錘部材５０４の荷重が重量測定手段２５に付加される一方で、掛止部材５１２とワイヤー５０２の荷重が重量測定手段２５に付加されない状態となる。
【0125】
反対に、第二の状態でワイヤー５０２を巻き取ることで、掛止部材５１２が上方に移動し、内部空間部５１０内で錘部材５０４の上部に下方側から接触する。そして、掛止部材５１２がそのまま上方に移動することで、錘部材５０４が上方に移動し、錘部材５０４の下端部分が薬剤容器２０から上方に離れた状態となり、第一の状態に移行する。
上記のように、第一の状態から第二の状態に移行させることが可能であるので、上記と同様に、フィーダ部２２の重量測定手段が正しく重量を検知可能な状態であるか否かを判別する動作（重量測定手段の校正、故障検知）が可能となる。例えば、重量測定手段の校正では、第一の状態において、フィーダ部２２の重量測定手段による重量測定を行う。その後に、第二の状態に移行させ、フィーダ部２２の重量測定手段による重量測定を行う。そして、第二の状態で実行した重量測定の検出値（測定値）から、第一の状態で実行した重量測定の検出値を減算した値が錘部材５０４の重量と同一となったことを条件として、錘部材５０４の重量が正しく検知されていると判別する。すなわち、重量測定手段が正しく重量を検知可能な状態であると判別する。
上記のように、第一の状態から第二の状態に移行させることが可能であるので、上記と同様に、フィーダ部２２の重量測定手段が正しく重量を検知可能な状態であるか否かを判別する動作（重量測定手段の校正、故障検知）が可能となる。例えば、重量測定手段の校正では、第一の状態において、フィーダ部２２の重量測定手段による重量測定を行う。その後に、第二の状態に移行させ、フィーダ部２２の重量測定手段による重量測定を行う。そして、第二の状態で実行した重量測定の検出値（測定値）から、第一の状態で実行した重量測定の検出値を減算した値が錘部材５０４の重量と同一となったことを条件として、錘部材５０４の重量が正しく検知されていると判別する。すなわち、重量測定手段が正しく重量を検知可能な状態であると判別する。
【0126】
本実施形態の重量校正部５２１では、複数の錘部材５０４を同時に昇降することが可能である。すなわち、複数のフィーダ部２２の重量測定手段２５に、それぞれ別の錘部材５０４の荷重が付加される状態と、複数の重量測定手段２５に錘部材５０４の荷重が付加されない状態の切り替えが可能である。
また、上記した掛止部材５１２に替わって、ワイヤー５０２の先端（滑車部材５０３から垂れ下がる部分の先端）に、電磁石等の錘保持手段を設けてもよい。すなわち、電磁石に通電して錘を吸着し、錘を持ち上げることで第一の状態としてもよい。また、錘を薬剤容器２０に載置した状態で電磁石への通電を停止し、錘を保持しない状態とした上で、ワイヤー５０２の先端をやや上方に移動して第二の状態としてもよい。
さらにまた、上記した例では、フィーダ部２２の薬剤容器２０に錘部材５０４を載置した。すなわち、薬剤容器２０を錘部材５０４の荷重を受ける重量受部としても機能させたが、校正を行う際にそれぞれのフィーダ部２２で薬剤容器２０を予め取り外しておき、容器支持部２３に錘部材５０４を載置してもよい。
また、上記した掛止部材５１２に替わって、ワイヤー５０２の先端（滑車部材５０３から垂れ下がる部分の先端）に、電磁石等の錘保持手段を設けてもよい。すなわち、電磁石に通電して錘を吸着し、錘を持ち上げることで第一の状態としてもよい。また、錘を薬剤容器２０に載置した状態で電磁石への通電を停止し、錘を保持しない状態とした上で、ワイヤー５０２の先端をやや上方に移動して第二の状態としてもよい。
さらにまた、上記した例では、フィーダ部２２の薬剤容器２０に錘部材５０４を載置した。すなわち、薬剤容器２０を錘部材５０４の荷重を受ける重量受部としても機能させたが、校正を行う際にそれぞれのフィーダ部２２で薬剤容器２０を予め取り外しておき、容器支持部２３に錘部材５０４を載置してもよい。
【0127】
また、上記した薬剤フィーダは、昇降装置によって容器支持部２３が上下に昇降するように形成してもよい。このとき、容器支持部２３は、薬剤容器２０を支持した状態のまま昇降させてもよい。そして、薬剤容器２０及び容器支持部２３が上方に位置するとき、これらの荷重が重量測定手段２５に付加されず、上側に位置する支持側水平部３０の下面と重量測定手段２５の間に大きな空隙が形成されるようにしてもよい。
この場合、人が手で錘部材を重量測定手段２５に載置することで、重量測定手段２５の校正が可能となる。
この場合、人が手で錘部材を重量測定手段２５に載置することで、重量測定手段２５の校正が可能となる。
【0128】
上記した実施形態では、フィーダ部２２の片側側方に重量校正部２１を配し、分銅４２を分銅載置部材４３に載置して重量測定手段２５の校正を実行する例を示した。しかしながら、薬剤払出し装置１に採用可能な薬剤フィーダ５は、これに限るものではない。
例えば、フィーダ部２２の両側方にそれぞれカムを配した昇降装置を設け、分銅等の錘部材を上下させ、錘部材が振動側水平部３２に載置された状態と、錘部材が振動側水平部３２から上方に離れた位置に配された状態を切り替えてもよい。
この場合、フィーダ本体１０から薬剤容器２０を取り外して重量測定手段２５の校正を実行する。そして、フィーダ部２２の片側側方から他方側側方まで延びる部材であり、錘部材を支持する錘支持部材を昇降装置の本体から着脱可能に形成する。すなわち、フィーダ本体１０に薬剤容器２０を支持させる際には、錘支持部材を取り外した状態とする。錘支持部材は、上記のように錘部材を宙づりにした状態で支持可能としてもよい。
例えば、フィーダ部２２の両側方にそれぞれカムを配した昇降装置を設け、分銅等の錘部材を上下させ、錘部材が振動側水平部３２に載置された状態と、錘部材が振動側水平部３２から上方に離れた位置に配された状態を切り替えてもよい。
この場合、フィーダ本体１０から薬剤容器２０を取り外して重量測定手段２５の校正を実行する。そして、フィーダ部２２の片側側方から他方側側方まで延びる部材であり、錘部材を支持する錘支持部材を昇降装置の本体から着脱可能に形成する。すなわち、フィーダ本体１０に薬剤容器２０を支持させる際には、錘支持部材を取り外した状態とする。錘支持部材は、上記のように錘部材を宙づりにした状態で支持可能としてもよい。
【0129】
上記した実施形態の薬剤払出し装置１では、複数（例えば３つ）の薬剤フィーダ５の下方に、この複数の薬剤フィーダ５の荷重が付加される下側重量測定手段を設けてもよい。
このような構成によると、複数の薬剤フィーダ５の全てで薬剤容器２０の重量が正しく検知されているか否かを判別することが可能となる。
すなわち、それぞれの薬剤フィーダ５で薬剤容器２０の重量を測定し、複数（３つ）の薬剤容器２０の重量の合計値を算出する。また、下側重量測定手段によって検出した値から、薬剤容器２０以外の部材（それぞれのフィーダ本体１０や重量校正部２１の重量の値等）を減算することで、複数（３つ）の薬剤容器２０の重量の合計値を算出する。
さらに、複数の重量測定手段２５の検出値に基づいて算出した複数（３つ）の薬剤容器２０の重量の合計値と、下側重量測定手段の検出値に基づいて算出した複数（３つ）の薬剤容器２０の重量の合計値とを比較する。そして、比較動作の結果、合計値にずれが生じていない場合、複数（３つ）の薬剤フィーダ５の全てで薬剤容器２０の重量が正しく検知されていると判別する。また、反対にずれが生じていた場合、複数（３つ）の薬剤フィーダ５のいずれかで薬剤容器２０の重量が正しく測定されていないものと判別する。
以上のように、上記構成によると、薬剤容器２０を移動させることなく、薬剤容器２０の重量の二重チェックが可能となる。なお、同様に、複数の重量測定手段２５でそれぞれ別の分銅４２の重量測定を行ってその合計値を算出すると共に、下側重量測定手段で複数の分銅４２の重量の合計値を算出し、これらを比較して重量測定手段２５の校正を実行してもよい。
このような構成によると、複数の薬剤フィーダ５の全てで薬剤容器２０の重量が正しく検知されているか否かを判別することが可能となる。
すなわち、それぞれの薬剤フィーダ５で薬剤容器２０の重量を測定し、複数（３つ）の薬剤容器２０の重量の合計値を算出する。また、下側重量測定手段によって検出した値から、薬剤容器２０以外の部材（それぞれのフィーダ本体１０や重量校正部２１の重量の値等）を減算することで、複数（３つ）の薬剤容器２０の重量の合計値を算出する。
さらに、複数の重量測定手段２５の検出値に基づいて算出した複数（３つ）の薬剤容器２０の重量の合計値と、下側重量測定手段の検出値に基づいて算出した複数（３つ）の薬剤容器２０の重量の合計値とを比較する。そして、比較動作の結果、合計値にずれが生じていない場合、複数（３つ）の薬剤フィーダ５の全てで薬剤容器２０の重量が正しく検知されていると判別する。また、反対にずれが生じていた場合、複数（３つ）の薬剤フィーダ５のいずれかで薬剤容器２０の重量が正しく測定されていないものと判別する。
以上のように、上記構成によると、薬剤容器２０を移動させることなく、薬剤容器２０の重量の二重チェックが可能となる。なお、同様に、複数の重量測定手段２５でそれぞれ別の分銅４２の重量測定を行ってその合計値を算出すると共に、下側重量測定手段で複数の分銅４２の重量の合計値を算出し、これらを比較して重量測定手段２５の校正を実行してもよい。
【0130】
上記した薬剤払出し装置１は、外部の上位制御装置と共に、薬剤払出しシステムを構築して運用してもよい。このとき、薬剤払出し装置１と上位制御装置との間で信号の送受信を可能とする。また、上位制御装置は、ディスプレイ等の表示装置を有する構成とする。
そして、１日の作業を開始する前に薬剤払出し装置１の電源を投入したとき（以下作業開始時とも称す）、薬剤フィーダ５の校正が必要か否かの判定作業を実行してもよい。
そして、１日の作業を開始する前に薬剤払出し装置１の電源を投入したとき（以下作業開始時とも称す）、薬剤フィーダ５の校正が必要か否かの判定作業を実行してもよい。
【0131】
具体的に説明すると、作業開始時において、それぞれの薬剤フィーダ５に測定用容器（測定用部材）を保持させた状態としておく。なお、それぞれの測定用容器は、予め行った測定等によって重量を取得しておき、制御装置に記憶させておく。
そして、それぞれの薬剤フィーダ５において、重量測定手段２５のゼロ点と測定用容器の重量の検出値を比較する比較動作を実行する。例えば、それぞれの薬剤フィーダ５において、保持している測定用容器の重量の検出値から、予め記憶した保持している測定用容器の重量の値を引いた値を算出する。
続いて、それぞれの薬剤フィーダ５で実行された比較動作で算出した値を比較する。そして、それぞれの薬剤フィーダ５で算出された値が全て同一でない場合に、薬剤払出し装置１から上位制御装置に対してその旨を示す信号を送信する。上位制御装置は、この信号を受信すると、使用者に重量測定手段２５の校正を実行するように促す報知動作を実行する。
すなわち、それぞれの薬剤フィーダ５で算出した値が全て同一でない場合に、薬剤フィーダ５の校正が必要であると判定し、薬剤フィーダ５の校正を促す報知動作を実行する。
そして、それぞれの薬剤フィーダ５において、重量測定手段２５のゼロ点と測定用容器の重量の検出値を比較する比較動作を実行する。例えば、それぞれの薬剤フィーダ５において、保持している測定用容器の重量の検出値から、予め記憶した保持している測定用容器の重量の値を引いた値を算出する。
続いて、それぞれの薬剤フィーダ５で実行された比較動作で算出した値を比較する。そして、それぞれの薬剤フィーダ５で算出された値が全て同一でない場合に、薬剤払出し装置１から上位制御装置に対してその旨を示す信号を送信する。上位制御装置は、この信号を受信すると、使用者に重量測定手段２５の校正を実行するように促す報知動作を実行する。
すなわち、それぞれの薬剤フィーダ５で算出した値が全て同一でない場合に、薬剤フィーダ５の校正が必要であると判定し、薬剤フィーダ５の校正を促す報知動作を実行する。
【0132】
上記した一連の動作は、作業開始時に上位制御装置から薬剤払出し装置１に送信された信号に基づいて実行される動作であってもよい。すなわち、薬剤払出し装置１の電源を入れることで、自動で実行される動作であってもよい。この他、分包動作の実行毎、所定回数（複数回）の分包動作を実行する毎、所定時間の経過毎、といった具合に定期的に上位制御装置から信号を送信し、実行される動作であってもよい。
測定用容器は、空の薬剤容器２０や、散薬が収容された薬剤容器２０であってもよい。すなわち、分包動作で使用される薬剤容器２０であってもよい。また、それぞれの薬剤フィーダ５で保持される測定用容器は、重さが異なるものであってもよい。
測定用容器は、空の薬剤容器２０や、散薬が収容された薬剤容器２０であってもよい。すなわち、分包動作で使用される薬剤容器２０であってもよい。また、それぞれの薬剤フィーダ５で保持される測定用容器は、重さが異なるものであってもよい。
【0133】
上記した薬剤払出し装置１は、電源を常時入れた状態で運用してもよい。また、薬剤払出し装置１の本体の電源を切った状態としても、薬剤フィーダ５の電源が常時入った状態となるようにしてもよい。これらの場合、それぞれの薬剤フィーダ５の重量測定手段２５の検出値を常時監視し続けることで、重量測定手段２５に異常があるか否かを検知する動作を実行してもよい。すなわち、時間当たりの重量の値の変化が予測される変化ではなかった場合（規定値が維持されなかった等）に、重量測定手段２５に異常があると判別してもよい。
つまり、時間を横軸とし、検出値（重量の値）を縦軸とした波形グラフにおいて、波形が所定の範囲を外れて大きく乱れた場合、重量測定手段２５に異常があると判別してもよい。同様に、重量測定手段２５の検出値を常時監視し続けることで、薬剤容器２０が取り外されたか否か、外乱振動が発生しているか否か等を検知してもよい。
なお、異常が検知された場合、その旨を報知する報知動作を実行してもよい。また、その際、薬剤払出し装置１に設けられた表示装置等に上記のグラフ等、時間の経過に対する検出値の変化を示す情報を表示してもよい。
つまり、時間を横軸とし、検出値（重量の値）を縦軸とした波形グラフにおいて、波形が所定の範囲を外れて大きく乱れた場合、重量測定手段２５に異常があると判別してもよい。同様に、重量測定手段２５の検出値を常時監視し続けることで、薬剤容器２０が取り外されたか否か、外乱振動が発生しているか否か等を検知してもよい。
なお、異常が検知された場合、その旨を報知する報知動作を実行してもよい。また、その際、薬剤払出し装置１に設けられた表示装置等に上記のグラフ等、時間の経過に対する検出値の変化を示す情報を表示してもよい。
【0134】
上記した薬剤払出し装置１では、図２０で示されるように、散薬投入ホッパー３１０の重量を検知することが可能なホッパー側重量測定手段６００を設けてもよい。このホッパー側重量測定手段６００は、分包装置３０８の一部であり、散薬投入ホッパー３１０を固定する台部材に設けてもよい。また、散薬投入ホッパー３１０の重量を検知する際には、ホッパー側重量測定手段６００の検出値から、ホッパー側重量測定手段６００に荷重が掛かる部材のうちで、散薬投入ホッパー３１０とは異なる部材の重量を引くことで、重量の値を取得してもよい。また、散薬投入ホッパー３１０の上部開口を閉塞する上側蓋部材と、下部開口を閉塞する下側蓋部材とを設けてもよい。この場合、上側蓋部材と下側蓋部材は、それぞれの開口の開状態と閉状態を切り替え可能な部材とする。さらに下側蓋部材は、散薬投入ホッパー３１０と一体に設けてもよい。そして、下側蓋部材を閉状態とし、散薬投入ホッパー３１０に散薬を投入することで、散薬投入ホッパー３１０の内部に散薬を一時的に留めることが可能なものとしてもよい。このとき、散薬投入ホッパー３１０に投入された散薬の重量をホッパー側重量測定手段６００によって検知可能とする。
【0135】
ホッパー側重量測定手段６００を設ける構成とした場合、以下のような故障検知動作を実行してもよい。
具体的に説明すると、上記したように、薬剤フィーダ５の薬剤容器２０から分配皿３に散薬を排出する。これと前後して、処方データに基づき、一包分の散薬の重量を取得する。例えば、２１包分として分配皿３に６３ｇの散薬を排出した場合、一包分の散薬の重量は、３ｇ（６３／２１）となる。
そして、下側蓋部材によって下部開口を閉状態とした散薬投入ホッパー３１０に対し、通常の分包動作と同様に一包分の散薬を投入する。続いて、ホッパー側重量測定手段６００の検出値に基づいて、散薬投入ホッパー３１０に投入された散薬の重量を取得する。
具体的に説明すると、上記したように、薬剤フィーダ５の薬剤容器２０から分配皿３に散薬を排出する。これと前後して、処方データに基づき、一包分の散薬の重量を取得する。例えば、２１包分として分配皿３に６３ｇの散薬を排出した場合、一包分の散薬の重量は、３ｇ（６３／２１）となる。
そして、下側蓋部材によって下部開口を閉状態とした散薬投入ホッパー３１０に対し、通常の分包動作と同様に一包分の散薬を投入する。続いて、ホッパー側重量測定手段６００の検出値に基づいて、散薬投入ホッパー３１０に投入された散薬の重量を取得する。
【0136】
続いて、予め取得した一包分の散薬の重量と、ホッパー側重量測定手段６００に基づいて取得した散薬投入ホッパー３１０に投入された散薬の重量を比較する。そして、比較動作の結果、これらが同一である場合、重量測定手段２５が故障していなかったと判別する。反対に、比較した重量が同一でなかった場合、重量測定手段２５が故障していたと判別する。
ここで、図２０で示されるように、一つの薬剤フィーダ５から散薬が排出されたのであれば、この薬剤フィーダ５の重量測定手段２５が故障していたか否かが判別される。対して、複数の薬剤フィーダ５から散薬が排出されたのであれば、複数の薬剤フィーダ５の全てで重量測定手段２５が故障していなかったか否かが判別される。すなわち、比較した重量が同一であった場合、複数の薬剤フィーダ５の全てで重量測定手段２５が故障していなかったと判別される。対して、比較した重量が同一でなかった場合、いずれか一以上の薬剤フィーダ５に属する重量測定手段２５が故障していたと判別する。
なお、上記した一包分の重量は、重量測定手段２５の検出値に基づいて算出される値であってもよい。すなわち、重量測定手段２５の検出値に基づいて総排出量を算出し、総排出量から一包分の重量を算出してもよい。
ここで、図２０で示されるように、一つの薬剤フィーダ５から散薬が排出されたのであれば、この薬剤フィーダ５の重量測定手段２５が故障していたか否かが判別される。対して、複数の薬剤フィーダ５から散薬が排出されたのであれば、複数の薬剤フィーダ５の全てで重量測定手段２５が故障していなかったか否かが判別される。すなわち、比較した重量が同一であった場合、複数の薬剤フィーダ５の全てで重量測定手段２５が故障していなかったと判別される。対して、比較した重量が同一でなかった場合、いずれか一以上の薬剤フィーダ５に属する重量測定手段２５が故障していたと判別する。
なお、上記した一包分の重量は、重量測定手段２５の検出値に基づいて算出される値であってもよい。すなわち、重量測定手段２５の検出値に基づいて総排出量を算出し、総排出量から一包分の重量を算出してもよい。
【0137】
また、故障検知動作によって重量測定手段２５が故障していたと判別された場合、その旨を報知する報知動作を実行してもよい。また、報知動作では、重量測定手段２５の校正を促す動作を含んでいてもよい。例えば、故障検知動作で故障していると判別された（又は故障が疑われる）薬剤フィーダ５の校正を促す動作を実行してもよく、薬剤払出し装置１に属する（分配皿３に対応付けられた）全ての薬剤フィーダ５の校正を促す動作を実行してもよい。
【0138】
また、故障検知動作は、図２１で示されるように、薬剤フィーダ５から分配皿３に排出した散薬を一点あるいは極狭い領域に積み上げて実行する動作であってもよい。
すなわち、この故障検知動作が開始されると、薬剤フィーダ５から分配皿３に一服用分の散薬が排出される。この間、分配皿３の回転を停止させるか、あるいは、分配皿３を極小さな回転速度で回転させる。このため、排出された散薬が分配皿３の一点あるいは極狭い領域に積み上げられて散薬集合６１０が形成される。つまり、散薬集合６１０は、分配皿３の一部となる狭い範囲に山のように積み上がった散薬の集まり（散薬の山）である。
すなわち、この故障検知動作が開始されると、薬剤フィーダ５から分配皿３に一服用分の散薬が排出される。この間、分配皿３の回転を停止させるか、あるいは、分配皿３を極小さな回転速度で回転させる。このため、排出された散薬が分配皿３の一点あるいは極狭い領域に積み上げられて散薬集合６１０が形成される。つまり、散薬集合６１０は、分配皿３の一部となる狭い範囲に山のように積み上がった散薬の集まり（散薬の山）である。
【0139】
複数の薬剤フィーダ５の重量測定手段２５を対象に故障検知動作を実行する場合、それぞれから一包分の散薬を排出し、分配皿３の複数個所に散薬集合６１０を形成する。これと前後して、処方データに基づき、それぞれの薬剤フィーダ５から排出される散薬の一包分の重量、すなわち、それぞれの散薬集合６１０を作成する際に目標排出量となる重量を取得する。
続いて、分配皿３を小さな速度で回転させ、一の散薬集合６１０ａを散薬投入ホッパー３１０に近接する位置まで移動させた後、この散薬集合６１０ａを散薬投入ホッパー３１０に投入する。このとき、散薬投入ホッパー３１０の下部開口を閉状態としておき、ホッパー側重量測定手段６００の検出値に基づいて、散薬投入ホッパー３１０に投入された散薬の重量を取得する。
続いて、分配皿３を小さな速度で回転させ、一の散薬集合６１０ａを散薬投入ホッパー３１０に近接する位置まで移動させた後、この散薬集合６１０ａを散薬投入ホッパー３１０に投入する。このとき、散薬投入ホッパー３１０の下部開口を閉状態としておき、ホッパー側重量測定手段６００の検出値に基づいて、散薬投入ホッパー３１０に投入された散薬の重量を取得する。
【0140】
そして、散薬投入ホッパー３１０に投入した散薬（散薬集合６１０ａ）の重量と、投入した散薬の目標排出量（散薬集合６１０ａを形成する際の目標排出量）であった一包分の重量を比較する。そして、比較動作の結果、これらが同一である場合、この散薬を排出した薬剤フィーダ５の重量測定手段２５が故障していなかったと判別する。反対にこれらが同一でなかった場合、この散薬を排出した薬剤フィーダ５の重量測定手段２５が故障していたものと判別する。
例えば、一の薬剤フィーダ５で目標排出量を３ｇとして散薬を排出して散薬集合６１０ａを作成したのであれば、散薬投入ホッパー３１０に投入された散薬の重量が３ｇであるのか否かを判別する。そして、３ｇであった場合、一の薬剤フィーダ５に属する重量測定手段２５が故障していなかったと判別する、といった具合である。
例えば、一の薬剤フィーダ５で目標排出量を３ｇとして散薬を排出して散薬集合６１０ａを作成したのであれば、散薬投入ホッパー３１０に投入された散薬の重量が３ｇであるのか否かを判別する。そして、３ｇであった場合、一の薬剤フィーダ５に属する重量測定手段２５が故障していなかったと判別する、といった具合である。
【0141】
続いて、散薬投入ホッパー３１０の下部開口を開状態とし、散薬投入ホッパー３１０内から散薬（散薬集合６１０ａ）を排出する。その後、分配皿３を小さな速度で回転させることで、他の一の散薬集合６１０ｂを散薬投入ホッパー３１０に近接する位置まで移動させ、この散薬集合６１０ｂを散薬投入ホッパー３１０に投入する。なお、この投入動作に先立って散薬投入ホッパー３１０の下部開口を閉状態としておく。そして、上記と同様に、ホッパー側重量測定手段６００の検出値に基づいて、散薬投入ホッパー３１０に投入された散薬（散薬集合６１０ｂ）の重量を取得する。
【0142】
そして、上記と同様に、散薬投入ホッパー３１０に投入した散薬（散薬集合６１０ｂ）の重量と、投入した散薬の目標排出量（散薬集合６１０ａを形成する際の目標排出量）であった一包分の重量を比較する。このことにより、この散薬を排出した薬剤フィーダ５の重量測定手段２５が故障していなかったと判別する。以下同様に、複数の薬剤フィーダ５のそれぞれに対し、重量測定手段２５が故障していたか否かを判別していく。
この故障検知動作は、複数の薬剤フィーダ５の重量測定手段２５を対象とする動作に限らず、一つの薬剤フィーダ５の重量測定手段２５を対象とする動作としてもよい。
なお、上記した故障検知動作では、重量測定手段２５の検出値に基づいて算出した値（排出量）と、ホッパー側重量測定手段６００の検出値に基づいて算出した値（投入量）を比較する動作を実行してもよい。
また、上記の例では、薬剤フィーダ５から分配皿３に排出した散薬を使用して故障検知動作を実行した。しかしながら、故障検知動作は、散薬に替わって、清掃用の薬品（清掃剤）、食品、賦形剤等を使用してもよい。すなわち、薬剤とは異なる粉体を使用してもよい。賦形剤は、製剤前の分量を増やすために加えられる添加剤であり、所謂増量剤である。また、ここでいう「食品」は、澱粉、重曹等、人が経口摂取しても問題のないものを含むものとし、以下も同様である。散薬に替わってこれらを使用する場合、これらを上記の薬剤容器２０に収容した検知動作用容器を使用する。
この故障検知動作は、複数の薬剤フィーダ５の重量測定手段２５を対象とする動作に限らず、一つの薬剤フィーダ５の重量測定手段２５を対象とする動作としてもよい。
なお、上記した故障検知動作では、重量測定手段２５の検出値に基づいて算出した値（排出量）と、ホッパー側重量測定手段６００の検出値に基づいて算出した値（投入量）を比較する動作を実行してもよい。
また、上記の例では、薬剤フィーダ５から分配皿３に排出した散薬を使用して故障検知動作を実行した。しかしながら、故障検知動作は、散薬に替わって、清掃用の薬品（清掃剤）、食品、賦形剤等を使用してもよい。すなわち、薬剤とは異なる粉体を使用してもよい。賦形剤は、製剤前の分量を増やすために加えられる添加剤であり、所謂増量剤である。また、ここでいう「食品」は、澱粉、重曹等、人が経口摂取しても問題のないものを含むものとし、以下も同様である。散薬に替わってこれらを使用する場合、これらを上記の薬剤容器２０に収容した検知動作用容器を使用する。
【0143】
上記したように、ホッパー側重量測定手段６００を設けた構成とした場合、以下のようなホッパーの取付判別動作を実行してもよい。
このホッパーの取付判別動作は、散薬投入ホッパー３１０が台部材に装着されているか否かを判別する動作である。詳細には、散薬投入ホッパー３１０を着脱する際の重量変化をホッパー側重量測定手段６００によって検知する。すなわち、ホッパー側重量測定手段６００の検出値に基づき、散薬投入ホッパー３１０の荷重がホッパー側重量測定手段６００に付加されているか否かを判別する。そして、散薬投入ホッパー３１０の荷重が付加されていると判別された場合、散薬投入ホッパー３１０が取り付けられた状態であるとする。反対に、散薬投入ホッパー３１０の荷重が付加されていないと判別された場合、散薬投入ホッパー３１０が取り外された状態であるとする。
上記したホッパーの取付判別動作によると、散薬投入ホッパー３１０を検知するためのセンサや、散薬投入ホッパー３１０に検知用の配線等を設けることなく、散薬投入ホッパー３１０の装着の有無を検知できる。
このホッパーの取付判別動作は、散薬投入ホッパー３１０が台部材に装着されているか否かを判別する動作である。詳細には、散薬投入ホッパー３１０を着脱する際の重量変化をホッパー側重量測定手段６００によって検知する。すなわち、ホッパー側重量測定手段６００の検出値に基づき、散薬投入ホッパー３１０の荷重がホッパー側重量測定手段６００に付加されているか否かを判別する。そして、散薬投入ホッパー３１０の荷重が付加されていると判別された場合、散薬投入ホッパー３１０が取り付けられた状態であるとする。反対に、散薬投入ホッパー３１０の荷重が付加されていないと判別された場合、散薬投入ホッパー３１０が取り外された状態であるとする。
上記したホッパーの取付判別動作によると、散薬投入ホッパー３１０を検知するためのセンサや、散薬投入ホッパー３１０に検知用の配線等を設けることなく、散薬投入ホッパー３１０の装着の有無を検知できる。
【0144】
上記したように、ホッパー側重量測定手段６００を設けた構成とした場合、以下のようなホッパーの清掃動作を実行してもよい。
まず、ホッパーの基本的な清掃動作について説明する。上記した薬剤払出し装置１では、分包動作の実行後であって、続いて行う分包動作の実行前に散薬投入ホッパー３１０の清掃動作を実行する。
散薬投入ホッパー３１０の清掃動作として、下部開口を閉状態とした散薬投入ホッパー３１０内に清掃用の薬品又は食品（以下、単に清掃剤とする）を投入し、その後に上部開口を閉状態とし、散薬投入ホッパー３１０内の吸引を行う吸引清掃動作がある。吸引清掃動作では、吸引の後半で下側蓋部材を開閉させてもよく、この際に、エアーノズルから下側蓋部材の外側に空気を吹き付けてもよい。また、清掃動作として、図示しない集塵装置により、散薬投入ホッパー３１０に付着した薬剤等を除去する集塵動作がある。なお、集塵装置は、負圧を発生させて空気と共に塵を吸い込むものであり、特に限定されるものではないが、バキュームポンプや集塵袋を備えたものでもよい。さらにまた、清掃動作として、バイブレータやノッカー等により、散薬投入ホッパー３１０を叩打する、又は振動させる振動清掃動作がある。薬剤払出し装置１の清掃動作では、吸引清掃動作、集塵動作、振動清掃動作から選択される一以上を実行する。
まず、ホッパーの基本的な清掃動作について説明する。上記した薬剤払出し装置１では、分包動作の実行後であって、続いて行う分包動作の実行前に散薬投入ホッパー３１０の清掃動作を実行する。
散薬投入ホッパー３１０の清掃動作として、下部開口を閉状態とした散薬投入ホッパー３１０内に清掃用の薬品又は食品（以下、単に清掃剤とする）を投入し、その後に上部開口を閉状態とし、散薬投入ホッパー３１０内の吸引を行う吸引清掃動作がある。吸引清掃動作では、吸引の後半で下側蓋部材を開閉させてもよく、この際に、エアーノズルから下側蓋部材の外側に空気を吹き付けてもよい。また、清掃動作として、図示しない集塵装置により、散薬投入ホッパー３１０に付着した薬剤等を除去する集塵動作がある。なお、集塵装置は、負圧を発生させて空気と共に塵を吸い込むものであり、特に限定されるものではないが、バキュームポンプや集塵袋を備えたものでもよい。さらにまた、清掃動作として、バイブレータやノッカー等により、散薬投入ホッパー３１０を叩打する、又は振動させる振動清掃動作がある。薬剤払出し装置１の清掃動作では、吸引清掃動作、集塵動作、振動清掃動作から選択される一以上を実行する。
【0145】
ここで、散薬投入ホッパー３１０に付着する散薬には、種類によって清掃動作で落ち難いものがある。また、薬剤払出し装置１の設置場所の湿度等に起因して清掃動作で散薬が落ち難い場合がある。
そこで、本実施形態の薬剤払出し装置１では、分包動作を実行した後に清掃動作を実行する際、分包動作の実行前、分包動作の実行後（清掃動作の実行前）、清掃動作の実行後のそれぞれで、散薬投入ホッパー３１０の重量を測定する動作を実行する。すなわち、散薬投入ホッパー３１０に散薬が付着すると、ホッパー側重量測定手段６００によって測定される散薬投入ホッパー３１０の重量の値が大きくなる。そこで、分包動作の前後の重量差を取得する（検出値を比較する）ことで、分包動作によって散薬投入ホッパー３１０に散薬がどの程度付着したのか判別できる。また、分包動作の実行前の重量の値と、清掃動作の実行後の重量の値とを比較することで、清掃動作が適切に実行できたか否か、すなわち、散薬が落とし切れているか否かを判別できる。このことから、分包動作前と清掃動作後の検出値を比較することで清掃動作の評価が可能となる。
そこで、本実施形態の薬剤払出し装置１では、分包動作を実行した後に清掃動作を実行する際、分包動作の実行前、分包動作の実行後（清掃動作の実行前）、清掃動作の実行後のそれぞれで、散薬投入ホッパー３１０の重量を測定する動作を実行する。すなわち、散薬投入ホッパー３１０に散薬が付着すると、ホッパー側重量測定手段６００によって測定される散薬投入ホッパー３１０の重量の値が大きくなる。そこで、分包動作の前後の重量差を取得する（検出値を比較する）ことで、分包動作によって散薬投入ホッパー３１０に散薬がどの程度付着したのか判別できる。また、分包動作の実行前の重量の値と、清掃動作の実行後の重量の値とを比較することで、清掃動作が適切に実行できたか否か、すなわち、散薬が落とし切れているか否かを判別できる。このことから、分包動作前と清掃動作後の検出値を比較することで清掃動作の評価が可能となる。
【0146】
そして、薬剤払出し装置１では、上記したホッパー側重量測定手段６００の検出値に基づいて清掃動作を実行する。例えば、分包動作前と分包動作後の検出値を比較し、多量の散薬が付着していた場合、清掃剤の量を多くする、叩打の強さを強くする、叩打の回数を多くする、集塵装置の吸い込み強さを強くする、吸い込み時間を長くする等して清掃動作を実行する。反対に、散薬があまり付着していなかった場合、清掃剤の量を少なくする、叩打の強さを弱くする・・・等して清掃動作を実行する。つまり、ホッパー側重量測定手段６００の検出値に基づいて、実行する清掃動作の内容（清掃剤の量、吸引動作等の各種動作の実行長さ（実行時間）、叩打の回数、間隔、強さ、集塵動作の強さ等）を変更する。また、上記したホッパー側重量測定手段６００の検出値に基づいて、清掃動作の後に再度清掃動作を実行するのか否かを決定する。そして、再度清掃動作を実行する場合、続いて行う清掃動作の内容もまた、ホッパー側重量測定手段６００の検出値に基づいて決定する。言い換えると、ホッパー側重量測定手段６００の検出値に基づき、清掃動作の実行回数が決定され、一又は複数回実行するそれぞれの清掃動作の内容が決定される。清掃動作の実行回数は、１度の清掃動作の実行毎に続けて清掃動作を実行するか否かを決定する他、初回の清掃動作の実行前に何回実行するかを決定してもよく、二回目以降の清掃動作の実行前に後何回実行するかを決定してもよい。清掃動作の内容も同様に、１度の清掃動作の実行毎に続けて行う清掃動作の内容を決定する他、適宜のタイミングで実行内容を決定してもよい。
【0147】
また、清掃動作を実行した後、すでに実行した清掃動作の評価に関する情報（以下、清掃評価情報とも称す）を制御装置等の記憶手段に記憶させてもよい。清掃評価情報は、清掃対象となる散薬の種類の情報、実行時の湿度の情報、実行した清掃動作の内容に関する情報等と関連付けて記憶される情報であってもよい。そして、清掃動作が実行される度、清掃評価情報やその関連情報に基づき、よりよい評価となるように内容を変更して清掃動作を実行してもよい。このような構成によると、薬剤払出し装置１の運用を長く続ける程に清掃動作の精度が向上する。
【0148】
上記したように、掻出装置８は、取付基台２５５に回転板１２を取り付けて使用する。ここで、ホッパー側重量測定手段６００を設けた構成とした場合、以下のような装着判別動作を実行してもよい。
装着判別動作は、掻出装置８に後付けで装着する部材（本実施形態では回転板１２）が正しく装着されているか否かを判別する動作である。具体的には、散薬投入ホッパー３１０の下部開口を閉状態とし、分配皿３から一包分の散薬を散薬投入ホッパー３１０に投入する動作を実行する。そして、ホッパー側重量測定手段６００によって散薬投入ホッパー３１０に投入した散薬の重量が正しく検知されたことを条件として、掻出装置８に回転板１２が正しく装着されていると判別する。反対に、散薬投入ホッパー３１０に投入した散薬の重量が正しく検知されなかった場合に、掻出装置８に回転板１２が正しく装着されていない状態であると判別する。
装着判別動作は、分包動作の実行時に並行して実行される動作であってもよい。すなわち、分包動作において分配皿３から散薬投入ホッパー３１０に散薬を投入したとき、回転板１２が正しく装着されているか否かを判別してもよい。この場合、回転板１２が正しく装着されていない状態であると判別された場合、実行中の分包動作を中止してもよい。また、回転板１２が正しく装着されていない旨を報知する報知動作を実行してもよい。
なお、装着判別動作は、分包動作とは別に実行される動作であってもよく、例えば、分包動作の実行前に薬剤フィーダ５から分配皿３に散薬を排出して実行してもよい。また、装着判別動作は、上記した故障検知動作と並行して実行される動作であってもよい。すなわち、散薬投入ホッパー３１０に投入した散薬の重量が正しく検知された場合、回転板１２が正しく装着されており、この散薬を排出した薬剤フィーダ５の重量測定手段２５が故障していなかったと判別する。対して、散薬の重量が正しく検知されなかった場合、回転板１２が正しく装着されていないか、散薬を排出した薬剤フィーダ５の重量測定手段２５が故障していたものと判別する。
装着判別動作は、掻出装置８に後付けで装着する部材（本実施形態では回転板１２）が正しく装着されているか否かを判別する動作である。具体的には、散薬投入ホッパー３１０の下部開口を閉状態とし、分配皿３から一包分の散薬を散薬投入ホッパー３１０に投入する動作を実行する。そして、ホッパー側重量測定手段６００によって散薬投入ホッパー３１０に投入した散薬の重量が正しく検知されたことを条件として、掻出装置８に回転板１２が正しく装着されていると判別する。反対に、散薬投入ホッパー３１０に投入した散薬の重量が正しく検知されなかった場合に、掻出装置８に回転板１２が正しく装着されていない状態であると判別する。
装着判別動作は、分包動作の実行時に並行して実行される動作であってもよい。すなわち、分包動作において分配皿３から散薬投入ホッパー３１０に散薬を投入したとき、回転板１２が正しく装着されているか否かを判別してもよい。この場合、回転板１２が正しく装着されていない状態であると判別された場合、実行中の分包動作を中止してもよい。また、回転板１２が正しく装着されていない旨を報知する報知動作を実行してもよい。
なお、装着判別動作は、分包動作とは別に実行される動作であってもよく、例えば、分包動作の実行前に薬剤フィーダ５から分配皿３に散薬を排出して実行してもよい。また、装着判別動作は、上記した故障検知動作と並行して実行される動作であってもよい。すなわち、散薬投入ホッパー３１０に投入した散薬の重量が正しく検知された場合、回転板１２が正しく装着されており、この散薬を排出した薬剤フィーダ５の重量測定手段２５が故障していなかったと判別する。対して、散薬の重量が正しく検知されなかった場合、回転板１２が正しく装着されていないか、散薬を排出した薬剤フィーダ５の重量測定手段２５が故障していたものと判別する。
【0149】
なお、本発明の薬剤フィーダは、上記した薬剤容器２０に替わって、図２２で示される薬剤容器６８０を採用してもよい。この薬剤容器６８０は、上記した薬剤容器２０と同様に、フィーダ本体１０に対して着脱可能な構造となっている。つまり、上記したフィーダ本体１０と共に薬剤フィーダを構成する。
【0150】
この薬剤容器６８０もまた、正面壁６９１と、背面壁６９２と、２つの側面壁６９３と、天面壁６９４及び底面壁６９５に囲まれている。ここで、２つの側面壁６９３は、正面壁６９１と背面壁６９２よりも面積が大きい大面積側側面となる。対して、正面壁６９１と背面壁６９２は、小面積側側面となる。つまり、薬剤容器６８０は、正面壁６９１側からみると、細長い箱状の部材である。つまり、薬剤容器６８０は、幅に対して高さが高い（幅が狭く高さが高い）縦長の容器である。また、側面形状が略正方形の直方体である。
また、薬剤容器６８０は、底面壁６９５のうちで正面壁６９１の近傍となる位置には、開閉可能な薬剤排出部６９７（散薬排出部、図２３参照）がある。そして、薬剤容器６８０は、シャッター構造部７１２を有している。
また、薬剤容器６８０は、底面壁６９５のうちで正面壁６９１の近傍となる位置には、開閉可能な薬剤排出部６９７（散薬排出部、図２３参照）がある。そして、薬剤容器６８０は、シャッター構造部７１２を有している。
【0151】
シャッター構造部７１２は、閉鎖壁を有するシャッター部材７１２ａと、伝動部材（図示しない）を有している。上記した実施形態と同様に、伝動部材が直線移動することで、シャッター部材７１２ａが移動し、薬剤排出部６９７を開閉する。すなわち、上記した実施形態と同様に、伝動部材の背面壁６９２側の一部分が外部に露出した状態となっており（詳細な図示を省略する）、薬剤容器６８０をフィーダ本体１０に保持させることで、シャッター開閉機構５５と係合する。
【0152】
本実施形態の薬剤容器６８０は、図２３で示されるように、蓋部材７０１が各壁のうちで天面壁６９４を構成している点が、上記した薬剤容器２０とは異なる。つまり、上記した薬剤容器２０は、蓋部材が左右側面壁３７を構成しており、大面積側側面を開放することで散薬の充填が可能となっている。これに対し、薬剤容器６８０は、上面が開口した箱体に対して蓋部材７０１が取り付けられ、蓋部材７０１がヒンジによって揺動可能となっている。そして、蓋部材７０１を開状態とすることで上側から散薬の充填が可能であり、閉状態とすることで薬剤容器６８０を密閉することが可能である。なお、本実施形態の薬剤容器６８０は、フィーダ本体１０に保持させた状態のまま散薬の充填が可能となる。
【0153】
なお、本実施形態の蓋部材７０１は、図２３で示されるように、蓋本体部７０２と小蓋部７０３を有している。そして、小蓋部７０３が蓋本体部７０２の下側（閉状態としたときの下側）に取り付けられ、ヒンジによって揺動可能となっている。
ここで、蓋部材７０１は、乾燥剤等を収容可能な蓋内収容部７０４を有している。本実施形態の蓋内収容部７０４は、調湿剤を配置する空間となっている。そして、小蓋部７０３を揺動させることで蓋内収容部７０４の開閉が可能となる。すなわち、蓋内収容部７０４は、蓋本体部７０２と小蓋部７０３の間に形成される空間である。詳細には、蓋部材７０１を閉状態とし、小蓋部７０３を閉状態としたとき、小蓋部７０３の大部分の上方に位置する空間である。
ここで、蓋部材７０１は、乾燥剤等を収容可能な蓋内収容部７０４を有している。本実施形態の蓋内収容部７０４は、調湿剤を配置する空間となっている。そして、小蓋部７０３を揺動させることで蓋内収容部７０４の開閉が可能となる。すなわち、蓋内収容部７０４は、蓋本体部７０２と小蓋部７０３の間に形成される空間である。詳細には、蓋部材７０１を閉状態とし、小蓋部７０３を閉状態としたとき、小蓋部７０３の大部分の上方に位置する空間である。
【0154】
この薬剤容器６８０は、内部に仕切板部７１０（仕切り部材）を有する。仕切板部７１０は、散薬を貯留する貯留空間７３９と、散薬通過路７４０の境界に配された平板状の部分である。なお、散薬通過路７４０は、散薬を排出する際に散薬が通過する部分であり、仕切板部７１０の下側に位置する空間であって、仕切板部７１０と底面壁６９５の間の部分を含む空間である。
【0155】
仕切板部７１０は、薬剤容器６８０をフィーダ本体１０に保持させたとき、水平姿勢となる部分である。この仕切板部７１０には、複数の小孔が設けられており、これらの小孔が仕切板部７１０を上下方向（厚さ方向）に貫通している。また、仕切板部７１０と隣接する部分に、大傾斜部７１５と小傾斜部７１６を有している。
【0156】
大傾斜部７１５と、小傾斜部７１６は、薬剤容器６８０をフィーダ本体１０に保持させた際、共に仕切板部７１０に向かって傾斜する傾斜面を形成する。大傾斜部７１５は、小傾斜部７１６よりも長く、それぞれの傾斜角度は同等である。つまり、大傾斜部７１５と小傾斜部７１６の間の空間（貯留空間７３９の下側部分）は、仕切板部７１０に向かって収斂する。
【0157】
薬剤容器６８０から薬剤を排出する際には、フィーダ本体１０に薬剤容器６８０を保持させた状態で薬剤排出部６９７を開状態とし、薬剤容器６８０を振動させる。このとき、薬剤容器６８０内の散薬は、散薬通過路７４０の散薬が排出によって少なくなると、仕切板部７１０の上側の空間である貯留空間７３９から散薬通過路７４０に移動し、薬剤排出部６９７に向かって進む。そして、薬剤排出部６９７から排出される。
ここで、薬剤容器６８０を振動させると、薬剤容器６８０内の散薬は、仕切板部７１０の上側の空間である貯留空間７３９内で攪拌される。この際、貯留された散薬の一部が大傾斜部７１５を上る方向に移動し、仕切板部７１０よりも上方向で、仕切板部７１０側へと移動することとなる。このため、仕切板部７１０の小孔（スリット）上において、散薬による上方から下方に押し付ける力が掛かり難く、攪拌によって流れる散薬が適切に小孔（スリット）から落下するので、散薬の円滑な排出が可能となる。
ここで、薬剤容器６８０を振動させると、薬剤容器６８０内の散薬は、仕切板部７１０の上側の空間である貯留空間７３９内で攪拌される。この際、貯留された散薬の一部が大傾斜部７１５を上る方向に移動し、仕切板部７１０よりも上方向で、仕切板部７１０側へと移動することとなる。このため、仕切板部７１０の小孔（スリット）上において、散薬による上方から下方に押し付ける力が掛かり難く、攪拌によって流れる散薬が適切に小孔（スリット）から落下するので、散薬の円滑な排出が可能となる。
【0158】
ここで、上記した薬剤払出し装置１（図１等参照）では、薬剤フィーダ５の薬剤容器２０から分配皿３に散薬を排出するとき、上記したように、排出に先立って事前分銅測定動作を実行する。そして、重量校正部２１を第二の状態から第一の状態に移行させ、散薬を分配皿３に排出する動作を実行する。そして、散薬の排出動作の実行後、薬剤容器２０の重量（及び／又は内蔵された散薬の重量）を取得する。さらに、事後分銅測定動作を実行している。
【0159】
また、散薬の排出動作では、上記したように、薬剤容器２０の重量を測定する動作を実行する。すなわち、フィーダ部２２における振動部材１６の振動開始と前後して、薬剤容器２０の重量が測定され、散薬の落下中においても薬剤容器２０の現在の重量を現重量ｇとして監視し続ける。そして、振動部材１６に設置直後の薬剤容器２０の原重量Ｇと現重量ｇとを比較して散薬の落下量Ｈを常時演算し、散薬の総落下量Ｈが所望の重量となったところで、振動部材１６の振動を停止している。
【0160】
ここで、上記した散薬の排出動作では、薬剤容器２０の下方側に設けられた開口を開状態とする前の重量を薬剤容器２０の原重量Ｇとして取得してもよい（ゼロ点としてもよい）。散薬の落下量Ｈが一定以上となり、所望の重量に近づいた（又は所望の重量となった）とき、振動部材１６の振動を停止し、薬剤容器２０の開口を開状態としたまま所定時間だけ待機する待機動作を実行してもよい。このとき、原重量Ｇと待機動作を実行後に取得した現重量ｇを比較して演算した散薬の落下量Ｈを、最終的に分配皿３に排出した散薬の量（散薬の排出量）としてもよい。
以下、このような排出動作で分配皿３に散薬を排出する際の具体的な手順につき、薬剤容器２０をフィーダ本体１０に取り付けて保持させ、散薬の排出動作を実行した後、薬剤容器２０をフィーダ本体１０から取り外す場合を例に挙げて詳細に説明する。
以下、このような排出動作で分配皿３に散薬を排出する際の具体的な手順につき、薬剤容器２０をフィーダ本体１０に取り付けて保持させ、散薬の排出動作を実行した後、薬剤容器２０をフィーダ本体１０から取り外す場合を例に挙げて詳細に説明する。
【0161】
まず、図２４で示されるように、薬剤容器２０をフィーダ本体１０に取り付けて保持させる（ステップ１、図２４（ａ）参照）。次に、重量校正部２１を第一の状態から第二の状態に移行させ、分銅４２の重量を検知する動作（事前分銅測定動作）を実行する（ステップ２、図２４（ｂ）参照）。次に、重量校正部２１を第二の状態から第一の状態に移行させる（ステップ３、図２４（ｃ）参照）。次に、薬剤容器２０を開状態とする前の重量を薬剤容器２０の原重量Ｇとして取得し、ゼロ点取りを行う（ステップ４、図２４（ｄ）参照）。次に、薬剤容器２０を開状態とする（ステップ５、図２４（ｅ）参照）。振動部材１６を振動させて散薬の排出（払い出し）を行う（ステップ６、図２４（ｆ）参照）。待機動作を実行し、原重量Ｇと待機動作後に取得した現重量ｇを比較して最終的な散薬の排出量を取得する（ステップ７、図２４（ｇ）参照）。薬剤容器２０の開口を閉状態とする（ステップ８、図２４（ｈ）参照）。重量校正部２１を第一の状態から第二の状態に移行させ、分銅４２の重量を検知する動作（事後分銅測定動作）を実行する（ステップ９、図２４（ｉ）参照）。なお、このとき、上記と同様に、事前分銅測定動作と事後分銅測定動作のそれぞれで取得した分銅４２の重量の値が同じであるとき、重量測定手段２５が故障していなかったと判別する。続いて、重量校正部２１を第二の状態から第一の状態に移行させる（ステップ１０、図２４（ｊ）参照）。薬剤容器２０をフィーダ本体１０から取り外す（ステップ１１、図２４（ｋ）参照）。
【0162】
上記したように散薬の排出動作を実行することで、意図しない散薬の落下に起因する散薬の排出量の測定誤差（払い出し誤差）の発生を抑制できる。
詳細に説明すると、薬剤容器２０を開状態とすると、開状態に移行させる動作に伴ってシャッター部材１２１等に付着した薬剤が落下してしまう可能性がある。また、薬剤容器２０内の散薬排出部（開口）近傍からの薬剤の落下が万一発生してしまうことも考えられる。したがって、薬剤容器２０を開状態とする前にゼロ点取りを行うことで、これらのような意図しない散薬の落下に起因する落下分の誤差の発生を抑制できる。
すなわち、シャッター部材１２１を開いて開状態とした後にゼロ点取りを行うと、開状態に移行させる際に上記した薬剤（散薬）の落下が発生してしまった場合、排出した薬剤の重量が分包量（本来排出すべき排出量）と相違してしまう可能性がある。つまり、ゼロ点取りの前に落下してしまった散薬の分だけ排出量が多くなってしまう可能性がある。
これに対し、上記の手順で散薬の排出動作を実行することで、より正確な散薬の排出が可能となる。つまり、上記した実施形態によると、故障検知動作によって重量測定手段が故障することに起因する問題の発生が可能であり、且つ、排出量の測定誤差の発生を防止（抑制）可能であるため、精度の高い散薬の排出が可能となる。
詳細に説明すると、薬剤容器２０を開状態とすると、開状態に移行させる動作に伴ってシャッター部材１２１等に付着した薬剤が落下してしまう可能性がある。また、薬剤容器２０内の散薬排出部（開口）近傍からの薬剤の落下が万一発生してしまうことも考えられる。したがって、薬剤容器２０を開状態とする前にゼロ点取りを行うことで、これらのような意図しない散薬の落下に起因する落下分の誤差の発生を抑制できる。
すなわち、シャッター部材１２１を開いて開状態とした後にゼロ点取りを行うと、開状態に移行させる際に上記した薬剤（散薬）の落下が発生してしまった場合、排出した薬剤の重量が分包量（本来排出すべき排出量）と相違してしまう可能性がある。つまり、ゼロ点取りの前に落下してしまった散薬の分だけ排出量が多くなってしまう可能性がある。
これに対し、上記の手順で散薬の排出動作を実行することで、より正確な散薬の排出が可能となる。つまり、上記した実施形態によると、故障検知動作によって重量測定手段が故障することに起因する問題の発生が可能であり、且つ、排出量の測定誤差の発生を防止（抑制）可能であるため、精度の高い散薬の排出が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【0163】
本願発明は、薬剤を調剤する装置、又は、薬剤を調剤する装置に関する校正方法、並びに、薬剤を調剤する装置に関する故障検知方法であり、「あらゆる年齢のすべての人々の健康的な生活を確保し、福祉を推進する」という持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の第３の目標を達成し得るものである。
本発明の薬剤払出し装置は、薬剤師のような有資格者が実施すべき散薬秤量等の散薬監査作業を無くすことで、テクニシャン等の非薬剤師においても実施できる装置である。具体的には、作業者は薬剤であることを意識することなく、処方情報に基づいて指定された薬剤容器の番号、または棚等に配置されている場合はランプ等で指定された薬剤容器を取り出して、薬剤払出し装置に載置するだけで、処方に必要な分包作業を確実に実行し完了できるものである。これにより、有資格者である薬剤師は調剤作業という対物業務から、患者と向き合う対人業務にシフトできると共に、必要な調剤作業を非薬剤師等で実施できることから、「あらゆる年齢のすべての人々の健康的な生活を確保し、福祉を推進する」という持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の第３の目標を達成し得るものである。このことは、本発明の薬剤フィーダを採用した薬剤払出し装置や、本発明の薬剤フィーダの校正方法、薬剤フィーダの故障検知方法が実行される薬剤払出し装置においても同様である。
また本発明は、人件費を低減し、経済生産性を向上させることができる。これによっても、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の達成に貢献できる。
本発明の薬剤払出し装置は、薬剤師のような有資格者が実施すべき散薬秤量等の散薬監査作業を無くすことで、テクニシャン等の非薬剤師においても実施できる装置である。具体的には、作業者は薬剤であることを意識することなく、処方情報に基づいて指定された薬剤容器の番号、または棚等に配置されている場合はランプ等で指定された薬剤容器を取り出して、薬剤払出し装置に載置するだけで、処方に必要な分包作業を確実に実行し完了できるものである。これにより、有資格者である薬剤師は調剤作業という対物業務から、患者と向き合う対人業務にシフトできると共に、必要な調剤作業を非薬剤師等で実施できることから、「あらゆる年齢のすべての人々の健康的な生活を確保し、福祉を推進する」という持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の第３の目標を達成し得るものである。このことは、本発明の薬剤フィーダを採用した薬剤払出し装置や、本発明の薬剤フィーダの校正方法、薬剤フィーダの故障検知方法が実行される薬剤払出し装置においても同様である。
また本発明は、人件費を低減し、経済生産性を向上させることができる。これによっても、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の達成に貢献できる。
【符号の説明】
【0164】
１；薬剤払出し装置、５，２０１，４０５；薬剤フィーダ、２０，６８０；薬剤容器、２１，２００，４２１，５２１；重量校正部（測定手段検査部）、２３，４２３；容器支持部（保持部材）、２５；重量測定手段、４２，１４２；分銅（錘部材）、４３；分銅載置部材（重量受部）、４５，１４５；分銅支持部材（昇降部材）、６０，２０２；昇降装置（昇降手段）、８０；モータ、８１；カム、２０３，４４２，５０４；錘部材、２０４；重量受部材（重量受部）、３１０；散薬投入ホッパー（ホッパー部材）、６００；ホッパー側重量測定手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】