特開 2022-16975 容器搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022016975

(43)【公開日】2022-01-25

(54)【発明の名称】容器搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/30 20060101AFI20220118BHJP

【ＦＩ】

B65G47/30 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020119996

(22)【出願日】2020-07-13

(71)【出願人】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】西納 幸伸

(72)【発明者】

【氏名】矢野 竜也

【テーマコード（参考）】

3F081

【Ｆターム（参考）】

3F081AA18

3F081BD15

3F081BF02

3F081CC01

3F081DA02

3F081DA10

3F081DB03

(57)【要約】

【課題】扁平な断面形状を有する容器を適正に搬送可能な容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器搬送装置は、胴部断面が扁平形状を有し底面に扁平形状の長手方向に沿った凹部が形成された容器Ｃを１列で搬送する。容器搬送装置は、間隔をあけて並設される一対の搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂと、搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂ上を搬送される容器Ｃの両側面を案内するガイド部材３６と、搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの間にあって、搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの搬送面より上方に設けられ、容器Ｃの凹部に係合して容器Ｃを案内するレール４２とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

胴部断面が扁平形状を有し底面に扁平形状の長手方向に沿った凹部が形成された容器を１列で搬送する、所定間隔をあけて平行に配置された一対の搬送コンベヤと、
前記一対の搬送コンベヤ上を搬送される前記容器の両側面を案内するガイドと、
前記一対の搬送コンベヤの間にあって、前記一対の搬送コンベヤの搬送面より上方に設けられ、前記凹部に係合し前記容器を案内するレールと
を備えることを特徴とする容器搬送装置。

【請求項2】

上流側に配置される第１の前記一対の搬送コンベヤと、下流側に配置される第２の前記一対の搬送コンベヤとを備え、前記第２の一対の搬送コンベヤの上流部が、前記第１の一対の搬送コンベヤの下流部に隣接して並設され、当該並設区間において、前記第１の一対の搬送コンベヤの前記レールと前記第２の一対の搬送コンベヤの前記レールとを接続する接続レールを、前記第１の一対の搬送コンベヤと前記第２の一対の搬送コンベヤに交差させて配置したことを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。

【請求項3】

前記並設区間において、前記一対の搬送コンベヤの間の隙間を埋める支持部材が配置されたことを特徴とする請求項２に記載の容器搬送装置。

【請求項4】

前記支持部材が、前記搬送コンベヤと同じ高さに配置されるコンベヤであり、前記搬送コンベヤと同速で駆動されることを特徴とする請求項３に記載の容器搬送装置。

【請求項5】

前記支持部材が、前記搬送コンベヤと同じ高さに配置される固定のプレートであることを特徴とする請求項３に記載の容器搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガイド内に沿って容器を搬送する容器搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、ボトルにラベルを貼着するラベル装着システムでは、多数のボトルをガイド内に沿って一列に連続的に搬送し、供給タイミングを調整するスクリューコンベヤを介してラベラーへとボトルを供給している（特許文献１参照）。このようなラベル装着システムでは、スクリューコンベヤの手前の集積区間で、ボトルが蓄積され、先頭のボトルに大きな押圧力が作用する。特許文献１では、スクリューコンベヤよりも上流側のコンベヤに順逆両方向に搬送可能な両方向搬送コンベヤを設けることで押圧力を制御している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－０７１９７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、円筒断面形状を有するボトルに対してラベリングが行われた。しかし、容器の形状や材質は多様化しており、特許文献１の構成では、適正な搬送が行えない場合があり得る。例えば、扁平な断面形状を有する容器を搬送する場合、押圧力により集積区間で容器同士がガイドの間で詰まって動かなくなることが考えられる。特に容器が柔らかい素材で形成される場合、そのような問題が発生する可能性が高くなる。

【0005】

本発明は、扁平な断面形状を有する容器を適正に搬送可能な容器搬送装置を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の発明である容器搬送装置は、胴部断面が扁平形状を有し底面に扁平形状の長手方向に沿った凹部が形成された容器を１列で搬送する、所定間隔をあけて平行に配置された一対の搬送コンベヤと、前記一対の搬送コンベヤ上を搬送される前記容器の両側面を案内するガイドと、前記一対の搬送コンベヤの間にあって、前記一対の搬送コンベヤの搬送面より上方に設けられ、前記凹部に係合し前記容器を案内するレールとを備えることを特徴としている。

【0007】

本発明の第２の発明である容器搬送装置は、第１の発明において、上流側に配置される第１の前記一対の搬送コンベヤと、下流側に配置される第２の前記一対の搬送コンベヤとを備え、前記第２の一対の搬送コンベヤの上流部が、前記第１の一対の搬送コンベヤの下流部に隣接して並設され、当該並設区間において、前記第１の一対の搬送コンベヤの前記レールと前記第２の一対の搬送コンベヤの前記レールとを接続する接続レールを、前記第１の一対の搬送コンベヤと前記第２の一対の搬送コンベヤに交差させて配置したことを特徴としている。

【0008】

本発明の第３の発明である容器搬送装置は、第２の発明において、前記並設区間において、前記一対の搬送コンベヤの間の隙間を埋める支持部材が配置されたことを特徴としている。

【0009】

本発明の第４の発明である容器搬送装置は、第３の発明において、前記支持部材が、前記搬送コンベヤと同じ高さに配置されるコンベヤであり、前記搬送コンベヤと同速で駆動されることを特徴としている。

【0010】

本発明の第５の発明である容器搬送装置は、第３の発明において、前記支持部材が、前記搬送コンベヤと同じ高さに配置される固定のプレートであることを特徴としている。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、扁平な断面形状を有する容器を適正に搬送可能な容器搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態である容器搬送装置の全体の配置を示す平面図である。

【図2】第１、第２搬送装置の横断面図および局所的な平面図である。

【図3】第１、第２搬送装置上を搬送される容器Ｃの状態を示す平面図である。

【図4】第１搬送部、第２搬送部の並設区間の平面図、およびその内部構成を示す一部分解図である。

【図5】図４の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である容器搬送装置の全体の配置を示す平面図である。

【0014】

本実施形態の容器搬送装置１０は、扁平な断面形状を有する容器Ｃを一列で搬送する第１搬送部１２と第２搬送部１４を備える。第２搬送部１４は、第１搬送部１２の下流側に配置され、第２搬送部１４の上流部は第１搬送部１２の下流部と所定区間（並設区間Ａ）に亘り一体化される。第２搬送部１４の下流部には、インフィードスクリュー１６が配置され、その下流端において容器Ｃを供給ホイール１８へ一定のタイミングで受け渡す。供給ホイール１８に受け渡された容器Ｃは、所定の向きでラベラ２０に受け渡される。ラベラ２０では、容器Ｃの所定位置にラベルが貼付され、ラベルが貼付された容器Ｃは、排出ホイール２２を介して排出コンベヤ２４へと受け渡される。

【0015】

図２（ａ）は、第１搬送部１２または第２搬送部１４の横断面図であり、図２（ｂ）は、第１搬送部１２または第２搬送部１４の局所的な平面図である。また、図３は、第１、第２搬送部１２、１４上を搬送される容器Ｃの状態を示す平面図である。なお、第１、第２搬送部１２、１４の構成は基本的に同じであり、並設区間Ａを除き同一の構成である。

【0016】

第２搬送部１２、１４は、各々一対の搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂを備え、容器Ｃは、一対の搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂによって底面を支持され搬送される。搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂは例えば、トッププレート２６を備える無端チェーンコンベヤであり、所定間隔をあけて平行に配置される。

【0017】

搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの搬送面を構成する上側のスパンのチェーンは、搬送方向に沿って所定間隔毎に幅方向に掛け渡されるステー２８に設けられたチェーンガイド３０Ａ、３０Ｂ上をそれぞれ走行する。一方、復路となる下側のスパンのチェーンは、リターンローラ３２Ａ、３２Ｂにより支持される。なお、ステー２８やリターンローラ３２Ａ、３２Ｂは、搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂのフレーム３４によって支持される。

【0018】

搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの上方には、それぞれ容器Ｃの側面を両側から支持し、搬送される容器Ｃを搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂに沿ってガイドするガイド部材３６が配置される。ガイド部材３６は、各搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの外側の辺に沿って延在し、例えば支持ロッド３８によってそれぞれ外側から支持される。支持ロッド３８は、フレーム３４の外側面に取り付けられた支持部材４０に進退可能に保持される。すなわち、ガイド部材３６の幅方向の位置は、容器Ｃの寸法に合わせて支持部材４０に対する支持ロッド３８の位置を変更することにより調整可能である。

【0019】

本実施形態の第１、第２搬送部１２、１４で搬送される容器Ｃは、柔らかい樹脂製の容器であり、液体やゾル状、ゲル状などの内容物が充填されている。容器Ｃは、例えば略楕円形の水平断面形状を有し、容器Ｃの底面には、楕円形断面形状の長手方向に沿った凹部Ｒが形成されている。

【0020】

ガイド部材３６の間隔（位置）は、容器Ｃの楕円断面の短軸方向の幅に合わせて調整されており、容器Ｃは長軸方向を搬送方向に向けて搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂ上に置かれる。したがって、凹部Ｒにより２分割される容器Ｃの底面は、それぞれ搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂによって支持される。

【0021】

また、本実施形態の第１、第２搬送部１２、１４は、容器Ｃの凹部Ｒに係合するレール４２を備える。レール４２は、搬送中の容器Ｃの凹部Ｒに係合するように、搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの隙間の上方に搬送方向に沿って設置される。レール４２は、搬送方向に所定の間隔で配置される支柱４２Ａにより下方から支持され、支柱４２Ａは、搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの間の隙間から上下に延出し、支柱４２Ａの下端はプレート４２Ｂにより支持される。プレート４２Ｂは、スペーサ４２Ｃを介してボルト４２Ｄなどの締結具を用いてステー２８の下面に取り付けられる。

【0022】

レール４２は、一対のガイド部材３６間を搬送される容器Ｃの向きをガイド部材３６内で維持するように、すなわち底面長手方向が搬送方向に維持されるように機能する。レール４２の高さは、容器Ｃの凹部Ｒの深さに応じて調整可能であり、本実施形態では、スペーサ４２Ｃの厚さを変更することで、レール４２の高さが調整される。なお、レール４２の高さを調整する構成としては、スペーサ４２Ｃの厚さを変更する構成に限らず、例えば支柱４２Ａをプレート４２Ｂに対して昇降可能に取り付けても良いし、その他様々な構成が採用可能である。

【0023】

図４（ａ）、図４（ｂ）は、第１搬送部１２、第２搬送部１４の並設区間Ａの平面図、およびその内部構成を示す一部分解図であり、図５はその拡大図である。なお、図４、図５では、搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂに斜線が施されている。

【0024】

並設区間Ａにおいて、第１搬送部１２、第２搬送部１４のフレーム３４は一体化され、第１搬送部１２の一対の搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの下流部と、第２搬送部１４の一対の搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの上流部が隣接して平行に配置される。すなわち、第１搬送部１２の搬送コンベヤ２４Ａの下流部の側辺と第２搬送部１４の搬送コンベヤ２４Ｂの上流部の側辺が隣接するように配置される。

【0025】

第１搬送部１２のレール４２は、略並設区間Ａよりも上流側に設けられ、第２搬送部１４のレール４２は、略並設区間Ａよりも下流側に設けられる。並設区間Ａにおいては、第１搬送部１２のレール４２と第２搬送部１４のレール４２との間に、第１搬送部１２の搬送コンベヤ２４Ａと第２搬送部１４の搬送コンベヤ２４Ｂとを交差して接続レール４３が配置されている。接続レール４３の上流端は図５に示すように第１搬送部１２のレール４２の下流端とわずかに間隔が開けられた接近した状態で配置されるとともに、接続レール４３の下流端は図示はしないが第２搬送部１４のレール４２の上流端とわずかに間隔が開けられた接近した状態で配置されている。これにより第１搬送部１２のレール４２の下流端と、第２搬送部１４のレール４２の上流端とが、接続レール４３により滑らかに連絡される。

【0026】

並設区間Ａにおいて、容器Ｃは接続レール４３に沿って第１搬送部１２の搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂから第２搬送部１４の搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂへと斜めに幅方向に移動する。そのため容器Ｃは、対をなす搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの間に設けられた所定間隔の隙間の上を斜めに横切ることとなる。なお、並設区間Ａにおいては図示していないが、第１搬送部１２や第２搬送部１４と同様に容器Ｃの側面を支持するガイド部材３６が接続レール４３に沿って配置されており、並設区間Ａにおいて容器Ｃはガイド部材３６と接続レール４３によって支持されつつ搬送される。

【0027】

本実施形態の容器搬送装置１０では、並設区間Ａを斜めに横切る容器Ｃの底面が、第１搬送部１２、第２搬送部１４において対をなす搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの隙間と干渉しないように、対をなす搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの間の隙間を埋めるように、搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂと同じ高さにトップチェーンコンベヤ４４（請求項４のコンベヤ）がそれぞれ設けられる。

【0028】

また、並設区間Ａの下流部には、第１搬送部１２の一対の搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの原動スプロケット４６Ａ、４６Ｂが配置され、並設区間Ａの上流部には、第２搬送部１４の対の搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの従動プーリ４８Ａ、４８Ｂが配置される。原動スプロケット４６Ａ、４６Ｂはモータ５０により回転される原動軸５２に各々一体的に取り付けられ、従動プーリ４８Ａ、４８Ｂは、従動軸５４にそれぞれ取り付けられる。

【0029】

更に、本実施形態では、第１、第２搬送部１２、１４のトップチェーンコンベヤ４４が各々原動軸５２の原動スプロケット５６Ａ、５６Ｂおよび従動軸５４の従動プーリ５８Ａ、５８Ｂに掛け回される。すなわち、原動スプロケット５６Ａ、５６Ｂは、原動スプロケット４６Ａ、４６Ｂと同じ外径を有し、第１搬送部１２のトップチェーンコンベヤ４４を駆動する原動スプロケット５６Ａは、第１搬送部１２の搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの間の隙間に合わせて原動スプロケット４６Ａ、４６Ｂの間に配置され、第２搬送部１４のトップチェーンコンベヤ４４を駆動する原動スプロケット５６Ｂは、第２搬送部１４の搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの間の隙間に合わせて配置される。

【0030】

また、従動プーリ５８Ａ、５８Ｂは、従動プーリ４８Ａ、４８Ｂと同じ外径を有し、第１搬送部１２のトップチェーンコンベヤ４４の従動プーリ５８Ａは、第１搬送部１２の搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの間の隙間に合わせて配置され、第２搬送部１４のトップチェーンコンベヤ４４の従動プーリ５８Ｂは、第２搬送部１４の搬送コンベヤ２４Ａ、２４Ｂの間の隙間に合わせて従動プーリ４８Ａ、４８Ｂの間に配置される。なお、第１搬送部１２の従動プーリ（不図示）は、第１搬送部１２の上流端に設けられ、第２搬送部１４の原動スプロケット（不図示）は、第２搬送部１４の下流端に設けられる。

【0031】

以上のように、本実施形態の容器搬送装置によれば、扁平な断面形状を有する容器の底面に設けられた長手方向の溝を搬送軌道に沿ったレールと係合させることで、扁平断面形状を有する容器を常に適正な向きに維持して搬送することができる。これにより、インフィードスクリューの手前などで容器が集積されても、その押圧力により容器同士が引っ掛かることを防止できる。

【0032】

また本実施形態では、第１、第２搬送部を並設した区間においても接続レールにより容器は、適正に第１搬送部から第２搬送部へとガイドされる。また、対をなす搬送コンベヤ間の隙間に搬送コンベヤと同じ高さ、同じ速度で走行するトップチェーンコンベヤを設けることで、接続レールにガイドされて斜めに横切る容器の底面が搬送コンベヤ間の隙間と干渉して搬送される容器の姿勢が崩れたり、隙間に引っ掛かったりすることが防止される。

【0033】

なお、本実施形態では略楕円断面形状を有する容器を例に説明を行ったが、搬送対象が、扁平な断面形状を有し、底面に長手方向に沿った凹部を備える容器であれば本発明を適用することができる。

【0034】

本実施形態では、対をなす搬送コンベヤの間の隙間を、同じ高さのトップチェーンコンベヤで埋めたが、例えば固定プレートを支持部材として搬送面と同じ高さに配置して隙間を埋めてもよい。また、本実施形態では、並設区間において接続レールを上流と下流に配置されたレールとわずかに間隔を開けた状態で配置したが密着させて配置しても良いし、上流と下流に配置された両方のレールもしくはどちらか一方のレールと溶接等によって接続しても良い。

【符号の説明】

【0035】

１０ 容器搬送装置
１２ 第１搬送部
１４ 第２搬送部
１６ インフィードスクリュー
２０ ラベラ
２４Ａ、２４Ｂ 搬送コンベヤ
４２ レール
４３ 接続レール
４４ トップチェーンコンベヤ
Ａ 並設区間
Ｃ 容器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】