特開 2022-169910 車両用操作ペダル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022169910

(43)【公開日】2022-11-10

(54)【発明の名称】車両用操作ペダル装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 26/02 20060101AFI20221102BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20221102BHJP

   G05G 1/38 20080401ALI20221102BHJP

   G05G 1/50 20080401ALI20221102BHJP

   B60T 7/06 20060101ALI20221102BHJP

   F02D 11/02 20060101ALI20221102BHJP

【ＦＩ】

B60K26/02

G05G1/30 E

G05G1/38

G05G1/50

B60T7/06 B

F02D11/02 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021075623

(22)【出願日】2021-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000241496

【氏名又は名称】豊田鉄工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松保 英紀

【テーマコード（参考）】

3D037

3D124

3G065

3J070

【Ｆターム（参考）】

3D037EA01

3D037EA05

3D037EB02

3D037EB04

3D037EB25

3D124AA35

3D124CC14

3D124CC20

3D124DD21

3D124DD29

3D124DD42

3G065CA32

3G065JA04

3G065JA06

3J070AA32

3J070BA05

3J070BA17

3J070BA41

3J070BA51

3J070BA77

3J070BA81

3J070CB02

3J070CC02

3J070CC71

3J070DA01

3J070EA01

(57)【要約】

【課題】ストッパが折損しても、ストッパの折損前と同様な踏込操作が可能な車両用操作ペダル装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキペダル装置１０は、踏込操作の解除時に踏部４２を初期位置に停止させるストッパ６０と、ストッパ６０の折損時に踏部４２を初期位置の近傍に停止させるためのリンク機構７４とを備える。リンク機構７４は、第１リンクプレート７６と第２リンクプレート７８とを有する。踏部４２が初期位置に停止する際に、第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８の動作が第１連結部９０及び第３連結部９４等で規制されることによって、第１リンクプレート７６の第１係止部８８とペダルアーム４０の第１被係止部６６との間において、クリアランスＣが形成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両構成部材に固定されるサポート部材と、
前記サポート部材に回動可能支持される下端部と、踏部が設けられる上端部とを有し、踏込操作が開始されることによって、前記踏部が初期位置から車両前方側へ踏み込まれるペダルアームと、
前記ペダルアームと前記サポート部材との間に渡し設けられ、前記ペダルアームを車両後方側へ付勢する反力機構と、
前記ペダルアームに突設され、前記踏込操作の解除時に前記ペダルアームが前記反力機構で車両後方側へ回転するに伴って、前記サポート部材に係止することによって、前記踏部を前記初期位置に停止させるストッパと、
第１リンクプレートと第２リンクプレートとを有するリンク機構と、
前記第１リンクプレートの両端部のうち、車両後方側の第１後端部を前記ペダルアームに車両前方側から連結する第１連結部と、
前記第２リンクプレートの両端部のうち、車両前方側の第２前端部を前記サポート部材に連結する第２連結部と、
前記第１リンクプレートの前記第１後端部とは反対側にある前記第１リンクプレートの第１前端部と、前記第２リンクプレートの前記第２前端部とは反対側にある前記第２リンクプレートの第２後端部とを連結する第３連結部と、
前記踏部が前記初期位置に停止する際に、前記第１リンクプレート及び前記第２リンクプレートの動作が前記第１連結部、前記第２連結部、及び前記第３連結部で規制されることによって、前記第１リンクプレートと前記ペダルアームとの間又は前記第２リンクプレートと前記サポート部材との間に形成されるクリアランスと、を備え、
前記ストッパの折損時に、前記ペダルアームが前記反力機構で車両後方側へ回転して、前記踏部が前記初期位置から車両後方側へ移動すると、前記クリアランスが消滅すると共に、前記第１リンクプレートが前記ペダルアームに係止し、又は前記第２リンクプレートが前記サポート部材に係止することによって、前記踏部が前記初期位置の近傍に停止することを特徴とする車両用操作ペダル装置。

【請求項2】

前記第１連結部は、前記ペダルアームの前記上端部と前記下端部との間において、前記第１リンクプレートの前記第１後端部を前記ペダルアームに連結することを特徴とする請求項１に記載の車両用操作ペダル装置。

【請求項3】

前記サポート部材に設けられると共に前記第２リンクプレートの前記第２前端部が内在するスリットを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用操作ペダル装置。

【請求項4】

前記第１リンクプレートの前記第１後端部から外方へ突出する第１係止部と、
前記ペダルアームに突設されると共に前記第１リンクプレートの前記第１係止部に係止する第１被係止部とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置。

【請求項5】

前記ペダルアーム及び前記第１被係止部は、樹脂で一体成形されたものであることを特徴とする請求項４に記載の車両用操作ペダル装置。

【請求項6】

前記第２リンクプレートの前記第２前端部から外方へ突出する第２係止部と、
前記サポート部材に設けられると共に前記第２リンクプレートの前記第２係止部に係止する第２被係止部とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置。

【請求項7】

前記サポート部材及び前記第２被係止部は、樹脂で一体成形されたものであることを特徴とする請求項６に記載の車両用操作ペダル装置。

【請求項8】

前記サポート部材に設けられると共に前記第２リンクプレートの側縁部に係止する第３被係止部を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置。

【請求項9】

前記サポート部材及び前記第３被係止部は、樹脂で一体成形されたものであることを特徴とする請求項８に記載の車両用操作ペダル装置。

【請求項10】

前記ペダルアームの前記踏込操作に関連する補助装置を備え、
前記補助装置は、前記サポート部材と前記第２リンクプレートの前記第２前端部との間に介装されることによって、前記第２連結部を兼用することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置。

【請求項11】

前記補助装置は、ストロークセンサであることを特徴とする請求項１０に記載の車両用操作ペダル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、踏込操作の解除時に踏部を初期位置に復帰させるストッパを備える車両用操作ペダル装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、上記車両用操作ペダル装置に関し、種々の技術が提案されている。例えば、下記特許文献１に記載の技術は、アクセルペダル装置であって、運転者がアクセルペダルを踏み込まない休止位置にあるとき、復帰バネの付勢力により、アクセルペダルは休止位置に停止している。この状態から、運転者がアクセルペダルを踏み込むと、復帰バネの付勢力に抗して回転し、ヒステリシス発生機構が発生する抵抗荷重（押返し荷重）を増しながら、最大踏込み位置（全開位置）まで回転して、所定のストッパに当接して停止する。一方、運転者が踏力を緩めると、踏込み時の抵抗荷重（ペダル荷重）よりも小さい抵抗荷重（ペダル荷重）を運転者に及ぼしながら、アクセルペダルは復帰バネの付勢力により休止位置に向けて移動し、所定のストッパに当接して停止する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１７１５２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ストッパが折損して、アクセルペダルの休止位置が車両後方側へ後退すると、異常な踏込み動作でアクセルペダルを操作する必要がある。

【0005】

そこで、本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、ストッパが折損しても、ストッパの折損前と同様な踏込操作が可能な車両用操作ペダル装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この課題を解決するためになされた請求項１に係る発明は、車両用操作ペダル装置であって、車両構成部材に固定されるサポート部材と、サポート部材に回動可能支持される下端部と、踏部が設けられる上端部とを有し、踏込操作が開始されることによって、踏部が初期位置から車両前方側へ踏み込まれるペダルアームと、ペダルアームとサポート部材との間に渡し設けられ、ペダルアームを車両後方側へ付勢する反力機構と、ペダルアームに突設され、踏込操作の解除時にペダルアームが反力機構で車両後方側へ回転するに伴って、サポート部材に係止することによって、踏部を初期位置に停止させるストッパと、第１リンクプレートと第２リンクプレートとを有するリンク機構と、第１リンクプレートの両端部のうち、車両後方側の第１後端部をペダルアームに車両前方側から連結する第１連結部と、第２リンクプレートの両端部のうち、車両前方側の第２前端部をサポート部材に連結する第２連結部と、第１リンクプレートの第１後端部とは反対側にある第１リンクプレートの第１前端部と、第２リンクプレートの第２前端部とは反対側にある第２リンクプレートの第２後端部とを連結する第３連結部と、踏部が初期位置に停止する際に、第１リンクプレート及び第２リンクプレートの動作が第１連結部、第２連結部、及び第３連結部で規制されることによって、第１リンクプレートとペダルアームとの間又は第２リンクプレートとサポート部材との間に形成されるクリアランスと、を備え、ストッパの折損時に、ペダルアームが反力機構で車両後方側へ回転して、踏部が初期位置から車両後方側へ移動すると、クリアランスが消滅すると共に、第１リンクプレートがペダルアームに係止し、又は第２リンクプレートがサポート部材に係止することによって、踏部が初期位置の近傍に停止することを特徴とする。

【0007】

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両用操作ペダル装置であって、第１連結部は、ペダルアームの上端部と下端部との間において、第１リンクプレートの第１後端部をペダルアームに連結することを特徴とする。

【0008】

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用操作ペダル装置であって、サポート部材に設けられると共に第２リンクプレートの第２前端部が内在するスリットを備えることを特徴とする。

【0009】

請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置であって、第１リンクプレートの第１後端部から外方へ突出する第１係止部と、ペダルアームに突設されると共に第１リンクプレートの第１係止部に係止する第１被係止部とを備えることを特徴とする。

【0010】

請求項５に係る発明は、請求項４に記載の車両用操作ペダル装置であって、ペダルアーム及び第１被係止部は、樹脂で一体成形されたものであることを特徴とする。

【0011】

請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置であって、第２リンクプレートの第２前端部から外方へ突出する第２係止部と、サポート部材に設けられると共に第２リンクプレートの第２係止部に係止する第２被係止部とを備えることを特徴とする。

【0012】

請求項７に係る発明は、請求項６に記載の車両用操作ペダル装置であって、サポート部材及び第２被係止部は、樹脂で一体成形されたものであることを特徴とする。

【0013】

請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置であって、サポート部材に設けられると共に第２リンクプレートの側縁部に係止する第３被係止部を備えることを特徴とする。

【0014】

請求項９に係る発明は、請求項８に記載の車両用操作ペダル装置であって、サポート部材及び第３被係止部は、樹脂で一体成形されたものであることを特徴とする。

【0015】

請求項１０に係る発明は、請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載の車両用操作ペダル装置であって、ペダルアームの踏込操作に関連する補助装置を備え、補助装置は、サポート部材と第２リンクプレートの第２前端部との間に介装されることによって、第２連結部を兼用することを特徴とする。

【0016】

請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載の車両用操作ペダル装置であって、補助装置は、ストロークセンサであることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明の車両用操作ペダル装置では、ストッパが折損しても、ストッパの折損前と同様な踏込操作が可能である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態の車両用操作ペダル装置が表された斜視図である。

【図2】同車両用操作ペダル装置が表された斜視図である。

【図3】同車両用操作ペダル装置が表された平面図である。

【図4】同車両用操作ペダル装置のペダルアームが表された斜視図である。

【図5】同車両用操作ペダル装置を図６の線I－Iで切断した断面が表された図である。

【図6】同車両用操作ペダル装置が表された側面図である。

【図7】同車両用操作ペダル装置の第１変更例が表された斜視図である。

【図8】図７の部分ＩＩが拡大された斜視図である。

【図9】同第１変更例が表された側面図である。

【図10】同車両用操作ペダル装置の第２変更例が表された斜視図である。

【図11】同第２変更例が表された側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明に係る車両用操作ペダル装置について、具体化した実施形態に基づき、図面を参照しつつ説明する。以下の説明に用いる各図面では、基本的構成の一部が省略されて描かれており、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。

【0020】

各図において、前後方向、上下方向、及び左右方向は、各図に記載された通りである。但し、図３では、図の紙面の奥側が下方であり、図の紙面の手前側が上方である。図５では、図の紙面の奥側が上方であり、図の紙面の手前側が下方である。図６、図９、及び図１１では、図の紙面の奥側が右方であり、図の紙面の手前側が左方である。

【0021】

本実施形態では、本発明に係る車両用操作ペダル装置が、ブレーキペダル装置として具体化されている。本実施形態のブレーキペダル装置は、そのペダルアームが、コントロールユニットを介して、ブレーキアクチュエーターと電線で接続されている。コントロールユニットは、ペダルアームの踏部に対する踏込操作に応じた電気信号に基づいて、ブレーキアクチュエーターを制御し、ブレーキキャリパーを作動させる。つまり、本実施形態のブレーキペダル装置は、バイワイヤシステムを採用した車両に搭載されるものである。尚、このような技術を実施するための構成については、公知技術であることから、詳細な説明を省略する。

【0022】

また、本実施形態のブレーキペダル装置は、オルガン式のものであるが、吊り下げ式のものであってもよい。

【0023】

尚、以下の説明では、本実施形態のブレーキペダル装置の前方、後方を、「車両前方」、「車両後方」と表記する場合がある。また、本実施形態のブレーキペダル装置の左右方向を、「車幅方向」と表記する場合がある。

【0024】

図１乃至図３に表されるように、本実施形態のブレーキペダル装置１０は、ベース部材２０、ペダルアーム４０、及び反力機構５０等を備えている。

【0025】

ベース部材２０は、溶融樹脂を射出成形して製造された樹脂成形品であって、前側ベース部材２２、後側ベース部材２４、左側ベース部材２６、及び右側ベース部材２８等から構成されている。前側ベース部材２２及び後側ベース部材２４は、前後方向で互いに向かい合っている。これに対して、左側ベース部材２６及び右側ベース部材２８は、左右方向で互いに向かい合っている。

【0026】

更に、左側ベース部材２６及び右側ベース部材２８には、それらの前後の両端において、前側ベース部材２２及び後側ベース部材２４が連なっている。これにより、ベース部材２０の中央には、前側ベース部材２２、後側ベース部材２４、左側ベース部材２６、及び右側ベース部材２８に囲まれた、開口部３０が形成されている。そのため、ベース部材２０は、平面視で枠状をなしている。

【0027】

後側ベース部材２４には、その左右の両端部において、一対の取付穴２５，２５が形成されている。左側ベース部材２６には、その前側ベース部材２２寄りにおいて、取付穴２７が形成されている。右側ベース部材２８には、その前側ベース部材２２寄りにおいて、取付穴２９が形成されている。各取付穴２５，２５，２７，２９には、インサート成形によって、金属製のカラー（不図示）が嵌め込まれている。各取付穴２５，２５，２７，２９のカラーには、ベース部材２０が車両フロア１１に当接された状態において、金属製の固定ボルト（不図示）が挿入される。これにより、ベース部材２０は、車両フロア１１に固定される。

【0028】

前側ベース部材２２には、上方へ突出する一対の対向ブラケット部３２，３２が設けられている。一対の対向ブラケット部３２，３２は、ベース部材２０の左右方向の中心を示す中心線を挟んで、互いに向き合っている。尚、左側ベース部材２６及び右側ベース部材２８においては、それらの後側ベース部材２４寄りが、上方へ張り出している。

【0029】

ペダルアーム４０は、ベース部材２０と同様な樹脂成形品であって、溶融樹脂を射出成形して製造されるものである。ペダルアーム４０の上端部４１には、踏部４２が設けられている。ペダルアーム４０の前方側には、ペダルアーム４０の下端部４３寄りにおいて、後方へ窪んだ凹部４４が形成されている。

【0030】

ペダルアーム４０は、その下端部４３が、左側、右側ベース部材２６，２８の間において、後側ベース部材２４寄りで介在した状態にあり、回動ボルトＢ及びナットＮによって回動可能に支持されている。回動ボルトＢ及びナットＮは、金属製である。そのため、ペダルアーム４０の下端部４３と、左側、右側ベース部材２６，２８の後側ベース部材２４寄りとには、回動ボルトＢを通すための金属製のカラー（不図示）が、インサート成形によって設けられている。左側ベース部材２６では、回動ボルトＢの頭部が当接されている。これに対して、右側ベース部材２８では、回動ボルトＢの先端部が右方へ突き出しており、その突き出し部分にナットＮがねじ込まれている。

【0031】

反力機構５０は、前側ベース部材２２とペダルアーム４０との間に取り付けられることによって、ベース部材２０の開口部３０上に配設されている。反力機構５０は、前側ホルダー５２、後側ホルダー５４、及び圧縮コイルバネ５６等を備えている。

【0032】

圧縮コイルバネ５６は、円筒形の金属製品である。圧縮コイルバネ５６は、前側ホルダー５２と後側ホルダー５４とに挟まれた状態で支持されている。尚、圧縮コイルバネ５６は、外側圧縮コイルバネと内側圧縮コイルバネとで構成されている。内側圧縮コイルバネは、前側ホルダー５２と後側ホルダー５４との間において、外側圧縮コイルバネの内部に配設されている。そのため、内側圧縮コイルバネの外径は、外側圧縮コイルバネの内径よりも小さい。また、内側圧縮コイルバネの自由長は、外側圧縮コイルバネの自由長よりも短い。

【0033】

前側ホルダー５２及び後側ホルダー５４は、ベース部材２０と同様な樹脂成形品であって、溶融樹脂を射出成形して製造されるものである。前側ホルダー５２には、その前方側において、差込ブラケット部５３が突設されている。前側ホルダー５２は、その差込ブラケット部５３を挟み込んだ前側ベース部材２２の一対の対向ブラケット部３２，３２において、回動ピンＰ１及びＥリングＥ３で回動可能に支持されている。これに対して、後側ホルダー５４は、その後方側において、差込ブラケット部５５が突設されている。後側ホルダー５４は、その差込ブラケット部５５を入れ込んだ凹部４４が形成されたペダルアーム４０の下端部４３寄りにおいて、回動ピンＰ２及びＥリングＥ４で回動可能に支持されている。回動ピンＰ２は、回動ピンＰ１よりも高い位置に設けられている。そのため、反力機構５０は、前方へ向かうに連れて下方へ向かう傾斜姿勢である。尚、各回動ピンＰ１，Ｐ２及び各ＥリングＥ３，Ｅ４は、金属製である。

【0034】

そのような構成によって、反力機構５０は、圧縮コイルバネ５６の撓み量（つまり、長尺、短尺圧縮コイルバネの各撓み量）に応じて、ペダルアーム４０を車両後方側へ付勢する。

【0035】

ペダルアーム４０の下端部４３には、その先端から下方へ突き出すようにして、一対のストッパ６０，６０が設けられている。一方、左側、右側ベース部材２６，２８の後側ベース部材２４寄りには、左右方向で互いに向かい合う位置において、一対の突起部６２，６２が、左側、右側ベース部材２６，２８からベース部材２０の開口部３０の内方へ突き出すようにして設けられている。各ストッパ６０，６０は、ペダルアーム４０が反力機構５０の付勢力によって回動ボルトＢを中心にして車両後方側へ回転すると、各突起部６２，６２に係止する。これにより、各ストッパ６０，６０は、ペダルアーム４０の踏部４２を、図１乃至図３に表された状態を保ち続ける。以下、図１乃至図３に表された状態にあるペダルアーム４０の踏部４２の位置を、初期位置という。

【0036】

ブレーキペダル装置１０では、踏込操作が開始されると、ペダルアーム４０の踏部４２が初期位置から車両前方側へ踏み込まれる。これにより、ペダルアーム４０は、反力機構５０の付勢力に抗しながら、回動ボルトＢを中心にして車両前方側へ回転する。その後、踏込操作が解除されると、ペダルアーム４０は、反力機構５０の付勢力によって、回動ボルトＢを中心にして車両後方側へ回転する。これに伴って、ペダルアーム４０の各ストッパ６０，６０は、ベース部材２０の各突起部６２，６２に係止する。これにより、ペダルアーム４０の踏部４２は、初期位置に復帰する。

【0037】

図４にも表されるように、ペダルアーム４０には、上端部４１と下端部４３との間において、突出部６４及び第１被係止部６６が、ペダルアーム４０から左方へ突き出すようにして設けられている。突出部６４は、略円柱状であって、その母線が左右方向と平行である。第１被係止部６６は、略直方体状であって、その側面の稜線が左右方向と平行である。突出部６４の側面上部と第１被係止部６６の側面下部とは、左右方向に沿って連なっている。

【0038】

第１被係止部６６の左方側平面は、突出部６４の左方側平面よりも左方側に配置されている。また、突出部６４の左方側平面には、金属製の連結ピン６８の先端部分が左方へ突き出すようにして設けられている。突出部６４及び第１被係止部６６は、ペダルアーム４０が溶融樹脂を射出成形して製造される際に、ペダルアーム４０と一体成形されるものである。更に、連結ピン６８は、その先端部分を除く部分が、インサート成形によって、突出部６４に埋め込まれている。

【0039】

尚、図４が表すペダルアーム４０において、符号４５が示す穴は、回動ボルトＢを通すためのボス穴である。符号４６が示す穴は、回動ピンＰ２を通すためのピン穴である。

【0040】

図１乃至図３に表されるように、左側ベース部材２６の前側ベース部材２２寄りには、その外方側において、取付ブラケット部７０が設けられている。取付ブラケット部７０は、ベース部材２０が溶融樹脂を射出成形して製造される際に、ベース部材２０と一体成形されるものである。取付ブラケット部７０には、ストロークセンサ７２が取り付けられている。ストロークセンサ７２は、ペダルアーム４０の踏込量を計測し、その計測結果に応じた電気信号を上記コントロールユニットに送信するものある。

【0041】

ストロークセンサ７２とペダルアーム４０との間には、リンク機構７４が取り付けられている。リンク機構７４は、第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８を有している。第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８は、金属製である。第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８は、板状であって、それらの板厚方向が左右方向と一致するように配設されている。第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８は、それらの長手方向で逆Ｖ字状をなしており、その先端角度がペダルアーム４０の踏込量に応じて変化する。

【0042】

第１リンクプレート７６は、第１前端部８０及び第１後端部８２を有している。第１前端部８０及び第１後端部８２は、第１リンクプレート７６の前後方向の両端部を構成している。従って、第１リンクプレート７６において、第１前端部８０は、車両前方側にあり、第１後端部８２は、車両前方側とは反対側の車両後方側にある。同様にして、第２リンクプレート７８は、第２前端部８４及び第２後端部８６を有している。第２前端部８４及び第２後端部８６は、第２リンクプレート７８の前後方向の両端部を構成している。従って、第２リンクプレート７８において、第２前端部８４は、車両前方側にあり、第２後端部８６は、車両前方側とは反対側の車両後方側にある。

【0043】

第１リンクプレート７６の第１後端部８２には、第１係止部８８が上方へ突き出すようにして延出している。第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８には、第１連結部９０、第２連結部９２、及び第３連結部９４が設けられている。

【0044】

図５にも表されるように、第１連結部９０では、ペダルアーム４０の連結ピン６８の先端部分が、第１リンクプレート７６の第１後端部８２を貫通することによって、第１リンクプレート７６の第１後端部８２から左方へ突き出しており、その突き出し部分にＥリングＥ１が装着されている。これにより、第１連結部９０では、第１リンクプレート７６の第１後端部８２が、ペダルアーム４０の上端部４１と下端部４３との間において、ペダルアーム４０の突出部６４に車両前方側から連結されている。

【0045】

第２連結部９２では、左右方向に沿って延びるストロークセンサ７２の検知軸９６が、第２リンクプレート７８の第２前端部８４に圧入等によって嵌め合わされた状態で、第２リンクプレート７８の第２前端部８４から右方へ突き出している。これにより、第２連結部９２では、第２リンクプレート７８の第２前端部８４が、ストロークセンサ７２の検知軸９６及び取付ブラケット部７０を介して、ベース部材２０に連結されている。このようにして、ストロークセンサ７２（の検知軸９６）は、ベース部材２０の取付ブラケット部７０と第２リンクプレート７８の第２前端部８４との間に介装されることによって、第２連結部９２を兼用している。

【0046】

第３連結部９４では、左右方向において、第１リンクプレート７６の第１前端部８０及び第２リンクプレート７８の第２後端部８６が重ね合わされた状態にある。更に、連結ピン９８が、左右方向に沿って、第１リンクプレート７６の第１前端部８０及び第２リンクプレート７８の第２後端部８６に貫き通されている。第１リンクプレート７６の第１前端部８０では、連結ピン９８の頭部が当接されている。これに対して、第２リンクプレート７８の第２後端部８６では、連結ピン９８の先端部が左方へ突き出しており、その突き出し部分にＥリングＥ２が装着されている。これにより、第３連結部９４では、第１リンクプレート７６の第１前端部８０と第２リンクプレート７８の第２後端部８６とが連結されている。

【0047】

このようにして、第１連結部９０、第２連結部９２、及び第３連結部９４は、ペダルアーム４０とベース部材２０との間において、第１リンクプレート７６と第２リンクプレート７８とに設けられることによって、第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８の動作を規制している。

【0048】

第２リンクプレート７８の第２前端部８４には、第２係止部１００が下方へ突き出すようにして延出している。一方、ベース部材２０の取付ブラケット部７０には、ストロークセンサ７２の検知軸９６よりも下方側において、スリット１０２が設けられている。スリット１０２の開口部は、その長手方向が前後方向に沿うように形成されている。また、スリット１０２の開口部は、その左右方向の幅が第２リンクプレート７８の板厚よりも大きい。更に、スリット１０２の開口部には、その前後方向の中央において、第２リンクプレート７８の第２前端部８４の一部が入り込んでいる。これにより、第２リンクプレート７８の第２前端部８４の一部及び第２係止部１００は、ベース部材２０のスリット１０２の開口部から下方へ通し連なるスリット１０２の空洞部内に配されている。

【0049】

ブレーキペダル装置１０では、ペダルアーム４０の踏部４２が初期位置にある状態では、ストロークセンサ７２とペダルアーム４０との間に取り付けられているリンク機構７４の第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８の動作が、第１連結部９０、第２連結部９２、及び第３連結部９４で規制されることによって、クリアランスＣ（図１参照）が、ペダルアーム４０の第１被係止部６６とリンク機構７４の第１リンクプレート７６の第１係止部８８との間に形成される。

【0050】

その後、踏込操作が開始され、ペダルアーム４０の踏部４２が初期位置から車両前方側へ踏み込まれると、ペダルアーム４０が、反力機構５０の付勢力に抗しながら、回動ボルトＢを中心にして車両前方側へ回転する。これに伴い、リンク機構７４の第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８が動作することによって、ストロークセンサ７２の検知軸９６が、その軸周りをペダルアーム４０の踏込量に応じた回転角となるまで回転する。

【0051】

その後、踏込操作が解除されると、ペダルアーム４０は、反力機構５０の付勢力によって、回動ボルトＢを中心にして車両後方側へ回転する。これに伴い、上述したようにして、ペダルアーム４０の踏部４２が初期位置に復帰する。その際、リンク機構７４の第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８が、踏込操作時の動作とは逆の動作を行う。これにより、クリアランスＣ（図１参照）が、ペダルアーム４０の第１被係止部６６とリンク機構７４の第１リンクプレート７６の第１係止部８８との間に再び形成される。

【0052】

但し、ペダルアーム４０の各ストッパ６０，６０が折損している場合、各ストッパ６０，６０は、ベース部材２０の各突起部６２，６２に係止できない。従って、踏込操作が解除されて、ペダルアーム４０の踏部４２が初期位置に到達しても、ペダルアーム４０は、反力機構５０の付勢力で車両後方側へ回転し続ける。そのため、ペダルアーム４０の踏部４２は、初期位置を通過して車両後方側へ移動する。しかしながら、これに伴い、リンク機構７４の第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８が動作することによって、クリアランスＣ（図１参照）が狭くなり、更に、クリアランスＣ（図１参照）がなくなると、図６に表されるように、リンク機構７４の第１リンクプレート７６の第１係止部８８が、ペダルアーム４０の第１被係止部６６に係止する。そのため、第１リンクプレート７６は、その第１係止部８８とペダルアーム４０の第１被係止部６６とが係止状態のままで、連結ピン６８を中心として、図６の側面視で反時計回りに回転することが阻止される。これにより、ペダルアーム４０の回転が停止すると共に、第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８の動作が停止することによって、ペダルアーム４０の踏部４２は、初期位置から車両後方側の近傍で停止する。

【0053】

尚、ペダルアーム４０が車両前方側又は車両後方側へ回転する際、リンク機構７４では、その第２リンクプレート７８の第２前端部８４の一部及び第２係止部１００が、ベース部材２０の取付ブラケット部７０のスリット１０２内を揺動する。

【0054】

以上詳細に説明したように、本実施形態のブレーキペダル装置１０は、各ストッパ６０，６０とリンク機構７４とを備えている。各ストッパ６０，６０は、ペダルアーム４０の下端部４３に突設されており、踏込操作の解除時にペダルアーム４０が反力機構５０で車両後方側へ回転するに伴い、ベース部材２０の各突起部６２，６２に係止することによって、踏部４２を初期位置に停止させる。

【0055】

一方、リンク機構７４は、第１リンクプレート７６と第２リンクプレート７８とを有している。第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８の動作は、第１連結部９０、第２連結部９２、及び第３連結部９４で規制されている。これにより、ペダルアーム４０の踏部４２が初期位置にある状態では、クリアランスＣが、リンク機構７４の第１リンクプレート７６の第１係止部８８とペダルアーム４０の第１被係止部６６との間に形成される。

【0056】

このような構成のリンク機構７４では、ペダルアーム４０の各ストッパ６０，６０の折損時に、ペダルアーム４０が反力機構５０の付勢力で車両後方側へ回転すると、この回転に伴い、第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８が動作することによって、クリアランスＣが消滅し、第１リンクプレート７６の第１係止部８８が、ペダルアーム４０の第１被係止部６６に係止する。これにより、ペダルアーム４０の回転が停止すると共に、第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８の動作が停止することによって、ペダルアーム４０の踏部４２は、初期位置から車両後方側の近傍で停止する。

【0057】

そのため、本実施形態のブレーキペダル装置１０では、各ストッパ６０，６０が折損しても、踏込操作の解除時にリンク機構７４がペダルアーム４０の踏部４２を初期位置から車両後方側の近傍で停止させるので、各ストッパ６０，６０の折損前と同様な踏込操作が可能である。

【0058】

また、本実施形態では、第１連結部９０が、ペダルアーム４０の上端部４１と下端部４３との間において、第１リンクプレート７６の第１後端部８２を、ペダルアーム４０の突出部６４の連結ピン６８に連結している。これにより、本実施形態のブレーキペダル装置１０は、リンク機構７４を構成するリンクプレートの数を最小の２つにしている。尚、例えば、第１リンクプレート７６の第１後端部８２がペダルアーム４０の下端部４３の回動ボルトＢに連結される場合、リンク機構７４は、第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８に加えて、少なくとももう１つのプレートが必要となる。

【0059】

また、本実施形態において、ベース部材２０の取付ブラケット部７０に設けられたスリット１０２には、第２リンクプレート７８の第２前端部８４の一部及び第２係止部１００が内在している。これにより、本実施形態のブレーキペダル装置１０は、車幅方向における第２リンクプレート７８のガタつきを抑制している。

【0060】

また、本実施形態において、突出部６４、連結ピン６８、及び第１被係止部６６は、ペダルアーム４０と樹脂で一体成形されたものである。これにより、本実施形態のブレーキペダル装置１０は、その部品数及び組付工数を低減させている。

【0061】

また、本実施形態において、ストロークセンサ７２の検知軸９６は、ベース部材２０と第２リンクプレート７８の第２前端部８４との間に介装されることによって、第２連結部９２を兼用している。これにより、本実施形態のブレーキペダル装置１０は、第２リンクプレート７８を、ストロークセンサ７２及びリンク機構７４で共用している。

【0062】

また、本実施形態では、各ストッパ６０，６０が折損した場合に、ペダルアーム４０の踏部４２が初期位置を通過して車両後方側へ移動しても、上述したようにして、第１リンクプレート７６の第１係止部８８がペダルアーム４０の第１被係止部６６に係止することで、ペダルアーム４０の回転が停止すると共に、第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８の動作が停止する。これにより、本実施形態のブレーキペダル装置１０は、ストロークセンサ７２の検知軸９６が許容範囲を超えて自転することを防止している。

【0063】

ちなみに、本実施形態において、ブレーキペダル装置１０は、「車両用操作ペダル装置」の一例である。車両フロア１１は、「車両構成部材」の一例である。ベース部材２０は、「サポート部材」の一例である。ストロークセンサ７２は、「補助装置」の一例である。第１リンクプレート７６の第１前端部８０及び第１後端部８２は、「第１リンクプレートの両端部」の一例である。第２リンクプレート７８の第２前端部８４及び第２後端部８６は、「第２リンクプレートの両端部」の一例である。

【0064】

尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施形態では、ストロークセンサ７２に代えて、減衰装置が設けられてもよい。この場合、減衰装置は、「補助装置」の一例である。

【0065】

また、本実施形態のブレーキペダル装置１０では、第１被係止部６６に代えて、図７乃至図９に表されるように、第２被係止部１０４が設けられてもよい。以下、このような第１変更例について説明するが、その説明では、上記実施形態と実質的に共通する部分には同一の符号を付すことにより、詳しい説明を省略する。

【0066】

図７乃至図９に表されるように、ベース部材２０の取付ブラケット部７０のスリット１０２では、ストロークセンサ７２の検知軸９６よりも車両前方側において、第２被係止部１０４が内設されている。第２被係止部１０４は、取付ブラケット部７０と同様にして、ベース部材２０が溶融樹脂を射出成形して製造される際に、ベース部材２０と一体成形されるものである。

【0067】

ペダルアーム４０の踏部４２が初期位置にある状態（つまり、踏込操作が解除された状態）のスリット１０２内では、ストロークセンサ７２とペダルアーム４０との間に取り付けられているリンク機構７４の第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８の動作が、第１連結部９０、第２連結部９２、及び第３連結部９４で規制されることによって、不図示のクリアランスが、ベース部材２０の第２被係止部１０４とリンク機構７４の第２リンクプレート７８の第２係止部１００との間に形成される。

【0068】

ペダルアーム４０の各ストッパ６０，６０が折損している場合に、踏込操作が解除されると、本実施形態と同様にして、各ストッパ６０，６０がベース部材２０の各突起部６２，６２に係止できないため、ペダルアーム４０の踏部４２が初期位置に到達しても、ペダルアーム４０が反力機構５０の付勢力で車両後方側へ回転し続ける。そのため、ペダルアーム４０の踏部４２は、初期位置を通過して車両後方側へ移動する。しかしながら、これに伴い、リンク機構７４の第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８が動作することによって、クリアランス（不図示）が狭くなり、更に、クリアランス（不図示）がなくなると、図９に表されるように、リンク機構７４の第２リンクプレート７８の第２被係止部１０４が、ベース部材２０の第２被係止部１０４に係止する。これにより、ペダルアーム４０の回転が停止すると共に、第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８の動作が停止することによって、ペダルアーム４０の踏部４２は、初期位置から車両後方側の近傍で停止する。

【0069】

そのため、第１変更例のブレーキペダル装置１０では、各ストッパ６０，６０が折損しても、踏込操作の解除時にリンク機構７４がペダルアーム４０の踏部４２を初期位置から車両後方側の近傍で停止させるので、各ストッパ６０，６０の折損前と同様な踏込操作が可能である。

【0070】

また、第１変更例において、第２被係止部１０４は、ベース部材２０と樹脂で一体成形されたものである。これにより、第１変更例のブレーキペダル装置１０は、その部品数及び組付工数を低減させている。

【0071】

また、本実施形態のブレーキペダル装置１０では、第１被係止部６６に代えて、図１０及び図１１に表されるように、第３被係止部１０６が設けられてもよい。以下、このような第２変更例について説明するが、その説明では、上記実施形態と実質的に共通する部分には同一の符号を付すことにより、詳しい説明を省略する。

【0072】

図１０に表されるように、ベース部材２０の取付ブラケット部７０では、スリット１０２よりも車両後方側において、第３被係止部１０６が、取付ブラケット部７０から上方へ向けて突き出している。第３被係止部１０６は、取付ブラケット部７０と同様にして、ベース部材２０が溶融樹脂を射出成形して製造される際に、ベース部材２０と一体成形されるものである。

【0073】

ペダルアーム４０の踏部４２が初期位置にある状態（つまり、踏込操作が解除された状態では、ストロークセンサ７２とペダルアーム４０との間に取り付けられているリンク機構７４の第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８の動作が、第１連結部９０、第２連結部９２、及び第３連結部９４で規制されることによって、クリアランスＣが、ベース部材２０の第３被係止部１０６とリンク機構７４の第２リンクプレート７８の下方側縁部１０８との間に形成される。

【0074】

ペダルアーム４０の各ストッパ６０，６０が折損している場合（図１１の場合）に、踏込操作が解除されると、本実施形態と同様にして、各ストッパ６０，６０がベース部材２０の各突起部６２，６２に係止できないため、ペダルアーム４０の踏部４２が初期位置に到達しても、ペダルアーム４０が反力機構５０の付勢力で車両後方側へ回転し続ける。そのため、ペダルアーム４０の踏部４２は、初期位置を通過して車両後方側へ移動する。しかしながら、これに伴い、リンク機構７４の第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８が動作することによって、クリアランスＣが狭くなり、更に、クリアランスＣがなくなると、図１１に表されるように、リンク機構７４の第２リンクプレート７８の下方側縁部１０８が、ベース部材２０の第３被係止部１０６に係止する。これにより、ペダルアーム４０の回転が停止すると共に、第１リンクプレート７６及び第２リンクプレート７８の動作が停止することによって、ペダルアーム４０の踏部４２は、初期位置から車両後方側の近傍で停止する。

【0075】

そのため、第２変更例のブレーキペダル装置１０では、各ストッパ６０，６０が折損しても、踏込操作の解除時にリンク機構７４がペダルアーム４０の踏部４２を初期位置から車両後方側の近傍で停止させるので、各ストッパ６０，６０の折損前と同様な踏込操作が可能である。
尚、第２変更例において、下方側縁部１０８は、「第２リンクプレートの側縁部」の一例である。

【0076】

また、第２変更例において、第３被係止部１０６は、ベース部材２０と樹脂で一体成形されたものである。これにより、第２変更例のブレーキペダル装置１０は、その部品数及び組付工数を低減させている。

【0077】

また、上記実施形態では、本発明の車両用操作ペダル装置がブレーキペダル装置１０として具体化されているが、車両で使用されるアクセルペダル装置又はクラッチペダル装置等として本発明の車両用操作ペダル装置が具体化されてもよい。

【符号の説明】

【0078】

１０ ブレーキペダル装置
１１ 車両フロア
２０ ベース部材
４０ ペダルアーム
４１ 上端部
４２ 踏部
４３ 下端部
５０ 反力機構
６０ ストッパ
６６ 第１被係止部
７２ ストロークセンサ
７４ リンク機構
７６ 第１リンクプレート
７８ 第２リンクプレート
８０ 第１前端部
８２ 第１後端部
８４ 第２前端部
８６ 第２後端部
８８ 第１係止部
９０ 第１連結部
９２ 第２連結部
９４ 第３連結部
１００ 第２係止部
１０２ スリット
１０４ 第２被係止部
１０６ 第３被係止部
１０８ 下方側縁部
Ｃ クリアランス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】