特開 2022-169918 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022169918

(43)【公開日】2022-11-10

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/27 20220101AFI20221102BHJP

   H02K 21/22 20060101ALI20221102BHJP

【ＦＩ】

H02K1/27 501M

H02K1/27 502A

H02K21/22 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021075638

(22)【出願日】2021-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003609

【氏名又は名称】株式会社豊田中央研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 俊一郎

(72)【発明者】

【氏名】浦田 信也

(72)【発明者】

【氏名】平本 健二

【テーマコード（参考）】

5H621

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H621BB07

5H621GA04

5H621GB10

5H621HH01

5H622AA03

5H622CA02

5H622CA10

5H622CB02

5H622CB03

5H622PP19

(57)【要約】

【課題】モータからの磁束の漏れを抑制する。
【解決手段】モータは、周方向に沿って環状に設けられた第１磁石部と、周方向に沿って環状に設けられ、軸方向において第１磁石部に重なって配置された第２磁石部と、径方向において第１磁石部に対向して配置されたコイル部とを備える。第１磁石部には、第１磁石部からの磁束がコイル部に集まるように、径方向に沿った磁化方向を有する第１主磁石と、周方向に沿った磁化方向を有する第１副磁石とを含んだ複数の磁石がハルバッハ配列で並んで配置され、第２磁石部には、第２磁石部からの磁束が第１磁石部に集まるように、軸方向に沿った磁化方向を有する第２主磁石と、周方向に沿った磁化方向を有する第２副磁石とを含んだ複数の磁石がハルバッハ配列で並んで配置され、第２主磁石は、軸方向において第１主磁石に重なって配置され、第２副磁石は、軸方向において第１副磁石に重なって配置されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータであって、
前記モータの回転軸を中心とした周方向に沿って環状に設けられた第１磁石部と、
前記周方向に沿って環状に設けられ、前記回転軸に平行な軸方向において前記第１磁石部に重なって配置された第２磁石部と、
前記回転軸に垂直な径方向において前記第１磁石部に対向して配置されたコイル部と、
を備え、
前記第１磁石部には、前記第１磁石部からの磁束が前記コイル部に集まるように、前記径方向に沿った磁化方向を有する第１主磁石と、前記周方向に沿った磁化方向を有する第１副磁石とを含んだ複数の磁石がハルバッハ配列で並んで配置され、
前記第２磁石部には、前記第２磁石部からの磁束が前記第１磁石部に集まるように、前記軸方向に沿った磁化方向を有する第２主磁石と、前記周方向に沿った磁化方向を有する第２副磁石とを含んだ複数の磁石がハルバッハ配列で並んで配置され、
前記第２主磁石は、前記軸方向において前記第１主磁石に重なって配置され、
前記第２副磁石は、前記軸方向において前記第１副磁石に重なって配置されている、
モータ。

【請求項2】

請求項１に記載のモータであって、
前記周方向に沿った前記第１副磁石の長さは、前記周方向に沿った前記第１主磁石の長さよりも短い、モータ。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のモータであって、
前記軸方向に沿った前記第２磁石部の厚みは、前記軸方向に沿った前記第１磁石部の厚みよりも薄い、モータ。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のモータであって、
前記コイル部は、前記回転軸と前記第１磁石部との間に配置されている、モータ。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータであって、
前記第２磁石部は、前記軸方向における前記第１磁石部の両側に配置されている、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、環状に配置された複数の磁石と、複数の磁石の内側に配置されたコイルとを備えるモータが開示されている。このモータでは、磁石からの磁束がコイルに集まるように、モータの径方向に沿った磁化方向を有する磁石と、モータの周方向に沿った磁化方向を有する磁石とがハルバッハ配列で並んでいる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－０２４３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したモータのように、ハルバッハ配列で並んだ複数の磁石を有するモータでは、モータの径方向に沿った磁化方向を有する磁石からモータの軸方向に沿って磁束の漏れが生じることがある。漏れた磁束は、モータのトルクに寄与しないばかりか、モータの周辺に配置されるセンサに悪影響を与える可能性がある。そのため、ハルバッハ配列で並んだ磁石からモータの軸方向に沿って磁束が漏れることを抑制する技術が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

【0006】

（１）本開示の一形態によれば、モータが提供される。このモータは、前記モータの回転軸を中心とした周方向に沿って環状に設けられた第１磁石部と、前記周方向に沿って環状に設けられ、前記回転軸に平行な軸方向において前記第１磁石部に重なって配置された第２磁石部と、前記回転軸に垂直な径方向において前記第１磁石部に対向して配置されたコイル部と、を備える。前記第１磁石部には、前記第１磁石部からの磁束が前記コイル部に集まるように、前記径方向に沿った磁化方向を有する第１主磁石と、前記周方向に沿った磁化方向を有する第１副磁石とを含んだ複数の磁石がハルバッハ配列で並んで配置され、前記第２磁石部には、前記第２磁石部からの磁束が前記第１磁石部に集まるように、前記軸方向に沿った磁化方向を有する第２主磁石と、前記周方向に沿った磁化方向を有する第２副磁石とを含んだ複数の磁石がハルバッハ配列で並んで配置され、前記第２主磁石は、前記軸方向において前記第１主磁石に重なって配置され、前記第２副磁石は、前記軸方向において前記第１副磁石に重なって配置されている。
この形態のモータによれば、第２磁石部が軸方向において第１磁石部に重なって配置されているので、第１主磁石から流れ出る磁束が軸方向に沿って漏れることを抑制し、第１主磁石からコイル部に向かう磁束を多くすることができる。そのため、モータから軸方向に沿って磁束が漏れることを抑制でき、さらに、モータの発生させるトルクを大きくすることができる。
（２）上記形態のモータにおいて、前記周方向に沿った前記第１副磁石の長さは、前記周方向に沿った前記第１主磁石の長さよりも短くてもよい。
この形態のモータによれば、周方向に沿った第１副磁石の長さが周方向に沿った第１主磁石の長さ以上の形態に比べて、第１磁石部からの磁束をコイル部に向けて効果的に集めることができる。
（３）上記形態のモータにおいて、前記軸方向に沿った前記第２磁石部の厚みは、前記軸方向に沿った前記第１磁石部の厚みよりも薄くてもよい。
この形態のモータによれば、軸方向においてモータが大型化することを抑制できる。
（４）上記形態のモータにおいて、前記コイル部は、前記回転軸と前記第１磁石部との間に配置されてもよい。
この形態のモータによれば、モータから径方向に沿って磁束が漏れることを抑制できる。
（５）上記形態のモータにおいて、前記第２磁石部は、前記軸方向における前記第１磁石部の両側に配置されてもよい。
この形態のモータによれば、第１主磁石から流れ出る磁束が軸方向に沿って漏れることをより効果的に抑制できる。
本開示は、モータ以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、永久磁石型ロータ等の形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態のモータの概略構成を示す説明図。

【図2】図１におけるII－II線断面図。

【図3】界磁磁石部の構成を示す説明図。

【図4】第２磁石部の厚みとモータのトルクとの関係を示すグラフ。

【図5】第１実施形態の界磁磁石部が発生させる磁界を模式的に示す第１の説明図。

【図6】第１実施形態の界磁磁石部が発生させる磁界を模式的に示す第２の説明図。

【図7】比較例の界磁磁石部が発生させる磁界を模式的に示す第１の説明図。

【図8】比較例の界磁磁石部が発生させる磁界を模式的に示す第２の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態におけるモータ１０の概略構成を示す説明図である。図２は、図１におけるII－II線断面図である。図１には、モータ１０の回転軸ＲＸに沿った断面が表されている。図１に示すように、モータ１０は、ロータ１００と、ステータ２００とを備えている。ロータ１００は、モータ１０に設けられた図示されていないベアリングによって支持されており、回転軸ＲＸを中心にして回転する。以下の説明では、回転軸ＲＸに沿ってロータ１００の一端から他端に向かう方向のことを軸方向ＡＤと呼び、回転軸ＲＸに直交し、回転軸ＲＸから外側に向かう方向のことを径方向ＲＤと呼ぶ。また、ロータ１００の回転方向に沿った方向のことを周方向ＣＤと呼ぶ。これらの方向ＡＤ，ＲＤ，ＣＤは、各図において適宜図示した。

【0009】

本実施形態では、モータ１０は、バーニアモータとして構成されている。つまり、本実施形態では、モータ１０は、ステータ２００の極対数Ｚｓと、ロータ１００の極対数Ｚｒと、ティース数ｐとの関係が下式（１）を満たすように構成されている。
Ｚｓ＝Ｚｒ±ｐ ・・・（１）

【0010】

本実施形態では、モータ１０は、アウターロータ型のモータとして構成されている。つまり、本実施形態では、ロータ１００は、ステータ２００に対して径方向ＲＤの外側に配置されている。ロータ１００は、ロータカップ１１０と、ロータコア１２０と、界磁磁石部１３０とを備えている。

【0011】

ロータカップ１１０は、有底筒状に構成されている。ロータカップ１１０は、円筒部１１１と、底面部１１２と、出力部１１３とを有している。円筒部１１１は、回転軸ＲＸを中心とする円筒形状を有している。底面部１１２は、軸方向ＡＤにおける円筒部１１１の一端を塞ぐように設けられている。底面部１１２の中央部分には貫通孔が設けられている。出力部１１３は、円筒部１１１の内側に配置されている。出力部１１３は、回転軸ＲＸを中心とする円筒形状を有している。出力部１１３は、底面部１１２の貫通孔の周縁部から突き出すように設けられている。出力部１１３には、ロータ１００とともに回転する物体ＯＢが接続される。以下の説明では、モータ１０の底面部１１２側のことを下側と呼び、底面部１１２とは反対側のことを上側と呼ぶ。

【0012】

ロータコア１２０は、円筒部１１１の内壁面に固定されている。ロータコア１２０は、回転軸ＲＸを中心とした円筒形状を有している。本実施形態では、ロータコア１２０は、軸方向ＡＤに沿って積層された複数の電磁鋼板によって構成されている。

【0013】

界磁磁石部１３０は、ロータコア１２０の内壁面に固定されている。界磁磁石部１３０は、第１磁石部１４０と、第２磁石部１５０とを有している。本実施形態では、第１磁石部１４０に対して軸方向ＡＤの上側、および、第１磁石部１４０に対して軸方向ＡＤの下側に、上下対称に２個の第２磁石部１５０が設けられている。第１磁石部１４０は、回転軸ＲＸを中心にして円環状に並んで配置された複数の永久磁石によって構成されている。各第２磁石部１５０は、回転軸ＲＸを中心にして円環状に並んで配置された複数の永久磁石によって構成されている。各第２磁石部１５０は、軸方向ＡＤにおいて第１磁石部１４０に重なって配置されている。以下の説明では、永久磁石のことを単に磁石と呼ぶ。第１磁石部１４０の磁石の具体的な配置、および、第２磁石部１５０の磁石の具体的な配置については後述する。

【0014】

ステータ２００は、界磁磁石部１３０の内側に配置されている。ステータ２００は、ステータケース２１０と、ステータコア２２０と、界磁コイル部２３０とを備えている。ステータケース２１０は、回転軸ＲＸを中心とする円筒形状を有している。

【0015】

ステータコア２２０は、ステータケース２１０の外壁面に固定されている。ステータコア２２０は、ステータケース２１０を囲むように設けられている。本実施形態では、ステータコア２２０は、軸方向ＡＤに沿って積層された複数の電磁鋼板によって構成されている。図２に示すように、本実施形態では、ステータコア２２０は、径方向ＲＤの外側に向けて突き出した１２個のティース２２５を有している。１２個のティース２２５は、周方向ＣＤに沿って等間隔で配置されている。

【0016】

図１に示すように、界磁コイル部２３０は、回転軸ＲＸと界磁磁石部１３０との間に配置されている。界磁コイル部２３０は、径方向ＲＤにおいて第１磁石部１４０に対向して配置されている。本実施形態では、界磁コイル部２３０は、１２個のコイル２３５を有している。各コイル２３５は、ティース２２５に巻き回されている。１２個のコイル２３５は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相を構成するように、図示されていない電源に電気的に接続されている。

【0017】

電源から界磁コイル部２３０の各コイル２３５に電流が供給されることによって、界磁コイル部２３０は、磁界を発生させる。界磁コイル部２３０の発生させる磁界と、界磁磁石部１３０の発生させる磁界との磁気的な相互作用によって、出力部１１３に接続された物体ＯＢにトルクが伝えられる。

【0018】

図３は、界磁磁石部１３０の構成を示す説明図である。図３には、径方向ＲＤの内側から視た界磁磁石部１３０の一部が表されている。図３では、ステータ２００等の図示は省略されている。図３に示すように、第１磁石部１４０は、径方向ＲＤに沿った磁化方向ＭＤを有する第１主磁石１４１と、周方向ＣＤに沿った磁化方向ＭＤを有する第１副磁石１４２とを有している。磁化方向ＭＤとは、磁石の内部をＳ極からＮ極に向かって磁束が流れる方向のことを意味する。図３には、各磁石の磁化方向ＭＤが矢印で表されている。図２に示すように、本実施形態では、第１磁石部１４０は、２０個の第１主磁石１４１と、２０個の第１副磁石１４２とを有している。

【0019】

図３に示すように、第１磁石部１４０には、第１磁石部１４０から流れ出る磁束が径方向ＲＤの内側に集中するように、第１主磁石１４１と第１副磁石１４２とがハルバッハ配列で並んで配置されている。より具体的には、本実施形態では、第１主磁石１４１と第１副磁石１４２とが周方向ＣＤに沿って交互に配置されている。第１副磁石１４２を挟んで隣り合う２つの第１主磁石１４１の磁化方向ＭＤの向きは互いに反対向きである。第１主磁石１４１を挟んで隣り合う２つの第１副磁石１４２の磁化方向ＭＤの向きは互いに反対向きである。径方向ＲＤの内側に向かう磁化方向ＭＤを有する第１主磁石１４１に隣り合って配置された第１副磁石１４２は、この第１主磁石１４１に向かう磁化方向ＭＤを有している。径方向ＲＤの外側に向かう磁化方向ＭＤを有する第１主磁石１４１に隣り合って配置された第１副磁石１４２は、この第１主磁石１４１とは反対側に向かう磁化方向ＭＤを有している。

【0020】

第２磁石部１５０は、軸方向ＡＤに沿った磁化方向ＭＤを有する第２主磁石１５１と、周方向ＣＤに沿った磁化方向ＭＤを有する第２副磁石１５２とを有している。第２主磁石１５１は、軸方向ＡＤにおいて第１主磁石１４１に重なるように配置されており、第２副磁石１５２は、軸方向ＡＤにおいて第１副磁石１４２に重なるように配置されている。本実施形態では、第１磁石部１４０に対して軸方向ＡＤの上側に配置された第２磁石部１５０は、２０個の第２主磁石１５１と、２０個の第２副磁石１５２とを有している。第１磁石部１４０に対して軸方向ＡＤの下側に配置された第２磁石部１５０は、２０個の第２主磁石１５１と、２０個の第２副磁石１５２とを有している。

【0021】

第２磁石部１５０には、第２磁石部１５０から流れ出る磁束が第１磁石部１４０側に集中するように、第２主磁石１５１と第２副磁石１５２とがハルバッハ配列で並んで配置されている。より具体的には、本実施形態では、第２主磁石１５１と第２副磁石１５２とが周方向ＣＤに沿って交互に配置されている。第２副磁石１５２を挟んで隣り合う２つの第２主磁石１５１の磁化方向ＭＤの向きは互いに反対向きである。第２主磁石１５１を挟んで隣り合う２つの第２副磁石１５２の磁化方向ＭＤの向きは互いに反対向きである。第１主磁石１４１に向かう磁化方向ＭＤを有する第２主磁石１５１に隣り合って配置された第２副磁石１５２は、この第２主磁石１５１に向かう磁化方向ＭＤを有している。第１主磁石１４１とは反対側に向かう磁化方向ＭＤを有する第２主磁石１５１に隣り合って配置された第２副磁石１５２は、この第２主磁石１５１とは反対側に向かう磁化方向ＭＤを有している。

【0022】

本実施形態では、周方向ＣＤに沿った第１副磁石１４２の長さＬｓ１は、周方向ＣＤに沿った第１主磁石１４１の長さＬｍ１よりも短い。径方向ＲＤに沿った第１副磁石１４２の幅は、径方向ＲＤに沿った第１主磁石１４１の幅と同じである。軸方向ＡＤに沿った第１副磁石１４２の厚みｔｓ１は、軸方向ＡＤに沿った第１主磁石１４１の厚みｔｍ１と同じである。周方向ＣＤに沿った第１副磁石１４２の長さＬｓ１を周方向ＣＤに沿った第１主磁石１４１の長さＬｍ１よりも短くすることによって、第１磁石部１４０から流れ出る磁束を径方向ＲＤの内側に効果的に集中させることができる。

【0023】

本実施形態では、軸方向ＡＤに沿って視て、第２主磁石１５１の外周縁は、第１主磁石１４１の外周縁に重なる。軸方向ＡＤに沿って視て、第２副磁石１５２の外周縁は、第１副磁石１４２の外周縁に重なる。周方向ＣＤに沿った第２副磁石１５２の長さＬｓ２は、周方向ＣＤに沿った第２主磁石１５１の長さＬｍ２よりも短い。径方向ＲＤに沿った第２副磁石１５２の幅は、径方向ＲＤに沿った第２主磁石１５１の幅と同じである。軸方向ＡＤに沿った第２副磁石１５２の厚みｔｓ２は、軸方向ＡＤに沿った第２主磁石１５１の厚みｔｍ２と同じである。周方向ＣＤに沿った第２副磁石１５２の長さＬｓ２を周方向ＣＤに沿った第２主磁石１５１の長さＬｍ２よりも短くすることによって、第２磁石部１５０から流れ出る磁束を第１磁石部１４０に効果的に集中させることができる。

【0024】

本実施形態では、軸方向ＡＤに沿った第２磁石部１５０の厚みは、軸方向ＡＤに沿った第１磁石部１４０の厚みよりも薄い。つまり、軸方向ＡＤに沿った第２主磁石１５１の厚みｔｍ２は、軸方向ＡＤに沿った第１主磁石１４１の厚みｔｍ１よりも薄い。軸方向ＡＤに沿った第２副磁石１５２の厚みｔｓ２は、軸方向ＡＤに沿った第１副磁石１４２の厚みｔｍ２よりも薄い。

【0025】

本実施形態では、第１主磁石１４１および第１副磁石１４２は、接着剤によってロータコア１２０の内壁面に接着されている。第２主磁石１５１は、接着剤によって第１主磁石１４１に接着されており、第２副磁石１５２は、接着剤によって第１副磁石１４２に接着されている。各磁石１４１，１４２，１５１，１５２を接着するための接着剤として、例えば、シアノアクリレート系接着剤とエポキシ系接着剤とを混合した接着剤を用いることができる。

【0026】

図４は、第２磁石部１５０の厚みとモータ１０の出力するトルクＴｑとの関係を示すグラフである。図４において、横軸は第２磁石部１５０の厚みを表しており、縦軸はトルクを表している。図４には、参考として、第２磁石部１５０の厚みがゼロの場合、換言すれば、第２磁石部１５０が設けられていない場合のモータ１０のトルクＴｑ０が破線で表されている。図４に示すように、第２磁石部１５０の厚みが大きくなるほど、モータ１０の出力するトルクＴｑは大きくなる。第２磁石部１５０の厚みが大きくなるほど、トルクＴｑの傾きは小さくなる。

【0027】

図５は、本実施形態における界磁磁石部１３０が発生させる磁界を模式的に示す第１の説明図である。図６は、本実施形態における界磁磁石部１３０が発生させる磁界を模式的に示す第２の説明図である。図７は、比較例における界磁磁石部１３０ｂが発生させる磁界を模式的に示す第１の説明図である。図８は、比較例における界磁磁石部１３０ｂが発生させる磁界を模式的に示す第２の説明図である。比較例の界磁磁石部１３０ｂには、第２磁石部１５０が設けられていない。図５から図８には、磁束密度ベクトルが矢印で表されている。図７および図８に示すように、第２磁石部１５０が設けられていない界磁磁石部１３０ｂでは、第１主磁石１４１から界磁コイル部２３０に向かって流れずに軸方向ＡＤに沿って流れる磁束の漏れが生じている。漏れた磁束は、モータ１０のトルクに寄与しない。さらに、漏れた磁束は、モータ１０の周辺に配置されたセンサに悪影響を及ぼす可能性がある。これに対して、本実施形態では、図５に示すように、界磁コイル部２３０を向く磁化方向を有する第１主磁石１４１に対して軸方向ＡＤの上側には、この第１主磁石１４１を向く磁化方向を有する第２主磁石１５１が配置されているので、第１主磁石１４１から界磁コイル部２３０に向かわずに軸方向ＡＤの上側に向かって磁束が漏れることが抑制されている。図５には表されていないが、界磁コイル部２３０を向く磁化方向を有する第１主磁石１４１に対して軸方向ＡＤの下側にも、この第１主磁石１４１を向く磁化方向を有する第２主磁石１５１が配置されているので、第１主磁石１４１から界磁コイル部２３０に向かわずに軸方向ＡＤの下側に向かって磁束が漏れることが抑制されている。さらに、本実施形態では、図６に示すように、第２副磁石１５２の内部には、第１主磁石１４１を向く磁化方向を有する第２主磁石１５１に向かう、周方向ＣＤに沿った磁束の流れが生じており、この磁束は、第２主磁石１５１から、第１主磁石１４１、界磁コイル部２３０の順に流れる。

【0028】

以上で説明した本実施形態におけるモータ１０によれば、界磁コイル部２３０に磁束が集められるようにハルバッハ配列で並んで配置された第１主磁石１４１と第１副磁石１４２とを有する第１磁石部１４０の上下に、第１磁石部１４０に磁束が集められるようにハルバッハ配列で並んで配置された第２主磁石１５１と第２副磁石１５２とを有する第２磁石部１５０が配置されているので、第１磁石部１４０から軸方向ＡＤに沿って漏れる磁束の量を少なくして、界磁コイル部２３０に向かう磁束の量を多くすることができる。さらに、第２磁石部１５０からの磁束が、界磁コイル部２３０を向く磁化方向を有する第１主磁石１４１に集まるので、界磁コイル部２３０に向かう磁束の量をさらに多くすることができる。そのため、モータ１０から軸方向ＡＤに沿って磁束が漏れることを抑制することができ、かつ、モータ１０のトルクを大きくすることができる。

【0029】

また、本実施形態では、周方向ＣＤに沿った第１副磁石１４２の長さＬｓ１は、周方向ＣＤに沿った第１主磁石１４１の長さＬｍ１よりも短い。そのため、周方向ＣＤに沿った第１副磁石１４２の長さＬｓ１が周方向ＣＤに沿った第１主磁石１４１の長さＬｍ１以上の形態に比べて、第１磁石部１４０からの磁束を界磁コイル部２３０に向けて効果的に集めることができる。

【0030】

また、本実施形態では、第２磁石部１５０の厚みは、第１磁石部１４０の厚みよりも薄い。そのため、軸方向ＡＤにおいてロータ１００が大型化することや、軸方向ＡＤにおいてモータ１０が大型化することを抑制できる。

【0031】

また、本実施形態では、第１磁石部１４０からの磁束は、径方向ＲＤの内側に配置された界磁コイル部２３０に集められる。そのため、モータ１０から径方向ＲＤに沿って磁束が漏れることを抑制できる。

【0032】

また、本実施形態では、軸方向ＡＤにおける第１磁石部１４０の両側に第２磁石部１５０が配置されている。そのため、第１磁石部１４０から流れ出た磁束が軸方向ＡＤに沿って漏れることを効果的に抑制できる。

【0033】

Ｂ．他の実施形態：
（Ｂ１）上述した実施形態のモータ１０は、バーニアモータとして構成されている。これに対して、モータ１０は、例えば、誘導モータや同期モータ等のバーニアモータ以外のモータとして構成されてもよい。

【0034】

（Ｂ２）上述した実施形態のモータ１０は、アウターロータ型のモータとして構成されている。これに対して、モータ１０は、インナーロータ型のモータとして構成されてもよい。つまり、回転軸ＲＸとステータ２００との間にロータ１００が配置されてもよい。

【0035】

（Ｂ３）上述した実施形態のモータ１０では、界磁磁石部１３０は、ロータコア１２０の内壁面に固定されている。これに対して、界磁磁石部１３０は、ロータコア１２０に埋め込まれてもよい。

【0036】

（Ｂ４）上述した実施形態のモータ１０では、界磁磁石部１３０はロータ１００に設けられ、界磁コイル部２３０はステータ２００に設けられている。これに対して、ロータ１００に界磁コイル部２３０が設けられ、ステータ２００に界磁磁石部１３０が設けられてもよい。

【0037】

（Ｂ５）上述した実施形態のモータ１０では、周方向ＣＤに沿った第１副磁石１４２の長さＬｓ１は、周方向ＣＤに沿った第１主磁石１４１の長さＬｍ１よりも短い。これに対して、周方向ＣＤに沿った第１副磁石１４２の長さＬｓ１は、周方向ＣＤに沿った第１主磁石１４１の長さＬｍ１以上でもよい。

【0038】

（Ｂ６）上述した実施形態のモータ１０において、軸方向ＡＤに沿った第２磁石部１５０の各磁石１５１，１５２の厚みｔｍ２，ｔｓ２は、軸方向ＡＤに沿った第１磁石部１４０の各磁石１４１，１４２の厚みｔｍ１，ｔｓ１よりも小さい。これに対して、軸方向ＡＤに沿った第２磁石部１５０の各磁石１５１，１５２の厚みｔｍ２，ｔｓ２は、軸方向ＡＤに沿った第１磁石部１４０の各磁石１４１，１４２の厚みｔｍ１，ｔｓ１以上でもよい。

【0039】

（Ｂ７）上述した実施形態のモータ１０において、第２磁石部１５０は、軸方向ＡＤにおいて第１磁石部１４０の両側に設けられている。これに対して、第２磁石部１５０は、軸方向ＡＤにおいて第１磁石部１４０の片側にのみ設けられてもよい。例えば、第１磁石部１４０に対して軸方向ＡＤの下側に第２磁石部１５０が設けられずに、第１磁石部１４０に対して軸方向ＡＤの上側に第２磁石部１５０が設けられてもよい。あるいは、第１磁石部１４０に対して軸方向ＡＤの上側に第２磁石部１５０が設けられずに、第１磁石部１４０に対して軸方向ＡＤの下側に第２磁石部１５０が設けられてもよい。この場合であっても、第１主磁石１４１から流れ出た磁束が、第２磁石部１５０が設けられた側に漏れることを抑制できる。

【0040】

（Ｂ８）上述した実施形態のモータ１０において、第１磁石部１４０および第２磁石部１５０には、周方向ＣＤに隣り合う磁石の磁化方向が９０度異なるハルバッハ配列で複数の磁石が配置されている。これに対して、第１磁石部１４０および第２磁石部１５０には、周方向ＣＤに隣り合う磁石の磁化方向が４５度異なるハルバッハ配列で複数の磁石が配置されてもよい。

【0041】

（Ｂ９）上述した実施形態のモータ１０において、第１磁石部１４０および第２磁石部１５０は、それぞれ、１組の磁極を有する複数の磁石が円環状に配置されることによって構成されている。これに対して、第１磁石部１４０と第２磁石部１５０とのうちの少なくとも一方は、２組以上の磁極を有するリング磁石で構成されてもよい。この場合、リング磁石のうちの１組の磁極を構成する部分のことを磁石と呼ぶ。

【0042】

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0043】

１０…モータ、１００…ロータ、１１０…ロータカップ、１１１…円筒部、１１２…底面部、１１３…出力部、１２０…ロータコア、１３０…界磁磁石部、１４０…第１磁石部、１４１…第１主磁石、１４２…第１副磁石、１５０…第２磁石部、１５１…第２主磁石、１５２…第２副磁石、２００…ステータ、２１０…ステータケース、２２０…ステータコア、２２５…ティース、２３０…界磁コイル部、２３５…コイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】