特開 2022-169997 作業機械管理方法、作業機械管理システムおよび作業機械管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022169997

(43)【公開日】2022-11-10

(54)【発明の名称】作業機械管理方法、作業機械管理システムおよび作業機械管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20120101AFI20221102BHJP

   A01B 69/00 20060101ALI20221102BHJP

   G06Q 10/06 20120101ALI20221102BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

A01B69/00 Z

G06Q10/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021075795

(22)【出願日】2021-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(72)【発明者】

【氏名】岡本 将希

(72)【発明者】

【氏名】三谷 英樹

(72)【発明者】

【氏名】吉峰 拓海

【テーマコード（参考）】

2B043

5L049

【Ｆターム（参考）】

2B043EA11

2B043EA32

2B043EE01

5L049AA06

5L049CC01

(57)【要約】

【課題】農作業において作業機械の稼働状態と稼働余力とを把握する。
【解決手段】一実施の形態によれば、作業機械管理方法は、作業機械（２）の稼働状態を表す稼働情報を少なくとも含む機械情報を取得すること（Ｓ１）と、稼働情報に基づいて、作業機械（２）のうちの、現在稼働中である稼働中作業機械の台数を表す第１台数と、作業機械（２）のうちの、現在は稼働しておらず、かつ、直近の所定の期間内に稼働している稼働可能作業機械の台数を表す第２台数とを検出すること（Ｓ４）と、第１台数を表す情報（８１）と、第２台数を表す情報（８２、８３）とを出力すること（Ｓ６）とを含む。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械の稼働状態を表す稼働情報を少なくとも含む機械情報を取得することと、
前記稼働情報に基づいて、
前記作業機械のうちの、現在稼働中である稼働中作業機械の台数を表す第１台数と、
前記作業機械のうちの、現在は稼働しておらず、かつ、直近の所定の期間内に稼働している稼働可能作業機械の台数を表す第２台数と
を検出することと、
前記第１台数を表す情報と、前記第２台数を表す情報とを出力することと
を含む
作業機械管理方法。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械管理方法において、
前記検出することは、前記稼働情報に基づいて、
前記稼働可能作業機械のうちの、当日に稼働し、かつ、現在は稼働していない稼働済み作業機械の台数を表す第３台数と、
前記稼働可能作業機械のうちの、当日には稼働しておらず、かつ、所定の日数前から前日までの期間に稼働した準備済み作業機械の台数を表す第４台数と
をさらに検出すること
を含み、
前記出力することは、
前記第３台数を表す情報と、前記第４台数を表す情報とを前記第２台数を表す情報として出力すること
を含む
作業機械管理方法。

【請求項3】

請求項１に記載の作業機械管理方法において、
前記検出することは、
前記稼働情報に基づいて、前記稼働可能作業機械のうちの、当日に稼働し、かつ、現在は稼働していない稼働済み作業機械の台数を表す第３台数をさらに検出すること
を含み、
前記出力することは、
前記第３台数を表す情報をさらに出力すること
を含む
作業機械管理方法。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか一項に記載の作業機械管理方法において、
設定領域の位置および範囲を少なくとも表す地図情報を用意すること
をさらに含み、
前記機械情報は、前記作業機械の位置を表す位置情報をさらに含み、
前記第１台数は、前記設定領域にある前記稼働中作業機械の台数を表し、
前記第２台数は、前記設定領域にある前記稼働可能作業機械の台数を表す
作業機械管理方法。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載の作業機械管理方法において、
前記機械情報は、前記作業機械を識別する識別情報をさらに含み、
前記検出することは、
前記識別情報に基づいて前記作業機械を分類したグループごとに、前記第１台数と、前記第２台数とを検出すること
をさらに含み、
前記出力することは、
前記グループごとに、前記第１台数を表す情報と、前記第２台数を表す情報とを出力すること
をさらに含む
作業機械管理方法。

【請求項6】

請求項５に記載の作業機械管理方法において、
前記グループは、前記作業機械の種別と、前記作業機械の作業能力と、前記作業機械が所属するチームとのうちの少なくとも１つの基準に基づいて分類される
作業機械管理方法。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか一項に記載の作業機械管理方法において、
前記第２台数に基づいて、前記稼働可能作業機械の少なくとも一部が稼働した場合の作業見込み量を算出すること
をさらに含み、
前記出力することは、
前記作業見込み量を出力すること
をさらに含む
作業機械管理方法。

【請求項8】

作業機械の稼働状態を表す稼働情報を少なくとも含む機械情報を取得する情報取得部と、
前記稼働情報に基づいて、
前記作業機械のうちの、現在稼働中である稼働中作業機械の台数を表す第１台数と、
前記作業機械のうちの、現在は稼働しておらず、かつ、直近の所定の期間内に稼働している稼働可能作業機械の台数を表す第２台数と
を検出する検出部と、
前記第１台数を表す情報と、前記第２台数を表す情報とを出力する出力部と
を備える
作業機械管理システム。

【請求項9】

実行することによって所定の処理を実現するための作業機械管理プログラムであって、
前記処理は、
作業機械の稼働状態を表す稼働情報を少なくとも含む機械情報を取得することと、
前記稼働情報に基づいて、
前記作業機械のうちの、現在稼働中である稼働中作業機械の台数を表す第１台数と、
前記作業機械のうちの、現在は稼働しておらず、かつ、直近の所定の期間内に稼働している稼働可能作業機械の台数を表す第２台数と
を検出することと、
前記第１台数を表す情報と、前記第２台数を表す情報とを出力することと
を含む
作業機械管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は作業機械管理方法、作業機械管理システムおよび作業機械管理プログラムに関し、例えば、農作業を行う作業機械を管理する作業機械管理方法、作業機械管理システムおよび作業機械管理プログラムに好適に利用できるものである。

【背景技術】

【0002】

農作業の効率は、天候の変化や、収穫する作物の状態などによって、大きく変動する場合がある。さらに、収穫した作物を処理する工場などの施設の稼働状況に応じて、農作業を行う作業機械の作業量をリアルタイムに増減できるように複数の作業機械の稼働状態を管理する需要がある。

【0003】

上記に関連して、特許文献１（特許第３６８５０９０号公報）には、建設機械の稼働台数出力方法が開示されている。特許文献１の建設機械の稼働台数出力方法は、複数の建設現場で稼働している建設機械の稼働台数を、建設機械の機種ごとに、建設現場を含む地図の上に表示する。こうすることにより、利用者は、どの地域でどの建設機械が稼働しているかを把握することができる。

【0004】

しかしながら、稼働しているはずの建設機械が休憩していたり、作業を停止していたりすることは、特許文献１の発明では把握できない。また、稼働していない建設機械を稼働させた場合に得られる作業量を表す稼働余力も、特許文献１の発明では把握できない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３６８５０９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記状況に鑑み、本開示は農作業において作業機械の稼働状態と稼働余力とを把握するための作業機械管理方法、作業機械管理システムおよび作業機械管理プログラムを提供することを目的の１つとする。その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、（発明を実施するための形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

【0008】

一実施の形態によれば、作業機械管理方法は、作業機械（２）の稼働状態を表す稼働情報を少なくとも含む機械情報を取得すること（Ｓ１）と、稼働情報に基づいて、作業機械（２）のうちの、現在稼働中である稼働中作業機械の台数を表す第１台数と、作業機械（２）のうちの、現在は稼働しておらず、かつ、直近の所定の期間内に稼働している稼働可能作業機械の台数を表す第２台数とを検出すること（Ｓ４）と、第１台数を表す情報（８１）と、第２台数を表す情報（８２、８３）とを出力すること（Ｓ６）とを含む。

【0009】

一実施の形態によれば、作業機械管理システム（１）は、情報取得部（３１１、５１１）と、検出部（３１３、５１３）と、出力部（３１４、５１４）とを備える。情報取得部（３１１、５１１）は、作業機械（２）の稼働状態を表す稼働情報を少なくとも含む機械情報を取得する。検出部（３１３、５１３）は、稼働情報に基づいて、作業機械（２）のうちの、現在稼働中である稼働中作業機械の台数を表す第１台数と、作業機械（２）のうちの、現在は稼働しておらず、かつ、直近の所定の期間内に稼働している稼働可能作業機械の台数を表す第２台数とを検出する。出力部（３１４、５１４）は、第１台数を表す情報（８１）と、第２台数を表す情報（８２、８３）とを出力する。

【0010】

一実施の形態によれば、作業機械管理プログラムは、実行することによって所定の処理を実現するためのものである。この処理は、作業機械（２）の稼働状態を表す稼働情報を少なくとも含む機械情報を取得すること（Ｓ１）と、稼働情報に基づいて、作業機械（２）のうちの、現在稼働中である稼働中作業機械の台数を表す第１台数と、作業機械（２）のうちの、現在は稼働しておらず、かつ、直近の所定の期間内に稼働している稼働可能作業機械の台数を表す第２台数とを検出すること（Ｓ４）と、第１台数を表す情報（８１）と、第２台数を表す情報（８２、８３）とを出力すること（Ｓ６）とを含む。

【発明の効果】

【0011】

一実施の形態によれば、作業機械管理システムは、利用者による農作業における作業機械の稼働状態と稼働余力との把握を支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、一実施の形態による作業機械管理システムの一構成例を示す図である。

【図2】図２は、一実施の形態による車載端末の一構成例を示すブロック回路図である。

【図3】図３は、一実施の形態による端末の一構成例を示すブロック回路図である。

【図4】図４は、一実施の形態によるサーバの一構成例を示すブロック回路図である。

【図5】図５は、一実施の形態による作業機械管理方法の一構成例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、一実施の形態による地図の一例を示す図である。

【図7A】図７Ａは、一実施の形態による図形の一例を示す表である。

【図7B】図７Ｂは、一実施の形態による枠部の一例を示す表である。

【図7C】図７Ｃは、一実施の形態によるピクトグラムの一例を示す表である。

【図8A】図８Ａは、一実施の形態による表示の一例を示す表である。

【図8B】図８Ｂは、一実施の形態による表示の別の一例を示す表である。

【図9】図９は、一実施の形態による作業機械管理方法の一構成例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

添付図面を参照して、本発明による作業機械管理方法、作業機械管理システムおよび作業機械管理プログラムを実施するための形態を以下に説明する。

【0014】

（第１の実施の形態）
図１に示すように、一実施の形態による作業機械管理システム１は、作業機械２に搭載された車載端末２０と、端末３と、サーバ５とを備える。作業機械２は、例えば、収穫機、トラクター、移植機などの、圃場９で農作業を行う車両である。車載端末２０は、アンテナ２３２を用いた無線通信を行うなどしてネットワーク４に接続可能である。端末３は、有線通信または無線通信を行うなどしてネットワーク４に接続可能である。端末３は、ネットワーク４を介して、圃場９で作業を行う車載端末２０から各種の情報を実質的にリアルタイムに取得することができる。端末３は、例えば、無線通信機能を有するタブレット型の情報端末である。

【0015】

サーバ５と、端末３とは、一部の機能を実現するための構成を重複して備えていてもよい。以下、端末３とサーバ５が同様の構成を重複して備える場合について説明するが、重複する構成は端末３またはサーバ５から省略可能である。

【0016】

図２に示すように、一実施の形態による車載端末２０は、いわゆるコンピュータとしての構成を備えていてもよい。車載端末２０は、バス２００と、演算装置２１０と、記憶装置２２０と、入出力装置２３０と、稼働状態センサ２４０とを備える。演算装置２１０、記憶装置２２０、入出力装置２３０および稼働状態センサ２４０は、バス２００を介して互いに通信可能に接続されている。

【0017】

演算装置２１０は、伝達部２１１を仮想的に備えている。伝達部２１１は、演算装置２１０が伝達プログラム２２２を実行することによって所定の機能を実現する機能ブロックである。伝達プログラム２２２は、記憶装置２２０に格納されている。伝達プログラム２２２は、記録媒体２２１から読み出されて記憶装置２２０に格納されてもよいし、入出力装置２３０を介して外部から取得されて記憶装置２２０に格納されてもよい。

【0018】

入出力装置２３０は、通信装置２３１と、測位装置２３３と、出力装置２３４と、入力装置２３５とを備える。通信装置２３１は、アンテナ２３２を介してネットワーク４に接続可能であり、ネットワーク４を介して端末３および／またはサーバ５と通信可能である。アンテナ２３２は、車載端末２０の一部であってもよいし、車載端末２０以外の、例えば作業機械２の一部であってもよい。測位装置２３３は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ：衛星測位システム）を利用するなどして自身の位置を示す位置情報を取得する。測位装置２３３が取得する位置情報は、車載端末２０の位置を表し、したがって車載端末２０を搭載する作業機械２の位置を表す。出力装置２３４は、例えば表示装置やランプなどを含み、車載端末２０の状態などを表す任意の情報を出力してもよい。入力装置２３５は、例えばスイッチやボタンなどを含み、利用者が車載端末２０を操作するために用いてもよい。

【0019】

稼働状態センサ２４０は、作業機械２の状態を表す作業機械状態信号を作業機械２から受信する。

【0020】

図３に示すように、一実施の形態による端末３は、いわゆるコンピュータとしての構成を備えていてもよい。端末３は、バス３０と、演算装置３１と、記憶装置３２と、入出力装置３３とを備える。演算装置３１、記憶装置３２および入出力装置３３は、バス３０を介して互いに通信可能に接続されている。

【0021】

演算装置３１は、情報取得部３１１と、判定部３１２と、検出部３１３と、出力部３１４とを仮想的に備えている。情報取得部３１１、判定部３１２、検出部３１３および出力部３１４のそれぞれは、演算装置３１が作業機械管理プログラム３２１を実行することによって所定の機能を実現する機能ブロックである。

【0022】

記憶装置３２は、作業機械管理プログラム３２１と、地図情報３２２とを格納している。地図情報３２２は、例えば、圃場９の位置と範囲とを表す情報を含む。作業機械管理プログラム３２１と、地図情報３２２とは、記録媒体３２０から読み出されて記憶装置３２に格納されてもよいし、入出力装置３３を介して外部から取得されて記憶装置３２に格納されてもよい。

【0023】

入出力装置３３は、通信装置３３１と、表示装置３３２と、入力装置３３３とを備える。通信装置３３１は、有線通信および／または無線通信を介してネットワーク４に接続可能であり、ネットワーク４を介して車載端末２０および／またはサーバ５と通信可能である。表示装置３３２は、演算装置３１の判定部３１２が判定した結果を視認可能に表示する。入力装置３３３は、例えばタッチパッドやボタンなどを含み、利用者が端末３を操作するために用いてもよい。表示装置３３２および入力装置３３３は一体化されたタッチパネルとして端末３に実装されていてもよい。

【0024】

図４に示すように、一実施の形態によるサーバ５は、図３に示した端末３と同様の構成要素を備えている。一実施の形態によるサーバ５は、いわゆるコンピュータとしての構成を備えていてもよい。サーバ５は、バス５０と、演算装置５１と、記憶装置５２と、入出力装置５３とを備える。演算装置５１、記憶装置５２および入出力装置５３は、バス５０を介して互いに通信可能に接続されている。

【0025】

演算装置５１は、情報取得部５１１と、判定部５１２と、検出部５１３と、出力部５１４とを仮想的に備えている。情報取得部５１１、判定部５１２、検出部５１３および出力部５１４のそれぞれは、演算装置５１が作業機械管理プログラム５２１を実行することによって所定の機能を実現する機能ブロックである。

【0026】

記憶装置５２は、作業機械管理プログラム５２１と、地図情報５２２とを格納している。地図情報５２２は、圃場９の位置と範囲とを少なくとも表す。作業機械管理プログラム５２１と、地図情報５２２とは、記録媒体５２０から読み出されて記憶装置５２に格納されてもよいし、入出力装置５３を介して外部から取得されて記憶装置５２に格納されてもよい。

【0027】

入出力装置５３は、通信装置５３１と、表示装置５３２と、入力装置５３３とを備える。通信装置５３１は、有線通信および／または無線通信を介してネットワーク４に接続可能であり、ネットワーク４を介して車載端末２０および／または端末３と通信可能である。表示装置５３２は、演算装置５１の判定部５１２が判定した結果を視認可能に表示して出力する。入力装置５３３は、例えばキーボードやマウスなどを含み、利用者がサーバ５を操作するために用いてもよい。表示装置５３２および入力装置５３３は一体化されたタッチパネルとしてサーバ５に実装されていてもよい。

【0028】

一実施の形態による作業機械管理システム１の動作を説明するために、図５のフローチャートを参照して、一実施の形態による作業機械管理方法の一構成例について説明する。ここで、一実施の形態による作業機械管理方法の一構成例は、一実施の形態による作業機械管理システム１の動作の一例でもある。また、図５のフローチャートは、一実施の形態による作業機械管理プログラム３２１の一構成例も示している。

【0029】

図５のフローチャートは、例えば、利用者がサーバ５を操作して作業機械管理プログラム５２１を起動することによって開始する。図５のフローチャートが開始すると、ステップＳ１が実行される。

【0030】

ステップＳ１において、サーバ５の演算装置５１は作業機械管理プログラム５２１を実行することによって情報取得部５１１の機能を実現する。情報取得部５１１は、ネットワーク４を介するなどして作業機械２の車載端末２０から機械情報を取得する。情報取得部５１１は、複数の作業機械２にそれぞれ搭載された複数の車載端末２０から、それぞれの機械情報を取得してもよい。

【0031】

ここで、車載端末２０は、サーバ５から要求されることなく、機械情報を送信してもよい。一例として、サーバ５が機械情報を受信する準備が整っているか否かに関わらず、車載端末２０は機械情報を送信し続けてもよい。

【0032】

機械情報は、少なくとも、作業機械２の稼働状態を表す稼働情報を含む。作業機械２の稼働状態は、稼働中または非稼働中に区別される。一例として、作業機械２がキーオフ状態であれば非稼働中であり、作業機械２がキーオン状態であれば稼働中である。稼働中の作業機械２を、稼働中作業機械と呼ぶ。非稼働中の作業機械２を、非稼働中作業機械と呼ぶ。非稼働中の稼働状態は、さらに、稼働可能であるか否かに区別される。非稼働中作業機械のうち、故障や修理などのために稼働不能であることを示す情報がサーバ５に登録されておらず、したがって稼働可能と推定される作業機械２を、稼働可能作業機械と呼ぶ。非稼働中かつ稼働可能な稼働状態は、さらに、当日に稼働した実績が有るか無いかに区別される。非稼働中かつ稼働可能かつ当日稼働実績有りの稼働状態は、作業機械２が当日に稼働した後に稼働を終了した状態である。このような稼働状態の作業機械２は、稼働済み作業機械と呼び、当日中に稼働を再開できる可能性の高い作業機械２を表す。非稼働中かつ稼働可能かつ当日稼働実績無しの稼働状態は、当日に稼働できる可能性が比較的高い状態である。一例として、直近の所定の期間とは、所定の日数前から前日までの期間であってもよい。このような稼働状態の作業機械２は、当日も稼働する準備ができていると推定されるので、準備済み作業機械と呼ぶ。

【0033】

機械情報は、少なくとも、作業機械２の最新位置を表す位置情報をさらに含む。作業機械２の最新位置とは、車載端末２０の位置を最後に測定して得られた位置情報が表す位置である。

【0034】

機械情報が車載端末２０で生成される方法について説明する。車載端末２０の演算装置２１０は、伝達プログラム２２２を実行することによって伝達部２１１の機能を実現する。伝達部２１１は、稼働状態センサ２４０を介して作業機械２の状態を表す作業機械状態信号を取得する。作業機械状態信号には、例えば、作業機械２がキーオン状態であることを表す信号、作業機械２の移動速度を表す信号、作業機械２に設けられて農作業を行う部位への動力が伝達されているか否かを表す信号、作業機械２の故障などの異常を表す信号などが含まれている。ただし、作業機械２が休止状態にあるときに車載端末２０の電源も連動してオフ状態にある場合は、車載端末２０は作業機械２が休止状態にあることを識別する機能も停止していてもよい。この場合、伝達部２１１は、作業機械２がキーオフ状態であることを表す信号を作業機械状態信号の一部として取得しなくてもよい。伝達部２１１は、作業機械状態信号を取得した時刻を表す状態取得時刻情報に対応付けて作業機械状態信号を記憶装置２２０に格納する。

【0035】

また、伝達部２１１は、測位装置２３３を制御して位置情報を取得し、位置情報を取得した時刻を表す測位時刻情報に対応付けて位置情報を記憶装置２２０に格納する。伝達部２１１は、作業機械状態信号および位置情報を同じ時刻に対応付けて記憶装置２２０に格納してもよい。

【0036】

伝達部２１１は、複数の時刻のそれぞれにおいて稼働状態情報および位置情報の取得を繰り返す。一例として、伝達部２１１は、定期的に稼働状態情報および位置情報を取得してもよい。また、一例として、伝達部２１１は１分ごとに稼働状態情報および位置情報を取得してもよい。

【0037】

車載端末２０は、利用者が作業機械２を起動したときに連動して起動してもよい。車載端末２０が起動するときに、演算装置２１０は自動的に伝達プログラム２２２を実行する。伝達プログラム２２２が実行されるとき、伝達部２１１は自動的に作業機械状態信号および位置情報の取得を開始する。伝達部２１１は、作業機械状態信号および位置情報を少なくとも含む機械情報を生成し、通信装置２３１を制御して機械情報をサーバ５の情報取得部５１１に送信する。

【0038】

サーバ５の情報取得部５１１は、車載端末２０の伝達部２１１から取得した機械情報を記憶装置５２に格納する。異なる時刻に取得された複数の機械情報は、記憶装置５２に蓄積される。

【0039】

ステップＳ１の後、ステップＳ２が実行される。ステップＳ２において、サーバ５の演算装置５１は、作業機械管理プログラム５２１を実行することによって判定部５１２の機能を実現する。判定部５１２は、作業機械２の稼働状態を判定する。より具体的には、判定部５１２は、記憶装置５２に格納されている最新の機械情報を参照して、作業機械２が稼働中であるか非稼働中であるかを判定する。作業機械２が非稼働中であるとき、判定部５１２は、記憶装置５２に蓄積された機械情報および／または過去の判定結果を参照して、非稼働中の作業機械２が稼働可能であるか否かを判定する。作業機械２が稼働可能であるとき、判定部５１２は、記憶装置５２に蓄積された機械情報および／または過去の判定結果を参照して、稼働可能な作業機械２が稼働済みであるか準備済みであるかを判定する。

【0040】

さらに、判定部５１２は、ステップＳ２において、作業機械２の最新位置が所定の設定領域の中にあるか否かを判定する。一例として、この設定領域は、作業機械２による作業が計画されている圃場９と、この作業に続く作業が行われる工場などの地点と、この圃場９およびこの地点の周辺の地域とを含む。一例として、設定領域の範囲は、後述する地図６に表示される範囲に対応する。設定領域の範囲は、利用者による端末３の操作などによって設定されてもよい。

【0041】

ステップＳ２の後、ステップＳ３が実行される。ステップＳ３において、サーバ５の演算装置５１は、作業機械管理プログラム５２１を実行することによって判定部５１２の別の機能をさらに実現する。判定部５１２は、ステップＳ１で判定した結果を、記憶装置５２に記録する。ここで、判定部５１２は、判定の結果を、この判定を行うために参照した機械情報に含まれる稼働状態情報および／または位置情報に対応付けられた時刻情報が表す時刻に対応付けて記録してもよい。こうすることで、判定部５１２は、複数の時刻にそれぞれ対応する複数の判定結果を記憶装置５２に記録することができる。

【0042】

ステップＳ３の後、ステップＳ４が実行される。ステップＳ４において、サーバ５の演算装置５１は、作業機械管理プログラム５２１を実行することによって検出部５１３の機能を実現する。検出部５１３は、稼働状態ごとに作業機械２の台数を検出する。より具体的には、稼働中の作業機械２の台数を第１台数として検出し、非稼働中の作業機械２の台数を第２台数として検出する。さらに、検出部５１３は、非稼働中の作業機械２のうち、稼働済み作業機械の台数を第３台数として検出し、準備済み作業機械の台数を第４台数として検出する。検出部５１３は、設定領域の中にある作業機械２の台数を稼働状態ごとに検出してもよい。検出部５１３は、設定領域の中にあるか否かに関わらず、管理下にある全ての作業機械２の台数を稼働状態ごとに検出してもよい。

【0043】

検出部５１３は、作業機械２を所定の基準に基づいて分類したグループごとに、第１台数、第２台数、第３台数および第４台数のうちの一部または全てを検出してもよい。ここで、作業機械２を分類する基準は、例えば、作業機械２の種別であってもよいし、作業機械２の作業能力であってもよいし、作業機械２が所属するチームであってもよい。作業機械２の種別は、例えば、作業機械２が収穫機、トラクター、移植機、トラック、などのうちのいずれであるかを表す。作業機械２の作業能力は、例えば、作業機械２による単位時間あたりの作業量を表す。作業機械２が所属するチームは、例えば、どの圃場９での作業が計画されているかを表す。

【0044】

検出部５１３は、作業機械２の分類を、作業機械２の識別情報に基づいて行ってもよい。このとき、検出部５１３は、作業機械２から取得した機械情報を参照して作業機械２の識別情報を読み出してもよい。また、このとき、作業機械２の識別情報は車載端末２０の記憶装置２２０に格納されていて、伝達部２１１が識別情報を記憶装置２２０から読み出し、識別情報をさらに含む機械情報を生成して送信してもよい。

【0045】

ここで、サーバ５の演算装置５１は、作業機械管理プログラム５２１を実行することによって出力部５１４の機能を実現する。出力部５１４は、通信装置５３１を制御して、ステップＳ２で得られた判定の結果と、ステップＳ４で得られた検出の結果とを表す情報を、端末３に向けて出力する。

【0046】

ステップＳ４の後、ステップＳ６が実行される。ステップＳ６において、端末３の演算装置３１は、作業機械管理プログラム３２１を実行することによって出力部３１４の機能を実現する。出力部３１４は、作業機械２の台数を表示する。より具体的には、出力部３１４は、表示装置３３２を制御して、第１台数と、第２台数とを、区別可能に出力する。さらに具体的には、出力部３１４は、表示装置３３２を制御して、第１台数と、第３台数と、第４台数とを、区別可能に出力する。このとき、第３台数と第４台数との合計は、第２台数に等しいので、出力部３１４が第３台数と第４台数とを識別可能に出力するとき、出力部３１４は実質的に第２台数も識別可能に出力している。

【0047】

図６に示すように、出力部３１４は、作業機械２の第１台数を表す情報８１、第３台数を表す情報８２および第４台数を表す情報８３を含む画像８を、地図６と、作業機械２の最新位置を表す図形７１、７２、７３と共に、表示装置３３２で表示してもよい。図形７１、７２、７３は、それぞれ、作業機械２に対応付けられており、対応する作業機械２の最新位置の地図６の上で対応する位置に配置されている。

【0048】

図７Ａに示すように、図形７１、７２、７３は互いに区別可能に構成されている。図形７１は、稼働中の作業機械２を表す。図形７２は、稼働可能で当日の稼働実績が有る作業機械２、すなわち稼働済みの作業機械２を表す。図形７３は、稼働可能で当日の稼働実績が無い作業機械２、すなわち準備済みの作業機械２を表している。

【0049】

図形７１は、図７Ｂに示す枠部７１Ａおよび矢印部７１Ｂと、図７Ｃに示すピクトグラム７４Ａとを重ね合わせることで得られる。同様に、図形７２は、図７Ｂに示す枠部７２Ａおよび矢印部７２Ｂと、図７Ｃに示すピクトグラム７４Ａとを重ね合わせることで得られる。図形７３は、図７Ｂに示す枠部７３Ａおよび矢印部７３Ｂと、図７Ｃに示すピクトグラム７４Ａとを重ね合わせることで得られる。

【0050】

枠部７１Ａ、７２Ａ、７３Ａは、互いに区別可能に構成されている。図７Ｂの例では、枠部７１Ａを黒で表し、枠部７２Ａをハッチングで表し、枠部７３Ａを白で表すことで、枠部７１Ａ、７２Ａ、７３Ａを区別可能に構成している。ただし、一実施の形態はこの例に限定されず、他の例として、枠部７１Ａ、７２Ａ、７３Ａを異なる色で構成してもよいし、枠部７１Ａ、７２Ａ、７３Ａを異なる形状で構成してもよい。

【0051】

矢印部７１Ｂ、７２Ｂ、７３Ｂは、それぞれ、枠部７１Ａ、７２Ａ、７３Ａと一体的に認識されるように構成されることが好ましい。図７Ｂの例では、矢印部７１Ｂを枠部７１Ａと同様に黒で表し、矢印部７２Ｂを枠部７２Ａと同様にハッチングで表し、矢印部７３Ｂを枠部７３Ａと同様に白で表している。

【0052】

矢印部７１Ｂ、７２Ｂ、７３Ｂは、図形７１、７２、７３に対応する作業機械２の、地図６における位置を表す目的で形成されている。図７Ａの例では、７１Ｂ、７２Ｂ、７３Ｂの先端部が、図形７１、７２、７３に対応する作業機械２の、地図６における位置を表している。

【0053】

ピクトグラム７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄは、図形７１、７２、７３に対応する作業機械２の種別を表す。図７Ｃの例では、ピクトグラム７４Ａは作業機械２の種別が収穫機であることを表し、ピクトグラム７４Ｂは作業機械２の種別が、施肥機や薬剤散布機等の各種作業機が装着されたトラクターであることを表し、ピクトグラム７４Ｃは作業機械２の種別が移植機であることを表し、ピクトグラム７４Ｄは作業機械２の種別がトラックであることを表す。

【0054】

このように、一実施の形態によれば、作業機械２の稼働状態と位置に関する判定の結果を、図６に示したような地図６に、第１台数を表す情報８１、第３台数を表す情報８２および第４台数を表す情報８３と、対応する作業機械２の稼働状態、種別および位置を表す図形７１、７２、７３として識別可能に表示することができる。こうすることによって、利用者は、当日の目標作業量をより効率的に達成するために稼働を依頼すべき作業機械２の優先順位を容易に判断し、依頼すべき作業機械２の作業者に早急に連絡することができる。

【0055】

一実施の形態によれば、作業機械２の稼働状態と位置に関する判定の結果を出力するときに、図６に示したような地図６とは異なる表示を用いてもよい。

【0056】

判定の結果は、一例として図８Ａに示すように、それぞれの作業機械２の稼働状態を一覧できる表の形式で表示してもよい。図８Ａの例では、それぞれの作業機械２について、ピクトグラムと、車両識別名と、所定の日数前から当日までの期間における稼働実績の有無と、当日に稼働を終了した場合はその停止時刻および停止後に現在まで経過した時間と、最新位置から作業の後工程を行う工場までの距離と、過去に稼働を依頼したときに作業者が応じた応答率とを表の形式で一覧表示する。稼働中の作業機械２と、稼働済みの作業機械２とについては、当日の稼働実績のセルをそれぞれ強調表示してもよい。図８Ａの例では、稼働中の作業機械２の当日の稼働実績を比較的濃いハッチングで示し、稼働済みの非作業機械の当日の稼働実績を比較的薄いハッチングで示している。

【0057】

利用者は、作業機械２の稼働状態に基づいて、当日の目標作業量をより効率的に達成するために稼働を依頼すべき作業機械２の優先順位を容易に判断することができる。この判断の基準として、例えば、直近３日間の間に稼働した実績の有る準備済み作業機械（収穫機０７）より稼働済み作業機械（収穫機０２、収穫機０５）を優先してもよいし、稼働済み作業機械のうちの停止後経過時間がより短い方（収穫機０５）またはより長い方（収穫機０２）を優先してもよい。また、この判断の基準として、例えば、稼働済みまたは準備済みの作業機械２のうちの、工場からの距離がより短いもの（収穫機０８など）を優先してもよいし、過去依頼応答率がより高いもの（収穫機０２、収穫機０８など）を優先してもよい。

【0058】

作業機械２の稼働状態を一覧できる表の変形例として、図８Ｂに示すように、それぞれの作業機械２について、作業能力を表示してもよいし、所属するチームを表示してもよいし、稼働実績の有無を所定の日数前から当日までの期間の午前と午後とに分けて表示してもよい。作業機械２の作業能力としては、その作業機械２が稼働した場合に得られる単位時間当たりの作業量を、図８Ｂに示すように大、中、小などの段階で表示してもよいし、別の例としてはより具体的な数値で表してもよい。作業機械２が所属するチームは、図８Ｂに示すようにそのチームを表す文字列で表示してもよいし、別の例としてはセルの背景の色でチームを区別するように表示してもよい。稼働中の作業機械２と、稼働済みの作業機械２とについては、当日の稼働実績のセルをそれぞれ午前と午後に分けて強調表示してもよい。

【0059】

利用者は、作業機械２の作業能力および／または所属チームに基づいて、当日の目標作業量をより効率的に達成するために稼働を依頼すべき作業機械２の優先順位を容易に判断することができる。また、利用者は、作業機械２が直近の所定の日数に稼働した実績の有無を、午前と午後に分けてより詳細に把握することができる。

【0060】

（第２の実施の形態）
上記に説明した第１の実施の形態の変形例として、図５のフローチャートを図９に示したフローチャートに変更してもよい。より具体的には、図５のフローチャートに示したステップＳ４とステップＳ６との間に、図９に示すステップＳ５を追加してもよい。

【0061】

図９のフローチャートのステップＳ１～ステップＳ４は、図５のフローチャートのステップＳ１～ステップＳ４とそれぞれ同様である。ただし、図９のフローチャートでは、ステップＳ４の後、ステップＳ５が実行される。ステップＳ５において、端末３の演算装置３１は作業機械管理プログラム３２１を実行することによって出力部３１４の別の機能をさらに実現する。出力部３１４は、作業量を予測する。より具体的には、稼働済みの作業機械２および／または準備済みの作業機械２とのうちの少なくとも一部が稼働した場合に追加で得られると見込まれる作業量を予測する。このような場合に見込まれる作業量を、作業見込み量とも呼ぶ。

【0062】

ステップＳ５において、出力部３１４は、まず、利用者による入力を受け入れる。ここで、利用者は、端末３の入力装置３３３および／またはサーバ５の入力装置５３３を用いて、稼働済みの作業機械２および／または準備済みの作業機械２とのうちの少なくとも一部を選択する。次に、出力部３１４は、選択された作業機械２が稼働した場合の作業見込み量を算出する。一例として、出力部３１４は、選択された作業機械２の単位時間当たりの作業量と、当日中に作業を行える時間とに基づいて作業見込み量を算出する。ここで、作業機械２が過去に作業したときに取得した位置情報から、その作業機械２がその作業のために移動した移動軌跡を算出し、この移動軌跡から、その作業機械２がその作業を行った作業面積を算出し、この作業面積とこの作業に費やした時間から、その作業機械２の単位時間当たりの作業量を算出することができる。作業機械２の単位時間当たりの作業量は、その作業機械２に搭載された車載端末２０から送信される機械情報に含まれていてもよいし、端末３の記憶装置３２および／またはサーバ５の記憶装置５２に予め格納されていてもよい。また、当日中に作業を行える時間は、出力部３１４がステップＳ５を実行している時刻から、所定の時刻までの時間として算出してもよい。この所定の時刻は、作業の終了が予定されている時刻であってもよい。

【0063】

図９のフローチャートでは、ステップＳ５の後、ステップＳ６が実行される。図９のステップＳ６は、図５のステップＳ６とほぼ同じであるが、以下の点で異なる。すなわち、ステップＳ２の判定の結果に加えて、ステップＳ５で算出した作業見込み量をさらに表示する。作業見込み量は、図６に示した地図６の形式として表示してもよいし、図８Ａまたは図８Ｂに示した表の形式として表示してもよい。

【0064】

（第３の実施の形態）
上記に説明した実施の形態では、稼働中の作業機械２の台数を第１台数と呼び、非稼働中の作業機械２の台数を第２台数と呼び、稼働済み作業機械の台数を第３台数と呼び、準備済み作業機械の台数を第４台数と呼び、図６に示した地図６において、第１台数を表す情報８１と、第３台数を表す情報８２と、第４台数を表す情報８３とを表示する。本実施の形態では、変形例として、図６に示した地図６において、第１台数を表す情報８１と、第３台数を表す情報８２と、第２台数を表す情報８３とを表示する。

【0065】

本実施の形態によれば、利用者は地図６に表示される情報８３を見ることで、非稼働中の作業機械２の台数、すなわち稼働済み作業機械の第３台数と、準備済み作業機械の第４台数との合計を、より容易に認識することが可能となる。

【0066】

（変形例）
本実施の形態による作業機械管理方法の一例として、図５のフローチャートのうち、ステップＳ１～Ｓ４をサーバ５の情報取得部５１１と、判定部５１２と、検出部５１３とが実行し、ステップＳ５、Ｓ６を端末３の出力部３１４が実行する構成について説明したが、一実施の形態はこの例に限定されない。ステップＳ１において、サーバ５の情報取得部５１１の機能の一部または全てを端末３の情報取得部３１１が実現してもよい。ステップＳ２、Ｓ３において、サーバ５の判定部５１２の機能の一部または全てを端末３の判定部３１２が実現してもよい。ステップＳ４において、サーバ５の検出部５１３の機能の一部または全てを端末３の検出部３１３が実現してもよい。ステップＳ５、Ｓ６において、端末３の出力部３１４の機能の一部または全てをサーバ５の出力部５１４が実現してもよい。

【0067】

以上、発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。また、実施の形態に説明したそれぞれの特徴は、技術的に矛盾しない範囲で自由に組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0068】

１ 作業機械管理システム
２ 作業機械
２０ 車載端末
２００ バス
２１０ 演算装置
２１１ 伝達部
２２０ 記憶装置
２２１ 記録媒体
２２２ 伝達プログラム
２３０ 入出力装置
２３１ 通信装置
２３２ アンテナ
２３３ 測位装置
２３４ 出力装置
２３５ 入力装置
２４０ 稼働状態センサ
３ 端末
３０ バス
３１ 演算装置
３１１ 情報取得部
３１２ 判定部
３１３ 検出部
３１４ 出力部
３２ 記憶装置
３２０ 記録媒体
３２１ 作業機械管理プログラム
３２２ 地図情報
３３ 入出力装置
３３１ 通信装置
３３２ 表示装置
３３３ 入力装置
４ ネットワーク
５ サーバ
５０ バス
５１ 演算装置
５１１ 情報取得部
５１２ 判定部
５１３ 検出部
５１４ 出力部
５２ 記憶装置
５２０ 記録媒体
５２１ 作業機械管理プログラム
５２２ 地図情報
５３ 入出力装置
５３１ 通信装置
５３２ 表示装置
５３３ 入力装置
６ 地図
７１、７２、７３ 図形
７１Ａ、７２Ａ、７３Ａ 枠部
７１Ｂ、７２Ｂ、７３Ｂ 矢印部
７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ ピクトグラム
８ 画像
８１、８２、８３ 情報
９ 圃場

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8A】

【図8B】

【図9】