特開 2022-170001 トレーのオプション装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022170001

(43)【公開日】2022-11-10

(54)【発明の名称】トレーのオプション装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/30 20060101AFI20221102BHJP

【ＦＩ】

B65G47/30 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021075804

(22)【出願日】2021-04-28

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り １ 自社ウェブサイトでの公開 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆｕｊｉ－ｓｅｉｋｉ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／ｄａｔｅ／２０２０／０９？ｐｏｓｔ＿ｔｙｐｅ＝ｎｅｗｓ 公開日 令和２年９月２５日 ２ 持ち込み実演 （１）株式会社デリカフレンズ筑後工場（福岡県筑後市大字久富１３４３－５築後工場） 実演日 令和２年１０月２０日 （２）株式会社武蔵野埼玉工場（埼玉県朝霞市泉水３丁目１１－４６埼玉工場） 実演日 令和３年１月１８日 ３ 顧客向説明会 （１）フジフーズ株式会社（千葉県千葉市美浜区中瀬２丁目６－１ＷＢＧマリブウエスト２０Ｆ） 実演日 令和２年７月２２日 （２）トオカツフーズ株式会社（神奈川県横浜市港北区日吉７丁目１５－１４） 実演日 令和２年８月１８日 （３）株式会社武蔵野（埼玉県朝霞市西原１丁目１－１武蔵野ビル） 実演日 令和３年３月２９日 （４）わらべや日洋株式会社（東京都新宿区富久町１３－１９） 実演日 令和３年４月１４日

(71)【出願人】

【識別番号】000236746

【氏名又は名称】不二精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114731

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 重男

(72)【発明者】

【氏名】青木 太志

【テーマコード（参考）】

3F081

【Ｆターム（参考）】

3F081AA20

3F081AA47

3F081BC01

3F081BD17

3F081BE04

3F081BE08

3F081BE09

3F081CA05

3F081CC08

3F081CE02

3F081CE10

3F081CE14

(57)【要約】

【課題】 弁当箱（トレー）を、ユーザ側の工場のレイアウト等に応じて９０度又は１８０度回転させることが可能なトレーのオプション装置を提供する。
【解決手段】 上流から流れてくる長方形状の弁当箱５０（トレー）を下流側に流すベルトコンベア６，３３と、ベルトコンベア６，３３に到来した弁当箱５０を検知する光センサ４７と、光センサ４７で検知した後に弁当箱５０を両側から挟持する弁当挟持板２５ａ，２５ｂと、弁当挟持板２５ａ，２５ｂで挟持した弁当箱５０を、９０度又は１８０度回転させる筐体２６及びモータＭ３とを備え、弁当挟持板２５ａ，２５ｂは、弁当箱５０を９０度又は１８０度回転した後、弁当箱５０から離間され、回転された弁当箱５０がベルトコンベア６，３３にて下流側に搬送されるように構成した。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上流から流れてくるトレーを下流側に流すコンベア手段と、
上記コンベア手段に到来した上記トレーをセンサにて検知する前検知手段と、
上記前検知手段で検知した後に上記トレーを両側から挟持するトレー挟持手段と、
上記トレー挟持手段で挟持した上記トレーを９０度又は１８０度回転させる回転手段とを備え、
上記トレー挟持手段は、上記回転手段で上記トレーを９０度又は１８０度回転した後、上記トレーから離間され、上記トレーが上記コンベア手段にて下流側に搬送されるものであるトレーのオプション装置。

【請求項2】

上記トレー挟持手段は挟持手段上下方向移動機構が設けられ、
上記回転手段が上記トレーを９０度回転した場合は、上記挟持手段上下方向移動機構を以って上記トレー挟持手段が、上記トレーの搬送を妨げない上方に移動されるものである請求項１記載のトレーのオプション装置。

【請求項3】

上流から流れてくる方形のトレーを下流側に流すコンベア手段と、
上記コンベア手段の上記トレーの２列並列手段が設けられており、
上記２列並列手段は、平行移動手段と、上記平行移動手段を上記トレーの進行方向に対して左方向又は右方向に移動させる移動板駆動手段と、上流から流れてくる上記トレーをセンサにて検知する後検知手段が設けられており、
上記移動板駆動手段は、上記後検知手段が上記トレーを検知すると、上記平行移動手段を上流から流れてくる上記トレーの側面に当接して左方向又は右方向に交互に移動され、これにより上記トレーを２列に並列していくものであり、
２列に並列された上記トレーが上記コンベア手段にて下流側に搬送されるものであるトレーのオプション装置。

【請求項4】

上記２列並列手段は、並列手段上下方向移動機構が設けられ、
上記２列並列手段は、上記並列手段上下方向移動機構を以って上記平行移動手段が上記トレーの搬送を妨げない上方に位置されているものであり、
上記トレーを左方向又は右方向に移動する際には、上記並列手段上下方向移動機構により上記平行移動手段が上記トレーの側面に当接可能な下方に下降するものである請求項３記載のトレーのオプション装置。

【請求項5】

請求項１記載の上記トレーのオプション装置を上流側に設置し、請求項３記載の上記トレーのオプション装置を下流側に設置し、
上記トレー挟持手段にて９０度又は１８０度回転した後の上記トレーを、上記平行移動手段にて左方向又は右方向に交互に移動することにより、回転後の上記トレーを２列に並列していくものであるトレーのオプション装置。

【請求項6】

請求項２記載の上記トレーのオプション装置を上流側に設置し、請求項４記載の上記トレーのオプション装置を下流側に設置し、
上記トレー挟持手段にて９０度又は１８０度回転した後の上記トレーを、上記平行移動手段にて左方向又は右方向に交互に移動することにより、回転後の上記トレーを２列に並列していくものであるトレーのオプション装置。

【請求項7】

上記コンベア手段は、上記トレー挟持手段と上記回転手段が設けられた幅狭の第１コンベア手段と、上記２列並列手段が設けられた幅広の第２コンベア手段とから構成されたものである請求項５又は６に記載のトレーのオプション装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば飯の供給された弁当箱（トレー）を、設置された工場のレイアウト、惣菜の入れ方等に応じて、９０度或いは１８０度回転させることが可能であり、さらに弁当箱（トレー）を２列に並列することが可能なトレーのオプション装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、弁当箱（トレー）に飯及び惣菜を自動的に供給する装置が提案されている（特許文献１）。この装置は、弁当箱をベルトコンベア上に載置し、最初に弁当箱に飯を供給した後、弁当箱が上記ベルトコンベアにより惣菜供給エリアに移行し、上記惣菜供給エリアにおいて、各種の惣菜を弁当箱の所定箇所（例えば２箇所）に自動的に供給するものであった。

【0003】

或いは、弁当箱への飯の供給は飯供給装置により自動的に行うが、工場によっては、惣菜は、コンベアに沿って作業員が並び、各作業員が手で、弁当箱に惣菜を入れる作業を行う場合、或いは、作業ロボットが惣菜を弁当箱に入れる場合もあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－２１８０６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１の装置によると、弁当箱は、直線的なベルトコンベア上を移動しながら、惣菜投入装置により自動的に飯と惣菜の供給がなされるので、特に問題はない。

【0006】

しかしながら、弁当箱に飯供給装置にて飯を投入した後、弁当箱は通常、ベルトコンベアによって下流側に搬送されるが、例えば、ユーザの工場において、複数の作業員が上記ベルトコンベアに沿って並んでこれらの作業員が手で、弁当箱に惣菜を入れる作業を行う場合は、作業員がベルトコンベアの左側に並ぶか、右側に並ぶかによって、弁当箱の惣菜の投入エリアとの位置関係により、作業効率が悪い場合がある。

【0007】

或いは、ユーザの工場において、複数の作業員がベルトコンベアの両側に並んで惣菜を弁当箱に投入する場合、或いは、惣菜投入機の位置、作業ロボットの位置等、工場によってレイアウトは区々であり、弁当箱の惣菜投入エリアとの関係上、作業効率が悪い場合がある。

【0008】

そこで、本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、例えば飯の供給されたトレー（弁当箱）を、設置された工場のレイアウト、惣菜投入機、作業員の配置、作業ロボットの配置等に応じて、９０度或いは１８０度回転させることが可能なトレーのオプション装置を提供するものである。

【0009】

また、トレー（弁当箱）を２列にすることのできるトレーのオプション装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

第１に、上記の目的を達成するため本発明は、上流から流れてくるトレーを下流側に流すコンベア手段と、上記コンベア手段に到来した上記トレーをセンサにて検知する前検知手段と、上記前検知手段で検知した後に上記トレーを両側から挟持するトレー挟持手段と、上記トレー挟持手段で挟持した上記トレーを９０度又は１８０度回転させる回転手段とを備え、上記トレー挟持手段は、上記回転手段で上記トレーを９０度又は１８０度回転した後、上記トレーから離間され、上記トレーが上記コンベア手段にて下流側に搬送されるものであるトレーのオプション装置により構成される。

【0011】

上記トレーは例えば蓋なしの弁当箱であり、方形（例えば長方形）の弁当箱（５０）が考えられる。上記コンベア手段は例えばベルトコンベア（６）とベルトコンベア（３３）により構成することができる。上記前検知手段は例えば光センサ（４７）により構成することができる。上記トレー挟持手段は、例えば弁当挟持板（２５ａ，２５ｂ）、その駆動用のモータ（Ｍ２）、及び、上記弁当挟持板を近接、離間方向に駆動する駆動機構（水平板（１８）、アーム（２３ａ，２３ｂ），シャフト（１９）等）により構成することができる。上記回転手段は、上記トレー挟持手段で挟持したトレー（例えば弁当箱）を９０度又は１８０度に回転するモータ（Ｍ３）、回転フレーム（１５）、筐体（２６）等により構成することができる。上記トレー挟持手段が回転後、トレー（弁当箱）から離間することは、単にトレー（弁当箱）の側面から平行に離間することのみならず、上方に離間することも含む。このように構成すると、トレー挟持手段が上流から流れてくるトレー（弁当箱）９０度又は１８０度回転することができ、その後、コンベア手段にて回転後のトレー（弁当箱）を下流側に流すことができるので、下流側において、例えば、作業員の配置、作業ロボットの配置、或いは、惣菜投入部のレイアウト等に応じて、トレー（弁当箱）を９０度回転するか、１８０度回転するかを選択することができ、ユーザ側にとってメリットが大きいものである。

【0012】

第２に、上記トレー挟持手段は挟持手段上下方向移動機構が設けられ、上記回転手段が上記トレーを９０度回転した場合は、上記挟持手段上下方向移動機構を以って上記トレー挟持手段が、上記トレーの搬送を妨げない上方に移動されるものである上記第１記載のトレーのオプション装置により構成される。

【0013】

上記挟持手段上下方向移動機構は、例えば上記トレー挟持手段を上下方向に駆動する機構、例えば、上記トレー挟持手段を支持するスライド板（９）、スライド板（９）が上下方向にスライドするシャフト（８）、上記スライド板（９）を上下に駆動する円形クランク板（２７）、上記円形クランク板（２７）を駆動するモータ（Ｍ４）により構成することができる。上記トレー挟持手段は例えば、トレー（弁当箱）の長手方向が進行方向に平行となるように上流から下流側に流れており、上記トレー挟持手段は上記トレー（弁当箱）の長手方向を両側から挟持するものであり、トレー（弁当箱）を挟持した状態で９０度回転すると、トレー挟持手段が弁当箱の進行を阻害してしまうので、この場合は、挟持手段上下方向移動機構によりトレー挟持手段を上方に移動することにしたのである。このように構成すると、ユーザは、トレー（弁当箱）を９０度回転する場合と１８０度に回転する場合を何ら支障なく選択することができるものである。

【0014】

第３に、上流から流れてくる方形のトレーを下流側に流すコンベア手段と、上記コンベア手段の上記トレーの２列並列手段が設けられており、上記２列並列手段は、平行移動手段と、上記平行移動手段を上記トレーの進行方向に対して左方向又は右方向に移動させる移動板駆動手段と、上流から流れてくる上記トレーをセンサにて検知する後検知手段が設けられており、上記移動板駆動手段は、上記後検知手段が上記トレーを検知すると、上記平行移動手段を上流から流れてくる上記トレーの側面に当接して左方向又は右方向に交互に移動され、これにより上記トレーを２列に並列していくものであり、２列に並列された上記トレーが上記コンベア手段にて下流側に搬送されるものであるトレーのオプション装置により構成される。

【0015】

上記２列並列手段は、例えば２列並列装置（３）により構成することができる。上記平行移動手段は例えば平行移動板（４２）により構成することができる。上記移動板駆動手段は例えばコンベア手段上の水平筐体（３８）内に設けられた雄螺子（３９）と、上記雄螺子（３９）に螺合したスライダ（４０）と、上記スライダ（４０）に設けられた上記平行移動板（４２）と、上記雄螺子（３９）を駆動するモータ（Ｍ６）により構成することができる。上記後検知手段は例えば光センサ（５１）により構成することができる。このように構成すると、トレー（弁当箱）が流れてくると、移動板駆動手段が上記トレー（弁当箱）を当初は左方向に移動し、次に流れてくるトレー（弁当箱）は右方向に移動することで、コンベア手段上においてトレー（弁当箱）を２列に並列することができる。よって、その後、コンベア手段にて２列に並列したトレー（弁当箱）を下流側に流すことができるので、下流側において、作業員の配置、作業ロボットの配置、或いは、惣菜投入部のレイアウトに応じて、トレー（弁当箱）を２列に流すことができ、ユーザ側にとってメリットが大きいものである。

【0016】

第４に、上記２列並列手段は、並列手段上下方向移動機構が設けられ、上記２列並列手段は、上記並列手段上下方向移動機構を以って上記平行移動手段が上記トレーの搬送を妨げない上方に位置されているものであり、上記トレーを左方向又は右方向に移動する際には、上記並列手段上下方向移動機構により上記平行移動手段が上記トレーの側面に当接可能な下方に下降するものである上記第３記載のトレーのオプション装置により構成される。

【0017】

上記並列手段上下方向移動機構は、例えば平行移動手段を上下方向に駆動する機構、例えば、上記平行移動手段を支持するスライド板（３６）、スライド板（３６）が上下方向にスライドするシャフト（３５）、上記スライド板（３６）を上下に駆動する円形クランク板（４４）、上記円形クランク板（４４）を駆動するモータ（Ｍ７）等により構成することができる。このように構成すると、通常は平行移動手段がトレー（弁当箱）の搬送を妨げない上方に位置しているので、例えば２列並列手段を用いることなく、９０度又は１８０度回転したトレー（弁当箱）をそのまま下流側に流すことができる。

【0018】

第５に、上記第１記載の上記トレーのオプション装置を上流側に設置し、上記第３記載の上記トレーのオプション装置を下流側に設置し、上記トレー挟持手段にて９０度又は１８０度回転した後の上記トレーを、上記平行移動手段にて左方向又は右方向に交互に移動することにより、回転後の上記トレーを２列に並列していくものであるトレーのオプション装置により構成される。

【0019】

このように構成すると、トレー（弁当箱）を９０度又は１８０度回転した後、トレー（弁当箱）を２列に並列していくことができ、ユーザ側の工場の配置等に合わせることができ、ユーザ側にとってメリットが大きいものとなる。

【0020】

第６に、上記第２記載の上記トレーのオプション装置を上流側に設置し、上記第４記載の上記トレーのオプション装置を下流側に設置し、上記トレー挟持手段にて９０度又は１８０度回転した後の上記トレーを、上記平行移動手段にて左方向又は右方向に交互に移動することにより、回転後の上記トレーを２列に並列していくものであるトレーのオプション装置により構成される。

【0021】

このように構成すると、トレー（弁当箱）を９０度又は１８０度回転した後、トレー（弁当箱）を２列に並列していくことができ、ユーザ側の工場の配置等に合わせることができ、ユーザ側にとってメリットが大きいものとなる。

【0022】

第７に、上記コンベア手段は、上記トレー挟持手段と上記回転手段が設けられた幅狭の第１コンベア手段と、上記２列並列手段が設けられた幅広の第２コンベア手段とから構成されたものである上記第５又は６に記載のトレーのオプション装置により構成される。

【0023】

上記第１コンベア手段はベルトコンベア（６）、上記第２コンベア手段はベルトコンベア（３３）により構成することができる。このように構成すると、弁当箱を２列に並列する第２コンベア手段を除き、第１コンベア手段は幅狭のコンベアにより構成することができるので、全体的にスペース効率を向上させることができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明は上述のように、トレー挟持手段が上流から流れてくるトレー（例えば弁当箱）を９０度又は１８０度回転することができ、その後、コンベア手段にて回転後のトレー（弁当箱）を下流側に流すことができるので、下流側において、例えば、作業員の配置、作業ロボットの配置、或いは、惣菜投入部のレイアウト等に応じて、トレー（弁当箱）を９０度回転するか、１８０度回転するかを選択することができ、ユーザ側にとってメリットが大きいものである。

【0025】

また、トレー（弁当箱）を挟持した状態で例えば９０度回転すると、トレー挟持手段がトレー（弁当箱）の進行を阻害してしまうので、この場合は、挟持手段上下方向移動機構によりトレー挟持手段を上方に移動することにしたのである。このようにユーザは、トレー（弁当箱）を９０度回転する場合と１８０度に回転する場合を何ら支障なく選択することができるものである。

【0026】

また、トレー（弁当箱）が流れてくると、コンベア手段上においてトレー（弁当箱）を２列に並列することができ、その後、コンベア手段にて２列に並列したトレー（弁当箱）を下流側に流すことができるので、下流側において、例えば、作業員の配置、作業ロボットの配置、或いは、惣菜投入部のレイアウト等に応じて、トレーを２列に流すことができ、ユーザ側にとってメリットが大きいものである。

【0027】

また、通常は平行移動手段がトレー（弁当箱）の搬送を妨げない上方に位置しているので、例えば２列並列手段を用いることなく、９０度又は１８０度回転したトレー（弁当箱）をそのまま下流側に流すことができる。

【0028】

また、回転装置を使用せずに、上流側から流れてきたトレー（弁当箱）をそのまま下流側に流し、２列並列装置にてトレー（弁当箱）を２列に並列していくことも可能である。このように構成すると、ユーザ側の事情により、オプション装置として、ユーザ側にとってメリットが大きいものである。

【0029】

また、トレー（弁当箱）を９０度又は１８０度回転した後、トレー（弁当箱）を２列に並列していくことができ、ユーザ側の工場の配置等に合わせることができ、ユーザ側にとってメリットが大きいものとなる。

【0030】

また、トレー（弁当箱）を２列に並列する第２コンベア手段を除き、第１コンベア手段は幅狭のコンベアにより構成することができるので、全体的にスペース効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明に係るトレーのオプション装置の斜視図である。

【図2】同上装置の前方側からみた側面図である。

【図3】同上装置の平面図である。

【図4】同上装置の正面図である。

【図5】同上装置の弁当挟持板近傍の駆動系を示す斜視図である。

【図6】同上装置の弁当挟持板近傍の駆動系を示す断面図である（図７のＸ－Ｘ線断面図）。

【図7】同上装置の弁当挟持板近傍の駆動系を示す背面図である。

【図8】同上装置の弁当挟持板近傍の駆動系を示す斜視図である。

【図9】同上装置の弁当挟持板近傍の駆動系を示す一部断面図である。

【図10】同上装置の弁当挟持板近傍の駆動系を示す一部断面図である（図９のＹ―Ｙ線断面図）。

【図11】同上装置の制御部の電気的ブロック図である。

【図12】同上装置の動作手順を示すフローチャートである。

【図13】同上装置の動作手順を示すフローチャートである。

【図14】同上装置の動作手順を示すフローチャートである。

【図15】同上装置の弁当箱を９０度回転する場合の説明図であり、（ａ）は回転前の状態、（ｂ）は回転後の状態を示す。

【図16】同上装置の弁当箱を９０度回転する場合の説明図であり、（ｃ）は弁当箱が２列並列装置に移動した状態、（ｄ）は弁当箱が左側に移動した状態を示す。

【図17】同上装置の弁当箱を９０度回転する場合の説明図であり、（ａ）は回転前の状態、（ｂ）は回転後の状態を示す。

【図18】同上装置の弁当箱を９０度回転する場合の説明図であり、（ｃ）は弁当箱が２列並列装置に移動した状態、（ｄ）は弁当箱が右側に移動した状態を示す。

【図19】同上装置の弁当箱を１８０度回転する場合の説明図であり、（ａ）は回転前の状態、（ｂ）は回転後の状態を示す。

【図20】同上装置の弁当箱を１８０度回転する場合の説明図であり、（ｃ）は弁当箱が２列並列装置に移動した状態、（ｄ）は弁当箱が左側に移動した状態を示す。

【図21】同上装置の弁当箱を１８０度逆方向に回転する場合の説明図であり、（a）は回転前の状態、（ｂ）は回転後の状態を示す。

【図22】同上装置の弁当箱を１８０度逆方向に回転する場合の説明図であり、（ｃ）は弁当箱が２列並列装置に移動した状態、（ｄ）は弁当箱が右側に移動した状態を示す。

【図23】同上装置の平行移動板の上下駆動機構の一部を示す。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明に係るトレーのオプション装置について詳細に説明する。

【0033】

本発明に係るトレーのオプション装置１は、図１～図４に示すように、蓋なしの弁当箱（トレー）の回転装置２と、それに引き続いての弁当箱（トレー）を２列に並べる２列並列装置３とから構成されている。尚、図１において、ベルトコンベア６の進行方向（矢印Ａ方向）において、矢印Ａ方向の上流側を「上流」又は「前方」、矢印Ａ方向の下流側を「下流」又は「後方」といい、前方（上流）から後方（下流）を向いた場合の左右方向を左右と定義して説明する。

【0034】

上記弁当箱５０は例えば図１５（ａ）のように蓋なしの凹状の長方形であり、長手方向を矢印Ａ方向に平行な状態で、かつベルトコンベア６の中央部分（中心線Ｐ）を、上流側から流れてくるものである。上記弁当箱５０には、例えば、図１５（ａ）のように前方側に仕切板により、飯投入エリア５０ａを有しており、後方側には仕切板により、左側に大きい惣菜投入エリア５０ｂ、仕切板により、右側に小さい惣菜投入エリア５０ｃが設けられている。尚、弁当箱５０は前段の飯供給機構（図示せず）により上記飯投入エリア５０ａにのみ飯が投入されているものとする。

【0035】

また、弁当箱５０は一例であり、飯或いは惣菜等が投入される長方形状（方形）の上面開口の凹状のトレー（蓋なし）であれば、どのような形状のものであっても良い。以下の実施形態では長方形状の弁当箱５０として説明するが、弁当箱５０に限らず上記トレーであっても良い。尚、トレーにおいて、内部に上記仕切板がある場合と、上記仕切板がない場合の何れの場合であっても良い。以下、トレーの実施形態として長方形状の蓋なしの弁当箱５０を例に説明する。

【0036】

また、本発明のトレーのオプション装置は、例えば上記弁当箱を重ねて載置しており、そこから１枚の弁当箱を取り出し、上記飯投入エリア５０ａに飯が投入され、ベルトコンベアで上記弁当箱が順次運ばれる装置において、ユーザ側のオプションとして使用されるものである。

【0037】

上記弁当箱の回転装置２は、機枠４の上面に筐体５が設けられており、上記筐体５に沿沿ってベルトコンベア６が水平に設けられている。上記ベルトコンベア６の前方側と後方側には駆動軸６ａ、従動軸６ｂが上記筐体５内において回転自在に軸支されており、上記各軸６ａ，６ｂ間にはベルト６ｃが水平に掛け回されている。上記駆動軸６ａ側の上記筐体５内にはモータＭ１が設けられており（図２参照）、上記モータＭ１を駆動することにより、上記ベルトコンベア６が矢印Ａ方向に駆動し得るように構成されている。

【0038】

上記筐体５内において、図５に示す門型フレーム７が筐体５に固定されており、上記門型フレーム７上に４本のシャフト８，８，８，８が長方形の四隅に垂直に立設されている。また、上記４本のシャフト８（以下、シャフトをまとめて符号「８」にて示す）には、水平板からなるスライド板９の四隅に上面側と下面側に設けられた管１０，１０，１０，１０が挿通されており（図６参照）、上記スライド板９は上記４本のシャフト８に沿って上記管１０（以下、管をまとめて符号「１０」にて示す）が上下方向にスライド可能に構成されている。

【0039】

上記スライド板９の左側には一対のアーム１１，１１が上記ベルトコンベア６の上方に水平に設けられており、上記一対のアーム１１，１１の中央部には基板１２が上記アーム１１，１１間に固定され、上記基板１２上にモータＭ２と円筒形のモータＭ３が設けられている（図５、図６参照）。

【0040】

上記モータＭ２と上記モータＭ３の駆動軸は同心に設けられており（図１０参照）、上記モータＭ３の駆動軸１３は外管１４に接続され、上記外管１４が下方に突出して、上記外管１４の下端で外管１４と直交する回転フレーム１５に固定されている（図８参照）。上記モータＭ２の駆動軸１６は上記外管１４の中を同心に設けられた駆動軸１７に接続され（図１０参照）、上記駆動軸１７の下端は、上記回転フレーム１５の下側に位置しており、上記回転フレーム１５の下側において水平板１８に接続されている（図８、図９参照）。

【0041】

上記回転フレーム１５は両端部に垂直板１５ａ，１５ｂが設けられており（図８参照）、上記垂直板１５ａ，１５ｂ間に一対のシャフト１９，１９が同一水準位置に設けられている（図８～図１０参照）。そして、上記シャフト１９，１９には一対の直立スライダ板２０ａ，２０ｂがその各開口２０を介して近接方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）、離間方向（矢印Ｄ，Ｄ’方向）にスライド可能に設けられており、図９に示すように、上記直立スライド板２０ａの上部中央部の回転軸２１ａと上記水平板１８の一端の回転軸２２ａとの間にアーム２３ａが設けられており、上記直立スライド２０ｂの上部中央部の回転軸２１ｂと上記水平板１８の他端の回転軸２２ｂとの間にアーム２３ｂが設けられている。

【0042】

上記直立スライド板２０ａの前後の側面には固定板２４ａ，２４ａが設けられており、上記固定板２４ａ，２４ａ間には下方向けて弁当挟持板２５ａが下方向けて設けられている。さらに、上記直立スライド板２０ｂの前後の側面には固定板２４ｂ，２４ｂが設けられており、上記固定板２４ｂ，２４ｂ間には下方向けて弁当挟持板２５ｂが上記弁当挟持板２５ａに対向して設けられている（図９、図１０参照）。

【0043】

従って、上記モータＭ２を正転駆動することにより、駆動軸１７を回転し、上記水平板１８を矢印Ｂ方向（図８参照）に回転することで上記弁当挟持板２５ａ，２５ｂを近接させ（矢印Ｃ，Ｃ’方向）、上記モータＭ２を逆転駆動することにより、駆動軸１７を逆転し、上記水平板１８を矢印Ｂ’方向に回転することで（図８参照）上記弁当挟持板２５ａ，２５ｂを離間（矢印Ｄ，Ｄ’方向）させるように構成されている。尚、上記弁当挟持板２５ａ，２５ｂ前方から送られてくる弁当箱５０を近接方向に移動することにより挟むと共に、回転後、離間方向に移動することにより弁当箱５０から離間するものである（図１５（ａ）、図１６（ｄ）参照）。

【0044】

尚、前方から弁当箱５０が到来したことは、光センサ４７（図１～図３参照）により検知され（弁当箱５０で反射した反射波がセンサの受光部にて受光される）、検知信号が制御部４８（図１１参照）に送信される。

【0045】

上記モータＭ３を正転駆動することにより、上記外管１４を回転し、上記回転フレーム１５を矢印Ｅ方向に回転させ（図８参照）、上記モータＭ３を逆転駆動することにより、上記外管１４を回転し、上記回転フレーム１５を矢印Ｅ’方向に回転させることができるように構成されている。回転角度は、前方から流れてくる弁当箱５０（長手方向が矢印Ａ方向に平行の状態）を９０度回転させる場合（図１５～図１８参照）と、１８０度回転させる場合（図１９～図２２参照）があり、モータＭ３の駆動軸にロータリエンコーダ４９が設けられ（図１０参照）、ロータリエンコーダ４９からの信号が制御部４８に送られ、該制御部４８は上記回転角度を把握している。

【0046】

上記回転フレーム１５は垂直板１５ａ，１５ｂ毎回転するので、上記弁当挟持板２５ａ，２５ｂも同様に、９０度又は１８０度回転することになる。

【0047】

尚、図８に示す回転フレーム１５及び垂直板１５ａ，１５ｂ等は、図１、図５に示す筐体２６により覆われており（下方は開口している）、筐体２６の下方から上記弁当挟持板２５ａ，２５ｂが突出している状態となっている。上記弁当挟板２５ａ，２５ｂは上記ベルトコンベア５の上面の両側縁部に平行に位置している（図１、図３参照）。上記弁当挟持板２５ａ，２５ｂは底板１５ｃを跨ぐように構成されている（図８参照）。

【0048】

また、上記モータＭ２による弁当挟持板２５ａ，２５ｂの近接、離間動作と、上記モータＭ３による回転フレーム１５の回転動作は、同時並行的に行われるものである。

【0049】

上記弁当挟持板２５ａ，２５ｂが９０度回転する場合は、弁当箱を後方に流すために上記回転フレーム１５（上記筐体２６）が上方に移動（弁当箱から離間）する必要がある。このため、図６に示すように、上記スライド板９の下面のジョイント２９（ジョイント２９を中心としてクランク軸３０の角度が変わってもよい）と、上記門型フレーム７の上面７ａに固定されているモータＭ４の駆動軸には、傘歯車を介して円形クランク板２７の中心部が接続されており、上記円形クランク板２７の偏心位置に設けられた回転軸２８と上記ジョイント２９との間にクランク軸３０が設けられている。尚、上記クランク軸３０は上記門型フレーム７の上面７ａの開口７ｂ（図５参照）に挿通されて、上記上面７ａの下方において上記円形クランク板２７に回転軸２８を以って接続されている。

【0050】

また、上記円形クランク板２７にはその中心軸にロータリエンコーダ５２が設けられており（図７参照）、上記制御部４８は上記中心軸の回転角度を把握している。

【0051】

従って、上記モータＭ４を駆動することにより、円形クランク板２７が１８０度回転し、上記回転軸２８が上方に位置することにより、上記スライド板９が上記管１０を以って上記シャフト８を上昇し、その結果、上記モータＭ２、筐体２６、弁当挟持板２５ａ，２５ｂが上昇し、弁当箱５０の下流側への移動を妨げない位置まで上層し、その後、弁当箱５０のみがベルトコンベア６上を後方（下流）に向けて移動するように構成されている。また、上記モータＭ４を駆動することにより、円形クランク板２７がさらに１８０度回転することにより、上記回転軸２８が下方に位置することにより、上記スライド板９が上記管１０を以って上記シャフト８を下降し、その結果、弁当挟持板２５ａ，２５ｂが上記ベルトコンベア６の上面近傍位置まで下方するように構成されている。

【0052】

次に上記２列並列装置３を説明する。
上記機枠４と同一の高さの機枠３１が設けられており（図１参照）、該機枠３１の上部の右側後方に筐体３２が設けられている（図３参照）。上記筐体３２から、上記ベルトコンベア６と同一高さの水準位置であって、上記ベルトコンベア６の横幅（幅狭）に対して約２倍の横幅（幅広）のベルトコンベア３３が設けられている。尚、上記ベルトコンベア６の中心線Ｐと上記ベルトコンベア３３の中心線Ｐは一致しているので、上記ベルトコンベア３３は上記ベルトコンベア６の左右方向に均等に広がっている（図１、図３参照）。

【0053】

具体的には上記筐体３２から駆動軸３３ａと従動軸３３ｂが設けられ、駆動軸３３ａと従動軸３３ｂとの間にフレーム３３ｃが設けられ、上記駆動軸３３ａと従動軸３３ｂ間にベルト３３ｄが掛け回されることで上記ベルトコンベア３３が構成されている（図３参照）。上記駆動軸３３ａにはモータＭ５が設けられており、上記モータＭ５を駆動することにより、上記ベルトコンベア３３は矢印Ａ方向に駆動される（図１参照）。

【0054】

また上記ベルトコンベア３３には前段のベルトコンベア６から弁当箱５０が移送されてくるが、上記ベルトコンベア３３に弁当箱５０が到来したことは、光センサ５１（図３参照）が検知し、検知信号が制御部４８に送信されるようになっている（弁当箱５０で反射した反射波がセンサの受光部にて受光される）。

【0055】

また、上記ベルトコンベア３３の右側の上記機枠３１には門型フレーム３４が固定されており（図４参照）、この門型フレーム３４の上面３４ａには４本のシャフト３５，３５、３５、３５が垂直に立設され、これらのシャフト３５（以下、シャフトをまとめて符号「３５」で示す）に挿通して上下方向にスライドするスライド板３６が設けられ、上記スライド板３６には四隅に管３７，３７，３７，３７が設けられ、上記管３７（以下、管をまとめて符号「３７」で示す）が上記シャフト３５に挿通されることで、上記シャフト３５に対して上記スライド板３６が上下方向にスライド可能に構成されている。

【0056】

上記スライド板３６には上記ベルトコンベア３３の上面に平行に、ベルトコンベア３３の方向に水平筐体３８が設けられており（図１、図２参照）、この水平筐体３８内には雄螺子３９が上記水平筐体３８に平行に回転自在に軸支されており（図２参照）、この雄螺子３９の右端部にはプーリが並設され、タイミングベルトを介してモータＭ６の駆動軸が接続されている（図３参照）。尚、上記モータＭ６は上記スライド板３６に固定されている。

【0057】

一方、上記雄螺子３９には雌螺子が螺合されており、該雌螺子を有するスライダ４０が設けられており（所謂ボール螺子機構）、上記スライダ４０にはアーム４１を介して弁当箱５０の進行方向に平行な平行移動板４２が設けられている。従って、上記モータＭ６を正逆駆動することにより、上記雄螺子３９を正逆方向に駆動することで、上記平行移動板４２を中央部（上記中心線Ｐと平行）より、右側に移動させることにより、弁当箱５０をベルトコンベア３３上において右側に移動し（図１８（ｄ）参照）、上記平行移動板４２を中央部より、左側に移動させることにより、次の弁当箱５０をベルトコンベア３３上において左側に移動し（図１６（ｄ）参照）、結果として、流れてくる弁当箱５０を２列に並べることが可能となる。

【0058】

上記スライド板３６の上下移動は、上記回転フレーム１５の上下移動の機構と同様である。即ち、上記スライド板３６の下側にジョイント４３が設けられ（図４参照）、図２３に示すように、上記円形クランク板４４の中心部にモータＭ７の駆動軸が傘歯車（図示せず）を介して接続されており、上記円形クランク板４４の偏心位置に設けられた回転軸４５と上記ジョイント４３との間にクランク軸４６が設けられ、上記モータＭ７を駆動することにより、回転軸４５を１８０度回転して円形クランク板４４の下方に位置したとき、上記スライド板３６が上記シャフト３５に沿って下降し、上記平行移動板４２の下縁４２ａが上記ベルトコンベア３３の上面に近接し、上記回転軸４５がさらに１８０度回転したとき上記回転軸４５が円形クランク板４４の上方に位置して、上記スライド板３６が上記シャフト３５に沿って上昇し、その場合は、上記平行移動板４２が上方に移動して（図４の位置）、弁当箱５０の移動を妨げないように構成されている。

【0059】

上記円形クランク板４４の中心軸には同様にロータリエンコーダ５３が設けられており、上記制御部４８は上記中心軸の回転角度を把握している。

【0060】

図１１に示すものは本発明の制御部４８の電気的ブロック図であり、上記制御部４８には回転装置２に関連して、ベルトコンベア６用のモータＭ１、弁当挟持板２５ａ，２５ｂ用のモータＭ２、筐体２６を回転するモータＭ３、弁当挟持板２５ａ，２５ｂの上下移動のモータＭ４、光センサ４７、ロータリエンコーダ４９，５２が設けられており、２列並列装置３に関連して、ベルトコンベア３３のモータＭ５、平行移動板４２用のモータＭ６、平行移動板４２を上下動するモータＭ７、光センサ５１、ロータリエンコーダ５３が設けられている。

【0061】

上記制御部４８はＣＰＵを有しており、図１２～図１４に示すフローチャートの動作手順が予めプログラムされており、上記フローチャートに沿って動作を行うものである。

【0062】

以下、本発明の動作を説明する。
また、弁当箱５０は、図１５（ａ）に示す弁当箱５０であり、例えば、図１５（ａ）に示す向き（飯供給エリア５０ａと惣菜供給エリア（大）５０ｂと惣菜供給エリア（小）５０ｃが設けられており、上記飯供給エリア５０ａが上流側の向きとなっているものとする）、即ち、弁当箱５０の長手方向が矢印Ａ方向に平行な方向にて、上流側のベルトコンベアから弁当箱５０（飯供給エリア５０ａに飯のみが供給されている）が、一定間隔置きに下流側に流れてくるものとする。

【0063】

まず１回目は、弁当箱５０を左回り（図１５（ｂ）の矢印Ｅ方向＝左回り）に９０度回転する場合を説明する。

【0064】

制御部４８（回転装置２）は、モータＭ１を駆動することでベルトコンベア６を矢印Ａ方向に駆動しており（図１２Ｐ１参照）（尚、上記制御部４８はモータＭ５を駆動することでベルトコンベア３３も矢印Ａ方向に同一速度で駆動している（図１３Ｐ１参照））、弁当挟持板２５ａ，２５ｂは下降しており（図１２Ｐ２参照）、上記ベルトコンベア６の両側端部に位置しているものとする。

【0065】

その後、上流側のベルトコンベアから弁当箱５０が図１５（ａ）の向きで流れてくると、光センサ４７の検知信号が制御部４８に送信され、制御部４８は弁当箱５０が到来したことを検知し（図１２Ｐ３参照）、制御部４８は直ちにモータＭ２を駆動して上記弁当挟持板２５ａ，２５ｂを近接方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）に駆動して弁当箱５０を挟持する（図１２Ｐ４、図１５（ａ）参照）。

【0066】

その後、制御部４８はモータＭ３を駆動して回転フレーム１５、従って筐体２６を、上記弁当挟持板２５ａ，２５ｂ共々、矢印Ｅ方向（左回り＝時計回り）に９０度回転する（図１２Ｐ５、図１５（ｂ）参照）。従って、上記弁当箱５０も左方向に９０度回転して、弁当箱５０の長手方向が矢印Ａ方向に直交した状態となる（図１５（ｂ）参照）。

【0067】

その後、制御部４８は、モータＭ４を駆動して円形クランク板２７を１８０度回転させ、上記スライド板９をシャフト８に沿って上昇（弁当箱から離間）させ、結果として上記弁当挟持板２５ａ，２５ｂを、弁当箱５０の走行を妨げない位置まで上昇させる（図１２Ｐ６参照）。すると、弁当箱５０は９０度回転した状態で、ベルトコンベア６を矢印Ａ方向に移動し、隣接するベルトコンベア３３に乗り移る（図１２Ｐ７、図１６（ｃ）参照）。

【0068】

その後、制御部４８は、モータＭ３を駆動してＥ’方向（逆方向）に９０度回転し（図１６（ｃ）参照）、その後制御部４８は、モータＭ２を駆動して弁当挟持板２５ａ，２５ｂを離間方向（矢印Ｄ，Ｄ’方向）に駆動して、元の位置に戻る（図１６（ｄ）、図１２Ｐ８参照）。

【0069】

上記制御部４８（回転装置２）は、終了でなければ（図１２Ｐ９参照）、図１２のステップＰ１に戻って以降同様の動作を繰り返す。

【0070】

一方、制御部４８（２列並列装置３）は、モータＭ５を駆動することによりベルトコンベア３３を矢印Ａ方向に駆動しており（図１３Ｐ１参照）、平行移動板４２は中央部に位置し（図１５（ａ）参照）、かつ、平行移動板４２は上昇位置にある（図１３Ｐ２参照）。そして、制御部４８はモータＭ６を駆動して、平行移動板４２を、１回目は右に移動し、９０度回転した上記弁当箱５０の短手方向の位置よりさらに右側に移動する（図１３Ｐ３、図１５（ｂ）参照）。

【0071】

その後、制御部４８はモータＭ７を駆動して円形クランク板４４を１８０度回転し、回転軸４５を下方に位置させることにより、上記スライド板３６を下降し、結果として、平行移動板４２の下縁４２ａがベルトコンベア３３の上面に近接する位置まで下降する（図１３Ｐ４参照）。

【0072】

その後、９０度回転した上記弁当箱５０がベルトコンベア３３に移動して来るので（図１３「１」参照）、制御部４８は光センサ５１の検知信号を検知して弁当箱５０がベルトコンベア３３上に移動してきたことを検知し（図１３Ｐ５、図１６（ｃ）参照）、制御部４８はモータＭ６を駆動して平行移動板４３を左側に移動する（図１３Ｐ６、図１６（ｄ）参照）。

【0073】

これにより、弁当箱５０はベルトコンベア３３上において左側（左の列）に移動し、その後、弁当箱５０は矢印Ａ方向に移動する（図１３Ｐ７、図１６（ｄ）参照）。その後、制御部４８はモータＭ７を駆動してスライド板３６を上昇することで、上記平行移動板４２を上昇する（図１３Ｐ８、図１６（ｄ）参照）。その後、終了でなければ（図１３Ｐ９参照）、図１３のステップＰ１に戻って、同様の動作を繰り返す。

【0074】

制御部４８（回転装置２）は、２回目は、図１２のステップＰ５において、弁当挟持板２５a ，２５ｂで弁当箱５０を挟んで矢印Ｅ方向（左回り＝時計回り）に９０度回転すること（図１７（ｂ）参照）、制御部４８（２列並列装置３）は、図１３のステップＰ３において、２回目は、平行移動板４２を左に移動し（図１７（ｂ）参照）、図１３のステップＰ６において、制御部４８は、平行移動板４２を右方向に移動することで、弁当箱５０を右側（右の列）に移動し（図１３Ｐ６、図１８（ｄ）参照）、その後、弁当箱５０は矢印A方向に移動する（図１８（ｄ）参照）。

【0075】

以降は、ベルトコンベア６上において、順次上流側から流れてくる弁当箱５０を、３回目（１回目）の弁当箱５０を９０度、左回り＝時計回り（図１５（ｂ）参照）、ベルトコンベア３３上において、上記弁当箱５０を左の列に移動（図１６（ｄ）参照）、４回目（２回目）の弁当箱５０を９０度、左回り＝時計回り（図１７（ｂ）参照）、ベルトコンベア３３上において、弁当箱５０を右の列に移動（図１８（ｄ）参照）の動作が繰り返し行われる。よって、弁当箱５０は、５回目は、９０度左に回転し、左の列に移動され、６回目は、９０度右に回転し、右の列に移動され、結果として、順次流れてくる弁当箱５０はベルトコンベア３３上において２列に並列される。

【0076】

勿論、弁当箱５０は、上記ベルトコンベア３３に引き続いて設置されたベルトコンベアに２列となって移動され、例えば上記ベルトコンベアの両側に複数の作業員が立っており、上記作業員が弁当箱５０の惣菜エリア５０ｂ，５０ｃに惣菜を投入することができる。この場合、ベルトコンベアに２列になって弁当箱５０が流れてくるので、ベルトコンベアの両側にいる作業員、或いは、惣菜投入装置等に効率的に作業を行うことができる。

【0077】

次に、弁当箱５０を左回り（図１９（ｂ）の矢印Ｅ方向）に１８０度回転する場合を説明する。

【0078】

制御部４８（回転装置２）は、モータＭ１を駆動することでベルトコンベア６を矢印Ａ方向に駆動しており（図１４Ｐ１参照）（尚、上記制御部４８はモータＭ５を駆動することでベルトコンベア３３も矢印Ａ方向に同一速度で駆動している（図１３Ｐ１参照））、弁当挟持板２５ａ，２５ｂは下降しており（図１４Ｐ２参照）、上記ベルトコンベア６の両側端部に位置しているものとする。

【0079】

その後、上流側のベルトコンベアから弁当箱５０が図１９（ａ）の向きで流れてくると、光センサ４７の検知信号が制御部４８に送信され、制御部４８は弁当箱５０が到来したことを検知し（図１４Ｐ３参照）、制御部４８は直ちにモータＭ２を駆動して上記弁当挟持板２５ａ，２５ｂを近接方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）に駆動して弁当箱５０を挟持する（図１４Ｐ４、図１９（ａ）参照）。

【0080】

その後、制御部４８はモータＭ３を駆動して回転フレーム１５、従って筐体２６を、上記弁当挟持板２５ａ，２５ｂ共々、矢印Ｅ方向（左回り＝時計回り）に１８０度回転する（図１４Ｐ５、図１９（ｂ）参照）。従って、上記弁当箱５０も左方向（時計回り）に１８０度回転して、弁当箱５０の長手方向が矢印Ａ方向に平行な状態となる（図１９（ｂ）参照）。

【0081】

その後、制御部４８は、モータＭ２を駆動して上記弁当挟持板２５ａ，２５ｂを離間方向（矢印D，D’方向）に駆動して弁当箱５０から離間する（図１４Ｐ６、図２０（ｃ）参照）。

【0082】

すると、弁当箱５０は１８０度回転した状態で、ベルトコンベア６を矢印Ａ方向に移動し、隣接するベルトコンベア３３に乗り移る（図１４Ｐ７、図２０（ｃ）参照）。

【0083】

上記制御部４８（回転装置２）は、終了でなければ（図１４Ｐ８参照）、図１４のステップＰ１に戻って以降同様の動作を繰り返す。

【0084】

一方、制御部４８（２列並列装置３）は、モータＭ５を駆動することによりベルトコンベア３３を矢印Ａ方向に駆動しており（図１３Ｐ１参照）、平行移動板４２は中央部に位置し（図１９（ａ）参照）、かつ、平行移動板４２は上昇位置にある（図１３Ｐ２参照）。そして、上記回転装置２の筐体２６の回転方向は矢印Ｅ方向（左回り、時計回り）なので、制御部４８はモータＭ６を駆動して、平行移動板４２を、１回目は右に移動し、１８０度回転した上記弁当箱５０の右の長手方向の位置よりさらに右側に移動する（図１３Ｐ３、図１９（ｂ）参照）。

【0085】

その後、制御部４８はモータＭ７を駆動して円形クランク板４４を１８０度回転し、回転軸４５を下方に位置させることにより、上記スライド板３６を下降し、結果として、平行移動板４２の下縁４２ａがベルトコンベア３３の上面に近接する位置まで下降する（図１３Ｐ４参照）。

【0086】

その後、１８０度回転した弁当箱５０がベルトコンベア３３に移動して来るので（図１３「１」参照）、制御部４８は光センサ５１の検知信号を検知して弁当箱５０がベルトコンベア３３上に移動してきたことを検知し（図１３Ｐ５、図２０（ｃ）参照）、制御部４８はモータＭ６を駆動して平行移動板４２を左側に移動する（図１３Ｐ６、図２０（ｄ）参照）。

【0087】

これにより、弁当箱５０はベルトコンベア３３上において左側（左の列）に移動し、その後、弁当箱５０は矢印Ａ方向に移動する（図１３Ｐ７、図２０（ｄ）参照）。その後、制御部４８はモータＭ７を駆動してスライド板３６を上昇することで、上記平行移動板４２を上昇する（図１３Ｐ８、図２０（ｄ）参照）。その後、終了でなければ（図１３Ｐ９参照）、図１３のステップＰ１に戻って、同様の動作を繰り返す。

【0088】

制御部４８（回転装置２）は、２回目は、図１４のステップＰ５において、弁当挟持板２５a ，２５ｂで弁当箱５０を挟んで矢印Ｅ’方向（右回り、反時計回り）に１８０度回転すること（図２１（ｂ）参照）、制御部４８（２列並列装置３）は、図１３のステップＰ３において、２回目は、平行移動板４２を左に移動すること（図２１（ｂ）、図１３Ｐ３参照）、図１３のステップＰ６において、制御部４８は、平行移動板４２を右方向に移動することで、弁当箱５０を右側（右の列）に移動し（図１３Ｐ６、図２２（ｄ）参照）、その後、弁当箱５０は矢印Ａ方向に移動する（図２２（ｄ）参照）。

【0089】

以降は、ベルトコンベア６上において、順次上流側から流れてくる弁当箱５０を、３回目（１回目）の弁当箱５０を１８０度、左回り＝時計回り（図１９（ｂ）参照）、ベルトコンベア３３上において、上記弁当箱５０を左の列に移動（図２０（ｄ）参照）、４回目（２回目）の弁当箱５０を１８０度、右回り＝反時計回り（図２１（ｂ）参照）、ベルトコンベア３３上において、弁当箱５０を右の列に移動（図２２（ｄ）参照）の動作が繰り返し行われる。よって、弁当箱５０は、５回目は、１８０度左に回転した場合は、左の列に移動され、６回目は、１８０度右に回転した場合は、右の列に移動され、結果として、順次流れてくる弁当箱５０はベルトコンベア３３上において２列に並列される。

【0090】

勿論、弁当箱５０は、上記ベルトコンベア３３に引き続いて設置されたベルトコンベアに２列となって移動され、例えば上記ベルトコンベアの両側に作業員が立っており、上記作業員が弁当箱５０の惣菜エリアに惣菜を投入することができる。

【0091】

終了の場合は（図１２Ｐ９、図１４Ｐ８参照）、制御部４８はモータＭ１を停止してベルトコンベア６を停止すると同時に（図１２Ｐ１０、図１４Ｐ９参照）、モータM５を停止してベルトコンベア３３を停止して（図１３Ｐ１０参照）終了する。

【0092】

上記回転装置２にて、弁当箱５０を９０度又は１８０度回転した後、２列並列装置３を使用せず、１列の状態で弁当箱５０をベルトコンベア３３上に移行させても良い。この場合、平行移動板４２は上方に位置しており、弁当箱５０の走行を妨げない位置にある。

【0093】

逆に、回転装置２を使用せず、弁当箱５０は、回転装置２はそのままの状態で通過し、２列並列装置３において、弁当箱５０を２列に並べるように構成しても良い。

【0094】

また、回転装置２単独で使用することも、２列並列装置３単独で使用することも可能である。

【0095】

本発明は以上のように、トレー挟持手段（例えば弁当挟持板２５ａ，２５ｂ）が上流から流れてくる弁当箱５０（トレー）を９０度又は１８０度回転することができ、その後、コンベア手段にて回転後の弁当箱５０（トレー）を下流側に流すことができるので、下流側において、例えば、作業員の配置、作業ロボットの配置、或いは、惣菜投入部のレイアウト等に応じて、弁当箱５０（トレー）を９０度回転するか、１８０度回転するかを選択することができ、オプション装置として、ユーザ側にとってメリットが大きいものである。

【0096】

また、弁当箱５０（トレー）を挟持した状態で例えば９０度回転すると、トレー挟持手段（例えば弁当挟持板２５ａ，２５ｂ）が弁当箱５０（トレー）の進行を阻害してしまうので、この場合は、挟持手段上下方向移動機構によりトレー挟持手段（例えば弁当挟持板２５ａ，２５ｂ）を上方に移動することにしたのである。このようにユーザは、弁当箱５０（トレー）を９０度回転する場合と１８０度に回転する場合を何ら支障なく選択することができるものである。

【0097】

また、弁当箱５０（トレー）が流れてくると、コンベア手段上において弁当箱５０（トレー）を２列に並列することができ、その後、コンベア手段にて２列に並列した弁当箱５０（トレー）を下流側に流すことができるので、下流側において、例えば、作業員の配置、作業ロボットの配置、或いは、惣菜投入部のレイアウト等に応じて、回転後の弁当箱を２列に流すことができ、オプション装置として、ユーザ側にとってメリットが大きいものである。

【0098】

また、通常は平行移動手段（例えば平行移動板４２）が弁当箱５０（トレー）の搬送を妨げない上方に位置しているので、例えば２列並列手段を用いることなく、９０度又は１８０度回転した弁当箱（トレー）をそのまま下流側に流すことができる。

【0099】

また、回転装置２を使用せずに、上流側から流れてきた弁当箱５０（トレー）をそのまま下流側に流し、２列並列装置３にて弁当箱５０（トレー）を２列に並列していくことも可能である。このように構成すると、ユーザ側の事情により、オプション装置として、ユーザ側にとってメリットが大きいものである。

【0100】

また、弁当箱５０（トレー）を９０度又は１８０度回転した後、弁当箱５０（トレー）を２列に並列していくことができ、ユーザ側の工場の配置等に合わせることができ、ユーザ側にとってメリットが大きいものとなる。

【0101】

また、弁当箱５０（トレー）を２列に並列する第２コンベア手段を除き、第１コンベア手段は幅狭のコンベアにより構成することができるので、全体的にスペース効率を向上させることができる。

【0102】

尚、図において、５４は回転装置２の上板、５５は２列並列装置３の上板である。

【産業上の利用可能性】

【0103】

本発明に係るトレーのオプション装置によれば、トレー（弁当箱）を９０度又は１８０度回転することができ、或いは、トレー（弁当箱）を２列に並列することができ、その後の作業員の配置、惣菜投入部の配置等に応じて弁当箱を回転することができるので、ユーザにとってメリットの大きいものである。

【符号の説明】

【0104】

１ トレーのオプション装置
２ 回転装置
３ ２列並列装置
６ ベルトコンベア（第１コンベア手段）
８ シャフト
９ スライド板
１５ 回転フレーム
２５ａ，２５ｂ 弁当挟持板
２６ 筐体
２７ 円形クランク板
３０ クランク軸
３３ ベルトコンベア（第２コンベア手段）
３５ シャフト
３６ スライド板
３８ 水平筐体
４２ 平行移動板（平行移動手段）
４４ 円形クランク板
４６ クランク軸
４７ 光センサ（前検知手段）
５０ 弁当箱（トレー）
５１ 光センサ（後検知手段）
Ｍ１ モータ（ベルトコンベア６駆動用）
Ｍ２ モータ（弁当挟持板２５ａ，２５ｂ駆動用）
Ｍ３ モータ（回転フレーム１５駆動用）
Ｍ４ モータ（弁当挟持板２５ａ，２５ｂ上下駆動用）
Ｍ５ モータ（ベルトコンベア３３駆動用）
Ｍ６ モータ（平行移動板４２駆動用）
Ｍ７ モータ（平行移動板４２上下駆動用）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】