(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022170074
(43)【公開日】2022-11-10
(54)【発明の名称】車両整備用リフト装置
(51)【国際特許分類】
B66F 17/00 20060101AFI20221102BHJP
B66F 3/46 20060101ALI20221102BHJP
【ＦＩ】
B66F17/00 E
B66F3/46
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021075957
(22)【出願日】2021-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】390018326
【氏名又は名称】株式会社スギヤス
(74)【代理人】
【識別番号】100110744
【弁理士】
【氏名又は名称】藤川 敬知
(72)【発明者】
【氏名】廣田 和久
(72)【発明者】
【氏名】武村 佳祐
(57)【要約】
【課題】複数のリフトが正確に連動して昇降動作することができる車両整備用リフト装置を提供する。
【解決手段】第１～第４リフト１０～１３はそれぞれ、ラム２２ｃの昇降高さであるリフト高さを検知するワイヤエンコーダ５１と、車両が受台３０によって支持されている支持状態か支持されていない非支持状態かを検知する支持状態検知部６１２３と、支持状態検知部６１２３によって支持状態が検知されたとき、ワイヤエンコーダ５１によって検知されたリフト高さＨＥを第１～第４リフト１０～１３の基準高さＨ０として記憶する基準高さ記憶部６１３ａとを備える。車両整備用リフト装置１は、第１～第４リフト１０～１３の各基準高さＨ０を基準とする各リフトの移動量に基づいて、車両を略水平姿勢に保持した状態で、第１～第４リフト１０～１３を連動して昇降動作させる連動制御部６１２７を備える。
【選択図】図１
【解決手段】第１～第４リフト１０～１３はそれぞれ、ラム２２ｃの昇降高さであるリフト高さを検知するワイヤエンコーダ５１と、車両が受台３０によって支持されている支持状態か支持されていない非支持状態かを検知する支持状態検知部６１２３と、支持状態検知部６１２３によって支持状態が検知されたとき、ワイヤエンコーダ５１によって検知されたリフト高さＨＥを第１～第４リフト１０～１３の基準高さＨ０として記憶する基準高さ記憶部６１３ａとを備える。車両整備用リフト装置１は、第１～第４リフト１０～１３の各基準高さＨ０を基準とする各リフトの移動量に基づいて、車両を略水平姿勢に保持した状態で、第１～第４リフト１０～１３を連動して昇降動作させる連動制御部６１２７を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両を支持する受台と、床面に凹設されて前後方向に延びるピットに固定される支持体と、前記受台が上端に設けられて前記支持体によって昇降可能に支持される昇降体と、前記昇降体を昇降動作させる駆動源とを備えるリフトを、前記ピット内に複数配置してなる車両整備用リフト装置であって、
前記各リフトはそれぞれ、
前記昇降体の昇降高さであるリフト高さを検知する高さセンサと、
前記車両が前記受台によって支持されている支持状態か支持されていない非支持状態かを検知する支持状態検知部と、
前記支持状態検知部によって前記支持状態が検知されたとき、前記高さセンサによって検知された前記リフト高さを前記リフトの基準高さとして記憶する基準高さ記憶部と、
を備え、
前記車両整備用リフト装置は、
前記各リフトの前記各基準高さを基準とする前記各リフトの移動量に基づいて、前記車両を略水平姿勢に保持した状態で、前記複数のリフトを連動して昇降動作させる連動制御部、
を備える、車両整備用リフト装置。
前記各リフトはそれぞれ、
前記昇降体の昇降高さであるリフト高さを検知する高さセンサと、
前記車両が前記受台によって支持されている支持状態か支持されていない非支持状態かを検知する支持状態検知部と、
前記支持状態検知部によって前記支持状態が検知されたとき、前記高さセンサによって検知された前記リフト高さを前記リフトの基準高さとして記憶する基準高さ記憶部と、
を備え、
前記車両整備用リフト装置は、
前記各リフトの前記各基準高さを基準とする前記各リフトの移動量に基づいて、前記車両を略水平姿勢に保持した状態で、前記複数のリフトを連動して昇降動作させる連動制御部、
を備える、車両整備用リフト装置。
【請求項2】
前記連動制御部は、前記複数のリフト間における前記移動量の最大差が第１閾値未満の場合、前記複数の全てのリフトの昇降動作を継続させると共に、前記最大差が前記第１閾値以上の場合、前記移動量が最大である特定の前記リフトの昇降動作を停止させ且つ残りの前記各リフトの昇降動作を継続させる、連動補正制御を実行する、請求項１に記載の車両整備用リフト装置。
【請求項3】
前記連動制御部は、前記最大差が前記第１閾値以上の場合に昇降動作を継続する前記残りの各リフトは、その移動量が昇降動作停止中の前記特定のリフトの移動量に到達すると昇降動作を停止する、請求項２に記載の車両整備用リフト装置。
【請求項4】
前記連動制御部は、前記最大差が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上の場合、異常の発生を検知する、請求項２又は３に記載の車両整備用リフト装置。
【請求項5】
前記連動補正制御の開始指令を入力する指令入力部を備え、
前記連動制御部は、前記指令入力部によって前記連動補正制御の開始指令が入力された場合、前記各リフトにおいて前記支持状態検知部により前記支持状態が検知されない間は昇降動作を継続させる準備制御を実行すると共に、前記複数のリフトの全てで前記支持状態検知部により前記支持状態が検知されたことを条件として前記連動補正制御の実行を開始する、請求項２乃至４の何れか一項に記載の車両整備用リフト装置。
前記連動制御部は、前記指令入力部によって前記連動補正制御の開始指令が入力された場合、前記各リフトにおいて前記支持状態検知部により前記支持状態が検知されない間は昇降動作を継続させる準備制御を実行すると共に、前記複数のリフトの全てで前記支持状態検知部により前記支持状態が検知されたことを条件として前記連動補正制御の実行を開始する、請求項２乃至４の何れか一項に記載の車両整備用リフト装置。
【請求項6】
前記各リフトは、シリンダ空間を有するシリンダ部材を備え、
前記駆動源は、前記シリンダ空間へ流体圧を供給する流体圧装置によって構成され、
前記昇降体は、前記流体圧装置から前記シリンダ空間へ流体圧が供給されることにより昇降動作するものであって、
前記支持状態検知部は、前記シリンダ空間の流体圧に基づいて前記支持状態か前記非支持状態かを検知する、請求項１乃至５の何れか一項に記載の車両整備用リフト装置。
前記駆動源は、前記シリンダ空間へ流体圧を供給する流体圧装置によって構成され、
前記昇降体は、前記流体圧装置から前記シリンダ空間へ流体圧が供給されることにより昇降動作するものであって、
前記支持状態検知部は、前記シリンダ空間の流体圧に基づいて前記支持状態か前記非支持状態かを検知する、請求項１乃至５の何れか一項に記載の車両整備用リフト装置。
【請求項7】
前記高さセンサは、前記支持体と前記昇降体との間の上下方向距離を検出する複数のセンサを備えて構成され、
前記複数のセンサの検出結果に基づいて、前記複数のセンサの何れかの異常を検知する高さセンサ異常検知部を備える、請求項１乃至６の何れか一項に記載の車両整備用リフト装置。
前記複数のセンサの検出結果に基づいて、前記複数のセンサの何れかの異常を検知する高さセンサ異常検知部を備える、請求項１乃至６の何れか一項に記載の車両整備用リフト装置。
【請求項8】
前記高さセンサを構成する前記各センサは、互いに前記上下方向距離の検出方式が異なる、請求項７に記載の車両整備用リフト装置。
【請求項9】
前記複数のセンサの一つは、前記昇降体の移動量の検出に基づいて、前記支持体と前記昇降体との間の上下方向距離を検出し、
前記複数のセンサの他の一つは、前記支持体に設けられる所定部位と前記昇降体に設けられて前記所定部位と上下に対向する他の所定部位との空間距離の測定に基づいて、前記支持体と前記昇降体との間の上下方向距離を検出する、請求項８に記載の車両整備用リフト装置。
前記複数のセンサの他の一つは、前記支持体に設けられる所定部位と前記昇降体に設けられて前記所定部位と上下に対向する他の所定部位との空間距離の測定に基づいて、前記支持体と前記昇降体との間の上下方向距離を検出する、請求項８に記載の車両整備用リフト装置。
【請求項10】
前記複数のセンサの一つは、エンコーダ本体からのワイヤの繰り出し量を計測するワイヤエンコーダによって構成され、前記支持体及び前記昇降体の一方に前記エンコーダ本体が配設され且つ他方に前記ワイヤが連結され、
前記複数のセンサの他の一つは、レーザ光を送受光可能なレーザセンサによって構成され、前記支持体及び前記昇降体の一方に前記レーザセンサが配設され且つ他方にレーザ光を反射可能な反射部が配設される、請求項９に記載の車両整備用リフト装置。
前記複数のセンサの他の一つは、レーザ光を送受光可能なレーザセンサによって構成され、前記支持体及び前記昇降体の一方に前記レーザセンサが配設され且つ他方にレーザ光を反射可能な反射部が配設される、請求項９に記載の車両整備用リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両整備用リフト装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、大型車両の整備を行うための車両整備用リフト装置として、受台を昇降させるリフトをピット内に前後２台配置し、大型車両の車軸やフレームを各リフトの受台で支持して昇降させる装置が用いられている（例えば、特許文献１、２等参照。）。このような車両整備用リフト装置は、前後２台のリフトを連動して昇降させることにより、大型車両を略水平に保持しながら安全に昇降できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－８４２２６号公報
【特許文献2】特許第５２９９８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、我が国では連節バスやダブル連結トラックなどの運行が認可される等、様々なタイプの大型車両が運行されるようになっている。このため、車両の全長や下部構造の異なる多様な車両に対応できる車両整備用リフト装置のニーズが高まっており、リフトの昇降動作の連動に関して、より一層の正確性の向上が求められる。
【0005】
本発明は、複数のリフトが正確に連動して昇降動作することができる車両整備用リフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）本発明に係る車両整備用リフト装置は、車両を支持する受台と、床面に凹設されて前後方向に延びるピットに固定される支持体と、前記受台が上端に設けられて前記支持体によって昇降可能に支持される昇降体と、前記昇降体を昇降動作させる駆動源とを備えるリフトを、前記ピット内に複数配置してなる車両整備用リフト装置である。前記各リフトはそれぞれ、前記昇降体の昇降高さであるリフト高さを検知する高さセンサと、前記車両が前記受台によって支持されている支持状態か支持されていない非支持状態かを検知する支持状態検知部と、前記支持状態検知部によって前記支持状態が検知されたとき、前記高さセンサによって検知された前記リフト高さを前記リフトの基準高さとして記憶する基準高さ記憶部と、を備える。そして、前記車両整備用リフト装置は、前記各リフトの前記各基準高さを基準とする前記各リフトの移動量に基づいて、前記車両を前記各受台で略水平姿勢に支持した状態で、前記複数のリフトを連動して昇降動作させる連動制御部、を備える。
【0007】
この構成によれば、各リフトにおいて支持状態検知部によって、車両が受台によって支持されている支持状態が検知されたときのリフト高さである基準高さを基準とする移動量に基づいて、複数のリフトを連動して昇降動作させる。つまり、各リフトで受台の車両への取付け状態にばらつきが生じることなく、車両を複数の受台で略水平姿勢に支持した状態で、複数のリフトを連動して昇降動作させることができる。よって、複数のリフトが正確に連動して昇降動作することができるという効果を奏する。
【0008】
（２）また、前記連動制御部は、前記複数のリフト間における前記移動量の最大差が第１閾値未満の場合、前記複数の全てのリフトの昇降動作を継続させると共に、前記最大差が前記第１閾値以上の場合、前記移動量が最大である特定の前記リフトの昇降動作を停止させ且つ残りの前記各リフトの昇降動作を継続させる、連動補正制御を実行する。
【0009】
この構成によれば、複数のリフト間における移動量の最大差が第１閾値未満の場合、複数の全てのリフトの昇降動作を継続させるので、車両を略水平姿勢に保持した状態で円滑に昇降させることができる。一方、最大差が第１閾値以上の場合、移動量が最大である特定のリフトの昇降動作を停止させ且つ残りの各リフトの昇降動作を継続させるので、リフト間の移動量の差が過大となることを防止して安全性を確保することができる。
【0010】
（３）また、前記連動制御部は、前記最大差が前記第１閾値以上の場合に昇降動作を継続する前記残りの各リフトは、その移動量が昇降動作停止中の前記特定のリフトの移動量に到達すると昇降動作を停止する。
【0011】
この構成によれば、最大差が第１閾値以上の場合に昇降動作を継続する残りの各リフトは、その移動量が昇降動作停止中の特定のリフトの移動量に到達すると昇降動作を停止するので、最終的に全リフトが同一の移動量となって車両を確実に略水平姿勢に支持することができる。
【0012】
（４）また、前記連動制御部は、前記最大差が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上の場合、異常の発生を検知する。
【0013】
この構成によれば、リフト間の最大差が第１閾値よりも大きい第２閾値以上の場合、異常の発生を検知するので、昇降動作を停止して装置の点検や修理を行うことができる。
【0014】
（５）また、前記連動補正制御の開始指令を入力する指令入力部を備え、前記連動制御部は、前記指令入力部によって前記連動補正制御の開始指令が入力された場合、前記各リフトにおいて前記支持状態検知部により前記支持状態が検知されない間は上昇動作を継続させる準備制御を実行すると共に、前記複数のリフトの全てで前記支持状態検知部により前記支持状態が検知されたことを条件として前記連動補正制御の実行を開始する。
【0015】
この構成によれば、指令入力部によって連動補正制御の開始指令が入力されると、各リフトにおいて支持状態検知部により支持状態が検知されない間は上昇動作を継続させる準備制御を実行するので、全リフトを確実に支持状態とすることができる。また、複数のリフトの全てで支持センサにより支持状態が検知されたことを条件として連動補正制御の実行を開始するので、各リフトの各基準高さを基準とする各リフトの移動量に基づいて、車両を略水平姿勢に保持した状態で、複数のリフトを連動して昇降動作させることができる。
【0016】
（６）また、前記各リフトは、シリンダ空間を有するシリンダ部材を備え、前記駆動源は、前記シリンダ空間へ流体圧を供給する流体圧装置によって構成され、前記昇降体は、前記流体圧装置から前記シリンダ空間へ流体圧が供給されることにより昇降動作するものであって、前記支持状態検知部は、前記シリンダ空間の流体圧に基づいて前記支持状態か前記非支持状態かを検知する。
【0017】
この構成によれば、支持状態検知部は、受台が車両を支持する状態か否かで変化するシリンダ空間の流体圧に基づいて、支持状態か非支持状態かを確実に検知することができる。
【0018】
（７）また、前記高さセンサは、前記支持体と前記昇降体との間の上下方向距離を検出する複数のセンサを備えて構成され、前記複数のセンサの検出結果に基づいて、前記複数のセンサの何れかの異常を検知する高さセンサ異常検知部を備える。
【0019】
この構成によれば、高さセンサ異常検知部は、支持体と昇降体との間の上下方向距離を検出する複数のセンサの検出結果に基づいて、複数のセンサの何れかの異常を検知するので、装置の信頼性向上を図ることができる。
【0020】
（８）また、前記高さセンサを構成する前記各センサは、互いに前記上下方向距離の検出方式が異なる。
【0021】
この構成によれば、互いに上下方向距離の検出方式が異なる複数のセンサで上下方向距離を検出するので、より一層、確実に高さセンサの異常を検知して、信頼性向上を図ることができる。
【0022】
（９）また、前記複数のセンサの一つは、前記昇降体の移動量の検出に基づいて、前記支持体と前記昇降体との間の上下方向距離を検出し、前記複数のセンサの他の一つは、前記支持体に設けられる所定部位と前記昇降体に設けられて前記所定部位と上下に対向する他の所定部位との空間距離の測定に基づいて、前記支持体と前記昇降体との間の上下方向距離を検出する。
【0023】
この構成によれば、複数のセンサの一つは、昇降体の移動量の検出に基づいて、支持体と昇降体との間の上下方向距離を高い精度で検出することができる一方、複数のセンサの他の一つは、支持体に設けられる所定部位と昇降体に設けられて所定部位と上下に対向する他の所定部位との空間距離の測定に基づいて、支持体と昇降体との間の上下方向距離を高い信頼性で検出することができる。よって、リフト高さの検出における精度と信頼性の両方を確保することができる。
【0024】
（１０）また、前記複数のセンサの一つは、エンコーダ本体からのワイヤの繰り出し量を計測するワイヤエンコーダによって構成され、前記支持体及び前記昇降体の一方に前記エンコーダ本体が配設され且つ他方に前記ワイヤが連結され、前記複数のセンサの他の一つは、レーザ光を送受光可能なレーザセンサによって構成され、前記支持体及び前記昇降体の一方に前記レーザセンサが配設され且つ他方にレーザ光を反射可能な反射部が配設される。
【0025】
この構成によれば、ワイヤエンコーダを用いて支持体と昇降体との間の上下方向距離を高い精度で検出することができ、レーザセンサを用いて支持体と昇降体との間の上下方向距離を高い信頼性で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の実施形態に係る車両整備用リフト装置の全体構成を示す斜視図である。
【図2】実施形態に係る車両整備用リフト装置の全体構成を示す平面図である。
【図3】実施形態に係る車両整備用リフト装置の全体構成を示す側面図である。
【図4】制御盤及びリモコンの外観を示す正面図である。
【図5】リフト機構を含む第１リフトの外観を示す斜視図である。
【図6】リフト機構の内部構造を移動下限位置にて示す断面模式図である。
【図7】リフト機構の内部構造を移動上限位置にて示す断面模式図である。
【図8】車両整備用リフト装置全体の電気的構成を示すハードウエアブロック図である。
【図9】各センサ出力の処理に関する回路的機能構成を示す機能ブロック図である。
【図10】リフト高さと油圧変化との関係を模式的に示すグラフである。
【図11】メイン制御の流れを示すフローチャートである。
【図12】位置検出異常チェック処理の流れを示すフローチャートである。
【図13】リフト指令処理の流れを示すフローチャートである。
【図14】連動補正処理の流れを示すフローチャート（前半）である。
【図15】連動補正処理の流れを示すフローチャート（後半）である。
【図16】動作モードと連動補正ランプの状態との関係を示す図である。
【図17】作業の流れの一例において初期状態の様子を模式的に示す説明図である。
【図18】作業の流れの一例において手動操作による車両への位置決めの様子を模式的に示す説明図である。
【図19】作業の流れの一例において連動補正準備の様子を模式的に示す説明図である。
【図20】作業の流れの一例において連動補正（全リフト上昇）の様子を模式的に示す説明図である。
【図21】作業の流れの一例において連動補正（上昇量最大のリフト上昇停止）の様子を模式的に示す説明図である。
【図22】作業の流れの一例において連動補正（全リフト上昇再開）の様子を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、本発明を適用した車両整備用リフト装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【0028】
（１．車両整備用リフト装置１の全体構成）
まず、本実施形態に係る車両整備用リフト装置１の全体構成について、図１乃至図４を参照しつつ説明する。図１は車両整備用リフト装置１の全体構成を示す斜視図、図２は平面図、図３は側面図である。図４は、制御盤６０及びリモコン７０の外観を示す正面図である。
まず、本実施形態に係る車両整備用リフト装置１の全体構成について、図１乃至図４を参照しつつ説明する。図１は車両整備用リフト装置１の全体構成を示す斜視図、図２は平面図、図３は側面図である。図４は、制御盤６０及びリモコン７０の外観を示す正面図である。
【0029】
車両整備用リフト装置１は、整備工場の床面に凹設された前後方向に延びるピットＰ内に、複数のリフト機構を配置し、各リフト機構上端の受台で大型車両等の車両のフレームの前後方向における複数箇所を支持し、ピットＰ上で車両を昇降させる構造を有する装置である。本実施形態において、車両整備用リフト装置１は、ピットＰ内に設置された４台のリフト、すなわち、第１リフト１０、第２リフト１１、第３リフト１２、及び第４リフト１３と、これらを電気的に制御するための制御盤６０と、作業者が操作入力するためのリモコン７０とを備えて構成される。
【0030】
車両整備用リフト装置１は、より具体的には、図１等に示すように、ピットＰの前端に固定リフトとしての第１リフト１０が固定されると共に、ピットＰの第１リフト１０後方近傍から後端側へ順に、可動リフトとしての第２リフト１１、第３リフト１２、及び第４リフト１３が配置されて前後方向に移動可能に構成されている。
【0031】
また、ピットＰ開口端面における前後方向において、第１リフト１０と第２リフト１１との間、第２リフト１１と第３リフト１２との間、第３リフト１２と第４リフト１３との間、及び第４リフト１３とピットＰ後端との間には、カバー板Ｃ１やリンク機構により折り重ね自在にキャタピラ状に連結した複数の短冊状のカバー素子Ｃ２が架け渡されている。
【0032】
そして、ピットＰの長手方向に沿って第２～第４リフト１１～１３が前後方向に移動するのに連動して、カバー素子Ｃ２が繰り出してピットＰの開口面を塞ぎ、又はピットＰ内に蛇腹状に折り重なったり（第１、第２リフト１０、１１間、及び第４リフト１３とピットＰ後端との間）、カバー板Ｃ１の下に重なったりするように（第２、第３リフト１１、１２間、及び第３、第４リフト１２、１３間）設けられている。
【0033】
第１リフト１０は、ピットＰ前端に固定される固定リフトであって、リフト機構２０と、受台３０とを備えて構成される。リフト機構２０の構成の詳細については（２．リフト機構２０の構成）で後述する。
【0034】
受台３０は、車両を支持する部材であって、主台３１と、一対のスライド板３２，３２とを備えて構成される。主台３１は、後述する油圧シリンダ２２におけるラム２２ｃの外径よりも幅の広い平面視長方形状に形成され、ラム２２ｃの上端に取り付けられている。
【0035】
一対のスライド板３２，３２は、主台３１の上部において、それぞれ左右へスライドさせて両側に張り出すことができるように取り付けられている。各スライド板３２の上面には凹部３２ａが形成され、車両のフレームに係合させて支持可能なアタッチメント（図示せず）を装着可能となっている。
【0036】
第２～第４リフト１１～１３は、ピットＰを前後方向に移動可能に配置され、互いに同一構造を有する可動リフトであって、リフト機構２０と、受台３０と、ローラー４０とをそれぞれ備えて構成される。リフト機構２０は、第１リフト１０に設けられるものと同一構造を有するものである。リフト機構２０の構成の詳細については（２．リフト機構２０の構成）で後述する。
【0037】
また、第２～第４リフト１１～１３に設けられる受台３０は、上述した第１リフト１０に設けられる受台３０と同様の構造を有するので、詳細な説明を省略する。但し、受台３０は、第１リフト１０に設けられるものと比較して左右方向の長さが小さく設定されている。これは、第１リフト１０は、多くの構造物が存在する車両の前部の下面を支持するために使用されるのに対し、第２～第４リフト１１～１３は主に車両の前後方向中央～後部のフレームを支持するために使用されることが多いことによる。
【0038】
ローラー４０は、第２～第４リフト１１～１３のそれぞれ前後左右に設けられる。各ローラー４０がピットＰの開口部に設けられた走行レール上を走行することで、第２～第４リフト１１～１３は、固定リフトとしての第１リフト１０と離接する前後方向へ移動可能に構成されている。このように第２～第４リフト１１～１３を第１リフト１０と離接する方向へ移動することで前軸と後軸間が異なる車両でも車両の前軸と後軸を支持することができるため、多くの種類の車両に対応可能となっている。
【0039】
制御盤６０は、車両整備用リフト装置１の各部を制御する制御回路６１を備える装置であり、図４に示すように、非常停止ボタン６２と、連動補正ランプ付きスイッチ６３と、連動補正故障解除スイッチ６４と、ブザー６５と、連動補正故障ランプ６６とを備えている。制御盤６０は、ケーブルを介してリモコン７０が電気的に接続されている。尚、制御盤６０の電気的構成については、後述の（３．車両整備用リフト装置１の電気的構成）で詳細に説明する。
【0040】
リモコン７０は、制御盤６０へ昇降操作等の指令を行うための操作入力装置である。リモコン７０は、図４に示すように、第１～第４リフト選択ボタン７１～７４と、上昇ボタン７５と、下降ボタン７６と、信号通信部７９（図４にて図示せず。図８参照。）とを有し、押下されたボタンの種類に対応する信号を信号通信部７９からケーブルを介して制御盤６０へ送信できるようになっている。但し、リモコン７０と制御盤６０との接続は、ケーブルによる有線接続に限られず、電波や光等による無線接続でも構わない。
【0041】
（２．リフト機構２０の構成）
次に、リフト機構２０の構成について、図５乃至図７を参照しつつ説明する。図５は、リフト機構２０を含む第１リフト１０の外観を示す斜視図である。図６はリフト機構２０の内部構造をリフト下限位置にて示す断面模式図、図７は同じくリフト上限位置にて示す断面模式図である。尚、図５では外筒２１の内部構造を見易くするために、一部の部材の図示を省略している。
次に、リフト機構２０の構成について、図５乃至図７を参照しつつ説明する。図５は、リフト機構２０を含む第１リフト１０の外観を示す斜視図である。図６はリフト機構２０の内部構造をリフト下限位置にて示す断面模式図、図７は同じくリフト上限位置にて示す断面模式図である。尚、図５では外筒２１の内部構造を見易くするために、一部の部材の図示を省略している。
【0042】
【0043】
外筒２１は、鋼製の有底角筒体であって、上縁部がピットＰ開口縁に固定支持されることによりピットＰ内に吊り下げ状に配設されている。外筒２１は、内部に油圧シリンダ２２を収容して底部で支持している。尚、外筒２１が本発明の「支持体」を構成するものである。
【0044】
【0045】
ピストン２２ａは、ピストンロッド２２ａ１と、ピストンヘッド２２ａ２とを備えて構成される。ピストンロッド２２ａ１は、上下方向に延びる中空丸棒であり、下端が閉塞されて外筒２１底部に固定されている。ピストンロッド２２ａ１の下部には、圧油管２３ａが接続され、油圧ユニット２３から送出される圧油が圧油管２３ａを通して中空内に供給されるようになっている。ピストンロッド２２ａ１の中空上端は開放されてシリンダ空間２２ｂ１に臨み、シリンダ空間２２ｂ１へ圧油を供給する。ピストンヘッド２２ａ２は、ピストンロッド２２ａ１の上部外周に固定されている。
【0046】
シリンダパイプ２２ｂは、円筒体であって、上端がシリンダキャップ２２ｄで閉塞されると共に、下端から内周にピストン２２ａが挿入され、内周面がピストンヘッド２２ａ２外周に上下に摺動するようになっている。そして、シリンダパイプ２２ｂの内周面と、ピストンヘッド２２ａ２上端面と、シリンダキャップ２２ｄ下端面とで囲まれた円筒状の内部空間がシリンダ空間２２ｂ１となっている。
【0047】
ラム２２ｃは、シリンダパイプ２２ｂよりもひと回り大径（直径が２倍程度）の円筒体であって、シリンダパイプ２２ｂの外周に同軸に配置され、上下両端でシリンダパイプ２２ｂに固定されて一体化されている。ラム２２ｃの上端には、受台３０が取り付けられる。また、ラム２２ｃの外側面には、軸方向に沿って一定間隔毎に複数個の切り欠きを設けた降下止め用のラック２２ｅが固定されている。車両の昇降を行わない時、ラック２２ｅの切り欠きに降下止め安全装置に設けた切り欠きに係合する降下止め爪を係合させてラム２２ｃの降下を防止するようになっている。また、ラム２２ｃの下端には、反射板２２ｆが側方へ張り出すように取り付けられている。反射板２２ｆは、レーザ光を反射可能な表面の平坦な金属板である。さらに、ラム２２ｃの下端において、反射板２２ｆとは周方向に異なる位置に、上下限検出用のドック２２ｇが側方へ突設されている。
【0048】
油圧ユニット２３は、外筒２１の外側面に取り付けられ、圧油管２３ａを通してシリンダパイプ２２ｂ内に圧油を供給する。シリンダパイプ２２ｂによって導かれた圧油は、上端の開口からシリンダ空間２２ｂ１に送り込まれ、シリンダパイプ２２ｂと一体化されたラム２２ｃを油圧力により上昇させる。
【0049】
リフト機構２０は、さらに、ラム２２ｃの昇降高さを検知する高さセンサとして、互いに検出方式の異なるワイヤエンコーダ５１及びレーザセンサ５２を備えている。
【0050】
ワイヤエンコーダ５１は、エンコーダ本体５１ａと、ワイヤ５１ｂとを備えて構成される。エンコーダ本体５１ａは、回転角に応じてパルス信号を出力するロータリエンコーダを内蔵し、外筒２１上部の外側面に取り付けられる。ワイヤ５１ｂは、エンコーダ本体５１ａから繰り出し巻き取り自在にロータリエンコーダと同軸に巻回されている。エンコーダ本体５１ａから繰り出されたワイヤ５１ｂは、プーリを介して外筒２１内を下方へ案内されて、その先端がラム２２ｃ下端の反射板２２ｆに固定されている。ワイヤエンコーダ５１は、ラム２２ｃの昇降に伴ってワイヤ５１ｂを介してロータリエンコーダが回転することで回転角に応じてパルス信号が出力され、パルス数のカウントによりラム２２ｃの移動量を高精度に検出することができる。
【0051】
レーザセンサ５２は、レーザ光を発光及び受光可能な非接触式の距離センサである。レーザセンサ５２は、外筒２１上部の内側面において、ラム２２ｃ下端に取り付けられた反射板２２ｆに対向する位置で、レーザ光の受発光部を下向き姿勢にして取り付けられる。レーザセンサ５２は、反射板２２ｆ上面との間の往復時間に基づいて、レーザセンサ５２と反射板２２ｆとの間の空間距離を計測することができる。ワイヤエンコーダ５１が上下方向距離を相対値としての移動量で計測する方式であるのに対し、レーザセンサ５２は上下方向距離を絶対値としての空間距離で計測する方式である。つまり、ワイヤエンコーダ５１は計測精度の点でより有利である一方、レーザセンサ５２は機械的な不具合に起因して大きな計測誤差が生じることがないため信頼性の点でより有利である。
【0052】
リフト機構２０は、さらに、下限リミットスイッチ５３と、上限リミットスイッチ５４とを備えている。下限リミットスイッチ５３は、ラム２２ｃが移動下限位置にあることを検知して下限ＬＳ信号を出力する回動式リミットスイッチであり、外筒２１下部の内側面に設けられる。下限リミットスイッチ５３は、ラム２２ｃが移動下限以外の位置にあるときは上向き傾斜姿勢となるように取り付けられている。そして、ラム２２ｃが移動下限位置にあるときは、ドック２２ｇが下限リミットスイッチ５３の先端に当接し、時計回りに回動して水平姿勢となって下限ＬＳ信号が出力される。
【0053】
上限リミットスイッチ５４は、ラム２２ｃが移動上限位置にあることを検知して上限ＬＳ信号を出力する回動式リミットスイッチであり、外筒２１上部の内側面に設けられる。上限リミットスイッチ５４は、ラム２２ｃが移動上限以外の位置にあるときは下向き傾斜姿勢となるように取り付けられている。そして、ラム２２ｃが移動上限位置にあるときは、ドック２２ｇが上限リミットスイッチ５４の先端に当接し、反時計回りに回動して水平姿勢となって上限ＬＳ信号が出力される。
【0054】
（３．車両整備用リフト装置１の電気的構成）
次に、車両整備用リフト装置１の電気的構成について図８を参照しつつ説明する。図８は、車両整備用リフト装置１全体の電気的回路構成を示すハードウエアブロック図である。車両整備用リフト装置１は、図８に示すように、第１～第４リフト１０～１３内の各部と、制御盤６０と、リモコン７０とを備える。
次に、車両整備用リフト装置１の電気的構成について図８を参照しつつ説明する。図８は、車両整備用リフト装置１全体の電気的回路構成を示すハードウエアブロック図である。車両整備用リフト装置１は、図８に示すように、第１～第４リフト１０～１３内の各部と、制御盤６０と、リモコン７０とを備える。
【0055】
第１～第４リフト１０～１３は、ワイヤエンコーダ５１と、レーザセンサ５２と、下限リミットスイッチ５３と、上限リミットスイッチ５４とが外筒２１に設けられ、上昇駆動部２４と、下降駆動部２５と、圧力センサ２６とが油圧ユニット２３に設けられて構成される。外筒２１に設けられる各部（ワイヤエンコーダ５１等）については説明済みであるので、説明を省略する。
【0056】
上昇駆動部２４は、モータ（図示せず）をオンにして一定回転でモータを駆動することによってホンプＰＭを作動して、ポンプＰＭの吐出圧油を油圧シリンダ２２に供給することにより、第１～第４リフト１０～１３を上昇動作させる。また、上昇駆動部２４は、モータをオフしてポンプＰＭを非作動にすることにより、第１～第４リフト１０～１３の上昇動作を停止させる。
【0057】
下降駆動部２５は、リフトバルブ（図示せず） を開いて、油圧シリンダ２２に供給された作動油をオイルタンク（図示せず）へ戻すことにより、第１～第４リフト１０～１３を下降動作させる。また、下降駆動部２５は、リフトバルブを閉じることにより、第１～第４リフト１０～１３の下降動作を停止させる。
【0058】
圧力センサ２６は、流体圧を検出可能な公知のセンサであって、ポンプＰＭとシリンダパイプ２２ｂとの間に設けられる圧油供給管よりピストンロッド２２ａ１を経てシリンダ空間２２ｂ１へ導入された圧油の流体圧を測定する。圧力センサ２６の油圧測定値が所定の判定閾値ＯＰｔｈ以上になると、後述する支持状態検知部６１２３によって、受台３０が車両を支持する支持状態であることが検知される。
【0059】
制御盤６０は、制御回路６１と、非常停止ボタン６２と、連動補正ランプ付きスイッチ６３と、連動補正故障解除スイッチ６４と、ブザー６５と、連動補正故障ランプ６６とを備えて構成される。
【0060】
制御回路６１は、センサ入力部６１１と、演算部６１２と、記憶領域６１３とを備えて構成される。センサ入力部６１１は、ワイヤエンコーダ５１、レーザセンサ５２及び圧力センサ２６から送られた信号を演算部６１２へ入力するための電気電子回路であり、詳しくは後述する。演算部６１２及び記憶領域６１３は、中央演算部としてのＣＰＵと、ＲＯＭ及びＲＡＭ等とを備える公知のマイコン（マイクロコンピュータ）によって構成される。記憶領域６１３は、後述する基準高さＨ０を記憶する基準高さ記憶部６１３ａをＲＡＭ上に備える。
【0061】
非常停止ボタン６２は、第１～第４リフト１０～１３の昇降動作を非常停止するための操作ボタンである。非常停止ボタン６２が押下されると、演算部６１２を介して第１～第４リフト１０～１３へ非常停止指令が出力され、第１～第４リフト１０～１３の昇降動作が直ちに停止する。
【0062】
連動補正ランプ付きスイッチ６３は、第１～第４リフト１０～１３の連動補正を開始するための操作ボタンであって、公知のＬＥＤ（発光ダイオード）からなる連動補正ランプ６３ａを備えている。連動補正ランプ付きスイッチ６３は、初期状態ではＬＥＤが消灯しており、消灯中に連動補正ランプ付きスイッチ６３が押下されると点灯し、第１～第４リフト１０～１３の連動補正準備動作が開始される。第１～第４リフト１０～１３のすべてで車両の支持状態が検知されると、連動補正準備動作が終了し、ＬＥＤが点滅して連動補正動作が開始される。つまり、連動補正ランプ６３ａは、「消灯」が手動操作により動作する手動操作モード（リモコン７０の操作により各リフトを個別に昇降動作させる状態）を、「点灯」が連動補正準備モードを、「点滅」が連動補正モードをそれぞれ示している（図１６参照）。
【0063】
連動補正故障解除スイッチ６４は、連動補正故障が発生した後、修理作業によって故障が解消された場合に故障モードを解除するための操作スイッチである。連動補正故障モード中に連動補正故障解除スイッチ６４が押下されると、演算部６１２によって連動補正故障モードが解除され、第１～第４リフト１０～１３の連動補正動作が再開される。
【0064】
ブザー６５は、公知のブザー装置からなり、連動補正故障が発生した場合に、演算部６１２からの指令により警報音を発生させる。連動補正故障ランプ６６は、公知のＬＥＤからなり、連動補正故障が発生した場合に、演算部６１２からの指令により点灯する。
【0065】
（４．各センサ出力の処理に関する機能的回路構成）
次に、車両整備用リフト装置１に設けられる各センサの機能的回路構成について図８を参照しつつ説明する。図９は、各センサ出力の処理に関する機能的回路構成を示すブロック図である。図１０は、リフト高さと油圧変化との関係を模式的に示すグラフである。
次に、車両整備用リフト装置１に設けられる各センサの機能的回路構成について図８を参照しつつ説明する。図９は、各センサ出力の処理に関する機能的回路構成を示すブロック図である。図１０は、リフト高さと油圧変化との関係を模式的に示すグラフである。
【0066】
制御回路６１は、センサ入力部６１１と、演算部６１２と、記憶領域６１３とを備えている。センサ入力部６１１は、Ｉ／Ｖ変換部６１１１と、Ａ／Ｄ変換部６１１２と、高速カウンタ６１１３とを備える。Ｉ／Ｖ変換部６１１１は、電流／電圧変換を行う電気電子回路であって、レーザセンサ５２から出力される電流信号を電圧信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部６１１２は、アナログ信号をデジタル信号へ変換する電気電子回路であって、Ｉ／Ｖ変換部６１１１によって電圧に変換されたレーザセンサ５２のアナログ信号をデジタル信号に変換して演算部６１２に入力する。
【0067】
高速カウンタ６１１３は、パルス信号の発生数（以下、パルス数）を高速に計測する電気電子回路であって、ワイヤエンコーダ５１のパルス数を計測して演算部６１２に入力する。
【0068】
演算部６１２は、レーザセンサ・リフト高さ換算部６１２１と、ワイヤエンコーダ・リフト高さ換算部６１２２と、支持状態検知部６１２３と、センサ間差分算出部６１２４と、リフト間差分算出部６１２５と、高さセンサ異常検知部６１２６と、連動制御部６１２７とを備える。
【0069】
レーザセンサ・リフト高さ換算部６１２１は、レーザセンサ５２によって検出された空間距離（レーザセンサ５２と反射板２２ｆとの間の距離を表す絶対値）を、リフト高さに換算して算出する。尚、本実施形態において、「リフト高さ」は、ラム２２ｃの移動下限位置を基準（０）としたときの高さ位置を意味する。ワイヤエンコーダ・リフト高さ換算部６１２２は、ワイヤエンコーダ５１によって検出された移動量（移動下限位置からの移動量を表す相対値）をリフト高さに換算して算出する。
【0070】
支持状態検知部６１２３は、圧力センサ２６によって測定された油圧に基づいて、車両が受台３０によって支持されている支持状態か、受台３０によって支持されていない非支持状態かを所定時間間隔で検知する。具体的には、支持状態検知部６１２３は、油圧が所定の判定閾値ＯＰｔｈ以上の場合は支持状態と検知し、判定閾値ＯＰｔｈ未満以上の場合は非支持状態と検知する。そして、ラム２２ｃの上昇中に圧力センサ２６によって測定された油圧が上昇して判定閾値ＯＰｔｈ未満から判定閾値ＯＰｔｈ以上になったと判定されたとき、換言すれば、支持状態検知部６１２３によって非支持状態から支持状態になったことが検知されたとき、ワイヤエンコーダ・リフト高さ換算部６１２２により算出されたリフト高さＨＥの値が、基準高さＨ０として記憶領域６１３に記憶される。
【0071】
以下、図１０を参照しながら、リフト高さの上昇に伴う油圧変化の一例を示しつつ、基準高さＨ０を記憶領域６１３に記憶する流れについて説明する。ラム２２ｃが下端に位置するリフト高さ０の状態で、油圧ユニット２３からシリンダ空間２２ｂ１へ圧油が送り込まれると、ラム２２ｃの昇降高さ、すなわちリフト高さが上昇していく。受台３０が車両の下面に当接していない間、圧力センサ２６で測定される油圧は、略一定の最小値ＯＰｍｉｎで推移する。このとき、油圧ＯＰｍｉｎは判定閾値ＯＰｔｈ未満であるので、支持状態検知部６１２３は非支持状態であると検知する。
【0072】
ラム２２ｃがさらに上昇して受台３０が車両の下面に当接すると、リフト高さの上昇と共に油圧が上昇していく。そして、油圧が判定閾値ＯＰｔｈ以上になると、支持状態検知部６１２３は支持状態であると検知し、その時点のリフト高さＨｔｈから移動距離の監視（すなわち計測）が開始される。次に、リフト高さＨｔｈから一定のバッファ距離ＢＤ上昇した後、再度、支持状態検知部６１２３は、油圧が判定閾値ＯＰｔｈ以上か否かの判定に基づいて、支持状態か非支持状態かを検知する。バッファ距離ＢＤは、全リフトに同一の値、例えば、２０～３０ｍｍ程度の所定値に予め設定されている。
【0073】
リフト高さＨｔｈからバッファ距離ＢＤ上昇後に、再度、支持状態検知部６１２３によって油圧が判定閾値ＯＰｔｈ以上と判定された場合、その時点でワイヤエンコーダ・リフト高さ換算部６１２２により算出されたリフト高さの値ＨＥが、基準高さＨ０として記憶領域６１３の基準高さ記憶部６１３ａに記憶される。このように油圧が最初に判定閾値ＯＰｔｈ以上と判定された後、バッファ距離ＢＤ上昇後に油圧が再び判定閾値ＯＰｔｈ以上であると判定されたときのリフト高さを基準高さＨ０とするので、車両の支持状態が確定した時点のリフト高さを基準高さＨ０とすることができる。基準高さ記憶部６１３ａに記憶された基準高さＨ０は、連動制御部６１２７における制御に使用される。つまり、本実施形態において、本発明の「前記支持状態検知部によって前記非支持状態から前記支持状態となったことが検知されたとき」とは、油圧が最初に判定閾値ＯＰｔｈ以上と判定された時のリフト高さＨｔｈからバッファ距離ＢＤ上昇後、再度、油圧が判定閾値ＯＰｔｈ以上と判定されて支持状態が確定した時を意味する。尚、図１０では、リフト高さＨｔｈからバッファ距離ＢＤ上昇後の油圧が最大値ＯＰｍａｘ（≧ＯＰｔｈ）となっている例を示している。
【0074】
一方、リフト高さＨｔｈからバッファ距離ＢＤ上昇した後、油圧が判定閾値ＯＰｔｈ未満となった場合、移動距離の監視を終了する。そして、油圧が上昇して判定閾値ＯＰｔｈ以上になると、再度、リフト高さＨｔｈからの移動距離の監視及び基準高さＨ０の記憶のやり直しが行われる。例えば、当該リフトと他のリフトとのリフト高さの相対変化に起因して当該リフトにおける車両下面への当接状態が変化して、一旦は判定閾値ＯＰｔｈ以上まで上昇した油圧が途中で判定閾値ＯＰｔｈ未満まで低下する現象が発生した場合、上述した移動距離の監視及び基準高さＨ０の記憶のやり直しが行われる。
【0075】
センサ間差分算出部６１２４は、ワイヤエンコーダ・リフト高さ換算部６１２２により算出されたリフト高さＨＥと、レーザセンサ・リフト高さ換算部６１２１により算出されたリフト高さＨＬとの差分（ＨＥ－ＨＬ）を算出する。リフト間差分算出部６１２５は、ワイヤエンコーダ・リフト高さ換算部６１２２により算出されたリフト高さＨＥと記憶領域６１３の基準高さ記憶部６１３ａに記憶される基準高さＨ０との差分（ＨＥ－Ｈ０）、すなわち基準高さＨ０の高さ位置を基準（０）とする現在の高さ位置（上昇量）を算出する。
【0076】
高さセンサ異常検知部６１２６は、センサ間差分算出部６１２４により算出された差分（ＨＥ－ＨＬ）の値に基づいて位置検出異常の発生をチェックする。連動制御部６１２７は、第１～第４リフト１０～１３の各基準高さＨ０を基準とする各リフトの移動量に基づいて、車両を略水平姿勢に保持した状態で、第１～第４リフト１０～１３を連動して昇降動作させる。尚、制御回路６１に含まれるＣＰＵは、後述する位置検出異常チェック処理Ｓ３を実行することによって高さセンサ異常検知部６１２６として機能すると共に、連動補正処理Ｓ５０を実行することによって連動制御部６１２７として機能する。
【0077】
（５．メインルーチンの流れ）
次に、制御盤６０によって実行されるメインルーチンの流れについて、図１１を参照しつつ説明する。図１１は、メインルーチン全体の流れを示すフローチャートである。メインルーチンでは、ステップ１（以下、Ｓ１と略記する。他のステップも同様。）で、システムを初期化した後、接点入力処理Ｓ２、位置検出異常チェック処理Ｓ３、及びリフト指令処理Ｓ４を順に繰り返し実行する無限ループとなっている。以下、接点入力処理Ｓ２～リフト指令処理Ｓ４の各処理内容について説明する。
次に、制御盤６０によって実行されるメインルーチンの流れについて、図１１を参照しつつ説明する。図１１は、メインルーチン全体の流れを示すフローチャートである。メインルーチンでは、ステップ１（以下、Ｓ１と略記する。他のステップも同様。）で、システムを初期化した後、接点入力処理Ｓ２、位置検出異常チェック処理Ｓ３、及びリフト指令処理Ｓ４を順に繰り返し実行する無限ループとなっている。以下、接点入力処理Ｓ２～リフト指令処理Ｓ４の各処理内容について説明する。
【0078】
接点入力処理Ｓ２では、制御盤６０に設けられる非常停止ボタン等の各種ボタン、リモコン７０に設けられる上昇ボタン等の各種ボタン、第１リフト１０～第４リフト１３に設けられる下限リミットスイッチ５３等に接点入力状態をマイクロコンピュータである演算部６１２のＩ／Ｏポートから読み取り、内部の接点入力情報として保持する。
【0079】
位置検出異常チェック処理Ｓ３では、ワイヤエンコーダ５１の出力及びレーザセンサ５２の出力に基づいて、高さ位置検出における異常の有無をチェックする処理を行う。
【0080】
リフト指令処理Ｓ４では、制御盤６０やリモコン７０における各種ボタンの入力に応じて第１～第４リフト１０～１３へ各種動作を指令し、接点入力処理Ｓ２によって作成された接点入力情報に基づいて、上昇、下降、停止等の動作に関する処理を行う。リフト指令処理Ｓ４では、連動補正動作などの処理も行う。リフト指令処理Ｓ４の内容は、後述の（７．リフト指令処理Ｓ４の流れ）で詳細に説明する。
【0081】
（６．位置検出異常チェック処理の流れ）
次に、位置検出異常チェック処理Ｓ３の流れについて、図１２を参照しつつ説明する。図１２は、位置検出異常チェック処理全体の流れを示すフローチャートである。位置検出異常チェック処理Ｓ３は、第１～第４リフト１０～１３における高さ位置の検出異常の有無をチェックする処理をする。
次に、位置検出異常チェック処理Ｓ３の流れについて、図１２を参照しつつ説明する。図１２は、位置検出異常チェック処理全体の流れを示すフローチャートである。位置検出異常チェック処理Ｓ３は、第１～第４リフト１０～１３における高さ位置の検出異常の有無をチェックする処理をする。
【0082】
位置検出異常チェック処理Ｓ３が開始されると、図１２に示すように、Ｓ３０でワイヤエンコーダ５１からリフト高さＨＥの取込みを行う。続いて、Ｓ３１でレーザセンサ５２からリフト高さＨＬの取り込みを行う。次に、Ｓ３２でリフト高さＨＥとリフト高さＨＬとの差分（ＨＥ－ＨＬ）を算出する（図９のセンサ間差分算出部６１２４に対応）。
【0083】
次に、Ｓ３３で、差分（ＨＥ－ＨＬ）から正負を除いた差分の絶対値｜ＨＥ－ＨＬ｜が、所定の異常閾値Ｈｔｈ以上か否かを判定する。
【0084】
差分の絶対値｜ＨＥ－ＨＬ｜が異常閾値Ｈｔｈ以上の場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、Ｓ３４でセンサ異常出力が行われる。すなわち、ワイヤエンコーダ５１に異常が発生している場合であるため、センサ異常の発生を報知する。Ｓ３４の後、Ｓ３５へ進む。
【0085】
一方、差分の絶対値｜ＨＥ－ＨＬ｜が異常閾値Ｈｔｈ未満の場合（Ｓ３３：Ｎｏ）、ワイヤエンコーダ５１は正常であるとして、そのままＳ３５へ進む。
【0086】
次に、Ｓ３５でリフト高さＨＥ又はリフト高さＨＬが下限位置を示し且つ下限リミットスイッチ５３がオフであるという条件を満たすか否かを判定する。
【0087】
Ｓ３５の条件を満たす場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、Ｓ３６で下限検出異常出力が行われる。すなわち、リフト高さＨＥ又はリフト高さＨＬが下限位置を示すにもかかわらず下限リミットスイッチ５３がオンになっていない場合、或いは、リフト高さＨＥ又はリフト高さＨＬが下限位置を示していないにもかかわらず下限リミットスイッチ５３がオンである場合、下限検出異常の発生を報知する。Ｓ３６の後、位置検出異常チェック処理を終了する。
【0088】
一方、Ｓ３５の条件を満たさない場合（Ｓ３５：Ｎｏ）、下限検出に異常の発生は認められないとして、そのまま位置検出異常チェック処理を終了する。
【0089】
（７．リフト指令処理Ｓ４の流れ）
次に、リフト指令処理Ｓ４の流れについて、図１３及び図１６を参照しつつ説明する。図１３は、リフト指令処理全体の流れを示すフローチャートである。図１６は、動作モードと連動補正ランプ６３ａの状態との関係を示す図である。リフト指令処理Ｓ４は、制御盤６０やリモコン７０における各種ボタンの入力に応じて信号通信部７９及びケーブルを介して、第１～第４リフト１０～１３へ各種動作を指令し、接点入力処理Ｓ２によって作成された接点入力情報に基づいて、上昇、下降、停止等の動作に関する処理を行う。
次に、リフト指令処理Ｓ４の流れについて、図１３及び図１６を参照しつつ説明する。図１３は、リフト指令処理全体の流れを示すフローチャートである。図１６は、動作モードと連動補正ランプ６３ａの状態との関係を示す図である。リフト指令処理Ｓ４は、制御盤６０やリモコン７０における各種ボタンの入力に応じて信号通信部７９及びケーブルを介して、第１～第４リフト１０～１３へ各種動作を指令し、接点入力処理Ｓ２によって作成された接点入力情報に基づいて、上昇、下降、停止等の動作に関する処理を行う。
【0090】
リフト指令処理Ｓ４が開始されると、図１３に示すように、最初にＳ４０で位置検出異常が発生しているか否かを判定する。位置検出異常が発生している場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、そのままリフト指令処理Ｓ４を終了する。
【0091】
位置検出異常が発生していない場合（Ｓ４０：Ｎｏ）、Ｓ４１で連動補正ランプ６３ａが点灯中か否かを判定する。連動補正ランプ６３ａが点灯中でない場合（Ｓ４１：Ｎｏ）、Ｓ４２で連動補正ランプ６３ａが点滅中か否かを判定する。
【0092】
連動補正ランプ６３ａが点滅中でない、すなわち消灯中の場合（Ｓ４２：Ｎｏ）、Ｓ４３で第１～第４リフト１０～１３の全リフトで下限が検出されたか否かを判定する。尚、連動補正ランプ６３ａの消灯は、現在の動作モードが手動操作モードであることを示している（図１６参照）。全リフトで下限が検出されていない場合（Ｓ４３：Ｎｏ）、Ｓ４４で手動操作モードを継続し、本ルーチンを終了する。
【0093】
第１～第４リフト１０～１３の全リフトで下限が検出された場合（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、Ｓ４５で連動補正ランプ付きスイッチ６３が押下されたか否かを判定する。連動補正ランプ付きスイッチ６３が押下されていない場合（Ｓ４５：Ｎｏ）、Ｓ４４で手動操作モードを継続し、本ルーチンを終了する。
【0094】
連動補正ランプ付きスイッチ６３が押下された場合（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、Ｓ４６で連動補正準備を開始し、Ｓ４７で第１～第４リフト１０～１３の全リフトを同時に上昇させる。次に、Ｓ４８で、第１～第４リフト１０～１３の全リフトで支持状態が検出されたか否かを判定する。第１～第４リフト１０～１３のいずれかで支持状態が検出されていない場合（Ｓ４８：Ｎｏ）、本ルーチンを終了する。
【0095】
第１～第４リフト１０～１３の全リフトで支持状態が検出された場合（Ｓ４８：Ｙｅｓ）、Ｓ４９で連動補正処理を開始し、Ｓ５０で連動補正処理を実行して本ルーチンを終了する。Ｓ５０の連動補正処理の詳細については後述する。
【0096】
一方、Ｓ４２において、連動補正ランプ６３ａが点滅中の場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、Ｓ５０へ進んで連動補正処理を継続する。尚、連動補正ランプ６３ａの点滅は、現在の動作モードが連動補正モードであることを示している（図１６参照）。
【0097】
また、Ｓ４１において、連動補正ランプ６３ａが点灯中の場合（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、Ｓ４７へ進んで連動補正準備処理としてリフト上昇を継続する。尚、連動補正ランプ６３ａの点灯は、現在の動作モードが連動補正準備モードであることを示している（図１６参照）。
【0098】
（８．連動補正処理Ｓ５０の流れ）
次に、連動補正処理Ｓ５０の流れについて、図１４及び図１５を参照しつつ説明する。図１４は連動補正処理Ｓ５０の流れを示すフローチャートの前半であり、図１５はその後半である。連動補正処理Ｓ５０は、第１～第４リフト１０～１３の全リフトを、リフト間の移動量に過大な差が生じないように補正しながら、連動して昇降させる処理である。
次に、連動補正処理Ｓ５０の流れについて、図１４及び図１５を参照しつつ説明する。図１４は連動補正処理Ｓ５０の流れを示すフローチャートの前半であり、図１５はその後半である。連動補正処理Ｓ５０は、第１～第４リフト１０～１３の全リフトを、リフト間の移動量に過大な差が生じないように補正しながら、連動して昇降させる処理である。
【0099】
連動補正処理Ｓ５０が開始されると、最初にＳ５１で、第１～第４リフト１０～１３の何れかのリフトで上限検出されたか否かを判定する。各リフトの上限リミットスイッチ５４がオンである場合、上限検出される。何れかのリフトで上限検出された場合（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、Ｓ５２で第１～第４リフト１０～１３の全リフトの上昇を禁止して、本ルーチンを終了する。
【0100】
第１～第４リフト１０～１３の何れのリフトでも上限検出されない場合（Ｓ５１：Ｎｏ）、Ｓ５３で第１～第４リフト１０～１３の何れかのリフト高さが基準高さＨ０未満か否かを判定する。何れかのリフト高さが基準高さＨ０未満でない、換言すれば、全リフトが基準高さＨ０に到達している場合（Ｓ５３：Ｎｏ）、Ｓ５４で各リフトの基準高さＨ０からの移動量の最大差が第１閾値以上か否かを判定する。第１閾値は、装置の仕様に応じて、例えば、３０ｍｍ～７０ｍｍの間の所定値に予め設定されている。ここで、各リフトの基準高さＨ０からの移動量の最大差は、第１～第４リフト１０～１３の各リフトの基準高さＨ０からの移動量（４つ）のうち、最大の値と最小の値との差である。各リフトの基準高さＨ０からの移動量の最大差が第１閾値未満の場合（Ｓ５４：Ｎｏ）、すなわち移動量の最大値が車両を略水平に保持可能な範囲内である場合、Ｓ５５で第１～第４リフト１０～１３の全リフトについて昇降処理を実行し、本ルーチンを終了する。
【0101】
各リフトの基準高さＨ０からの移動量の最大差が第１閾値以上の場合（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、Ｓ５７で各リフトの基準高さＨ０からの移動量の最大差が第２閾値以上か否かを判定する。尚、第２閾値は、第１閾値よりも大きい値であって、装置の仕様に応じて、例えば、８０ｍｍ～１００ｍｍの間の所定値に予め設定されている。各リフトの基準高さＨ０からの移動量の最大差が第２閾値以上の場合（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、Ｓ６７でリフト段差異常を出力して本ルーチンを終了する。リフト段差異常が出力されると、連動補正故障モードに入ってブザー６５が警報音を発生させると共に連動補正故障ランプ６６が点灯する。そして、修理作業が終了した後、連動補正故障解除スイッチ６４を押下することにより、連動補正故障モードが解除される。
【0102】
各リフトの基準高さＨ０からの移動量の最大差が第２閾値未満の場合（Ｓ５７：Ｎｏ）、Ｓ５８で、上昇中か、或いは下降中かを判定する。Ｓ５８で上昇中と判定された場合、Ｓ５９で、移動量最大のリフトは上昇を停止し、残りのリフトは上昇を継続する。
【0103】
続いて、Ｓ６０において、上昇を継続する残りのリフトのうち、Ｓ５９で最初に上昇停止したリフトの移動量に到達したリフトは、上昇を停止する。次に、Ｓ６１で、全リフトの移動量が同一になったかを判定する。全リフトの移動量が同一になった場合（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、Ｓ６２で全リフトの上昇を許可し、本ルーチンを終了する。つまり、全リフトの上昇が再開される。
【0104】
全リフトの上昇量が同一になっていない場合（Ｓ６１：Ｎｏ）、そのまま本ルーチンを終了する。つまり、最初に上昇停止したリフトの移動量に到達していないリフトの上昇が継続する。
【0105】
一方、Ｓ５８で下降中と判定された場合、Ｓ６３で、下降量最大のリフトは下降を停止し、残りのリフトは下降を継続する。続いて、Ｓ６４において、下降を継続する残りのリフトのうち、Ｓ６３で最初に下降停止したリフトの下降量に到達したリフトは、下降を停止する。次に、Ｓ６５で、全リフトの下降量が同一になったかを判定する。全リフトの下降量が同一になった場合（Ｓ６５：Ｙｅｓ）、Ｓ６６で全リフトの下降を許可し、本ルーチンを終了する。
【0106】
全リフトの下降量が同一になっていない場合（Ｓ６５：Ｎｏ）、そのまま本ルーチンを終了する。つまり、最初に下降停止したリフトの移動量に到達していないリフトの下降が継続する。
【0107】
（９．作業の流れの一例）
次に、車両整備用リフト装置１における作業の流れの一例について、図１７乃至図２２を中心に参照しつつ説明する。図１７は作業の流れの一例において初期状態の様子を、図１８は手動操作による車両への位置決めの様子を、図１９は連動補正準備の様子を、図２０は連動補正（全リフト上昇）の様子を、図２１は連動補正（上昇量最大のリフト上昇停止）の様子を、図２２は連動補正（全リフト上昇再開）の様子を、それぞれ模式的に示す説明図である。尚、以下の説明において、リフト指令処理Ｓ４又は連動補正処理Ｓ５０の各フローチャートにおける該当するステップを括弧書きにて示す。
次に、車両整備用リフト装置１における作業の流れの一例について、図１７乃至図２２を中心に参照しつつ説明する。図１７は作業の流れの一例において初期状態の様子を、図１８は手動操作による車両への位置決めの様子を、図１９は連動補正準備の様子を、図２０は連動補正（全リフト上昇）の様子を、図２１は連動補正（上昇量最大のリフト上昇停止）の様子を、図２２は連動補正（全リフト上昇再開）の様子を、それぞれ模式的に示す説明図である。尚、以下の説明において、リフト指令処理Ｓ４又は連動補正処理Ｓ５０の各フローチャートにおける該当するステップを括弧書きにて示す。
【0108】
まず、整備対象の車両を車両整備工場のフロア内でピットＰが真下となる位置に駐車させる。初期状態では、図１７に示すように、第１～第４リフト１０～１３は、ピットＰ内のリフト下限位置で停止している。
【0109】
次に、図１８に示すように、第１～第４リフト１０～１３をそれぞれ個別に手動操作で上昇させ、車両の下面に位置決めする。車両下面の高さは前後方向位置によって異なるため、第１～第４リフト１０～１３のリフト高さも互いに異なっている。
【0110】
次に、連動補正ランプ付きスイッチ６３を押下すると（Ｓ４５）、図１９に示すように、連動補正準備が開始され（Ｓ４６）、第１～第４リフト１０～１３が同時に上昇する（Ｓ４７）。第１～第４リフト１０～１３では、それぞれ圧力センサ２６の出力に基づいて支持状態検知部６１２３によって車両の非支持状態から支持状態になったことが検知されると、ワイヤエンコーダ５１によって検出されたリフト高さが基準高さとして記憶領域６１３の基準高さ記憶部６１３ａに記憶される。
【0111】
次に、第１～第４リフト１０～１３の全リフトで支持状態が検出されると（Ｓ４８：Ｙｅｓ）、図２０に示すように、連動補正処理が開始され（Ｓ４９）、連動補正処理が実行される（Ｓ５０）。
【0112】
次に、連動補正処理中に第１～第４リフト１０～１３の基準高さＨ０からの移動量の最大差が第１閾値以上となった場合（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、上昇量最大のリフト（図２１では第４リフト１３）が上昇停止すると共に残りのリフト（図２１では第１～第３リフト１０～１２）は上昇を継続し（Ｓ５８：上昇中、Ｓ５９）、最初に停止したリフトの上昇量に到達したリフトから順に上昇を停止する（Ｓ６０）。
【0113】
そして、図２２に示すように、第１～第４リフト１０～１３の全リフトの移動量が同一になった場合（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、全リフトの上昇が許可されて同時上昇が再開される（Ｓ６２）。尚、下降時における連動補正処理については、上述した上昇時の処理と移動方向が異なる点を除いて同様の流れであるので（Ｓ５８：下降中、Ｓ６３～Ｓ６６）、説明を省略する。
【0114】
（１０．まとめ）
本実施形態の車両整備用リフト装置１は、車両を支持する受台３０と、床面に凹設されて前後方向に延びるピットＰに固定される支持体としての外筒２１と、受台３０が上端に設けられて外筒２１によって昇降可能に支持される昇降体としての油圧シリンダ２２のラム２２ｃと、ラム２２ｃを昇降動作させる駆動源としての油圧ユニット２３とを備える第１～第４リフト１０～１３を、ピットＰ内に複数配置してなる装置である。第１～第４リフト１０～１３はそれぞれ、ラム２２ｃの昇降高さであるリフト高さを検知する高さセンサとしてのワイヤエンコーダ５１と、車両が受台３０によって支持されている支持状態か支持されていない非支持状態かを検知する支持状態検知部６１２３と、支持状態検知部６１２３によって支持状態が検知されたとき、ワイヤエンコーダ５１によって検知されたリフト高さＨＥを第１～第４リフト１０～１３の基準高さＨ０として記憶する基準高さ記憶部６１３ａと、を備える。そして、車両整備用リフト装置１は、第１～第４リフト１０～１３の各基準高さＨ０を基準とする各リフトの移動量に基づいて、車両を略水平姿勢に保持した状態で、第１～第４リフト１０～１３を連動して昇降動作させる連動制御部６１２７を備える。
本実施形態の車両整備用リフト装置１は、車両を支持する受台３０と、床面に凹設されて前後方向に延びるピットＰに固定される支持体としての外筒２１と、受台３０が上端に設けられて外筒２１によって昇降可能に支持される昇降体としての油圧シリンダ２２のラム２２ｃと、ラム２２ｃを昇降動作させる駆動源としての油圧ユニット２３とを備える第１～第４リフト１０～１３を、ピットＰ内に複数配置してなる装置である。第１～第４リフト１０～１３はそれぞれ、ラム２２ｃの昇降高さであるリフト高さを検知する高さセンサとしてのワイヤエンコーダ５１と、車両が受台３０によって支持されている支持状態か支持されていない非支持状態かを検知する支持状態検知部６１２３と、支持状態検知部６１２３によって支持状態が検知されたとき、ワイヤエンコーダ５１によって検知されたリフト高さＨＥを第１～第４リフト１０～１３の基準高さＨ０として記憶する基準高さ記憶部６１３ａと、を備える。そして、車両整備用リフト装置１は、第１～第４リフト１０～１３の各基準高さＨ０を基準とする各リフトの移動量に基づいて、車両を略水平姿勢に保持した状態で、第１～第４リフト１０～１３を連動して昇降動作させる連動制御部６１２７を備える。
【0115】
この構成によれば、第１～第４リフト１０～１３の各リフトにおいて支持状態検知部６１２３によって、車両が受台３０によって支持されている支持状態が検知されたときのリフト高さである基準高さＨ０を基準とする移動量に基づいて、第１～第４リフト１０～１３からなる複数のリフトを連動して昇降動作させる。つまり、各リフトで受台３０の車両への取付け状態にばらつきが生じることなく、車両を複数の受台３０で略水平姿勢に支持した状態で、第１～第４リフト１０～１３からなる複数のリフトを連動して昇降動作させることができる。よって、複数のリフトが正確に連動して昇降動作することができるという効果を奏する。
【0116】
また、連動制御部６１２７は、第１～第４リフト１０～１３間における移動量の最大差が第１閾値未満の場合、第１～第４リフト１０～１３の全ての昇降動作を継続させると共に、最大差が第１閾値以上の場合、移動量が最大である特定のリフトの昇降動作を停止させ且つ残りの各リフトの昇降動作を継続させる、連動補正処理Ｓ５０を実行する。
【0117】
この構成によれば、連動補正処理Ｓ５０の実行により、第１～第４リフト１０～１３間における移動量の最大差が第１閾値未満の場合、第１～第４リフト１０～１３の全てのリフトの昇降動作を継続させるので、車両を略水平姿勢に保持した状態で円滑に昇降させることができる。一方、最大差が第１閾値以上の場合、移動量が最大である特定のリフトの昇降動作を停止させ且つ残りの各リフトの昇降動作を継続させるので、第１～第４リフト１０～１３間の移動量の差が過大となることを防止して安全性を確保することができる。
【0118】
また、連動制御部６１２７は、最大差が第１閾値以上の場合に昇降動作を継続する残りの各リフトは、その移動量が昇降動作停止中の特定のリフトの移動量に到達すると昇降動作を停止する。
【0119】
この構成によれば、最大差が第１閾値以上の場合に昇降動作を継続する残りの各リフトは、その移動量が昇降動作停止中の特定のリフトの移動量に到達すると昇降動作を停止するので、最終的に第１～第４リフト１０～１３の全リフトが同一の移動量となって車両を確実に略水平姿勢に支持することができる。
【0120】
また、連動制御部６１２７は、最大差が第１閾値よりも大きい第２閾値以上の場合、異常の発生を検知する。
【0121】
この構成によれば、リフト間の最大差が第１閾値よりも大きい第２閾値以上の場合、異常の発生を検知するので、昇降動作を停止して装置の点検や修理を行うことができる。
【0122】
また、連動補正処理Ｓ５０の開始指令を入力する指令入力部としての連動補正ランプ付きスイッチ６３を備え、連動制御部６１２７は、連動補正ランプ付きスイッチ６３によって連動補正制御の開始指令が入力された場合、第１～第４リフト１０～１３の各リフトにおいて支持状態検知部６１２３により支持状態が検知されない間は昇降動作を継続させる連動補正準備（Ｓ４６～Ｓ４８）を実行すると共に、第１～第４リフト１０～１３の全てで支持状態検知部６１２３により支持状態が検知されたことを条件として（Ｓ４８；Ｙｅｓ）、連動補正処理の実行を開始する（Ｓ５０）。
【0123】
この構成によれば、連動補正ランプ付きスイッチ６３によって連動補正制御の開始指令が入力されると、第１～第４リフト１０～１３の各リフトにおいて支持状態検知部６１２３により支持状態が検知されない間は上昇動作を継続させる準備制御（Ｓ４６～Ｓ４８）を実行するので、全リフトを確実に支持状態とすることができる。また、第１～第４リフト１０～１３の全てで支持状態が検知されたことを条件として連動補正制御の実行を開始するので、各リフトの各基準高さを基準とする各リフトの移動量に基づいて、車両を略水平姿勢に保持した状態で、複数のリフトを連動して昇降動作させることができる。
【0124】
また、第１～第４リフト１０～１３は、シリンダ空間２２ｂ１を有するシリンダ部材としてのシリンダパイプ２２ｂを備え、駆動源は、シリンダ空間２２ｂ１へ流体圧を供給する流体圧装置としての油圧ユニット２３によって構成され、昇降体としてのラム２２ｃは、油圧ユニット２３からシリンダ空間２２ｂ１へ流体圧としての油圧が供給されることにより昇降動作するものであって、支持状態検知部６１２３は、圧力センサ２６により測定されたシリンダ空間２２ｂ１の油圧に基づいて受台３０における車両の支持状態を検知する。
【0125】
この構成によれば、支持状態検知部６１２３は、受台３０が車両を支持する状態か否かで変化するシリンダ空間２２ｂ１の油圧に基づいて、支持状態か非支持状態かを確実に検知することができる。
【0126】
また、高さセンサとして、外筒２１と油圧シリンダ２２のラム２２ｃとの間の上下方向距離を検出する複数のセンサとしてワイヤエンコーダ５１及びレーザセンサ５２を備えて構成され、複数のセンサの検出結果に基づいて、複数のセンサの何れか（本実施形態ではワイヤエンコーダ５１）の異常を検知する高さセンサ異常検知部６１２６を備える。
【0127】
この構成によれば、高さセンサ異常検知部６１２６は、外筒２１と油圧シリンダ２２のラム２２ｃとの間の上下方向距離を検出する複数のセンサ（ワイヤエンコーダ５１及びレーザセンサ５２）の検出結果に基づいて、複数のセンサの何れか（ワイヤエンコーダ５１）の異常を検知するので、装置の信頼性向上を図ることができる。
【0128】
また、高さセンサとしてのワイヤエンコーダ５１及びレーザセンサ５２は、互いに上下方向距離の検出方式が異なる。
【0129】
この構成によれば、互いに上下方向距離の検出方式が異なる複数のセンサで上下方向距離を検出するので、より一層、確実に高さセンサの異常を検知して、信頼性向上を図ることができる。
【0130】
また、複数のセンサの一つであるワイヤエンコーダ５１は、油圧シリンダ２２のラム２２ｃの移動量の検出に基づいて、外筒２１と油圧シリンダ２２のラム２２ｃとの間の上下方向距離を検出し、複数のセンサの他の一つであるレーザセンサ５２は、外筒２１に設けられる所定部位と油圧シリンダ２２のラム２２ｃに設けられて所定部位と上下に対向する他の所定部位（反射板２２ｆ）との空間距離の測定に基づいて、外筒２１と油圧シリンダ２２のラム２２ｃとの間の上下方向距離を検出する。
【0131】
この構成によれば、複数のセンサの一つであるワイヤエンコーダ５１は、油圧シリンダ２２のラム２２ｃの移動量の検出に基づいて、外筒２１と油圧シリンダ２２のラム２２ｃとの間の上下方向距離を高い精度で検出することができる一方、複数のセンサの他の一つであるレーザセンサ５２は、外筒２１に設けられる所定部位（上部内側面のレーザセンサ５２取付位置）と油圧シリンダ２２のラム２２ｃに設けられて所定部位と上下に対向する他の所定部位（下面に設けられる反射板２２ｆ）との空間距離の測定に基づいて、外筒２１と油圧シリンダ２２のラム２２ｃとの間の上下方向距離を高い信頼性で検出することができる。よって、リフト高さの検出における精度と信頼性の両方を確保することができる。
【0132】
また、複数のセンサの一つは、エンコーダ本体５１ａからのワイヤ５１ｂの繰り出し量を計測するワイヤエンコーダ５１によって構成され、外筒２１と油圧シリンダ２２のラム２２ｃの一方にエンコーダ本体５１ａが配設され且つ他方にワイヤ５１ｂが連結され、複数のセンサの他の一つは、レーザ光を送受光可能なレーザセンサ５２によって構成され、外筒２１と油圧シリンダ２２のラム２２ｃの一方にレーザセンサ５２が配設され且つ他方にレーザ光を反射可能な反射部としての反射板２２ｆが配設される。
【0133】
この構成によれば、ワイヤエンコーダ５１を用いて外筒２１と油圧シリンダ２２のラム２２ｃとの間の上下方向距離を高い精度で検出することができると共に、レーザセンサ５２を用いて油圧シリンダ２２のラム２２ｃとの間の上下方向距離を高い信頼性で検出することができる。
【0134】
（１１．変形例）
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変更を施すことが可能である。例えば、上記実施形態では、第１～第４リフト１０～１３に、互いに上下方向距離の検出方式の異なるワイヤエンコーダ５１及びレーザセンサ５２をそれぞれ設ける構成を示したが、これには限られない。例えば、第１～第４リフト１０～１３に、検出方式が同一のワイヤエンコーダ５１を２つずつ設ける構成としてもよい。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変更を施すことが可能である。例えば、上記実施形態では、第１～第４リフト１０～１３に、互いに上下方向距離の検出方式の異なるワイヤエンコーダ５１及びレーザセンサ５２をそれぞれ設ける構成を示したが、これには限られない。例えば、第１～第４リフト１０～１３に、検出方式が同一のワイヤエンコーダ５１を２つずつ設ける構成としてもよい。
【0135】
また、高さセンサとして、ワイヤエンコーダやレーザセンサ以外のセンサを用いる構成としてもよい。さらに、上記実施形態では、圧力センサ２６により計測された流体圧に基づいて、支持状態検知部６１２３により受台３０が車両を支持する支持状態を検知する構成としたが、受台３０に荷重センサを設けて荷重の変化を検出することにより支持状態を検知する構成としてもよい。
【0136】
また、上記実施形態では、連動補正ランプ付きスイッチ６３が押下された場合に連動補正準備を開始し、第１～第４リフト１０～１３の全リフトを同時に上昇させる例を示したが、リモコン７０において第１～第４リフト選択ボタン７１～７４及び上昇ボタン７５を用いた手動操作で第１～第４リフト１０～１３を個別に上昇させる場合にも、各リフトで支持状態検知部６１２３により車両の支持状態を検知して、当該リフトの基準高さＨ０を基準高さ記憶部６１３ａに記憶させるようにしてもよい。
【0137】
また、上記実施形態の構成に加えて、第１～第４リフト１０～１３の下降時に当該リフトの基準高さＨ０を基準高さ記憶部６１３ａに記憶させるようにしてもよい。例えば、第１～第４リフト１０～１３が既に支持状態となっている場合において、バッファ距離ＢＤ下降後に再度、支持状態検知部６１２３により支持状態が検知されたときのリフト高さを基準高さＨ０として基準高さ記憶部６１３ａに記憶するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0138】
１ 車両整備用リフト装置
１０ 第１リフト（リフト）
１１ 第２リフト（リフト）
１２ 第３リフト（リフト）
１３ 第４リフト（リフト）
２０ リフト機構
２１ 外筒（支持体）
２２ 油圧シリンダ（昇降体）
２２ｂ シリンダパイプ（シリンダ部材）
２２ｂ１ シリンダ空間
２２ｃ ラム（昇降体）
２２ｆ 反射板（反射部）
２３ 油圧ユニット（駆動源）
３０ 受台
５１ ワイヤエンコーダ（高さセンサ）
５１ａ エンコーダ本体
５１ｂ ワイヤ
５２ レーザセンサ（高さセンサ）
６３ 連動補正ランプ付きスイッチ（指令入力部）
６１２３ 支持状態検知部
６１２６ 高さセンサ異常検知部
６１２７ 連動制御部
６１３ａ 基準高さ記憶部
Ｐ ピット
１０ 第１リフト（リフト）
１１ 第２リフト（リフト）
１２ 第３リフト（リフト）
１３ 第４リフト（リフト）
２０ リフト機構
２１ 外筒（支持体）
２２ 油圧シリンダ（昇降体）
２２ｂ シリンダパイプ（シリンダ部材）
２２ｂ１ シリンダ空間
２２ｃ ラム（昇降体）
２２ｆ 反射板（反射部）
２３ 油圧ユニット（駆動源）
３０ 受台
５１ ワイヤエンコーダ（高さセンサ）
５１ａ エンコーダ本体
５１ｂ ワイヤ
５２ レーザセンサ（高さセンサ）
６３ 連動補正ランプ付きスイッチ（指令入力部）
６１２３ 支持状態検知部
６１２６ 高さセンサ異常検知部
６１２７ 連動制御部
６１３ａ 基準高さ記憶部
Ｐ ピット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】