特開 2022-170287 入力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022170287

(43)【公開日】2022-11-10

(54)【発明の名称】入力装置

(51)【国際特許分類】

   G05G 1/10 20060101AFI20221102BHJP

   G05G 1/01 20080401ALI20221102BHJP

   B62D 1/04 20060101ALI20221102BHJP

   H01H 25/00 20060101ALI20221102BHJP

   H01H 25/04 20060101ALI20221102BHJP

【ＦＩ】

G05G1/10 A

G05G1/01 Z

B62D1/04

H01H25/00 E

H01H25/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021076331

(22)【出願日】2021-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】特許業務法人 信栄特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野村 圭司

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼井 敏仁

(72)【発明者】

【氏名】野畑 直樹

(72)【発明者】

【氏名】兵藤 仁紀

(72)【発明者】

【氏名】片桐 寿治

(72)【発明者】

【氏名】妻鹿 晋

(72)【発明者】

【氏名】野津 眞貴

【テーマコード（参考）】

3D030

3J070

5G031

【Ｆターム（参考）】

3D030DA11

3D030DB13

3D030DB19

3J070AA07

3J070AA13

3J070AA24

3J070BA32

3J070BA51

3J070CA22

3J070CA44

3J070CA47

3J070CB01

3J070CB37

3J070CC71

3J070DA01

3J070DA07

3J070DA11

3J070DA61

3J070EA32

5G031AS33H

5G031GS24

5G031HU12

5G031HU97

(57)【要約】

【課題】動作制御装置に搭載される入力装置の利便性を高める。
【解決手段】
入力装置１０は、操舵装置２０に搭載される。操舵装置２０は、軸部２３と右腕部２５を備えている。軸部２３は、第一の軸Ａ１を中心とする回動可能に構成されている。右腕部２５は、移動経路Ｍに沿って移動することにより軸部２３を第一の軸Ａ１を中心として回動させる。右把持部２２は、移動経路Ｍに沿って移動可能であり、運転者の右手４２により把持可能である。入力受付部１１は、軸部２３の回動に対応する第一被制御動作と異なる第二被制御動作を実行するための運転者の操作入力を受け付ける。入力受付部１１は、軸部２３と右手４２との位置関係に応じて変位可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一の軸を中心として回動可能に構成された軸部と、移動経路に沿って移動することにより前記軸部を前記第一の軸を中心として回動させる腕部とを備えている動作制御装置に搭載される入力装置であって、
前記移動経路に沿って移動可能であり、ユーザの手により把持可能である把持部と、
前記軸部の回動に対応する第一被制御動作と異なる第二被制御動作を制御するための前記ユーザの操作入力を受け付けるとともに、前記軸部と前記手との位置関係に応じて変位可能な入力受付部を備えている、
入力装置。

【請求項2】

前記把持部上の前記ユーザの手の位置に対応した検出信号を受け付ける検出受付部と、
前記検出信号に基づいて前記把持部に対する前記入力受付部の位置を変更する処理部と、
を備えている、請求項１に記載の入力装置。

【請求項3】

前記把持部の移動に対応した検出信号を受け付ける検出受付部と、
前記検出信号に基づいて前記把持部に対する前記入力受付部の位置を変更する処理部と、
を備えている、請求項１に記載の入力装置。

【請求項4】

前記把持部は、前記第一の軸に沿う方向から見て前記第一の軸と非平行な方向に延びる第二の軸を中心として回動可能であり、
前記把持部の回動に応じて前記把持部に対する前記入力受付部の位置を変更する処理部と、
を備えている、請求項１に記載の入力装置。

【請求項5】

前記把持部は、前記第一の軸に沿う方向から見て前記第一の軸と非平行な方向に延びる第二の軸を中心として回動可能であり、
前記把持部は、前記ユーザの手により把持可能な第一部分と、前記第一部分の回動と共に回動する第二部分を有しており、
前記入力受付部は、前記把持部の第二部分に設けられている、請求項１に記載の入力装置。

【請求項6】

前記入力受付部は、前記ユーザの手の接触または接近を前記操作入力として検出可能な検出領域を有するタッチセンサであり、
前記処理部は、前記検出信号に基づいて前記検出領域の位置を変更する、請求項２から４のいずれか一項に記載の入力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軸部と腕部を備える動作制御装置に搭載される入力装置に関連する。軸部は、軸を中心として回動が可能であり、当該回動が被制御動作に対応付けられている。腕部は、移動経路に沿って移動することにより軸を中心として軸部を回動させる。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、被制御動作として車両の進行方向を変更する操舵装置を開示している。当該操舵装置は、回転軸を中心として回転可能な軸部と、運転者の手による把持が可能かつ当該回転軸を中心とする環形状を有する把持部とを備えている。当該操舵装置には、当該車両における操舵以外の被制御動作を実現するための操作入力を運転者から受け付ける入力装置が搭載されている。

【0003】

特許文献２または特許文献３に記載されているように、把持部の形状が軸部の回転軸を中心とする環形状でない操舵装置もまた知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－２０６６９２号公報

【特許文献2】特開２００３－１６１９２２号公報

【特許文献3】特開２００５－２４６９８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、動作制御装置に搭載される入力装置の利便性を高めることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するための一態様は、第一の軸を中心として回動可能に構成された軸部と、移動経路に沿って移動することにより前記軸部を前記第一の軸を中心として回動させる腕部とを備えている動作制御装置に搭載される入力装置であって、
前記移動経路に沿って移動可能であり、ユーザの手により把持可能である把持部と、
前記軸部の回動に対応する第一被制御動作と異なる第二被制御動作を制御するための前記ユーザの操作入力を受け付けるとともに、前記軸部と前記手との位置関係に応じて変位可能な入力受付部を備えている。

【0007】

上記の構成によれば、例えばユーザにより異なる把持部上の手の姿勢や位置に対応する軸部と手の位置関係に応じて、把持部に対して入力受付部が適切な位置へ変位する。これにより、入力受付部の操作性の低下を抑制できる。したがって、動作制御装置に搭載される入力装置の利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第一実施形態に係る入力装置の構成の一例を示している。

【図2】図１の入力装置が搭載される車両を例示している。

【図3】図１の入力装置の動作を例示している。

【図4】図１の入力装置の内部構成を例示している。

【図5】図１の入力装置の動作を例示している。

【図6】図１の入力装置の動作を例示している。

【図7】図１の入力装置の入力受付部を移動させる構成の一例を示している。

【図8】図１の入力装置の入力受付部を移動させる構成の別例を示している。

【図9】図１の入力装置の構成の別例を示している。

【図10】図９の入力装置の動作を例示している。

【図11】第二実施形態に係る入力装置の構成の一例を示している。

【図12】第三実施形態に係る入力装置の構成の一例を示している。

【図13】図１２の入力装置の内部構成を例示している。

【図14】図１２の入力装置の動作を例示している。

【図15】図１２の入力装置の動作を例示している。

【図16】図１の入力装置の構成の別例を示している。

【図17】図１の入力装置の構成の別例を示している。

【図18】図１の入力装置の構成の別例を示している。

【図19】図１２の入力装置の構成の別例を示している。

【図20】図１の入力装置の構成の別例を示している。

【図21】図１の入力装置の構成の別例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0009】

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。以降の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。

【0010】

図１は、第一実施形態に係る入力装置１０を例示している。入力装置１０は、操舵装置２０に搭載されている。操舵装置２０は、図２に例示される車両３０に搭載されて車両３０の進行方向を変更する動作を行なうための装置である。操舵装置２０は、動作制御装置の一例である。車両３０は、移動体の一例である。車両３０の進行方向を変更する動作は、第一被制御動作の一例である。

【0011】

図１と図２に例示されるように、操舵装置２０は、左把持部２１と右把持部２２を備えている。図１に二点鎖線で例示されるように、左把持部２１と右把持部２２は、第一の軸Ａ１を中心とした移動経路Ｍに沿って移動可能である。第一の軸Ａ１に沿う方向から見た移動経路Ｍは、第一の軸Ａ１を中心とした円形状を有している。

【0012】

左把持部２１は、運転者の左手４１により把持可能かつ移動経路Ｍを横切る左手４１の動きを許容する形状を有している。右把持部２２は、運転者の右手４２により把持可能かつ移動経路Ｍを横切る右手４２の動きを許容する形状を有している。本例においては、左把持部２１と右把持部２２の各々は、球形状を呈している。すなわち、操舵装置２０は、環形状でない把持部を有している。運転者は、ユーザの一例である。

【0013】

操舵装置２０は、軸部２３、左腕部２４、および右腕部２５を備えている。左腕部２４は、左把持部２１と軸部２３を連結している。右腕部２５は、右把持部２２と軸部２３を連結している。したがって、左腕部２４と右腕部２５の各々もまた、移動経路Ｍに沿って移動可能である。軸部２３は、左把持部２１と右把持部２２の移動に応じて第一の軸Ａ１を中心として回動可能である。第一の軸Ａ１を中心とする軸部２３の反時計回り方向の回動は、車両３０の進路を左方へ変更する動作に対応付けられている。第一の軸Ａ１を中心とする軸部２３の時計回り方向の回動は、車両３０の進路を右方へ変更する動作に対応付けられている。

【0014】

入力装置１０は、入力受付部１１を備えている。入力受付部１１は、操舵装置２０の右腕部２５に配置されている。入力受付部１１は、車両３０に搭載された照明装置の動作モードを切り替えるための運転者の操作入力を受け付けるスイッチとして構成されている。当該スイッチは、運転者の手指による押下操作を伴う機械式スイッチであってもよいし、運転者の手指の接触または接近を操作として検出する静電式スイッチであってもよい。

【0015】

例えば、図３に示されるように入力受付部１１が運転者の右手４２による操作入力を受け付ける度に、消灯、自動点灯モード、スモールランプ点灯モード、ヘッドランプ点灯モードの順に動作モードが切り替わる。自動点灯モードにおいては、車両３０の周囲の明るさに応じて各種ランプが自動的に点灯される。スモールランプ点灯モードにおいては、車幅灯と尾灯のみが点灯される。ヘッドランプ点灯モードにおいては、車幅灯と尾灯に加えてヘッドランプが点灯される。照明装置の動作モードの切り替えは、第二被制御動作の一例である。

【0016】

図４に例示されるように、入力装置１０は、制御装置１２を備えている。制御装置１２は、検出受付部１２１と、処理部１２２と、出力部１２３とを備えている。

【0017】

検出受付部１２１は、右把持部２２上の運転者の右手４２の位置に対応した検出信号Ｓ１を受け付けるインターフェースとして構成されている。検出信号Ｓ１がアナログ信号である場合、検出受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0018】

例えば、図４に示されるように、右把持部２２の内面には静電センサ３１が固定されうる。静電センサ３１は、運転者の右手４２が右把持部２２に接触または接近することにより変化する静電容量に対応する検出信号Ｓ１を出力する。すなわち、検出信号Ｓ１は、右把持部２２上におけるいずれの箇所に運転者の右手４２が位置しているかを表している。検出受付部１２１は、静電センサ３１から出力された検出信号Ｓ１を受け付ける。

【0019】

処理部１２２は、検出信号Ｓ１に基づいて右把持部２２に対する入力受付部１１の位置を変更するように構成されている。具体的には、処理部１２２は、右把持部２２上の運転者の右手４２の位置に基づいて出力部１２３から入力受付部１１の位置を変更するための制御信号Ｓ２を出力する。

【0020】

例えば、図５に示されるように、初期状態において、入力受付部１１は、図５に二点鎖線で示される運転者の右手４２の位置に対応して配置されている。初期状態とは、右把持部２２が運転者の右手４２により把持されていない状態を意味する。すなわち、図５に二点鎖線で示される運転者の右手４２の位置は、初期状態における入力受付部１１の位置を決めるための右手４２の基準位置である。当該右手４２の基準位置は、予め決められている固定位置でもよいし、前回に右把持部２２が把持されていた際の右手の４２の位置でもよい。すなわち、入力受付部１１は、運転者が基準位置における右手４２で右把持部２２を把持しながら親指Ｆにより入力受付部１１への操作入力が可能であると想定される位置に配置されている。

【0021】

図６に例示されるように右把持部２２が運転者の右手４２により把持されると、入力受付部１１は、右把持部２２上の右手４２の位置に応じて移動される。具体的には、図５に二点鎖線で示される位置よりも第一の軸Ａ１に沿う方向から見て上方の位置に運転者の親指Ｆが右把持部２２上に配置されるので、入力受付部１１は、第一の軸Ａ１に沿う方向から見て上方に移動される。すなわち、入力受付部１１の位置は、運転者が右把持部２２上の右手４２の姿勢を変えずに親指Ｆにより入力受付部１１への操作入力が可能であると想定される位置に変更される。

【0022】

一例として、図７に示されるように、入力受付部１１は、第一の軸Ａ１に沿う方向から見て第一の軸Ａ１と交差する方向に延びている第二の軸Ａ２を中心として回動可能な可動部１３により支持されるように構成されうる。可動部１３は、右腕部２５の一部を構成している。可動部１３の回動は、周知の駆動機構により実現されうる。当該駆動機構が制御信号Ｓ２に基づいて可動部１３を回動させることにより、入力受付部１１の位置が変更される。

【0023】

別例として、図８に示されるように、入力受付部１１を支持する可動部１３が、第二の軸Ａ２と交差する方向へ摺動可能とされうる。可動部１３の摺動は、周知の駆動機構により実現されうる。当該駆動機構が制御信号Ｓ２に基づいて可動部１３を摺動させることにより、入力受付部１１の位置が変更される。

【0024】

上記のような構成によれば、例えば運転者により異なる右把持部２２上の右手４２の姿勢や位置に対応する軸部２３と右手４２の位置関係に応じて、右把持部２２に対して入力受付部１１が適切な位置へ変位する。これにより、入力受付部１１の操作性の低下を抑制できる。したがって、操舵装置２０に搭載される入力装置１０の利便性を高めることができる。

【0025】

本実施形態においては、検出受付部１２１は、静電センサ３１から出力された検出信号Ｓ１を受け付けている。しかしながら、検出受付部１２１は、感圧センサから出力された検出信号Ｓ１を受け付けるように構成されうる。例えば、右把持部２２には感圧センサが固定される。感圧センサは、運転者の右手４２により右把持部２２へ加えられた圧力に対応する検出信号Ｓ１を出力する。すなわち、検出信号Ｓ１は、右把持部２２上におけるいずれの箇所に運転者の右手４２が位置しているかを表している。

【0026】

あるいは、検出受付部１２１は、車両３０の室内に配置されたカメラから出力された右把持部２２上の運転者の右手４２の位置が写り込んだ画像データを含む検出信号Ｓ１を受け付けるように構成されうる。

【0027】

また、本実施形態においては、運転者が右把持部２２を把持する際に、右把持部２２上に配置される右手４２の位置に基づいて入力受付部１１の位置が変更されている。しかしながら、運転者が右把持部２２を把持している状況下において右把持部２２上に配置された右手４２が右把持部２２上を滑ることにより右把持部２２における右手４２の位置が変化した場合に、入力受付部１１の位置が変更されるように構成されうる。このような構成によれば、例えば右把持部２２の移動に伴って右手４２が右把持部２２上を滑ることにより右把持部２２上の右手４２の姿勢が変化し、軸部２３と右手４２との位置関係が変化しても、その変化に応じて右把持部２２に対する入力受付部１１の位置が変更されるので、右手４２と入力受付部１１の位置関係の変化が抑制される。したがって、入力受付部１１の操作性の低下を抑制できる。

【0028】

図９に例示されるように、入力受付部１１は、運転者の右手４２の接触または接近を操作入力として検出可能な検出領域１１１Ａを有するタッチセンサ１１１として構成されうる。検出領域１１１Ａは、変位可能に構成されている。本例において、タッチセンサ１１１は、第一の軸Ａ１に沿う方向から見て第一の軸Ａ１と交差する方向に延びる第二の軸Ａ２を中心とする環形状を有している。検出領域１１１Ａは、第二の軸Ａ２を中心とする周方向に変位可能に構成されている。第一の軸Ａ１と交差する方向は、第一の軸Ａ１と非平行な方向の一例である。

【0029】

処理部１２２は、検出信号Ｓ１に基づいて検出領域１１１Ａの位置を変更するように構成されている。具体的には、処理部１２２は、右把持部２２上の運転者の右手４２の位置に基づいて出力部１２３から検出領域１１１Ａの位置を変更するための制御信号Ｓ２を出力する。検出領域１１１Ａの位置は、制御信号Ｓ２に応じて変更される。

【0030】

例えば、図１０に示されるように右把持部２２上に運転者の右手４２が配置されると、検出領域１１１Ａは、第二の軸Ａ２に沿う方向から見て時計回りに方向に移動される。すなわち、検出領域１１１Ａの位置は、運転者が右把持部２２上の右手４２の姿勢を変えずに親指Ｆにより検出領域１１１Ａへの操作入力が可能であると想定される位置に変更される。

【0031】

このような構成によれば、検出領域１１１Ａの位置が変更されれば入力受付部１１自体の位置を変更する必要がないので、入力受付部１１を変位させるための機械的機構が不要となり、入力装置１０の構成の大型化を抑制できる。

【0032】

次に図１１を参照しつつ、第二実施形態に係る入力装置１０の構成について説明する。図１から図１０を参照して説明した構成と実質的に同一の要素には同一の参照符号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。

【0033】

本実施形態においては、検出受付部１２１は、右把持部２２の移動に対応した検出信号Ｓ３を受け付けるインターフェースとして構成されている。

【0034】

例えば、図１１に示されるように、軸部２３には回動角検出部３２が取り付けられている。回動角検出部３２は、右把持部２２が一点鎖線で示される基準位置Ｐ０から位置Ｐ１まで移動した場合における軸部２３の回動角度θに対応する検出信号Ｓ３を出力する。検出受付部１２１は、回動角検出部３２から出力された検出信号Ｓ３を受け付ける。回動角検出部３２の例としては、光学式、機械式、あるいは磁気式のロータリーエンコーダを備えた舵角検出器などが挙げられる。

【0035】

処理部１２２は、検出信号Ｓ３に基づいて右把持部２２に対する入力受付部１１の位置を変更するように構成されている。具体的には、処理部１２２は、軸部２３の回動角度θに基づいて出力部１２３から入力受付部１１の位置を変更するための制御信号Ｓ４を出力する。入力受付部１１の位置は、制御信号Ｓ４に応じて機械的に変更されてもよいし、電気的に変更されてもよい。

【0036】

例えば、図１１に示されるように基準位置Ｐ０から位置Ｐ１まで右把持部２２が移動されると、入力受付部１１は、回動角度θに基づいて移動経路Ｍの径方向に沿う方向から見て反時計回り方向に移動される。

【0037】

入力受付部１１を移動させる量は、右把持部２２が移動する際に想定される右手４２の姿勢の変化に基づいて設定される。すなわち、入力受付部１１の位置は、運転者が右把持部２２上の右手４２の姿勢を変えずに親指Ｆにより入力受付部１１への操作入力が可能であると想定される位置に変更される。

【0038】

運転者の右手４２が移動経路Ｍを横切る動きを許容する形状を右把持部２２が有している場合、右把持部２２の移動に伴って右把持部２２上の右手４２の姿勢が変化しやすい。例えば、右把持部２２が右腕部２５に固定されている場合、右把持部２２の移動に伴って運転者の右手４２は右把持部２２上を滑る傾向にある。あるいは、右把持部２２が右腕部２５に対して回動可能に構成されている場合、右把持部２２の移動に伴って運転者の右手４２は右把持部２２と共に右腕部２５に対して回動する傾向にある。

【0039】

上記のような構成によれば、例えば右把持部２２上の右手４２の姿勢が移動に伴って変化し、軸部２３と右手４２との位置関係が変化しても、右把持部２２の移動に対応して右把持部２２に対する入力受付部１１の位置が変更されるので、右手４２と入力受付部５３の位置関係の変化が抑制される。これにより、入力受付部１１の操作性の低下を抑制できる。したがって、操舵装置２０に搭載される入力装置１０の利便性を高めることができる。

【0040】

本実施形態においては、検出受付部１２１は、回動角検出部３２から出力された検出信号Ｓ３を受け付ける。しかしながら、検出受付部１２１は、車両３０の室内に配置されたカメラから出力された移動経路Ｍ上における右把持部２２の位置が写り込んだ画像データを含む検出信号Ｓ３を受け付けるように構成されうる。処理部１２２は、右把持部２２の基準位置Ｐ０からの移動経路Ｍ上における移動距離に基づいて出力部１２３から入力受付部１１の位置を変更するための制御信号Ｓ４を出力するように構成されうる。

【0041】

あるいは、入力受付部１１は、図９に例示される運転者の右手４２の接触または接近を操作入力として検出可能な検出領域１１１Ａを有するタッチセンサ１１１として構成されうる。処理部１２２は、検出信号Ｓ３に基づいて検出領域１１１Ａの位置を変更するように構成されうる。

【0042】

次に図１２を参照しつつ、第三実施形態に係る入力装置５０の構成について説明する。図１から図９を参照して説明した構成と実質的に同一の要素には同一の参照符号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。

【0043】

本実施形態においては、図１２に例示されるように、入力装置５０は、左把持部５１と右把持部５２を備えている。図１２に二点鎖線で例示されるように、左把持部５１と右把持部５２は、第一の軸Ａ１を中心とした移動経路Ｍに沿って移動可能である。第一の軸Ａ１に沿う方向から見た移動経路Ｍは、第一の軸Ａ１を中心とした円形状を有している。軸部２３は、左把持部５１と右把持部５２の移動に応じて第一の軸Ａ１を中心として回動可能である。

【0044】

左把持部５１は、運転者の左手４１により把持可能かつ移動経路Ｍを横切る左手４１の動きを許容する形状を有している。右把持部５２は、運転者の右手４２により把持可能かつ移動経路Ｍを横切る右手４２の動きを許容する形状を有している。本例においては、左把持部５１と右把持部５２の各々は、球形状を呈している。すなわち、入力装置５０は、環形状でない把持部を有している。

【0045】

操舵装置２０は、軸部２３、左腕部２４、および右腕部２５を備えている。左腕部２４と右腕部２５は、軸部２３に接続されている。左把持部５１は、左腕部２４に装着されている。右把持部５２は、右腕部２５に装着されている。軸部２３は、左把持部５１と右把持部５２の移動に応じて第一の軸Ａ１を中心として回動可能である。換言すると、左把持部５１と右把持部５２は、移動経路Ｍに沿って移動することによって、第一の軸Ａ１を中心として軸部２３を回動させるように構成されている。

【0046】

図１２に例示されるように、右把持部５２は、第一の軸Ａ１に沿う方向から見て第一の軸Ａ１と交差する方向に延びている第二の軸Ａ２を中心として回動可能に構成されている。左把持部５１は、第一の軸Ａ１に沿う方向から見て第一の軸Ａ１と交差する方向に延びている第三の軸Ａ３を中心として回動可能に構成されている。第一の軸Ａ１と交差する方向は、第一の軸Ａ１と非平行な方向の一例である。

【0047】

入力装置５０は、入力受付部５３を備えている。入力受付部５３は、操舵装置２０の右腕部２５に配置されている。入力受付部５３は、図２に例示される車両３０に搭載された照明装置の動作モードを切り替えるための運転者の操作入力を受け付けるスイッチとして構成されている。当該スイッチは、運転者の手指による押下操作を伴う機械式スイッチであってもよいし、運転者の手指の接触または接近を操作として検出する静電式スイッチであってもよい。照明装置の動作モードの切り替えは、第二被制御動作の一例である。

【0048】

図１３に例示されるように、入力装置５０は、制御装置５４を備えている。制御装置５４は、検出受付部５４１と、処理部５４２と、出力部５４３とを備えている。

【0049】

検出受付部５４１は、第二の軸Ａ２を中心として右把持部５２を回動させる運転者の操作入力に対応した検出信号Ｓ５を受け付けるインターフェースとして構成されている。検出信号Ｓ５がアナログ信号である場合、検出受付部５４１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0050】

処理部５４２は、検出信号Ｓ５に基づいて右把持部５２に対する入力受付部５３の位置を変更するように構成されている。具体的には、処理部５４２は、第二の軸Ａ２を中心とした右把持部５２の回動に基づいて出力部５４３から入力受付部５３の位置を変更するための制御信号Ｓ６を出力する。入力受付部５３の位置は、制御信号Ｓ６に応じて機械的に変更されてもよいし、電気的に変更されてもよい。

【0051】

例えば、運転者の右手４２が、図１４に示される右把持部５２を、図１５に示されるように第二の軸Ａ２に沿う方向から見て時計周り方向へ所定の角度だけ回動させると、入力受付部５３は、図１５に例示されるように第二の軸Ａ２に沿う方向から見て時計周り方向へ移動される。入力受付部５３の移動は、図７や図８を参照して説明した構成により実現されうる。

【0052】

入力受付部５３を移動させる量は、右把持部５２が回動する際に想定される右手４２の姿勢の変化に基づいて設定される。すなわち、入力受付部５３の位置は、運転者が右把持部５２上の右手４２の姿勢を変えずに右手４２の親指Ｆにより入力受付部５３への操作入力が可能であると想定される位置に変更される。

【0053】

運転者の右手４２が移動経路Ｍを横切る動きを許容する形状を右把持部２２が有している場合、右把持部２２の移動に伴って右把持部５２上の右手４２の姿勢が変化しやすい。具体的には、右把持部５２の移動に伴って運転者の右手４２は右把持部５２と共に右腕部２５に対して回動する。

【0054】

上記の構成によれば、例えば右把持部５２上の右手４２の姿勢が右把持部５２の回動に伴って変化し、軸部２３と右手４２との位置関係が変化しても、右把持部５２の回動に対応して右把持部５２に対する入力受付部５３の位置が変更されるので、右手４２と入力受付部５３の位置関係の変化が抑制される。これにより、入力受付部５３の操作性の低下を抑制できる。したがって、操舵装置２０に搭載される入力装置５０の利便性を高めることができる。

【0055】

なお、入力受付部５３は、図９に例示される運転者の右手４２の接触または接近を操作入力として検出可能な検出領域１１１Ａを有するタッチセンサ１１１として構成されうる。処理部５４２は、検出信号Ｓ３に基づいて検出領域１１１Ａの位置を変更するように構成されうる。

【0056】

これまで説明した各機能を有する処理部１２２および処理部５４２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。プロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、無線通信ネットワークを介して外部サーバ装置からダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。

【0057】

処理部１２２および処理部５４２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。処理部１２２および処理部５４２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

【0058】

これまで説明した各実施形態の構成は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。本実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

【0059】

上記の第一実施形態例において、入力受付部１１は、図６に例示されるように第一の軸Ａ１に沿う方向から見て上方に移動されている。しかしながら、入力受付部１１は、様々な方向に移動可能に構成されうる。例えば、図１６に示されるように、入力受付部１１は、右把持部２２に近づく方向または右把持部２２から離れる方向に変位されうる。同様に、第二実施形態に係る入力受付部１１と第三実施形態に係る入力受付部５３の各々は、右把持部２２に近づく方向または右把持部２２から離れる方向に変位可能に構成されうる。

【0060】

このような構成によれば、運転者の右手４２の大きさにより異なる親指Ｆの位置に応じて入力受付部１１の位置を変更できるので、運転者の右手４２の大きさの相違による入力受付部１１の操作性の低下が抑制されうる。また、右把持部２２の移動時において操作が不要な入力受付部１１を右把持部２２に対して離れる方向に変位させることにより、右手４２による意図しない入力受付部１１の操作を防げる。したがって、操舵装置２０に搭載される入力装置１０の利便性を高めることができる。

【0061】

上記の第一および第二実施形態例において、入力受付部１１は、操舵装置２０の右把持部２２と軸部２３の間に配置されている。しかしながら、入力受付部１１は、右把持部２２と軸部２３の間に配置されることを要しない。

【0062】

例えば、図１７に示されるように、入力受付部１１は、操舵装置２０の右腕部２５から延びる支持部１４によって支持されたタッチパッド装置として実現されうる。このようなタッチパッド装置は、車両３０に搭載された音響映像装置、ナビゲーション装置、空調装置などの被制御動作を制御するための運転者の操作入力を受け付ける。当該被制御動作は、第二被制御動作の一例である。

【0063】

当該タッチパッド装置は、右把持部２２と軸部２３との間には位置していないが、運転者が右把持部２２を右手４２で把持しながら入力受付部１１への操作入力が可能な位置に配置されている。タッチパッド装置においては、図１７に例示されるように支持部１４が変位することにより、右把持部２２に対するタッチパッド装置の位置が変更されうる。

【0064】

あるいは、図１８に例示されるように、入力受付部１１は、操舵装置２０の右腕部２５から延びるパドル式スイッチ装置として実現されうる。当該スイッチ装置は、運転者の手指による変位操作を伴う機械式スイッチである。例えば、当該スイッチ装置は、車両３０の進路変更を周囲に報知する車載ランプを点灯させるための運転者の操作入力を受け付ける。この場合、図１８に例示されるように、当該スイッチ装置が取り付けられたベース部１５が変位することにより、右把持部２２に対する入力受付部１１の位置が変更されうる。

【0065】

同様に、上記の第三実施形態例の入力受付部５３は、図１７に例示される操舵装置２０の右腕部２５から延びる支持部１４によって支持されたタッチパッド装置、または、図１８に例示される操舵装置２０の右腕部２５から延びるパドル式スイッチ装置として実現されうる。

【0066】

図１９に例示されるように、右把持部５２は、ユーザの手により把持可能な第一部分５２１と、操舵装置２０の右腕部２５に沿って延びる第二部分５２２を有しうる。第二部分５２２は、第一部分５２１の回動とともに回動する。この場合、入力受付部５３は、第二部分５２２に設けられる。上記の第三実施形態において、入力受付部５３は、右把持部５２とは独立して移動可能とされている。しかしながら、本例においては、入力受付部５３は、右把持部５２とともに第二の軸Ａ２を中心として回動する。

【0067】

このような構成によれば、例えば右把持部５２上の右手４２の姿勢が右把持部５２の回動に伴って変化し、軸部２３と右手４２との位置関係が変化しても、右把持部５２の回動に追随して入力受付部５３が変位するので、右手４２と入力受付部５３の位置関係の変化が抑制される。これにより、入力受付部５３の操作性の低下を抑制できる。したがって、操舵装置２０に搭載される入力装置５０の利便性を高めることができる。

【0068】

なお、右把持部５２の第二部分５２２は、操舵装置２０の右腕部２５に沿って延びているが、さらに図１７に例示されるタッチパッド装置を支持する支持部１４を有しうる。この場合でも、右把持部５２の回動に追随して入力受付部５３が変位するので、右手４２と入力受付部５３の位置関係の変化が抑制される。

【0069】

上記の第一および第二実施形態例においては、操舵装置２０の右把持部２２を把持する運転者の右手４２による操作を受け付け可能な位置に入力受付部１１が配置されている。上記の第三実施形態例においては、入力装置５０の右把持部５２を把持する運転者の右手４２による操作を受け付け可能な位置に入力受付部５３が配置されている。しかしながら、入力受付部１１は、操舵装置２０の左把持部２１を把持する運転者の左手４１による操作を受け付け可能な位置に配置されてもよい。あるいは、上記の入力受付部１１に加えて、別の被制御動作を実行するための操作入力を受け付ける別の入力受付部が、左把持部２１を把持する運転者の左手４１による操作を受け付け可能な位置に配置されてもよい。

【0070】

同様に、入力受付部５３は、入力装置５０の左把持部５１を把持する運転者の左手４１による操作を受け付け可能な位置に配置されてもよい。あるいは、上記の入力受付部５３に加えて、別の被制御動作を実行するための操作入力を受け付ける別の入力受付部が、左把持部５１を把持する運転者の左手４１による操作を受け付け可能な位置に配置されてもよい。

【0071】

上記の第一および第二実施形態例においては、左把持部２１と右把持部２２の各々は、球形状を呈している。しかしながら、運転者の手が移動経路Ｍを横切る形状を有するのであれば、左把持部２１と右把持部２２の各々の形状は適宜に変更されうる。例えば、図２０に示されるように、左把持部２１と右把持部２２の各々は、桿形状を呈するように構成されうる。

【0072】

また、運転者の手が移動経路Ｍを横切ることのできない環形状を呈しないのであれば、運転者の左手４１によって把持される部分と運転者の右手４２によって把持される部分を有する単一の把持部が提供されてもよい。

【0073】

上記の第三実施形態例においては、同様に、運転者の手が移動経路Ｍを横切る形状を有するのであれば、左把持部５１と右把持部５２の各々の形状は適宜に変更されうる。

【0074】

上記の第一および第二実施形態例において、操舵装置２０は、環形状でない把持部を有している。しかしながら、操舵装置２０は、環形状である把持部を有してもよい。例えば、図２１に示されるように、把持部２６は、矩形の環形状を有するように構成されてもよい。把持部２６は、腕部２７により軸部２３に連結されている。例えば、軸部２３から延びたタッチパッド装置である入力受付部１１は、把持部２６上の運転者の右手４２の位置に応じて、第一の軸Ａ１に沿う方向から見て軸部２３を中心として回動するように構成されうる。

【0075】

入力装置１０および入力装置５０は各々、車両３０以外の移動体の進路を変更するための操舵装置にも搭載されうる。そのような移動体の例としては、鉄道、船舶、航空機などが挙げられる。

【0076】

入力装置１０および入力装置５０は各々、移動体の操舵装置に搭載されることを要しない。例えば、入力装置１０および入力装置５０は各々、アミューズメント施設におけるシューティングゲーム装置のディスプレイに表示されるオブジェクトの動きを制御するためのコントローラに搭載されうる。入力受付部１１および入力受付部５３は各々、当該オブジェクトから射出される武器を選択するためのスイッチとして使用されうる。この場合、当該コントローラは、動作制御装置の一例である。当該オブジェクトの動きは、第一被制御動作の一例である。当該オブジェクトに武器を射出させる動作は、第二被制御動作の一例である。

【符号の説明】

【0077】

１０，５０：入力装置、１１，５３：入力受付部、１２，５４：制御装置、１３：可動部、１４：支持部、１５：ベース部、２０：操舵装置、２１，５１：左把持部、２２，５２：右把持部、２３：軸部、２４：左腕部、２５：右腕部、２６：把持部、２７：腕部、３０：車両、３１：静電センサ、３２：回動角検出部、４１：左手、４２：右手、１１１：タッチセンサ、１１１Ａ：検出領域、１２１，５４１：検出受付部、１２２，５４２：処理部、１２３，５４３：出力部、Ａ１：第一の軸、Ａ２：第二の軸、Ａ３：第三の軸、Ｆ：親指、Ｍ：移動経路、Ｐ０：基準位置、Ｐ１：位置、Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５：検出信号、Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６：制御信号、θ：回動角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】