(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022170322
(43)【公開日】2022-11-10
(54)【発明の名称】リクライニング可能な車椅子
(51)【国際特許分類】
A61G 5/12 20060101AFI20221102BHJP
【ＦＩ】
A61G5/12 706
A61G5/12 705
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021076384
(22)【出願日】2021-04-28
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 新商品発売のお知らせ
(71)【出願人】
【識別番号】394006129
【氏名又は名称】株式会社いうら
(72)【発明者】
【氏名】和田 一樹
(57)【要約】 （修正有）
【課題】脚の位置ずれを軽減可能なレッグサポートを有したリクライニング可能な車椅子を提供する。
【解決手段】座部５前端下方に配設したレッグサポート７を、第一プレート７１ａ及び第二プレート７１ｂの一端をそれぞれ回動自在に軸着し、第一プレート７１ａの他端に第三プレート７１ｃの一端を回動自在に軸着し、第二プレート７１ｂと第三プレートをそれぞれの略中間付近の交点で回動自在に軸着し、第二プレート７１ｂの他端に第四プレート７１ｄを回動自在に軸着するように構成したリンク部７１と支持パイプを支持するレッグ支点プレートに第三プレート７１ｃ及び第四プレート７１ｄの他端を回動自在に軸着するレッグ支持部７２で構成することで、リンク部７１を上方回動するとレッグ支持部７２が連動してレッグ支持部７２の見かけ上の回動中心が座部５の前方上方に移動することで着座した利用者の膝関節の回動中心と略同等となるように構成した。
【選択図】図７
【解決手段】座部５前端下方に配設したレッグサポート７を、第一プレート７１ａ及び第二プレート７１ｂの一端をそれぞれ回動自在に軸着し、第一プレート７１ａの他端に第三プレート７１ｃの一端を回動自在に軸着し、第二プレート７１ｂと第三プレートをそれぞれの略中間付近の交点で回動自在に軸着し、第二プレート７１ｂの他端に第四プレート７１ｄを回動自在に軸着するように構成したリンク部７１と支持パイプを支持するレッグ支点プレートに第三プレート７１ｃ及び第四プレート７１ｄの他端を回動自在に軸着するレッグ支持部７２で構成することで、リンク部７１を上方回動するとレッグ支持部７２が連動してレッグ支持部７２の見かけ上の回動中心が座部５の前方上方に移動することで着座した利用者の膝関節の回動中心と略同等となるように構成した。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
リクライニング可能な車椅子において、座部の前端下方にレッグサポートの一端を回動自在に軸着し、該レッグサポートの他端にフットサポートを回動自在に軸着し、該レッグサポートの後方、且つ、一端近傍と該フットサポートをリンクアームで連結して四節リンクを形成するとともに、該レッグサポートはリンク部とレッグ支持部で構成され、該リンク部は、左右方向に一対の第一プレート及び第二プレートの一端をそれぞれ回動自在に軸着し、該第一プレートの他端に第三プレートの一端を回動自在に軸着しつつ、該第二プレートと該第三プレートをそれぞれの略中間付近の交点で回動自在に軸着し、該第二プレートの他端に第四プレートを回動自在に軸着し、該第二プレートに連結パイプを介設固着しつつ、該連結パイプの中央近傍に垂下するように第一支点プレートを固着して構成し、該レッグ支持部は、該リンク部の前方に配設した支持パイプをレッグ支点プレートで固着しつつ、該レッグ支点プレートに該第三プレート及び該第四プレートの他端を回動自在に軸着し、該リンク部の該連結パイプの略中間位置に垂下するように第一支点プレートを固着して構成し、該リンク部を上方回動すると該第一プレートに該第三プレートが下方に引き込まれて該交点を回動中心として該支持パイプが前方回動するとともに、該第四プレートに該レッグ支点プレートが下方に引き込まれるように該レッグサポートが作動されることで、該レッグ支持部の見かけ上の回動中心が該座部の前方上方に移動したことにより該座部に着座した利用者の膝関節の回動中心と略同等となるように構成したことを特徴とするリクライニング可能な車椅子。
【請求項2】
前記リンクアームを、前記第一支点プレートの一端に回動自在に軸着されたリンクソトパイプの一端を回動自在に軸着しつつ、前記フットサポートの後端に固着された連動プレートにリンクナカプレートを回動自在に軸着し、且つ、該リンクソトパイプの他端に挿通して構成し、スライド穴と該スライド穴の下方に連続して穿設した複数の係脱穴により鋸歯状の穴部を形成した角度調節プレートを前記レッグサポートの前記リンク部の中間部に回動自在に取り付けるとともに前記スライド穴内には車体フレームに軸着されたピン部材を挿通し、該レッグサポートの上下回動により該ピン部材が相対的にスライド穴及び係脱穴内を移動するように構成し、さらに、該スライド穴の前方側の一部を塞ぐストッパープレートを設けることによって該ピン部材の相対的な移動範囲を制限し、該レッグサポートが前記座部の前端部から前方斜め下向きとなり該レッグサポートの前記前記レッグ支持部に回動自在に軸着したフットサポートに支持される該フットプレートが該レッグサポートの下端部前方に位置する座位姿勢から該座部と該レッグサポートと該フットサポートと該フットプレートが略同一平面となるリクライニング姿勢まで調節可能にするとともに、該ストッパープレートを解除することにより該ピン部材が該スライド穴の前方側まで相対的に転動可能となり該座位姿勢から該レッグサポートを後方回動するとともに、該フットサポートを上方回動させることで蹴り込みスペースを形成する収納姿勢に姿勢変更可能な状態にすることができるように構成した収納機構を具備したことを特徴とする請求項１に記載のリクライニング可能な車椅子。
【請求項3】
前記座部の後方に配設されたバックサポートの下端部に外パイプの一端を軸着し、該外パイプの他端には内パイプを挿通しつつ該内パイプの他端を前記角度調節プレートに軸着し、該バックサポートのリクライニングに連動して前記レッグサポートの回動操作可能に構成し、該外パイプの一端に該外パイプの軸心に向かって進退自在となる規制ピンを取着したことで、該外パイプ内に該規制ピンを突出させた状態ではリクライングに連動して該レッグサポートを前記座位姿勢から前記リクライニング姿勢まで回動操作可能とし、該規制ピンを該外パイプ内から退出させた状態ではリクライニング操作に関わらず該レッグサポートの回動操作可能に構成したことを特徴とする請求項２に記載のリクライニング可能な車椅子。
【請求項4】
前記第二プレートを略Ｗ字状に形成することで、該略Ｗ字状の中央頂点部に前記レッグサポートを前記リクライニング姿勢から前記座位姿勢に適宜姿勢変更するためのレバー部材を軸着し、該頂点部に連設される前記レッグ支持部側の谷部に前記収納機構を作動させるための収納レバーを配設するとともに、前記座部側の谷部には前記収納姿勢に姿勢変更した時に前記レッグ支持部の前記支持パイプの一端が収納されるように構成したことで、該収納姿勢に姿勢変更した時に前記リンク部に該レッグ支持部を該座部側により近接可能にして蹴り込みスペースをより広く形成可能にしたことを特徴とする請求項２あるいは請求項３に記載のリクライニング可能な車椅子。
【請求項5】
前記支持パイプを平面視において略コ字状に屈曲形成し、且つ、該支持パイプの両端が前記フットサポート側に向くように前記レッグサポートの前記レッグ支持部を構成しつつ、該フットサポートの後端に回動自在に軸着された調節プレートを該支持パイプに摺動可能に挿通して任意の位置で止着するように構成したことで、任意の長さに該フットサポート調整可能にしたことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のリクライニング可能な車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、高齢者や身体の不自由な人が使用するリクライニング可能な車椅子に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来より、座位姿勢から座部に対してバックサポートが傾倒するとともにレッグサポートが起立するリクライニング機能を備えた車椅子が提案されている。
リクライニング可能な車椅子は、座位姿勢を維持するのが困難な利用者が仰臥位姿勢で使用できる点、背中や臀部への体圧集中を分散することができる点、移乗介助の負担が軽減できる点など多くのメリットが挙げられる。
しかしながら、種々提案されてきたリクライニング可能な車椅子の問題点として座位姿勢からリクライニング姿勢に姿勢変更する時に利用者の背中や腰の位置ずれが発生して、利用者が不快感（圧迫感）を感じることが挙げられる。また、位置ずれによって生じた利用者の姿勢のずれを介助者が抱きかかえたり支えたりしながら直す必要があるため、介助者にとっても負担がかかるものとなっている。
リクライニング可能な車椅子は、座位姿勢を維持するのが困難な利用者が仰臥位姿勢で使用できる点、背中や臀部への体圧集中を分散することができる点、移乗介助の負担が軽減できる点など多くのメリットが挙げられる。
しかしながら、種々提案されてきたリクライニング可能な車椅子の問題点として座位姿勢からリクライニング姿勢に姿勢変更する時に利用者の背中や腰の位置ずれが発生して、利用者が不快感（圧迫感）を感じることが挙げられる。また、位置ずれによって生じた利用者の姿勢のずれを介助者が抱きかかえたり支えたりしながら直す必要があるため、介助者にとっても負担がかかるものとなっている。
【0003】
この問題を解消すべく、リクライニングしても背中のずれが生じないように構成された車椅子が種々提案されており、本出願人も特許文献１に記載のリクライニング可能な車椅子を提案している。
この車椅子はフルリクライニングができるようになっており、バックサポートと座部とレッグサポートが連動することで利用者が座位姿勢から仰臥位姿勢まで適宜姿勢変更が可能である。
また、バックサポートと座部が連動することで座部の先端が起立するチルト機構も有しており、利用者が座部から前すべりすることがないように構成している。
さらに、車椅子のレッグサポートはバックサポートのリクライニングに合わせて連動可能な状態、連動不可能な状態に切り替え可能となっており、利用者が望む最適な姿勢で使用することができる。
また、レッグサポートを折り畳むことで、利用者が起立する際に十分な蹴り込みスペースを確保することができるため、移乗介助をより効果的に行えるものとなっている。
この車椅子はフルリクライニングができるようになっており、バックサポートと座部とレッグサポートが連動することで利用者が座位姿勢から仰臥位姿勢まで適宜姿勢変更が可能である。
また、バックサポートと座部が連動することで座部の先端が起立するチルト機構も有しており、利用者が座部から前すべりすることがないように構成している。
さらに、車椅子のレッグサポートはバックサポートのリクライニングに合わせて連動可能な状態、連動不可能な状態に切り替え可能となっており、利用者が望む最適な姿勢で使用することができる。
また、レッグサポートを折り畳むことで、利用者が起立する際に十分な蹴り込みスペースを確保することができるため、移乗介助をより効果的に行えるものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００９－２６１４７２号
【発明の概要】
【0005】
しかしながら、特許文献１のリクライニング可能な車椅子はバックサポートを姿勢変更することで背中のずれは解消されているが、レッグサポートの回動中心と利用者の膝の回動中心が離れているため利用者の着座姿勢がずれることで不快感（圧迫感）を感じる問題が懸念される。
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
そこで本願発明が解決しようとする課題は、脚の位置ずれを軽減可能なレッグサポートを有したリクライニング可能な車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のリクライニング可能な車椅子は、リクライニング可能な車椅子において、座部の前端下方にレッグサポートの一端を回動自在に軸着し、該レッグサポートの他端にフットサポートを回動自在に軸着し、該レッグサポートの後方、且つ、一端近傍と該フットサポートをリンクアームで連結して四節リンクを形成するとともに、該レッグサポートはリンク部とレッグ支持部で構成され、該リンク部は、左右方向に一対の第一プレート及び第二プレートの一端をそれぞれ回動自在に軸着し、該第一プレートの他端に第三プレートの一端を回動自在に軸着しつつ、該第二プレートと該第三プレートをそれぞれの略中間付近の交点で回動自在に軸着し、該第二プレートの他端に第四プレートを回動自在に軸着し、該第二プレートに連結パイプを介設固着しつつ、該連結パイプの中央近傍に垂下するように第一支点プレートを固着して構成し、該レッグ支持部は、該リンク部の前方に配設した支持パイプをレッグ支点プレートで固着しつつ、該レッグ支点プレートに該第三プレート及び該第四プレートの他端を回動自在に軸着し、該リンク部の該連結パイプの略中間位置に垂下するように第一支点プレートを固着して構成し、該リンク部を上方回動すると該第一プレートに該第三プレートが下方に引き込まれて該交点を回動中心として該支持パイプが前方回動するとともに、該第四プレートに該レッグ支点プレートが下方に引き込まれるように該レッグサポートが作動されることで、該レッグ支持部の見かけ上の回動中心が該座部の前方上方に移動したことにより該座部に着座した利用者の膝関節の回動中心と略同等となるように構成したことを特徴としている。
そして、前記リンクアームを、前記第一支点プレートの一端に回動自在に軸着されたリンクソトパイプの一端を回動自在に軸着しつつ、前記フットサポートの後端に固着された連動プレートにリンクナカプレートを回動自在に軸着し、且つ、該リンクソトパイプの他端に挿通して構成し、スライド穴と該スライド穴の下方に連続して穿設した複数の係脱穴により鋸歯状の穴部を形成した角度調節プレートを前記レッグサポートの前記リンク部の中間部に回動自在に取り付けるとともに前記スライド穴内には車体フレームに軸着されたピン部材を挿通し、該レッグサポートの上下回動により該ピン部材が相対的にスライド穴及び係脱穴内を移動するように構成し、さらに、該スライド穴の前方側の一部を塞ぐストッパープレートを設けることによって該ピン部材の相対的な移動範囲を制限し、該レッグサポートが前記座部の前端部から前方斜め下向きとなり該レッグサポートの前記前記レッグ支持部に回動自在に軸着したフットサポートに支持される該フットプレートが該レッグサポートの下端部前方に位置する座位姿勢から該座部と該レッグサポートと該フットサポートと該フットプレートが略同一平面となるリクライニング姿勢まで調節可能にするとともに、該ストッパープレートを解除することにより該ピン部材が該スライド穴の前方側まで相対的に転動可能となり該座位姿勢から該レッグサポートを後方回動するとともに、該フットサポートを上方回動させることで蹴り込みスペースを形成する収納姿勢に姿勢変更可能な状態にすることができるように構成した収納機構を具備したことを特徴としている。
そして、前記座部の後方に配設されたバックサポートの下端部に外パイプの一端を軸着し、該外パイプの他端には内パイプを挿通しつつ該内パイプの他端を前記角度調節プレートに軸着し、該バックサポートのリクライニングに連動して前記レッグサポートの回動操作可能に構成し、該外パイプの一端に該外パイプの軸心に向かって進退自在となる規制ピンを取着したことで、該外パイプ内に該規制ピンを突出させた状態ではリクライングに連動して該レッグサポートを前記座位姿勢から前記リクライニング姿勢まで回動操作可能とし、該規制ピンを該外パイプ内から退出させた状態ではリクライニング操作に関わらず該レッグサポートの回動操作可能に構成したことを特徴としている。
また、前記第二プレートを略Ｗ字状に形成することで、該略Ｗ字状の中央頂点部に前記レッグサポートを前記リクライニング姿勢から前記座位姿勢に適宜姿勢変更するためのレバー部材を軸着し、該頂点部に連設される前記レッグ支持部側の谷部に前記収納機構を作動させるための収納レバーを配設するとともに、前記座部側の谷部には前記収納姿勢に姿勢変更した時に前記レッグ支持部の前記支持パイプの一端が収納されるように構成したことで、該収納姿勢に姿勢変更した時に前記リンク部に該レッグ支持部を該座部側により近接可能にして蹴り込みスペースをより広く形成可能にしたことを特徴としている。
さらに、前記支持パイプを平面視において略コ字状に屈曲形成し、且つ、該支持パイプの両端が前記フットサポート側に向くように前記レッグサポートの前記レッグ支持部を構成しつつ、該フットサポートの後端に回動自在に軸着された調節プレートを該支持パイプに摺動可能に挿通して任意の位置で止着するように構成したことで、任意の長さに該フットサポート調整可能にしたことを特徴としている。
そして、前記リンクアームを、前記第一支点プレートの一端に回動自在に軸着されたリンクソトパイプの一端を回動自在に軸着しつつ、前記フットサポートの後端に固着された連動プレートにリンクナカプレートを回動自在に軸着し、且つ、該リンクソトパイプの他端に挿通して構成し、スライド穴と該スライド穴の下方に連続して穿設した複数の係脱穴により鋸歯状の穴部を形成した角度調節プレートを前記レッグサポートの前記リンク部の中間部に回動自在に取り付けるとともに前記スライド穴内には車体フレームに軸着されたピン部材を挿通し、該レッグサポートの上下回動により該ピン部材が相対的にスライド穴及び係脱穴内を移動するように構成し、さらに、該スライド穴の前方側の一部を塞ぐストッパープレートを設けることによって該ピン部材の相対的な移動範囲を制限し、該レッグサポートが前記座部の前端部から前方斜め下向きとなり該レッグサポートの前記前記レッグ支持部に回動自在に軸着したフットサポートに支持される該フットプレートが該レッグサポートの下端部前方に位置する座位姿勢から該座部と該レッグサポートと該フットサポートと該フットプレートが略同一平面となるリクライニング姿勢まで調節可能にするとともに、該ストッパープレートを解除することにより該ピン部材が該スライド穴の前方側まで相対的に転動可能となり該座位姿勢から該レッグサポートを後方回動するとともに、該フットサポートを上方回動させることで蹴り込みスペースを形成する収納姿勢に姿勢変更可能な状態にすることができるように構成した収納機構を具備したことを特徴としている。
そして、前記座部の後方に配設されたバックサポートの下端部に外パイプの一端を軸着し、該外パイプの他端には内パイプを挿通しつつ該内パイプの他端を前記角度調節プレートに軸着し、該バックサポートのリクライニングに連動して前記レッグサポートの回動操作可能に構成し、該外パイプの一端に該外パイプの軸心に向かって進退自在となる規制ピンを取着したことで、該外パイプ内に該規制ピンを突出させた状態ではリクライングに連動して該レッグサポートを前記座位姿勢から前記リクライニング姿勢まで回動操作可能とし、該規制ピンを該外パイプ内から退出させた状態ではリクライニング操作に関わらず該レッグサポートの回動操作可能に構成したことを特徴としている。
また、前記第二プレートを略Ｗ字状に形成することで、該略Ｗ字状の中央頂点部に前記レッグサポートを前記リクライニング姿勢から前記座位姿勢に適宜姿勢変更するためのレバー部材を軸着し、該頂点部に連設される前記レッグ支持部側の谷部に前記収納機構を作動させるための収納レバーを配設するとともに、前記座部側の谷部には前記収納姿勢に姿勢変更した時に前記レッグ支持部の前記支持パイプの一端が収納されるように構成したことで、該収納姿勢に姿勢変更した時に前記リンク部に該レッグ支持部を該座部側により近接可能にして蹴り込みスペースをより広く形成可能にしたことを特徴としている。
さらに、前記支持パイプを平面視において略コ字状に屈曲形成し、且つ、該支持パイプの両端が前記フットサポート側に向くように前記レッグサポートの前記レッグ支持部を構成しつつ、該フットサポートの後端に回動自在に軸着された調節プレートを該支持パイプに摺動可能に挿通して任意の位置で止着するように構成したことで、任意の長さに該フットサポート調整可能にしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【0008】
本発明のリクライニング可能な車椅子は、座部の前端に配設したレッグサポートの一端を回動自在に軸着し、レッグサポートの他端にフットサポートを回動自在に軸着するとともに、リンクアームでレッグサポートとフットサポートを連結することで四節リンクを構成しつつ、レッグサポートをリンク部とレッグ支持部の分割構成にしたことで、レッグサポートを上方回動するとリンク部によってレッグ支持部が作動されてリンク部の上方、且つ、前方に延伸するように構成している。このように構成したことで、利用者の下肢を支持するレッグ支持部が回動する見かけ上の回動中心を四節リンクの静止節の座部先端側の一端から座部の上方前方に移動することができる。つまり、利用者の膝の回動中心とレッグサポートの回動中心を略同一とすることができるため、レッグサポートの姿勢変更時に利用者の臀部と下肢のずれを軽減させることができるため、乗り心地の向上や褥瘡防止になる。また、介助者にとっても座り直し介助をする労力を軽減することができる。
そして、リンク部の中間部にスライド穴とこのスライド穴の下方に連続して穿設した複数の係脱穴により鋸歯状の穴部を備えた角度調節プレートを回動自在な状態で取り付けるとともに、角度調節プレートの穴部には車体フレームに軸着されたピン部材を挿通し、このピン部材が穴部の係脱穴に係合することでレッグサポートの角度が保持されるように構成している。加えて、角度調節プレートのスライド穴の前方側の一部を塞ぐようにストッパープレートを取り付けることでピン部材の相対的な移動範囲を制限し、レッグサポートが座部の前端から前方斜め下向きとなりフットサポートに支持されるフットプレートがレッグサポートの下端部前方に位置する座位姿勢から、座部とレッグサポートとフットサポートとフットプレートが略同一平面となるリクライニング姿勢まで調節可能になっている。さらに、ストッパープレートの作用を解除することでピン部材がスライド穴の前方まで相対的に転動可能となり座位姿勢からレッグサポートを後方回動させるとともにフットサポートを上方回動させることで蹴り込みスペースを形成する収納姿勢にすることができるように構成している。このように構成したことで、座位姿勢からリクライニング姿勢まで姿勢変更可能、且つ、移乗介助などをし易いように蹴り込みスペースを確保できる収納姿勢に姿勢変更可能になり、状況に合わせて適宜車椅子の姿勢を設定することができる。
そして、バックサポートの下端部に外パイプを軸着し、外パイプの他端には内パイプの一端を挿通しつつ内パイプの他端を角度調節プレートに軸着することで、リクライニング操作に連動してレッグサポートの回動操作も可能に構成している。加えて、外パイプの一端に外パイプの軸心に向かって進退自在に規制ピンを取着したことで、規制ピンを外パイプから退出させた状態ではリクライニング操作に関わらず、レッグサポートを単独で操作することができるため、利用者の身体状況に応じてより最適な姿勢に姿勢変更可能となっている。
また、リンク部を構成する第二プレートを略Ｗ字状に形成することで、リクライニング機構及び収納機構を作動させるための各レバー部材をはじめとする各構成部材をＷ字状の頂点部と谷部に交互に配設することで構成をコンパクトにすることができる。つまり、レッグサポートを伸縮可能に構成しても、一般的な車椅子と同等の座位姿勢を取ることができ、且つ、収納姿勢に姿勢変更する時にレッグサポートのリンク部とレッグ支持部との重なりを最小限に抑えることができるため、先行技術１（特開２００９－２６１４７２）に記載のリクライニング可能な車椅子と略同等の取り回しをすることができる。
さらに、レッグ支持部の支持パイプ内に一端をフットサポートに回動自在に軸着した調節プレートの他端を摺動可能に挿通して任意の位置で止着するように構成したことで、利用者の下肢の長さに合わせたり、フットプレートの上にマットなどの緩衝材を敷いたりしたい時などに適宜レッグサポートの長さを調節することができるため、より楽な姿勢で使用することができる。
そして、リンク部の中間部にスライド穴とこのスライド穴の下方に連続して穿設した複数の係脱穴により鋸歯状の穴部を備えた角度調節プレートを回動自在な状態で取り付けるとともに、角度調節プレートの穴部には車体フレームに軸着されたピン部材を挿通し、このピン部材が穴部の係脱穴に係合することでレッグサポートの角度が保持されるように構成している。加えて、角度調節プレートのスライド穴の前方側の一部を塞ぐようにストッパープレートを取り付けることでピン部材の相対的な移動範囲を制限し、レッグサポートが座部の前端から前方斜め下向きとなりフットサポートに支持されるフットプレートがレッグサポートの下端部前方に位置する座位姿勢から、座部とレッグサポートとフットサポートとフットプレートが略同一平面となるリクライニング姿勢まで調節可能になっている。さらに、ストッパープレートの作用を解除することでピン部材がスライド穴の前方まで相対的に転動可能となり座位姿勢からレッグサポートを後方回動させるとともにフットサポートを上方回動させることで蹴り込みスペースを形成する収納姿勢にすることができるように構成している。このように構成したことで、座位姿勢からリクライニング姿勢まで姿勢変更可能、且つ、移乗介助などをし易いように蹴り込みスペースを確保できる収納姿勢に姿勢変更可能になり、状況に合わせて適宜車椅子の姿勢を設定することができる。
そして、バックサポートの下端部に外パイプを軸着し、外パイプの他端には内パイプの一端を挿通しつつ内パイプの他端を角度調節プレートに軸着することで、リクライニング操作に連動してレッグサポートの回動操作も可能に構成している。加えて、外パイプの一端に外パイプの軸心に向かって進退自在に規制ピンを取着したことで、規制ピンを外パイプから退出させた状態ではリクライニング操作に関わらず、レッグサポートを単独で操作することができるため、利用者の身体状況に応じてより最適な姿勢に姿勢変更可能となっている。
また、リンク部を構成する第二プレートを略Ｗ字状に形成することで、リクライニング機構及び収納機構を作動させるための各レバー部材をはじめとする各構成部材をＷ字状の頂点部と谷部に交互に配設することで構成をコンパクトにすることができる。つまり、レッグサポートを伸縮可能に構成しても、一般的な車椅子と同等の座位姿勢を取ることができ、且つ、収納姿勢に姿勢変更する時にレッグサポートのリンク部とレッグ支持部との重なりを最小限に抑えることができるため、先行技術１（特開２００９－２６１４７２）に記載のリクライニング可能な車椅子と略同等の取り回しをすることができる。
さらに、レッグ支持部の支持パイプ内に一端をフットサポートに回動自在に軸着した調節プレートの他端を摺動可能に挿通して任意の位置で止着するように構成したことで、利用者の下肢の長さに合わせたり、フットプレートの上にマットなどの緩衝材を敷いたりしたい時などに適宜レッグサポートの長さを調節することができるため、より楽な姿勢で使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】リクライニング可能な車椅子１の全体斜視図
【図2】リクライニング可能な車椅子１の側面図
【図3】リクライニング可能な車椅子１の側断面図
【図4】バックサポート６を示す背面図
【図5】リクライニング可能な車椅子１のリクライニング状態を示す説明図
【図6】座部５及びレッグサポート７、フットサポート８、リクライニング機構９、収納機構１０を示す要部斜視図
【図7】座部５及びレッグサポート７、フットサポート８、リクライニング機構９、収納機構１０を示す要部側断面図
【図8】座位姿勢を示す要部側断面図
【図9】連動状態でリクライニング途中の状態を示す要部側断面図
【図10】連動状態で完全にリクライニングした状態を示す要部側側面図
【図11】レッグサポート７が単独で起立した状態を示す要部側断面図
【図12】収納機構１０の作用状態を示す要部側断面図
【図13】非連動状態でレッグサポート７を単独で傾倒した状態を示す要部側断面図
【発明を実施するための形態】
【実施例0010】
以下、本発明のリクライニング可能な車椅子１について図面を基に説明する。
このリクライニング可能な車椅子１は、図１に示すように車体フレーム２の前方に配設される前輪３，３と後方に配設される後輪４，４で床面を走行可能とし、車体フレーム２に支持される座部５と、座部５の後方に支持されるバックサポート６と、座部５の前方に支持されるレッグサポート７と、レッグサポート７の前方に支持されるフットサポート８と、バックサポート６を傾倒させるためのリクライニング機構９と、レッグサポート７の回動範囲を制限するとともに利用者が着座中及び起立時に回動範囲の制限を解除して一方向に回動可能に構成した収納機構１０で主に構成している。
なお、図１に示すように利用者がリクライニング可能な車椅子１に着座した状態を基準として前方、後方、左方向、右方向、上方、下方と向きを指定する。
また、本実施例について側断面図（例えば図７など）については、平面視においてリクライニング可能な車椅子１の中央を断面位置にしているが、説明するにあたり一部断面を省略せずにそのまま記載している部品がある。
そして、図１にはマットを図示しているが、その他の図に関してはマットを省略して説明する。
このリクライニング可能な車椅子１は、図１に示すように車体フレーム２の前方に配設される前輪３，３と後方に配設される後輪４，４で床面を走行可能とし、車体フレーム２に支持される座部５と、座部５の後方に支持されるバックサポート６と、座部５の前方に支持されるレッグサポート７と、レッグサポート７の前方に支持されるフットサポート８と、バックサポート６を傾倒させるためのリクライニング機構９と、レッグサポート７の回動範囲を制限するとともに利用者が着座中及び起立時に回動範囲の制限を解除して一方向に回動可能に構成した収納機構１０で主に構成している。
なお、図１に示すように利用者がリクライニング可能な車椅子１に着座した状態を基準として前方、後方、左方向、右方向、上方、下方と向きを指定する。
また、本実施例について側断面図（例えば図７など）については、平面視においてリクライニング可能な車椅子１の中央を断面位置にしているが、説明するにあたり一部断面を省略せずにそのまま記載している部品がある。
そして、図１にはマットを図示しているが、その他の図に関してはマットを省略して説明する。
【0011】
まず、車体フレーム２について説明する。
屈曲形成された複数のパイプ及びプレートで枠状に構成した車体フレーム本体２１の前端には前輪３，３を取着し、後端近傍には後輪４，４を軸着しており、床面を自在に走行可能に構成している。
また、後端には補助車輪２２，２２を取着しており、段差を乗り越えるためのティッピング動作を可能にしたり、リクライニング時に懸念される後方への転倒防止を可能にしたりする役割を果たしている。
なお、後輪４，４を制動及び停車するためのブレーキ機構２３が車体フレーム本体２１の後方に具備されるが、本実施例においては説明を省略する。
屈曲形成された複数のパイプ及びプレートで枠状に構成した車体フレーム本体２１の前端には前輪３，３を取着し、後端近傍には後輪４，４を軸着しており、床面を自在に走行可能に構成している。
また、後端には補助車輪２２，２２を取着しており、段差を乗り越えるためのティッピング動作を可能にしたり、リクライニング時に懸念される後方への転倒防止を可能にしたりする役割を果たしている。
なお、後輪４，４を制動及び停車するためのブレーキ機構２３が車体フレーム本体２１の後方に具備されるが、本実施例においては説明を省略する。
【0012】
次に、座部５について説明する。
この座部５は、利用者が着座するためのシートを載置可能な座面プレート５ａ，５ａを一定間隔左右方向に離間して連結パイプ５ｂ，５ｂで固着している。そして、前側の該連結パイプ５ｂには側面視において略Ｌ字状に形成した取付プレート５ｃ，５ｃを一定間隔離間して固着している。そして、後側の該連結パイプ５ｂには側面視において略Ｌ字状のカム溝５１ｄ，５１ｄを設けたチルトプレート５ｄ，５ｄを一定間隔離間して固着している。
このように構成した該座部５は、図３などに示すように前記車体フレーム本体２１の上部に固着されている支点プレート２１ａ，２１ａに該座部プレート５ａ，５ａに付設したボス部材５ｅ，５ｅを介して車体フレーム本体２１に回動自在に軸着される。
この座部５は、利用者が着座するためのシートを載置可能な座面プレート５ａ，５ａを一定間隔左右方向に離間して連結パイプ５ｂ，５ｂで固着している。そして、前側の該連結パイプ５ｂには側面視において略Ｌ字状に形成した取付プレート５ｃ，５ｃを一定間隔離間して固着している。そして、後側の該連結パイプ５ｂには側面視において略Ｌ字状のカム溝５１ｄ，５１ｄを設けたチルトプレート５ｄ，５ｄを一定間隔離間して固着している。
このように構成した該座部５は、図３などに示すように前記車体フレーム本体２１の上部に固着されている支点プレート２１ａ，２１ａに該座部プレート５ａ，５ａに付設したボス部材５ｅ，５ｅを介して車体フレーム本体２１に回動自在に軸着される。
【0013】
次に、バックサポート６を説明する。
このバックサポート６は、前記車体フレーム２及び座部５に支持される下部フレーム６１と、該下部フレーム６１に沿って上下に摺動する上部フレーム６２で構成している。
このバックサポート６は、前記車体フレーム２及び座部５に支持される下部フレーム６１と、該下部フレーム６１に沿って上下に摺動する上部フレーム６２で構成している。
【0014】
まず、下部フレーム６１について説明する。
この下部フレーム６１は、図４に示すように一定間隔離間した側部パイプ６１ａ，６１ａを連結パイプ６１ｂで固着して略Ｈ字状に構成し、該側部パイプ６１ａ，６１ａの下端に軸着したピン６１ｃ，６１ｃでローラー部材６１ｄ，６１ｄを支承している。このローラー部材６１ｄ，６１ｄは、前記チルトプレート５ｄ，５ｄの前記カム溝５１ｄ，５１ｄ内を転動する。そして、該側部パイプ６１ａ，６１ａの上部にはピン部材６１ｅ，６１ｅ，・・・が固着されており、該ピン部材６１ｅ，６１ｅ，・・・にローラー部材６１ｆ，６１ｆ，・・・が支承されている。また、該連結パイプ６１ｂの中央付近には背面視において略コ字状に形成したステー部材６１ｇを固着している。そして、側面視において該側部パイプ６１ａ，６１ａの中央よりやや下方付近に穿設した穴６１１ａ，６１１ａを介して前記車体フレーム本体２１の後方上部に固着された支点ボス２１ｂ，２１ｂに該側部パイプ６１ａ，６１ａを軸着することで下部フレーム６１を車体フレーム本体２１に回動自在にしている。
また、該ステー部材６１ｇと前記車体フレーム本体２１の前方に配設された連結パイプ２１ｃの中央付近に一定間隔離間しつつ下方に垂下するように固着されたステー部材２１ｄ，２１ｄとの間には伸縮手段６３を取着している。この伸縮手段６３は、本実施例においてガスシリンダーを使用しており、リクライニング姿勢から座位姿勢に復帰する方向に下部フレーム６１を付勢するように配設している。なお、本実施例のようにガスシリンダーに限定する必要は無い。例えば、外筒に対して内筒が伸縮するように構成されており全長を任意に変更できるものであれば良く、油圧シリンダーや入れ子状にパイプを構成するとともに任意の場所でロックできるように構成しても良い。
この下部フレーム６１は、図４に示すように一定間隔離間した側部パイプ６１ａ，６１ａを連結パイプ６１ｂで固着して略Ｈ字状に構成し、該側部パイプ６１ａ，６１ａの下端に軸着したピン６１ｃ，６１ｃでローラー部材６１ｄ，６１ｄを支承している。このローラー部材６１ｄ，６１ｄは、前記チルトプレート５ｄ，５ｄの前記カム溝５１ｄ，５１ｄ内を転動する。そして、該側部パイプ６１ａ，６１ａの上部にはピン部材６１ｅ，６１ｅ，・・・が固着されており、該ピン部材６１ｅ，６１ｅ，・・・にローラー部材６１ｆ，６１ｆ，・・・が支承されている。また、該連結パイプ６１ｂの中央付近には背面視において略コ字状に形成したステー部材６１ｇを固着している。そして、側面視において該側部パイプ６１ａ，６１ａの中央よりやや下方付近に穿設した穴６１１ａ，６１１ａを介して前記車体フレーム本体２１の後方上部に固着された支点ボス２１ｂ，２１ｂに該側部パイプ６１ａ，６１ａを軸着することで下部フレーム６１を車体フレーム本体２１に回動自在にしている。
また、該ステー部材６１ｇと前記車体フレーム本体２１の前方に配設された連結パイプ２１ｃの中央付近に一定間隔離間しつつ下方に垂下するように固着されたステー部材２１ｄ，２１ｄとの間には伸縮手段６３を取着している。この伸縮手段６３は、本実施例においてガスシリンダーを使用しており、リクライニング姿勢から座位姿勢に復帰する方向に下部フレーム６１を付勢するように配設している。なお、本実施例のようにガスシリンダーに限定する必要は無い。例えば、外筒に対して内筒が伸縮するように構成されており全長を任意に変更できるものであれば良く、油圧シリンダーや入れ子状にパイプを構成するとともに任意の場所でロックできるように構成しても良い。
【0015】
次に、上部フレーム６２について説明する。
前記下部フレーム６１の前記側部パイプ６１ａ，６１ａ及び前記ローラー部材６１ｆ，６１ｆ，・・・を内部に挿通可能な大きさに形成されたレールパイプ６２ａ，６２ａを一定間隔離間して連結パイプ６２ｂで固着している。そして、背面視において左右対称に形成したフレームパイプ６２ｃ，６２ｃの下端近傍に固着した支点プレート６２ｄ，６２ｄを介して該レールパイプ６２ａ，６２ａの中央付近に固着したボス部材６２ｅ，６２ｅに回動自在に軸着している。そして、該フレームパイプ６２ｃ，６２ｃに固着したプレート６２ｆ，６２ｆと、該レールパイプ６２ａ，６２ａの上端に固着したプレート６２ｇ，６２ｇに付設されたナット部材６２ｈ，６２ｈに、着脱可能なノブ螺子６２ｉ，６２ｉを螺着することで該レールパイプ６２ａ，６２ａ及び該フレームパイプ６２ｃ，６２ｃが一体になるように構成している。このように構成することによって、ノブ螺子６２ｉ，６２ｉを取外すことで該フレームパイプ６２ｃ，６２ｃを前方に回動して折り畳むことができ、輸送時に高さを抑えることができるため、梱包サイズを抑えることによる輸送費のコストダウンや、輸送時の持ち運びのし易さなどを実現することができる。なお、本実施例のように上部フレーム６２を分割式にする必要は無く一体に構成しても良く、使用者が任意に設定したので良い。
また、このフレームパイプ６２ｃ，６２ｃの上端を屈曲形成してリクライニングハンドル６２１ｃ，６２１ｃを形成するとともに、フレームパイプ６２ｃ，６２ｃの後方に突出するように押し手ハンドル６２ｊ，６２ｊを固着している。なお、リクライニングハンドル６２１ｃ，６２１ｃはバックサポート６の傾倒及び起立の操作性を向上させるために具備しているものであり、使用者が操作しやすい位置であればどこに具備しても良い。
また、該フレームパイプ６２ｃ，６２ｃを連結パイプ６２ｋで固着しつつ、該連結パイプ６２ｋの中央付近には支持パイプ６２ｌを固着しており、該支持パイプ６２ｌに利用者の頭部を支持するためのヘッドサポート６４を取着している。
なお、ヘッドサポート６４の詳細な説明は省略するが利用者の頭の位置に最適になるように上下前後左右に適宜調整することができる。
このように構成した上部フレーム６２は、該上部フレーム６２のレールパイプ６２ａ，６２ａを前記下部フレーム６１の側部パイプ６１ａ，６１ａ及びローラー部材６１ｆ，６１ｆ，・・・に外挿して取付けている。
さらに、上部フレーム６２の連結パイプ６２ｂに固着した支点プレート６２ｌ，６２ｌと前記車体フレーム本体２１の連結パイプ２１ｃに固着したボス部材２１ｅ，２１ｅとの間に背面視において略コ字状、且つ、側面視において略Ｌ字状に屈曲形成したパイプからなるスライドアーム６５を軸着している。
前記下部フレーム６１の前記側部パイプ６１ａ，６１ａ及び前記ローラー部材６１ｆ，６１ｆ，・・・を内部に挿通可能な大きさに形成されたレールパイプ６２ａ，６２ａを一定間隔離間して連結パイプ６２ｂで固着している。そして、背面視において左右対称に形成したフレームパイプ６２ｃ，６２ｃの下端近傍に固着した支点プレート６２ｄ，６２ｄを介して該レールパイプ６２ａ，６２ａの中央付近に固着したボス部材６２ｅ，６２ｅに回動自在に軸着している。そして、該フレームパイプ６２ｃ，６２ｃに固着したプレート６２ｆ，６２ｆと、該レールパイプ６２ａ，６２ａの上端に固着したプレート６２ｇ，６２ｇに付設されたナット部材６２ｈ，６２ｈに、着脱可能なノブ螺子６２ｉ，６２ｉを螺着することで該レールパイプ６２ａ，６２ａ及び該フレームパイプ６２ｃ，６２ｃが一体になるように構成している。このように構成することによって、ノブ螺子６２ｉ，６２ｉを取外すことで該フレームパイプ６２ｃ，６２ｃを前方に回動して折り畳むことができ、輸送時に高さを抑えることができるため、梱包サイズを抑えることによる輸送費のコストダウンや、輸送時の持ち運びのし易さなどを実現することができる。なお、本実施例のように上部フレーム６２を分割式にする必要は無く一体に構成しても良く、使用者が任意に設定したので良い。
また、このフレームパイプ６２ｃ，６２ｃの上端を屈曲形成してリクライニングハンドル６２１ｃ，６２１ｃを形成するとともに、フレームパイプ６２ｃ，６２ｃの後方に突出するように押し手ハンドル６２ｊ，６２ｊを固着している。なお、リクライニングハンドル６２１ｃ，６２１ｃはバックサポート６の傾倒及び起立の操作性を向上させるために具備しているものであり、使用者が操作しやすい位置であればどこに具備しても良い。
また、該フレームパイプ６２ｃ，６２ｃを連結パイプ６２ｋで固着しつつ、該連結パイプ６２ｋの中央付近には支持パイプ６２ｌを固着しており、該支持パイプ６２ｌに利用者の頭部を支持するためのヘッドサポート６４を取着している。
なお、ヘッドサポート６４の詳細な説明は省略するが利用者の頭の位置に最適になるように上下前後左右に適宜調整することができる。
このように構成した上部フレーム６２は、該上部フレーム６２のレールパイプ６２ａ，６２ａを前記下部フレーム６１の側部パイプ６１ａ，６１ａ及びローラー部材６１ｆ，６１ｆ，・・・に外挿して取付けている。
さらに、上部フレーム６２の連結パイプ６２ｂに固着した支点プレート６２ｌ，６２ｌと前記車体フレーム本体２１の連結パイプ２１ｃに固着したボス部材２１ｅ，２１ｅとの間に背面視において略コ字状、且つ、側面視において略Ｌ字状に屈曲形成したパイプからなるスライドアーム６５を軸着している。
【0016】
このように構成した車体フレーム２と座部５及びバックサポート６は、次のように作動する。
まず、図５（ａ）に示すように側面視において座位姿勢からバックサポート６を後方に傾倒させるには、図示は省略しているが前記伸縮装置６３に接続したワイヤー部材の他端に設けたレバーを操作することで該伸縮手段６３のロックを解除して、該伸縮手段６３が伸縮自在な状態でバックサポート６３を後方に回動させる。すると、下部フレーム６１の下端のローラー部材６１ｄ，６１ｄが相対的に座部５のチルトプレート５ｄ，５ｄのカム溝５１ｄ，５１ｄに内を転動するので、図５（ａ）～図５（ｃ）に示すように座部５の取付部であるボス部材５ｅ，５ｅを基端として、一度座部５の後方が下方回動された後、上方回動するように作動する。このとき、上部フレーム６２は下部フレーム６１の回動中心とは異なり、スライドアーム６５の前端側の取付部であるボス部材２１ｅ，２１ｅを回動中心として回動するので、前記下部フレーム６１のローラー部材６１ｄ，６１ｄ側にスライドしながら傾倒され、相対的にバックサポート６が縮みながら後方に傾倒するように構成している。
このように構成することで、リクライニングに伴う利用者の背中や臀部のずれを最小限にすることができ、乗心地の向上に加えて褥瘡防止の効果を発揮することができる。
まず、図５（ａ）に示すように側面視において座位姿勢からバックサポート６を後方に傾倒させるには、図示は省略しているが前記伸縮装置６３に接続したワイヤー部材の他端に設けたレバーを操作することで該伸縮手段６３のロックを解除して、該伸縮手段６３が伸縮自在な状態でバックサポート６３を後方に回動させる。すると、下部フレーム６１の下端のローラー部材６１ｄ，６１ｄが相対的に座部５のチルトプレート５ｄ，５ｄのカム溝５１ｄ，５１ｄに内を転動するので、図５（ａ）～図５（ｃ）に示すように座部５の取付部であるボス部材５ｅ，５ｅを基端として、一度座部５の後方が下方回動された後、上方回動するように作動する。このとき、上部フレーム６２は下部フレーム６１の回動中心とは異なり、スライドアーム６５の前端側の取付部であるボス部材２１ｅ，２１ｅを回動中心として回動するので、前記下部フレーム６１のローラー部材６１ｄ，６１ｄ側にスライドしながら傾倒され、相対的にバックサポート６が縮みながら後方に傾倒するように構成している。
このように構成することで、リクライニングに伴う利用者の背中や臀部のずれを最小限にすることができ、乗心地の向上に加えて褥瘡防止の効果を発揮することができる。
【0017】
次に、レッグサポート７について説明する。
このレッグサポート７は利用者の脚を支持するために使用され、前記座部５に一端を回動可能に軸着したリンク部７１と、該リンク部７１の他端に軸着されるレッグ支持部７２で主に構成している。
このレッグサポート７は利用者の脚を支持するために使用され、前記座部５に一端を回動可能に軸着したリンク部７１と、該リンク部７１の他端に軸着されるレッグ支持部７２で主に構成している。
【0018】
まず、リンク部７１を説明する。
このリンク部７１は、図６などに示すように前記座部５の前端に固着された前記取付プレート５ｃ，５ｃの両端に第一プレート７１ａ，７１ａ及び第二プレート７１ｂ，７１ｂの一端をそれぞれ回動自在に軸着している。そして、第三プレートの一端を該第一プレートの他端に軸着しつつ、該第三プレートの略中間位置と該第二プレートの略中央位置を交点Ｘとして回動自在に軸着している。
また、該第二プレート７１ｂ，７１ｂは側面視において屈曲形成して略Ｗ字状に形成しており、詳細は後述するがレッグサポート７と後述するフットサポート８、リクライニング機構９、収納機構１０が姿勢変更する時に、各構成部品が干渉せず、コンパクトに構成することができる。そして、該第二プレート７１ｂ，７１ｂの他端には第四プレート７１ｄ，７１ｄの一端を回動自在に軸着している。
そして、該第二プレート７１ｂ，７１ｂ間には連結パイプ７１ｅを固着するとともに、該連結パイプ７１ｅの略中央付近に第一支点プレート７１ｆ，７１ｆを固着している。
このリンク部７１は、図６などに示すように前記座部５の前端に固着された前記取付プレート５ｃ，５ｃの両端に第一プレート７１ａ，７１ａ及び第二プレート７１ｂ，７１ｂの一端をそれぞれ回動自在に軸着している。そして、第三プレートの一端を該第一プレートの他端に軸着しつつ、該第三プレートの略中間位置と該第二プレートの略中央位置を交点Ｘとして回動自在に軸着している。
また、該第二プレート７１ｂ，７１ｂは側面視において屈曲形成して略Ｗ字状に形成しており、詳細は後述するがレッグサポート７と後述するフットサポート８、リクライニング機構９、収納機構１０が姿勢変更する時に、各構成部品が干渉せず、コンパクトに構成することができる。そして、該第二プレート７１ｂ，７１ｂの他端には第四プレート７１ｄ，７１ｄの一端を回動自在に軸着している。
そして、該第二プレート７１ｂ，７１ｂ間には連結パイプ７１ｅを固着するとともに、該連結パイプ７１ｅの略中央付近に第一支点プレート７１ｆ，７１ｆを固着している。
【0019】
次に、レッグ支持部７２を説明する。
このレッグ支持部７２は、図６などに示すように平面視において略コ字状に屈曲形成した支持パイプ７２ａ先端近傍をツナギ部材７２ｂで固着し、該支持パイプ７２ａと該ツナギ部材７２ｂに架設するように一定間隔離間して左右対称に形成したレッグ支点プレート７２ｃ，７２ｃを固着している。
そして、前記リンク部７１の第三プレート７１ｃ，７１ｃと第四プレート７１ｄ，７１ｄの一端を該レッグ支点プレート７２ｃ，７２ｃにそれぞれ回動自在に軸着している。
このレッグ支持部７２は、図６などに示すように平面視において略コ字状に屈曲形成した支持パイプ７２ａ先端近傍をツナギ部材７２ｂで固着し、該支持パイプ７２ａと該ツナギ部材７２ｂに架設するように一定間隔離間して左右対称に形成したレッグ支点プレート７２ｃ，７２ｃを固着している。
そして、前記リンク部７１の第三プレート７１ｃ，７１ｃと第四プレート７１ｄ，７１ｄの一端を該レッグ支点プレート７２ｃ，７２ｃにそれぞれ回動自在に軸着している。
【0020】
次に、フットサポート８を説明する。
このフットサポート８は図６などに示すように利用者の足を支持するために使用され、平面視において上辺が短く下辺が長い台形状にしつつ下辺を開放するように屈曲形成したフットサポートパイプ８ａの開放端に利用者が足を置くためのフットプレート８ｂ，８ｂを回動可能に軸着している。そして、該フットサポートパイプ８ａのレッグサポート７側の一端の両端付近にはフット支点プレート８ｃ，８ｃの一端を固着しており、該フット支点プレート８ｃ，８ｃの他端近傍には調節プレート８ｄ，８ｄを回動可能に軸着しつつ前記レッグ支持部７２の前記支持パイプ７２ａ内に挿通し、該支持パイプ７２ａ，７２ａの下方に穿設した穴（図示省略）と同軸心となるなるように固着したナット部材７２ｄ，７２ｄを介してノブ螺子８ｅ，８ｅで螺着固定している。
また、該フットサポートパイプ８ａのレッグサポート７側の中央付近には連動プレート８ｆを固着しており、該連動プレート８ｆと前記リンク部７１の第一支点プレート７１ｆ，７１ｆ間をリンクアーム８１を回動自在に軸着している。
このリンクアーム８１は、側面視において略Ｌ字状に形成したリンクナカプレート８ｇの短辺側の先端を該連動プレート８ｆに回動自在に軸着し、該リンクナカプレート８ｇにリンクソトパイプ８ｈの一端を外挿しつつ、該リンクソトパイプ８ｈの他端を前記リンク部７１の連結パイプ７１ｅに固着した第二支点プレート７１ｇ，７１ｇに回動可能に軸着している。
また、該リンクナカプレート８ｇと該リンクソトパイプ８ｈの間にはリンクナカプレート８ｇの外周を摺動可能なアジャスター部材８ｉをリンクナカプレート８ｇに外挿しつつ、該アジャスター部材８ｉの雌螺子部（図示省略）を介してノブ螺子８ｊで螺着している。このように構成することで、該リンクナカプレート８ｇが該リンクソトパイプ８ｈの一端より伸長することができるため、例えば図８に示したフットサポート８の位置からフットサポートパイプ８ａを上方に回動して折り畳むことができる。この時、リンクナカプレート８ｇに穿設した穴８１ｇに係合するように連動プレート８ｆにプランジャー部材８ｋを止着することで、フットサポート８をレッグサポート７側に折り畳んだ状態で保持することができる。なお、本実施例におけるプランジャー部材８ｋは詳細は省略するがボールプランジャーを使用しているがボールプランジャーに限定する必要は無い。本実施例の場合はボールプランジャーのボール部が穴８１ｇに挿脱可能に構成することでフットサポート８の折り畳み状態を保持及び解除することができるが、同様の効果を発揮することができるものであれば良い。
また、調節プレート８ｄ，８ｄが支持パイプ７２ａ内を摺動可能なため、利用者の下肢の長さや使用状況に合わせてフットサポート８の下限位置を調節可能である。この時は、調節プレート８ｄ，８ｄの調整量に合わせて、リンクナカプレート８ｇの位置を調整してアジャスター部材８ｉをノブ螺子８ｊで締付けて調整する。
このフットサポート８は図６などに示すように利用者の足を支持するために使用され、平面視において上辺が短く下辺が長い台形状にしつつ下辺を開放するように屈曲形成したフットサポートパイプ８ａの開放端に利用者が足を置くためのフットプレート８ｂ，８ｂを回動可能に軸着している。そして、該フットサポートパイプ８ａのレッグサポート７側の一端の両端付近にはフット支点プレート８ｃ，８ｃの一端を固着しており、該フット支点プレート８ｃ，８ｃの他端近傍には調節プレート８ｄ，８ｄを回動可能に軸着しつつ前記レッグ支持部７２の前記支持パイプ７２ａ内に挿通し、該支持パイプ７２ａ，７２ａの下方に穿設した穴（図示省略）と同軸心となるなるように固着したナット部材７２ｄ，７２ｄを介してノブ螺子８ｅ，８ｅで螺着固定している。
また、該フットサポートパイプ８ａのレッグサポート７側の中央付近には連動プレート８ｆを固着しており、該連動プレート８ｆと前記リンク部７１の第一支点プレート７１ｆ，７１ｆ間をリンクアーム８１を回動自在に軸着している。
このリンクアーム８１は、側面視において略Ｌ字状に形成したリンクナカプレート８ｇの短辺側の先端を該連動プレート８ｆに回動自在に軸着し、該リンクナカプレート８ｇにリンクソトパイプ８ｈの一端を外挿しつつ、該リンクソトパイプ８ｈの他端を前記リンク部７１の連結パイプ７１ｅに固着した第二支点プレート７１ｇ，７１ｇに回動可能に軸着している。
また、該リンクナカプレート８ｇと該リンクソトパイプ８ｈの間にはリンクナカプレート８ｇの外周を摺動可能なアジャスター部材８ｉをリンクナカプレート８ｇに外挿しつつ、該アジャスター部材８ｉの雌螺子部（図示省略）を介してノブ螺子８ｊで螺着している。このように構成することで、該リンクナカプレート８ｇが該リンクソトパイプ８ｈの一端より伸長することができるため、例えば図８に示したフットサポート８の位置からフットサポートパイプ８ａを上方に回動して折り畳むことができる。この時、リンクナカプレート８ｇに穿設した穴８１ｇに係合するように連動プレート８ｆにプランジャー部材８ｋを止着することで、フットサポート８をレッグサポート７側に折り畳んだ状態で保持することができる。なお、本実施例におけるプランジャー部材８ｋは詳細は省略するがボールプランジャーを使用しているがボールプランジャーに限定する必要は無い。本実施例の場合はボールプランジャーのボール部が穴８１ｇに挿脱可能に構成することでフットサポート８の折り畳み状態を保持及び解除することができるが、同様の効果を発揮することができるものであれば良い。
また、調節プレート８ｄ，８ｄが支持パイプ７２ａ内を摺動可能なため、利用者の下肢の長さや使用状況に合わせてフットサポート８の下限位置を調節可能である。この時は、調節プレート８ｄ，８ｄの調整量に合わせて、リンクナカプレート８ｇの位置を調整してアジャスター部材８ｉをノブ螺子８ｊで締付けて調整する。
【0021】
このように構成したレッグサポート７及びフットサポート８の関係について説明する。
まず、本実施例において図７などに示すように前記座部５と前記リンク部７１と前記フットサポート８で四節リンクが形成しており、該座部５の前記取付プレート５ｃ，５ｃの一端と、リンクアーム８１の両端と、該フットサポート８のフット支点プレート８ｃ，８ｃの一端で構成している。
そして、前述した前記リンク部７１は前記第一プレート７１ａ，７１ａの両端を直線距離で結んだ長さに比べて前記第二プレート７１ｂ，７１ｂの両端を直線距離で結んだ長さの方は長く設定されるとともに、前記第三プレート７１ｃ，７１の両端を直線距離で結んだ長さに比べて前記第四プレート７１ｄ，７１ｄの両端を直線距離で結んだ長さの方を短く設定した状態で該四節リンクと連動可能に構成している。
このように構成することで、該第一プレート７１ａ，７１ａを上方回動した時に、該第三プレート７１ｃ，７１ｃによって該第一プレート７１ａ，７１ａと連動するように軸着された該第二プレート７１ｂ，７１ｂも同時に上方回動する。
この時、第一プレート７１ａ，７１ａ及び第二プレート７１ｂ，７１ｂの上方回動に合わせて第三プレート７１ｃ，７１ｃも上方回動するが、交点Ｘを基点に上方回動するにつれて第三プレート７１ｃ，７１ｃの先端が下方回動し、レッグ支点プレート７２ｃ，７２ｃで連動可能に連結された第四プレート７１ｄ，７１ｄも第三プレート７１ｃ，７１ｃに合わせて下方回動する。
すると、前記レッグ支持部７２が該リンク部７１の上方回動に連動しつつ、該座部５側から該フットサポート８側に移動することで、該レッグサポート７が伸びるように作用される。
つまり、起立時にはレッグサポート７をリンク部７１とレッグ支持部７２の分割構成にすることで、リンク部７１に対してレッグ支持部７２が相対的に上方に伸長しながら起き上がるので、レッグサポート７のレッグ支持部７２の見かけ上の回動中心と、座部５に着座した利用者の膝関節の回動中心を略同一にすることができるため、レッグサポート７が起立する際に生じる座部５及びレッグサポート７と利用者の下肢のずれを軽減することができる。
また、フットサポート８をレッグサポート７に摺動可能に差込んで止着することで、フットサポート８の位置を調整することができる。
つまり、利用者の下肢の長さに合わせて都度調整することができるため、前述したレッグサポート７の伸縮効果と相まって座位姿勢時でも利用者が最適な姿勢で着座することができる。
まず、本実施例において図７などに示すように前記座部５と前記リンク部７１と前記フットサポート８で四節リンクが形成しており、該座部５の前記取付プレート５ｃ，５ｃの一端と、リンクアーム８１の両端と、該フットサポート８のフット支点プレート８ｃ，８ｃの一端で構成している。
そして、前述した前記リンク部７１は前記第一プレート７１ａ，７１ａの両端を直線距離で結んだ長さに比べて前記第二プレート７１ｂ，７１ｂの両端を直線距離で結んだ長さの方は長く設定されるとともに、前記第三プレート７１ｃ，７１の両端を直線距離で結んだ長さに比べて前記第四プレート７１ｄ，７１ｄの両端を直線距離で結んだ長さの方を短く設定した状態で該四節リンクと連動可能に構成している。
このように構成することで、該第一プレート７１ａ，７１ａを上方回動した時に、該第三プレート７１ｃ，７１ｃによって該第一プレート７１ａ，７１ａと連動するように軸着された該第二プレート７１ｂ，７１ｂも同時に上方回動する。
この時、第一プレート７１ａ，７１ａ及び第二プレート７１ｂ，７１ｂの上方回動に合わせて第三プレート７１ｃ，７１ｃも上方回動するが、交点Ｘを基点に上方回動するにつれて第三プレート７１ｃ，７１ｃの先端が下方回動し、レッグ支点プレート７２ｃ，７２ｃで連動可能に連結された第四プレート７１ｄ，７１ｄも第三プレート７１ｃ，７１ｃに合わせて下方回動する。
すると、前記レッグ支持部７２が該リンク部７１の上方回動に連動しつつ、該座部５側から該フットサポート８側に移動することで、該レッグサポート７が伸びるように作用される。
つまり、起立時にはレッグサポート７をリンク部７１とレッグ支持部７２の分割構成にすることで、リンク部７１に対してレッグ支持部７２が相対的に上方に伸長しながら起き上がるので、レッグサポート７のレッグ支持部７２の見かけ上の回動中心と、座部５に着座した利用者の膝関節の回動中心を略同一にすることができるため、レッグサポート７が起立する際に生じる座部５及びレッグサポート７と利用者の下肢のずれを軽減することができる。
また、フットサポート８をレッグサポート７に摺動可能に差込んで止着することで、フットサポート８の位置を調整することができる。
つまり、利用者の下肢の長さに合わせて都度調整することができるため、前述したレッグサポート７の伸縮効果と相まって座位姿勢時でも利用者が最適な姿勢で着座することができる。
【0022】
次に、リクライニング機構９を説明する。
このリクライニング機構９は、レッグサポート７を起立及び傾倒させた時に任意の位置で保持するために使用され、且つ、前述したバックサポート６のリクライニングにレッグサポート７を連動可能にするためのものである。
まず、図７などに示すように前後方向に穿設したスライド穴９１ａと該スライド穴９１ａの下方に連続して穿設する複数の係脱穴９２ａ，９２ａ，・・・により鋸歯状の穴部を形成した角度調節プレート９ａの前方上部に正面視において略Ｌ字状に形成したレバー部材９ｂを該角度調節プレート９ａに交差するように配設して固着している。そして、該レバー部材９ｂを一方の前記第二プレート７１ｂに穿設した穴７１１ｂと前記第一支点プレート７１ｆの穴７１１ｆに回動自在に挿通しつつ該第一支点プレート７１ｆから脱落しないように先端を止着している。そして、該角度調節プレート９ａのスライド穴９１ａ及び係脱穴９２ａ，９２ａ，・・・のいずれかに前記ステー部材２１ｄ，２１ｄに軸着されたピン部材２１ｆの先端を係脱可能に挿通している。また、該角度調節プレート９ａに穿設した穴には、ボス部材９ｃ，９ｄを固着している。なお、該ボス部材９ｃは該角度調節プレート９ａのレバー部材９ｂ側に突出するように固着し、ボス部材９ｄはその反対側の面に突出するように固着している。そして、該ボス部材９ｃには連結ピン９ｅを挿通するとともに該連結ピン９ｅの一端には内パイプ９ｆを固着している。そして、該内パイプ９ｆに外パイプ９ｇを外挿するとともに、該外パイプ９ｇの後端には前記伸縮手段６３を軸着するためのピン部材９ｈを固着している。また、該外パイプ９ｇの後端上方には該外パイプ９ｇ内に挿退可能に規制ピン９ｉを取着している。そして、該連結ピン９ｅの先端に具備した溝（図示省略）に一端を、前記第一支点プレート７１ｆに穿設した穴７１２ｆに他端を掛止するように弾性体９ｊを取着している。この弾性体９ｊは本実施例において引張スプリングを使用しており、該弾性体９ｊの弾性力によって角度調節プレート９ａを側面視において上方回動するように付勢している。つまり、スライド穴９１ａからいずれかの係脱穴９２ａに対してピン部材２１ｆが係脱するように付勢している。
このリクライニング機構９は、レッグサポート７を起立及び傾倒させた時に任意の位置で保持するために使用され、且つ、前述したバックサポート６のリクライニングにレッグサポート７を連動可能にするためのものである。
まず、図７などに示すように前後方向に穿設したスライド穴９１ａと該スライド穴９１ａの下方に連続して穿設する複数の係脱穴９２ａ，９２ａ，・・・により鋸歯状の穴部を形成した角度調節プレート９ａの前方上部に正面視において略Ｌ字状に形成したレバー部材９ｂを該角度調節プレート９ａに交差するように配設して固着している。そして、該レバー部材９ｂを一方の前記第二プレート７１ｂに穿設した穴７１１ｂと前記第一支点プレート７１ｆの穴７１１ｆに回動自在に挿通しつつ該第一支点プレート７１ｆから脱落しないように先端を止着している。そして、該角度調節プレート９ａのスライド穴９１ａ及び係脱穴９２ａ，９２ａ，・・・のいずれかに前記ステー部材２１ｄ，２１ｄに軸着されたピン部材２１ｆの先端を係脱可能に挿通している。また、該角度調節プレート９ａに穿設した穴には、ボス部材９ｃ，９ｄを固着している。なお、該ボス部材９ｃは該角度調節プレート９ａのレバー部材９ｂ側に突出するように固着し、ボス部材９ｄはその反対側の面に突出するように固着している。そして、該ボス部材９ｃには連結ピン９ｅを挿通するとともに該連結ピン９ｅの一端には内パイプ９ｆを固着している。そして、該内パイプ９ｆに外パイプ９ｇを外挿するとともに、該外パイプ９ｇの後端には前記伸縮手段６３を軸着するためのピン部材９ｈを固着している。また、該外パイプ９ｇの後端上方には該外パイプ９ｇ内に挿退可能に規制ピン９ｉを取着している。そして、該連結ピン９ｅの先端に具備した溝（図示省略）に一端を、前記第一支点プレート７１ｆに穿設した穴７１２ｆに他端を掛止するように弾性体９ｊを取着している。この弾性体９ｊは本実施例において引張スプリングを使用しており、該弾性体９ｊの弾性力によって角度調節プレート９ａを側面視において上方回動するように付勢している。つまり、スライド穴９１ａからいずれかの係脱穴９２ａに対してピン部材２１ｆが係脱するように付勢している。
【0023】
次に、収納機構１０を説明する。
この収納機構１０は前記リクライニング機構９の前記角度調節プレート９ａに連設され、前記レッグサポート７を収納状態に姿勢変更することができるものである。
詳述すると、図７に示すようにこの収納機構１０は収納レバー１０ａの中間部にストッパープレート１０ｂを固着している。そして、該ストッパープレート１０ｂに穿設した穴１０１ｂを介して前記ボス部材９ｃに該ストッパープレート１０ｂを外挿するとともに、該収納レバー１０ａの先端を前記ボス部材９ｄに挿通して、該収納レバー１０ａが該ボス部材９ｄから脱落しないように止着している。また、図６に示すように該ボス部材９ｄの一端と該収納レバー１０ａの先端との間で弾性体１０ｃを狭着している。なお、本実施例では該収納レバー１０ａに弾性体１０ｃとして圧縮バネを該収納レバー１０ａに外挿し、該弾性体１０ｃの先端には座金１０ｄを配設して、ピン部材１０ｅで止着している。
このように収納機構１０を構成することで、該収納レバー１０ａを操作して手前に引かれても、該弾性体１０ｃによって該収納レバー１０ａから手を離せば元の位置に戻すことができる。
この収納機構１０は前記リクライニング機構９の前記角度調節プレート９ａに連設され、前記レッグサポート７を収納状態に姿勢変更することができるものである。
詳述すると、図７に示すようにこの収納機構１０は収納レバー１０ａの中間部にストッパープレート１０ｂを固着している。そして、該ストッパープレート１０ｂに穿設した穴１０１ｂを介して前記ボス部材９ｃに該ストッパープレート１０ｂを外挿するとともに、該収納レバー１０ａの先端を前記ボス部材９ｄに挿通して、該収納レバー１０ａが該ボス部材９ｄから脱落しないように止着している。また、図６に示すように該ボス部材９ｄの一端と該収納レバー１０ａの先端との間で弾性体１０ｃを狭着している。なお、本実施例では該収納レバー１０ａに弾性体１０ｃとして圧縮バネを該収納レバー１０ａに外挿し、該弾性体１０ｃの先端には座金１０ｄを配設して、ピン部材１０ｅで止着している。
このように収納機構１０を構成することで、該収納レバー１０ａを操作して手前に引かれても、該弾性体１０ｃによって該収納レバー１０ａから手を離せば元の位置に戻すことができる。
【0024】
このようにレッグサポート７及びフットサポート８、リクライニング機構９、収納機構１０を組み合わせることで従前の車椅子と同様にレッグサポート７周辺をコンパクトに構成することができる。
詳述すると、図７などに示すように前記リンク部７１の前記第二プレート７１ｂ，７１が側面視において略Ｗ字状に形成しており、該第二プレート７１ｂ，７１ｂの前記穴７１１ｂを該Ｗ字状の中央頂点部に配設して該穴７１１ｂに前記レバー部材９ｂを挿通し、該中央頂点部の該レッグ支持部７２側に連設した谷部に前記収納レバー１０ａを配設している。
このように構成することで、リンク部７１及びレッグ支持部７２作動時にリンク部７１を構成する各構成部材との干渉を避けることが可能になるとともに、図１０に示すリクライング姿勢から図１２に示す収納姿勢に向かうにつれてリンク部７１が側面視において反時計回りに回動することで該レバー部材９ｂ位置より該収納レバー１０ａが座部５の内側に入り込むことができるため、リンク部７１とレッグ支持部７２を近接することができる。
また、該中央頂点部の前記座部側に連設した谷部に、該レッグ支持部７２の前記支持パイプ７２ａを収納することができる。つまり、リンク部７１とレッグ支持部７２をより近接することができる。
さらに、第一プレート７１ａ，７１ａ、第二プレート７１ｂ，７１ｂ，第三プレート７１ｃ，７１ｃ、第四プレート７１ｄ，７１ｄ及びレッグ支点プレート７２ｃ，７２ｃは板材で構成しており図６に示すようにそれぞれを互い違い配設することで姿勢変更時に部品同士の干渉を避けるとともに、左右方向もコンパクトに構成している。
つまり、必要最小限のスペースで各構成部品を配置することができるためレッグサポート７及び周辺部材を従前の車椅子のレッグサポートと略同等とすることができ、従前の車椅子の乗心地と変わらず使用することができる。
詳述すると、図７などに示すように前記リンク部７１の前記第二プレート７１ｂ，７１が側面視において略Ｗ字状に形成しており、該第二プレート７１ｂ，７１ｂの前記穴７１１ｂを該Ｗ字状の中央頂点部に配設して該穴７１１ｂに前記レバー部材９ｂを挿通し、該中央頂点部の該レッグ支持部７２側に連設した谷部に前記収納レバー１０ａを配設している。
このように構成することで、リンク部７１及びレッグ支持部７２作動時にリンク部７１を構成する各構成部材との干渉を避けることが可能になるとともに、図１０に示すリクライング姿勢から図１２に示す収納姿勢に向かうにつれてリンク部７１が側面視において反時計回りに回動することで該レバー部材９ｂ位置より該収納レバー１０ａが座部５の内側に入り込むことができるため、リンク部７１とレッグ支持部７２を近接することができる。
また、該中央頂点部の前記座部側に連設した谷部に、該レッグ支持部７２の前記支持パイプ７２ａを収納することができる。つまり、リンク部７１とレッグ支持部７２をより近接することができる。
さらに、第一プレート７１ａ，７１ａ、第二プレート７１ｂ，７１ｂ，第三プレート７１ｃ，７１ｃ、第四プレート７１ｄ，７１ｄ及びレッグ支点プレート７２ｃ，７２ｃは板材で構成しており図６に示すようにそれぞれを互い違い配設することで姿勢変更時に部品同士の干渉を避けるとともに、左右方向もコンパクトに構成している。
つまり、必要最小限のスペースで各構成部品を配置することができるためレッグサポート７及び周辺部材を従前の車椅子のレッグサポートと略同等とすることができ、従前の車椅子の乗心地と変わらず使用することができる。
【0025】
次に、リクライニング可能な車椅子１を座位姿勢からリクライニング姿勢及びレッグサポート７の収納姿勢それぞれに姿勢変更する方法を説明する。
最初に、図８で示す座位姿勢から図１０で示すリクライニング姿勢に姿勢変更する場合を説明する。
まず、リクライニング機構９の規制ピン９ｉを外パイプ９ｇの内部に突出した状態にする。この状態で、伸縮手段６３の伸縮がフリーになるように伸縮手段６３のロックを解除してバックサポート６を後方に傾倒させる。すると、車体フレーム本体２１の支点ボス２１ｂ，２１ｂを回動中心としてバックサポート６が後方回動し、該バックサポート６の下端に軸着したローラー部材６１ｄ，６１ｄが座部５のチルトプレート５ｄ，５ｄのカム溝５１ｄ，５１ｄ内を相対的に転動すると、座部５のボス部材５ｅ，５ｅを回動中心として座部５が後方に回動する。
この時、バックサポート６のステー部材６１ｇが上方回動（側面視において反時計回りに回動）するとともにリクライニング機構９の外パイプ９ｇも上方回動することで、図９に示すように規制ピン９ｉと内パイプ９ｆの後端が当接する。さらにバックサポート６を後方に傾倒すると図９及び図１０で示すように内パイプ９ｆによって付勢されてレッグサポート７が上方回動する。なお、角度調節プレート９ａに軸着した内パイプ９ｆの先端は、軸着位置を内パイプ９ｆによって回動された時に角度調節プレート９ａが側面視において反時計回りに回動する位置に設定している。
このようにすることで、弾性体９ｊの弾性力に抗って角度調節プレート９ａに側面視において反時計回りの力が加わり、スライド穴９１ａの上縁部に沿ってピン部材２１ｆを転動させることができる。つまり、バックサポート６を傾倒する場合及び起立する場合のいずれでもバックサポート６の姿勢変更に連動してレッグサポート７の回動操作ができる。
最初に、図８で示す座位姿勢から図１０で示すリクライニング姿勢に姿勢変更する場合を説明する。
まず、リクライニング機構９の規制ピン９ｉを外パイプ９ｇの内部に突出した状態にする。この状態で、伸縮手段６３の伸縮がフリーになるように伸縮手段６３のロックを解除してバックサポート６を後方に傾倒させる。すると、車体フレーム本体２１の支点ボス２１ｂ，２１ｂを回動中心としてバックサポート６が後方回動し、該バックサポート６の下端に軸着したローラー部材６１ｄ，６１ｄが座部５のチルトプレート５ｄ，５ｄのカム溝５１ｄ，５１ｄ内を相対的に転動すると、座部５のボス部材５ｅ，５ｅを回動中心として座部５が後方に回動する。
この時、バックサポート６のステー部材６１ｇが上方回動（側面視において反時計回りに回動）するとともにリクライニング機構９の外パイプ９ｇも上方回動することで、図９に示すように規制ピン９ｉと内パイプ９ｆの後端が当接する。さらにバックサポート６を後方に傾倒すると図９及び図１０で示すように内パイプ９ｆによって付勢されてレッグサポート７が上方回動する。なお、角度調節プレート９ａに軸着した内パイプ９ｆの先端は、軸着位置を内パイプ９ｆによって回動された時に角度調節プレート９ａが側面視において反時計回りに回動する位置に設定している。
このようにすることで、弾性体９ｊの弾性力に抗って角度調節プレート９ａに側面視において反時計回りの力が加わり、スライド穴９１ａの上縁部に沿ってピン部材２１ｆを転動させることができる。つまり、バックサポート６を傾倒する場合及び起立する場合のいずれでもバックサポート６の姿勢変更に連動してレッグサポート７の回動操作ができる。
【0026】
また、バックサポート６の姿勢位置に関わらずレッグサポート７のみ上方回動させたい場合は、そのままレッグサポート７を上方回動させたので良い。（図１１参照）
この時、規制ピン９ｉと内パイプ９ｆの後端が離間するので弾性体９ｊの弾性力のみ作用し、スライド穴９１ａの下端部から係脱穴９２ａに沿ってピン部材２１ｆが相対的に移動する。そして、任意の位置でレッグサポート７から手を放すと何れかの係脱穴９２ａとピン部材２１ｆが係合し、その角度で保持される。この状態からバックサポート６と連動する状態に戻すには、バックサポート６をリクライニングさせるか、レバー部材９ｂを弾性体９ｊに抗って側面視において反時計回りに回動させてピン部材２１ｆと係脱穴９２ａとの係合状態を解除し、レッグサポート７を下方回動させて規制ピン９ｉと内パイプ９ｆの後端が当接する状態にすると良い。
この時、規制ピン９ｉと内パイプ９ｆの後端が離間するので弾性体９ｊの弾性力のみ作用し、スライド穴９１ａの下端部から係脱穴９２ａに沿ってピン部材２１ｆが相対的に移動する。そして、任意の位置でレッグサポート７から手を放すと何れかの係脱穴９２ａとピン部材２１ｆが係合し、その角度で保持される。この状態からバックサポート６と連動する状態に戻すには、バックサポート６をリクライニングさせるか、レバー部材９ｂを弾性体９ｊに抗って側面視において反時計回りに回動させてピン部材２１ｆと係脱穴９２ａとの係合状態を解除し、レッグサポート７を下方回動させて規制ピン９ｉと内パイプ９ｆの後端が当接する状態にすると良い。
【0027】
そして、前項の反対にレッグサポート７のみ下方回動するには以下の手順で操作を行う。
図９に示すようにレバー部材９ｂを弾性体９ｊに抗って側面視において反時計回りに回動させてピン部材２１ｆと係脱穴９２ａとの係合を解除させて、レッグサポート７を下方回動させる。この状態からバックサポート６のリクライニングと連動する状態に戻すには、レッグサポート７を上方回動して規制ピン９ｉを外パイプ９ｇの内側に突出させて内パイプ９ｆが規制ピン９ｉに当接する状態にするか、バックサポート６を起立姿勢に戻して、内パイプ９ｆが規制ピン９ｉに当接する状態にしても良い。
なお、内パイプ９ｆの後端と規制ピン９ｉが当接した状態からさらに下方回動させる場合には、規制ピン９ｉを外パイプ９ｇの内部から退出させて、内パイプ９ｆが外パイプ９ｇに対して後方に摺動可能にすると、角度調節プレート９ａには弾性体９ｊの弾性力が作用する状態となり、いずれかの係脱穴９２ａとピン部材２１ｆが係合する位置まで下方回動される（図１３参照）。
図９に示すようにレバー部材９ｂを弾性体９ｊに抗って側面視において反時計回りに回動させてピン部材２１ｆと係脱穴９２ａとの係合を解除させて、レッグサポート７を下方回動させる。この状態からバックサポート６のリクライニングと連動する状態に戻すには、レッグサポート７を上方回動して規制ピン９ｉを外パイプ９ｇの内側に突出させて内パイプ９ｆが規制ピン９ｉに当接する状態にするか、バックサポート６を起立姿勢に戻して、内パイプ９ｆが規制ピン９ｉに当接する状態にしても良い。
なお、内パイプ９ｆの後端と規制ピン９ｉが当接した状態からさらに下方回動させる場合には、規制ピン９ｉを外パイプ９ｇの内部から退出させて、内パイプ９ｆが外パイプ９ｇに対して後方に摺動可能にすると、角度調節プレート９ａには弾性体９ｊの弾性力が作用する状態となり、いずれかの係脱穴９２ａとピン部材２１ｆが係合する位置まで下方回動される（図１３参照）。
【0028】
このように、本実施例におけるリクライニング可能な車椅子１では、リクライニング状態に関係無くレッグサポート７の角度調節を行うことができるので、利用者の状態に応じて楽な姿勢で身体を保持することができる。
また、リクライニングに連動してレッグサポート７を回動することもできるため、介助者にとっても操作がし易いものになっている。
また、リクライニングに連動してレッグサポート７を回動することもできるため、介助者にとっても操作がし易いものになっている。
【0029】
なお、図８などに示すようにレッグサポート７の回動下限は、収納機構１０のストッパープレート１０ｂが角度調節プレート９ａのスライド穴９１ａの前方の一部を規制し、ピン部材２１ｆの相対的な転動を制限した位置である。
この時、レッグサポート７が座部５の前端から斜め下方に向き、その下端から前方にフットサポート８（フットプレート８ｂ）が配設された状態となっている。
この時、レッグサポート７が座部５の前端から斜め下方に向き、その下端から前方にフットサポート８（フットプレート８ｂ）が配設された状態となっている。
【0030】
次に、図１２に示すようにレッグサポート７を収納姿勢にする場合について説明する。
まず、ピン部材２１ｆとストッパープレート１０ｂが当接した状態を解除するために、図８に示す状態から収納機構１０の収納レバー１０ａを弾性体１０ｃの弾性力に抗って操作することで角度調節プレート９ａからストッパープレート１０ｂを離間させる。すると、ピン部材２１ｆがスライド穴９１ａの前方まで相対的に転動可能になるため、レッグサポート７を後方回動させることができる。そして、フットサポート８の前方側を上方回動させて収納姿勢にすることができる。
この状態になると、利用者は地面に着地した時に足をより身体側に引いた姿勢を取りやすくなり、立ち上がりが容易になる。また、介助者もより利用者の身体に近い位置でしっかりと踏み込みができるため利用者の身体を支える姿勢が取れるため、安全に立ち上がり介助することができる。なお、左右方向に関しても障害となる構造物が配置されないため、左右方向への移動も容易になる。
まず、ピン部材２１ｆとストッパープレート１０ｂが当接した状態を解除するために、図８に示す状態から収納機構１０の収納レバー１０ａを弾性体１０ｃの弾性力に抗って操作することで角度調節プレート９ａからストッパープレート１０ｂを離間させる。すると、ピン部材２１ｆがスライド穴９１ａの前方まで相対的に転動可能になるため、レッグサポート７を後方回動させることができる。そして、フットサポート８の前方側を上方回動させて収納姿勢にすることができる。
この状態になると、利用者は地面に着地した時に足をより身体側に引いた姿勢を取りやすくなり、立ち上がりが容易になる。また、介助者もより利用者の身体に近い位置でしっかりと踏み込みができるため利用者の身体を支える姿勢が取れるため、安全に立ち上がり介助することができる。なお、左右方向に関しても障害となる構造物が配置されないため、左右方向への移動も容易になる。
【0031】
本実施例におけるリクライニング可能な車椅子１は、レッグサポート７及びこのレッグサポート７に付随するフットサポート８などの各構成部品を前述した構成にすることにより、利用者を長座位姿勢にする際に利用者の下肢が各構成部品の姿勢変更に影響を受けないため脚の位置ずれが発生する心配が無い。
つまり、利用者はズレによる不快感を感じることが無く、介助者は利用者の身体のズレを直すために労力を使う必要が無いため、利用者にとっても介助者にとってもメリットがある。
また、フットサポート８もレッグサポート７の起立に連動して姿勢変更する際に傾倒することで利用者の足裏とフットプレート８ｂ，８ｂとの干渉が無くなり、姿勢変更時に利用者の足がフットプレート８ｂ，８ｂに付勢されてずれることも無くなる。
つまり、利用者はズレによる不快感を感じることが無く、介助者は利用者の身体のズレを直すために労力を使う必要が無いため、利用者にとっても介助者にとってもメリットがある。
また、フットサポート８もレッグサポート７の起立に連動して姿勢変更する際に傾倒することで利用者の足裏とフットプレート８ｂ，８ｂとの干渉が無くなり、姿勢変更時に利用者の足がフットプレート８ｂ，８ｂに付勢されてずれることも無くなる。
【0032】
そして、本発明におけるレッグサポート７とフットサポート８を別の実施例で構成することもできる。
例えば、図示や詳細な説明は省略するがリンク部の第四プレートとレッグ支持部のレッグ支点プレートを一体に構成するとともに、第二プレートの該第四プレートを軸着するための穴を長穴形状にし、且つ、第四プレートの長さと第三プレートの交点Ｘからレッグ支点プレートまでの長さを略同等にして四節リンクの一端がスライダ部を要するように構成しても良い。
このように構成することのメリットとして、部品点数を削減、つまりコストダウンをすることができる。
つまり、レッグサポート７のレッグ支持部７２の見かけ上の回動中心を座部５の前方上方に移動可能な構成であれば良い。
例えば、図示や詳細な説明は省略するがリンク部の第四プレートとレッグ支持部のレッグ支点プレートを一体に構成するとともに、第二プレートの該第四プレートを軸着するための穴を長穴形状にし、且つ、第四プレートの長さと第三プレートの交点Ｘからレッグ支点プレートまでの長さを略同等にして四節リンクの一端がスライダ部を要するように構成しても良い。
このように構成することのメリットとして、部品点数を削減、つまりコストダウンをすることができる。
つまり、レッグサポート７のレッグ支持部７２の見かけ上の回動中心を座部５の前方上方に移動可能な構成であれば良い。
【0033】
本実施例では車椅子を用いて説明したが、ストレッチャーやベッドのリクライニング機構にも使用可能であり、本発明は車椅子に限定する必要は無い。
【符号の説明】
【0034】
１ リクライニング可能な車椅子
２ 車体フレーム
３ 前輪
４ 後輪
５ 座部
６ バックサポート
６１ 下部フレーム
６２ 上部フレーム
６３ 伸縮手段
６４ ヘッドサポート
６５ スライドアーム
７ レッグサポート
７１ リンク部
７１ａ 第一プレート
７１ｂ 第二プレート
７１ｃ 第三プレート
７１ｄ 第四プレート
７２ レッグ支持部
８ フットサポート
８１ リンクアーム
９ リクライニング機構
９ａ 角度調節プレート
９ｂ レバー部材
１０ 収納機構
１０ａ 収納レバー
１０ｂ ストッパープレート
Ｘ 交点
２ 車体フレーム
３ 前輪
４ 後輪
５ 座部
６ バックサポート
６１ 下部フレーム
６２ 上部フレーム
６３ 伸縮手段
６４ ヘッドサポート
６５ スライドアーム
７ レッグサポート
７１ リンク部
７１ａ 第一プレート
７１ｂ 第二プレート
７１ｃ 第三プレート
７１ｄ 第四プレート
７２ レッグ支持部
８ フットサポート
８１ リンクアーム
９ リクライニング機構
９ａ 角度調節プレート
９ｂ レバー部材
１０ 収納機構
１０ａ 収納レバー
１０ｂ ストッパープレート
Ｘ 交点
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】