特開 2022-170497 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022170497

(43)【公開日】2022-11-10

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/24 20060101AFI20221102BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20221102BHJP

【ＦＩ】

H02K5/24 Z

H02K11/33

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021076658

(22)【出願日】2021-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】赤石 浩毅

(72)【発明者】

【氏名】山本 和志

(72)【発明者】

【氏名】中川 愛海

(72)【発明者】

【氏名】藤本 祥平

【テーマコード（参考）】

5H605

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H605AA04

5H605AA05

5H605BB05

5H605CC01

5H605CC03

5H605CC10

5H611BB01

5H611TT01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】駆動装置に生じる振動を低減する。
【解決手段】モータと、モータを収容するモータハウジング６０と、モータと電気的に接続されるインバータを収容するインバータハウジング６１と、ギヤ部を収容するギヤハウジング６２と、を備える。モータハウジング６０、インバータハウジング６１、およびギヤハウジング６２とは互いに繋がっている。インバータハウジング６１は、底壁１１５と、底壁から上側に延びて底壁の四方を囲む複数の側壁と、を有する。複数の側壁には、互いに対向する第１側壁１１１および第２側壁１１２、並びに互いに対向する第３側壁１１３および第４側壁１１４が含まれる。インバータハウジング６１には、底壁１１５から上側に延びるとともに第１側壁１１１と第２側壁１１２とを繋ぐ第１リブ１２１と、底壁１１５から上側に延びるとともに第３側壁１１３と第４側壁１１４とを繋ぐ第２リブ１２２と、が設けられる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸線を中心として回転するロータを有するモータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータと電気的に接続されるインバータを収容するインバータハウジングと、
前記ロータに接続されるギヤ部を収容するギヤハウジングと、を備え、
前記インバータハウジングは、上側に開口し、前記モータ軸線に交差する方向で前記モータハウジングの横に配置され、
前記モータハウジング、前記インバータハウジング、および前記ギヤハウジングとは互いに繋がっており、
前記インバータハウジングは、底壁と、前記底壁から上側に延びて前記底壁の四方を囲む複数の側壁と、を有し、
複数の前記側壁には、互いに対向する第１側壁および第２側壁、並びに互いに対向する第３側壁および第４側壁が含まれ、
前記インバータハウジングには、
前記底壁から上側に延びるとともに前記第１側壁と前記第２側壁とを繋ぐ第１リブと、
前記底壁から上側に延びるとともに前記第３側壁と前記第４側壁とを繋ぐ第２リブと、が設けられる、
駆動装置。

【請求項2】

前記底壁の少なくとも一部は、前記ギヤハウジングの外側面であり、
前記第１リブおよび前記第２リブの少なくとも一方は、前記ギヤハウジングの外側面から上側に延びる、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記第４側壁の少なくとも一部は、前記モータハウジングの外側面であり、
前記第２リブは、前記モータハウジングの外側面に接続される、
請求項１又は２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記第４側壁の少なくとも一部は、前記モータハウジングの外側面であり、上下方向に沿って延びる第３リブが設けられる、
請求項１～３の何れか一項に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記第３リブは、少なくとも１つの前記第２リブと接続される、
請求項４に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記第１側壁、前記第２側壁、前記第３側壁、および前記第４側壁のうち少なくとも１つの前記側壁には、ボルト収容部と、前記ボルト収容部から前記側壁に沿って延びる第４リブと、が設けられる、
請求項１～５の何れか一項に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記第４リブは、１つの前記ボルト収容部に対して一対設けられ、
一対の前記第４リブは、前記ボルト収容部から離れるに従って互いに離れる、
請求項６に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記インバータハウジングは、前記第１側壁と前記第３側壁とを繋ぐ平面部をさらに有し、
前記第１側壁および前記第３側壁には、それぞれ前記ボルト収容部と前記第４リブとが設けられ、
前記第１側壁の前記第４リブと、前記第３側壁の前記第４リブとは、平面部に沿って延びて互いに繋がる、
請求項６又は７に記載の駆動装置。

【請求項9】

前記ギヤハウジングの外周面には、前記ギヤハウジングの内部に配置されるギヤの軸線に沿って延びる第５リブが設けられ、
前記第５リブは、前記ギヤハウジングの外側面と前記底壁とを繋ぐ、
請求項１～８の何れか一項に記載の駆動装置。

【請求項10】

前記モータ軸線の軸方向において、前記第２リブの延び出る位置と前記第５リブの延び出る位置とが互いにずれている、
請求項９に記載の駆動装置。

【請求項11】

前記モータ軸線の軸方向において、前記第２リブの延び出る位置と前記第５リブの延び出る位置とが互いに一致する、
請求項９に記載の駆動装置。

【請求項12】

前記第１側壁と前記第２側壁との間の距離寸法は、前記底壁に向かうにつれて、小さくなる、
請求項１～１１の何れか一項に記載の駆動装置。

【請求項13】

前記第３側壁と前記第４側壁との間の距離寸法は、前記底壁に向かうにつれて、小さくなる、
請求項１～１２の何れか一項に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、種々のモータの振動対策が知られている。例えば、特許文献１には、振動を励起する加振力の低減で振動を低減する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１６６７１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、モータを収容するモータハウジングに、インバータを収容するインバータハウジングが繋がった構造を有する駆動装置においては、モータ駆動時に発生したモータ振動によってインバータハウジングの膜共振が励起されやすい。そのため、単にモータに対して振動対策を施すのみでは、上記のような駆動装置に生じる振動を十分に低減しにくい場合があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の駆動装置の一つの態様は、モータ軸線を中心として回転するロータを有するモータと、モータを収容するモータハウジングと、モータと電気的に接続されるインバータを収容するインバータハウジングと、ロータに接続されるギヤ部を収容するギヤハウジングと、を備える。インバータハウジングは、上側に開口し、モータ軸線に交差する方向でモータハウジングの横に配置される。モータハウジング、インバータハウジング、およびギヤハウジングとは互いに繋がっている。インバータハウジングは、底壁と、底壁から上側に延びて底壁の四方を囲む複数の側壁と、を有する。複数の側壁には、互いに対向する第１側壁および第２側壁、並びに互いに対向する第３側壁および第４側壁が含まれる。インバータハウジングには、底壁から上側に延びるとともに第１側壁と第２側壁とを繋ぐ第１リブと、底壁から上側に延びるとともに第３側壁と第４側壁とを繋ぐ第２リブと、が設けられる。

【発明の効果】

【0006】

本発明の一つの態様によれば、駆動装置に生じる振動を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、一実施形態の駆動装置の概念図である。

【図2】図２は、一実施形態の駆動装置の斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態のハウジング本体の平面図である。

【図4】図４は、一実施形態のハウジング本体の斜視図である。

【図5】図５は、一実施形態のハウジング本体の斜視図である。

【図6】図６は、一実施形態のハウジング本体の断面図である。

【図7】図７は、一実施形態のハウジング本体の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。

【0009】

ただし、＋Ｘ方向が車両後方であり、－Ｘ方向が車両前方となることもありうる。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両左方であり、－Ｙ方向が車両右方である。但し、＋Ｘ方向が車両後方となる場合には、＋Ｙ方向が車両右方であり、－Ｙ方向が車両左方となることもありうる。すなわち、Ｘ軸の方向に関わらず、単に＋Ｙ方向が車両左右方向の一方側となり、－Ｙ方向が車両左右方向の他方側となる。

【0010】

以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸線Ｊ２に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸線Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸線Ｊ２の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。

【0011】

本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

【0012】

図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、伝達機構（ギヤ部）３と、ハウジング６と、ハウジング６内に収容されるオイルＯと、インバータユニット１１０と、オイルクーラー９と、を備える。

【0013】

モータ２は、水平方向に延びるモータ軸線Ｊ２を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。ハウジング６は、モータ２を収容するモータハウジング６０と、伝達機構３を収容するギヤハウジング６２と、を有する。

【0014】

モータ２は、ステータ３０の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。

【0015】

シャフト２１は、水平方向かつ車両の幅方向に延びるモータ軸線Ｊ２を中心とする。シャフト２１は、内部に中空部２２を有する中空シャフトである。シャフト２１は、モータハウジング６０からギヤハウジング６２内へ突出する。ギヤハウジング６２に突出するシャフト２１の端部は、伝達機構３に連結される。具体的には、シャフト２１は、第１ギヤ４１に連結される。

【0016】

ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、モータハウジング６０に保持される。コイル３１はインバータユニット１１０に接続される。

【0017】

伝達機構３は、ギヤハウジング６２に収容される。伝達機構３は、モータ軸線Ｊ２の軸方向一方側においてシャフト２１に接続される。すなわち、伝達機構３は、ロータ２０に接続される。伝達機構３は、減速装置４と差動装置５とを有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

【0018】

減速装置４は、モータ２のシャフト２１に接続される。減速装置４は、第１ギヤ４１と、第２ギヤ４２と、第３ギヤ４３と、中間シャフト４５とを有する。第１ギヤ４１は、モータ２のシャフト２１に連結される。中間シャフト４５は、モータ軸線Ｊ２と平行な中間軸線Ｊ４に沿って延びている。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、中間シャフト４５の両端に固定される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１に噛み合う。第３ギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。

【0019】

モータ２から出力されるトルクは、モータ２のシャフト２１、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、中間シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１に伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

【0020】

差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車軸に伝達する。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の出力シャフト５５に同トルクを伝達する。出力シャフト５５は、モータ軸線Ｊ２と平行な出力軸線Ｊ５に沿って延びる。差動装置５は、減速装置４の第３ギヤに噛み合うリングギヤ５１のほか、いずれも図示しない差動ギヤハウジング、ピニオンギヤ、ピニオンシャフト、サイドギヤ等を有する。

【0021】

ギヤハウジング６２内の下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。本実施形態では、モータハウジング６０の底部は、ギヤハウジング６２の底部より上側に位置する。この構成により、モータ２を冷却した後のオイルＯを、モータハウジング６０の下部領域からギヤハウジング６２のオイル溜りＰに容易に回収できる。

【0022】

オイル溜りＰには、差動装置５の一部が浸かる。オイル溜りＰに溜るオイルＯは、差動装置５の動作によってかき上げられる。かき上げられたオイルＯの一部は、シャフト２１内に供給される。オイルＯの他の一部は、ギヤハウジング６２内に拡散され、減速装置４および差動装置５の各ギヤに供給される。減速装置４および差動装置５の潤滑に使用されたオイルＯは、滴下してギヤハウジング６２の下側に位置するオイル溜りＰに回収される。

【0023】

インバータユニット１１０は、モータ２と電気的に接続されるインバータ１１０ａと、インバータ１１０ａを収容するインバータハウジング６１と、インバータハウジング６１に固定されるインバータカバー部材６Ｃと、を有する。すなわち、駆動装置１は、インバータ１１０ａと、インバータハウジング６１と、を備える。インバータ１１０ａは、モータ２に供給される電流を制御する。インバータ１１０ａは、インバータカバー部材６Ｃのインバータハウジング６１側の面に固定される。また、インバータカバー部材６Ｃは、インバータハウジング６１に固定される。すなわち、インバータ１１０ａは、インバータカバー部材６Ｃを介してインバータハウジング６１に固定される。

【0024】

インバータユニット１１０は、モータハウジング６０の横に位置し、モータハウジング６０の外周面に繋がっている。本実施形態においてインバータユニット１１０は、モータハウジング６０の車両後方側（－Ｘ側）に位置する。インバータユニット１１０には、車両のラジエータから延びる冷却水配管９５が接続される。冷却水配管９５は、インバータユニット１１０からオイルクーラー９に延びる。

【0025】

オイルクーラー９は、モータハウジング６０の側面に位置する。オイルクーラー９には、インバータユニット１１０から延びる冷却水配管９５が接続される。オイルクーラー９には、電動オイルポンプ１０から吐出されるオイルＯが供給される。オイルクーラー９の内部を通過するオイルＯは、冷却水配管９５を通過する冷却水との熱交換により冷却される。オイルクーラー９で冷却されたオイルＯはモータ２に供給される。

【0026】

電動オイルポンプ１０は、ポンプモータ１０ａにより駆動されるオイルポンプである。
電動オイルポンプ１０は、オイル溜りＰからオイルＯを吸い上げ、オイルクーラー９に供給する。ポンプモータ１０ａは、電動オイルポンプ１０のポンプ機構を回転させる。駆動装置１において、ポンプモータ１０ａの回転軸線Ｊ６は、モータ軸線Ｊ２と平行である。ポンプモータ１０ａを有する電動オイルポンプ１０は、回転軸線Ｊ６が延びる方向に長尺となり易い。ポンプモータ１０ａの回転軸線Ｊ６をモータ軸線Ｊ２と平行とすることで、電動オイルポンプ１０が駆動装置１の径方向に突出しにくくなる。これにより、駆動装置１の径方向の寸法を小型化することができる。

【0027】

オイルＯは、ハウジング６に設けられた油路９０内を循環する。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給するオイルＯの経路である。油路９０は、オイルＯを循環させモータ２を冷却する。

【0028】

オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、ギヤハウジング６２下部のオイル溜りＰに溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｌｕｉｄ）と同等のオイルを用いることが好ましい。

【0029】

油路９０は、モータ２の下側のオイル溜りＰからモータ２を経て、再びモータ２の下側のオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ２の内部を通る第１の油路９１と、モータ２の外部を通る第２の油路９２と、を有する。オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２において、モータ２を内部および外部から冷却する。

【0030】

第１の油路９１において、オイルＯは、オイル溜りＰから差動装置５によりかき上げられてロータ２０の内部に導かれる。オイルＯは、ロータ２０からコイル３１に向かって噴射され、ステータ３０を冷却する。ステータ３０を冷却したオイルＯは、モータハウジング６０の下部領域を経由してギヤハウジング６２のオイル溜まりＰに移動する。

【0031】

第２の油路９２において、オイルＯは、電動オイルポンプ１０によってオイル溜りＰから汲み上げられる。オイルＯは、オイルクーラー９を経由してモータ２の上部に汲み上げられ、モータ２の上側からモータ２に供給される。モータ２を冷却したオイルＯは、モータハウジング６０の下部領域を経由してギヤハウジング６２のオイル溜まりＰに移動する。

【0032】

（ハウジング）
ハウジング６は、ハウジング本体６Ｄとモータカバー部材６Ａとギヤカバー部材６Ｂとインバータカバー部材６Ｃとを有する。モータカバー部材６Ａ、ギヤカバー部材６Ｂ、およびインバータカバー部材６Ｃは、ハウジング本体６Ｄに締結され固定される。

【0033】

ハウジング本体６Ｄは、モータ２を収容するモータハウジング６０と、インバータ１１０ａを収容するインバータハウジング６１と、伝達機構３を収容するギヤハウジング６２と、を有する。すなわち、駆動装置１は、モータハウジング６０、インバータハウジング６１、およびギヤハウジング６２を備える。

【0034】

モータハウジング６０は、軸方向一方側（－Ｙ側）に開口する。モータカバー部材６Ａは、モータハウジング６０の開口を覆う。ギヤハウジング６２は、軸方向他方側（＋Ｙ側）に開口する。ギヤカバー部材６Ｂは、ギヤハウジング６２の開口を覆う。インバータハウジング６１は、上側に開口する。インバータカバー部材６Ｃはインバータハウジング６１の開口を覆う。

【0035】

図４に示すように、モータハウジング６０は、モータ軸線Ｊ２に沿って延びる筒状である。モータハウジング６０は、モータ２を径方向外側から囲む筒状の周壁部６０ａと、周壁部６０ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部に設けられるフランジ部６０ｂと、を少なくとも有する。周壁部６０ａの内側には、モータ２のステータ３０が固定される。フランジ部６０ｂには、モータカバー部材６Ａがボルト締結される。

【0036】

本実施形態におけるモータハウジング６０の周壁部６０ａの外周面には、インバータハウジング６１とギヤハウジング６２とが繋がっている。すなわち、モータハウジング６０、インバータハウジング６１、およびギヤハウジング６２は、単一のダイカスト部品からなり、単一の部材であるハウジング本体６Ｄの一部である。

【0037】

本実施形態によれば、モータハウジング６０、インバータハウジング６１、およびギヤハウジング６２が、互いに繋がっているため、ハウジング本体６Ｄの重量が十分に大きくなり、ハウジング本体６Ｄの剛性が高められる。これにより、ハウジング本体６Ｄは、モータ２、インバータ１１０ａ、および伝達機構３の駆動時の振動を抑制できる。

【0038】

ギヤハウジング６２は、モータハウジング６０の軸方向他方側（＋Ｙ側）に配置される。ギヤハウジング６２は、伝達機構３の各シャフトを回転可能に支持する。ギヤハウジング６２は、伝達機構３の軸方向一方側（－Ｙ側）に配置される外壁部６２ｂを有する。

【0039】

外壁部６２ｂは、インバータハウジング６１の下側に位置する。外壁部６２ｂは、出力軸線Ｊ５の軸方向に直交する平面（ＸＺ平面）に沿って延びる。外壁部６２ｂには、差動装置保持部６２ａが設けられる。差動装置保持部６２ａの内部には、差動装置５（図１参照）が主要される。差動装置保持部６２ａは、出力軸線Ｊ５を中心として軸方向一方側（－Ｙ側）に膨出する。差動装置保持部６２ａには、出力軸線Ｊ５に沿って貫通する貫通孔６２ｃが設けられる。貫通孔６２ｃには、出力シャフト５５が通過する。

【0040】

差動装置保持部６２ａの外周面には、第５リブ１２５が設けられる。第５リブ１２５は、差動装置保持部６２ａの外周面において出力軸線Ｊ５の周方向に沿って延びる。すなわち、ギヤハウジング６２の外周面には、ギヤハウジングの内部に配置されるギヤ（リングギヤ５１）の軸線（出力軸線Ｊ５）に沿って延びる第５リブ１２５が設けられる。第５リブ１２５は、差動装置保持部６２ａの剛性を高めて、差動装置５の各ギヤに駆動時に発生する振動を抑制する。

【0041】

（インバータハウジング）
インバータハウジング６１は、上側（＋Ｚ側）に開口し、モータ軸線Ｊ２に交差する方向でモータハウジング６０の横に配置される。本実施形態においてインバータハウジング６１は、モータハウジング６０の車両後方側（－Ｘ側）に配置される。

【0042】

図３に示すように、インバータハウジング６１は、底壁１１５と、底壁１１５から上側に延びて底壁１１５の四方を囲む複数の側壁１１１、１１２、１１３、１１４と、平面部１１８と、フランジ部１１０ｆと、を有する。インバータハウジング６１は、上側に開口する箱形状をなす。

【0043】

底壁１１５は、上下方向と直交する方向に広がっている。４つの側壁１１１、１１２、１１３、１１４には、互いに対向する第１側壁１１１および第２側壁１１２、並びに互いに対向する第３側壁１１３および第４側壁１１４が含まれる。第１側壁１１１および第２側壁１１２は、モータ軸線Ｊ２と直交する平面に沿って配置され上下方向に広がる。第３側壁１１３および第４側壁１１４は、モータ軸線Ｊ２に沿って配置され上下方向に広がる。

【0044】

第４側壁１１４は、モータハウジング６０の直上に配置される。第３側壁１１３は、第４側壁１１４よりもモータハウジング６０から離れた側に位置する。第４側壁１１４は、モータハウジング６０の周壁部６０ａの外周面から上方（＋Ｚ側）に延びている。第３側壁１１３および第４側壁１１４の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部には、第２側壁１１２が接続される。第３側壁１１３および第４側壁１１４の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部側には、第１側壁１１１が接続される。

【0045】

第１側壁１１１、第２側壁１１２、第３側壁１１３、および第４側壁１１４には、それぞれ複数のボルト収容部１１６が設けられる。ボルト収容部１１６は、それぞれの側壁１１１、１１２、１１３、１１４の他の部位と比較して肉厚に成形される。ボルト収容部１１６には、上側に開口するネジ孔１１６ａが設けられる。ネジ孔１１６ａには、インバータカバー部材６Ｃをネジ止めするためのボルトが挿入される。

【0046】

図７に示すように、第１側壁１１１と第２側壁１１２との間の距離寸法は、底壁１１５に向かうにつれて、小さくなる。また、図６に示すように、第３側壁１１３と第４側壁１１４との間の距離寸法は、底壁１１５に向かうにつれて、小さくなる。本実施形態のインバータ１１０ａは、インバータカバー部材６Ｃの下面に固定される。このため、インバータ１１０ａは、インバータハウジング６１の内部において、インバータハウジング６１の上側を向く開口側（すなわち、上側）に配置される。したがって、インバータハウジング６１の内部の下部領域には、インバータ１１０ａが配置されない。本実施形態によれば、インバータハウジング６１の内部空間において、下側の領域の体積を小さくなり、インバータハウジング６１の内部のデッドスペースを小さくすることができる。これにより、駆動装置１の小型化を図ることができる。

【0047】

図７に示すように。平面部１１８は、上下方向と直交する平面に沿って延びる。平面部１１８は、底壁１１５より上側に位置する。図４に示すように、平面部１１８は、第１側壁１１１と第３側壁１１３とを繋ぐ。平面部１１８は、第１側壁１１１と第３側壁１１３とが交差して繋がる角部の内側に配置される。平面部１１８は、第１側壁１１１および第３側壁１１３の上下方向中程に配置される。平面部１１８は、第１側壁１１１および第３側壁１１３に対して段差状に設けられる。平面部１１８は、上側を向く上面１１８ａを有する。上面１１８ａは、平坦面である。

【0048】

フランジ部１１０ｆは、４つの側壁１１１、１１２、１１３、１１４のうち底壁１１５側とは反対側の端部、すなわち各側壁１１１、１１２、１１３、１１４の上端側に位置する。フランジ部１１０ｆには、インバータカバー部材６Ｃがボルト締結される。インバータハウジング６１の上側の開口は、インバータカバー部材６Ｃによって覆われる。

【0049】

本実施形態のインバータハウジング６１には、一対の第１リブ１２１と一対の第２リブ１２２とが設けられる。第１リブ１２１および第２リブ１２２は、上下方向から見て直線状に延びる。第１リブ１２１および第２リブ１２２は、それぞれ底壁１１５から上側に延びる。第１リブ１２１と第２リブ１２２の上端高さは互いに一致する。一対の第１リブ１２１は、モータ軸線Ｊ２に沿って互いに平行に延びる。また、第２リブ１２２は、モータ軸線Ｊ２と直交する方向に沿って互いに平行に延びる。

【0050】

図３に示すように、第１リブ１２１は、第１側壁１１１と第２側壁１１２とを繋ぐ。一方で、第２リブ１２２は、第３側壁１１３と第４側壁１１４とを繋ぐ。上下方向から見て第１リブ１２１と第２リブ１２２とは、互いに直角に交差する。ここでは、第１リブ１２１と第２リブ１２２とが互いに交差し接続される部分を交差部１２０ａと呼ぶ。本実施形態のインバータハウジング６１には、一対の第１リブ１２１および一対の第２リブ１２２が設けられるため、インバータハウジング６１には、４つの交差部１２０ａが設けられる。

【0051】

本実施形態のインバータハウジング６１は、第１リブ１２１および第２リブ１２２によって補強される。第１リブ１２１は、第１側壁１１１と第２側壁１１２と底壁１１５とを繋ぐことでこれらの相対的な変形を抑制できる。同様に、第２リブ１２２は、第３側壁１１３と第４側壁１１４と底壁１１５とを繋ぐことでこれらの相対的な変形を抑制できる。また、第１リブ１２１と第２リブ１２２とは、交差部１２０ａにおいて互いに接続され、互いの相対的な変位を抑制する。このため、第１リブ１２１および第２リブ１２２は、インバータハウジング６１の全体の剛性が高める。

【0052】

本実施形態によれば、第１リブ１２１および第２リブ１２２は、底壁１１５に生じる振動を一方向だけでなく、多方向において抑制することができる。これにより、モータ２の振動に起因する底壁１１５の膜振動（膜共振）を好適に抑制できる。さらに、第１リブ１２１および第２リブ１２２は、インバータハウジング６１の側壁１１１、１１２、１１３、１１４に生じる振動も抑制することができる。すなわち本実施形態によれば、駆動装置１に生じる振動を低減でき、駆動装置１から騒音が生じることを抑制できる。

【0053】

また、本実施形態において、インバータハウジング６１には、平行に延びる複数の第１リブ１２１が設けられる。同様に、インバータハウジング６１には、平行に延びる複数の第２リブ１２２が設けられる。本実施形態によれば、底壁１１５の剛性を均一的に向上させやすく、底壁１１５において強度分布の偏りが生じることを抑制しやすい。これにより、より安定して底壁１１５に生じる振動を抑制でき、駆動装置１に生じる振動をより低減できる。

【0054】

本実施形態において、第１リブ１２１および第２リブ１２２の上下方向の寸法は、インバータハウジング６１とインバータカバー部材６Ｃとで囲まれるインバータ１１０ａの収容領域の上下方向の寸法に対して、約１／３である。本実施形態において、第１リブ１２１の上端位置と第２リブ１２２の上端位置とは互いに一致する。第１リブ１２１の高さおよび第２リブ１２２の高さは、支配的となる振動モードによって個別に調整してもよい。

【0055】

本実施形態において、複数の第１リブ１２１および複数の第２リブ１２２の間には、隙間Ｇが設けられる。隙間Ｇには、インバータ１１０ａの一部が収容されていてもよい。一例として、インバータ１１０ａのコンデンサ等、高さ寸法の大きい部品を、隙間Ｇに配置してもよい。また、隙間Ｇには、インバータ１１０ａの駆動音の周波数帯を吸収する吸音部材が配置されていてもよい。

【0056】

底壁１１５の一部は、出力軸線Ｊ５を中心として湾曲する差動装置保持部６２ａの一部である。すなわち、底壁１１５の少なくとも一部は、ギヤハウジング６２の外側面である。また、一部の第１リブ１２１および第２リブ１２２は、底壁１１５の差動装置保持部６２ａによって構成される部分にも設けられる。すなわち、第１リブ１２１および第２リブ１２２は、ギヤハウジング６２の外側面から上側に延びる。

【0057】

本実施形態によれば、ギヤハウジング６２の一部が第１リブ１２１および第２リブ１２２によって補強される。第１リブ１２１および第２リブ１２２は、伝達機構３に起因するギヤハウジング６２の振動がインバータハウジング６１に伝わることを効果的に抑制する。

【0058】

なお、本実施形態では、第１リブ１２１および第２リブ１２２が、ともにギヤハウジング６２の外周面に接続される場合について説明した。しかしながら、第１リブ１２１および第２リブ１２２の何れか一方がギヤハウジング６２の外周面に接続されていれば、ギヤハウジング６２の振動抑制の一定の効果を得ることができる。また、本実施形態では、第１リブ１２１の数と第２リブ１２２の数が等しい。しかしながら、第１リブ１２１の数が、第２リブ１２２の数と異なっていてもよい。

【0059】

図７に示すように、インバータハウジング６１の底壁１１５には、差動装置保持部６２ａの外周面に設けられる第５リブ１２５が接続される。したがって、第５リブ１２５は、ギヤハウジング６２の外側面とインバータハウジング６１の底壁１１５とを繋ぐ。第５リブ１２５は、ギヤハウジング６２を補強するとともに、インバータハウジング６１の底壁１１５を補強する。第５リブ１２５は、伝達機構３に起因するギヤハウジング６２の振動がインバータハウジング６１に伝わることを効果的に抑制する。

【0060】

第５リブ１２５は底壁１１５から下側に延びる。一方で、第２リブ１２２は底壁１１５から上側に延びる。したがって、第２リブ１２２と第５リブ１２５とは、上下から底壁１１５を補強する。本実施形態において、モータ軸線Ｊ２の軸方向（すなわち、Ｙ軸方向）において、第２リブ１２２が延び出る位置と第５リブ１２５が延び出る位置とが互いにずれている。

【0061】

本実施形態のハウジング本体６Ｄは、ダイカスト部品である。このため、ハウジング本体６Ｄは、肉厚部分において内部に鋳巣が生じやすい。本実施形態によれば、第２リブ１２２と第５リブ１２５との軸方向位置を互いにずらすことで、ハウジング本体６Ｄに肉厚部分が設けられることを抑制することができる。これにより、底壁１１５の内部に鋳巣が生じることを抑制でき、ハウジング本体６Ｄの寸法安定性を高めることができる。

【0062】

なお、図７に二点鎖線で示すように、モータ軸線Ｊ２の軸方向（すなわち、Ｙ軸方向）において、第２リブ１２２Ａが延び出る位置と第５リブ１２５が延び出る位置とが互いに一致していてもよい。この場合には、第２リブ１２２と第５リブ１２５とが互いに補強しあい、底壁１１５の剛性を高める効果を高めることができる。

【0063】

図４に示すように、第４側壁１１４は、モータ軸線Ｊ２を中心として円弧状に湾曲する湾曲壁１１９を有する。本実施形態において湾曲壁１１９は、筒状をなすモータハウジング６０の周壁部６０ａの一部である。湾曲壁１１９のうちインバータハウジング６１の内側に位置する壁面１１９ａは、周壁部６０ａの外周面の一部である。すなわち、第４側壁１１４の少なくとも一部は、モータハウジング６０の外側面である。壁面１１９ａは、インバータハウジング６１の内側に向けて凸となる曲面である。壁面１１９ａは、上側（＋Ｚ側）および車両後方側（－Ｘ側）を向く。

【0064】

本実施形態において、第２リブ１２２は、第４側壁１１４の一部である湾曲壁１１９に接続される。すなわち、第２リブ１２２は、モータハウジング６０の外側面に接続される。本実施形態によれば、モータハウジング６０の一部が第２リブ１２２によって補強される。第２リブ１２２は、モータ２に起因するモータハウジング６０の振動がインバータハウジング６１に伝わることを抑制する。

【0065】

湾曲壁１１９の内側の壁面１１９ａには、モータ軸線Ｊ２の周方向に沿って延びる複数（本実施形態では２つ）の第３リブ１２３が設けられる。複数の第３リブ１２３は、軸方向に間隔をおいて配置される。第３リブ１２３は、湾曲壁１１９の壁面１１９ａ、すなわちモータハウジング６０の周壁部６０ａの外周面に沿って湾曲している。

【0066】

本実施形態によれば、第４側壁１１４の湾曲壁１１９を構成する部分には、上下方向に沿って延びる第３リブ１２３が設けられる。湾曲壁１１９は、インバータハウジング６１の一部でもあり、モータハウジング６０の一部である。したがって、湾曲壁１１９に設けられる第３リブ１２３は、インバータハウジング６１を補強するとともに、モータハウジング６０を補強する。第３リブ１２３は、モータ２に起因するモータハウジング６０の振動がインバータハウジング６１に伝わることを抑制する。

【0067】

図３に示すように、本実施形態の２つの第３リブ１２３は、モータハウジング６０の周壁部６０ａの軸方向の全長において、軸方向他方側（＋Ｙ側）に偏って配置される。本実施形態において、モータハウジング６０は、軸方向一方側（－Ｙ側）に開口する。モータ２は、モータハウジング６０に対して軸方向一方側から挿入される。モータハウジング６０の内部には、軸方向他方側に位置し軸方向一方側を向く座面６０ｅを有する台座部６０ｄが設けられる。モータ２のステータ３０は、座面６０ｅにステータコア３２の端面３２ａを突き合わせて固定される。このため、ステータ３０の駆動時の振動は、台座部６０ｄからモータハウジング６０に伝わる。本実施形態において、第３リブ１２３の軸方向位置は、台座部６０ｄの軸方向位置に重なる。これにより、第３リブ１２３は、台座部６０ｄの剛性を高め、ステータ３０の振動がモータハウジング６０に伝わることを抑制する。

【0068】

また、本実施形態の２つの第３リブ１２３の軸方向位置は、差動装置保持部６２ａの軸方向位置に重なる。これにより、第３リブ１２３は、差動装置保持部６２ａの振動が、モータハウジング６０に伝わることを抑制する。

【0069】

本実施形態の２つの第３リブ１２３の一方は、下端部１２３ａにおいて２つの第２リブ１２２のうち一方と接続される。これにより、第２リブ１２２と第３リブ１２３との剛性を互いに高めることができ、第２リブ１２２および第３リブ１２３によるインバータハウジング６１の補強効果を高めることができる。なお、このような効果は、第３リブ１２３が、少なくとも１つの第２リブ１２２と接続されれば得ることができる効果である。

【0070】

本実施形態において、第１側壁１１１、第２側壁１１２、および第３側壁１１３には、それぞれのボルト収容部１１６からそれぞれの側壁に沿って延びる第４リブ１２４が設けられる。これにより、ボルト収容部１１６の周囲における側壁１１２、１１３の剛性を抑制することができる。また、本実施形態では、第４リブ１２４は、延伸方向に向かうにつれて、Z軸方向における寸法が短くなっている。

【0071】

本実施形態のインバータ１１０ａは、インバータカバー部材６Ｃに固定され、インバータカバー部材６Ｃは、インバータハウジング６１のボルト収容部１１６にボルト固定される。したがって、インバータ１１０ａの駆動時に発生する振動は、インバータカバー部材６Ｃを介してインバータハウジング６１のボルト収容部１１６に伝わる。反対に、モータ２および伝達機構３の駆動時に発生する振動は、ボルト収容部１１６を介してインバータカバー部材６Ｃおよびインバータ１１０ａに伝わる。本実施形態によれば、第４リブ１２４が設けられることで、インバータ１１０ａから発生する振動が、インバータハウジング６１に伝達されることを抑制できる。また、モータ２および伝達機構３に起因するインバータハウジング６１の振動が、インバータ１１０ａに伝達されることを抑制する。

【0072】

なお、本実施形態の第４リブ１２４は、４つの側壁１１１、１１２、１１３、１１４のうち、第１側壁１１１、第２側壁１１２、および第３側壁１１３のボルト収容部１１６から延び出る。しかしながら、第１側壁１１１、第２側壁１１２、第３側壁１１３、および第４側壁１１４のうち少なくとも１つの側壁において、ボルト収容部１１６から側壁に沿って延びる第４リブ１２４が設けられていれば一定の効果を期待できる。

【0073】

第１側壁１１１の第４リブ１２４は、第１側壁１１１の複数のボルト収容部１１６のうち２つのボルト収容部１１６から延び出る。第１側壁１１１の１つのボルト収容部１１６から延び出る第４リブ１２４ｃは、平面部１１８の上面１１８ａに沿って延びる。また、第１側壁１１１の他の１つのボルト収容部１１６から延び出る第４リブ１２４ｄは、湾曲壁１１９の壁面１１９ａに沿って軸方向に延びる。

【0074】

湾曲壁１１９の壁面１１９ａに沿って延びる第４リブ１２４ｄは、先端部１２４ｆにおいて、第３リブ１２３に繋がる。これにより、第３リブ１２３と第４リブ１２４とが互いに補強しあって、湾曲壁１１９を効果的に補強できる。なお、湾曲壁１１９の壁面１１９ａの第３リブ１２３と第４リブ１２４とは、互いに離間していても湾曲壁１１９の補強のための一定の効果を果たすことができる。

【0075】

第２側壁１１２の第４リブ１２４は、第２側壁１１２の複数のボルト収容部１１６のうち２つのボルト収容部１１６から延び出る。第２側壁１１２の第４リブ１２４は、第２側壁１１２の１つのボルト収容部１１６に対して一対設けられる。第２側壁１１２の１つのボルト収容部１１６から延びる一対の第４リブ１２４は、ボルト収容部１１６から離れるに従って互いに離れるＶ字状に設けられる。

【0076】

第２側壁１１２の一部の第４リブ１２４ｅは、先端部１２４ｂにおいて、第２リブ１２２に繋がる。これにより、第２リブ１２２と第４リブ１２４とが互いに補強しあって、第２側壁１１２を効果的に補強できる。

【0077】

第３側壁１１３の第４リブ１２４は、第３側壁１１３の複数のボルト収容部１１６のうち２つのボルト収容部１１６から延び出る。第３側壁１１３の第４リブ１２４は、第３側壁１１３の１つのボルト収容部１１６に対して一対設けられる。第３側壁１１３の１つのボルト収容部１１６から延びる一対の第４リブ１２４は、ボルト収容部１１６から離れるに従って互いに離れるＶ字状に設けられる。

【0078】

本実施形態によれば、第２側壁１１２および第３側壁１１３には、１つのボルト収容部１１６からＶ字状に延びる一対の第４リブ１２４が設けられる。このため、一対の第４リブ１２４同士が、互いに剛性を高めあう。さらに、１つのボルト収容部１１６の周囲の側壁１１２、１１３において、第４リブ１２４が広範囲に設けられる。これにより、ボルト収容部１１６の周囲における側壁１１２、１１３の剛性が広範囲において効果的に高められる。なお、第４リブ１２４は、必ずしも２本でなくてもよく、３本以上であってもよい。また、一対の第４リブ１２４は、互いに平行な方向に延びてもよく、ボルト収容部１１６から離れるに従って互いに近づいてもよい。

【0079】

第３側壁１１３の１つの第４リブ１２４ｃは、平面部１１８の上面１１８ａに沿って延びて第１側壁１１１の１つの第４リブ１２４に繋がる。すなわち、第１側壁１１１の第４リブ１２４と第３側壁１１３の第４リブ１２４ｃとは、平面部１１８に沿って延びて互いに繋がる。互いに繋がる第１側壁１１１および第３側壁１１３の第４リブ１２４は、１つのリブとみなすこともできる。

【0080】

本実施形態において、平面部１１８は、インバータハウジング６１において、一方向に平面的に延び出る片持ちに近い構造になっている。このため、平面部１１８は、モータ２および伝達機構３の振動に対し共振する虞があった。本実施形態によれば、第４リブ１２４が、平面部１１８を横切って延びるため、平面部１１８の剛性を効果的に高めることができ、平面部１１８の共振を抑制することができる。

【0081】

以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【符号の説明】

【0082】

１…駆動装置、２…モータ、３…伝達機構（ギヤ部）、６…ハウジング、６Ｄ…ハウジング本体、２０…ロータ、５１…リングギヤ（ギヤ）、６０…モータハウジング、６１…インバータハウジング、６２…ギヤハウジング、１１０ａ…インバータ、１１１…第１側壁、１１２…第２側壁、１１３…第３側壁、１１４…第４側壁、１１５…底壁、１１６…ボルト収容部、１１８…平面部、１２１…第１リブ、１２２，１２２Ａ…第２リブ、１２３…第３リブ、１２４…第４リブ、１２５…第５リブ、Ｊ２…モータ軸線、Ｊ５…出力軸線（軸線）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】