特開 2022-170607 車載装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022170607

(43)【公開日】2022-11-10

(54)【発明の名称】車載装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20221102BHJP

   G06F 3/041 20060101ALI20221102BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20221102BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 560

G06F3/041 480

B60R16/02 630L

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021076862

(22)【出願日】2021-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】特許業務法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高城 正史

【テーマコード（参考）】

5E555

【Ｆターム（参考）】

5E555AA08

5E555BA01

5E555BA23

5E555BB01

5E555BB23

5E555BC01

5E555CA12

5E555CB07

5E555CB14

5E555CB33

5E555CB54

5E555CC03

5E555DA01

5E555DA24

5E555DB03

5E555DC09

5E555DD07

5E555EA07

5E555EA11

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】画面に対するタッチ操作を容易にし得る車載装置を提供する。
【解決手段】車載装置の制御部が、複数の区分の区分間をユーザのタッチ操作が移動するごとに、第１の振動を出力するように振動部に指示し、複数の区分の何れかの区分においてユーザのタッチ操作が検出されている間、所定の時間ごとに第１の振動とは異なる第２の振動を出力するように振動部に指示するようにした。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザが視認可能な画面に対応して設けられている複数に区分されている領域を有し、前記領域において前記ユーザのタッチ操作を受付可能なインタフェース部と、ユーザの触覚または聴覚を介して伝達される振動を出力する振動部と、前記振動部を制御する制御部と、を備える車載装置であって、
前記制御部は、
前記複数の区分の区分間をユーザのタッチ操作が移動するごとに、第１の振動を出力するように前記振動部に指示し、
前記複数の区分の何れかの区分において前記ユーザのタッチ操作が検出されている間、所定の時間ごとに前記第１の振動とは異なる第２の振動を出力するように前記振動部に指示する、
車載装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車載装置であって、
前記領域は、前記画面における水平方向または垂直方向に等間隔に設けられる複数の仮想線により区分され、
前記制御部は、前記領域から前記領域の外に前記ユーザのタッチ操作が移動した場合、前記仮想線を前記ユーザのタッチ操作が越えるごとに、前記第１の振動を出力するように前記振動部に指示する、
車載装置。

【請求項3】

請求項１に記載の車載装置であって、
前記制御部は、前記ユーザのタッチ操作が前記領域の外から前記領域に移動したとき、前記第２の振動を出力するように前記振動部に指示する、
車載装置。

【請求項4】

請求項１に記載の車載装置であって、
前記複数の区分の各々には、所定のシステムに設定するための設定値が対応付けられ、
前記制御部は、前記複数の区分の区分間を前記ユーザのタッチ操作が移動するごとに、移動先の区分に対応する設定値を設定するように前記所定のシステムに指示する、
車載装置。

【請求項5】

請求項１に記載の車載装置であって、
前記振動部は、前記インタフェース部を振動可能な振動装置である、
車載装置。

【請求項6】

請求項１に記載の車載装置であって、
前記振動部は、音を出力可能な音響装置である、
車載装置。

【請求項7】

ユーザが視認可能な画面に対応して設けられている複数に区分されている領域を有し、前記領域において前記ユーザのタッチ操作を受付可能なインタフェース部と、ユーザの触覚または聴覚を介して伝達される振動を出力する振動部と、を備える車載装置のコンピュータに、
前記複数の区分の区分間をユーザのタッチ操作が移動するごとに、第１の振動を出力するように前記振動部に指示することと、
前記複数の区分の何れかの区分において前記ユーザのタッチ操作が検出されている間、所定の時間ごとに前記第１の振動とは異なる第２の振動を出力するように前記振動部に指示することと、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、概して、画面に対するタッチ操作に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車載装置では、ユーザが指をタッチパネルに触れたまま、当該指を動かす操作（以下「タッチ操作」と記す）により、空調装置の温度、空調装置の風量、音響装置の音量等の調整が受け付けられている。しかしながら、画面を見ないと温度等の設定値を調整するためのアイコンの配置がわからないため、画面を見ることなく、タッチ操作することは難しい。また、画面を凝視することなく、意図したタッチ操作が行われたことを把握することは難しい。

【0003】

この点、表示装置の表示画面上に配置したタッチパネルを用いたユーザインタフェースにおいて、ユーザが、当該ユーザの意図にあった操作を、より確実に行えるようにする入力制御装置が開示されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－１９０２９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、設定値を調整するためのアイコン上でなくとも振動（振動パターンＶＰ１）を発生させているため、画面を見ないでタッチ操作しているユーザは、当該アイコンに触ることができたものと勘違いする虞がある。

【0006】

例えば、特許文献１では、選択したアイコンが音量を調整するアイコン（継続操作受け付け用のボタン）であった場合、指が離されるまでの間、選択したアイコンの決定操作を受け付ける技術が開示されている。しかしながら、選択したアイコンの決定操作を受け付けている間、特に何も対応されていない。この場合、ユーザは、意図したタッチ操作ができているのか、領域から指が外れてしまっていないかを確認する術がなく、結局のところ画面を見て操作することが考えられる。

【0007】

本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、画面に対するタッチ操作を容易にし得る車載装置等を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

かかる課題を解決するため本発明においては、ユーザが視認可能な画面に対応して設けられている複数に区分されている領域を有し、前記領域において前記ユーザのタッチ操作を受付可能なインタフェース部と、ユーザの触覚または聴覚を介して伝達される振動を出力する振動部と、前記振動部を制御する制御部と、を備える車載装置であって、前記制御部は、前記複数の区分の区分間をユーザのタッチ操作が移動するごとに、第１の振動を出力するように前記振動部に指示し、前記複数の区分の何れかの区分において前記ユーザのタッチ操作が検出されている間、所定の時間ごとに前記第１の振動とは異なる第２の振動を出力するように前記振動部に指示するようにした。

【0009】

上記構成では、タッチ操作が区分間を移動するごとに第１の振動が出力されるので、例えば、ユーザは、意図するタッチ操作が領域内で行われていることを、視線移動を伴うことなく把握することができる。また、上記構成では、タッチ操作が一の区分で検出されている間は所定の時間ごとに第２の振動が出力されるので、例えば、ユーザは、タッチ操作が領域内に現在位置していることを、視線移動を伴うことなく把握することができる。このように、ユーザは、画面を凝視しなくても、今タッチ操作ができる領域に指が位置していること、今意図したタッチ操作ができていることを、直感で認識できるようになる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、利便性の高い車載装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】車載装置に係る構成の一例を示す図である。

【図2】入出力部に係る構成の一例を示す図である。

【図3】調整情報の一例を示す図である。

【図4】振動制御処理の一例を示す図である。

【図5】振動制御処理の一例を示す図である。

【図6】温度調整処理の一例を示す図である。

【図7】操作画面の一例を示す図である。

【図8】操作画面の一例を示す図である。

【図9】操作画面の一例を示す図である。

【図10】操作画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（Ｉ）実施形態
以下、本発明の一実施形態を詳述する。ただし、本発明は、実施形態に限定されるものではない。

【0013】

本実施形態の車載装置では、タッチ操作が有効である領域においては、その領域内におけるタッチ操作であることを示す第１の振動と、その領域内にタッチ操作（指）が位置していることを示す第１の振動とは異なる第２の振動と、を併用する。

【0014】

また、本車載装置は、タッチ操作が有効である領域を直接タッチして、所定のシステムの設定値を調整するための調整部をタッチ操作した場合、絶対値で所定のシステムの設定値を調整する。また、本車載装置は、所定の時間内に、当該領域を経由してタッチ操作された場合、相対値で所定のシステムの設定値を調整する。

【0015】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。特に限定しない限り、各構成要素は、単数でも複数でも構わない。

【0016】

なお、以下の説明では、図面において同一要素については、同じ番号を付し、説明を適宜省略する。また、同種の要素を区別しないで説明する場合には、枝番を含む参照符号のうちの共通部分（枝番を除く部分）を使用し、同種の要素を区別して説明する場合は、枝番を含む参照符号を使用することがある。例えば、領域を特に区別しないで説明する場合には、「領域７１０」と記載し、個々の領域を区別して説明する場合には、「領域７１０－１」のように記載することがある。

【0017】

本明細書等における「第１」、「第２」、「第３」等の表記は、構成要素を識別するために付するものであり、必ずしも、数または順序を限定するものではない。また、構成要素の識別のための番号は、文脈毎に用いられ、１つの文脈で用いた番号が、他の文脈で必ずしも同一の構成を示すとは限らない。また、ある番号で識別された構成要素が、他の番号で識別された構成要素の機能を兼ねることを妨げるものではない。

【0018】

図１において、１００は、全体として実施形態による車載装置を示す。

【0019】

車載装置１００は、車両のダッシュボード等に設けられる装置である。車載装置１００は、車両の空調装置の温度を調整（以下「温度調整」と記す）するためのタッチ操作と、車両の空調装置の風量を調整（以下「風量調整」と記す）するためのタッチ操作と、車載装置１００または車両の音響装置の音量を調整（以下「音量調整」と記す）するためのタッチ操作とのうち少なくとも１つを受け付ける。以下では、温度調整するタッチ操作を受け付ける場合を例に挙げて説明し、適宜、風量調整および温度調整について説明する。また、音響装置については、車載装置１００に内蔵されている場合を例に挙げて説明する。

【0020】

図１に示すように、車載装置１００は、制御部１１０と、記憶部１２０と、操作部１３０と、入出力部１４０と、音処理部１５０とを含んで構成される。

【0021】

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、通信インタフェース、周辺回路等を備え、車載装置１００の各部を制御する。

【0022】

例えば、制御部１１０は、タッチ操作に応じた空調装置の温度の設定値を設定するための信号を空調装置に出力し、空調装置の温度を制御する。また、例えば、制御部１１０は、タッチ操作に応じた空調装置の風量の設定値を設定するための信号を空調装置に出力し、空調装置の風量を制御する。また、例えば、制御部１１０は、タッチ操作に応じた音響装置の音量の設定値を設定するための信号を音処理部１５０に出力し、音響装置の音量を制御する。

【0023】

記憶部１２０は、不揮発性メモリを備え、各種データを記憶する。例えば、記憶部１２０は、調整情報１２１を記憶する。調整情報１２１については、図３を用いて後述する。

【0024】

操作部１３０は、１つ以上の操作スイッチ１３１を備える。操作部１３０は、操作スイッチ１３１に対する操作を検出し、操作に対応する信号を制御部１１０に出力する。制御部１１０は、操作部１３０から入力された信号に基づいて、操作に対応する処理を実行する。

【0025】

入出力部１４０は、各種の情報を入力したり、各種の情報を出力したりする入出力装置である。制御部１１０は、入出力部１４０に表示する画像の画像データをフレームメモリに展開し、フレームメモリに展開した画像データに基づいて、入出力部１４０に画像を表示する。また、例えば、入出力部１４０は、振動を出力可能な振動装置を備え、制御部１１０による指示に応じて振動装置により振動を出力する。入出力部１４０については、図２を用いて後述する。

【0026】

音処理部１５０は、例えば、音響装置を備える。より具体的には、音処理部１５０は、Ｄ／Ａコンバータ、ボリューム回路、アンプ回路、スピーカ等を備える。音処理部１５０は、制御部１１０による指示に応じて、制御部１１０から入力された音信号をＤ／Ａコンバータによりデジタル／アナログ変換し、ボリューム回路により音量レベルを調整し、アンプ回路により増幅し、スピーカから音、音声等として出力する。

【0027】

なお、車載装置１００の機能は、温度調整する機能、風量調整する機能、音量調整する機能に限らない。例えば、車載装置１００は、ＧＰＳユニット、相対方位検出ユニット、ビーコン受信ユニット、ＦＭ多重受信ユニット、無線通信部、メディア制御部等を備えていてもよい。この場合、車載装置１００は、車両の現在位置を検出する機能、地図上に車両の現在位置を表示する機能、目的地までの経路を探索する機能、地図上に目的地までの経路を表示して目的地までの経路を案内する機能等を備える。

【0028】

車載装置１００の機能は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。なお、車載装置１００の１つの機能は、複数の機能に分けられていてもよいし、複数の機能は、１つの機能にまとめられていてもよい。また、車載装置１００の機能の一部は、別の機能として設けられてもよいし、他の機能に含められていてもよい。また、車載装置１００の機能の一部は、車載装置１００と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。

【0029】

また、上述した車載装置１００の機能（制御）に関するプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ１０１等の記録媒体、インターネット等のデータ信号を通じて提供される。車載装置１００は、ＣＤ－ＲＯＭ１０１を介してプログラムの提供を受けてもよい。また、車載装置１００は、通信回線１０２との接続機能を備えていてもよい。この場合、コンピュータ１０３は、上記プログラムを提供するサーバーコンピュータであり、ストレージ装置１０４等の記録媒体にプログラムを格納している。通信回線１０２は、インターネット、パソコン通信等の通信回線、専用通信回線等である。コンピュータ１０３は、ストレージ装置１０４からプログラムを読み出し、通信回線１０２を介してプログラムを車載装置１００に送信する。すなわち、コンピュータ１０３は、プログラムをデータ信号として搬送波を介して、通信回線１０２を介して送信する。このように、記録媒体、データ信号（搬送波）等の種々の形態のコンピュータ読み込み可能なコンピュータプログラム製品としてプログラムを供給できる。

【0030】

図２は、入出力部１４０に係る構成の一例を示す図である。入出力部１４０は、エスカッション部２１０と、可動部２２０と、固定部２３０とを備える。

【0031】

エスカッション部２１０は、入出力部１４０の筐体である。エスカッション部２１０には、タッチパネル２１１と表示パネル２１２とが含まれる。

【0032】

タッチパネル２１１は、感圧式または静電式の入力検出素子等により構成される。タッチパネル２１１は、タッチパネル２１１がタッチ操作された場合、タッチ操作された位置を示す信号を制御部１１０に出力する。タッチ操作には、手指の先等の指示体によりタッチパネル２１１の所定の位置が接触されて行われる操作が含まれる。表示パネル２１２は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）である。

【0033】

制御部１１０は、タッチ操作された位置を示す信号がタッチパネル２１１から入力された場合、入力された信号に基づいて、表示パネル２１２の表示領域の任意の位置を座標によって表すための所定の座標系における、タッチ操作された位置の座標（以下「座標」と記す）を検出する。例えば、制御部１１０は、表示パネル２１２に表示された画面のＸＹ座標と対応したタッチ操作された位置の座標を特定する。

【0034】

可動部２２０は、固定部２３０側で発生させた振動をエスカッション部２１０に伝える部材である。

【0035】

固定部２３０は、例えば、振動装置であり、振動を発生させる。より具体的には、固定部２３０は、シールド２３１と、基板２３２と、振動部材２３３と、ケース２３４とを備える。シールド２３１は、電極カバーであり、基板２３２のノイズ対策のための部材である。基板２３２は、マイコン等が搭載されている制御基板である。振動部材２３３は、基板２３２からの指令に基づいて、振動する部材である。ケース２３４は、シールド２３１、基板２３２、および振動部材２３３を背面から格納するカバーである。

【0036】

図３は、調整情報１２１の一例（調整テーブル３１０および調整テーブル３２０）を示す図である。調整情報１２１には、調整テーブル３１０と調整テーブル３２０との一方または両方が含まれている。

【0037】

調整テーブル３１０は、調整情報１２１を示す複数の項目の値を含むレコードを記憶する。より具体的には、調整テーブル３１０は、角度３１１と、温度３１２との情報が対応付けられたレコードを記憶する。

【0038】

角度３１１は、タッチ操作の始点３３１と当該タッチ操作の終点３３２とを結ぶベクトル３３３と左右方向（Ｘ軸）とのなす角（角度Ｙ）が属する角度範囲を示す。温度３１２は、角度範囲に対応して設けられている空調装置の温度の調整量（増加量または減少量）を示す。例えば、角度Ｙが「＋１０°」である場合、当該角度Ｙは、角度３１１の「１°≦Ｙ＜３０°」に属するので、第１番目のレコードが選択され、空調装置の温度を温度３１２の「１℃分」上げるように調整される。角度Ｙがマイナスの場合の詳細な説明は割愛するが、例えば角度Ｙが「－１０°」である場合、温度を「１℃分」下げるように調整される。

【0039】

調整テーブル３２０は、調整情報１２１を示す複数の項目の値を含むレコードを記憶する。より具体的には、調整テーブル３１０は、差３２１と、温度３２２との情報が対応付けられたレコードを記憶する。

【0040】

差３２１は、タッチ操作の始点３３１と当該タッチ操作の終点３３２との上下方向の差（差Ｚ）が属する差範囲を示す。温度３２２は、差範囲に対して設けられている空調装置の温度の調整量（増加量または減少量）を示す。例えば、差Ｚが「＋２」である場合、当該差Ｚは、差３２１の「１≦Ｚ＜３」に属するので、第１番目のレコードが選択され、空調装置の温度を温度３２２の「１℃分」上げるように調整される。差Ｚがマイナスの場合の詳細な説明は割愛するが、例えば差Ｚが「－１」である場合、温度を「１℃分」下げるように調整される。

【0041】

図４および図５は、タッチ操作に対する振動部材２３３の振動によるフィードバックに係る処理（振動制御処理）の一例を示す図である。振動制御処理については、図７および図８に示す表示パネル２１２に表示される画面を適宜に参照して説明する。

【0042】

表示パネル２１２は、例えば、電源が入れられることに基づいて、図７等に示す操作画面７００を表示する。操作画面７００には、タッチ操作におけるスライドを受付可能な領域７１０（以下「領域Ｓ」と記す）と、タッチ操作における押圧を受付可能な領域７２０（以下「領域Ｐ」と記す）とが設けられている。領域Ｓでは、タッチ操作のスライドが有効であり、例えば、ユーザは、領域Ｓに設けられているつまみ７０１を上下に操作（以下「つまみ操作」と記す）して温度を調整する。なお、領域Ｓでは、領域Ｓ外の領域からのタッチ操作を受け付けることができる。領域Ｐでは、タッチ操作の押圧が有効であり、例えば、ユーザは、従来のボタンと同様に、領域Ｐを押圧して所望の機能を利用する。

【0043】

ここで、タッチパネル２１１をタッチ操作して温度調整する際、何も手掛かりがない場合、ユーザは、操作画面７００を凝視しないと、どのようなタッチ操作をしているかを把握することが難しい問題がある。

【0044】

この点、操作画面７００の領域Ｓにおいては、入出力部１４０は、領域Ｓ内でのタッチ操作を示す振動Ａと、領域Ｓ内にタッチ操作が位置していることを示す振動Ｂとを出力する。振動Ａと振動Ｂとは、振動の周波数と、振動の振幅と、振動の方向との少なくとも１つが異なる。例えば、粗くて強い振動Ａと、細かくて弱い振動Ｂとを用意することで、下記の使い分け（Ａ１）～（Ａ５）が実施可能である。

【0045】

（Ａ１）図７に示すように、領域Ｓ内でつまみ操作しているときには、移動量に応じて振動Ａを出力する。例えば、領域Ｓが複数の目盛りにより区分されている場合、入出力部１４０は、目盛り３つ分、タッチ操作されたとき、目盛りを移動するごとに振動Ａを１回（合計３回）、出力する。

【0046】

（Ａ２）領域Ｓ内でタッチ操作を検知した後、指を離さずにその場に留まっている場合、入出力部１４０は、振動Ｂを間欠的（例えば、５００ｍｓごと）に出力し続ける。

【0047】

（Ａ３）図８に示すように、入出力部１４０は、領域Ｓ外の地点８１１から領域Ｓ内の地点８１２に指が位置したことを検知したとき、振動Ｂを１回出力する。以降は、（Ａ２）または（Ａ４）が実施される。

【0048】

（Ａ４）領域Ｓ内の地点８２１から指を離さずに領域Ｓ外の地点８２２に指が出てしまった場合は、指が離れるまで操作画面７００上のＹ軸方向（上下方向）の移動を監視し続け、リニアにつまみ７０１を移動する動作と同等に振動Ａを出力する。

【0049】

（Ａ５）領域Ｐでは、タッチ操作が行われるごとに、入出力部１４０は、振動Ａを１回出力する。例えば、入出力部１４０は、感圧をみながら、領域Ｐを押し込んだときと、領域Ｐから指を離すときに、夫々１回、振動Ａを出力してもよい。

【0050】

上記の使い分けを実行するための処理（振動制御処理）の一例について図４および図５を用いて説明する。

【0051】

図４は、タッチパネル２１１のタッチセンサに係る振動制御処理の一例を示す図である。ステップＳ４０１は、所定の周期（例えば、５００ｍｓごと）において、イベントが検出された場合に実行される。

【0052】

ステップＳ４０１では、制御部１１０は、発生したイベント、つまりタッチパネル２１１に対するタッチ操作に応じて処理を振り分ける。制御部１１０は、発生したイベントがタッチ操作におけるタッチである場合、すなわち、タッチパネル２１１にユーザの指が触れていない状態からタッチパネル２１１にユーザの指が触れた状態になった場合、または、タッチパネル２１１にユーザの指が触れたまま動いていない状態である場合、ステップＳ４０２に処理を移す。また、制御部１１０は、発生したイベントがタッチ操作におけるスライドである場合、ステップＳ４０７に処理を移する。また、制御部１１０は、発生したイベントがタッチ操作のリリースである場合、すなわち、タッチパネル２１１に触れていたユーザの指が離れた状態になった場合、ステップＳ４２０に処理を移す。

【0053】

ステップＳ４０２では、制御部１１０は、タッチパネル２１１におけるタッチ操作（ユーザの指）が位置する表示パネル２１２上の座標を取得し、取得した座標（以下「取得座標」と記す）に応じて処理を振り分ける。制御部１１０は、取得座標が領域Ｐおよび領域Ｓでない領域（以下「領域外」と記す）の座標である場合、処理を終了し、取得座標が領域Ｐの座標である場合、ステップＳ４０３に処理を移し、取得座標が領域Ｓの座標である場合、ステップＳ４０５に処理を移す。

【0054】

ステップＳ４０３では、制御部１１０は、タッチパネル２１１におけるタッチ操作が領域Ｐに位置していることを示すフラグ（以下「領域Ｐフラグ」と記す）をＯＮにする。

【0055】

ステップＳ４０４では、制御部１１０は、取得座標を記憶部１２０に記憶し、処理を終了する。

【0056】

ステップＳ４０５では、制御部１１０は、振動Ｂを１回出力するように、固定部２３０に指示する。固定部２３０は、制御部１１０による指示に応じて振動Ｂを出力する。ステップＳ４０５において、振動Ｂが出力されることで、ユーザは、操作画面７００を見ることなく、領域Ｓのタッチ操作であることを把握することができる。

【0057】

ステップＳ４０６では、制御部１１０は、取得座標を記憶部１２０に記憶し、処理を終了する。

【0058】

ステップＳ４０７では、制御部１１０は、記憶部１２０に記憶している座標（以下「記憶座標」と記す）が領域Ｐの座標および領域Ｓの座標でない場合、ステップＳ４０８に処理を移し、記憶座標が領域Ｐの座標である場合、ステップＳ４１２に処理を移し、記憶座標が領域Ｓの座標である場合、ステップＳ４１６に処理を移す。

【0059】

ステップＳ４０８では、制御部１１０は、取得座標が領域Ｓの座標でない場合、つまり、タッチ操作が領域外のまま、または、タッチ操作が領域外から領域Ｐに移動したと判定した場合、ステップＳ４０９に処理を移す。また、制御部１１０は、取得座標が領域Ｓの座標である場合、つまり、タッチ操作が領域外から領域Ｓに移動したと判定した場合、ステップＳ４１０に処理を移す。

【0060】

ステップＳ４０９では、制御部１１０は、記憶座標を破棄し、処理を終了する。

【0061】

ステップＳ４１０では、制御部１１０は、振動Ｂを１回出力するように、固定部２３０に指示する。固定部２３０は、制御部１１０による指示に応じて振動Ｂを出力する。ステップＳ４１０において、振動Ｂが出力されることで、ユーザは、操作画面７００を見ることなく、タッチ操作が領域Ｓに移動したことを把握することができる。

【0062】

ステップＳ４１１では、制御部１１０は、取得座標を記憶部１２０に記憶し、処理を終了する。

【0063】

ステップＳ４１２では、制御部１１０は、取得座標が領域Ｐの座標である場合、つまり、タッチ操作が領域Ｐ内であると判定した場合、処理を終了する。制御部１１０は、取得座標が領域外である場合、つまり、タッチ操作が領域Ｐから領域外に移動したと判定した場合、領域ＰフラグをＯＦＦにし、ステップＳ４１３に処理を移す。制御部１１０は、取得座標が領域Ｓである場合、つまり、タッチ操作が領域Ｐから領域Ｓに移動したと判定した場合、領域ＰフラグをＯＦＦにし、ステップＳ４１４に処理を移す。

【0064】

ステップＳ４１３では、制御部１１０は、記憶座標を破棄し、処理を終了する。

【0065】

ステップＳ４１４では、制御部１１０は、振動Ｂを１回出力するように、固定部２３０に指示する。固定部２３０は、制御部１１０による指示に応じて振動Ｂを出力する。ステップＳ４１４において、振動Ｂが出力されることで、ユーザは、操作画面７００を見ることなく、タッチ操作が領域Ｓに移動したことを把握することができる。

【0066】

このように、ステップＳ４１０およびステップＳ４１４において、制御部１１０は、ユーザのタッチ操作が領域Ｓの外から領域Ｓに移動したとき、振動Ｂ（第２の振動）を出力するように固定部２３０（振動部の一例）に指示する。上記構成によれば、例えば、ユーザは、操作画面７００を凝視することなく、領域Ｓ付近をタッチ操作した場合であっても、タッチ操作を移動させたときにタッチ操作が領域Ｓに入ったことを把握することができる。

【0067】

ステップＳ４１５では、制御部１１０は、取得座標を記憶部１２０に記憶し、処理を終了する。

【0068】

ステップＳ４１６では、制御部１１０は、記憶座標と取得座標とのＹ軸方向の移動量（以下「Ｙ移動量」と記す）が閾値（例えば、目盛り１つ分の高さ）以下である場合、処理を終了し、Ｙ移動量が閾値より大きい場合、ステップＳ４１７に処理を移す。

【0069】

ステップＳ４１７では、制御部１１０は、振動Ａを１回出力するように、固定部２３０に指示する。固定部２３０は、制御部１１０による指示に応じて振動Ａを出力する。

【0070】

このように、タッチパネル２１１（インタフェース部の一例）は、ユーザが視認可能な操作画面７００に対応して設けられている複数に区分されている領域Ｓを有し、領域Ｓにおいてユーザのタッチ操作を受付可能である。また、固定部２３０（振動部の一例）は、制御部１１０による指示に応じて、ユーザの触覚を介して伝達される振動Ａおよび振動Ｂを出力する。この際、音処理部１５０（振動部の一例）は、固定部２３０と同様に、ユーザの聴覚を介して伝達される音Ａおよび音Ｂを出力してもよい。なお、音Ａと音Ｂとは、音圧（振幅）、音程（周波数）、および音色（波形）のうちの少なくとも１つが異なる。

【0071】

より具体的には、ステップＳ４１０およびステップＳ４１７において、制御部１１０は、複数の目盛り（区分）の目盛り間をユーザのタッチ操作が移動するごとに、振動Ａ（第１の振動）を出力するように固定部２３０に指示し、複数の目盛りの何れかの目盛りにおいてユーザのタッチ操作が検出されている間、所定の時間ごとに振動Ａとは異なる振動Ｂ（第２の振動）を出力するように固定部２３０に指示する。上記構成では、タッチ操作が目盛り間を移動するごとに振動Ａが出力されるので、例えば、ユーザは、意図するタッチ操作が領域Ｓ内で行われていることを、視線移動を伴うことなく把握することができる。また、上記構成では、タッチ操作が一の目盛りで検出されている間は所定の時間ごとに振動Ｂが出力されるので、例えば、ユーザは、タッチ操作が領域Ｓ内に現在位置していることを、視線移動を伴うことなく把握することができる。

【0072】

ステップＳ４１８では、制御部１１０は、空調装置の温度を１目盛り分（例えば、１℃）調整する操作（当該機能操作）が行われたとして、空調装置に温度を１目盛り分調整するように指示する。空調装置は、制御部１１０による指示に応じて空調装置の温度の設定値を設定する。

【0073】

このように、複数の目盛りの各々には、空調装置（所定のシステムの一例）に設定するための設定値が対応付けられている。制御部１１０は、複数の目盛りの目盛り間をユーザのタッチ操作が移動するごとに、移動先の目盛りに対応する設定値を設定するように空調装置に指示する。上記構成によれば、例えば、ユーザは、操作画面７００を見ることなく、領域Ｓ内でタッチ操作を移動させて、空調装置に対して設定値を設定することができる。

【0074】

ステップＳ４１９では、制御部１１０は、取得座標を記憶部１２０に記憶し、処理を終了する。

【0075】

ここで、図８に示すように、領域Ｓ（本例では、領域７１０－１）は、操作画面７００における水平方向に等間隔に設けられる複数の仮想線（仮想線８３１～仮想線８４２）により区分されていてもよい。なお、領域Ｓがタッチ操作のスライドを左右方向に受け付ける領域である場合は、複数の仮想線は、垂直方向に等間隔に設けられる。

【0076】

例えば、ステップＳ４１６～ステップＳ４１９において、タッチ操作が領域Ｓの外に移動した際に記憶座標を破棄しないことで、制御部１１０は、領域Ｓから領域Ｓの外にユーザのタッチ操作が移動したときでも、上記仮想線をユーザのタッチ操作が越えるごとに、振動Ａを出力するように固定部２３０に指示することができる。上記構成によれば、例えば、ユーザが操作画面７００を見ていないことによりタッチ操作が領域Ｓの外に出たとしても、ユーザは、タッチ操作が領域Ｓの外であることを意識することなく、意図するタッチ操作を継続することができる。

【0077】

また、制御部１１０は、領域Ｓの外で検出されたユーザのタッチ操作が領域Ｓ内にあると判定した場合、ステップＳ４１１およびステップＳ４１５において座標を記憶することで、タッチ操作の位置に応じた設定値を設定するように空調装置に指示する。上記構成によれば、例えば、ユーザは、操作画面７００を視認することができずに領域Ｓの外からタッチ操作を開始したときに、領域Ｓ内であることを示す振動Ｂ等により領域Ｓを把握した場合、上下方向にタッチ操作を移動させることで、そのタッチ操作の位置に応じて設定値を設定することができる。

【0078】

ステップＳ４２０では、制御部１１０は、記憶座標が領域Ｐの座標である場合、ステップＳ４２１に処理を移し、記憶座標が領域Ｐの座標でない場合、ステップＳ４２４に処理を移す。

【0079】

ステップＳ４２１では、制御部１１０は、取得座標が示す領域が、記憶座標が示す領域Ｐと同じ領域（同一Ｋｅｙ）である場合、ステップＳ４２２に処理を移し、同一Ｋｅｙでない場合、ステップＳ４２４に処理を移す。

【0080】

ステップＳ４２２では、制御部１１０は、領域ＰフラグをＯＦＦにし、振動Ａを１回出力するように、固定部２３０に指示する。固定部２３０は、制御部１１０による指示に応じて振動Ａを出力する。なお、ステップＳ４２２において出力される振動は、振動Ａに限らない。例えば、振動Ａとも振動Ｂとも異なる振動Ｃが出力されてもよい。

【0081】

ステップＳ４２３では、制御部１１０は、領域Ｐに対応する機能を利用する操作（当該機能操作）が行われたとして、当該機能を提供するデバイスに当該機能を提供するように指示する。当該デバイスは、制御部１１０による指示に応じて当該機能を提供する。

【0082】

ステップＳ４２４では、制御部１１０は、記憶座標を破棄し、処理を終了する。

【0083】

図５は、タッチパネル２１１の感圧センサに係る振動制御処理の一例を示す図である。ステップＳ５０１は、感圧センサからの信号を制御部１１０が受信したことを契機に実行される。

【0084】

ステップＳ５０１では、制御部１１０は、感圧センサからの信号に基づいて、押圧があると判定した場合、ステップＳ５０２に処理を移し、押圧がないと判定した場合、処理を終了する。

【0085】

ステップＳ５０２では、制御部１１０は、感圧センサからの信号に基づいて、押圧の値が閾値以上であると判定した場合、ステップＳ５０３に処理を移し、押圧の力が閾値未満であると判定した場合、処理を終了する。

【0086】

ステップＳ５０３では、制御部１１０は、領域ＰフラグがＯＮである場合、ステップＳ５０４に処理を移し、領域ＰフラグがＯＮでない場合、処理を終了する。

【0087】

ステップＳ５０４では、制御部１１０は、振動Ａを１回出力するように、固定部２３０に指示し、処理を終了する。固定部２３０は、制御部１１０による指示に応じて振動Ａを出力する。なお、ステップＳ５０４において出力される振動は、振動Ａに限らない。例えば、振動Ａとも振動Ｂとも異なる振動Ｃが出力されてもよい。

【0088】

以上のように、図４および図５では、振動を出力する振動部として、入出力部１４０を振動可能な固定部２３０である場合を例に挙げて説明した。上記構成によれば、タッチ操作を受け付ける入出力部１４０が振動するので、例えば、ユーザは、振動を指で直接感じることができ、聴覚を介して伝達される振動である音と比べて、より確実にタッチ操作を認識することができる。

【0089】

しかしながら、振動部は、固定部２３０に限らない。例えば、固定部２３０に代えて、音処理部１５０を採用してもよい。上記構成によれば、音処理部１５０より音が出力されるので、例えば、入出力部１４０を振動させる必要がなく、入出力部１４０の振動による車載装置１００への影響を低減することができる。

【0090】

ここで、タッチパネル２１１をタッチ操作して温度調整する際、何も手掛かりがない場合、ユーザは、操作画面７００を凝視しないと、アイコンの配置が分からないため、温度を調整するためのタッチ操作が難しい問題がある。

【0091】

この点、図９に示すように、操作画面７００の領域Ｓにおいて、入出力部１４０は、つまみ操作に加えて、領域Ｓを横切るタッチ操作９００（以下「通過操作」と記す）を検出する。制御部１１０は、つまみ操作が検出された場合、絶対値で温度調整し、通過操作が検出された場合、相対値で温度調整する。

【0092】

例えば、ステップＳ４１６およびステップＳ４１８で説明したように、領域Ｓを直接タッチしてつまみ操作した場合、制御部１１０は、絶対値で温度調整することができる。この場合、ユーザは、ＨＩまたはＬＯの上下限まで、つまみ操作が可能である。また、例えば、制御部１１０は、操作画面７００の外枠から操作画面７００内への通過操作が検出された場合、通過操作のＹ軸方向の傾きを算出し、算出した結果に基づいて、入出力部１４０を振動させると共に、温度調整する。ここで、つまみ７０１が設けられている領域Ｓは、操作画面７００の縁より所定の距離（例えば、１～２ｍｍ）内側に配置されている。上記構成によれば、領域Ｓが操作画面７００の縁に沿って設けられる場合であっても、タッチ操作が領域Ｓの外で開始されたか否かを検出できるので、当該タッチ操作が当該領域Ｓを通過したか否かを判定できるようになる。

【0093】

より具体的には、所定の時間内に、操作画面７００の外枠からタッチ操作して領域Ｓを横切った場合、または、操作画面７００内からタッチ操作して領域Ｓを横切って操作画面７００外に達した場合、制御部１１０は、相対値としてＹ軸方向の変化量に応じた温度調整（例えば、１～３℃）をする。例えば、制御部１１０は、下記の手法（Ｂ１）または（Ｂ２）により温度調整する。

【0094】

（Ｂ１）制御部１１０は、ユーザの指によるタッチを検出した地点（例えば、始点９０１）から、タッチが離れた地点（例えば、終点９０２）を仮想線で結び、仮想線のＹ軸方向の傾き（角度Ｙ）を算出し、算出した結果と、予め記憶している調整テーブル３１０とに基づいて、温度調整する。

【0095】

（Ｂ２）制御部１１０は、上記（Ｂ１）において、仮想線のＹ軸方向の傾きではなく、Ｙ軸方向の移動量（始点９０１と終点９０２とのＹ座標の差Ｚ）を算出し、算出した結果と、予め記憶している調整テーブル３１０とに基づいて、温度調整する。

【0096】

なお、上記（Ｂ１）および（Ｂ２）では、領域Ｓの内外の座標情報を用いてＹ軸方向の変化量を算出したが、本実施形態は、これに限られない。例えば、図１０に示すように、ユーザの指がタッチ操作で領域Ｓを横切った場合、領域Ｂの長辺で検知された座標２点（通過開始点１００１および通過終了点１００２）を用いて、仮想線のＹ軸方向の傾き、Ｙ軸方向の移動量を算出してもよい。

【0097】

次に、通過操作に基づいて温度調整する処理（温度調整処理）の一例について図６を用いて説明する。図６では、上記（Ｂ１）手法を採用する場合を例に挙げて説明する。

【0098】

図６は、タッチパネル２１１のタッチセンサに係る温度調整処理の一例を示す図である。ステップＳ６０１は、所定の周期において、イベントが検出された場合に実行される。

【0099】

ステップＳ６０１では、制御部１１０は、発生したイベントがタッチ操作におけるタッチである場合、ステップＳ６０２に処理を移し、発生したイベントがタッチ操作におけるスライドである場合、ステップＳ６０３に処理を移し、発生したイベントがタッチ操作のリリースである場合、ステップＳ６０５に処理を移す。

【0100】

ステップＳ６０２では、制御部１１０は、取得座標を記憶部１２０に記憶し、車載装置１００が備える図示しない内部のタイマーのカウントを開始し、処理を終了する。

【0101】

ステップＳ６０３では、制御部１１０は、記憶座標と、取得座標と、カウント中のタイマーとから、所定の時間内に、タッチ操作が領域Ｓを通過したと判定した場合、ステップＳ６０４に処理を移し、タッチ操作が領域Ｓを通過していないと判定した場合、処理を終了する。

【0102】

ここで、図９に示すように、領域Ｓが操作画面７００の縁に沿って設けられている場合、操作画面７００の外に向かってタッチ操作されたときにタッチ操作が途中で検出できなくなることがある。つまり、操作画面７００内に向かってタッチ操作されたときの終点が、操作画面７００の外に向かってタッチ操作されたときの終点より正確に検出できることがあるので、例えば、制御部１１０は、タッチ操作が所定の時間内に領域Ｓの外側の辺９１０（境界線の一例）から領域Ｓの内側の辺９２０（境界線の一例）を通過したか否かを判定するようにしてもよい。上記構成によれば、よりユーザの意向を反映した調整量を決定することができる。

【0103】

ステップＳ６０４では、制御部１１０は、タッチ操作が領域Ｓを通過したことを示すフラグ（以下「通過フラグ」と記す）をＯＮにし、処理を終了する。

【0104】

ステップＳ６０５では、制御部１１０は、通過フラグがＯＮである場合、ステップＳ６０６に処理を移し、通過フラグがＯＮでない場合、処理を終了する。

【0105】

ステップＳ６０６では、制御部１１０は、角度Ｙを計算する。例えば、制御部１１０は、タッチ操作が検出された地点（始点）と、タッチ操作が検出されなくなった地点（終点）とから、上下方向（スライド方向）の角度Ｙ（変化量）を算出する。上記構成では、タッチ操作の大量の座標（例えば、軌跡）を用いて計算する必要がなく、タッチ操作の始点および終点の２点を取得することで、角度Ｙを算出することができる。

【0106】

ステップＳ６０７では、制御部１１０は、計算した角度Ｙと、調整テーブル３１０とに基づいて、調整する温度の調整量を決定し、決定した調整量に応じて、ステップＳ６０８～ステップＳ６１４の何れかの処理を行う。

【0107】

ステップＳ６０８では、制御部１１０は、温度を１℃上げるように空調装置に指示する。ステップＳ６０９では、温度を２℃上げるように空調装置に指示する。制御部１１０は、ステップＳ６１０では、温度を３℃上げるように空調装置に指示する。制御部１１０は、ステップＳ６１１では、制御部１１０は、空調装置に対して指示しない。ステップＳ６１２では、制御部１１０は、温度を１℃下げるように空調装置に指示する。ステップＳ６１３では、制御部１１０は、温度を２℃下げるように空調装置に指示する。ステップＳ６１４では、制御部１１０は、温度を３℃下げるように空調装置に指示する。空調装置は、制御部１１０による指示に応じて温度の設定値を変更する。

【0108】

ステップＳ６１５では、制御部１１０は、記憶座標を破棄し、タイマーをリセットする。

【0109】

ステップＳ６１６では、制御部１１０は、通過フラグをＯＦＦにし、処理を終了する。

【0110】

このように、制御部１１０は、領域Ｓに対応して操作画面７００に設けられている、空調装置の設定値を調整するためのつまみ７０１（調整部の一例）を、スライド方向（所定の方向）に移動させるユーザのタッチ操作に基づいて、つまみ７０１の位置に応じた設定値を設定するように空調装置に指示する。また、記憶部１２０は、ユーザによるタッチ操作におけるスライド方向の変化量と、空調装置の設定値を調整するための調整量とが対応付けられた調整情報１２１を記憶している。そして、制御部１１０は、ユーザのタッチ操作が所定の時間内に領域Ｓを通過したか否かを判定し、タッチ操作が所定の時間内に領域Ｓを通過したと判定した場合、タッチ操作におけるスライド方向の変化量を算出する。また、制御部１１０は、調整情報１２１に基づいて、算出した変化量に対応する調整量を決定し、決定した調整量に応じて設定値を設定するように空調装置に指示する。上記構成によれば、ユーザが操作画面７００を見ることができずに、つまみ７０１をスライドできない場合でも、ユーザは、領域Ｓを通過するようにタッチ操作することで、空調装置の温度の設定が意図する設定に近づくように空調装置の温度の設定値を調整することができる。

【0111】

付言するならば、調整可能な設定値は、車載装置１００が搭載される車両に設けられている空調装置の温度の設定値、当該空調装置の風量の設定値、車載装置１００に内蔵の音響装置の音量の設定値、および、当該車両に設けられている音響装置の音量の設定値のうちの少なくとも１つである。上記構成によれば、ユーザは、操作画面７００を凝視することなく、温度調整、風量調整、または、音量調整することができる。

【0112】

なお、本実施形態は、上記構成に限らない。例えば、操作画面７００外から領域Ｓに入った時点から指を離すまで操作可能とし、調整した温度は、振動Ａを用いてユーザに知らせるようにしてもよい。この場合、Ｙ軸方向の変化量が小さく、１℃調整したときは、振動Ａを１回出力し、Ｙ軸方向の変化量が大きく、３℃調整したときは、１℃調整するごとに振動Ａを１回（合計３回）出力するようにしてもよい。上記構成によれば、ユーザは、操作画面７００を見なくても領域Ｂにおけるスライドを振動Ａにてユーザの指で検知できるため、温度を調整するタッチ操作が可能となる。

【0113】

本実施形態によれば、タッチパネル２１１におけるタッチ操作のユーザビリティを向上できる。

【0114】

（ＩＩ）付記
上述の実施形態には、例えば、以下のような内容が含まれる。

【0115】

上述の実施形態においては、本発明を車載装置に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。

【0116】

また、上述の実施形態において、プログラムの一部またはすべては、プログラムソースから、車載装置を実現するコンピュータのような装置にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、ネットワークで接続されたプログラム配布サーバまたはコンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であってもよい。また、上述の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。

【0117】

また、上述の実施形態において、各テーブルの構成は一例であり、１つのテーブルは、２以上のテーブルに分割されてもよいし、２以上のテーブルの全部または一部が１つのテーブルであってもよい。

【0118】

また、上述の実施形態において、図示および説明した画面は、一例であり、受け付ける情報が同じであるならば、どのようなデザインであってもよい。

【0119】

また、上述の実施形態において、図示および説明した画面は、一例であり、提示する情報が同じであるならば、どのようなデザインであってもよい。

【0120】

また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【0121】

また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。

【0122】

「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」という形式におけるリストに含まれる項目は、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（ＡおよびＢ）、（ＡおよびＣ）、（ＢおよびＣ）または（Ａ、Ｂ、およびＣ）を意味することができると理解されたい。同様に、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」の形式においてリストされた項目は、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（ＡおよびＢ）、（ＡおよびＣ）、（ＢおよびＣ）または（Ａ、Ｂ、およびＣ）を意味することができる。

【符号の説明】

【0123】

１００……車載装置、１１０……制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】