特開 2022-170846 読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022170846

(43)【公開日】2022-11-11

(54)【発明の名称】読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/191 20060101AFI20221104BHJP

   H04N 1/407 20060101ALI20221104BHJP

【ＦＩ】

H04N1/191

H04N1/407

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021077088

(22)【出願日】2021-04-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129643

【弁理士】

【氏名又は名称】皆川 祐一

(72)【発明者】

【氏名】砂子 修一

【テーマコード（参考）】

5C072

5C077

【Ｆターム（参考）】

5C072AA01

5C072BA20

5C072CA05

5C072CA07

5C072DA03

5C072DA16

5C072DA17

5C072DA25

5C072EA07

5C072FB12

5C072FB13

5C072FB25

5C072LA02

5C072MA01

5C072MB01

5C072NA01

5C072NA04

5C072QA11

5C072RA16

5C072UA02

5C072UA05

5C072UA06

5C072UA11

5C072UA13

5C072UA17

5C072XA01

5C077LL04

5C077LL13

5C077LL19

5C077MM05

5C077MM21

5C077PP06

5C077PP07

5C077PP46

(57)【要約】

【課題】イメージセンサの異常が判定されても、読取画質を維持しつつ、原稿の読み取りを行うことができる、読取装置を提供する。
【解決手段】原稿の読み取りの前に、センサＩＣチップの黒レベルの正常を確認する黒レベル確認（Ｓ１１）と、センサＩＣチップの各受光素子の光電変換のリニアリティの正常を確認するリニアリティ確認とが行われる（Ｓ１３．Ｓ１９）。すべてのセンサＩＣチップの黒レベルは正常であるが、少なくとも１つのセンサＩＣチップのリニアリティが異常である場合（Ｓ１４：ＮＯ）、原稿の読み取りにより得られる画素値に対してリニアリティ補正が行われる（Ｓ１６）。少なくとも１つのセンサＩＣチップの黒レベルが異常であり、かつ、すべてのセンサＩＣチップのリニアリティが正常である場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、黒レベル補正が行われた後、原稿の読み取りが行われる（Ｓ２１）。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿を支持する支持面を有する原稿台と、
前記原稿台に対して前記支持面側と反対側に設けられ、光源および複数の受光素子が主走査方向に配列されてなる一群の受光素子列を前記主走査方向に複数並べて構成されるイメージセンサを有し、前記原稿の読み取り時に、前記光源から前記支持面上の前記原稿に光を照射し、前記原稿からの反射光を前記イメージセンサで受光して、前記イメージセンサから個々の前記受光素子での受光量に応じた画素値を出力する読取デバイスと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記読取デバイスに読み取りを実施させ、前記イメージセンサが出力する電気信号から前記イメージセンサが正常であるか異常であるかを判定し、
前記イメージセンサが異常であると判定した場合に、複数の補正方法の中から異常の要因に応じた補正方法を選択して、前記読取デバイスに前記原稿の読み取りを実施させ、前記イメージセンサから出力される画素値をその選択した補正方法で補正する、読取装置。

【請求項2】

請求項１に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記イメージセンサが異常であると判定した場合に、前記イメージセンサが出力する画素値を異常の要因に応じた補正方法により適正範囲内に補正可能であるか否かを判断し、補正可能であると判断した場合に、前記読取デバイスに前記原稿の読み取りを実施させ、前記イメージセンサから出力される画素値をその選択した補正方法で補正する、読取装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記イメージセンサが正常であるか異常であるかの判定において、前記イメージセンサが出力する画素値が黒適正範囲内であるか否かの黒レベル判定と、前記受光素子による光電変換のリニアリティがリニアリティ適正範囲内であるか否かのリニアリティ判定とを行い、前記黒レベル判定および前記リニアリティ判定の少なくとも一方の判定結果が否であった場合に、前記イメージセンサが異常であると判定する、読取装置。

【請求項4】

請求項３に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記黒レベル判定において、前記一群の受光素子列ごとに、前記イメージセンサが出力する画素値の平均値が前記黒適正範囲内であるか否かを判定する、読取装置。

【請求項5】

請求項３または４に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記黒レベル判定の判定結果が否であった場合に、前記イメージセンサが出力する画素値の最小値を所定値に補正する黒レベル補正により、前記イメージセンサが出力する画素値の最小値と最大値との差分を所定値以上確保可能か否かを判断し、確保可能と判断した場合に、前記読取デバイスに前記原稿の読み取りを実施させ、前記黒レベル補正を行う、読取装置。

【請求項6】

請求項５に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記差分を前記所定値以上確保できないと判断した場合は、前記リニアリティ判定を行うことなく、報知の指示を出力する、読取装置。

【請求項7】

請求項３～６のいずれか一項に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記黒レベル判定の後に、前記リニアリティ判定を行う、読取装置。

【請求項8】

請求項３～７のいずれか一項に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記リニアリティ判定において、前記光源を発光させながら白領域を読み取った画素値を時系列で取得し、時間変化に対する前記画素値の変化の割合を前記リニアリティとして取得し、前記リニアリティが前記リニアリティ適正範囲内であるか否かを判定する、読取装置。

【請求項9】

請求項８に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記リニアリティ判定において、前記リニアリティを複数回取得し、前記リニアリティのそれぞれが前記リニアリティ適正範囲内であるか否かを判定する、読取装置。

【請求項10】

請求項８または９に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記リニアリティ判定の判定結果が否であった場合に、前記読取デバイスに前記原稿の読み取りを実施させ、前記一群の受光素子列ごとに、１を前記リニアリティ判定で取得した前記リニアリティで除算した値を前記イメージセンサから出力される画素値に乗算するリニアリティ補正を行う、読取装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記リニアリティ補正を行った場合、報知を指示する、読取装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記リニアリティ補正を行わない場合、報知を指示しない、読取装置。

【請求項13】

請求項１～１２のいずれか一項に記載の読取装置であって、
前記制御部は、前記読取デバイスに所定枚数の前記原稿を連続して読み取らせる一連のジョブを所定回数行うごとに、前記イメージセンサが正常であるか異常であるかを判定する、読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

原稿を読み取る読取装置では、等倍光学系のＣＩＳ（Contact Image Sensor）が読取デバイスに広く用いられている。ＣＩＳは、主走査方向に配列される複数のセンサＩＣチップを備え、各センサＩＣチップは、主走査方向に配列される多数の光電変換素子を備えている。１ラインは、主走査方向の一端の画素から他端の画素までの各画素で構成される画素群である。ＣＩＳは、１ラインの読み取りにおいて、各画素について、光電変換素子が受光した受光量に応じた画素データ（画素値）を順に出力する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１３０４９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

センサＩＣチップなどの電子部品は、微細な電気が流れるだけで回路に異常をきたす。そのため、人体が読取装置と接触したときに、ＥＳＤ（Electro-Static Discharge：静電気放電）が発生し、ＥＳＤによる高電圧パルスが読取装置内に侵入して、センサＩＣチップの誤作動や破壊を引き起こす場合がある。

【0005】

従来の読取装置では、複数のセンサＩＣチップのうちの１つでも、誤作動や破壊が生じたために、センサＩＣチップから出力される画素値が規格値を外れると、エラー処理により、それ以降は原稿の読み取りを行えなくなる。

【0006】

本発明の目的は、イメージセンサの異常が判定されても、読取画質を維持しつつ、原稿の読み取りを行うことができる、読取装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記の目的を達成するため、本発明に係る読取装置は、原稿を支持する支持面を有する原稿台と、原稿台に対して支持面側と反対側に設けられ、光源および複数の受光素子が主走査方向に配列されてなる一群の受光素子列を主走査方向に複数並べて構成されるイメージセンサを有し、原稿の読み取り時に、光源から支持面上の原稿に光を照射し、原稿からの反射光をイメージセンサで受光して、イメージセンサから個々の受光素子での受光量に応じた画素値を出力する読取デバイスと、制御部とを備え、制御部は、読取デバイスに読み取りを実施させ、イメージセンサが出力する画素値からイメージセンサが正常であるか異常であるかを判定し、イメージセンサが異常であると判定した場合に、複数の補正方法の中から異常の要因に応じた補正方法を選択して、読取デバイスに原稿の読み取りを実施させ、イメージセンサから出力される画素値をその選択した補正方法で補正する。

【0008】

この構成によれば、読取デバイスにより原稿が読み取られる際、その読み取りの前に、読取デバイスによる読み取りが行われて、制御部により、イメージセンサが出力する画素値からイメージセンサが正常であるか異常であるかが判定される。そして、イメージセンサが異常であると判定された場合には、複数の補正方法の中から異常の要因に応じた補正方法が選択されて、原稿の読み取りによりイメージセンサから出力される画素値がその選択された補正方法で補正される。そのため、イメージセンサの異常が判定されても、読取画質を維持しつつ、原稿の読み取りを行うことができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、イメージセンサの異常が判定されても、読取画質を維持しつつ、原稿の読み取りを行うことができる

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る読取装置の構成を図解的に示す断面図である。

【図2】読取装置の筐体の天面板を下側から見た図である。

【図3】ＣＩＳユニットの構成を示す斜視図である。

【図4】読取装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図5】読取処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】リニアリティ確認処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】ライン周期Ｔａで取得された画素値の一例を示す図である。

【図8】ライン周期２Ｔａで取得された画素値の一例を示す図である。

【図9】リニアリティ補正およびシェーディング補正が行われる順序を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0012】

＜読取装置の構成＞
図１に示される読取装置１は、原稿を読み取るための装置であり、筐体２および原稿カバー３を備えている。読取装置１では、ＦＢ方式およびＡＤＦ方式の両方式による原稿の読み取りが可能に構成されている。読取装置１は、原稿カバー３には、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）４が設けられている。

【0013】

なお、以下の説明で使用するため、読取装置１をその正面側から見た状態を基準に読取装置１の前後左右を規定する。また、上下については、読取装置１が水平面上に設置された状態で規定する。図１には、読取装置１を左右方向に延びる切断面線に沿って切断した断面が示されている。

【0014】

筐体２は、略直方体形状をなしている。筐体２の天面板１１には、図２に示されるように、第１開口１２および第２開口１３が設けられている。

【0015】

第１開口１２は、前後方向および左右方向に延びる端縁を有し、前後よりも左右に長い矩形状に形成されている。第１開口１２を下側から塞ぐように、原稿載置板１４が設けられている。原稿載置板１４は、透明な材料を用いて平板状に形成されている。

【0016】

第２開口１３は、第１開口１２の左側において、前後方向および左右方向に延びる端縁を有し、前後方向に細長く延びる矩形状に形成されている。第２開口１３を下側から塞ぐように、原稿通過板１５が設けられている。原稿通過板１５は、透明な材料を用いて平板状に形成されている。

【0017】

筐体２内には、図１に示されるように、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット２１が原稿載置板１４（原稿台の一例）および原稿通過板１５の下方で、左右方向である副走査方向に移動可能に設けられている。ＣＩＳユニット２１（読取デバイスの一例）は、光源２２、ライトガイド２３、ロッドレンズアレイ２４およびイメージセンサ２５を備えている。

【0018】

光源２２は、赤色、緑色および青色の３色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含む。光源２２は、パルス幅変調により点灯が制御される。

【0019】

ライトガイド２３は、光源２２の光を伝搬する部材であり、透明材料からなる。ライトガイド２３は、光源２２の前側に配置されて、副走査方向と直交する前後方向である主走査方向に延びている。

【0020】

ロッドレンズアレイ２４は、ライトガイド２３と左右方向に位置をずらして、たとえば、ライトガイド２３の左側に配置されている。ロッドレンズアレイ２４は、図３に示されるように、主走査方向に整列して並ぶ多数のロッドレンズ２６を備えている。ロッドレンズ２６は、成立等倍の屈折率分布型レンズである。

【0021】

イメージセンサ２５は、所定個（たとえば、１２個）のセンサＩＣチップ２７を備えている。センサＩＣチップ２７は、主走査方向に一列に並べて配置されている。各センサＩＣチップ２７は、受光素子列２８を備えている。受光素子列２８は、複数の受光素子２９を主走査方向に等ピッチで一列に配置して構成されている。各受光素子２９は、受光量に応じた電荷を１画素の電気信号として出力する。

【0022】

また、イメージセンサ２５には、ゲイン調整回路およびＡ／Ｄ変換回路などが備えられている。各受光素子２９から出力される電圧は、ゲイン調整回路による増幅後、Ａ／Ｄ変換回路によりデジタル値である画素値（画素データ）に変換される。Ａ／Ｄ変換回路は、たとえば、８ビット（０～２５５）の分解能を有しており、ゲイン調整回路による増幅後の電圧をその大小に応じた「０」～「２５５」の画素値に変換する。

【0023】

光源２２からの光がライトガイド２３を通して読取対象物に照射されて、読取対象物での反射光がロッドレンズアレイ２４を通過してイメージセンサ２５に入射する。１個のロッドレンズ２６は、たとえば、約３．５個の受光素子２９の受光面上に成立当倍像を結像させる。各受光素子２９で光電変換が行われ、各受光素子２９から電気信号が出力されて、その電気信号が画素データに変換されることにより、ＣＩＳユニット２１による主走査方向の１ライン分の読み取りが達成される。

【0024】

ＡＤＦ４は、図１に示されるように、供給トレイ３１および排出トレイ３２を備えている。供給トレイ３１および排出トレイ３２は、上下に間隔を空けて重なった状態に設けられている。ＡＤＦ４内には、搬送経路３３が形成されている、搬送経路３３は、その一端が供給トレイ３１における副走査方向の一方側の端部上で開放され、Ｕ字状に湾曲しつつ折り返されて、原稿通過面１７上を経由し、他端が供給トレイ３１と排出トレイ３２との間で開放されている。また、ＡＤＦ４内には、搬送経路３３に沿って、供給ローラ３４、分離ローラ３５、搬送ローラ３６、反転ローラ３７および排出ローラ３８が供給トレイ３１側からこの順に設けられている。

【0025】

原稿カバー３は、開位置と閉位置とに開閉可能に設けられている。原稿カバー３が閉位置に位置する状態では、原稿カバー３により、筐体２の上面の全域が被覆される。原稿カバー３は、閉位置から手前側が持ち上げられることにより、開位置に変位される。原稿カバー３が開位置に位置する状態では、筐体２の上面の全域が露出する。

【0026】

ＦＢ方式による原稿の読み取りの際には、原稿カバー３が開位置に開かれて、原稿が原稿載置板１４の上面（支持面の一例）に載置される。このとき、原稿は、左側の端縁が第１開口１２の左側の端縁に右側から当接し、かつ、後側の端縁が第１開口１２の後側の端縁に前側から当接した状態に配置される。その後、原稿カバー３が閉位置に閉じられて、原稿が原稿カバー３によって上側から覆われた状態にされる。そして、スキャンの実行の指令に応じて、ＣＩＳユニット２１が読取範囲の先頭の読取開始位置に対応する位置に移動され、その位置から副走査方向に移動されながら、ＣＩＳユニット２１が原稿載置板１４上の原稿を１ラインずつ副走査方向に順に読み取ることにより、原稿の読み取りが達成される。

【0027】

一方、ＡＤＦ方式による原稿の読み取りの際には、ＡＤＦ４の供給トレイ３１上に原稿が載置される。また、ＣＩＳユニット２１が原稿通過板１５に下方から対向する位置で停止される。その後、スキャンの実行の指令に応じて、供給ローラ３４による原稿の搬送が開始される。原稿は、分離ローラ３５により１枚ずつに分離されて、搬送ローラ３６および反転ローラ３７により搬送経路３３を搬送される。原稿が原稿通過板１５上を通過しつつ、ＣＩＳユニット２１が原稿を１ラインずつ順に読み取ることにより、原稿の読み取りが達成される。

【0028】

原稿通過板１５の左側には、図２に示されるように、白黒基準部４１が設けられている。白黒基準部４１は、矩形状のテープとして形成され、原稿通過板１５の左側で主走査方向と一致する前後方向に延びるように、筐体２の天面板１１の裏面（下側を向いた面）に貼着されている。白黒基準部４１では、前右側および後右側の各角部の矩形状の領域が黒領域４２とされ、残余の領域が白領域４３とされている。これにより、白黒基準部４１の右側の端縁に沿った領域では、白領域４３が２個の黒領域４２に挟まれて、各黒領域４２と白領域４３とが連続し、前側の端縁に沿った領域および後側の端縁に沿った領域では、黒領域４２の左側に白領域４３が隣接して、黒領域４２と白領域４３とが連続している。

【0029】

また、読取装置１は、図４に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、フラッシュメモリやＥ２ＰＲＯＭなどのデータの書き換えが可能な不揮発性メモリ５２と、ＳＤＲＡＭなどの揮発性メモリ５３とを備えている。ＣＰＵ５１、不揮発性メモリ５２および揮発性メモリ５３は、データ通信のためのバス５４に接続されている。

【0030】

ＣＰＵ５１（制御部の一例）は、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、ＡＤＦ４、ＣＩＳユニット２１およびＣＩＳユニット２１を副走査方向に移動させるＣＩＳユニット移動機構５５など、読取装置１の各部を制御する。不揮発性メモリ５２には、ＣＰＵ５１によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。揮発性メモリ５３は、ＣＰＵ５１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。

【0031】

ＣＩＳユニット移動機構５５は、ＣＩＳユニット２１を担持するキャリッジ、正逆回転可能なステッピングモータ、ステッピングモータにより回転駆動される駆動プーリ、駆動プーリと対をなす従動プーリおよび駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられたベルトを備えている。駆動プーリと従動プーリとは、左右方向に互いの間に間隔を空けて、それぞれ回転軸線が前後方向に延びるように配置されている。ベルトの途中部は、キャリッジに固定されている。駆動プーリの回転により、ベルトが走行し、ベルトの走行に伴って、ＣＩＳユニット２１を担持したキャリッジが左右方向と一致する副走査方向に移動する。

【0032】

また、読取装置１には、操作パネル５６が備えられている。操作パネル５６には、各種の設定のために操作される操作部と、情報の表示のための表示部とが含まれる。操作部と表示部とは、別々に設けられていてもよいし、液晶ディスプレイなどの表示部上に感圧式または静電容量式の透明フィルムスイッチなどの操作部を重ねて構成されるタッチパネルの形態であってもよい。

【0033】

＜読取処理＞
読取装置１に原稿の読取指示が入力されると、ＣＰＵ５１は、図５に示される読取処理を開始する。原稿の読取指示は、たとえば、ユーザが操作パネル５６を操作することにより、操作パネルから入力される。

【0034】

読取処理では、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット２１を制御して、光源２２を点灯させずに、イメージセンサ２５に読み取りを行わせる。そして、ＣＰＵ５１は、イメージセンサ２５のセンサＩＣチップ２７（受光素子列２８）ごとに、受光素子２９から出力される電圧に対応する画素値である黒レベルの平均値を求めて、その黒レベルの平均値と予め定める基準値との比較により、黒レベルが正常であるか異常であるかを確認する（Ｓ１１：黒レベル確認）。原稿の読取時には、受光素子２９から出力される電圧が画素値に変換されるときに、下限側の基準電圧未満の電圧については一律に「０」に変換され、上限側の基準電圧を超える電圧については一律に「２５５」に変換され、下限値から上限値の範囲の電圧についてはその電圧の大小に応じた画素データに変換される。基準値は、たとえば、下限側の基準電圧（たとえば、０．３Ｖ）に対応する画素値に設定される。

【0035】

ＣＰＵ５１は、黒レベルの平均値が基準値未満の黒レベル適正範囲内である場合、センサＩＣチップ２７の黒レベルが正常であると判定する。すべてのセンサＩＣチップ２７の黒レベルが正常である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、受光素子２９の光電変換のリニアリティを確認するリニアリティ確認処理を行う（Ｓ１３）。

【0036】

リニアリティ確認処理の流れは、図６に示されている。リニアリティ確認処理では、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット２１およびＣＩＳユニット移動機構５５を制御して、ＣＩＳユニット２１に白黒基準部４１の白領域４３を読み取らせる。このとき、ＣＰＵ５１は、図７に示されるように、光源２２の点灯から一定のライン周期Ｔａが経過した時点において、センサＩＣチップ２７ごとに、受光素子２９から出力される電圧に対応する画素値である白レベルの平均値を演算により取得する（Ｓ１３１）。また、ＣＰＵ５１は、図８に示されるように、光源２２の点灯からライン周期Ｔａの２倍のライン周期２Ｔａが経過した時点において、センサＩＣチップ２７ごとに、受光素子２９から出力される電圧に対応する画素値である白レベルの平均値を演算により取得する（Ｓ１３１）。そして、ＣＰＵ５１は、センサＩＣチップ２７ごとに、ライン周期２Ｔａが経過した時点で取得した白レベルの平均値からライン周期Ｔａが経過した時点で取得した白レベルの平均値を減算し、その減算により得られた値をライン周期２Ｔａからライン周期Ｔａを減じた値（つまり、ライン周期Ｔａ）で除算することにより、リニアリティを算出する（Ｓ１３２）。すなわち、リニアリティは、時間変化に対する画素値の変化の割合であり、単位時間あたりの画素値の変化量である。

【0037】

ＣＰＵ５１は、センサＩＣチップ２７ごとに、リニアリティが予め定めるリニアリティ適正範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１３３）。ＣＰＵ５１は、リニアリティがリニアリティ適正範囲内であると判断した場合（Ｓ１３３：ＹＥＳ）、リニアリティが正常であると判定し（Ｓ１３４）、リニアリティ確認処理を終了する。一方、ＣＰＵ５１は、リニアリティがリニアリティ適正範囲内ではないと判断した場合（Ｓ１３３：ＮＯ）、リニアリティが異常であると判定し（Ｓ１３５）、１をリニアリティで除算することにより補正係数を算出して（Ｓ１３６）、リニアリティ確認処理を終了する。たとえば、図８に示される例では、センサＩＣチップ２７の「ｃｈｉｐ１」は、「ｃｈｉｐ２」などの他のセンサＩＣチップ２７と比較して、ライン周期Ｔａからライン周期２Ｔａまでの期間における画素値の上がり方が小さく、リニアリティが異常であると判定される。

【0038】

すべてのセンサＩＣチップ２７のリニアリティが正常である場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット２１およびＣＩＳユニット移動機構５５を制御して、ＣＩＳユニット２１に原稿を読み取らせる（Ｓ１５：通常読取）。

【0039】

すべてのセンサＩＣチップ２７の黒レベルは正常であるが（Ｓ１２：ＹＥＳ）、少なくともいずれか１つのセンサＩＣチップ２７のリニアリティが異常であると判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、リニアリティ補正読取を行う。リニアリティ補正読取では、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット２１およびＣＩＳユニット移動機構５５を制御して、光源２２の光量を一定に保持しつつ、ＣＩＳユニット２１に原稿を読み取らせる。そして、ＣＰＵ５１は、その原稿の読み取りにより得られた画素値のうち、リニアリティが異常であると判定したセンサＩＣチップ２７から出力される各画素値に対して補正係数を乗じることにより、リニアリティ補正を行う。リニアリティ補正を行った場合、ＣＰＵ５１は、所定のメッセージＡを操作パネル５６に表示させる指示を出力して（Ｓ１７）、読取処理を終了する。この場合、操作パネル５６には、メッセージＡ、たとえば、「読取画質が低下している可能性があります。」といったメッセージが表示される。

【0040】

一方、ＣＰＵ５１は、黒レベルの平均値が基準値以上の黒レベル適正範囲外である場合、センサＩＣチップ２７の黒レベルが異常であると判定する。ＣＰＵ５１は、少なくともいずれか１つのセンサＩＣチップ２７の黒レベルが異常であると判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、その黒レベルの異常なセンサＩＣチップ２７について、所定のダイナミックレンジが確保可能であるか否かを判断する（Ｓ１８）。すなわち、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット２１およびＣＩＳユニット移動機構５５を制御して、ＣＩＳユニット２１に白黒基準部４１の白領域４３を読み取らせる。そして、ＣＰＵ５１は、黒レベルの異常なセンサＩＣチップ２７の出力から得られる画素値（白レベル）の平均値を求めて、その白レベルの平均値とステップＳ１１の黒レベル確認で求めた黒レベルの平均値との差分と所定の閾値とを比較する。そして、差分が閾値以上である場合、ＣＰＵ５１は、ダイナミックレンジが確保可能であると判断する（Ｓ１８：ＹＥＳ）。差分が閾値未満である場合、ＣＰＵ５１は、ダイナミックレンジが確保できないと判断する（Ｓ１８：ＮＯ）。

【0041】

ＣＰＵ５１は、ダイナミックレンジを確保可能であると判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、リニアリティ確認処理を行う（Ｓ１９）。リニアリティ確認処理の内容については、前述したとおりである。

【0042】

ＣＰＵ５１は、リニアリティ確認処理ですべてのセンサＩＣチップ２７のリニアリティが正常であることを確認した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、黒レベル補正読取を行う（Ｓ２１）。黒レベル補正読取では、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１１の黒レベル確認で求めた黒レベルの平均値がダイナミックレンジの下限値にオフセットされるように、受光素子２９から出力される電圧を画素値に変換するときに用いる下限側の基準電圧を変更する（黒レベル補正）。そして、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット２１およびＣＩＳユニット移動機構５５を制御して、ＣＩＳユニット２１に原稿を読み取らせて、読取処理を終了する。この場合、操作パネル５６に、黒レベルの異常を報知するメッセージは表示されない。

【0043】

ＣＰＵ５１は、ダイナミックレンジを確保可能であるが、少なくともいずれか１つのセンサＩＣチップ２７のリニアリティが異常であると判定した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、黒レベル補正＆リニアリティ補正読取を行う（Ｓ２２）。すなわち、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１１の黒レベル確認で求めた黒レベルの平均値がダイナミックレンジの下限値にオフセットされるように、受光素子２９から出力される電圧を画素値に変換するときに用いる下限側の基準電圧を変更する。そして、ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット２１およびＣＩＳユニット移動機構５５を制御して、ＣＩＳユニット２１に原稿を読み取らせる。ＣＰＵ５１は、その原稿の読み取りにより得られた画素値のうち、リニアリティが異常であると判定したセンサＩＣチップ２７から出力される各画素値に対して補正係数を乗じることにより、リニアリティ補正を行う。黒レベル補正＆リニアリティ補正読取を行った場合、ＣＰＵ５１は、所定のメッセージＡを操作パネル５６に表示させる指示を出力して（Ｓ２３）、読取処理を終了する。

【0044】

一方、ＣＰＵ５１は、ダイナミックレンジを確保できないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、原稿の読み取りは行わず、所定のメッセージＢを操作パネル５６に表示させる指示を出力して（Ｓ２４）、読取処理を終了する。この場合、操作パネル５６には、メッセージＢ、たとえば、「読取装置の故障のため、原稿を読み取ることができません。」といったメッセージが表示される。

【0045】

なお、ＣＰＵ５１は、リニアリティ確認処理において、ＣＩＳユニット２１に白黒基準部４１の白領域４３を読み取らせたときに、その読み取りにより得られる１ライン分の画素値から白レベルの不均一性を補正する白レベル補正値を求め、その白レベル補正値をシェーディング補正値として揮発性メモリ５３に記憶させる。そして、通常読取、リニアリティ補正読取、黒レベル補正読取および黒レベル補正＆リニアリティ補正読取のいずれの読み取りにおいても、原稿の読み取りにより得られる画素値に対してシェーディング補正値を用いたシェーディング補正を行う。ＣＰＵ５１は、リニアリティ補正を行う場合、つまりリニアリティ補正読取および黒レベル補正＆リニアリティ補正読取では、図９に示されるように、原稿の読み取りにより得られる画素値に対してリニアリティ補正を行った後に、シェーディング補正を行う。これにより、シェーディング補正により、白レベルの不均一性を良好に補正することができる。

【0046】

＜作用効果＞
以上のように、ＣＩＳユニット２１により原稿が読み取られる際、その読み取りの前に、ＣＩＳユニット２１による読み取りが行われて、ＣＰＵ５１により、イメージセンサ２５の各センサＩＣチップ２７が出力する画素値から各センサＩＣチップ２７が正常であるか異常であるかが判定される。そして、センサＩＣチップ２７が異常であると判定された場合には、その異常の要因に応じた補正方法が選択されて、原稿の読み取りによりセンサＩＣチップ２７から出力される画素値がその選択された補正方法で補正される。

【0047】

具体的には、センサＩＣチップ２７の黒レベルが正常であるか異常であるかを確認する黒レベル確認と、センサＩＣチップ２７の各受光素子２９の光電変換のリニアリティが正常であるか異常であるかを確認するリニアリティ確認とが行われる。

【0048】

すべてのセンサＩＣチップ２７の黒レベルは正常であるが、少なくとも１つのセンサＩＣチップ２７のリニアリティが異常である場合、リニアリティ補正読取が行われて、原稿の読み取りにより得られる画素値に対してリニアリティ補正が行われる。

【0049】

少なくとも１つのセンサＩＣチップ２７の黒レベルが異常である場合、ダイナミックレンジを確保可能であるか否かが判断される。そして、ダイナミックレンジが確保可能であって、すべてのセンサＩＣチップ２７のリニアリティが正常である場合には、黒レベル補正読取が行われて、黒レベル補正が行われた後、ＣＩＳユニット２１による原稿の読み取りが行われる。また、ダイナミックレンジが確保可能であって、少なくとも１つのセンサＩＣチップ２７のリニアリティが異常である場合、黒レベル補正＆リニアリティ補正読取が行われて、黒レベル補正が行われた後、ＣＩＳユニット２１による原稿の読み取りが行われ、その読み取りにより得られる画素値に対してリニアリティ補正が行われる。

【0050】

よって、センサＩＣチップ２７の異常が判定されても、読取画質を維持しつつ、原稿の読み取りを行うことができる。

【0051】

少なくとも１つのセンサＩＣチップ２７の黒レベルが異常である場合、ダイナミックレンジを確保できない場合には、原稿の読み取りが行われず、操作パネル５６にメッセージＢが表示される。これにより、読取画質が維持できない状態で、原稿の読み取りが行われることを抑制できる。また、操作パネル５６にメッセージＢが表示されることにより、読取装置に故障が発生していることをユーザに認知させることができる。

【0052】

また、リニアリティ補正が行われた場合、操作パネル５６にメッセージＡが表示される。これにより、読取画質が低下している可能性があることをユーザに認知させることができる。

【0053】

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

【0054】

たとえば、リニアリティ確認処理では、各センサＩＣチップ２７について、リニアリティが複数回取得されて、そのリニアリティのそれぞれがリニアリティ適正範囲内である場合に、センサＩＣチップ２７のリニアリティが正常であると判定されてもよい。

【0055】

また、前述の実施形態では、リニアリティ確認処理において、センサＩＣチップ２７ごとに、ライン周期２Ｔａが経過した時点で取得した白レベルの平均値からライン周期Ｔａが経過した時点で取得した白レベルの平均値が減算され、その減算により得られた値がライン周期２Ｔａからライン周期Ｔａを減じた値で除算されることによりリニアリティが算出され、１がリニアリティで除算されることにより補正係数が算出される。そして、リニアリティ補正読取では、リニアリティが異常であると判定したセンサＩＣチップ２７から出力される各画素値に対して補正係数が乗算されることにより、リニアリティ補正が行われるとした。これに限らず、センサＩＣチップ２７の受光素子ごとに、ライン周期２Ｔａが経過した時点で取得した白レベルからライン周期Ｔａが経過した時点で取得した白レベルが減算され、その減算により得られた値がライン周期２Ｔａからライン周期Ｔａを減じた値で除算されることによりリニアリティが算出され、リニアリティが適正範囲内ではない場合に、受光素子のリニアリティが異常であると判定されて、１がリニアリティで除算されることにより補正係数が算出されてもよい。この場合、リニアリティ補正読取では、リニアリティが異常であると判定したセンサＩＣチップ２７の受光素子から出力される各画素値に対して補正係数が乗算されることにより、リニアリティ補正が行われるとよい。

【0056】

また、前述の実施形態では、原稿の読取指示が入力される度に、黒レベル確認およびリニアリティ確認が行われるが、ＣＩＳユニット２１に所定枚数の前記原稿を連続して読み取らせる一連のジョブが所定回数行われるごとに、黒レベル確認およびリニアリティ確認が行われてもよい。

【0057】

また、ＣＰＵ５１が各処理を実行するとしたが、読取装置１に複数のＣＰＵが設けられて、複数のＣＰＵが協働して各処理を実行してもよい。

【0058】

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0059】

１：読取装置
１４：原稿載置板
２１：ＣＩＳユニット
２２：光源
２５：イメージセンサ
２７：センサＩＣチップ
２８：受光素子列
２９：受光素子
４３：白領域
５１：ＣＰＵ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】