特開 2022-170871 ヘッドアップディスプレイ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022170871

(43)【公開日】2022-11-11

(54)【発明の名称】ヘッドアップディスプレイ

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20221104BHJP

   G02B 27/01 20060101ALI20221104BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20221104BHJP

【ＦＩ】

B60K35/00 A

G02B27/01

B60R11/02 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021077139

(22)【出願日】2021-04-30

(71)【出願人】

【識別番号】000231512

【氏名又は名称】日本精機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】小池 翔太

【テーマコード（参考）】

2H199

3D020

3D344

【Ｆターム（参考）】

2H199DA03

2H199DA12

2H199DA13

2H199DA15

2H199DA18

2H199DA19

2H199DA28

2H199DA29

2H199DA30

2H199DA41

3D020BA04

3D020BC03

3D020BD03

3D020BD05

3D344AA12

3D344AB01

3D344AC25

(57)【要約】

【課題】組付け性を向上したヘッドアップディスプレイを提供する。
【解決手段】 ウインドシールドＷＳへ表示光Ｌｉを出射することで虚像Ｖを表示するヘッドアップディスプレイ１であって、表示光Ｌｉを生成するディスプレイと、表示光ＬｉをウインドシールドＷＳへ出射する開口５１を有し、ディスプレイを収容する一体又は組物で成る筐体（下ケース５０ａ及び上ケース５０ｂ及び下カバー５０ｃ）と、筐体へネジ又はフック又は接着で固定される基材３１１と、表示光Ｌｉを反射し、基材３１１に施される鏡面３１２と、を備えるヘッドアップディスプレイ１。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

透過反射部材へ表示光を出射することで虚像を表示するヘッドアップディスプレイであって、
前記表示光を生成するディスプレイと、
前記表示光を前記透過反射部材へ出射する開口を有し、前記ディスプレイを収容する一体又は組物で成る筐体と、
前記筐体へネジ又はフック又は接着で固定される基材と、
前記表示光を反射し、前記基材に施される鏡面と、を備える
ヘッドアップディスプレイ。

【請求項2】

前記鏡面は、アルミニウムや銀やニッケルなどの金属のメッキまたは誘電体多層膜で形成される
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。

【請求項3】

前記鏡面は、略長方形を為しており、
前記基材は、前記鏡面の対向する二辺に対応する箇所にステイを設け、
前記筐体は、前記ステイを覆うように遮光壁を設ける
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。

【請求項4】

前記開口へ前記表示光を反射する凹面鏡を更に備え、
前記遮光壁は、前記開口を経由して前記凹面鏡に入射した光線が前記ステイに到達しない程度に前記ステイを覆い隠す
請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ。

【請求項5】

前記鏡面は、前記表示光を略鉛直方向にクロスさせるように反射する形状を為しており、
前記基材は、略水平方向に対して長い
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。

【請求項6】

前記鏡面は、略長方形を為しており、
前記鏡面の短手方向は、鉛直方向と略一致する
請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヘッドアップディスプレイに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のヘッドアップディスプレイとして、例えば特許文献１や特許文献２に示される構成が知られていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１７１０４１号公報

【特許文献2】国際公開２０１８－１９８８２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、第１反射部（４１）として平面鏡（４１ａ）と第１ホルダ（４１ｂ）を備えるヘッドアップディスプレイ（１０）が記載されている。
特許文献２では、第１ミラー（１４）とステイ（３２）を備えるヘッドアップディスプレイ（１０）が記載されている。
これらのヘッドアップディスプレイでは、未だ組付け性の観点で改善の余地があった。そこで本発明の目的とするところは、上述課題に着目し、組付け性を改善したヘッドアップディスプレイを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイは、
透過反射部材へ表示光を出射することで虚像を表示するヘッドアップディスプレイであって、
前記表示光を生成するディスプレイと、
前記表示光を前記透過反射部材へ出射する開口を有し、前記ディスプレイを収容する一体又は組物で成る筐体と、
前記筐体へネジ又はフック又は接着で固定される基材と、
前記表示光を反射し、前記基材に施される鏡面と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本実施形態におけるヘッドアップディスプレイ１の断面を示す図。

【図2】補正鏡３１の外観を示す図。

【図3】筐体へ固定された状態の補正鏡３１の外観を示す図。

【図4】遮光壁５０ａ１がステイ３１４を覆い隠す様子を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下に、本開示のヘッドアップディスプレイを実施形態として例にあげ、添付図面を用いて説明する。

１．第一実施形態
＜１－１．全体の構成について＞
＜１－２．補正鏡３１について＞
２．変形例

【0008】

［１．第一実施形態］
＜１－１．全体の構成について＞
図１は、ヘッドアップディスプレイの一例であるヘッドアップディスプレイ１（ＨＵＤ１）のＹ－Ｚ平面における断面を示す図である。ＨＵＤ１は車両Ｃに搭載される透過反射部材の一例であるウインドシールドＷＳの略下方に搭載される。加えて、ウインドシールドＷＳの略下方に位置する覆い部材の内部に搭載される。覆い部材は、例えば車両Ｃの計器やセンターインフォーメーションディスプレイなどを収容するインストルメントパネルＰであったり、合成樹脂や皮革で覆われる外装筐体であったりするとよい。

【0009】

ＨＵＤ１は表示光ＬｉをウインドシールドＷＳへ出射する。表示光ＬｉはＨＵＤ１の内部の照明手段、表示手段により生成される。生成された表示光Ｌｉは光学系（後述の補正鏡３１や凹面鏡３２）を伝うことで、筐体５０の開口５１から出射される。乗員（利用者）は視点ＥＰからウインドシールドＷＳに反射した表示光Ｌｉを視認することで、ウインドシールドＷＳからＦ方向へ数メートルから数十メートル離れた位置に矩形の虚像Ｖを見ることができる。この場合、運転席に乗車した利用者がＨＵＤ１による表示出力を利用できるようにしている。

【0010】

なお、後述の表示面の一例であるスクリーン２３の中心と、虚像Ｖを視認可能な空間の中心であるアイボックス中心を結ぶ光線をガットレイＧＲと呼称する。

【0011】

虚像Ｖには例えば車両Ｃの速度やエンジン回転数と言った車両情報や、ターンバイターンや地図などの経路案内表示、ブラインドスポットインジケータや制限速度超過警告などの警告表示など、乗員（利用者）へ注意喚起する必要性が高い情報が表示される。これにより視点移動及び眼の焦点距離調整の必要が低減された運転環境が提供される。虚像Ｖにはこれら情報を示す文字やアイコンの他、背景部分も含まれており、乗員からの平面視ではこれは例えば略矩形状を為している。

【0012】

ＨＵＤ１はプロジェクター２１、フィールドレンズ２２、スクリーン２３、補正鏡３１、凹面鏡３２、制御基板（図示されない）、筐体５０、カバーガラス５２を備える。

【0013】

プロジェクター２１及びフィールドレンズ２２、スクリーン２３は、表示面（スクリーン２３）から表示光Ｌｉを出射するディスプレイの一構成例であり、以下の構成に限られるものではない。

【0014】

プロジェクター２１はフィールドシーケンシャル方式により投影光ＰＬを出射し、赤色光源、緑色光源、青色光源、ダイクロイックミラー、ＤＭＤ（Digital micro-mirror Device）、プリズム、投射レンズ（射出瞳を含む）などから構成される公知のプロジェクターを適用できる。

【0015】

赤色光源、緑色光源、青色光源は各色ＬＥＤで構成され、電気的に接続された制御基板から送信される信号に応じて順次点灯を行う。点灯すると、各光源の図面上方向にそれぞれ位置するダイクロイックミラーに向けて各色光線（照明光）を射出する。各色ＬＥＤで構成するのではなく、各色の透過型カラーフィルタを射出方向に設けた白色ＬＥＤでも構成でき、回転透過型である各色が外縁に均等に塗布されたカラーフィルタでも構成できる。

【0016】

ダイクロイックミラーは所定の波長域の光を透過、または反射することができる反射透過部材であって、各色光線をＤＭＤが位置する方向へ透過／反射する。

【0017】

Digital Micro-mirror DeviceであるＤＭＤは、照明光の入射面内にマトリクス状に並んだ微小の鏡の角度を制御基板からの制御信号に応じて変化させることで、光を所定の方向へ反射させる光変調素子である。本実施形態では鏡の角度に応じてダイクロイックミラーを透過／反射した各色光線をプリズムの方向とそれ以外であって虚像Ｖの表示に影響しない方向へ反射する。

【0018】

プリズムはＤＭＤに入射する各色の照明光を透過し、ＤＭＤから反射された各色光線は投射レンズへ向けて反射するべく保持されているプリズムである。

【0019】

投射レンズは少なくとも１枚のレンズで構成され、プリズムで反射された光線を投影光ＰＬとしてスクリーンに結像するように出射する。

【0020】

プロジェクター２１は、上記の構成により各色光源を選択反射することで投影光ＰＬを出射する。

【0021】

フィールドレンズ２２は、スクリーン２３の近傍に配設され、特に外周部分の像を鮮明にするために投影光ＰＬの配光を調整するレンズである。そのため、スクリーン２３とフィールドレンズ２２は略平行な位置に設けられることが望ましい。

【0022】

スクリーン２３はマイクロレンズアレイ、拡散板などから構成できる透過型スクリーンであり、投影光ＰＬを表示光として補正鏡３１へ向けて拡散透過する部材である。スクリーン２３は投影光ＰＬにより照らされることで表示光Ｌｉを射出する。

【0023】

以上の構成で、表示面（スクリーン２３）から表示光Ｌｉを出射するディスプレイが構成される。

【0024】

補正鏡３１と凹面鏡３２は反射光学系を構成している。反射光学系はスクリーン２３が発した表示光ＬｉをウインドシールドＷＳへ出射するべく反射を行う。

【0025】

補正鏡３１は、例えば自由曲面鏡である。補正鏡３１は、特に図面縦方向に凹形状、図面奥行方向に凸形状を示す、自由曲面形状を有する鏡である。この形状に因って、表示光Ｌｉを図面上下方向にクロスさせるように反射している。詳細な構成は後述される。

【0026】

凹面鏡３２は第一の表示光を拡大しつつ、筐体５０の開口（カバーガラス５２）方向へ反射する反射部材である。補正鏡３１や凹面鏡３２は、基材としてPC-PET（ポリカーボネート ポリエチレンテレフタレート）やPMMA（ポリメタクリル酸メチル樹脂、アクリル）などの合成樹脂や無機ガラスが適用可能である。これらの鏡は、鏡面にアルミ蒸着などを施すことで形成可能である。

【0027】

光学系を構成する鏡は、他の態様であってもよい。
例えば、板状のガラス基材の片面に膜圧が異なる多層の干渉膜を蒸着などの方法で形成し、赤外光は透過し、少なくとも可視光は反射するコールドミラーであったり、偏光特性を有する鏡であったり、通常の平面鏡などでも良い。

【0028】

透光性カバーの一例であるカバーガラス５２は厚さが一様な板状である透明合成樹脂基材が適用でき、例えばＰＭＭＡや、ポリカーボネートで構成できる。カバーガラス５２は筐体５０の開口５１を塞ぐように湾曲しながら貼付される。詳細な構成は後述される。

【0029】

制御基板は所定プログラムや各種データの格納、演算時の記憶領域などに用いる図示しないＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部と、前記所定プログラムに従って演算処理するためのＣＰＵと、入出力インターフェース等を設けたマイクロコンピュータを適用できる。制御基板は、外部の車載機器から受信した車両情報に基づき、表示手段に表示する画像を生成したり、表示手段の表示を制御したり、照明手段の照度を制御したりする。

【0030】

筐体は樹脂や金属の成形品を適用できる収容体であり、表示光Ｌｉを装置外へ射出するための開口５１を有し、この開口５１を覆う様にカバーガラス５２が貼付されている。内部にはプロジェクター２１、フィールドレンズ２２、スクリーン２３、補正鏡３１、凹面鏡３２、制御基板が嵌合、係止、接着部材による接着、ビスによる螺合といった公知の手段で固定される。筐体は、下ケース５０ａ、上ケース５０ｂ、下カバー５０ｃの組物として形成されている。なお、これらは一体の構造で構成されていても良い。

【0031】

＜１－２．補正鏡３１について＞
図２及び図３を参照しつつ、補正鏡３１について説明を行う。
図２は補正鏡３１の外観を示し、図３は、筐体へ組み付けられた状態の補正鏡３１の外観を示す。補正鏡３１は、筐体に対して、ネジで固定される。なお、補正鏡３１は、ネジやフックと言った固定部品を用いた固定方法や、接着、溶接などの方法によって筐体へ固定されていればよい。

【0032】

なお、補正鏡３１は、自身に沿う形状で直接覆うようなホルダを設けるべきではない。そのような構成では、従来技術のような組付け性が向上できていない構成となってしまうためである。したがって、補正鏡３１は、基材に鏡面が施された単体の鏡として、直接筐体へ固定されるような構成であるとよい。特に、この筐体は表示光Ｌｉが通過する光路を区画するような筐体であると、最小の筐体構成とすることができる。
補正鏡３１は、基材３１１，鏡面３１２，ステイ３１３，３１４を設ける。

【0033】

基材３１１は、硬質合成樹脂や金属で形成され、後述の構成で筐体へ固定される基材である。基材３１１は、一面に鏡面３１２が直接設けられることで、従来の鏡部材とこれを保持する保持部材とが分割されている構成と比較して、部品点数が減少し組付け性を向上することができている。

【0034】

鏡面３１２は、可視光に対して高い反射率（例えば９０％以上）を示すように基材３１１に表面加工を施した面である。表面加工方法は、例えばアルミニウムや銀、ニッケルなどの金属のメッキを施す手法や、誘電体多層膜を施す手法、可視光を反射できる光学フィルムを貼付する手法などが適用され得る。基材に直接鏡面を施せるような手法であればよい。

【0035】

鏡面３１２は、湾曲した略長方形の形状を為している。すなわち、鏡面３１２は、上長辺３１２ａ、下長辺３１２ｂ、右短辺３１２ｃ、左短辺の四辺で囲われた領域に施されている。左短辺は図示されていないが、鏡面３１２とステイ３１３の境界が左短辺に相当する。

【0036】

基材３１１は、鏡面３１２の対向する二辺に対応する箇所に、ステイ３１３，３１４を設ける。また、当該対向する二辺は右短辺３１２ｃと左短辺である。筐体（下ケース５０ａ）は、当該ステイを隠すべく、遮光壁５０ａ１及び遮光壁５０ａ２を設ける。ステイ３１３，３１４は、基材３１１と一体であるものの、鏡面３１２が施されていない。したがって、鏡面３１２を形成する段階で、何らかの成分がステイ３１３，３１４へ付着したり、ステイ３１３，３１４の外観が乱れたりする虞がある。例えば、金属の蒸着を行うときに、蒸着する成分が鏡面３１２からはみ出ることで、ステイ３１３，３１４に意図せず反射面が形成される可能性がある。このような意図しない反射面がヘッドアップディスプレイを構成する部品に生じると、迷光の発生原因となりかねず、不良品とする場合がある。しかしながら、このようにステイ３１３，３１４が遮光壁５０ａ１，５０ａ２に隠されることで、ステイ３１３，３１４に外観不良が生じた場合でも、不良品とせず製品に適用することが可能になり、ひいては製造コストの削減につながる。

【0037】

遮光壁５０ａ１，５０ａ２は、開口５１を経由し凹面鏡３２へ入射した光線がステイ３１３，３１４に到達しない程度にステイ３１３，３１４を覆い隠す。このような光線がステイ３１３，３１４や角張った箇所へ到達してしまうと、外光が入射した際にユーザの視点ＥＰへ到達してしまう虞が増大する。したがって、遮光壁５０ａ１，５０ａ２は上述の程度、ステイ３１３，３１４を覆い隠すとよい。特に、遮光壁５０ａ１，５０ａ２は、鏡面３１２の境界、または鏡面３１２とステイがなすエッジを隠すとなお良い。図４には、遮光壁５０ａ１がステイ３１４を覆い隠しているおかげで、凹面鏡を通して視認できない様子の一例が示されている。なお、図４は、開口５１の左後方隅から凹面鏡３２の中央付近に入射し、補正鏡３１方向へ反射される光線ＳＬを追った視点を示している。なお、凹面鏡からのあらゆる光線を遮光壁が防ぐ必要は無く、開口を経由して凹面鏡へ入射した光線が防げれば十分である。
また別の観点では、遮光壁５０ａ１，５０ａ２は、開口５１を経由して直接補正鏡３１へ直接入射するような外光についても、ステイ３１３，３１４へ入射しないよう覆い隠すように設けられると、なお良い。この構成に拠れば、さらに迷光の発生を抑制することができる。

【0038】

補正鏡３１は、前述の通り、表示光Ｌｉをクロスするように反射するが、この短辺が向く方向（略鉛直方向）で表示光Ｌｉがクロスするように反射する。このように、補正鏡３１は、長手方向（略水平方向）よリ短手方向に対して倍率が強い補正鏡であるため、短手方向の意図しない歪みは表示品位に大きく影響を与える。そのような構成では、ステイ３１３，３１４を右短辺３１２ｃと左短辺（短手方向）に沿わせるように形成することで、短手方向の歪みが発生しづらくなり、表示品位を向上できる。なお、一般的に虚像Ｖの形状は略水平方向に長い方がユーザにとって視認しやすいので、これに起因して表示光Ｌｉは短手方向（略鉛直方向）にクロスさせた方が、装置の大型化を防ぐことができる。

【0039】

［２．変形例］
なお、本発明の車両用ヘッドアップディスプレイを上述した実施の形態の構成にて例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成においても、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、並びに表示の変更が可能なことは勿論である。

【0040】

例えば、プロジェクター２１、フィールドレンズ２２、スクリーン２３がディスプレイを構成する態様を例示したが、これに限らない。例えば、節１－１では、フィールドレンズ２２が必須の構成では無いため、例えば液晶表示素子や有機ＥＬ表示素子などによる電子ディスプレイを表示面として適用したディスプレイを適用しても良い。

【0041】

また、プロジェクター２１には、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）やＴＦＴ（Thin Film Transistor）を光変調素子として適用した態様であってもよい。

【0042】

また、光学系を構成する鏡として補正鏡３１と凹面鏡３２が適用される態様が示された。しかし、これらは他の鏡部材であってもよく、例えば平面鏡やコールドミラーであってもよい。

【0043】

また、投影光ＰＬが直接スクリーン２３へ投影される態様が示された。投影光ＰＬは、スクリーン２３とプロジェクター２１の間で適宜鏡による反射が行われてもよい。

【符号の説明】

【0044】

Ｃ 車両
Ｖ 虚像
ＥＰ 視点
ＷＳ ウインドシールド
Ｐ インストルメントパネル（覆い部材）
Ｅ 第一の辺

ＰＬ 投影光
Ｌｉ 表示光
ＳＬ 太陽光
ＧＲ ガットレイ

１ ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）
２１ プロジェクター
２２ フィールドレンズ
２３ スクリーン
３１ 補正鏡
３２ 凹面鏡
５０ 筐体
５０ａ 下ケース
５０ｂ 上ケース
５０ｃ 下カバー
５１ 開口
５２ カバーガラス（透光性カバー）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】