特開 2022-170949 制御装置およびデータ書き換え方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022170949

(43)【公開日】2022-11-11

(54)【発明の名称】制御装置およびデータ書き換え方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 8/658 20180101AFI20221104BHJP

【ＦＩ】

G06F8/658

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021077253

(22)【出願日】2021-04-30

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】養畑 裕紀

【テーマコード（参考）】

5B376

【Ｆターム（参考）】

5B376CA71

5B376CA88

(57)【要約】

【課題】複数のコントローラを備える制御装置において、少なくとも１つのコントローラのＲＡＭ容量を小さく抑えつつ、各コントローラにおいて差分リプログラミングを適切に行うことができる技術を提供する。
【解決手段】制御装置は、第１ＲＡＭを有する第１コントローラと、前記第１コントローラと通信可能に設けられる第２コントローラと、を備える。前記第２コントローラは、前記第１ＲＡＭよりも容量が小さい第２ＲＡＭと、電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性メモリと、を有する。制御装置の外部から前記不揮発性メモリに格納される既存データの書き換えに必要な差分データが前記第１コントローラに送信された場合に、前記既存データと前記差分データとを用いて生成する新データの生成領域に前記第１ＲＡＭが使用される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ＲＡＭを有する第１コントローラと、
前記第１コントローラと通信可能に設けられる第２コントローラと、
を備える制御装置であって、
前記第２コントローラは、
前記第１ＲＡＭよりも容量が小さい第２ＲＡＭと、
電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性メモリと、
を有し、
自装置の外部から前記不揮発性メモリに格納される既存データの書き換えに必要な差分データが前記第１コントローラに送信された場合に、前記既存データと前記差分データとを用いて生成する新データの生成領域に前記第１ＲＡＭを使用する、制御装置。

【請求項2】

前記第１コントローラは、前記外部から前記差分データを受信した場合に前記第２コントローラに前記既存データの送信を要求するとともに、生成した前記新データを前記第２コントローラに送信し、
前記第２コントローラは、前記不揮発性メモリにおける前記既存データの消去後に前記新データを前記不揮発性メモリに書き込む、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記第１ＲＡＭを用いた前記新データの生成処理と、前記不揮発性メモリにおける前記既存データの消去処理とが並行して行われる、請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記第１コントローラと前記第２コントローラとの間の通信速度は、前記外部と前記第１コントローラとの間の通信速度に比べて高速である、請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項5】

第１ＲＡＭを有する第１コントローラと、前記第１ＲＡＭより容量の小さい第２ＲＡＭを有する第２コントローラとを備える制御装置において、前記第２コントローラの不揮発メモリに格納される既存データを書き換える方法であって、
前記第１コントローラが前記既存データの書き換えに必要な差分データを外部から受信するステップと、
前記第２コントローラから前記第１コントローラに前記既存データが送信されるステップと、
前記第１ＲＡＭを生成領域として前記既存データと前記差分データとを基に新データが生成されるステップと、
前記第１コントローラから前記第２コントローラへ送信された前記新データが、前記不揮発性メモリにおける前記既存データの消去後に前記不揮発性メモリに書き込まれるステップと、
を備える、データ書き換え方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置およびデータ書き換え方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載されるマイコンの不揮発性メモリには、当該マイコン製品本来の機能を発揮させるための製品用ソフトウェア（以下、製品ソフトと記載する）と、製品ソフトを書き換えるためのリプログラミングソフトウェア（以下、リプロソフトと記載する）とが格納されている。製品ソフトの更新（リプログラミング）は、車両外部の書き換え装置とマイコンとを接続して、リプロソフトを実行することにより行われる。

【0003】

従来、メインマイコンとサブマイコンとを備える電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）が知られている。このような電子制御装置においては、メインマイコンのみが書き換え装置と接続され、メインマイコンを経由してサブマイコンの製品ソフトの更新が行われることがある（例えば特許文献１参照）。

【0004】

また、従来、製品ソフトの更新時間を短縮するため、不揮発性メモリに既に格納されている製品ソフト（以下、既存ソフトと記載する）と更新用の製品ソフトとの差分データを書き換え装置からマイコンに送信して、製品ソフトの更新を行う差分リプログラミング（以下、差分リプロと記載する）が知られている。差分リプロでは、マイコンの内部で既存ソフトと差分データとに基づいて書き換えソフトが生成される。そして、不揮発性メモリに格納される既存ソフトを消去してから、生成した書き換えソフトの不揮発性メモリへの書き込みが行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－１２２２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、差分リプロでは、既存ソフトと差分データとに基づいて生成される書き換えソフトを、マイコンのＲＡＭ（Random Access Memory）に一時的に保管する必要がある。メインマイコンとサブマイコンとを備える電子制御装置では、メインマイコンに比べてサブマイコンのスペックが低く、サブマイコンのＲＡＭの容量が少ないことがある。このような構成では、サブマイコンにおいて、容量不足により書き換えソフトをＲＡＭで一時的に保管することができず、差分リプロを行うことができないといった事態が生じ得る。

【0007】

本発明は、上記の点に鑑み、複数のコントローラを備える制御装置において、少なくとも１つのコントローラのＲＡＭ容量を小さく抑えつつ、各コントローラにおいて差分リプロを適切に行うことができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために本発明の制御装置は、第１ＲＡＭを有する第１コントローラと、前記第１コントローラと通信可能に設けられる第２コントローラと、を備える制御装置であって、前記第２コントローラは、前記第１ＲＡＭよりも容量が小さい第２ＲＡＭと、電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性メモリと、を有し、自装置の外部から前記不揮発性メモリに格納される既存データの書き換えに必要な差分データが前記第１コントローラに送信された場合に、前記既存データと前記差分データとを用いて生成する新データの生成領域に前記第１ＲＡＭを使用する構成（第１の構成）となっている。

【0009】

上記第１の構成の制御装置において、前記第１コントローラは、前記外部から前記差分データを受信した場合に前記第２コントローラに前記既存データの送信を要求するとともに、生成した前記新データを前記第２コントローラに送信し、前記第２コントローラは、前記不揮発性メモリにおける前記既存データの消去後に前記新データを前記不揮発性メモリに書き込む構成（第２の構成）であることが好ましい。

【0010】

上記第１又は第２の構成の制御装置において、前記第１ＲＡＭを用いた前記新データの生成処理と、前記不揮発性メモリにおける前記既存データの消去処理とが並行して行われる構成（第３の構成）であることが好ましい。

【0011】

上記第１から第３のいずれかの構成の制御装置において、前記第１コントローラと前記第２コントローラとの間の通信速度は、前記外部と前記第１コントローラとの間の通信速度に比べて高速である構成（第４の構成）であることが好ましい。

【0012】

また、上記目的を達成するために本発明のデータ書き換え方法は、第１ＲＡＭを有する第１コントローラと、前記第１ＲＡＭより容量の小さい第２ＲＡＭを有する第２コントローラとを備える制御装置において、前記第２コントローラの不揮発メモリに格納される既存データを書き換える方法であって、前記第１コントローラが前記既存データの書き換えに必要な差分データを外部から受信するステップと、前記第２コントローラから前記第１コントローラに前記既存データが送信されるステップと、前記第１ＲＡＭを生成領域として前記既存データと前記差分データとを基に新データが生成されるステップと、前記第１コントローラから前記第２コントローラへ送信された前記新データが、前記不揮発性メモリにおける前記既存データの消去後に前記不揮発性メモリに書き込まれるステップと、を備える構成（第５の構成）になっている。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、複数のコントローラを備える制御装置において、少なくとも１つのコントローラのＲＡＭ容量を小さく抑えつつ、各コントローラにおいて差分リプロを適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】データ書き換えシステムの構成を示すブロック図

【図2A】第１コントローラが有する製品ソフトに対して実行される差分リプロの流れを説明するための第１模式図

【図2B】第１コントローラが有する製品ソフトに対して実行される差分リプロの流れを説明するための第２模式図

【図2C】第１コントローラが有する製品ソフトに対して実行される差分リプロの流れを説明するための第３模式図

【図3】第２コントローラが有する製品ソフトに対して実行される差分リプロの流れを示すフローチャート

【図4A】第２コントローラが有する製品ソフトに対して実行される差分リプロの流れを説明するための第１模式図

【図4B】第２コントローラが有する製品ソフトに対して実行される差分リプロの流れを説明するための第２模式図

【図4C】第２コントローラが有する製品ソフトに対して実行される差分リプロの流れを説明するための第３模式図

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書では、プログラムの書き換えのことをリプログラミングと表現することがある。また、リプログラミングのことをリプロと省略することがある。

【0016】

＜１．データ書き換えシステム＞
図１は、本発明の実施形態に係るデータ書き換えシステム１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、データ書き換えシステム１００は、制御装置１と書き換え装置２とを備える。

【0017】

本実施形態では、制御装置１は、車両に搭載される電子制御装置（ＥＣＵ）である。ただし、制御装置１は、車両に搭載される電子制御装置以外の制御装置であってもよい。例えば、制御装置１は、船舶や航空機等の車両以外の移動体に搭載される電子制御装置であってもよい。書き換え装置２は、制御装置１の外部に設けられる。書き換え装置２は、例えばパーソナルコンピュータによって構成され、制御装置１が有するプログラムの書き換えを行うリプログラミングツールとしての機能を備える。

【0018】

制御装置１と書き換え装置２とは、通信可能に接続される。本実施形態では、制御装置１と書き換え装置２との通信には、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信が利用される。書き換え装置２は、例えば、車両の工場やディーラ等で制御装置１が有するプログラムを書き換える際に使用される。すなわち、書き換え装置２は、制御装置１と常時接続されているわけではなく、リプログラミングが必要な場合に制御装置１に接続される。

【0019】

なお、書き換え装置２により書き換えが行われるプログラムは、例えば、制御装置１が各種の制御を実行するために使用する制御プログラムである。当該制御プログラムは、上述の製品ソフトに該当する。また、書き換え装置２を利用したプログラム（製品ソフト）の更新時において、プログラムは、コンピュータで処理する情報と定義されるデータの一種に含まれる。

【0020】

＜２．制御装置＞
（２－１．構成）
図１に示すように、制御装置１は、第１コントローラ１１と第２コントローラ１２とを備える。本実施形態では、第１コントローラ１１および第２コントローラ１２は、いずれもマイコン（マイクロコントローラ）である。詳細には、第１コントローラ１１はメインマイコンであり、第２コントローラ１２はサブマイコンである。メインマイコンは、サブマイコンよりもスペックが高い。

【0021】

第１コントローラ１１は、第１演算処理部１１１と、第１ＲＡＭ１１２と、第１不揮発性メモリ１１３とを有する。これらの構成要素は、第１コントローラ１１内において、不図示のバスを介して適宜接続されている。本実施形態では、第１演算処理部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。第１ＲＡＭ１１２は、詳細を後述する差分リプロを行うために必要となる容量よりも大きな容量を有する。すなわち、第１コントローラ１１は、差分リプロを実行可能である。

【0022】

第１不揮発性メモリ１１３は、電気的にデータの書き換えが可能なメモリである。本実施形態では、第１不揮発性メモリ１１３は、フラッシュメモリにより構成される。詳細には、第１不揮発性メモリ１１３は、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリにより構成される。第１不揮発性メモリ１１３には、第１コントローラ１１用の製品ソフト１１３ａおよびリプロソフト１１３ｂが格納されている。

【0023】

第１コントローラ１１においては、第１演算処理部１１１が、第１ＲＡＭ１１２を作業領域として利用しつつ、第１不揮発性メモリ１１３に予め記憶された制御プログラム（製品ソフト１１３ａ）にしたがった演算処理を実行することにより、各種の機能が実現される。第１コントローラ１１は、制御装置１に書き換え装置２が接続されている場合、ＣＡＮを利用して書き換え装置２と通信を行うことができる。

【0024】

第２コントローラ１２は、第２演算処理部１２１と、第２ＲＡＭ１２２と、第２不揮発性メモリ１２３とを有する。これらの構成要素は、第２コントローラ１２内において、不図示のバスを介して適宜接続されている。本実施形態では、第２演算処理部１２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。第２ＲＡＭ１２２は、第１ＲＡＭ１１２よりも容量が小さい。詳細には、第２ＲＡＭ１２２の容量は、第２コントローラ１２が単独で差分リプロを行うために必要な容量よりも小さい。すなわち、第２コントローラ１２は、単独で差分リプロを実行することができない。

【0025】

第２不揮発性メモリ１２３は、電気的にデータの書き換えが可能なメモリである。すなわち、第２コントローラ１２は、電気的にデータの書き換え可能な不揮発性メモリ１２３を有する。本実施形態では、第２不揮発性メモリ１２３は、フラッシュメモリにより構成される。詳細には、第２不揮発性メモリ１２３は、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリにより構成される。第２不揮発性メモリ１２３には、第２コントローラ１２用の製品ソフト１２３ａおよびリプロソフト１２３ｂが格納されている。

【0026】

第２コントローラ１２においては、第２演算処理部１２１が、第２ＲＡＭ１２２を作業領域として利用しつつ、第２不揮発性メモリ１２３に予め記憶された制御プログラム（製品ソフト１２３ａ）にしたがった演算処理を実行することにより、各種の機能が実現される。

【0027】

第２コントローラ１２は、第１コントローラ１１と通信可能に設けられる。詳細には、第１演算処理部１１１と第２演算処理部１２１とが通信可能に設けられる。第１演算処理部１１１と第２演算処理部１２１との間の通信（ＣＰＵ間通信）は、例えばシリアル通信である。シリアル通信は、例えばＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信であってよい。

【0028】

本実施形態では、第１コントローラ１１と第２コントローラ１２との間の通信速度は、書き換え装置２（外部）と第１コントローラ１１との間の通信速度に比べて高速である。第１コントローラ１１と第２コントローラ１２との間の通信速度は、書き換え装置２（外部）と第１コントローラ１１との間の通信速度の２倍以上であることが好ましい。第１コントローラ１１と第２コントローラ１２との間の通信（ＳＰＩ通信）の速度は、例えば２Ｍｂｐｓである。書き換え装置２と第１コントローラ１１との間の通信（ＣＡＮ通信）の速度は、例えば５００ｋｂｐｓである。

【0029】

なお、本実施形態では、第２コントローラ１２は、制御装置１に書き換え装置２が接続されている場合、書き換え装置２とＣＡＮ通信を行うことができる第１コントローラ１１を介して書き換え装置２と通信を行う。換言すると、書き換え装置２は、第１コントローラ１１とだけＣＡＮ通信を行い、第２コントローラ１２とはＣＡＮ通信は行わない。

【0030】

（２－２．第１コントローラが有する製品ソフトの差分リプロ）
次に、第１コントローラ１１が有する製品ソフト１１３ａのリプログラミングについて説明する。当該リプログラミングには、差分リプロが利用される。当該差分リプロは、制御装置１と書き換え装置２とを接続して、第１不揮発性メモリ１１３に格納されるリプロソフト１１３ｂを用いて実行される。

【0031】

なお、本実施形態では、制御装置１が第１コントローラ１１と第２コントローラ１２とを含む。このために、書き換え装置２は、いずれのコントローラ１１、１２を対象としたリプロ処理であるかを信号によって予め制御装置１に送信する。すなわち、制御装置１は、いずれのコントローラ１１、１２を対象としたリプロ処理であるかを認識することができる。以下、制御装置１が、第１コントローラ１１が有する製品ソフト１１３ａを対象としたリプロ処理であると認識していることを前提として、第１コントローラ１１が有する製品ソフト１１３ａの差分リプロについて説明する。

【0032】

図２Ａ、図２Ｂ、および、図２Ｃは、第１コントローラ１１が有する製品ソフト１１３ａに対して実行される差分リプロの流れを説明するための模式図である。図２Ａ、図２Ｂ、および、図２Ｃに示すように、差分リプロにおいては、製品ソフト１１３ａの書き換えがブロック（一塊のデータ）単位で進められる。当該ブロックがどの程度のサイズであるかは、制御装置１の仕様により適宜決められる。例えば、１ブロックのサイズは３２ｋＢｙｔｅ等である。

【0033】

なお、図２Ａ、図２Ｂ、および、図２Ｃにおいては、既に第１不揮発性メモリ１１３に記憶されている既存の製品ソフト１１３ａを構成する複数のブロックを区別し易いように、便宜的に、各ブロックに対して、第１ブロック、第２ブロック、・・・、第ｎブロックといった名前を付けている。ブロックの数はｎ個であり、ｎは１以上の任意の整数である。また、既存の製品ソフト１１３ａを構成する各ブロック（一塊のデータ）について、先のブロック名を利用して、例えば「既存データ（第ｎブロック）」といった表記を行っている。

【0034】

図２Ａに示すように、まず、書き換え装置２から差分データが送信される。ここで、差分データは、第１コントローラ１１が有する既存の製品ソフト１１３ａ（既存プログラム）の書き換えのために新しく準備されたプログラムと、第１コントローラ１１が有する既存の製品ソフト１１３ａ（既存プログラム）との差分データである。本実施形態においては、差分データもブロック単位となっている。差分データがいずれのブロックの差分データであるかを示す情報が、例えばヘッダ情報として差分データに含まれる構成としてよい。

【0035】

なお、差分データは、書き換え装置２から１ブロック分ずつ送信される構成であってよい。ただし、書き換え装置２から、複数ブロック分の差分データが纏めて送信されてもよい。また、既存の製品ソフト１１３ａを構成するブロックの中には、書き換えの必要がないブロックも存在し得る。このようなブロックについては、書き換え装置２から差分データが送信されない構成とすることが好ましい。これにより、リプロ時間の短縮を図ることができる。

【0036】

既存データとの書き換え用の差分データが複数ブロック分存在する場合、１ブロック分ずつ、図２Ａ、図２Ｂ、および、図２Ｃに示す処理が行われる。各ブロックについて、図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃの順で処理が行われる。書き換えの必要な全てのブロックについて処理が完了するまで、図２Ａ～図２Ｃに示す処理が繰り返される。

【0037】

図２Ａでは、詳細には、第１コントローラ１１において第１ブロック用の差分データ（差分データ（第１ブロック））が受信され、既存データ（第１ブロック）が書き換えの対象となっている。第１不揮発性メモリ１１３に格納される既存データ（第１ブロック）が読み出され、当該既存データ（第１ブロック）と、差分データ（第１ブロック）とに基づいて、第１ＲＡＭ１１２を生成領域として新データ（第１ブロック）が生成される。新データ（第１ブロック）は、差分データ（第１ブロック）を用いて既存データ（第１ブロック）の書き換え必要箇所を書き換えたデータである。

【0038】

図２Ｂに示すように、新データ（第１ブロック）が生成されると、第１不揮発性メモリ１１３に格納される既存データ（第１ブロック）が消去される。なお、既存データ（第１ブロック）の消去は、新データ（第１ブロック）を生成する必要があるために、新データの生成が完了するまで消去できない。既存データ（第１ブロック）の消去が完了すると、図２Ｃに示すように、第１ＲＡＭ１１２上に生成された新データ（第１ブロック）が第１不揮発性メモリ１１３に書き込まれる。これにより、１ブロック分のデータの書き換えが完了する。書き換えが必要な全てのブロックに対して以上の処理が繰り返され、リプロ処理が完了する。

【0039】

（２－３．第２コントローラが有する製品ソフトの差分リプロ）
次に、第２コントローラ１２が有する製品ソフト１２３ａのリプログラミングについて説明する。当該リプログラミングには、第１コントローラ１１の場合と同様に、差分リプロが利用される。当該差分リプロは、制御装置１と書き換え装置２とを接続し、第１コントローラ１１の機能を利用しつつ、第２不揮発性メモリ１２３に格納されるリプロソフト１２３ｂを用いて実行される。

【0040】

上述のように、本実施形態では、第２ＲＡＭ１２２の容量が小さく、第２コントローラ１２は、自身が有する製品ソフト１２３ａのリプログラミングのために、単独で差分リプロを行うことができない。このために、第２コントローラ１２が有する製品ソフト１２３ａの差分リプロに、第１コントローラ１１が有する第１ＲＡＭ１１２が利用される構成となっている。以下では、制御装置１が、第２コントローラ１２が有する製品ソフト１２３ａを対象としたリプロ処理であると認識していることを前提として、第２コントローラ１２が有する製品ソフト１２３ａの差分リプロについて説明する。

【0041】

図３は、第２コントローラ１２が有する製品ソフト１２３ａに対して実行される差分リプロの流れを示すフローチャートである。当該差分リプロにおいても、第１コントローラ１１が有する製品ソフト１１３ａの差分リプロの場合と同様に、製品ソフト１２３ａの書き換えはブロック（一塊のデータ）単位で進められる。図３は、詳細には、１ブロック分の書き換え処理の流れを示すフローチャートである。

【0042】

図４Ａ、図４Ｂ、および、図４Ｃは、第２コントローラ１２が有する製品ソフト１２３ａに対して実行される差分リプロの流れを説明するための模式図である。図４Ａ、図４Ｂ、および、図４Ｃにおいては、既に第２不揮発性メモリ１２３に記憶されている既存の製品ソフト１２３ａを構成する複数のブロックを区別し易いように、便宜的に、各ブロックに対して、第１ブロック、第２ブロック、・・・、第ｎブロックといった名前を付けている。ブロックの数はｎ個であり、ｎは１以上の任意の整数である。また、既存の製品ソフト１２３ａを構成する各ブロック（一塊のデータ）について、先のブロック名を利用して、例えば「既存データ（第ｎブロック）」といった表記を行っている。

【0043】

図３に示すように、まず、第１コントローラ１１が、既存データの書き換えに必要な差分データを書き換え装置２（外部）から受信する（ステップＳ１）。ここで、差分データは、第２コントローラ１２が有する既存の製品ソフト１２３ａ（既存プログラム）の書き換えのために新しく準備されたプログラムと、第２コントローラ１２が有する既存の製品ソフト１２３ａ（既存プログラム）との差分データである。詳細には、ステップＳ１における差分データは、１ブロック分の差分データである。なお、第１コントローラ１１における差分リプロの場合と同様に、第１コントローラ１１は複数ブロック分の差分データを纏めて受信してもよい。ただし、この場合でも、ブロック単位で図３に示す処理が行われる。

【0044】

なお、図４Ａに示す例では、第１コントローラ１１が、第２不揮発性メモリ１２３に既に格納されている製品ソフト１２３ａを構成する既存データ（第１ブロック）の書き換えに必要な第１ブロック用の差分データ（差分データ（第１ブロック））を受信している。

【0045】

差分データを受信すると、第１コントローラ１１は、第２コントローラ１２に対して第２不揮発性メモリ１２３に格納される既存データの送信を要求する（ステップＳ２）。詳細には、第１コントローラ１１は、既存の製品ソフト１２３ａを構成する複数ブロックのうち、受信した差分データのブロックと対応するブロック（１ブロック分）の既存データの送信を要求する。

【0046】

第１コントローラ１１の要求により、第２コントローラ１２から第１コントローラ１１に第２不揮発性メモリ１２３に格納される既存データが送信される（ステップＳ３）。詳細には、第２コントローラ１２から第１コントローラ１１に、既存の製品ソフト１２３ａを構成する複数ブロックのうち、第１コントローラ１１が受信した差分データのブロックと対応するブロック（１ブロック分）の既存データが送信される。

【0047】

なお、図４Ａに示す例では、第１コントローラ１１が受信した差分データのブロックと対応するブロックが第１ブロックであり、既存データ（第１ブロック）が、第２コントローラ１２から第１コントローラ１１に送信されている。

【0048】

第２コントローラ１２から既存データを受信すると、第１コントローラ１１から第２コントローラ１２に対して、先に送信した１ブロック分の既存データの消去命令が出される（ステップＳ４）。当該消去命令の具体例が図４Ｂに示されている。図４Ｂに示す例では、第１コントローラ１１から第２コントローラ１２に対して、既存データ（第１ブロック）の消去命令が出されている。

【0049】

第１コントローラ１１において第２コントローラ１２から既存データが受信されると、第１ＲＡＭ１１２を生成領域として既存データと差分データとを基に新データが生成される（ステップＳ５）。新データは、差分データ（１ブロック分）を用いて既存データ（１ブロック分）の書き換え必要箇所を書き換えたデータである。なお、既存データは、ステップＳ３で第２コントローラ１２から送信されたデータである。また、差分データは、ステップＳ１で受信したデータである。本実施形態では、新データの生成開始処理は、ステップＳ４の消去処理の後に開始される構成となっているが、ステップＳ４と同時、又は、ステップＳ４より前に開始されてもよい。

【0050】

第１コントローラ１１からの消去命令を受けて、第２コントローラ１２においては、ステップＳ３）で第１コントローラ１１に送信した既存データと同じ既存データであって、第２不揮発性メモリ１２３に格納される既存データを消去する処理が行われる（ステップＳ６）。図４Ｂに示す例では、第２不揮発性メモリ１２３に格納される既存データ（第１ブロック）を消去する処理が行われている。

【0051】

なお、本実施形態では、第１ＲＡＭ１１２を用いた新データの生成処理（ステップＳ５）と、第２不揮発性メモリ１２３における既存データの消去処理（ステップＳ６）とが並行して行われる。このように２つの処理が並行して行われることにより、リプロ処理に要する時間の短縮を図ることができる。差分データは、圧縮されていたり、暗号化されていたりする。このために、差分データを用いて新データを生成する処理には、解凍処理や複合化処理等が必要となる。この結果、新データの生成処理には、或る程度の時間を要する。また、消去処理もブロック単位で消去するために或る程度の時間を要する。このために、これら２つの処理を並行して行うことにより、リプロ処理の処理時間の短縮を効果的に図ることができる。

【0052】

また、本実施形態では、第２コントローラ１２は、第１コントローラ１１からの命令を待って既存データの消去処理を行う構成としているが、これに限定されない。例えば、第２コントローラ１２は、新データの生成のための既存データを第１コントローラ１１に送信した時点（ステップＳ３の処理が完了した時点）で、当該既存データの消去処理を開始してもよい。

【0053】

第１コントローラ１１において新データが生成されると、第１コントローラ１１から第２コントローラ１２へ新データが送信される（ステップＳ７）。第１コントローラ１１から第２コントローラ１２に送信された新データは、第２不揮発性メモリ１２３における既存データの消去後（ステップＳ６の処理後）に第２不揮発性メモリ１２３に書き込まれる（ステップＳ８）。これにより、１ブロック分のデータの書き換えが完了する。書き換えが必要な全てのブロックに対して以上に説明したステップＳ１からステップＳ８の処理が繰り返され、リプロ処理が完了する。

【0054】

なお、図４Ｃに示す例では、第１コントローラ１１で生成された新データ（第１ブロック）が、既存データ（第１ブロック）に替わるデータとして、第２不揮発性メモリ１２３に書き込まれている。

【0055】

以上の説明からわかるように、制御装置１においては、自装置１の外部（書き換え装置２）から第２不揮発性メモリ１２３に格納される既存データの書き換えに必要な差分データが第１コントローラ１１に送信された場合に、前記既存データと前記差分データとを用いて生成する新データの生成領域に第１ＲＡＭ１１２を使用する。このように構成することにより、第２コントローラ１２の第２ＲＡＭ１２２の容量を小さくしつつ、第２コントローラ１２が有する製品ソフト１２３ａについても差分リプロを行うことができる。すなわち、第２コントローラ１２を安価としつつ、第１コントローラ１１が有する製品ソフト１１３ａと第２コントローラ１２が有する製品ソフト１２３ａとの両方について差分リプロを行うことができる。

【0056】

詳細には、第１コントローラ１１は、外部（書き換え装置２）から差分データを受信した場合に第２コントローラ１２に既存データの送信を要求するとともに、生成した新データを第２コントローラ１２に送信する。第２コントローラ１２は、第２不揮発性メモリ１２３における既存データの消去後に新データを第２不揮発性メモリ１２３に書き込む。このような構成することにより、第２コントローラ１２が有する製品ソフト１２３ａについて、第１コントローラ１１を利用して効率良く差分リプロを行うことができる。

【0057】

また、上述のように、本実施形態では、第１コントローラ１１と第２コントローラ１２との間の通信速度が、外部（書き換え装置２）と第１コントローラ１１との間の通信速度に比べて高速である。このために、第２コントローラ１２が有する製品ソフト１２３ａのリプログラミングを第１コントローラ１１の第１ＲＡＭ１１２を利用して差分リプロを行う構成としているにもかかわらず、全てのデータを消去後に新たなデータを書き込む全リプロを行う場合に比べて、リプロ処理を短時間で完了することができる。

【0058】

＜４．留意事項等＞
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。また、本明細書中に示される複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で適宜組み合わせて実施されてよい。

【0059】

以上においては、第１コントローラ１１に対して１つの第２コントローラ１２のみが通信可能に接続される構成としたが、これは例示である。本発明は、第１コントローラ１１に対して、複数の第２コントローラ１２が通信可能に接続される構成にも適用できる。このような構成でも、各第２コント―ラ１２が有する既存プログラムのリプロ処理を行うに際して、第１ＲＡＭ１１２を利用した差分リプロを行うことができる。

【0060】

また、本発明は、第１コントローラ１１に対して通信可能に接続される第２コントローラ１２に対して、更に通信可能に第３コントローラが接続される構成にも適用可能である。この構成において、第３コントローラが有する既存プログラムのリプロ処理を行うに際して、第１ＲＡＭ１１２を利用する構成としたり、第２ＲＡＭ１２２を利用する構成としたりしてよい。後者の場合、第２ＲＡＭ１２２は、差分リプロを行うことができる容量とされる必要がある。

【符号の説明】

【0061】

１・・・制御装置
２・・・書き換え装置（外部）
１１・・・第１コントローラ
１２・・・第２コントローラ
１１２・・・第１ＲＡＭ
１２２・・・第２ＲＡＭ
１２３・・・第２不揮発性メモリ（不揮発性メモリ）

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】