特開 2022-171019 インクジェット印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022171019

(43)【公開日】2022-11-11

(54)【発明の名称】インクジェット印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20221104BHJP

   B41J 2/17 20060101ALI20221104BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 105

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/01 109

B41J2/17 103

B41J2/01 303

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021077383

(22)【出願日】2021-04-30

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】高草 正

(72)【発明者】

【氏名】中田 安美

(72)【発明者】

【氏名】山本 寛峰

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EB13

2C056EB29

2C056EB46

2C056EC07

2C056EC72

2C056EC79

2C056FA15

2C056FB10

2C056HA37

2C056JC17

(57)【要約】

【課題】インクの飛散を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。
【解決手段】制御部５は、主走査駆動モータ２３によりヘッドユニット２６を主走査方向に移動させつつ、高さ検出部２７による平面視における基材１５の形状の検出結果に基づき、基材１５がない位置にはインクを吐出せずに基材１５に印刷を行うよう制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクジェットヘッドと、
平面視における基材の形状を検出する検出部と、
前記インクジェットヘッドと基材とを所定の走査方向に相対移動させる走査機構と、
前記走査機構により前記インクジェットヘッドと基材とを前記走査方向に相対移動させつつ、前記検出部による基材の形状の検出結果に基づき、前記インクジェットヘッドにより、基材がない位置にはインクを吐出せずに基材に印刷を行うよう制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。

【請求項2】

前記インクジェットヘッドと基材とを前記走査方向に直交する搬送方向に相対移動させる搬送機構をさらに備え、
前記制御部は、前記走査機構により前記インクジェットヘッドと基材とを前記走査方向に相対移動させつつ前記インクジェットヘッドから基材へインクを吐出する動作と、前記搬送機構により前記インクジェットヘッドと基材とを前記搬送方向に相対移動させる動作とを交互に繰り返して基材に印刷するよう制御し、
前記検出部は、前記インクジェットヘッドと基材とが前記走査方向に相対移動するパスの動作において、次のパスにおける印刷領域の平面視における基材の形状を検出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。

【請求項3】

前記制御部は、基材の縁からの距離が所定値以下の画素に対するインクの吐出量を低減するよう補正することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。

【請求項4】

前記検出部は、基材の表面の高さを検出し、
前記制御部は、前記検出部により検出された基材の表面の高さに基づき、前記インクジェットヘッドにより、基材の表面の高さに応じた少なくとも１つのレイヤごとに設けられた印刷データに基づく印刷を行うよう制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、基材に形成された印刷されない凹部の周囲の所定範囲内の画素に対するインクの吐出量を低減するよう補正することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット印刷装置。

【請求項6】

前記インクジェットヘッドを保持するヘッド保持部と、
前記ヘッド保持部に設けられ、インクミストを回収するミスト回収部と
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェット印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェットヘッドから印刷媒体へインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置が知られている（特許文献１参照）。

【0003】

このようなインクジェット印刷装置において、サイズや形状が一様ではなく、個体によるばらつきがある基材に印刷を行うことがある。例えば、ありのままの木を縦割りした平板基材のような、自然形状由来の基材に印刷を行うことがある。このような基材に印刷する場合、基材より大きい画像を用いて基材の全面に印刷することが行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－１２６６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述のように基材より大きい画像の印刷を行うと、基材がない位置にもインクが吐出される。基材がない位置に吐出されたインクは飛散して、基材やインクジェット印刷装置における基材の周辺部分に付着し、これらを汚染することがある。

【0006】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクの飛散を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドと、平面視における基材の形状を検出する検出部と、前記インクジェットヘッドと基材とを所定の走査方向に相対移動させる走査機構と、前記走査機構により前記インクジェットヘッドと基材とを前記走査方向に相対移動させつつ、前記検出部による基材の形状の検出結果に基づき、前記インクジェットヘッドにより、基材がない位置にはインクを吐出せずに基材に印刷を行うよう制御する制御部とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明のインクジェット印刷装置によれば、インクの飛散を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体斜視図である。

【図2】図１に示すインクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示す正面図である。

【図3】ヘッドユニット、高さ検出部、およびミスト回収部の概略構成図である。

【図4】インクジェットヘッドの概略構成を示す斜視図である。

【図5】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。

【図6】図１に示すインクジェット印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。

【図7】基材の一例の斜視図である。

【図8】図７に示す基材をフラットベッドユニットに配置した状態を示す平面図である。

【図9】図７に示す基材をフラットベッドユニットに配置した状態を前側から見た図である。

【図10】（ａ）は、図７に示す基材の第１レイヤに印刷される図柄を示す図である。（ｂ）は、図７に示す基材の第２レイヤに印刷される図柄を示す図である。（ｃ）は、図７に示す基材の第３レイヤに印刷される図柄を示す図である。（ｄ）は、図７に示す基材が加飾（印刷）された状態を示す図である。

【図11】インクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図12】インクジェット印刷装置の動作を説明するための図である。

【図13】インクジェット印刷装置の動作を説明するための図である。

【図14】インクジェット印刷装置の動作を説明するための図である。

【図15】図７に示す基材への印刷動作の途中において高さメモリに格納されている高さデータを示す図である。

【図16】インクジェット印刷装置の動作を説明するための図である。

【図17】インクジェット印刷装置の動作を説明するための図である。

【図18】図７に示す基材への印刷動作の途中において高さメモリに格納されている高さデータを示す図である。

【図19】高さデータとヘッドデータとの関係を示す図である。

【図20】インクジェット印刷装置の動作を説明するための図である。

【図21】インクジェット印刷装置の動作を説明するための図である。

【図22】図７に示す基材への印刷動作の途中において高さメモリに格納されている高さデータを示す図である。

【図23】インクジェット印刷装置の動作を説明するための図である。

【図24】基材の他の例の斜視図である。

【図25】図２４に示す基材をフラットベッドユニットに配置した状態を示す平面図である。

【図26】図２４に示す基材をフラットベッドユニットに配置した状態を前側から見た図である。

【図27】図２４に示す基材に印刷される図柄を示す図である。

【図28】図２４に示す基材が加飾（印刷）された状態を示す図である。

【図29】図２４に示す基材への印刷動作中に高さメモリに格納された高さデータの一部を示す図である。

【図30】図２４に示す基材への印刷動作中のあるパスにおいてヘッドユニットが左から右へ移動したところを示す図である。

【図31】図２４に示す基材への印刷動作中に高さ検出された一部の領域における各検出位置の高さデータを示す図である。

【図32】印刷データを格納した印刷データメモリの、図３１の領域に対応する箇所を示す図である。

【図33】第２実施形態におけるヘッドユニット、高さ検出部、およびミスト回収部の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0011】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0012】

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体斜視図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の概略構成を模式的に示す正面図である。図３は、ヘッドユニット、高さ検出部、およびミスト回収部の概略構成図である。図４は、インクジェットヘッドの概略構成を示す斜視図である。図５は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。図６は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。

【0013】

図１、図２、図５に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４と、制御部５とを備える。

【0014】

シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向（副走査方向）にシャトルユニット４を移動させる。シャトルベースユニット２は、架台部１１と、副走査駆動モータ（搬送機構に相当）１２とを備える。

【0015】

架台部１１は、シャトルユニット４を支持する。架台部１１は、矩形枠状に形成されている。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂは、シャトルユニット４を前後方向に移動するようガイドする。

【0016】

副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向（搬送方向に相当）に移動させる。

【0017】

フラットベッドユニット３は、建材等からなる印刷媒体である基材１５を保持する。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に配置されている。フラットベッドユニット３は、基材１５が載置される水平面である載置面３ａを有する。フラットベッドユニット３は、油圧駆動機構等からなる昇降機構により、載置面３ａの高さを調整できるようになっている。

【0018】

シャトルユニット４は、基材１５に画像を印刷する。シャトルユニット４は、筐体２１と、主走査駆動ガイド２２と、主走査駆動モータ（走査機構に相当）２３と、昇降ガイド２４と、昇降モータ２５と、ヘッドユニット２６と、高さ検出部（検出部に相当）２７とを備える。

【0019】

筐体２１は、ヘッドユニット２６等の各部を収納する。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体２１は、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂに沿って移動可能になっている。

【0020】

主走査駆動ガイド２２は、ヘッドユニット２６を左右方向（主走査方向）に移動するようガイドする。主走査駆動ガイド２２は、左右方向に延びる長尺状に形成されている。

【0021】

主走査駆動モータ２３は、ヘッドユニット２６を左右方向（走査方向に相当）に移動させる。

【0022】

昇降ガイド２４は、ヘッドユニット２６を上下方向に移動するようガイドする。昇降ガイド２４は、上下方向に細長い形状に形成されている。昇降ガイド２４は、ヘッドユニット２６とともに主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動可能に構成されている。

【0023】

昇降モータ２５は、ヘッドユニット２６を昇降させる。

【0024】

ヘッドユニット２６は、主走査駆動ガイド２２に沿って左右方向に移動しつつ、基材１５へインクを吐出して画像を印刷する。図２、図３、図５に示すように、ヘッドユニット２６は、４つのインクジェットヘッド３１と、キャリッジ（ヘッド保持部に相当）３２と、ミスト回収部３３とを備える。

【0025】

インクジェットヘッド３１は、基材１５へインクを吐出する。図４に示すように、インクジェットヘッド３１は、前後方向に沿って配置された複数のノズル３６を有し、ノズル３６からインクを吐出する。インクジェットヘッド３１には、ノズル３６が開口するノズル面３１ａを保護するためのノズルガード３７が設けられている。

【0026】

４つのインクジェットヘッド３１は、左右方向に並列して配置されている。４つのインクジェットヘッド３１は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３１は、１つのノズル３６から１つの画素に対して複数のインク滴を吐出可能なマルチドロップ方式のものであり、インク滴の数（ドロップ数）により濃度を表現する階調印刷を行う。インクジェットヘッド３１には、図示しないインク供給経路を介してインクが供給される。

【0027】

キャリッジ３２は、インクジェットヘッド３１を保持する。キャリッジ３２は、中空状の箱状に形成されている。

【0028】

ミスト回収部３３は、インクミストを回収する。ミスト回収部３３は、キャリッジ３２に設けられている。ミスト回収部３３は、４つの吸引機構４１と、排気口４２とを備える。

【0029】

吸引機構４１は、キャリッジ３２の４つの側面にそれぞれ１つずつ配置されている。吸引機構４１は、キャリッジ３２内にインクミストを含む空気を吸引するファン４６と、インクミストを捕捉するフィルタ４７とを備える。フィルタ４７は交換可能に構成されている。

【0030】

排気口４２は、キャリッジ３２から排気する。排気口４２は、キャリッジ３２の天板に形成されている。

【0031】

高さ検出部２７は、インクジェットヘッド３１の印刷幅分の測定幅を有し、測定幅内における基材１５の表面の高さを検出する。インクジェットヘッド３１の印刷幅は、インクジェットヘッド３１が１回の主走査方向のパス（走査）の動作で印刷可能な前後方向の幅である。高さ検出部２７は、ヘッドユニット２６に固定され、ヘッドユニット２６とともに左右方向に移動する。また、高さ検出部２７は、測定幅方向が前後方向に平行になり、前後方向における位置がインクジェットヘッド３１の後側に隣接した位置になるように設置されている。これにより、高さ検出部２７は、１パス分の印刷動作中に、次のパスでのヘッドユニット２６による印刷領域の基材１５の表面の高さを検出できる。高さ検出部２７は、帯状の光を出射し、その光が基材１５で反射した光を受光して基材１５の表面の高さを検出する光センサからなる。

【0032】

制御部５は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。図６に示すように、制御部５は、主制御部５１と、画像制御部５２とを備える。制御部５の各部は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等によってソフトウェア的またはハードウェア的に実現できる。

【0033】

主制御部５１は、インクジェット印刷装置１全体の制御を司る。主制御部５１は、インクジェットヘッド３１を主走査方向に移動させつつ、画像制御部５２を介してインクジェットヘッド３１からインクを基材１５へ吐出させて１パス分の印刷を行い、その後、シャトルユニット４を副走査方向へ移動させる。主制御部５１は、この１パス分の動作とシャトルユニット４の移動とを交互に繰り返すことにより、基材１５に画像を印刷するよう制御する。この際、主制御部５１は、高さ検出部２７により検出された基材１５の表面の高さに基づき、画像制御部５２を介して、インクジェットヘッド３１により、基材１５の表面の高さに応じた少なくとも１つのレイヤごとに設けられた印刷データに基づく印刷を行うよう制御する。

【0034】

画像制御部５２は、レイヤごとの印刷データに基づく印刷を行うようインクジェットヘッド３１の駆動を制御する。画像制御部５２は、印刷データメモリ５６と、高さメモリ５７と、データセレクタ５８と、補助高さメモリ５９とを備える。

【0035】

印刷データメモリ５６は、各レイヤの印刷データを格納する。印刷データメモリ５６には、基材１５ごとに設定されたレイヤ数に応じた数のレイヤメモリ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，…が形成される。各レイヤメモリ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，…は、それぞれ１つのレイヤの印刷データを格納する。

【0036】

高さメモリ５７は、高さデータを格納する。高さデータは、高さ検出部２７により検出された各検出位置がどのレイヤに属するかを示すデータである。高さ検出部２７による高さの検出位置は、印刷データにおける印刷解像度での画素の密度と同じ密度で設けられる。

【0037】

データセレクタ５８は、検出位置ごとの高さデータが示すレイヤに応じた印刷データをレイヤメモリ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，…から選択し、選択した印刷データをヘッドデータとしてインクジェットヘッド３１へ出力する。

【0038】

補助高さメモリ５９は、基材１５に形成された印刷されない凹部における高さ検出部２７による高さの検出値を格納する。

【0039】

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

【0040】

まず、印刷媒体である基材１５として、図７～図９に示す基材６１を用いる場合のインクジェット印刷装置１の動作について説明する。

【0041】

図７は、基材６１の斜視図である。図８は、基材６１をフラットベッドユニット３に配置した状態を示す平面図である。図９は、基材６１をフラットベッドユニット３に配置した状態を前側から見た図である。

【0042】

図７、図８に示すように、基材６１は、縦４個、横３個に並べた１２個のブロック６６を一体化して形成されている。ブロック６６は、平面視矩形状のベース部分６７と、平面視ひし形状のひし形部分６８と、平面視円形状の円形部分６９とを、下からこの順で重ねて形成されている。

【0043】

基材６１は、ベース部分６７の表面（上面）６７ａを含む第１レイヤ、ひし形部分６８の表面（上面）６８ａを含む第２レイヤ、および円形部分６９の表面（上面）６９ａを含む第３レイヤの３つのレイヤを有するものである。

【0044】

ここで、図９に示すように、フラットベッドユニット３の載置面３ａからベース部分６７の表面６７ａまでの高さをｈ１とする。載置面３ａからひし形部分６８の表面６８ａまでの高さをｈ２とする。載置面３ａから円形部分６９の表面６９ａまでの高さをｈ３とする。

【0045】

上述のような基材６１に対し、インクジェット印刷装置１により、第１レイヤには図１０（ａ）に示す図柄、第２レイヤには図１０（ｂ）に示す図柄、第３レイヤには図１０（ｃ）に示す図柄をそれぞれ印刷することで、図１０（ｄ）のような加飾を施す。

【0046】

図１１は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。

【0047】

図１１のステップＳ１において、基材６１がフラットベッドユニット３の載置面３ａ上の所定の印刷領域内に配置される。

【0048】

次いで、ステップＳ２において、主制御部５１は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から、印刷設定情報および各レイヤの印刷データを受信する。

【0049】

印刷設定情報は、印刷解像度、基材６１のレイヤ数を示す情報、およびレイヤ高さ情報を含む。基材６１のレイヤ数は、前述のように３である。レイヤ高さ情報は、各レイヤの基準高さおよび高さ範囲を示す。第１レイヤの基準高さはｈ１、高さ範囲はｈ１ｍｉｎ以上、（ｈ１＋ｈ２）／２未満である。ｈ１ｍｉｎは、最下層である第１レイヤの高さ範囲の下限として予め設定されたものである。第２レイヤの基準高さはｈ２、高さ範囲は（ｈ１＋ｈ２）／２以上、（ｈ２＋ｈ３）／２未満である。第３レイヤの基準高さはｈ３、高さ範囲は（ｈ２＋ｈ３）／２以上である。なお、各レイヤの高さ範囲は上記の例に限定されない。

【0050】

印刷データは、各色のインクの画素ごとのドロップ数を示すデータである。主制御部５１は、第１レイヤの印刷データを印刷データメモリ５６のレイヤメモリ５６ａに格納し、第２レイヤの印刷データをレイヤメモリ５６ｂに格納し、第３レイヤの印刷データをレイヤメモリ５６ｃに格納する。

【0051】

次いで、ステップＳ３において、主制御部５１は、ヘッドユニット２６の高さ設定を行う。具体的には、主制御部５１は、最上層である第３レイヤの基準高さの位置とインクジェットヘッド３１との間隔が、予め設定された基準ヘッドギャップとなるようヘッドユニット２６の高さを設定する。

【0052】

次いで、ステップＳ４において、主制御部５１は、シャトルユニット４を、図１２に示す待機位置から図１３に示すようにｙ＝０の位置へ移動させる。

【0053】

ここで、図１２、図１３に示すｙ軸は、副走査方向に平行な軸であり、ｘ軸は、主走査方向に平行な軸である。ｙ軸の１目盛りは、シャトルユニット４（ヘッドユニット２６）の副走査方向における１回の搬送量を示すものである。ｙ＝０の位置は、載置面３ａ上に配置された基材６１の前側の端の位置である。

【0054】

次いで、ステップＳ５において、主制御部５１は、ｙ方向におけるシャトルユニット４の位置を示す変数ｎに「０」を設定する。

【0055】

ここで、シャトルユニット４がｙ＝ｎの位置に配置されているとき、高さ検出部２７の測定幅の前端がｙ＝ｎの位置にあり、ヘッドユニット２６による印刷領域の後端がｙ＝ｎの位置にある。

【0056】

次いで、ステップＳ６において、主制御部５１は、ｙ＝ｎ（ここではｙ＝０）の位置における基材６１の表面の高さ検出を行う。

【0057】

具体的には、主制御部５１は、図１４に示すように、ヘッドユニット２６を主走査方向に移動させつつ、高さ検出部２７により、ｘ＝ＴＬ～ＴＲ、ｙ＝ｎ～（ｎ＋１）の領域Ｅ（ｎ）（ここでは、ｘ＝ＴＬ～ＴＲ、ｙ＝０～１の領域Ｅ（０））の高さを検出するよう制御する。ここで、ＴＬは、フラットベッドユニット３の載置面３ａの左端の位置であり、ＴＲは、載置面３ａの右端の位置である。高さ検出部２７は、領域Ｅ（ｎ）内の、印刷解像度における画素の密度と同じ密度の各検出位置における高さを検出する。

【0058】

主制御部５１は、高さ検出部２７による各検出位置における検出値が、どのレイヤの高さ範囲に含まれるかを判断し、その判断結果に基づき、各検出位置が属するレイヤを判断する。そして、主制御部５１は、各検出位置がどのレイヤに属するかを示す高さデータを高さメモリ５７に格納する。

【0059】

高さメモリ５７に格納された領域Ｅ（０）の高さデータを図１５に示す。図１５に示すように、第１レイヤに属する検出位置には「１」、第２レイヤに属する検出位置には「２」、第３レイヤに属する検出位置には「３」、第１レイヤよりも低い（ｈ１ｍｉｎ未満の）検出位置には「０」が格納される。基材６１がない領域では載置面３ａの高さが検出され、高さデータは「０」となる。

【0060】

図１１に戻り、ステップＳ７において、主制御部５１は、次のパスで印刷を行う領域の印刷データの補正を行う。

【0061】

ここで、印刷時に基材６１の縁の近傍にインクを吐出すると、インク吐出によって発生するインクミストが基材６１の側面に付着し、基材６１の側面を汚すことがある。そこで、主制御部５１は、基材６１の側面へのインクミストの付着を軽減するために、基材６１の縁の近傍の画素に対するインクの吐出量（ドロップ数）を低減するよう、レイヤメモリ５６ａ～５６ｃに格納された各レイヤの印刷データを補正する。

【0062】

また、印刷面と載置面３ａとの高低差、印刷時におけるヘッドユニット２６の移動速度、およびインクの吐出量（ドロップ数）が大きいほど、インクミストによる基材６１の側面の汚れへの影響が大きくなる。

【0063】

そこで、基材６１の縁から画素までの距離をｓ、画素の印刷面と載置面３ａとの高低差をｈ、印刷時におけるヘッドユニット２６の移動速度をｖ、補正前の印刷データにおける画素の値（ドロップ数）をｄ、低減係数をｋとすると、主制御部５１は、ｓ，ｈ，ｖ，ｄ，ｋを変数とする演算式により、距離ｓが所定値以下の画素に対するインクの吐出量を低減するよう印刷データを補正する。上記の所定値および演算式は、予め実験等に基づき導出されたものである。

【0064】

なお、ｓ，ｈ，ｖ，ｄ，ｋを入力とするテーブルを用いて印刷データを補正するようにしてもよい。

【0065】

ここで、基材６１の縁から画素までの距離ｓは、基材６１の四辺のうち当該画素に最も近い辺までの距離である。ヘッドユニット２６の移動速度ｖは、印刷解像度に応じて設定されるものである。各画素の印刷面は、ベース部分６７の表面６７ａ、ひし形部分６８の表面６８ａ、および円形部分６９の表面６９ａのいずれかである。

【0066】

ｓが小さいほど、また、ｈ，ｖ，ｄがそれぞれ大きいほど、印刷データの値が小さくなってインクの吐出量（ドロップ数）が低減するように補正が行われる。

【0067】

低減係数ｋは、補正の強度に応じた係数であり、ユーザにより設定可能なパラメータである。例えば、補正後の印刷データの値をＤとすると、ｋ＝０ではＤ＝ｄ（補正なし）、ｋ＝１ではｄ×０．９≦Ｄ≦ｄ（補正強度：弱）、ｋ＝２ではｄ×０．８≦Ｄ≦ｄ（補正強度：中）、ｋ＝３ではｄ×０．７≦Ｄ≦ｄ（補正強度：強）となるようにする。

【0068】

次いで、ステップＳ８において、主制御部５１は、シャトルユニット４をｙ方向後方に１パス分だけ移動させる。ｙ＝０の位置における高さ検出後の場合は、主制御部５１は、図１６に示すように、シャトルユニット４をｙ＝１の位置まで移動させる。

【0069】

なお、ステップＳ７とステップＳ８とを入れ替え、シャトルユニット４をｙ方向後方に１パス分だけ移動させた後に、上述したステップＳ７の印刷データの補正を行うようにしてもよい。

【0070】

次いで、ステップＳ９において、主制御部５１は、変数ｎに「１」を加算する。

【0071】

次いで、ステップＳ１０において、主制御部５１は、変数ｎが、最後のパスを行うシャトルユニット４の位置であることを示す「Ｎ」であるか否かを判断する。

【0072】

ｎ＝Ｎではないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ１１において、主制御部５１は、ｙ＝ｎの位置における基材６１の表面の高さ検出を行うとともに、ｙ＝ｎの位置における基材６１への印刷処理を行う。

【0073】

具体的には、主制御部５１は、ヘッドユニット２６を主走査方向に移動させつつ、高さ検出部２７により、ｘ＝ＴＬ～ＴＲ、ｙ＝ｎ～（ｎ＋１）の領域Ｅ（ｎ）の高さを検出し、ヘッドユニット２６により基材６１のｙ＝（ｎ－１）～ｎの範囲に印刷するよう制御する。

【0074】

例えば、ｎ＝１の場合、主制御部５１は、図１７に示すように、ヘッドユニット２６を主走査方向に移動させつつ、高さ検出部２７により、ｘ＝ＴＬ～ＴＲ、ｙ＝１～２の領域Ｅ（１）の高さを検出し、ｙ＝０～１の範囲においてヘッドユニット２６により基材６１に印刷するよう制御する。

【0075】

領域Ｅ（１）の高さが検出されると、主制御部５１は、領域Ｅ（１）の高さデータを高さメモリ５７に格納する。この結果、図１８に示すように、ｘ＝ＴＬ～ＴＲ、ｙ＝０～２の領域における各検出位置の高さデータが高さメモリ５７に格納された状態となる。

【0076】

ヘッドユニット２６によるｙ＝（ｎ－１）～ｎの範囲における基材６１への印刷時には、主制御部５１の制御により、領域Ｅ（ｎ－１）の各検出位置における高さデータが高さメモリ５７から順次読み出されてデータセレクタ５８に出力される。また、主制御部５１の制御により、各検出位置に対応する各レイヤの補正後の印刷データがそれぞれレイヤメモリ５６ａ，５６ｂ，５６ｃからデータセレクタ５８に出力される。

【0077】

そして、図１９に示すように、高さデータが「１」の場合は、データセレクタ５８は、第１レイヤの印刷データをヘッドデータとしてインクジェットヘッド３１へ出力する。高さデータが「２」の場合は、データセレクタ５８は、第２レイヤの印刷データをヘッドデータとしてインクジェットヘッド３１へ出力する。高さデータが「３」の場合は、データセレクタ５８は、第３レイヤの印刷データをヘッドデータとしてインクジェットヘッド３１へ出力する。ここで、各インクジェットヘッド３１に、それぞれに対応する色のインクのドロップ数を示すデータが出力される。

【0078】

高さデータが「０」の場合は、データセレクタ５８は、非吐出データ（０）を各インクジェットヘッド３１に出力する。

【0079】

ｎ＝１の場合、右から左へ移動するヘッドユニット２６の位置に応じて、高さメモリ５７から図１５に示す高さデータが順次読み出されてデータセレクタ５８に出力される。

【0080】

ヘッドユニット２６が基材６１に到達する前は、高さメモリ５７から「０」が読み出され、データセレクタ５８からヘッドデータとして非吐出データ（０）が出力される。

【0081】

ヘッドユニット２６が基材６１に到達すると、高さメモリ５７から「１」が読み出され、データセレクタ５８により第１レイヤの印刷データが選択されてヘッドデータとして出力される。

【0082】

さらにヘッドユニット２６が左へ進むと、高さデータが「３」、「２」の検出位置が出現し、それらの検出位置では、それぞれ第３レイヤの印刷データ、第２レイヤの印刷データがデータセレクタ５８により選択されてヘッドデータとして出力される。

【0083】

ヘッドユニット２６が基材６１の左端を過ぎると、高さメモリ５７から「０」が読み出され、データセレクタ５８からヘッドデータとして非吐出データ（０）が出力される。そして、図１７の印刷処理が完了する。

【0084】

図１１に戻り、ステップＳ１１の後、主制御部５１は、ステップＳ７に戻る。

【0085】

ステップＳ１０において、ｎ＝Ｎであると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、主制御部５１は、ｙ＝ｎ（ここでは、ｙ＝Ｎ）の位置における基材６１への印刷処理を行う。

【0086】

上述のようなＳ７～Ｓ１２の処理により、ｎ＝１～（Ｎ－１）において、ヘッドユニット２６を主走査方向に移動させつつ高さ検出および印刷処理を行った後、次のパスで印刷を行う領域の印刷データを補正し、シャトルユニット４を１パス分だけ移動させることが繰り返される。

【0087】

例えば、図１７に示したｙ＝１の位置における高さ検出および印刷処理後、主制御部５１は、次のパスで印刷を行う領域の印刷データの補正を行い、図２０に示すように、シャトルユニット４をｙ方向後方に１パス分だけ移動させる。この後、主制御部５１は、図２１に示すように、ｙ＝１の位置における高さ検出および印刷処理を行う。ｙ＝１の位置における高さ検出後に高さメモリ５７に格納されている各検出位置の高さデータを図２２に示す。

【0088】

ｙ＝Ｎの位置における基材６１への印刷処理が終了すると、図２３に示すように、基材６１への印刷が完了する。これにより、一連の動作が終了となる。

【0089】

上述のような印刷動作中において、主制御部５１は、ミスト回収部３３を駆動させる。印刷動作中にヘッドユニット２６が左右方向（主走査方向）および前後方向（副走査方向）に移動することでインクミストが舞い上がるのに対し、各吸引機構４１のファン４６が前後左右の４方向からインクミストを含む空気を吸引し、フィルタ４７がインクミストを捕捉する。これにより、基材６１やインクジェット印刷装置１における基材６１の周辺部分のインクミストの付着による汚染を軽減できる。

【0090】

また、吸引機構４１によりキャリッジ３２の外部から内部へ空気が取り込まれることで、インクジェットヘッド３１の温度上昇を抑制できる。これにより、インクジェットヘッド３１によるインクの吐出速度および吐出量を安定させることができ、インクの着弾ドットの大きさの均一化、および着弾位置精度の向上を実現できる。

【0091】

なお、印刷解像度に応じてファン４６の回転数を調整してもよい。具体的には、印刷解像度が高いほど、インクミストが多く発生しやすいため、ファン４６の回転数を大きくしてもよい。

【0092】

また、ファン４６の向きを調整可能な構成としてもよい。例えば、ファン４６の向きを斜め上方向からインクミストを吸引可能な向きに調整可能とし、ファン４６の向きを調整しながら吸引動作を行うようにしてもよい。これにより、上方に舞い上がったインクミストを効率的に回収できる。ここで、ファン４６の向きおよび吸引風量は、インクジェットヘッド３１によるインクの吐出に影響しない範囲とする。

【0093】

また、排気口４２に排気用のファンを設けてもよい。さらに、排気口４２にインクミストを捕捉するフィルタを設けてもよい。この場合において、排気用のファンにより排気される空気量が吸引機構４１のファン４６により吸引される空気量と同等以上となるように排気用のファンの回転数を設定することが好ましい。これにより、インクミストの吸引効率を良好とすることができる。

【0094】

また、フィルタ４７が脱臭性能を有するものであってもよい。例えば、フィルタ４７として活性炭フィルタ、イオン結合フィルタ、光触媒フィルタ等を用いてもよい。これにより、インクの臭気を抑制できる。

【0095】

次に、印刷媒体である基材１５として、図２４～図２６に示す基材７１を用いる場合のインクジェット印刷装置１の動作について説明する。

【0096】

図２４は、基材７１の斜視図である。図２５は、基材７１をフラットベッドユニット３に配置した状態を示す平面図である。図２６は、基材７１をフラットベッドユニット３に配置した状態を前側から見た図である。

【0097】

図２４、図２５に示すように、基材７１は、平面視における形状が矩形ではない。図２５、図２６に示すように、２つの基材７１が載置面３ａ上に並べられて印刷されるが、２つの基材７１の間に隙間がある。基材７１の表面７１ａには、表面７１ａから窪んだ凹部７１ｂが形成されている。

【0098】

基材７１では、表面７１ａを含むレイヤが唯一のレイヤである。図２６に示すように、フラットベッドユニット３の載置面３ａから表面７１ａまでの高さをｈｒとする。

【0099】

上述のような基材７１に対し、インクジェット印刷装置１により、図２７に示す図柄を印刷することで、図２８のような加飾を施す。

【0100】

基材７１に印刷を行う動作の手順は、前述した基材６１に印刷を行う動作の手順と同様である。

【0101】

基材７１はレイヤが１つのみであるため、印刷設定情報は、レイヤ数が１、レイヤの基準高さがｈｒ、レイヤの高さ範囲がｈｒｍｉｎ以上であることを示す情報を含む。ｈｒｍｉｎは、基材７１におけるレイヤの高さ範囲の下限として予め設定されたものである。

【0102】

主制御部５１は、印刷設定情報とともに、図２７の図柄を印刷するための印刷データを受信し、受信した印刷データを印刷データメモリ５６に格納する。そして、主制御部５１は、上記のようなレイヤの条件で、前述した基材６１に印刷を行う動作と同様の手順で印刷を実行する。

【0103】

基材７１への印刷動作中に高さメモリ５７に格納された高さデータの一部を図２９に示す。図２９に示すように、２つの基材７１の間の隙間の領域、および凹部７１ｂの領域において、高さデータが「０」となっており、これらの領域には印刷が施されない（インクが吐出されない）。

【0104】

また、２つの基材７１の間の隙間の領域以外の、基材７１の周囲の基材７１がない領域でも高さデータは「０」となり、印刷が施されない。

【0105】

ここで、基材７１の凹部７１ｂは、レイヤの高さ範囲の下限よりも深くまで掘り下げられて形成されている。すなわち、凹部７１ｂの底面は、載置面３ａからｈｒｍｉｎ未満の位置にある。このため、上述のように凹部７１ｂの領域の高さデータは「０」となる。

【0106】

基材７１への印刷動作においても、前述した図１１のステップＳ７における印刷データの補正が行われるが、基材７１への印刷動作時における印刷データの補正について、図３０～図３２を参照して説明する。

【0107】

図３０は、あるパスにおいてヘッドユニット２６が左から右へ移動したところを示している。このパスで高さ検出された領域の一部の領域Ｆにおける各検出位置の高さデータとして、図３１のようなデータが高さメモリ５７に格納されている。

【0108】

図３１に示すように、基材７１がない検出位置の高さデータは「０」であり、基材７１がある検出位置の高さデータは「１」である。高さデータが「１」の領域に対して高さデータが「０」の領域は低くなっていることがわかる。

【0109】

図３２は、印刷データを格納した印刷データメモリ５６の、領域Ｆに対応する箇所を示している。図３２に示すように、印刷データメモリ５６には、位置（ｘ，ｙ）の印刷データとしてｄ（ｘ，ｙ）が格納されている。図３２では、高さデータが「０」の部分をグレイ塗りで示している。

【0110】

図３０の状態からシャトルユニット４をｙ方向後方に１パス分だけ移動させた後、ヘッドユニット２６を右から左へ移動させつつ、直前のパスで高さ検出された領域に印刷を行うが、この印刷により位置（ｘ，ｙ）＝（ａ＋２，ｂ＋６），（ａ＋３，ｂ＋５），（ａ＋３，ｂ＋４），（ａ＋３，ｂ＋３），（ａ＋４，ｂ＋２），（ａ＋４，ｂ＋１），（ａ＋４，ｂ）における基材７１の側面にインクミストが付着して汚れるおそれがある。そこで、図３０のタイミングで、次のパスで印刷を行う領域の印刷データの補正を行う。

【0111】

前述のように、ｓ，ｈ，ｖ，ｄ，ｋを変数とする演算式により、距離ｓが所定値以下の画素に対するインクの吐出量を低減するよう印刷データを補正する。また、ｓ，ｈ，ｖ，ｄ，ｋを入力とするテーブルを用いて印刷データを補正するようにしてもよい。

【0112】

図３２の例では、グレイ塗りされていない位置（画素）が、基材７１の縁からの距離ｓが所定値以下であり、インクの吐出量を低減する補正の対象となる。

【0113】

（ｘ，ｙ）＝（ａ＋２，ｂ＋６），（ａ＋３，ｂ＋５），（ａ＋３，ｂ＋４），（ａ＋３，ｂ＋３），（ａ＋４，ｂ＋２），（ａ＋４，ｂ＋１），（ａ＋４，ｂ）の位置（画素）ではｓ＝０となる。（ｘ，ｙ）＝（ａ＋３，ｂ＋６），（ａ＋４，ｂ＋５），（ａ＋４，ｂ＋４），（ａ＋４，ｂ＋３），（ａ＋５，ｂ＋２），（ａ＋５，ｂ＋１），（ａ＋５，ｂ）の位置（画素）ではｓ＝１となる。（ｘ，ｙ）＝（ａ＋４，ｂ＋６），（ａ＋５，ｂ＋５），（ａ＋５，ｂ＋４），（ａ＋５，ｂ＋３），（ａ＋６，ｂ＋２），（ａ＋６，ｂ＋１），（ａ＋６，ｂ）の位置（画素）ではｓ＝２となる。（ｘ，ｙ）＝（ａ＋５，ｂ＋６），（ａ＋６，ｂ＋５），（ａ＋６，ｂ＋４），（ａ＋６，ｂ＋３）の位置（画素）ではｓ＝３となる。（ｘ，ｙ）＝（ａ＋６，ｂ＋６）の位置（画素）ではｓ＝４となる。また、印刷面と載置面３ａとの高低差ｈ＝ｈｒである。

【0114】

また、基材７１への印刷時には、凹部７１ｂにもインクミストが付着して汚れるおそれがある。そこで、凹部７１ｂの周囲の所定範囲内の画素に対するインクの吐出量を低減するよう印刷データを補正する。具体的には、主制御部５１は、凹部７１ｂの縁からの距離ｆが所定値以下の画素に対するインクの吐出量を低減するよう印刷データを補正する。

【0115】

この補正も、上述した基材７１の縁からの距離ｓが所定値以下の画素における印刷データの補正と同様の演算式により行う。上述した基材７１の縁からの距離ｓが所定値以下の画素における印刷データの補正と同様に、テーブルを用いて印刷データを補正するようにしてもよい。

【0116】

ただし、この凹部７１ｂの周囲の所定範囲内における印刷データの補正では、基材７１の縁からの距離ｓのかわりに、凹部７１ｂの縁からの距離ｆを用いる。また、印刷面と載置面３ａとの高低差ｈのかわりに、印刷面と凹部７１ｂの底面との高低差ｇを用いる。主制御部５１は、凹部７１ｂにおける高さ検出部２７による高さの検出値を補助高さメモリ５９に格納しておき、この検出値から高低差ｇを算出し、凹部７１ｂの周囲の所定範囲内における印刷データの補正に適用する。

【0117】

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、主制御部５１は、高さ検出部２７により検出された基材１５（基材６１，７１）の表面の高さに基づき、インクジェットヘッド３１により、基材１５（基材６１，７１）の表面の高さに応じた少なくとも１つのレイヤごとに設けられた印刷データに基づく印刷を行うよう制御する。

【0118】

ここで、上記のような制御により、主制御部５１は、高さ検出部２７の検出結果に基づき、基材１５（基材６１，７１）の周囲の載置面３ａの位置にはインクを吐出せずに基材１５（基材６１，７１）に印刷を行っている。換言すれば、高さ検出部２７は高さ検出によって平面視における基材１５（基材６１，７１）の形状を検出しており、主制御部５１は、その検出結果に基づき、基材１５（基材６１，７１）がない位置にはインクを吐出せずに基材１５（基材６１，７１）に印刷を行うよう制御している。

【0119】

これにより、基材７１のような複雑な形状の基材に印刷を行う場合や、複数の基材７１を並べて印刷する場合でも、複数並べた基材と基材との隙間を含む基材がない位置へのインクの吐出を回避できるので、インクの飛散を軽減できる。この結果、基材１５やインクジェット印刷装置１における基材１５の周辺部分の汚染を軽減できる。

【0120】

また、基材１５に個体差や経時変化がある場合でも、基材１５がない位置へのインクの吐出によるインクの飛散を軽減しつつ、基材に印刷を行うことができる。

【0121】

また、インクジェット印刷装置１では、高さ検出部２７により検出された基材１５（基材６１，７１）の表面の高さに基づき、レイヤごとに設けられた印刷データに基づく印刷を行うので、例えば、基材６１のような立体テクスチャを有する基材に印刷する場合に、高さの異なる各印刷面に所望の画像を高精度で印刷できる。また、例えば、基材７１のように凹部７１ｂを有する基材に印刷する場合に、凹部７１ｂを避けて印刷することが可能になる。すなわち、表面に凹凸形状を有する基材１５（基材６１，７１）に対して、凹凸形状に応じた画像の印刷を高精度で行うことができる。

【0122】

また、インクジェット印刷装置１では、高さ検出部２７は、ヘッドユニット２６が主走査方向に移動するパスの動作において、次のパスでのヘッドユニット２６による印刷領域の基材１５（基材６１，７１）の表面の高さを検出する。すなわち、高さ検出部２７は、ヘッドユニット２６が主走査方向に移動するパスの動作において、次のパスにおける印刷領域の平面視における基材１５（基材６１，７１）の形状も検出している。これにより、印刷を行いつつ基材１５（基材６１，７１）の表面の高さおよび平面視における基材１５（基材６１，７１）の形状を検出できるので、効率的に印刷を行うことができる。

【0123】

また、インクジェット印刷装置１では、主制御部５１は、基材１５（基材６１，７１）の縁からの距離ｓが所定値以下の画素に対するインクの吐出量を低減するよう補正する。これにより、インクミストが基材１５（基材６１，７１）の側面に付着することによる基材１５（基材６１，７１）の汚れを軽減できる。

【0124】

また、インクジェット印刷装置１では、主制御部５１は、基材７１に形成された印刷されない凹部７１ｂの周囲の所定範囲内の画素に対するインクの吐出量を低減するよう補正する。これにより、インクミストが凹部７１ｂに付着することによる凹部７１ｂの汚れを軽減できる。

【0125】

また、インクジェット印刷装置１は、ミスト回収部３３によりインクミストを回収するので、基材１５やインクジェット印刷装置１における基材１５の周辺部分のインクミストの付着による汚染をより軽減できる。

【0126】

［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態のミスト回収部を変更した第２実施形態について説明する。

【0127】

図３３は、第２実施形態におけるヘッドユニット、高さ検出部、およびミスト回収部の概略構成図である。

【0128】

図３３に示すように、第２実施形態におけるミスト回収部３３Ａは、キャリッジ３２に設けられている。ミスト回収部３３Ａは、ダクト８１と、４つの吸引口８２と、４つのフィルタ８３とを備える。

【0129】

ダクト８１は、真空ポンプ、ダイアフラムポンプ等からなる吸引機構を有し、吸引口８２を介してキャリッジ３２内にインクミストを含む空気を吸引する。ダクト８１は、キャリッジ３２の天板に設けられている。

【0130】

吸引口８２は、キャリッジ３２内への空気の流入口である。４つの吸引口８２は、キャリッジ３２の４つの側面にそれぞれ１つずつ形成されている。

【0131】

フィルタ８３は、インクミストを捕捉する。フィルタ８３は、４つの吸引口８２にそれぞれ１つずつ設けられている。フィルタ８３は交換可能に構成されている。

【0132】

インクジェット印刷装置１における印刷動作中において、主制御部５１は、ミスト回収部３３Ａを駆動させる。印刷動作中にヘッドユニット２６が左右方向（主走査方向）および前後方向（副走査方向）に移動することでインクミストが舞い上がるのに対し、ダクト８１の吸引機構が吸引口８２を介して前後左右の４方向からインクミストを含む空気を吸引し、フィルタ８３がインクミストを捕捉する。これにより、基材６１やインクジェット印刷装置１における基材６１の周辺部分のインクミストの付着による汚染を軽減できる。

【0133】

また、ダクト８１の吸引機構によりキャリッジ３２の外部から内部へ空気が取り込まれることで、第１実施形態と同様に、インクジェットヘッド３１の温度上昇を抑制できる。

【0134】

なお、印刷解像度に応じてダクト８１の吸引機構の空気圧を調整してもよい。具体的には、印刷解像度が高いほど、インクミストが多く発生しやすいため、ダクト８１の吸引機構の吸引力が大きくなるように空気圧を調整してもよい。

【0135】

また、第１実施形態のフィルタ４７と同様に、フィルタ８３が脱臭性能を有するものであってもよい。

【0136】

また、ダクト８１にインクを捕捉するフィルタを設けてもよい。このフィルタが脱臭性能を有するものであってもよい。

【0137】

［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。

【0138】

上述した第１および第２実施形態では、基材１５に対してインクジェットヘッド３１を移動させつつ印刷を行うようにしたが、インクジェットヘッド３１に対して基材１５を移動させつつ印刷を行ってもよい。インクジェットヘッド３１と基材１５とを相対移動させつつ印刷を行うものであればよい。

【0139】

上述した第１および第２実施形態では、基材１５に対してシャトルユニット４を副走査方向に移動させたが、シャトルユニット４に対して基材１５を副走査方向に移動させる構成でもよい。副走査方向にインクジェットヘッド３１と基材１５とを相対移動させるものであればよい。

【0140】

上述した第１および第２実施形態では、インクジェットヘッド３１を主走査方向に移動させつつ印刷を行う動作と、シャトルユニット４の副走査方向への移動とを交互に繰り返して基材１５に印刷を行った。しかし、インクジェットヘッド３１と基材１５との１回の相対移動において基材１５全体への印刷を行うものであってもよい。

【0141】

上述した第１および第２実施形態では、高さ検出部２７がヘッドユニット２６に固定され、ヘッドユニット２６とともに移動するようにしたが、高さ検出部２７が単独で移動可能な構成でもよい。

【0142】

上述した第１および第２実施形態では、ヘッドユニット２６が主走査方向に移動するパスの動作において、高さ検出部２７が次のパスでのヘッドユニット２６による印刷領域の基材１５の表面の高さ（平面視における基材１５の形状）を検出するようにした。しかし、印刷動作の開始前に基材１５全体の表面の高さ（平面視における基材１５全体の形状）を検出するようにしてもよい。

【0143】

上述した第１および第２実施形態では、高さ検出部２７は、帯状の光を出射し、その光が基材１５で反射した光を受光して基材１５の表面の高さおよび平面視における基材１５の形状を検出する光センサからなるものとした。しかし、基材１５の表面の高さおよび平面視における基材１５の形状を検出する検出部の構成はこれに限らない。例えば、複数のレーザ変位センサを副走査方向（ｙ方向）に並べて基材１５の表面の高さおよび平面視における基材１５の形状を検出する構成としてもよい。また、高さ検出以外の手段で平面視における基材１５の形状を検出し、基材１５がない位置にはインクを吐出せずに基材１５に印刷を行うようにしてもよい。

【0144】

上述した第１および第２実施形態では、基材１５（基材６１，７１）の縁からの距離ｓが所定値以下の画素に対するインクの吐出量を低減するよう補正した。基材１５が貫通穴を有するものである場合は、貫通穴の縁も基材１５の縁として扱うようにしてもよい。

【0145】

上述した第１および第２実施形態における印刷データの補正において、インクジェットヘッド３１が基材１５のない位置から基材１５へ進む場合と、インクジェットヘッド３１が基材１５から基材１５のない位置へ進む場合とで、補正に用いる演算式またはテーブルを変えて、インクの吐出量の補正量を変えるようにしてもよい。インクジェットヘッド３１が基材１５のない位置から基材１５へ進む場合と、インクジェットヘッド３１が基材１５から基材１５のない位置へ進む場合とでは、気流およびインクミストの発生状況が異なるためである。それぞれの場合の演算式またはテーブルは、例えば、予め実験等に基づき求めればよい。

【0146】

上述した第１および第２実施形態における印刷データの補正において、インクジェットヘッド３１ごとに、補正に用いる演算式またはテーブルを変えて、インクの吐出量の補正量を変えるようにしてもよい。ヘッドユニット２６におけるインクジェットヘッド３１の位置によって、気流およびインクミストの発生状況が異なるためである。それぞれのインクジェットヘッド３１に応じた演算式またはテーブルは、例えば、予め実験等に基づき求めればよい。

【0147】

上述した第１および第２実施形態では、インクジェットヘッド３１がマルチドロップ方式のものであるとしたが、これに限らず、例えば、ノズルから吐出するインク滴の大きさによりインク吐出量を変調する方式のものであってもよい。

【0148】

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

【0149】

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

【0150】

（付記１）
インクジェットヘッドと、
平面視における基材の形状を検出する検出部と、
前記インクジェットヘッドと基材とを所定の走査方向に相対移動させる走査機構と、
前記走査機構により前記インクジェットヘッドと基材とを前記走査方向に相対移動させつつ、前記検出部による基材の形状の検出結果に基づき、前記インクジェットヘッドにより、基材がない位置にはインクを吐出せずに基材に印刷を行うよう制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。

【0151】

（付記２）
前記インクジェットヘッドと基材とを前記走査方向に直交する搬送方向に相対移動させる搬送機構をさらに備え、
前記制御部は、前記走査機構により前記インクジェットヘッドと基材とを前記走査方向に相対移動させつつ前記インクジェットヘッドから基材へインクを吐出する動作と、前記搬送機構により前記インクジェットヘッドと基材とを前記搬送方向に相対移動させる動作とを交互に繰り返して基材に印刷するよう制御し、
前記検出部は、前記インクジェットヘッドと基材とが前記走査方向に相対移動するパスの動作において、次のパスにおける印刷領域の平面視における基材の形状を検出することを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。

【0152】

（付記３）
前記制御部は、基材の縁からの距離が所定値以下の画素に対するインクの吐出量を低減するよう補正することを特徴とする付記１または２に記載のインクジェット印刷装置。

【0153】

（付記４）
前記検出部は、基材の表面の高さを検出し、
前記制御部は、前記検出部により検出された基材の表面の高さに基づき、前記インクジェットヘッドにより、基材の表面の高さに応じた少なくとも１つのレイヤごとに設けられた印刷データに基づく印刷を行うよう制御することを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。

【0154】

（付記５）
前記制御部は、基材に形成された印刷されない凹部の周囲の所定範囲内の画素に対するインクの吐出量を低減するよう補正することを特徴とする付記４に記載のインクジェット印刷装置。

【0155】

（付記６）
前記インクジェットヘッドを保持するヘッド保持部と、
前記ヘッド保持部に設けられ、インクミストを回収するミスト回収部と
をさらに備えることを特徴とする付記１乃至５のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。

【符号の説明】

【0156】

１ インクジェット印刷装置
２ シャトルベースユニット
３ フラットベッドユニット
４ シャトルユニット
５ 制御部
１１ 架台部
１２ 副走査駆動モータ
１３Ａ，１３Ｂ 副走査駆動ガイド
２１ 筐体
２２ 主走査駆動ガイド
２３ 主走査駆動モータ
２４ 昇降ガイド
２５ 昇降モータ
２６ ヘッドユニット
２７ 高さ検出部
３１ インクジェットヘッド
３２ キャリッジ
３３，３３Ａ ミスト回収部
５１ 主制御部
５２ 画像制御部
５６ 印刷データメモリ
５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，… レイヤメモリ
５７ 高さメモリ
５８ データセレクタ
５９ 補助高さメモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】