特開 2022-171046 システム、環境システム及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022171046

(43)【公開日】2022-11-11

(54)【発明の名称】システム、環境システム及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/065 20060101AFI20221104BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20221104BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20221104BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20221104BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20221104BHJP

【ＦＩ】

G08G1/065

G07B15/00 510

G08G1/09 F

G16Y10/40

G16Y40/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021077423

(22)【出願日】2021-04-30

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】大川 知子

【テーマコード（参考）】

3E127

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E127BA70

3E127CA35

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB12

5H181BB17

5H181BB18

5H181CC09

5H181DD02

5H181EE10

5H181FF13

(57)【要約】

【課題】効果的に車線サーバの動作をテストすることができるシステム、環境システム及び情報処理方法を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、システムは、環境システムと車線サーバとから構成される。前記環境システムは、アンテナシミュレータと、路側シミュレータと、を備える。アンテナシミュレータは、車載器と無線で通信するアンテナが生成するアンテナ信号を生成し前記車線サーバに送信する。路側シミュレータは、車両を検知する路側装置が生成する車検接点データを生成し前記車線サーバに送信する。前記車線サーバは、通信制御部シミュレータと、監視制御部と、を備える。通信制御部シミュレータは、前記アンテナシミュレータから前記アンテナ信号を受信する。監視制御部は、前記アンテナ信号及び前記車検接点データに基づいて通行料金を収受する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

環境システムと車線サーバとから構成されるシステムであって、
前記環境システムは、
車載器と無線で通信するアンテナが生成するアンテナ信号を生成し前記車線サーバに送信するアンテナシミュレータと、
車両を検知する路側装置が生成する車検接点データを生成し前記車線サーバに送信する路側シミュレータと、
を備え、
前記車線サーバは、
前記アンテナシミュレータから前記アンテナ信号を受信する通信制御部シミュレータと、
前記アンテナ信号及び前記車検接点データに基づいて通行料金を収受する監視制御部と、
を備える、
システム。

【請求項2】

前記アンテナ信号は、正常なＥＴＣカードが挿入されている車載器との通信を示すアンテナ信号、異常なＥＴＣカードが挿入されている車載器との通信を示すアンテナ信号、ＥＴＣカードが未挿入の車載器との通信を示すアンテナ信号、異常な車載器との通信を示すアンテナ信号、アンテナとの通信においてタイムアウトが発生したことを示すアンテナ信号、又は、リトライオーバーが発生したことを示すアンテナ信号である、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記車検接点データは、車両の前進、停止、後退又はイレギュラーな走行に関する車検接点データである、
請求項１又は２に記載のシステム。

【請求項4】

前記車線サーバから出力信号を受信し、
車線表示板及び発進制御機を制御する自動制御機に前記出力信号を送信し、
前記自動制御機から制御信号を受信し、
前記制御信号に関する情報を表示する、
インターフェース変換装置を備える、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のシステム。

【請求項5】

前記インターフェース変換装置は、機器の状態変化を示す状態信号を前記車線サーバに送信する、
請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

前記状態信号は、前記機器に関して異常発生又は復旧を示す、
請求項５に記載のシステム。

【請求項7】

車載器と前記アンテナとの通信に関する車両データと、車両の挙動に関する車両挙動データと、を生成するデータ生成部を備え、
前記アンテナシミュレータは、前記車両データに基づいてアンテナ信号を生成し、
前記路側シミュレータは、前記車両挙動データに基づいて車検接点データを生成する、
請求項１乃至６の何れか１項に記載のシステム。

【請求項8】

通行料金を決定するためのテーブルを前記車線サーバに送信する料金所サーバシミュレータを備える、
請求項１乃至７の何れか１項に記載のシステム。

【請求項9】

車載器と無線で通信するアンテナが生成するアンテナ信号を生成し通行料金を収受する車線サーバに送信するアンテナシミュレータと、
車両を検知する路側装置が生成する車検接点データを生成し前記車線サーバに送信する路側シミュレータと、
を備える、
環境システム。

【請求項10】

プロセッサによって実行される情報処理方法であって、
車載器と無線で通信するアンテナが生成するアンテナ信号を生成し通行料金を収受する車線サーバに送信し、
車両を検知する路側装置が生成する車検接点データを生成し前記車線サーバに送信する、
情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、システム、環境システム及び情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

高速道路などの有料道路の入口又は出口において車両から通行料金を収受する車線サーバが提供されている。そのような車線サーバは、センサなどの種々の機器を通じて車両の位置及び車載器からのデータなどを取得して種々の動作を行う。

【0003】

従来、車線サーバの動作をテストするために、有料道路の入口又は出口を閉鎖してテスト用の車両を通行させる必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－１７０５９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の課題を解決するため、効果的に車線サーバの動作をテストすることができるシステム、環境システム及び情報処理方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態によれば、システムは、環境システムと車線サーバとから構成される。前記環境システムは、アンテナシミュレータと、路側シミュレータと、を備える。アンテナシミュレータは、車載器と無線で通信するアンテナが生成するアンテナ信号を生成し前記車線サーバに送信する。路側シミュレータは、車両を検知する路側装置が生成する車検接点データを生成し前記車線サーバに送信する。前記車線サーバは、通信制御部シミュレータと、監視制御部と、を備える。通信制御部シミュレータは、前記アンテナシミュレータから前記アンテナ信号を受信する。監視制御部は、前記アンテナ信号及び前記車検接点データに基づいて通行料金を収受する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係るテストシステムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態に係るアンテナシミュレータの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係るテストシステムの動作例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、実施形態に係る路側シミュレータの動作例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態に係るインターフェース変換装置の動作例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態に係るインターフェース変換装置の動作例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態に係るアンテナシミュレータの動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。
実施形態に係るテストシステムは、高速道路などの有料道路の入口又は出口などにおいて車両から通行料金を収受する車線サーバの動作をテストする。テストシステムは、車線サーバに接続する種々の機器をシミュレートする。テストシステムは、シミュレートした装置に関する信号を車線サーバに入力して車線サーバの動作をテストする。

【0009】

図１は、実施形態に係るテストシステム１００の構成例を示す。図１が示すように、テストシステム１００は、車線サーバ１及び模擬試験環境システム２などを備える。

【0010】

車線サーバ１は、有料道路の入口又は出口などにおいて車両から通行料金を収受する。実地における運用では、車線サーバ１は、車両を検知するための路側装置及び車両に積載されている車載器と無線通信を行うアンテナなどに接続する。車線サーバ１は、アンテナを通じて車両の車載器からＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）カードの情報を取得する。車線サーバ１は、ＥＴＣカードの情報などに基づいて通行料金を収受する。

【0011】

車線サーバ１は、通信制御部シミュレータ１０１、監視制御部１０２、ＳＡＭ１０３、ＥＴＣ処理部１０４及びログ蓄積部１０５などを備える。

【0012】

なお、車線サーバ１は、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、車線サーバ１から特定の構成が除外されたりしてもよい。

【0013】

通信制御部シミュレータ１０１は、後述するアンテナシミュレータ５とデータを送受信するためのインターフェースである。通信制御部シミュレータ１０１は、車両の車載器と無線で通信するアンテナに接続するためのインターフェース（たとえば、光通信をサポートするインターフェース）の代わりに車線サーバ１に設置されている。

【0014】

監視制御部１０２は、車線サーバ１全体を制御する。監視制御部１０２は、車両の検知、通行料金の決定、通行料金の表示及び通行料金の収受などを行う。また、監視制御部１０２は、ログ蓄積部１０５に動作ログを格納する。たとえば、動作ログは、動作の内容及び日時などを示す。

【0015】

監視制御部１０２は、プロセッサ及びメモリなどから構成される。監視制御部１０２は、プロセッサがメモリに格納されるプログラムを実行することで種々の機能を実現する。

【0016】

ＳＡＭ１０３（Secure Application Module）は、認証又は暗号化のための鍵を生成及び管理するモジュールである。ＳＡＭ１０３は、監視制御部１０２などの制御に従って鍵を監視制御部１０２に供給する。

【0017】

ＥＴＣ処理部１０４は、監視制御部１０２からの制御に従って通行料金を収受するモジュールである。たとえば、ＥＴＣ処理部１０４は、監視制御部１０２からＥＴＣカードの情報を取得する。ＥＴＣ処理部１０４は、決済サーバなどにＥＴＣカードの情報及び通行料金などを送信して通行料金を収受する。

【0018】

ログ蓄積部１０５は、動作ログを格納する。たとえば、ログ蓄積部１０５は、不揮発性メモリなどから構成される。

【0019】

なお、通信制御部シミュレータ１０１、監視制御部１０２、ＳＡＭ１０３、ＥＴＣ処理部１０４及びログ蓄積部１０５（又は、これらの一部）は、一体的に形成されるものであってもよい。車線サーバ１の構成は、特定の構成に限定されるものではない。

【0020】

模擬試験環境システム２は、車線サーバ１をテストするための信号を生成して車線サーバ１に入力する。模擬試験環境システム２は、車線サーバ１をテストするための機器をシミュレートする。模擬試験環境システム２は、アンテナ、路側装置、路側表示器及び料金所サーバなどをシミュレートする。

【0021】

模擬試験環境システム２は、データ生成部３及び接続機器シミュレータ４などを備える。

【0022】

データ生成部３は、車両データ、車両挙動データ及びテーブルデータを生成する。

【0023】

車両データは、車両の車載器とアンテナとの通信に関するデータである。即ち、車両データは、アンテナの動作をシミュレートするためのデータである。たとえば、車両データは、正常なＥＴＣカードが挿入されている車載器との通信、異常なＥＴＣカードが挿入されている車載器との通信、ＥＴＣカードが未挿入の車載器との通信、及び、異常な車載器との通信をシミュレートするためのデータである。また、車両データは、アンテナとの通信においてタイムアウト及びリトライオーバーなどをシミュレートするためのデータであってもよい。
車両データは、１つの通信をシミュレートするためのデータ（レコード）を複数個備える。

【0024】

車両挙動データは、車両の挙動に関するデータである。即ち、車両挙動データは、車両を検出する路側装置の動作をシミュレートするためのデータである。たとえば、車両挙動データは、レーンでの前進、停止及び後退をシミュレートするためのデータである。また、車両挙動データは、車両の未検出又はイレギュラーな走行（レーン内での追い越しなど）などをシミュレートするためのデータであってもよい。
車両挙動データは、１つの挙動をシミュレートするためのデータ（レコード）を複数個備える。

【0025】

テーブルデータは、通行料金を決定するためのテーブルを示す。テーブルは、車両が走行した区間に応じて通行料金を示す。たとえば、テーブルは、区間と通行料金とを対応付けて格納する。

【0026】

データ生成部３は、オペレータの操作などに従って車両データ、車両挙動データ及びテーブルデータを生成する。また、データ生成部３は、自律的に車両データ、車両挙動データ及びテーブルデータを生成するものであってもよい。

【0027】

データ生成部３は、車両データ、車両挙動データ及びテーブルデータを接続機器シミュレータ４に供給する。

【0028】

たとえば、データ生成部３は、プロセッサ、メモリ及び通信部などから構成される。たとえば、データ生成部３は、ＰＣなどである。

【0029】

接続機器シミュレータ４は、車線サーバ１に接続する各機器をシミュレートする。
接続機器シミュレータ４は、アンテナシミュレータ５、インターフェース変換装置６、路側シミュレータ７、自動制御機８、路側インターフェース集約部９、料金所サーバシミュレータ１０、車線監視制御装置シミュレータ１１、路側表示器シミュレータ１２、ＮＰ読取装置シミュレータ１３及び料金収受機シミュレータ１４などを備える。

【0030】

アンテナシミュレータ５は、データ生成部３及び通信制御部シミュレータ１０１に接続する。路側シミュレータ７は、データ生成部３及びインターフェース変換装置６に接続する。自動制御機８は、インターフェース変換装置６に接続する。

【0031】

路側インターフェース集約部９は、インターフェース変換装置６、路側表示器シミュレータ１２、ＮＰ読取装置シミュレータ１３、料金収受機シミュレータ１４及び監視制御部１０２に接続する。料金所サーバシミュレータ１０は、データ生成部３及び監視制御部１０２に接続する。車線監視制御装置シミュレータ１１は、監視制御部１０２に接続する。

【0032】

アンテナシミュレータ５は、データ生成部３からの車両データに基づいて、車両の車載器と無線で通信するアンテナをシミュレートする。たとえば、アンテナシミュレータ５は、車線サーバ１からの信号に従って、車両の車載器との通信に関する信号を車線サーバ１に送信する。たとえば、アンテナシミュレータ５は、ＰＣなどから構成される。アンテナシミュレータ５の構成及び動作については、後に詳述する。

【0033】

路側シミュレータ７は、レーンの車両を検知する路側装置をシミュレートする。路側シミュレータ７は、インターフェース変換装置６及び路側インターフェース集約部９を通じて、車両の検知に関する車検接点データを車線サーバ１に送信する。路側シミュレータ７は、ＰＣなどから構成される。路側シミュレータ７の動作については後に詳述する。

【0034】

自動制御機８は、路側インターフェース集約部９及びインターフェース変換装置６を通じて車線サーバ１から信号（出力信号）を受信する。自動制御機８は、出力信号に従って、ガントリなどに形成される車線表示板及びレーンへの進入を制御する発進制御機を制御する。たとえば、自動制御機８は、車線表示板にメッセージ（たとえば、「閉鎖中」など）を表示させる制御信号をインターフェース変換装置６へ送信する。また、自動制御機８は、発進制御機を開放又は閉鎖させる制御信号をインターフェース変換装置６へ送信する。

【0035】

インターフェース変換装置６は、路側シミュレータ７及び自動制御機８と車線サーバ１との間の通信を中継する。また、インターフェース変換装置６は、中継した制御信号及び自動制御機８からの制御信号に関する情報をランプの点灯などで表示する。たとえば、インターフェース変換装置６は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアにより実現される。なお、インターフェース変換装置６は、ＰＣなどから構成されるものであってもよい。インターフェース変換装置６の動作については後に詳述する。

【0036】

路側表示器シミュレータ１２は、レーンを通過する車両に通行料金などを表示する路側表示器をシミュレートする。たとえば、路側表示器シミュレータ１２は、路側インターフェース集約部９を通じて、車線サーバ１が路側表示器に送信する出力信号を入力する。路側表示器シミュレータ１２は、ＰＣなどから構成される。

【0037】

ＮＰ読取装置シミュレータ１３は、レーンを通過する車両からナンバープレートを読み取るＮＰ読取装置をシミュレートする。たとえば、ＮＰ読取装置シミュレータ１３は、路側インターフェース集約部９を通じて、読み取ったナンバープレートを示す情報を車線サーバ１へ送信する。ＮＰ読取装置シミュレータ１３は、ＰＣなどから構成される。

【0038】

料金収受機シミュレータ１４は、レーンを通過する車両から現金で通行料金を収受する料金収受機をシミュレートする。たとえば、料金収受機シミュレータ１４は、路側インターフェース集約部９を通じて、収受した現金を示す情報を車線サーバ１へ送信する。料金収受機シミュレータ１４は、ＰＣなどから構成される。

【0039】

路側インターフェース集約部９は、インターフェース変換装置６、路側表示器シミュレータ１２、ＮＰ読取装置シミュレータ１３及び料金収受機シミュレータ１４と車線サーバ１との間の通信を中継する。たとえば、路側インターフェース集約部９は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、又はＦＰＧＡ等のハードウェアにより実現される。なお、路側インターフェース集約部９は、ＰＣなどから構成されるものであってもよい。

【0040】

料金所サーバシミュレータ１０は、通行料金を決定するためのテーブルを配信する料金所サーバをシミュレートする。たとえば、料金所サーバシミュレータ１０は、データ生成部３からのテーブルデータに基づいて、テーブルを車線サーバ１へ送信する。料金所サーバシミュレータ１０は、ＰＣなどから構成される。

【0041】

車線監視制御装置シミュレータ１１は、車線監視制御装置をシミュレートする。たとえば、車線監視制御装置シミュレータ１１は、車線サーバ１から受けた情報を表示する。車線監視制御装置シミュレータ１１は、機器故障の有無、車線内の車両台数、車両の正常若しくは異常の判定結果、異常内容（非ＥＴＣ、有効期限切れなど）、又は、停止若しくは運用中などの車線状態などを表示する。また、車線監視制御装置シミュレータ１１は、車線監視制御装置の状態を車線サーバ１に通知する。車線監視制御装置シミュレータ１１は、ＰＣなどから構成される。

【0042】

なお、データ生成部３、アンテナシミュレータ５、インターフェース変換装置６、路側シミュレータ７、自動制御機８、路側インターフェース集約部９、料金所サーバシミュレータ１０、車線監視制御装置シミュレータ１１、路側表示器シミュレータ１２、ＮＰ読取装置シミュレータ１３及び料金収受機シミュレータ１４（又は、これらの一部）は、一体的に形成されるものであってもよい。

【0043】

また、模擬試験環境システム２は、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、模擬試験環境システム２から特定の構成が除外されたりしてもよい。

【0044】

次に、アンテナシミュレータ５の構成例について説明する。
図２は、アンテナシミュレータ５の構成例を示す。図２が示すように、アンテナシミュレータ５は、プロセッサ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ＮＶＭ５４、通信部５５、操作部５６及び表示部５７などを備える。

【0045】

プロセッサ５１と、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ＮＶＭ５４、通信部５５、操作部５６及び表示部５７と、は、データバスなどを介して互いに接続する。
なお、アンテナシミュレータ５は、図２が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、アンテナシミュレータ５から特定の構成が除外されたりしてもよい。

【0046】

プロセッサ５１は、アンテナシミュレータ５全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ５１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ５１は、内部メモリ、ＲＯＭ５２又はＮＶＭ５４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

【0047】

なお、プロセッサ５１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウェア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ５１は、ハードウェア回路により実行される機能を制御する。

【0048】

ＲＯＭ５２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ５２に記憶される制御プログラム及び制御データは、アンテナシミュレータ５の仕様に応じて予め組み込まれる。

【0049】

ＲＡＭ５３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ５３は、プロセッサ５１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ５３は、プロセッサ５１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ５３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

【0050】

ＮＶＭ５４は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。ＮＶＭ５４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ５４は、アンテナシミュレータ５の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。

【0051】

通信部５５は、車線サーバ１及びデータ生成部３などと通信するためのインターフェースである。たとえば、通信部５５は、ネットワークを通じて車線サーバ１及びデータ生成部３などとデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、通信部５５は、有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）接続をサポートするインターフェースである。

【0052】

なお、通信部５５は、車線サーバ１と通信するためのインターフェース及びデータ生成部３と通信するためのインターフェースから構成されるものであってもよい。

【0053】

操作部５６は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部５６は、入力された操作を示す信号をプロセッサ５１へ送信する。操作部５６は、タッチパネルから構成されてもよい。

【0054】

表示部５７は、プロセッサ５１からの画像データを表示する。たとえば、表示部５７は、液晶モニタから構成される。操作部５６がタッチパネルから構成される場合、表示部５７は、操作部５６と一体的に形成されてもよい。

【0055】

なお、路側シミュレータ７、料金所サーバシミュレータ１０、車線監視制御装置シミュレータ１１、路側表示器シミュレータ１２、ＮＰ読取装置シミュレータ１３及び料金収受機シミュレータ１４は、アンテナシミュレータ５と同様の構成を有する。従って、路側シミュレータ７、料金所サーバシミュレータ１０、車線監視制御装置シミュレータ１１、路側表示器シミュレータ１２、ＮＰ読取装置シミュレータ１３及び料金収受機シミュレータ１４の構成については、説明を省略する。

【0056】

次に、接続機器シミュレータ４の各要素の機能について説明する。
まず、アンテナシミュレータ５が実現する機能について説明する。アンテナシミュレータ５が実現する機能は、プロセッサ５１が内部メモリ、ＲＯＭ５２又はＮＶＭ５４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

【0057】

アンテナシミュレータ５は、車両の車載器との通信に関する信号（アンテナ信号）を車線サーバ１に送信する機能を有する。
アンテナシミュレータ５は、データ生成部３から車両データを受信する。車両データを受信すると、アンテナシミュレータ５は、模擬試験環境システム２の制御などに基づいて、車線サーバ１の通信制御部シミュレータ１０１に接続する。

【0058】

車線サーバ１の通信制御部シミュレータ１０１に接続すると、アンテナシミュレータ５は、動作を開始させる制御信号を模擬試験環境システム２から受信するまで待機する。動作を開始させる制御信号を受信すると、アンテナシミュレータ５は、車載器との通信を要求する制御信号を車線サーバ１から受信するまで待機する。

【0059】

当該制御信号を受信すると、アンテナシミュレータ５は、車両データの先頭のレコードを取得する。先頭のレコードを取得すると、アンテナシミュレータ５は、先頭のレコードに基づいて、アンテナ信号を生成する。即ち、アンテナシミュレータ５は、車載器と無線で通信するアンテナとの通信を模擬して、当該アンテナが生成するアンテナ信号を生成する。

【0060】

たとえば、アンテナシミュレータ５は、正常なＥＴＣカードが挿入されている車載器との通信を示すアンテナ信号、異常なＥＴＣカードが挿入されている車載器との通信を示すアンテナ信号、ＥＴＣカードが未挿入の車載器との通信を示すアンテナ信号、及び、異常な車載器との通信を示すアンテナ信号などを生成する。また、アンテナシミュレータ５は、アンテナとの通信においてタイムアウトが発生したことを示すアンテナ信号及びリトライオーバーが発生したことを示すアンテナ信号を生成する。

【0061】

なお、アンテナシミュレータ５は、１つのレコードに対して複数のアンテナ信号を生成してもよい。

【0062】

アンテナ信号を生成すると、アンテナシミュレータ５は、生成されたアンテナ信号を車線サーバ１の通信制御部シミュレータ１０１へ送信する。

【0063】

生成されたアンテナ信号を送信すると、アンテナシミュレータ５は、同様に、車載器との通信を要求する制御信号を待機する。アンテナシミュレータ５は、同様に、順に車両データのレコードに基づいてアンテナ信号を生成し車線サーバ１の通信制御部シミュレータ１０１へ送信する。

【0064】

次に、路側シミュレータ７が実現する機能について説明する。路側シミュレータ７が実現する機能は、プロセッサが内部メモリ、ＲＯＭ又はＮＶＭなどに格納されるプログラムを実行することで実現される。

【0065】

路側シミュレータ７は、車検接点データを車線サーバ１へ送信する機能を有する。

【0066】

路側シミュレータ７は、データ生成部３から車両データを受信する。車両データを受信すると、路側シミュレータ７は、模擬試験環境システム２の制御などに基づいて、車線サーバ１の監視制御部１０２に接続する。

【0067】

車線サーバ１の監視制御部１０２に接続すると、路側シミュレータ７は、動作を開始させる制御信号を模擬試験環境システム２から受信するまで待機する。

【0068】

当該制御信号を受信すると、路側シミュレータ７は、車両データの先頭のレコードを取得する。先頭のレコードを取得すると、路側シミュレータ７は、先頭のレコードに基づいて、車検接点データを生成する。即ち、路側シミュレータ７は、レーンにおいて路側装置の検知を模擬して、レコードが示す挙動の車両を検知した路側装置が生成する車検接点データを生成する。

【0069】

たとえば、路側シミュレータ７は、レーンでの前進、停止、後退又はイレギュラーな走行に関する車検接点データを生成する。また、路側シミュレータ７は、車両の未検出が生じたものとして、車検接点データを送信しなくともよい。

【0070】

なお、路側シミュレータ７は、１つのレコードに対して複数の車検接点データを生成してもよい。

【0071】

車検接点データを生成すると、路側シミュレータ７は、生成された車検接点データを車線サーバ１の監視制御部１０２へ送信する。

【0072】

生成された車検接点データを送信すると、路側シミュレータ７は、同様に、順に車両挙動データのレコードに基づいて車検接点データを生成し車線サーバ１の監視制御部１０２へ送信する。

【0073】

次に、インターフェース変換装置６が実現する機能について説明する。インターフェース変換装置６が実現する機能は、ＬＳＩなどのハードウェアによって実現される。

【0074】

まず、インターフェース変換装置６は、路側シミュレータ７からの車検接点データを車線サーバ１に送信する機能を有する。

【0075】

インターフェース変換装置６は、路側シミュレータ７又は車線サーバ１からデータを受信したかを判定する。

【0076】

データを受信したと判定すると、インターフェース変換装置６は、受信されたデータが路側シミュレータ７からの車検接点データであるかを判定する。

【0077】

受信されたデータが路側シミュレータ７からの車検接点データであると判定すると、インターフェース変換装置６は、路側インターフェース集約部９を通じて、受信されたデータ（車検接点データ）を車線サーバ１の監視制御部１０２へ送信する。

【0078】

また、インターフェース変換装置６は、車線サーバ１からの出力信号を自動制御機８に送信する機能を有する。

【0079】

前述の通り、インターフェース変換装置６は、受信されたデータが路側シミュレータ７からの車検接点データであるかを判定する。

【0080】

インターフェース変換装置６は、路側シミュレータ７又は車線サーバ１から受信されたデータが車検接点データでない（即ち、受信されたデータが車線サーバ１からの出力信号である）と判定すると、受信されたデータ（出力信号）を自動制御機８へ送信する。

【0081】

ここで、自動制御機８は、出力信号に基づいて、車線表示板又は発進制御機を制御するための制御信号をインターフェース変換装置６へ送信する。

【0082】

インターフェース変換装置６は、当該制御信号を自動制御機８から受信する。当該制御信号を受信すると、インターフェース変換装置６は、当該制御信号に関する情報を表示する。たとえば、インターフェース変換装置６は、当該制御信号に基づいて、車線表示板に表示するメッセージを示すランプなどを点灯又は消灯する。また、インターフェース変換装置６は、当該制御信号に基づいて、発進制御機の開閉を示すランプなどを点灯又は消灯する。

【0083】

また、インターフェース変換装置６は、状態変化を示す信号（状態信号）を車線サーバ１に送信する機能を有する。

【0084】

インターフェース変換装置６は、状態変化が生じたかを判定する。たとえば、状態変化は、シミュレートされている各装置（アンテナ、路側装置、路側表示器、ＮＰ読取装置、料金収受機、料金所サーバ及び車線監視制御装置など）又は、実機である自動制御機８などに関する異常発生又は復旧などの監視項目の変化である。

【0085】

インターフェース変換装置６は、スイッチなどを通じてオペレータから状態変化の入力を受け付ける。また、インターフェース変換装置６は、状態変化として、路側シミュレータ７又は自動制御機８の取り外し又は取り付けなどを検知してもよい。

【0086】

状態変化が生じたと判定すると、インターフェース変換装置６は、路側インターフェース集約部９を通じて、生じた状態変化を示す状態信号を車線サーバ１の監視制御部１０２へ送信する。

【0087】

次に、テストシステム１００の動作例について説明する。
まず、模擬試験環境システム２の動作例について説明する。

【0088】

図３は、模擬試験環境システム２の動作例について説明するためのフローチャートである。以下の動作は、模擬試験環境システム２において、図示されない情報処理装置によって実行されてもよいし、模擬試験環境システム２を構成する何れかの要素によって実行されてもよい。

【0089】

まず、模擬試験環境システム２は、データ生成部３に車両データ、車両挙動データ及びテーブルデータを生成させる（Ｓ１１）。データ生成部３に車両データ、車両挙動データ及びテーブルデータを生成させると、模擬試験環境システム２は、車線サーバ１と、アンテナシミュレータ５、路側シミュレータ７、料金所サーバシミュレータ１０、車線監視制御装置シミュレータ１１、路側表示器シミュレータ１２、ＮＰ読取装置シミュレータ１３及び料金収受機シミュレータ１４などとを接続する（Ｓ１２）。

【0090】

車線サーバ１と各シミュレータとを接続すると、模擬試験環境システム２は、データ生成部３に、車両データをアンテナシミュレータ５へ、車両挙動データを路側シミュレータ７へ、テーブルデータを料金所サーバシミュレータ１０に送信させる（Ｓ１３）。

【0091】

データ生成部３に各データを送信させると、模擬試験環境システム２は、アンテナシミュレータ５に動作を開始させる（Ｓ１４）。たとえば、模擬試験環境システム２は、動作を開始させる制御信号をアンテナシミュレータ５へ送信する。

【0092】

アンテナシミュレータ５に動作を開始させると、模擬試験環境システム２は、路側シミュレータ７に動作を開始させる（Ｓ１５）。たとえば、模擬試験環境システム２は、動作を開始させる制御信号を路側シミュレータ７へ送信する。

【0093】

ここで、路側シミュレータ７は、車線サーバ１に種々の信号を入力する。車線サーバ１は、種々の信号に基づいて動作して、種々の信号を出力する。模擬試験環境システム２は、各シミュレータなどに車線サーバ１からの出力信号などに基づく制御を実行させる（Ｓ１６）。

【0094】

各シミュレータなどに車線サーバ１からの出力信号などに基づく制御を実行させると、模擬試験環境システム２は、テストを継続するかを判定する（Ｓ１７）。テストを継続すると判定すると（Ｓ１７、ＹＥＳ）、模擬試験環境システム２は、Ｓ１１に戻る。

【0095】

テストを終了すると判定すると（Ｓ１７、ＮＯ）、模擬試験環境システム２は、各シミュレータ又は車線サーバ１などにおいて生成された動作ログを取得する（Ｓ１８）。動作ログを取得すると、模擬試験環境システム２は、動作を終了する。

【0096】

なお、模擬試験環境システム２は、取得された動作ログなどをオペレータに提示するものであってもよい。また、模擬試験環境システム２は、取得された動作ログを外部装置に送信するものであってもよい。

【0097】

次に、路側シミュレータ７の動作例について説明する。

【0098】

図４は、路側シミュレータ７の動作例について説明するためのフローチャートである。

【0099】

まず、路側シミュレータ７は、車両挙動データをデータ生成部３から受信する（Ｓ２１）。車両挙動データを受信すると、路側シミュレータ７は、模擬試験環境システム２からの制御に従って車線サーバ１の監視制御部１０２に接続する（Ｓ２２）。なお、路側シミュレータ７は、車線サーバ１の監視制御部１０２に接続した後に、車検接点データを受信してもよい。

【0100】

車線サーバ１の監視制御部１０２に接続すると、路側シミュレータ７は、動作を開始させる制御信号を受信したかを判定する（Ｓ２３）。動作を開始させる制御信号を受信していないと判定すると（Ｓ２３、ＮＯ）、路側シミュレータ７は、Ｓ２３に戻る。

【0101】

動作を開始させる制御信号を受信したと判定すると（Ｓ２３、ＹＥＳ）、路側シミュレータ７は、ｎをリセット（ｎ＝１）する（Ｓ２４）。ｎをリセットすると、路側シミュレータ７は、車両挙動データおけるｎ個目のレコードに基づいて車検接点データを生成する（Ｓ２５）。車検接点データを生成すると、路側シミュレータ７は、生成された車検接点データを車線サーバ１の監視制御部１０２へ送信する（Ｓ２６）。

【0102】

生成された車検接点データを車線サーバ１の監視制御部１０２へ送信すると、路側シミュレータ７は、ｎ＝Ｎ（レコードの個数）であるかを判定する（Ｓ２７）。ｎ＝Ｎでないと判定すると（Ｓ２７、ＮＯ）、路側シミュレータ７は、ｎをインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）する（Ｓ２８）。

【0103】

ｎをインクリメントすると、路側シミュレータ７は、Ｓ２５に戻る。
ｎ＝Ｎであると判定すると（Ｓ２７、ＹＥＳ）、路側シミュレータ７は、動作を終了する。

【0104】

次に、インターフェース変換装置６の動作例について説明する。

【0105】

まず、インターフェース変換装置６が路側シミュレータ７又は車線サーバ１からデータを受信する場合の動作例について説明する。

【0106】

図５は、インターフェース変換装置６が路側シミュレータ７又は車線サーバ１からデータを受信する場合の動作例について説明するためのフローチャートである。

【0107】

まず、インターフェース変換装置６は、路側シミュレータ７又は車線サーバ１からデータを受信したかを判定する（Ｓ３１）。路側シミュレータ７又は車線サーバ１からデータを受信していないと判定すると（Ｓ３１、ＮＯ）、インターフェース変換装置６は、Ｓ３１に戻る。

【0108】

路側シミュレータ７又は車線サーバ１からデータを受信したと判定すると（Ｓ３１、ＹＥＳ）、インターフェース変換装置６は、インターフェース変換装置６は、受信されたデータが路側シミュレータ７からの車検接点データであるかを判定する（Ｓ３２）。

【0109】

受信されたデータが車検接点データであると判定すると（Ｓ３２、ＹＥＳ）、インターフェース変換装置６は、路側インターフェース集約部９を通じて、受信されたデータ（車検接点データ）を車線サーバ１の監視制御部１０２へ送信する（Ｓ３３）。

【0110】

受信されたデータ（車検接点データ）を車線サーバ１の監視制御部１０２へ送信すると、インターフェース変換装置６は、Ｓ３１に戻る。

【0111】

受信されたデータが車線サーバ１からの出力信号であると判定すると（Ｓ３２、ＮＯ）、インターフェース変換装置６は、受信されたデータ（出力信号）を自動制御機８へ送信する（Ｓ３４）。

【0112】

受信されたデータ（出力信号）を自動制御機８へ送信すると、インターフェース変換装置６は、出力信号に基づく制御信号を自動制御機８から受信する（Ｓ３５）。制御信号を受信すると、インターフェース変換装置６は、受信された制御信号に関する情報を表示する（Ｓ３６）。

【0113】

受信された制御信号に関する情報を表示すると、インターフェース変換装置６は、Ｓ３１に戻る。

【0114】

次に、インターフェース変換装置６が車線サーバ１に状態信号を送信する場合の動作例について説明する。

【0115】

図６は、インターフェース変換装置６が車線サーバ１に状態信号を送信する場合の動作例について説明するためのフローチャートである。

【0116】

まず、インターフェース変換装置６は、状態変化が生じたかを判定する（Ｓ４１）。状態変化が生じていないと判定すると（Ｓ４１、ＮＯ）、インターフェース変換装置６は、Ｓ４１に戻る。

【0117】

状態変化が生じたと判定すると（Ｓ４１、ＹＥＳ）、インターフェース変換装置６は、生じた状態変化を示す状態信号を車線サーバ１の監視制御部１０２へ送信する（Ｓ４２）。
状態信号を送信すると、インターフェース変換装置６は、動作を終了する。

【0118】

なお、インターフェース変換装置６は、Ｓ３１乃至３６の動作とＳ４１及び４２の動作とを並行して実行する。

【0119】

次に、アンテナシミュレータ５の動作例について説明する。

【0120】

図７は、アンテナシミュレータ５の動作例について説明するためのフローチャートである。

【0121】

まず、アンテナシミュレータ５は、車両データをデータ生成部３から受信する（Ｓ５１）。車両データを受信すると、アンテナシミュレータ５は、模擬試験環境システム２からの制御に従って車線サーバ１の通信制御部シミュレータ１０１に接続する（Ｓ５２）。ここで、アンテナシミュレータ５は、動作を開始させる制御信号を受信したものとする。なお、アンテナシミュレータ５は、車線サーバ１の通信制御部シミュレータ１０１に接続した後に車両データを受信してもよい。

【0122】

車線サーバ１の通信制御部シミュレータ１０１に接続すると、アンテナシミュレータ５は、車載器との通信を要求する制御信号を車線サーバ１の通信制御部シミュレータ１０１から受信したかを判定する（Ｓ５３）。

【0123】

車載器との通信を要求する制御信号を受信していないと判定すると（Ｓ５３、ＮＯ）、アンテナシミュレータ５は、Ｓ５３に戻る。

【0124】

車載器との通信を要求する制御信号を受信したと判定すると（Ｓ５３、ＹＥＳ）、アンテナシミュレータ５は、車両データのレコードに基づいてアンテナ信号を生成する（Ｓ５４）。アンテナ信号を生成すると、アンテナシミュレータ５は、生成されたアンテナ信号を車線サーバ１の通信制御部シミュレータ１０１に送信する（Ｓ５５）。

【0125】

生成されたアンテナ信号を車線サーバ１の通信制御部シミュレータ１０１に送信すると、アンテナシミュレータ５は、Ｓ５３に戻る。

【0126】

なお、アンテナシミュレータ５は、車載器との通信を要求する制御信号を受信しなくとも、アンテナ信号を車線サーバ１の通信制御部シミュレータ１０１に送信してもよい。

【0127】

以上のように構成されたテストシステムは、車線サーバに対して、各機器をシミュレーションして生成される信号を送信する。即ち、テストシステムは、車線サーバの動作に必要な信号を生成して、車線サーバに送信する。その結果、テストシステムは、現実のレーンなどにおいて車線サーバを動作させなくとも、車線サーバの動作をテストすることができる。

【0128】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0129】

１…車線サーバ、２…模擬試験環境システム、３…データ生成部、４…接続機器シミュレータ、５…アンテナシミュレータ、６…インターフェース変換装置、７…路側シミュレータ、８…自動制御機、９…路側インターフェース集約部、１０…料金所サーバシミュレータ、１１…車線監視制御装置シミュレータ、１２…路側表示器シミュレータ、１３…ＮＰ読取装置シミュレータ、１４…料金収受機シミュレータ、５１…プロセッサ、５２…ＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、５４…ＮＶＭ、５５…通信部、５６…操作部、５７…表示部、１００…テストシステム、１０１…通信制御部シミュレータ、１０２…監視制御部、１０４…ＥＴＣ処理部、１０５…ログ蓄積部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】