(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022171070
(43)【公開日】2022-11-11
(54)【発明の名称】埋め込み磁石同期モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/27 20220101AFI20221104BHJP
【ＦＩ】
H02K1/27 501D
H02K1/27 501A
H02K1/27 501K
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021077458
(22)【出願日】2021-04-30
(71)【出願人】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】110002871
【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】荒尾 匠
(72)【発明者】
【氏名】金子 庸人
(72)【発明者】
【氏名】田中 裕人
【テーマコード（参考）】
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H622AA03
5H622CA02
5H622CA07
5H622CA10
5H622CB05
5H622PP20
(57)【要約】
【課題】トルクの上限値を上昇させることができるとともに、コストダウンを図ることができる埋め込み磁石同期モータを提供する。
【解決手段】磁石が埋め込まれたロータを有する埋め込み磁石同期モータであって、ロータは、軸方向に延設された回転軸と、回転軸の外周側において周方向に配列された複数の磁石と、複数の磁石を保持するロータコアと、を備え、ロータコアは、回転軸に取り付けられたインナーコアと、インナーコアの外周側において、インナーコアから径方向に離れて設けられたアウターコアと、インナーコアとアウターコアとを連結する樹脂部と、を備え、インナーコアの軸方向の寸法は、アウターコアの軸方向の寸法よりも小さく、樹脂部は、軸方向に沿った一方向におけるインナーコアの端面からの軸方向の厚みが、一方向におけるアウターコアの端面からの軸方向の厚みよりも大きくされている。
【選択図】 図１
【解決手段】磁石が埋め込まれたロータを有する埋め込み磁石同期モータであって、ロータは、軸方向に延設された回転軸と、回転軸の外周側において周方向に配列された複数の磁石と、複数の磁石を保持するロータコアと、を備え、ロータコアは、回転軸に取り付けられたインナーコアと、インナーコアの外周側において、インナーコアから径方向に離れて設けられたアウターコアと、インナーコアとアウターコアとを連結する樹脂部と、を備え、インナーコアの軸方向の寸法は、アウターコアの軸方向の寸法よりも小さく、樹脂部は、軸方向に沿った一方向におけるインナーコアの端面からの軸方向の厚みが、一方向におけるアウターコアの端面からの軸方向の厚みよりも大きくされている。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
磁石が埋め込まれたロータを有する埋め込み磁石同期モータであって、
前記ロータは、
軸方向に延設された回転軸と、
前記回転軸の外周側において周方向に配列された複数の磁石と、
前記複数の磁石を保持するロータコアと、
を備え、
前記ロータコアは、
前記回転軸に取り付けられたインナーコアと、
前記インナーコアの外周側に設けられたアウターコアと、
前記インナーコアと前記アウターコアとを連結する樹脂部と、
を備え、
前記インナーコアの前記軸方向の寸法は、前記アウターコアの前記軸方向の寸法よりも小さく、
前記樹脂部は、前記軸方向に沿った一方向における前記インナーコアの端面からの前記軸方向の厚みが、前記一方向における前記アウターコアの端面からの前記軸方向の厚みよりも大きくされている、埋め込み磁石同期モータ。
前記ロータは、
軸方向に延設された回転軸と、
前記回転軸の外周側において周方向に配列された複数の磁石と、
前記複数の磁石を保持するロータコアと、
を備え、
前記ロータコアは、
前記回転軸に取り付けられたインナーコアと、
前記インナーコアの外周側に設けられたアウターコアと、
前記インナーコアと前記アウターコアとを連結する樹脂部と、
を備え、
前記インナーコアの前記軸方向の寸法は、前記アウターコアの前記軸方向の寸法よりも小さく、
前記樹脂部は、前記軸方向に沿った一方向における前記インナーコアの端面からの前記軸方向の厚みが、前記一方向における前記アウターコアの端面からの前記軸方向の厚みよりも大きくされている、埋め込み磁石同期モータ。
【請求項2】
前記樹脂部は、軸方向から視て、前記磁石が配置された領域に設けられたゲートを有する、請求項１に記載の埋め込み磁石同期モータ。
【請求項3】
前記インナーコアおよび前記アウターコアは、互いに異なる素材により構成された、請求項１または請求項２に記載の埋め込み磁石同期モータ。
【請求項4】
前記アウターコアは、前記複数の磁石と交互に前記周方向に配列された複数の分割コアとして構成された、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の埋め込み磁石同期モータ。
【請求項5】
前記インナーコアおよび前記アウターコアは、それぞれ複数の板状部材を前記軸方向に積層して構成された、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の埋め込み磁石同期モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、埋め込み磁石同期モータに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、磁石を有するロータを備える埋め込み磁石同期モータが開示されている。ロータは複数のコアピース部と、コアピース部を励磁する複数の永久磁石と、を備え、これらの部材は、互いにモールド樹脂部により固定されている。このモータでは、モールド樹脂部によりコアピース部からの磁束漏れが抑制されるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－０３３３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載されたモータでは、ロータがモールド樹脂部を介して回転軸に結合されている。このため、モールド樹脂部の強度や、モールド樹脂部と回転軸との間の接着強度に起因して、トルクの上限値が抑制されてしまう。
【0005】
本発明は、トルクの上限値を上昇させることができるとともに、コストダウンを図ることができる埋め込み磁石同期モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記問題を解決するために、本発明の一態様は、
磁石が埋め込まれたロータを有する埋め込み磁石同期モータであって、
前記ロータは、
軸方向に延設された回転軸と、
前記回転軸の外周側において周方向に配列された複数の磁石と、
前記複数の磁石を保持するロータコアと、
を備え、
前記ロータコアは、
前記回転軸に取り付けられたインナーコアと、
前記インナーコアの外周側に設けられたアウターコアと、
前記インナーコアと前記アウターコアとを連結する樹脂部と、
を備え、
前記インナーコアの前記軸方向の寸法は、前記アウターコアの前記軸方向の寸法よりも小さく、
前記樹脂部は、前記軸方向に沿った一方向における前記インナーコアの端面からの前記軸方向の厚みが、前記一方向における前記アウターコアの端面からの前記軸方向の厚みよりも大きくされている、埋め込み磁石同期モータを提供する。
磁石が埋め込まれたロータを有する埋め込み磁石同期モータであって、
前記ロータは、
軸方向に延設された回転軸と、
前記回転軸の外周側において周方向に配列された複数の磁石と、
前記複数の磁石を保持するロータコアと、
を備え、
前記ロータコアは、
前記回転軸に取り付けられたインナーコアと、
前記インナーコアの外周側に設けられたアウターコアと、
前記インナーコアと前記アウターコアとを連結する樹脂部と、
を備え、
前記インナーコアの前記軸方向の寸法は、前記アウターコアの前記軸方向の寸法よりも小さく、
前記樹脂部は、前記軸方向に沿った一方向における前記インナーコアの端面からの前記軸方向の厚みが、前記一方向における前記アウターコアの端面からの前記軸方向の厚みよりも大きくされている、埋め込み磁石同期モータを提供する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、トルクの上限値を上昇させることができるとともに、コストダウンを図ることができる埋め込み磁石同期モータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施例の埋め込み磁石同期モータのロータを軸方向から視た図である。
【図1A】ロータを示す斜視図である。
【図2】インナーコアおよびアウターコアを軸方向から視た図である。
【図2A】回転軸、インナーコアおよびアウターコアを示す斜視図である。
【図3】回転軸の軸心を通る平面におけるロータの断面を示す断面図である。
【図4】樹脂モールド部の樹脂を充填するゲートの配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照しながら実施例について詳細に説明する。
【0010】
図１は、本実施例の埋め込み磁石同期モータのロータを軸方向から視た図、図１Ａは、ロータを示す斜視図、図２は、インナーコアおよびアウターコアを軸方向から視た図、図２Ａは、回転軸、インナーコアおよびアウターコアを示す斜視図である。なお、以下の記載において、軸方向、径方向、周方向、内周側、外周側は、ロータの回転軸の軸心を基準として定義されている。
【0011】
図１に示すように、ロータ１０は、金属材料からなる回転軸１１と、回転軸１１の外周側において周方向に配列された複数（本実施例では１０個）の磁石４０と、これら複数の磁石４０を保持するロータコアＲＣと、を備える。
【0012】
ロータコアＲＣは、回転軸１１に取り付けられた環状のインナーコア２０と、インナーコア２０の外周側において、インナーコア２０から径方向に離れて設けられたアウターコア３と、インナーコア２０とアウターコア３とを連結する樹脂モールド部５０（樹脂部の一例）と、を備える。
【0013】
アウターコア３は、インナーコア２０の外周側において、周方向に配列され、磁極にそれぞれ対応する複数（本実施例では１０個）の分割コア３０により構成される。複数の磁石４０のそれぞれは、互いに隣接する分割コア３０の間に配置され、分割コア３０は、複数の磁石４０と交互に周方向に配列される。磁石４０は、回転軸１１の周りに、均等の角度で（３６°ずつずれて）配置される。分割コア３０は、互いに隣接する磁石４０に挟まれた位置において、回転軸１１の周りに均等の角度で（３６°ずつずれて）配置される。複数の分割コア３０は、インナーコア２０とともに互いに樹脂モールド部５０によって連結される。このため、アウターコア３を介する磁束漏れを効果的に抑制できる。
【0014】
分割コア３０は、磁石４０の磁束を固定子（不図示）の側へ導入する磁性材として機能する。このように、ロータ１０は、磁石４０が周方向に配列されるスポーク型のロータとして構成される。
【0015】
磁石４０は、軸方向に延びる直方体形状とされ、図１に示すように、互いに隣接する磁石４０のＮ極どうし、またはＳ極どうしが対向する方向に配置される。これにより、分割コア３０のそれぞれは、周方向にＮ極およびＳ極を交互に繰り返す磁極として機能する。
【0016】
インナーコア２０と分割コア３０は、インナーコア２０と分割コア３０との間に介在する樹脂モールド部５０により位置的、磁気的に分離して設けられている。また、樹脂モールド部５０は、インナーコア２０の外周側において、ロータコアＲＣの全周にわたり形成されている。このため、分割コア３０からインナーコア２０への磁束漏れ、および分割コア３０から回転軸１１への磁束漏れを効果的に抑制することができる。
【0017】
ロータコアＲＣは、インナーコア２０を回転軸１１に圧入することにより回転軸１１に取り付けられる。すなわち、ロータコアＲＣは、インナーコア２０の内周端が回転軸１１の外周端に接触する状態で、インナーコア２０が回転軸１１に対して取り付けられる。このため、ロータコアＲＣが回転軸１１に対して強固に固定され、強いトルクに対する耐性を確保することができる。
【0018】
なお、本実施例では、磁極の数が１０の場合を示しているが、極数は任意である。
【0019】
インナーコア２０は、例えば、それぞれ図２に示す形状の所定枚数の板状部材２０Ａを、軸方向に積層することで構成される。インナーコア２０は、基本的には、磁性材として機能せず、ロータコアＲＣを回転軸１１に固定するための部材として使用される。このため、回転軸１１に圧入されることにより充分な強度で回転軸１１に固定されるような任意の金属材料を用いて構成することができる。例えば、安価な冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）などを板状部材２０Ａとして使用できる。また、板状部材２０Ａの厚み（軸方向における厚み）も任意であり、例えば、コストなどを考慮して板厚の大きな板状部材２０Ａを選択することができる。
【0020】
一方、分割コア３０は、例えば、それぞれ図２に示す形状の所定枚数の板状部材３０Ａを、軸方向に積層することで構成される。分割コア３０は、磁石４０により磁化される磁性材として機能する。このため、板状部材３０Ａとして、分割コア３０に要求される磁気特性を満たすような磁性材が、適宜、使用される。例えば、板状部材３０Ａとして、電磁鋼板が用いられる。
【0021】
このように、インナーコア２０と分割コア３０は、同一の材料を用いて構成する必要はない。また、板圧を統一する必要もない。このため、分割コア３０には所望の磁気特性を満足する磁性材料（金属材料、例えば、電磁鋼板）を用いつつ、インナーコア２０には、より安価な別の材料（金属材料、例えば、安価な鉄板）を使用することにより、モータのコストダウンを図ることができる。
【0022】
図２に示すように、インナーコア２０を構成する板状部材２０Ａには、回転軸１１の周りに、均等の角度で（７２°ずつずれて）係合部２１が形成されている。係合部２１は、凹状または凸状に形成され、互いに積層された板状部材２０Ａが係合部２１において係合することで、板状部材２０Ａの周方向および径方向の位置決めに寄与する。
【0023】
また、板状部材２０Ａには、回転軸１１の周りに、それぞれ均等の角度で（７２°ずつずれて）配置された凸部２２が、周方向に交互に設けられている。凸部２２および凸部２３は、それぞれ磁石４０に対向する位置で外周側に突出することで、インナーコア２０と分割コア３０との間における樹脂モールド部５０の厚みを均一化するとともに、インナーコア２０の回り止めとしても機能する。また、凸部２２および凸部２３が、磁石４０に対して周方向に均等に設けられることにより、周方向におけるロータ１０の磁気特性を均等化することができる。
【0024】
図２に示すように、分割コア３０を構成する板状部材３０Ａには、それぞれ３つの係合部３１が形成されている。係合部３１は、凹状または凸状に形成され、互いに積層された板状部材３０Ａどうしが係合部３１において係合することで、板状部材３０Ａの周方向および径方向の位置決めに寄与する。
【0025】
また、板状部材３０Ａには、貫通孔３２が形成されている。貫通孔３２は積層された板状部材３０Ａを軸方向に貫く円柱形状の貫通孔を形成する。この円柱形状の貫通孔は、樹脂モールド部５０の柱部５０Ｃに対応している。なお、本実施例では、分割コア３０を軸方向に貫通する樹脂モールド部５０の柱部５０Ｃを設けることにより、樹脂の肉厚を増すことなくゲートから反ゲートまでの樹脂の流路を確保することができ、樹脂の充填不足を補うことができる。また、樹脂モールド部５０が柱部５０Ｃを有することにより、硬化時において樹脂が収縮する際に、分割コア３０の全体を変位させることができるため、分割コア３０の傾きや位置ずれを抑制できるなどの効果がある。
【0026】
板状部材３０Ａの外周部には、周方向に突出する２つの突出部３３が形成されている。図１、図２に示すように、突出部３３は、隣接する板状部材３０Ａの突出部３３と対向して形成されており、磁石４０の外周端よりも外周側から樹脂モールド部５０に接合される。なお、突出部３３（分割コア３０）と、磁石４０との間の距離を確保することにより、磁石４０の減磁耐力を向上させている。
【0027】
インナーコア２０（板状部材２０Ａ）と対向する板状部材３０Ａの内周面には、外周側に窪んだ凹部３５が形成されている。互いに積層される板状部材３０Ａの凹部３５は、軸方向に連通して、分割コア３０の溝部Ｄを形成する。図２に示すように、溝部Ｄは、分割コア３０の内周面において内周側に向けて開口し、軸方向に延設される。図２に点線で示す樹脂の流路４１において、溝部Ｄを設けることにより、互いに隣接する分割コア３０の間から、インナーコア２０の外周面と分割コア３０の内周面の間まで、流路４１の厚みを均一化することができ、樹脂の偏肉が抑制されるなどの効果がある。また、図１に示すように、樹脂モールド部５０には、軸方向に貫通する孔である８つの肉盗み６７および２つの肉盗み６８が、周方向に配列している。
【0028】
肉盗み６８は樹脂の均一性を良くする機能に加えて、インナーコア２０の位置を決める機能を有する。樹脂成形によりすべての部品が配置または固定される中で、アウターコア３とインナーコア２０の凸部２２の回転方向の位置関係を決めるため、成形時に金型のコマ形状により、インナーコア２０の肉盗み６８で回転を抑制して、位置を決めている。
【0029】
アウターコア３とインナーコア２０の凸部２２の位置関係は、磁気回路としての漏れ磁束低減のために最適な位置となっていて、磁石４０の側面にインナーコア２０の凸部２２を配置する。言い換えるとアウターコア３の間に可能な限り均等な距離で凸部２２を配置することで、磁石４０から出る磁束のインナーコア２０側への漏れを最小限にする効果を有する。 図３は、回転軸の軸心を通る平面におけるロータの断面を示す断面図である。
【0030】
図３に示すように、本実施例では、インナーコア２０の軸方向の寸法Ｄ１は、アウターコア３の軸方向の寸法Ｄ２よりも小さく設定されている。また、樹脂モールド部５０は、軸方向に沿った一方向（図３における上方向）におけるインナーコア２０の端面からの軸方向の厚みＤ３が、上記一方向におけるアウターコア３の端面からの軸方向の厚みＤ４よりも大きく設定されている。
【0031】
樹脂モールド部５０は、樹脂を金型内に充填し、硬化させる工程により形成される。このとき、金型内のうち、最後に樹脂が充填される部位にウェルドが発生しやすい。ウェルドが生じた部分では、樹脂モールド部５０が脆弱となり、ロータ１０の強度低下を招く。しかし、本実施例では、ウェルドが発生しやすい部位５０ａ（図３）の近傍において、樹脂モールド部５０の軸方向の厚みＤ３を充分に確保している。このため、ウェルドによるロータ１０の強度低下を補うことができる。
【0032】
また、インナーコア２０の軸方向の寸法を抑えることにより、例えば、板状部材２０Ａの枚数を減らすことが可能となり、モータのコストダウンを図ることができる。
【0033】
【0034】
図３Ａに示す例では、インナーコア１２０の軸方向の寸法Ｄ１´は、アウターコア３の軸方向の寸法Ｄ２よりも小さく設定されている。また、樹脂モールド部１５０において、軸方向に沿った一方向（図３における上方向）におけるインナーコア１２０の端面からの軸方向の厚みＤ３が、上記一方向におけるアウターコア３の端面からの軸方向の厚みＤ４よりも大きく設定されている。
【0035】
図４は、樹脂モールド部の樹脂を充填するゲートの配置を示す図である。図４に示すゲートＧは、軸方向から視て、分割コア３０から外れた領域、すなわち、磁石４０が配置された領域（図１）に設けられたピンポイントゲートである。ゲートＧは、径方向における磁石４０の中心よりもやや内側に配置されている。ゲートＧをこの位置に配置することにより、ロータコアＲＣにおける樹脂モールド部５０の全体に均等に樹脂を充填することができる。この場合、図４に示すように、ゲートＧの数を、磁極の１／２の数とすることができる。また、ゲートＧの位置を、周方向において均等の角度（７２°ずつ）に配分することで、均一性がよく精度の高い成形品を得ることができる。なお、ゲートＧの数を分割コア３０の数（１０個）とした場合には、歩留まりが悪くなり易いという問題がある。ゲートＧの数を減少させることにより、歩留まりを向上させることができる。ゲートＧの数は、ロータの極数に応じて、適宜、選択される。
【0036】
本実施例では、ロータコアＲＣが製造された後、ロータコアＲＣを回転軸１１に対して圧入により取り付けている。このため、１つの回転軸１１に対して１つのロータコアＲＣだけでなく、順次、複数のロータコアＲＣを取り付けることができる。複数のロータコアＲＣを多段に設けることにより、モータのトルクを増大させることができる。また、複数のロータコアＲＣを、互いに周方向に異なる角度で取り付けることにより、コギングトルクを低減することができる。
【0037】
以上説明したように、本実施例によれば、圧入によって、回転軸１１とロータコアＲＣ（インナーコア２０（１２０））とを接続できるので、１つのロータコアＲＣ当たりのトルク上限値を上昇させることができる。また、複数のロータコアＲＣを同軸に設けることができるので、モータのトルクを高めることが可能となるとともに、コギングトルクを低減することができる。
【0038】
また、インナーコア２０（１２０）の軸方向の寸法は、アウターコア３の軸方向の寸法よりも小さく設定されているとともに、樹脂モールド部５０において、軸方向に沿った一方向におけるインナーコア２０（１２０）の端面からの軸方向の厚みが、上記一方向におけるアウターコア３の端面からの軸方向の厚みよりも大きく設定されている。このため、ウェルドの発生に起因するロータ１０の強度低下を、樹脂モールド部５０（１５０）の肉厚を確保することにより補うことができる。したがって、ロータコアＲＣおよびロータ１０の強度を向上させることができる。さらに、インナーコア２０（１２０）の軸方向の寸法を小さくすることにより、モータのコストダウンを図ることができる。
【0039】
以上、実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形および変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部または複数を組み合わせることも可能である。
【0040】
なお、以上の実施例に関し、さらに以下の付記を開示する。
【0041】
［付記１］
磁石（４０）が埋め込まれたロータ（１０）を有する埋め込み磁石同期モータであって、
前記ロータは、
軸方向に延設された回転軸（１１）と、
前記回転軸の外周側において周方向に配列された複数の磁石と、
前記複数の磁石を保持するロータコア（ＲＣ）と、
を備え、
前記ロータコアは、
前記回転軸に取り付けられたインナーコア（２０、１２０）と、
前記インナーコアの外周側に設けられたアウターコア（３）と、
前記インナーコアと前記アウターコアとを連結する樹脂部（５０、１５０）と、
を備え、
前記インナーコアの前記軸方向の寸法は、前記アウターコアの前記軸方向の寸法よりも小さく、
前記樹脂部は、前記軸方向に沿った一方向における前記インナーコアの端面からの前記軸方向の厚みが、前記一方向における前記アウターコアの端面からの前記軸方向の厚みよりも大きくされている、埋め込み磁石同期モータ。
磁石（４０）が埋め込まれたロータ（１０）を有する埋め込み磁石同期モータであって、
前記ロータは、
軸方向に延設された回転軸（１１）と、
前記回転軸の外周側において周方向に配列された複数の磁石と、
前記複数の磁石を保持するロータコア（ＲＣ）と、
を備え、
前記ロータコアは、
前記回転軸に取り付けられたインナーコア（２０、１２０）と、
前記インナーコアの外周側に設けられたアウターコア（３）と、
前記インナーコアと前記アウターコアとを連結する樹脂部（５０、１５０）と、
を備え、
前記インナーコアの前記軸方向の寸法は、前記アウターコアの前記軸方向の寸法よりも小さく、
前記樹脂部は、前記軸方向に沿った一方向における前記インナーコアの端面からの前記軸方向の厚みが、前記一方向における前記アウターコアの端面からの前記軸方向の厚みよりも大きくされている、埋め込み磁石同期モータ。
【0042】
付記１の構成によれば、圧入によって、回転軸とロータコアとを接続できるので、トルク上限値を上昇させることができる。また、ウェルドの発生に起因するロータの強度低下を、樹脂モールド部の肉厚を確保することにより補うことができる。
【0043】
［付記２］
前記樹脂モールド部は、軸方向から視て、前記磁石が配置された領域に設けられたゲート（Ｇ）を有する、付記１に記載の埋め込み磁石同期モータ。
前記樹脂モールド部は、軸方向から視て、前記磁石が配置された領域に設けられたゲート（Ｇ）を有する、付記１に記載の埋め込み磁石同期モータ。
【0044】
付記２の構成によれば、ロータコアにおける樹脂モールド部の全体に均等に樹脂を充填することができる。
【0045】
［付記３］
前記インナーコアおよび前記アウターコアは、互いに異なる素材により構成された、付記１または付記２に記載の埋め込み磁石同期モータ。
前記インナーコアおよび前記アウターコアは、互いに異なる素材により構成された、付記１または付記２に記載の埋め込み磁石同期モータ。
【0046】
付記３の構成によれば、インナーコアおよびアウターコアを、それぞれ最適な素材で構成することができるので、必要な性能をモータに与えつつ、コストダウンを図ることができる。
【0047】
［付記４］
前記アウターコアは、前記複数の磁石と交互に前記周方向に配列された複数の分割コア（３０）として構成された、付記１～付記３のいずれか１項に記載の埋め込み磁石同期モータ。
前記アウターコアは、前記複数の磁石と交互に前記周方向に配列された複数の分割コア（３０）として構成された、付記１～付記３のいずれか１項に記載の埋め込み磁石同期モータ。
【0048】
付記４の構成によれば、分割コアが樹脂部を介して結合されるため、アウターコアを介する磁束漏れを効果的に抑制できる。
【0049】
［付記５］
前記インナーコアおよび前記アウターコアは、それぞれ複数の板状部材（２０Ａ、３０Ａ）を前記軸方向に積層して構成された、付記１～付記４のいずれか１項に記載の埋め込み磁石同期モータ。
前記インナーコアおよび前記アウターコアは、それぞれ複数の板状部材（２０Ａ、３０Ａ）を前記軸方向に積層して構成された、付記１～付記４のいずれか１項に記載の埋め込み磁石同期モータ。
【0050】
付記５の構成によれば、インナーコアおよびアウターコアを、それぞれ適切な素材の板状部材により構成することができ、板状部材の使用枚数もそれぞれ独立して選択できる。
【符号の説明】
【0051】
３ アウターコア
１０ ロータ
１１ 回転軸
２０、１２０ インナーコア
３０ 分割コア
２０Ａ 板状部材
３０Ａ 板状部材
４０ 磁石
５０、１５０ 樹脂モールド部
Ｇ ゲート
ＲＣ ロータコア
１０ ロータ
１１ 回転軸
２０、１２０ インナーコア
３０ 分割コア
２０Ａ 板状部材
３０Ａ 板状部材
４０ 磁石
５０、１５０ 樹脂モールド部
Ｇ ゲート
ＲＣ ロータコア
【図1】
【図1A】
【図2】
【図2A】
【図3】
【図3A】
【図4】