特開 2022-171168 通過判定装置及び通過判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022171168

(43)【公開日】2022-11-11

(54)【発明の名称】通過判定装置及び通過判定方法

(51)【国際特許分類】

   G01V 3/12 20060101AFI20221104BHJP

【ＦＩ】

G01V3/12 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021077641

(22)【出願日】2021-04-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005223

【氏名又は名称】富士通株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒瀧 健介

(72)【発明者】

【氏名】木村 大

【テーマコード（参考）】

2G105

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB14

2G105BB15

2G105CC01

2G105CC03

2G105EE02

2G105FF02

2G105FF13

2G105GG01

2G105HH01

2G105HH08

2G105JJ05

2G105KK06

(57)【要約】

【課題】通過する物体の種別を判定すること。
【解決手段】通過判定装置は、物体が通過する通過領域を挟んで対向する２組の送受信アンテナに含まれる２つの送信アンテナから送信され２つの受信アンテナによって受信される無線信号の受信強度を取得する取得部と、受信強度に対して閾値判定処理を実行する閾値判定部と、前記閾値判定処理の結果に基づいて、前記通過領域を通過した物体の種類を判別する判別部とを有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体が通過する通過領域を挟んで対向する２組の送受信アンテナに含まれる２つの送信アンテナから送信され２つの受信アンテナによって受信される無線信号の受信強度を取得する取得部と、
受信強度に対して閾値判定処理を実行する閾値判定部と、
前記閾値判定処理の結果に基づいて、前記通過領域を通過した物体の種類を判別する判別部と
を有することを特徴とする通過判定装置。

【請求項2】

前記閾値判定部は、
少なくとも１組の送受信アンテナ間で送受信される無線信号の受信強度が所定の低下閾値未満であるか否かを判定する閾値判定処理を実行し、
前記判別部は、
前記閾値判定処理の結果、受信強度が所定の低下閾値未満である場合に、前記通過領域を通過した物体の種類を判別する
ことを特徴とする請求項１記載の通過判定装置。

【請求項3】

前記閾値判定部は、
前記通過領域の一方の側に配置された送信アンテナから送信され、前記一方の側に配置された受信アンテナによって受信された無線信号の受信強度が所定の上昇閾値以上であるか否かを判定する第１の閾値判定処理を実行し、
前記判別部は、
前記第１の閾値判定処理の結果、受信強度が所定の上昇閾値以上である場合に、前記通過領域を車両が通過したと判定する
ことを特徴とする請求項２記載の通過判定装置。

【請求項4】

前記判別部は、
前記第１の閾値判定処理の結果、受信強度が所定の上昇閾値未満である場合に、前記通過領域を人が通過したと判定する
ことを特徴とする請求項３記載の通過判定装置。

【請求項5】

前記閾値判定部は、
所定長より短い距離の範囲で隣接する２組の送受信アンテナ間でそれぞれ送受信される無線信号の受信強度が所定の低下閾値未満であるか否かを判定するとともに、受信強度が所定の低下閾値未満となる通過検出時刻を記憶する第２の閾値判定処理を実行し、
前記判別部は、
前記第２の閾値判定処理の結果、前記２組の送受信アンテナについて同時に受信強度が所定の低下閾値未満となる時間が所定の閾値時間より長い場合に、前記通過領域を車両が通過したと判定する
ことを特徴とする請求項１記載の通過判定装置。

【請求項6】

前記判別部は、
前記第２の閾値判定処理の結果、前記２組の送受信アンテナについて同時に受信強度が所定の低下閾値未満となる時間が所定の閾値時間より短い場合に、前記通過領域を人が通過したと判定する
ことを特徴とする請求項５記載の通過判定装置。

【請求項7】

前記閾値判定部は、
所定長より長い距離離間する２組の送受信アンテナ間でそれぞれ送受信される無線信号の受信強度が所定の低下閾値未満であるか否かを判定するとともに、受信強度が所定の低下閾値未満となる通過検出時刻を記憶する第３の閾値判定処理を実行し、
前記判別部は、
前記第３の閾値判定処理の結果、前記２組の送受信アンテナについて通過検出時刻の時間差が所定の閾値時間より小さい場合に、前記通過領域を車両が通過したと判定する
ことを特徴とする請求項１記載の通過判定装置。

【請求項8】

前記判別部は、
前記第３の閾値判定処理の結果、前記２組の送受信アンテナについて通過検出時刻の時間差が所定の閾値時間より大きい場合に、前記通過領域を人が通過したと判定する
ことを特徴とする請求項７記載の通過判定装置。

【請求項9】

物体が通過する通過領域を挟んで対向する２組の送受信アンテナに含まれる２つの送信アンテナから送信され２つの受信アンテナによって受信される無線信号の受信強度を取得し、
受信強度に対して閾値判定処理を実行し、
前記閾値判定処理の結果に基づいて、前記通過領域を通過した物体の種類を判別する
処理を有することを特徴とする通過判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通過判定装置及び通過判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、例えば人体や車両などの物体が通過することを赤外線などを用いて検出することが行われている。また、可視光カメラを用いて物体の通過を検出することも頻繁に行われている。ただし、可視光や赤外線を用いる場合には、例えば夜間、逆光及び悪天候時には、物体の通過を正確に検出することが困難となる。

【0003】

そこで、可視光や赤外線よりも波長が長い電波を用いて物体の通過を検出することが考えられている。このような通過判定では、送信アンテナから送信される無線信号の受信アンテナにおける受信レベルが測定され、受信レベルの変動によって物体の通過の有無や、物体の位置などが推定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－１４１７００号公報

【特許文献2】特開２０１１－２０４１３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、無線信号の受信レベルによって物体の通過を検出する場合には、通過した物体の種類を判別することは困難であるという問題がある。すなわち、例えば無線信号の受信レベルの変動によって、物体が通過したことが検出されたとしても、通過した物体が例えば人体なのか車両なのかまでは判別されない。

【0006】

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、通過する物体の種別を判定することができる通過判定装置及び通過判定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願が開示する通過判定装置は、１つの態様において、物体が通過する通過領域を挟んで対向する２組の送受信アンテナに含まれる２つの送信アンテナから送信され２つの受信アンテナによって受信される無線信号の受信強度を取得する取得部と、受信強度に対して閾値判定処理を実行する閾値判定部と、前記閾値判定処理の結果に基づいて、前記通過領域を通過した物体の種類を判別する判別部とを有する。

【発明の効果】

【0008】

本願が開示する通過判定装置及び通過判定方法の１つの態様によれば、通過する物体の種別を判定することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、通過判定システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、アンテナ装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、通過判定装置の構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係るフラグの具体例を示す図である。

【図5】図５は、実施の形態１に係る通過判定処理を示すフロー図である。

【図6】図６は、閾値判定処理（１）を示すフロー図である。

【図7】図７は、閾値判定処理（２）を示すフロー図である。

【図8】図８は、実施の形態１に係る通過判別を説明する図である。

【図9】図９は、実施の形態２に係る保持データの具体例を示す図である。

【図10】図１０は、実施の形態２に係る通過判定処理を示すフロー図である。

【図11】図１１は、閾値判定処理（５）を示すフロー図である。

【図12】図１２は、実施の形態２に係る通過判別を説明する図である。

【図13】図１３は、通過判定システムの構成例を示す図である。

【図14】図１４は、実施の形態３に係る保持データの具体例を示す図である。

【図15】図１５は、実施の形態３に係る通過判定処理を示すフロー図である。

【図16】図１６は、閾値判定処理（７）を示すフロー図である。

【図17】図１７は、実施の形態３に係る通過判別を説明する図である。

【図18】図１８は、判別結果の組み合わせの具体例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本願が開示する通過判定装置及び通過判定方法の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。

【0011】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る通過判定システムの構成例を示す図である。図１に示す通過判定システムは、例えば道路などの人や車両が通過する通過領域を挟んで対向する２組の送受信アンテナと通過判定装置１００とを有する。すなわち、通過判定システムは、通過領域の一方の側に、第１送信アンテナ装置１０－１と、第１受信アンテナ装置２０－１とを有し、通過領域の他方の側に、第１送信アンテナ装置１０－１に対向する第２受信アンテナ装置２０－２と、第１受信アンテナ装置２０－１に対向する第２送信アンテナ装置１０－２とを有する。そして、通過判定装置１００は、第１受信アンテナ装置２０－１及び第２受信アンテナ装置２０－２に接続されている。

【0012】

第１送信アンテナ装置１０－１は、所定フォーマットのデータを含む無線信号を定期的に送信する。すなわち、第１送信アンテナ装置１０－１は、無線信号を識別する識別情報と、無線信号の送信元である自装置を識別する識別情報と、送信する無線信号の周波数を識別する識別情報とを含む無線信号を定期的に送信する。このとき、第１送信アンテナ装置１０－１は、無線信号が直進する場合には対向する第２受信アンテナ装置２０－２へ到達するとともに、無線信号が通過領域に位置する物体に反射する場合には第１受信アンテナ装置２０－１へ到達するように、無線信号を指向性送信する。

【0013】

第１受信アンテナ装置２０－１は、第２送信アンテナ装置１０－２から送信され直進する無線信号を受信可能であるとともに、第１送信アンテナ装置１０－２から送信され通過領域に位置する物体に反射する無線信号を受信可能な位置に配置される。そして、第１受信アンテナ装置２０－１は、無線信号を受信して受信強度を測定する。さらに、第１受信アンテナ装置２０－１は、受信した無線信号から、通過判定装置１００へ報告する報告データを生成し、通過判定装置１００へ送信する。すなわち、第１受信アンテナ装置２０－１は、受信した無線信号の送信元の送信アンテナ装置を識別する識別情報と、無線信号を受信した自装置を識別する識別情報と、受信した無線信号の周波数を識別する識別情報と、無線信号の受信強度と、無線信号の受信時刻とを含む報告データを生成し、通過判定装置１００へ送信する。

【0014】

第２送信アンテナ装置１０－２及び第２受信アンテナ装置２０－２は、それぞれ第１受信アンテナ装置２０－１及び第１送信アンテナ装置１０－１と通過領域を挟んで対向する位置に配置される。そして、第２送信アンテナ装置１０－２及び第２受信アンテナ装置２０－２は、無線信号の通信相手が異なる以外は、第１送信アンテナ装置１０－１及び第１受信アンテナ装置２０－１と同様に動作する。

【0015】

通過領域は、例えば道路などであり、人又は車両が通過する。通過領域を人又は車両が通過する際には、互いに対向する第１送信アンテナ装置１０－１と第２受信アンテナ装置２０－２との間及び第２送信アンテナ装置１０－２と第１受信アンテナ装置２０－１との間が遮蔽されるため、これらの対向するアンテナ装置間では無線信号の受信強度が低下する。

【0016】

また、通過領域を人が通過する際には、人体が誘電体であることから、第１送信アンテナ装置１０－１及び第２送信アンテナ装置１０－２から送信される無線信号が人体で強く反射することはなく、第１受信アンテナ装置２０－１及び第２受信アンテナ装置２０－２において反射による受信強度の上昇はない。これに対して、通過領域を車両が通過する際には、車両が導電体であることから、第１送信アンテナ装置１０－１及び第２送信アンテナ装置１０－２から送信される無線信号が車両で強く反射し、第１受信アンテナ装置２０－１及び第２受信アンテナ装置２０－２において反射により受信強度が上昇する。

【0017】

通過判定装置１００は、このような人又は車両が通過する際の無線信号の受信強度の変化に基づいて、通過領域を通過する物体が人であるのか車両であるのかを判別する。

【0018】

図２は、第１送信アンテナ装置１０－１及び第１受信アンテナ装置２０－１の構成を示すブロック図である。第２送信アンテナ装置１０－２は、第１送信アンテナ装置１０－１と同様の構成を有し、第２受信アンテナ装置２０－２は、第１受信アンテナ装置２０－１と同様の構成を有する。

【0019】

第１送信アンテナ装置１０－１は、無線周波数（ＲＦ：Radio Frequency）回路１１及びプロセッサ１２を有する。

【0020】

ＲＦ回路１１は、信号に対して所定の無線送信処理を実行し、得られた無線信号をアンテナを介して送信する。

【0021】

プロセッサ１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）などを備え、第１送信アンテナ装置１０－１の全体を統括制御する。具体的には、プロセッサ１２は、無線信号を識別する識別情報と、自装置を識別する識別情報と、送信する無線信号の周波数を識別する識別情報とを含む信号を定期的に生成し、ＲＦ回路１１へ出力する。

【0022】

第１受信アンテナ装置２０－１は、ＲＦ回路２１、プロセッサ２２及び通信インタフェース（以下「通信Ｉ／Ｆ」と略記する）２３を有する。

【0023】

ＲＦ回路２１は、アンテナを介して無線信号を受信し、受信信号に対して所定の無線受信処理を実行する。

【0024】

プロセッサ２２は、例えばＣＰＵ、ＦＰＧＡ又はＤＳＰなどを備え、第１受信アンテナ装置２０－１の全体を統括制御する。具体的には、プロセッサ２２は、ＲＦ回路２１によって受信される受信信号の受信強度を測定するとともに、受信信号の受信時刻を取得する。そして、プロセッサ２２は、受信信号の送信元の送信アンテナ装置を識別する識別情報と、自装置を識別する識別情報と、受信信号の周波数を識別する識別情報と、受信強度と、受信時刻とを含む報告データを生成し、通信Ｉ／Ｆ２３へ出力する。

【0025】

通信Ｉ／Ｆ２３は、通過判定装置１００に接続し、プロセッサ２２によって生成される報告データを通過判定装置１００へ送信する。

【0026】

図３は、通過判定装置１００の構成を示すブロック図である。図３に示す通過判定装置１００は、通信Ｉ／Ｆ１１０、プロセッサ１２０及びメモリ１３０を有する。

【0027】

通信Ｉ／Ｆ１１０は、第１受信アンテナ装置２０－１及び第２受信アンテナ装置２０－２に接続し、各受信アンテナ装置から報告データを受信する。

【0028】

プロセッサ１２０は、例えばＣＰＵ、ＦＰＧＡ又はＤＳＰなどを備え、通過判定装置１００の全体を統括制御する。具体的には、プロセッサ１２０は、データ仕分け部１２１、閾値判定部１２２、通過判別部１２３及び結果出力部１２４を有する。

【0029】

データ仕分け部１２１は、通信Ｉ／Ｆ１１０によって受信された報告データを取得し、報告データに含まれる送信アンテナ装置及び受信アンテナ装置の識別情報に従って、報告データを仕分ける。具体的には、データ仕分け部１２１は、報告データが、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信された無線信号に関するものであるか、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信された無線信号に関するものであるかを選別する。さらに、データ仕分け部１２１は、報告データが、第２送信アンテナ装置１０－２から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信された無線信号に関するものであるか、第２送信アンテナ装置１０－２から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信された無線信号に関するものであるかを選別する。そして、データ仕分け部１２１は、報告データを選別した結果を閾値判定部１２２へ通知する。

【0030】

閾値判定部１２２は、データ仕分け部１２１から通知される報告データの選別結果に応じて、報告データに含まれる受信強度に対して閾値判定処理を実行し、閾値判定結果をフラグに保持させる。閾値判定部１２２は、例えば図４に示すフラグに閾値判定処理の結果を保持させる。図４に示すすべてのフラグについて、例えば初期値は０である。

【0031】

低下フラグ１＿２は、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信される無線信号の受信強度が所定の低下閾値１未満である場合に１に設定される。低下フラグ２＿１は、第２送信アンテナ装置１０－２から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信される無線信号の受信強度が所定の低下閾値２未満である場合に１に設定される。すなわち、低下フラグは、通過領域を挟んで対向する送受信アンテナ装置間で無線信号の受信強度が低下した場合に、１に設定される。

【0032】

上昇フラグ１＿１は、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信される無線信号の受信強度が所定の上昇閾値１以上である場合に１に設定される。上昇フラグ２＿２は、第２送信アンテナ装置１０－２から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信される無線信号の受信強度が所定の上昇閾値２以上である場合に１に設定される。すなわち、上昇フラグは、通過領域の同じ側に配置される送受信アンテナ装置間で無線信号の受信強度が上昇した場合に、１に設定される。

【0033】

復帰上昇フラグ１＿１は、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信される無線信号の受信強度が継続的に上昇中に一定程度低下し、再度上昇する場合に１に設定される。復帰上昇フラグ２＿２は、第２送信アンテナ装置１０－２から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信される無線信号の受信強度が継続的に上昇中に一定程度低下し、再度上昇する場合に１に設定される。すなわち、復帰上昇フラグは、通過領域の同じ側に配置される送受信アンテナ装置間で無線信号の受信強度が継続的に上昇している間に、一時的に受信強度が低下してから復帰する場合に、１に設定される。

【0034】

上昇中低下フラグ１＿１は、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信される無線信号の受信強度が継続的に上昇中に、所定の低下閾値幅１以上低下する場合に１に設定される。上昇中低下フラグ２＿２は、第２送信アンテナ装置１０－２から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信される無線信号の受信強度が継続的に上昇中に、所定の低下閾値幅２以上低下する場合に１に設定される。すなわち、上昇中低下フラグは、通過領域の同じ側に配置される送受信アンテナ装置間で無線信号の受信強度が継続的に上昇している間に低下する場合に、１に設定される。

【0035】

閾値判定部１２２は、報告データに含まれる受信強度に対して、報告データの選別結果に応じた閾値判定処理を実行し、必要に応じて上記の各フラグに１を設定する。

【0036】

通過判別部１２３は、閾値判定部１２２によるフラグの操作が所定期間繰り返されると、フラグを参照して通過領域を通過した物体を判別する。具体的には、通過判別部１２３は、通過領域を人が通過したのか、車両が通過したのか、停止している車両の側方を人が通過したのかを判別する。

【0037】

結果出力部１２４は、通過判別部１２３による判別結果を図示しない出力部から出力させる。すなわち、結果出力部１２４は、通過領域を人が通過したこと、車両が通過したこと、又は停止している車両の側方を人が通過したことを、例えば画面に表示させたり、音声で報知させたりする。

【0038】

メモリ１３０は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）などを備え、プロセッサ１２０による処理に用いられる情報を記憶する。

【0039】

次いで、上記のように構成された通過判定装置１００による通過判定処理について、図５に示すフロー図を参照しながら説明する。

【0040】

通信Ｉ／Ｆ１１０によって第１受信アンテナ装置２０－１又は第２受信アンテナ装置２０－２から報告データが受信されると（ステップＳ１０１）、報告データは、データ仕分け部１２１によって取得される。そして、データ仕分け部１２１によって、報告データに含まれる送信アンテナ装置及び受信アンテナ装置の識別情報が参照され、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信された無線信号に関する報告データであるか否かが判定される（ステップＳ１０２）。この判定の結果、第１送信アンテナ装置１０－１と第１受信アンテナ装置２０－１との間の無線信号に関する報告データである場合には（ステップＳ１０２Ｙｅｓ）、この報告データの選別結果が閾値判定部１２２へ通知され、閾値判定部１２２によって閾値判定処理（１）が実行される（ステップＳ１０３）。

【0041】

ステップＳ１０２の判定の結果、第１送信アンテナ装置１０－１と第１受信アンテナ装置２０－１との間の無線信号に関する報告データでない場合には（ステップＳ１０２Ｎｏ）、データ仕分け部１２１によって、報告データが、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信された無線信号に関する報告データであるか否かが判定される（ステップＳ１０４）。この判定の結果、第１送信アンテナ装置１０－１と第２受信アンテナ装置２０－２との間の無線信号に関する報告データである場合には（ステップＳ１０４Ｙｅｓ）、この報告データの選別結果が閾値判定部１２２へ通知され、閾値判定部１２２によって閾値判定処理（２）が実行される（ステップＳ１０５）。

【0042】

ステップＳ１０４の判定の結果、第１送信アンテナ装置１０－１と第２受信アンテナ装置２０－２との間の無線信号に関する報告データでない場合には（ステップＳ１０４Ｎｏ）、データ仕分け部１２１によって、報告データが、第２送信アンテナ装置１０－２から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信された無線信号に関する報告データであるか否かが判定される（ステップＳ１０６）。この判定の結果、第２送信アンテナ装置１０－２と第１受信アンテナ装置２０－１との間の無線信号に関する報告データである場合には（ステップＳ１０６Ｙｅｓ）、この報告データの選別結果が閾値判定部１２２へ通知され、閾値判定部１２２によって閾値判定処理（３）が実行される（ステップＳ１０７）。

【0043】

ステップＳ１０６の判定の結果、第２送信アンテナ装置１０－２と第１受信アンテナ装置２０－１との間の無線信号に関する報告データでない場合には（ステップＳ１０６Ｎｏ）、データ仕分け部１２１によって、報告データが、第２送信アンテナ装置１０－２から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信された無線信号に関する報告データであるか否かが判定される（ステップＳ１０８）。この判定の結果、第２送信アンテナ装置１０－２と第２受信アンテナ装置２０－２との間の無線信号に関する報告データである場合には（ステップＳ１０８Ｙｅｓ）、この報告データの選別結果が閾値判定部１２２へ通知され、閾値判定部１２２によって閾値判定処理（４）が実行される（ステップＳ１０９）。

【0044】

閾値判定処理（１）～（４）においては、それぞれ無線信号の受信強度と閾値とが比較され、比較の結果がフラグに保持される。具体的な閾値判定処理（１）～（４）については、後に詳述する。データ仕分け部１２１による報告データの選別と、閾値判定部１２２による閾値判定処理（１）～（４）とは、所定期間に受信される複数の報告データについて繰り返される。

【0045】

そして、所定期間が経過すると、通過判別部１２３によってフラグが参照されることにより、通過領域を通過した物体を判別する通過判別処理が実行される（ステップＳ１１０）。具体的には、低下フラグ１＿２及び低下フラグ２＿１が参照されることにより、通過領域を物体が通過したか否かが判断される。そして、上昇フラグ１＿１及び上昇フラグ２＿２が参照されることにより、通過領域を通過したか通過領域に停止する物体が車両であるか否かが判断される。さらに、復帰上昇フラグ１＿１及び復帰上昇フラグ２＿２が参照されることにより、通過領域に停止する車両の側方を人が通過したか否かが判断される。通過判別部１２３による通過した物体の判別結果は、結果出力部１２４によって出力される（ステップＳ１１１）。

【0046】

次に、閾値判定処理（１）について、図６に示すフロー図を参照しながら具体的に説明する。閾値判定処理（１）は、第１送信アンテナ装置１０－１と第１受信アンテナ装置２０－１との間の無線信号に関する報告データが受信された場合に、閾値判定部１２２によって実行される。

【0047】

まず、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信された無線信号の受信強度が所定の上昇閾値１以上であるか否かが判定される（ステップＳ２０１）。この判定の結果、受信強度が上昇閾値１以上である場合には（ステップＳ２０１Ｙｅｓ）、上昇フラグ１＿１が１に設定される（ステップＳ２０２）。受信強度が上昇閾値１未満である場合には（ステップＳ２０１Ｎｏ）、上昇フラグ１＿１は変更されない。

【0048】

そして、上昇フラグ１＿１が１に設定されており、かつ、受信強度が上昇中の所定期間分の受信強度が蓄積されているか否かが判定される（ステップＳ２０３）。すなわち、上昇フラグ１＿１が１に設定されるとともに、上昇中低下フラグ１＿１が０に設定されている際の受信強度（以下「上昇受信強度」という）が所定期間分記憶されているか否かが判定される。この判定の結果、上昇フラグ１＿１が１に設定されており、かつ、上昇受信強度が所定期間分蓄積されている場合には（ステップＳ２０３Ｙｅｓ）、上昇受信強度の平均値が算出される（ステップＳ２０４）。すなわち、上昇閾値１以上となっている期間の受信強度の平均が算出される。

【0049】

そして、算出された上昇受信強度の平均値と今回報告された受信強度とが比較され、上昇受信強度と今回の受信強度との差分が所定の低下閾値幅１以上であるか否かが判定される（ステップＳ２０５）。すなわち、上昇中の受信強度の平均と比較して受信強度が低下しているか否かが判定される。この判定の結果、今回報告された受信強度が上昇受信強度の平均値よりも低下閾値幅１以上低下している場合には（ステップＳ２０５Ｙｅｓ）、上昇中低下フラグ１＿１が１に設定される（ステップＳ２０６）。

【0050】

一方、今回報告された受信強度が上昇受信強度の平均値よりも低下閾値幅１以上低下していない場合には（ステップＳ２０５Ｎｏ）、上昇中低下フラグ１＿１が１に設定されているか否かが判定される（ステップＳ２０７）。そして、上昇中低下フラグ１＿１が１に設定されている場合には（ステップＳ２０７Ｙｅｓ）、上昇中低下フラグ１＿１が０に戻されるとともに、復帰上昇フラグ１＿１が１に設定される（ステップＳ２０８）。これに対して、上昇中低下フラグ１＿１が１に設定されていない場合には（ステップＳ２０７Ｎｏ）、上昇中低下フラグ１＿１及び復帰上昇フラグ１＿１は変更されない。

【0051】

そして、上昇フラグ１＿１が１に設定されているか否かが判定され（ステップＳ２０９）、１に設定されている場合には（ステップＳ２０９Ｙｅｓ）、受信強度が上昇中であることから、今回報告された受信強度が上昇受信強度として記憶される（ステップＳ２１０）。すなわち、蓄積された上昇受信強度のうち最も古い上昇受信強度が今回報告された受信強度に更新される。

【0052】

なお、ステップＳ２０３の判定において、上昇受信強度が所定期間分蓄積されていない場合にも（ステップＳ２０３Ｎｏ）、上昇フラグ１＿１が１に設定されている場合には（ステップＳ２０９Ｙｅｓ）、今回報告された受信強度が上昇受信強度として記憶される（ステップＳ２１０）。この場合には、既に記憶された上昇受信強度が更新されることはなく、今回報告された受信強度が新たな記憶領域に記憶される。

【0053】

以上の閾値判定処理（１）により、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され、通過領域の物体に反射し、第１受信アンテナ装置２０－１に受信される無線信号の受信強度が上昇した場合には、上昇フラグ１＿１が１に設定される。また、この無線信号の受信強度が上昇中に一時的に低下する場合には、上昇中低下フラグ１＿１が１に設定され、その後受信強度が再度上昇する場合には、上昇中低下フラグ１＿１が０に戻されるとともに復帰上昇フラグ１＿１が１に設定される。

【0054】

次に、閾値判定処理（２）について、図７に示すフロー図を参照しながら具体的に説明する。閾値判定処理（２）は、第１送信アンテナ装置１０－１と第２受信アンテナ装置２０－２との間の無線信号に関する報告データが受信された場合に、閾値判定部１２２によって実行される。

【0055】

まず、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信された無線信号の受信強度が所定の低下閾値１未満であるか否かが判定される（ステップＳ２２１）。この判定の結果、受信強度が低下閾値１未満である場合には（ステップＳ２２１Ｙｅｓ）、低下フラグ１＿２が１に設定される（ステップＳ２２２）。受信強度が低下閾値１以上である場合には（ステップＳ２２１Ｎｏ）、低下フラグ１＿２は変更されない。

【0056】

以上の閾値判定処理（２）により、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され、対向する第２受信アンテナ装置２０－２に受信される無線信号の受信強度が低下した場合には、低下フラグ１＿２が１に設定される。

【0057】

閾値判定処理（３）は、第２送信アンテナ装置１０－２と第１受信アンテナ装置２０－１との間の無線信号に関する報告データが受信された場合に、閾値判定部１２２によって実行される。閾値判定処理（３）は、閾値判定処理（２）の低下閾値１の代わりに低下閾値２が用いられ、低下フラグ１＿２の代わりに低下フラグ２＿１が用いられる点以外は、閾値判定処理（２）と同様であるため、その説明を省略する。

【0058】

閾値判定処理（４）は、第２送信アンテナ装置１０－２と第２受信アンテナ装置２０－２との間の無線信号に関する報告データが受信された場合に、閾値判定部１２２によって実行される。閾値判定処理（４）は、閾値判定処理（１）の上昇閾値１及び低下閾値幅１の代わりに上昇閾値２及び低下閾値幅２が用いられ、上昇フラグ１＿１、上昇中低下フラグ１＿１及び復帰上昇フラグ１＿１の代わりに上昇フラグ２＿２、上昇中低下フラグ２＿２及び復帰上昇フラグ２＿２が用いられる点以外は、閾値判定処理（１）と同様であるため、その説明を省略する。

【0059】

なお、上述した閾値判定処理（１）～（４）において用いられる各種の閾値は、あらかじめ定められた理論値であっても良いし、通過領域に人や車両が位置する場合に無線信号の受信強度を測定して定められる実測に基づく値であっても良い。

【0060】

上記の閾値判定処理（１）～（４）が所定期間繰り返されると、通過判別部１２３によって、各フラグが参照されることにより、通過領域を通過した物体が判別される。具体的には、例えば図８に示すように、低下フラグ１＿２及び低下フラグ２＿１の少なくともいずれか一方が１に設定され、他の上昇フラグ１＿１、上昇フラグ２＿２、復帰上昇フラグ１＿１及び復帰上昇フラグ２＿２がいずれも０である場合、通過領域を人が通過したと判別される。つまり、対向する送受信アンテナ装置間で無線信号の受信強度が低下し、通過領域の同じ側にある送受信アンテナ装置間で無線信号の受信強度が上昇しなかったことから、無線信号を反射しない人体が通過領域を通過したと判断される。

【0061】

また、低下フラグ１＿２及び低下フラグ２＿１の少なくともいずれか一方が１に設定され、上昇フラグ１＿１及び上昇フラグ２＿２の少なくともいずれか一方が１に設定され、復帰上昇フラグ１＿１及び復帰上昇フラグ２＿２がいずれも０である場合、通過領域を車両が通過したと判別される。つまり、対向する送受信アンテナ装置間で無線信号の受信強度が低下し、通過領域の同じ側にある送受信アンテナ装置間で無線信号の受信強度が上昇したことから、無線信号を反射する車両が通過領域を通過したと判断される。

【0062】

さらに、低下フラグ１＿２及び低下フラグ２＿１の少なくともいずれか一方が１に設定され、上昇フラグ１＿１及び上昇フラグ２＿２の少なくともいずれか一方が１に設定され、復帰上昇フラグ１＿１が１に設定されている場合、通過領域に停止中の車両の第１送信アンテナ装置１０－１及び第１受信アンテナ装置２０－１側を人が通過したと判別される。つまり、通過領域の第１アンテナ装置側において車両に反射した無線信号の受信強度が一時的に低下して再度上昇したことから、無線信号を反射する車両より第１アンテナ装置側を人が通過したと判断される。

【0063】

同様に、低下フラグ１＿２及び低下フラグ２＿１の少なくともいずれか一方が１に設定され、上昇フラグ１＿１及び上昇フラグ２＿２の少なくともいずれか一方が１に設定され、復帰上昇フラグ２＿２が１に設定されている場合、通過領域に停止中の車両の第２送信アンテナ装置１０－２及び第２受信アンテナ装置２０－２側を人が通過したと判別される。つまり、通過領域の第２アンテナ装置側において車両に反射した無線信号の受信強度が一時的に低下して再度上昇したことから、無線信号を反射する車両より第２アンテナ装置側を人が通過したと判断される。

【0064】

また、復帰上昇フラグ１＿１及び復帰上昇フラグ２＿２がいずれも１に設定されている場合には、通過領域に停止中の車両の両側を人が通過したと判別される。

【0065】

以上のように、本実施の形態によれば、通過領域を挟んで対向する２組の送受信アンテナ間で無線信号を送受信し、無線信号の受信強度に対する閾値判定処理により、通過領域を通過した物体が無線信号を反射するか否かを判別する。このため、無線信号を反射しない人が通過領域を通過したのか、無線信号を反射する車両が通過領域を通過したのかを判別することができる。すなわち、通過領域を通過する物体の種別を判定することができる。

【0066】

（実施の形態２）
実施の形態２の特徴は、２組の送受信アンテナ間で無線信号の受信強度が同時に低下する時間の長さによって、通過領域を通過する物体の種別を判定する点である。

【0067】

実施の形態２に係る通過判定システムは、実施の形態１に係る通過判定システム（図１、２）と同様であるため、その説明を省略する。実施の形態２においては、通過領域の同じ側で隣接する第１送信アンテナ装置１０－１及び第１受信アンテナ装置２０－１と、第２送信アンテナ装置１０－２及び第２受信アンテナ装置２０－２とは、それぞれ車両の長さよりも短い距離の範囲で隣接する。すなわち、車両が通過領域に位置する場合、第１送信アンテナ装置１０－１と第２受信アンテナ装置２０－２との間及び第２送信アンテナ装置１０－２と第１受信アンテナ装置２０－１との間が車両によって同時に遮蔽される。このため、通過領域を車両が通過する際には、２組の送受信アンテナ間において同時に無線信号の受信強度が低下する時間が比較的長くなる。

【0068】

一方、人体は車両と比較して幅が小さいため、人が通過領域に位置する場合でも、第１送信アンテナ装置１０－１と第２受信アンテナ装置２０－２との間及び第２送信アンテナ装置１０－２と第１受信アンテナ装置２０－１との間が人体によって同時に遮蔽される時間は０であるか非常に短い。このため、通過領域を人が通過する際には、２組の送受信アンテナ間において同時に無線信号の受信強度が低下する時間が比較的短くなる。

【0069】

通過判定装置１００は、このような人又は車両が通過する際の無線信号の受信強度の変化に基づいて、通過領域を通過する物体が人であるのか車両であるのかを判別する。なお、実施の形態２に係る通過判定装置１００の構成は、実施の形態１に係る通過判定装置１００（図３）と同様であるため、その説明を省略する。実施の形態２においては、閾値判定部１２２が実行する閾値判定処理が上記実施の形態１とは異なる。

【0070】

図９は、実施の形態２に係る閾値判定処理において保持されるデータの具体例を示す図である。実施の形態２においては、閾値判定処理の結果、低下フラグ１＿２、低下フラグ２＿１、通過検出時刻１＿２、通過検出時刻２＿１、検出開始時刻１＿２及び検出開始時刻２＿１が保持される。いずれのフラグ及び時刻についても、例えば初期値は０である。

【0071】

低下フラグ１＿２は、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信される無線信号の受信強度が所定の低下閾値１未満である場合に１に設定される。低下フラグ２＿１は、第２送信アンテナ装置１０－２から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信される無線信号の受信強度が所定の低下閾値２未満である場合に１に設定される。すなわち、低下フラグは、通過領域を挟んで対向する送受信アンテナ装置間で無線信号の受信強度が低下した場合に、１に設定される。

【0072】

通過検出時刻１＿２は、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信される無線信号の受信強度が所定の低下閾値１未満であると判定された時刻である。通過検出時刻２＿１は、第２送信アンテナ装置１０－２から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信される無線信号の受信強度が所定の低下閾値２未満であると判定された時刻である。

【0073】

検出開始時刻１＿２は、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信される無線信号の受信強度が所定の低下閾値１未満であると最初に判定された時刻である。検出開始時刻２＿１は、第２送信アンテナ装置１０－２から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信される無線信号の受信強度が所定の低下閾値２未満であると最初に判定された時刻である。

【0074】

閾値判定部１２２は、報告データに含まれる受信強度に対して、報告データの選別結果に応じた閾値判定処理を実行し、必要に応じて上記のフラグ及び時刻を更新する。

【0075】

次いで、実施の形態２に係る通過判定装置１００による通過判定処理について、図１０に示すフロー図を参照しながら説明する。図１０において、図５と同じ部分には同じ符号を付す。

【0076】

通信Ｉ／Ｆ１１０によって第１受信アンテナ装置２０－１又は第２受信アンテナ装置２０－２から報告データが受信されると（ステップＳ１０１）、報告データは、データ仕分け部１２１によって取得される。そして、データ仕分け部１２１によって、報告データに含まれる送信アンテナ装置及び受信アンテナ装置の識別情報が参照され、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信された無線信号に関する報告データであるか否かが判定される（ステップＳ１２１）。この判定の結果、第１送信アンテナ装置１０－１と第２受信アンテナ装置２０－２との間の無線信号に関する報告データである場合には（ステップＳ１２１Ｙｅｓ）、この報告データの選別結果が閾値判定部１２２へ通知され、閾値判定部１２２によって閾値判定処理（５）が実行される（ステップＳ１２２）。

【0077】

ステップＳ１２１の判定の結果、第１送信アンテナ装置１０－１と第２受信アンテナ装置２０－２との間の無線信号に関する報告データでない場合には（ステップＳ１２１Ｎｏ）、データ仕分け部１２１によって、報告データが、第２送信アンテナ装置１０－２から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信された無線信号に関する報告データであるか否かが判定される（ステップＳ１２３）。この判定の結果、第２送信アンテナ装置１０－２と第１受信アンテナ装置２０－１との間の無線信号に関する報告データである場合には（ステップＳ１２３Ｙｅｓ）、この報告データの選別結果が閾値判定部１２２へ通知され、閾値判定部１２２によって閾値判定処理（６）が実行される（ステップＳ１２４）。

【0078】

閾値判定処理（５）、（６）においては、それぞれ無線信号の受信強度と閾値とが比較され、比較の結果に応じたフラグ及び時刻が記憶される。具体的な閾値判定処理（５）、（６）については、後に詳述する。データ仕分け部１２１による報告データの選別と、閾値判定部１２２による閾値判定処理（５）、（６）とは、所定期間に受信される複数の報告データについて繰り返される。

【0079】

そして、所定期間が経過すると、通過判別部１２３によってフラグが参照されることにより、通過領域を通過した物体を判別する通過判別処理が実行される（ステップＳ１２５）。具体的には、低下フラグ１＿２及び低下フラグ２＿１が参照されることにより、通過領域を物体が通過したか否かが判断される。そして、通過検出時刻１＿２と検出開始時刻２＿１の差分及び通過検出時刻２＿１と検出開始時刻１＿２の差分が所定の閾値時間と比較されることにより、通過領域を通過した物体が人であるか車両であるか判断される。通過判別部１２３による通過した物体の判別結果は、結果出力部１２４によって出力される（ステップＳ１１１）。

【0080】

次に、閾値判定処理（５）について、図１１に示すフロー図を参照しながら具体的に説明する。閾値判定処理（５）は、第１送信アンテナ装置１０－１と第２受信アンテナ装置２０－２との間の無線信号に関する報告データが受信された場合に、閾値判定部１２２によって実行される。

【0081】

まず、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信された無線信号の受信強度が所定の低下閾値１未満であるか否かが判定される（ステップＳ３０１）。この判定の結果、受信強度が低下閾値１以上である場合には（ステップＳ３０１Ｎｏ）、第１送信アンテナ装置１０－１と第２受信アンテナ装置２０－２との間を物体が通過していないと考えられるため、閾値判定処理（５）は完了する。

【0082】

一方、受信強度が低下閾値１未満である場合には（ステップＳ３０１Ｙｅｓ）、低下フラグ１＿２が０であるか否かが判定され（ステップＳ３０２）、低下フラグ１＿２が０である場合には（ステップＳ３０２Ｙｅｓ）、低下フラグ１＿２が１に設定される（ステップＳ３０３）。そして、低下フラグ１＿２が０から１に変更されたことから、検出開始時刻１＿２が更新される（ステップＳ３０４）。すなわち、検出開始時刻１＿２として現在時刻が記憶される。

【0083】

また、この時点において受信強度が低下閾値１未満であることから、通過検出時刻１＿２が更新される（ステップＳ３０５）。すなわち、通過検出時刻１＿２として現在時刻が記憶される。通過検出時刻１＿２の更新は、低下フラグ１＿２が既に１に設定されている場合（ステップＳ３０２Ｎｏ）にも実行される。

【0084】

以上の閾値判定処理（５）により、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され、対向する第２受信アンテナ装置２０－２に受信される無線信号の受信強度が低下した場合には、低下フラグ１＿２が１に設定されるとともに、通過検出時刻１＿２が更新される。また、低下フラグ１＿２が０から１に変更された場合には、検出開始時刻１＿２が更新される。

【0085】

閾値判定処理（６）は、第２送信アンテナ装置１０－２と第１受信アンテナ装置２０－１との間の無線信号に関する報告データが受信された場合に、閾値判定部１２２によって実行される。閾値判定処理（６）は、閾値判定処理（５）の低下閾値１の代わりに低下閾値２が用いられ、低下フラグ１＿２、検出開始時刻１＿２及び通過検出時刻１＿２の代わりに低下フラグ２＿１、検出開始時刻２＿１及び通過検出時刻２＿１が用いられる点以外は、閾値判定処理（５）と同様であるため、その説明を省略する。

【0086】

なお、上述した閾値判定処理（５）、（６）において用いられる低下閾値１及び低下閾値２は、あらかじめ定められた理論値であっても良いし、通過領域に人や車両が位置する場合に無線信号の受信強度を測定して定められる実測に基づく値であっても良い。

【0087】

上記の閾値判定処理（５）、（６）が所定期間繰り返されると、通過判別部１２３によって、フラグ及び時刻が参照されることにより、通過領域を通過した物体が判別される。具体的には、例えば図１２に示すように、低下フラグ１＿２及び低下フラグ２＿１がいずれも１に設定されている場合に、通過領域を人又は車両が通過したと判断される。そして、通過検出時刻１＿２と検出開始時刻２＿１の差分が所定の閾値時間よりも大きく、通過検出時刻２＿１と検出開始時刻１＿２の差分が所定の閾値時間よりも大きい場合に、通過領域を車両が通過したと判別される。つまり、２組の送受信アンテナ装置間双方において同時に無線信号の受信強度が低下する時間が長いことから、幅が大きい車両が通過領域を通過したと判断される。

【0088】

一方、通過検出時刻１＿２と検出開始時刻２＿１の差分又は通過検出時刻２＿１と検出開始時刻１＿２の差分が所定の閾値時間よりも小さい場合に、通過領域を人が通過したと判別される。つまり、２組の送受信アンテナ装置間双方において同時に無線信号の受信強度が低下する時間が短いことから、車両よりも幅が小さい人体が通過領域を通過したと判断される。

【0089】

以上のように、本実施の形態によれば、通過領域を挟んで対向する２組の送受信アンテナ間で無線信号を送受信し、無線信号の受信強度に対する閾値判定処理により、通過領域を通過した物体が隣接するアンテナ間の距離と比較して大きいか否かを判別する。このため、隣接するアンテナ間の距離と比較して幅が小さい人が通過領域を通過したのか、隣接するアンテナ間の距離と比較して幅が大きい車両が通過領域を通過したのかを判別することができる。すなわち、通過領域を通過する物体の種別を判定することができる。

【0090】

（実施の形態３）
実施の形態３の特徴は、２組の送受信アンテナ間で無線信号の受信強度が低下する時間差によって、通過領域を通過する物体の種別を判定する点である。

【0091】

図１３は、実施の形態３に係る通過判定システムの構成例を示す図である。図１３に示す通過判定システムは、図１に示す通過判定システムと同様に、第１送信アンテナ装置１０－１、第２送信アンテナ装置１０－２、第１受信アンテナ装置２０－１及び第２受信アンテナ装置２０－２を有する。そして、第１受信アンテナ装置２０－１及び第２受信アンテナ装置２０－２には、通過判定装置１００が接続されている。

【0092】

各送受信アンテナ装置の構成は、実施の形態１（図２）と同様であるため、その説明を省略する。実施の形態３においては、通過領域を挟んで対向する第１送信アンテナ装置１０－１及び第１受信アンテナ装置２０－１の組と、第２送信アンテナ装置１０－２及び第２受信アンテナ装置２０－２の組との間が車両の長さよりも長い距離離間している。すなわち、車両が通過領域に位置する場合でも、第１送信アンテナ装置１０－１と第１受信アンテナ装置２０－１との間及び第２送信アンテナ装置１０－２と第２受信アンテナ装置２０－２との間が車両によって同時に遮蔽されることがない。このため、通過領域を車両が通過する際には、１組の送受信アンテナ間において無線信号の受信強度が低下した後、他の１組の送受信アンテナ間において無線信号の受信強度が低下する。

【0093】

また、通過領域を人が通過する際も、１組の送受信アンテナ間において無線信号の受信強度が低下した後、他の１組の送受信アンテナ間において無線信号の受信強度が低下する。ただし、通常、人の移動速度は車両の移動速度よりも遅いため、２組の送受信アンテナ間で無線信号の受信強度が低下する時間差は、通過領域を人が通過する場合の方が大きくなる。

【0094】

通過判定装置１００は、このような人又は車両が通過する際の無線信号の受信強度の変化に基づいて、通過領域を通過する物体が人であるのか車両であるのかを判別する。なお、実施の形態３に係る通過判定装置１００の構成は、実施の形態１に係る通過判定装置１００（図３）と同様であるため、その説明を省略する。実施の形態３においては、閾値判定部１２２が実行する閾値判定処理が上記実施の形態１とは異なる。

【0095】

図１４は、実施の形態３に係る閾値判定処理において保持されるデータの具体例を示す図である。実施の形態３においては、閾値判定処理の結果、低下フラグ１、低下フラグ２、通過検出時刻１及び通過検出時刻２が保持される。いずれのフラグ及び時刻についても、例えば初期値は０である。

【0096】

低下フラグ１は、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信される無線信号の受信強度が所定の低下閾値１未満である場合に１に設定される。低下フラグ２は、第２送信アンテナ装置１０－２から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信される無線信号の受信強度が所定の低下閾値２未満である場合に１に設定される。すなわち、低下フラグは、通過領域を挟んで対向する送受信アンテナ装置間で無線信号の受信強度が低下した場合に、１に設定される。

【0097】

通過検出時刻１は、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信される無線信号の受信強度が所定の低下閾値１未満であると判定された時刻である。通過検出時刻２は、第２送信アンテナ装置１０－２から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信される無線信号の受信強度が所定の低下閾値２未満であると判定された時刻である。

【0098】

閾値判定部１２２は、報告データに含まれる受信強度に対して、報告データの選別結果に応じた閾値判定処理を実行し、必要に応じて上記のフラグ及び時刻を更新する。

【0099】

次いで、実施の形態３に係る通過判定装置１００による通過判定処理について、図１５に示すフロー図を参照しながら説明する。図１５において、図５と同じ部分には同じ符号を付す。

【0100】

通信Ｉ／Ｆ１１０によって第１受信アンテナ装置２０－１又は第２受信アンテナ装置２０－２から報告データが受信されると（ステップＳ１０１）、報告データは、データ仕分け部１２１によって取得される。そして、データ仕分け部１２１によって、報告データに含まれる送信アンテナ装置及び受信アンテナ装置の識別情報が参照され、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信された無線信号に関する報告データであるか否かが判定される（ステップＳ１４１）。この判定の結果、第１送信アンテナ装置１０－１と第１受信アンテナ装置２０－１との間の無線信号に関する報告データである場合には（ステップＳ１４１Ｙｅｓ）、この報告データの選別結果が閾値判定部１２２へ通知され、閾値判定部１２２によって閾値判定処理（７）が実行される（ステップＳ１４２）。

【0101】

ステップＳ１４１の判定の結果、第１送信アンテナ装置１０－１と第１受信アンテナ装置２０－１との間の無線信号に関する報告データでない場合には（ステップＳ１４１Ｎｏ）、データ仕分け部１２１によって、報告データが、第２送信アンテナ装置１０－２から送信され第２受信アンテナ装置２０－２によって受信された無線信号に関する報告データであるか否かが判定される（ステップＳ１４３）。この判定の結果、第２送信アンテナ装置１０－２と第２受信アンテナ装置２０－２との間の無線信号に関する報告データである場合には（ステップＳ１４３Ｙｅｓ）、この報告データの選別結果が閾値判定部１２２へ通知され、閾値判定部１２２によって閾値判定処理（８）が実行される（ステップＳ１４４）。

【0102】

閾値判定処理（７）、（８）においては、それぞれ無線信号の受信強度と閾値とが比較され、比較の結果に応じたフラグ及び時刻が記憶される。具体的な閾値判定処理（７）、（８）については、後に詳述する。データ仕分け部１２１による報告データの選別と、閾値判定部１２２による閾値判定処理（７）、（８）とは、所定期間に受信される複数の報告データについて繰り返される。

【0103】

そして、所定期間が経過すると、通過判別部１２３によってフラグが参照されることにより、通過領域を通過した物体を判別する通過判別処理が実行される（ステップＳ１４５）。具体的には、低下フラグ１及び低下フラグ２が参照されることにより、通過領域を物体が通過したか否かが判断される。そして、通過検出時刻１と検出開始時刻２の時間差が所定の閾値時間と比較されることにより、通過領域を通過した物体が人であるか車両であるか判断される。通過判別部１２３による通過した物体の判別結果は、結果出力部１２４によって出力される（ステップＳ１１１）。

【0104】

次に、閾値判定処理（７）について、図１６に示すフロー図を参照しながら具体的に説明する。閾値判定処理（７）は、第１送信アンテナ装置１０－１と第１受信アンテナ装置２０－１との間の無線信号に関する報告データが受信された場合に、閾値判定部１２２によって実行される。

【0105】

まず、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され第１受信アンテナ装置２０－１によって受信された無線信号の受信強度が所定の低下閾値１未満であるか否かが判定される（ステップＳ４０１）。この判定の結果、受信強度が低下閾値１以上である場合には（ステップＳ４０１Ｎｏ）、第１送信アンテナ装置１０－１と第１受信アンテナ装置２０－１との間を物体が通過していないと考えられるため、閾値判定処理（７）は完了する。

【0106】

一方、受信強度が低下閾値１未満である場合には（ステップＳ４０１Ｙｅｓ）、低下フラグ１が１に設定される（ステップＳ４０２）。そして、この時点において受信強度が低下閾値１未満であることから、通過検出時刻１が更新される（ステップＳ４０３）。すなわち、通過検出時刻１として現在時刻が記憶される。

【0107】

以上の閾値判定処理（７）により、第１送信アンテナ装置１０－１から送信され、対向する第１受信アンテナ装置２０－１に受信される無線信号の受信強度が低下した場合には、低下フラグ１が１に設定されるとともに、通過検出時刻１が更新される。

【0108】

閾値判定処理（８）は、第２送信アンテナ装置１０－２と第２受信アンテナ装置２０－２との間の無線信号に関する報告データが受信された場合に、閾値判定部１２２によって実行される。閾値判定処理（８）は、閾値判定処理（７）の低下閾値１の代わりに低下閾値２が用いられ、低下フラグ１及び通過検出時刻１の代わりに低下フラグ２及び通過検出時刻２が用いられる点以外は、閾値判定処理（７）と同様であるため、その説明を省略する。

【0109】

なお、上述した閾値判定処理（７）、（８）において用いられる低下閾値１及び低下閾値２は、あらかじめ定められた理論値であっても良いし、通過領域に人や車両が位置する場合に無線信号の受信強度を測定して定められる実測に基づく値であっても良い。

【0110】

上記の閾値判定処理（７）、（８）が所定期間繰り返されると、通過判別部１２３によって、フラグ及び時刻が参照されることにより、通過領域を通過した物体が判別される。具体的には、例えば図１７に示すように、低下フラグ１及び低下フラグ２がいずれも１に設定されている場合に、通過領域を人又は車両が通過したと判断される。そして、通過検出時刻１と通過検出時刻２の時間差が所定の閾値時間よりも小さい場合に、通過領域を車両が通過したと判別される。つまり、２組の送受信アンテナ装置間で無線信号の受信強度が低下した時刻の時間差が小さいことから、移動速度が速い車両が通過領域を通過したと判断される。

【0111】

一方、通過検出時刻１と通過検出時刻２の時間差が所定の閾値時間よりも大きい場合に、通過領域を人が通過したと判別される。つまり、２組の送受信アンテナ装置間で無線信号の受信強度が低下した時刻の時間差が大きいことから、車両よりも移動速度が遅い人が通過領域を通過したと判断される。

【0112】

以上のように、本実施の形態によれば、通過領域を挟んで対向する２組の送受信アンテナ間で無線信号を送受信し、無線信号の受信強度に対する閾値判定処理により、通過領域を通過した物体が対向する２組の送受信アンテナ間を移動する移動速度が所定基準より速いか否かを判別する。このため、比較的移動速度が遅い人が通過領域を通過したのか、比較的移動速度が速い車両が通過領域を通過したのかを判別することができる。すなわち、通過領域を通過する物体の種別を判定することができる。

【0113】

なお、上記実施の形態１～３は適宜組み合わせて実施することが可能である。すなわち、例えば実施の形態１、２を組み合わせて、通過領域を通過する物体が無線信号を反射するか否かを判定するとともに、隣接するアンテナ間の距離と比較して大きいか否かを判定し、この物体が人体であるか車両であるかを判別するようにしても良い。また、対向する３組の送受信アンテナを設置することにより、実施の形態１～３を組み合わせることも可能である。この場合、３つの方法によって得られる判別結果から、最終的に人が通過したのか車両が通過したのかが判定されるようにしても良い。

【0114】

例えば図１８に示すように、それぞれの実施の形態に係る判別結果の多数決により、最終的な結果が得られる。すなわち、例えば実施の形態１～３のうち２つ以上の方法で得られる判別結果が人が通過したことを示すものである場合には、最終的に人が通過したと判定される。一方、実施の形態１～３のうち２つ以上の方法で得られる判別結果が車両が通過したことを示すものである場合には、最終的に車両が通過したと判定される。なお、通過領域に停止中の車両の側方を人が通過することを示す判別結果は、実施の形態１のみで得られるため、これらの判別結果に関してはそのまま最終的な結果となる。

【符号の説明】

【0115】

１１０ 通信Ｉ／Ｆ
１２０ プロセッサ
１２１ データ仕分け部
１２２ 閾値判定部
１２３ 通過判別部
１２４ 結果出力部
１３０ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】