(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022171245
(43)【公開日】2022-11-11
(54)【発明の名称】振動計および振動測定方法
(51)【国際特許分類】
G01V 1/16 20060101AFI20221104BHJP
G01P 15/18 20130101ALI20221104BHJP
【ＦＩ】
G01V1/16
G01P15/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021077792
(22)【出願日】2021-04-30
(71)【出願人】
【識別番号】592041982
【氏名又は名称】国陽電興株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002310
【氏名又は名称】特許業務法人あい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川満 逸雄
(72)【発明者】
【氏名】吉川 博之
【テーマコード（参考）】
2G105
【Ｆターム（参考）】
2G105AA03
2G105BB01
2G105BB05
2G105EE04
2G105NN02
(57)【要約】
【課題】設置姿勢に拘わりなく、水平二方向および鉛直方向の加速度の大きさを測定できる振動計および振動測定方法を提供する。
【解決手段】振動計は、三軸加速度センサによって構成された加速度センサと、地磁気センサと、制御部とを含む。制御部は、第１の演算処理工程（Ｓ２２）において、重力加速度Ｇの方向がＺ軸に一致するように、加速度センサの三方向出力値を、センサ三軸の座標系から第２の直交座標系に変換する。また、制御部は、第２の演算処理工程において、加速度センサのセンサ軸（ｙ´）が北（磁北）を向くように、変換後の加速度値を、第１の直交座標系に変換する。
【選択図】図７
【解決手段】振動計は、三軸加速度センサによって構成された加速度センサと、地磁気センサと、制御部とを含む。制御部は、第１の演算処理工程（Ｓ２２）において、重力加速度Ｇの方向がＺ軸に一致するように、加速度センサの三方向出力値を、センサ三軸の座標系から第２の直交座標系に変換する。また、制御部は、第２の演算処理工程において、加速度センサのセンサ軸（ｙ´）が北（磁北）を向くように、変換後の加速度値を、第１の直交座標系に変換する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
三軸加速度センサによって構成された加速度センサと、
前記加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値、および当該加速度センサの傾きに基づいて、鉛直方向の加速度の大きさを算出する第１の演算処理部と、
前記加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値、および当該加速度センサの傾きに基づいて、水平二方向の加速度の大きさを算出する第２の演算処理部と、を含む、振動計。
前記加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値、および当該加速度センサの傾きに基づいて、鉛直方向の加速度の大きさを算出する第１の演算処理部と、
前記加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値、および当該加速度センサの傾きに基づいて、水平二方向の加速度の大きさを算出する第２の演算処理部と、を含む、振動計。
【請求項2】
前記振動計の水平方向の方位を検出する地磁気センサをさらに含み、
前記第２の演算処理部は、前記振動計の前記水平方向の前記方位にさらに基づいて、所定の第１の水平方向および所定の第２の水平方向の加速度の大きさを算出する、請求項１に記載の振動計。
前記第２の演算処理部は、前記振動計の前記水平方向の前記方位にさらに基づいて、所定の第１の水平方向および所定の第２の水平方向の加速度の大きさを算出する、請求項１に記載の振動計。
【請求項3】
前記加速度センサ、前記第１の演算処理部および前記第２の演算処理部を収容する筐体をさらに含む、請求項１または２に記載の振動計。
【請求項4】
三軸加速度センサによって構成された加速度センサを用いてセンサ軸三方向の各加速度を測定する振動測定方法であって、
前記加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値、および当該加速度センサの傾きに基づいて、鉛直方向の加速度の大きさを算出する第１の演算処理工程と、
前記加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値、および当該加速度センサの傾きに基づいて、水平二方向の加速度の大きさを算出する第２の演算処理工程と、を含む、振動測定方法。
前記加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値、および当該加速度センサの傾きに基づいて、鉛直方向の加速度の大きさを算出する第１の演算処理工程と、
前記加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値、および当該加速度センサの傾きに基づいて、水平二方向の加速度の大きさを算出する第２の演算処理工程と、を含む、振動測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、振動計および振動測定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、加速度センサを備えた振動計が知られている。
下記特許文献１，２には、加速度センサが搭載された地震動計測装置が開示されている。
下記特許文献３には、加速度センサおよび地磁気センサという複数の種類のセンサを備えた地震計が開示されている。
下記特許文献１，２には、加速度センサが搭載された地震動計測装置が開示されている。
下記特許文献３には、加速度センサおよび地磁気センサという複数の種類のセンサを備えた地震計が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－１８１９１５号公報
【特許文献2】特開２０１４－２１５１２８号公報
【特許文献3】特開２００９－３０９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
振動計（地震動計測装置、地震計）では、南北方向、東西方向および鉛直方向の三方向の加速度の大きさが計測（測定）される。各方向の加速度の大きさを正確に測定するには、振動計の設置状態において、加速度センサの三軸が、それぞれ、南北方向（水平方向の一つ）、東西方向（水平方向の一つ）および鉛直方向の各方向に沿っていなければならない。
【0005】
そのため、振動計を設置する際に、加速度センサのｚ´軸が鉛直方向を向く姿勢（水平姿勢）、かつ加速度センサのｘ´軸またはｙ´軸が北方向を向く姿勢（北姿勢）に、振動計の姿勢を調整する必要がある。この調整には極めて高度な技術が必要であり、専門業者でないと、このような調整を行えなかった。すなわち、専門業者でなければ、振動計を設置することができなかった。
【0006】
一方、振動計を広く普及させるためには、誰でも設置可能な振動計が望まれている。
そのため、設置姿勢によらずに（設置姿勢が水平姿勢や北姿勢でなくても）、水平二方向および鉛直方向の加速度の大きさを正確に測定できる振動計が望まれていた。
そこで、本発明の目的は、設置姿勢に拘わりなく、水平二方向および鉛直方向の加速度の大きさを測定できる振動計および振動測定方法を提供することである。
そのため、設置姿勢によらずに（設置姿勢が水平姿勢や北姿勢でなくても）、水平二方向および鉛直方向の加速度の大きさを正確に測定できる振動計が望まれていた。
そこで、本発明の目的は、設置姿勢に拘わりなく、水平二方向および鉛直方向の加速度の大きさを測定できる振動計および振動測定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
この発明の一実施形態は、三軸加速度センサによって構成された加速度センサと、前記加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値、および当該加速度センサの傾きに基づいて、鉛直方向の加速度の大きさを算出する第１の演算処理部と、前記加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値、および当該加速度センサの傾きに基づいて、水平二方向の加速度の大きさを算出する第２の演算処理部と、を含む、振動計を提供する。
【0008】
この明細書において、南北方向、東西方向および鉛直方向（上下方向）にそれぞれ延びる三つの座標軸からなる空間の直交座標系を、「第１の直交座標系」という。また、互いに直交する２つの水平方向、および鉛直方向にそれぞれ延びる三つの座標軸からなる空間の直交座標系を、「第２の直交座標系」という。
この構成によれば、加速度センサが三軸加速度センサによって構成されている。加速度センサが重力加速度を加速度として含めて測定するので、加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値に基づき、振動計が、当該加速度センサの傾きを把握可能である。
この構成によれば、加速度センサが三軸加速度センサによって構成されている。加速度センサが重力加速度を加速度として含めて測定するので、加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値に基づき、振動計が、当該加速度センサの傾きを把握可能である。
【0009】
そして、加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値を、当該加速度センサの傾きに応じて補正（変換）する。これにより、加速度センサの傾きに拘わりなく、水平二方向および鉛直方向の加速度の大きさを算出できる。
ゆえに、振動計の設置姿勢に拘わりなく、水平二方向および鉛直方向の加速度の大きさを測定できる。
ゆえに、振動計の設置姿勢に拘わりなく、水平二方向および鉛直方向の加速度の大きさを測定できる。
【0010】
この発明の一実施形態では、前記振動計が、前記振動計の水平方向の方位を検出する地磁気センサをさらに含む。そして、前記第２の演算処理部は、前記振動計の前記水平方向の前記方位さらに基づいて、所定の第１の水平方向および所定の第２の水平方向の加速度の大きさを算出する。
この構成によれば、振動計が地磁気センサを備えている。そのため、振動計が、振動計の水平方向の方位を把握可能である。
この構成によれば、振動計が地磁気センサを備えている。そのため、振動計が、振動計の水平方向の方位を把握可能である。
【0011】
そして、第２の演算処理部によって算出された水平二方向の加速度の大きさを、振動計の水平方向の方位に応じて補正（変換）する。これにより、振動計の水平方向の方位に拘わりなく、第１の水平方向および第２の水平方向の加速度の大きさを算出できる。
そのため、振動計の設置姿勢に拘わりなく、第１の水平方向、第２の水平方向および鉛直方向の加速度の大きさを正確に算出できる。
そのため、振動計の設置姿勢に拘わりなく、第１の水平方向、第２の水平方向および鉛直方向の加速度の大きさを正確に算出できる。
【0012】
第１の水平方向を、南北方向および東西方向の一方とし、第２の水平方向を、南北方向および東西方向の他方とすることができる。この場合、振動計を設置する際に、第１の直交座標系の座標軸（南北方向軸、東西方向軸および鉛直方向軸）にセンサ軸三方向が沿うように、振動計の姿勢を調整する必要がない。そのため、誰でも設置可能な振動計を提供できる。
【0013】
この発明の一実施形態では、前記振動計が、前記加速度センサ、前記第１の演算処理部および前記第２の演算処理部を収容する筐体をさらに含む。
この構成によれば、加速度センサ、第１の演算処理部および第２の演算処理部が、１つの筐体に収容されるので、これらの部材を１つのユニットとして取り扱うことができる。
この発明の一実施形態は、三軸加速度センサによって構成された加速度センサを用いてセンサ軸三方向の各加速度を測定する振動測定方法であって、前記加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値、および当該加速度センサの傾きに基づいて、鉛直方向の加速度の大きさを算出する第１の演算処理工程と、前記加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値、および当該加速度センサの傾きに基づいて、水平二方向の加速度の大きさを算出する第２の演算処理工程と、を含む、振動測定方法を提供する。
この構成によれば、加速度センサ、第１の演算処理部および第２の演算処理部が、１つの筐体に収容されるので、これらの部材を１つのユニットとして取り扱うことができる。
この発明の一実施形態は、三軸加速度センサによって構成された加速度センサを用いてセンサ軸三方向の各加速度を測定する振動測定方法であって、前記加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値、および当該加速度センサの傾きに基づいて、鉛直方向の加速度の大きさを算出する第１の演算処理工程と、前記加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値、および当該加速度センサの傾きに基づいて、水平二方向の加速度の大きさを算出する第２の演算処理工程と、を含む、振動測定方法を提供する。
【0014】
この方法によれば、加速度センサが三軸加速度センサによって構成されている。加速度センサが重力加速度を加速度として含めて測定するので、加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度値に基づき、振動計が、当該加速度センサの傾きを把握可能である。
そして、加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度の大きさを、当該加速度センサの傾きに応じて補正（変換）する。これにより、加速度センサの傾きに拘わりなく、水平二方向および鉛直方向の加速度の大きさを算出できる。
そして、加速度センサによって出力されたセンサ軸三方向の加速度の大きさを、当該加速度センサの傾きに応じて補正（変換）する。これにより、加速度センサの傾きに拘わりなく、水平二方向および鉛直方向の加速度の大きさを算出できる。
【0015】
ゆえに、振動計の設置姿勢に拘わりなく、水平二方向および鉛直方向の加速度の大きさを測定できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の振動計１を含む振動測定システム１００の構成を示す図である。振動測定システム１００は、所定の測定地点において振動計１を用いて振動を測定し、測定された振動を管理するためのシステムである。振動システム１００は、測定地点の常時微動を測定等することを目的とするシステムであってもよいし、測定地点における地震動を測定等することを目的とするシステムであってもよい。また、振動システム１００は、測定地点における常時微動および地震動の双方を測定等することを目的とするシステムであってもよい。
図１は、本発明の振動計１を含む振動測定システム１００の構成を示す図である。振動測定システム１００は、所定の測定地点において振動計１を用いて振動を測定し、測定された振動を管理するためのシステムである。振動システム１００は、測定地点の常時微動を測定等することを目的とするシステムであってもよいし、測定地点における地震動を測定等することを目的とするシステムであってもよい。また、振動システム１００は、測定地点における常時微動および地震動の双方を測定等することを目的とするシステムであってもよい。
【0018】
振動測定システム１００は、測定地点に配置される振動計１と、所定の施設Ｐ内に配置された振動管理サーバー２と、を含む。振動測定システム１００は、作業者が保持する携帯端末３をさらに含む。振動計１は、測定地点における地盤や床に配置され、当該地盤や床の振動を測定する。図１に示すように、振動計１が複数の測定地点に配置されていてもよい。
【0019】
振動管理サーバー２は、一または複数の振動計１から送られてくる測定データを記憶する。振動管理サーバー２は、振動測定システム１００における上位装置であって、パソコン等によって構成される。
振動計１を、地震動を測定する地震動測定装置（地震計）として使用する場合、すなわち、振動測定システム１００を地震動測定システムとして使用する場合、振動管理サーバー２が配置される施設は、振動計（地震計）設置者の事務所などである。なお、振動管理サーバー２が、施設Ｐ内に配置されたサーバーとは別のサーバー（たとえばクラウドサーバ）であって、振動管理サーバー２との間で測定データをやり取り可能なサーバーであってもよい。
振動計１を、地震動を測定する地震動測定装置（地震計）として使用する場合、すなわち、振動測定システム１００を地震動測定システムとして使用する場合、振動管理サーバー２が配置される施設は、振動計（地震計）設置者の事務所などである。なお、振動管理サーバー２が、施設Ｐ内に配置されたサーバーとは別のサーバー（たとえばクラウドサーバ）であって、振動管理サーバー２との間で測定データをやり取り可能なサーバーであってもよい。
【0020】
振動管理サーバー２は、プロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）を含む制御部と、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスによって構成された記憶部と、通信Ｉ／Ｆ部とを含む。振動管理サーバー２の記憶部には、複数の振動計１から送られてきた振動データ（振動波形）が記憶されている。
【0021】
振動管理サーバー２の制御部は、通信Ｉ／Ｆ部および公衆回線Ｎを介して、携帯端末３と外部通信できる。
携帯端末３は、管理者が所持するスマートフォンやタブレット端末である。携帯端末３は、制御部と、表示操作部と、記憶部と、通信Ｉ／Ｆ部とを含む。制御部には、表示操作部、記憶部および通信Ｉ／Ｆ部のそれぞれが電気的に接続されている。
携帯端末３は、管理者が所持するスマートフォンやタブレット端末である。携帯端末３は、制御部と、表示操作部と、記憶部と、通信Ｉ／Ｆ部とを含む。制御部には、表示操作部、記憶部および通信Ｉ／Ｆ部のそれぞれが電気的に接続されている。
【0022】
振動計１において、測定結果に基づく三次元の測定データ（各方向の振動波形）が作成される。振動計１の操作は、管理者が携帯端末３を操作することにより遠隔で行う。振動計１からの測定データは、携帯端末３における管理者の操作に基づき、携帯端末３を介して振動管理サーバー２に付与される。
振動測定システム１００において、複数の測定地点の振動が複数の振動計１によって同時に測定されてもよい。振動計１を地震計として使用する場合（振動測定システム１００を地震動測定システムとして使用する場合）、複数の測定地点の地震動を、同時に測定することができる。
振動測定システム１００において、複数の測定地点の振動が複数の振動計１によって同時に測定されてもよい。振動計１を地震計として使用する場合（振動測定システム１００を地震動測定システムとして使用する場合）、複数の測定地点の地震動を、同時に測定することができる。
【0023】
振動計１は、制御部（第１の演算処理部、第２の演算処理部）１１と、記憶部１２と、加速度センサ１３と、地磁気センサ１４と、ＧＰＳセンサ１５と、電源部１６と、通信部１７と、箱状の筐体１８と、を含む。
制御部１１には、記憶部１２と、加速度センサ１３と、地磁気センサ１４と、ＧＰＳセンサ１５と、電源部１６と、通信部１７とのそれぞれが電気的に接続されている。制御部１１は、マイクロコンピューターによって構成されている。より具体的には、制御部１１は、プロセッサ等の演算ユニット１９、記憶ユニット２０、タイマー等を含む。プロセッサは、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）およびＣＰＵ（Central Processing Unit）などを含む。記憶ユニット２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。
制御部１１には、記憶部１２と、加速度センサ１３と、地磁気センサ１４と、ＧＰＳセンサ１５と、電源部１６と、通信部１７とのそれぞれが電気的に接続されている。制御部１１は、マイクロコンピューターによって構成されている。より具体的には、制御部１１は、プロセッサ等の演算ユニット１９、記憶ユニット２０、タイマー等を含む。プロセッサは、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）およびＣＰＵ（Central Processing Unit）などを含む。記憶ユニット２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。
【0024】
記憶部１２は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスによって構成されている。記憶部１２は、様々な情報を記憶する。記憶部１２には、制御部１１のプロセッサによって実行可能なプログラムが記憶されている。記憶部１２は、制御部１１によって作成された三次元の測定データ（各方向の振動波形）が記憶されている。この三次元の測定データは、テーブル２３（図８参照）の形で記憶されている。
【0025】
加速度センサ１３は、センサ軸三方向の加速度の大きさを検出する三軸加速度センサによって構成されている。加速度センサ１３は、重力加速度を加速度として含めて測定するタイプの加速度センサである。加速度センサ１３のセンサ軸は、ｘ´，ｙ´，ｚ´の三軸である。加速度センサ１３は、センサ軸三方向の加速度の大きさをデジタル値で出力するデジタル加速度センサである。また、加速度センサ１３は、たとえば、圧電素子に水晶が使用されたクオーツ型加速度センサである。クオーツ型加速度センサ（デジタル加速度センサ）では、重力加速度を含む絶対加速度が出力される。そのため、重力方向加速度の算出から、重力方向を算出できる。したがって、加速度センサ１３の出力に基づき、振動計１が、当該加速度センサ１３の傾き（たとえば、鉛直方向に対する当該加速度センサ１３の傾き）を把握可能である。加速度センサ１３の出力は常時変動するので、加速度センサ１３の出力は振動波形として検出される。加速度センサ１３の出力、すなわち、加速度センサ１３のセンサ軸三方向の加速度値は、制御部１１の演算ユニット１９に付与される。
【0026】
また、加速度センサ１３としてデジタル式加速度センサが用いられるので、アナログ値からデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換装置を設ける必要がない。
なお、加速度センサ１３としてデジタル加速度センサを例に挙げて説明したが、重力加速度も加速度として含めて測定するタイプの加速度センサであれば、アナログ式の加速度センサであってもよい。
なお、加速度センサ１３としてデジタル加速度センサを例に挙げて説明したが、重力加速度も加速度として含めて測定するタイプの加速度センサであれば、アナログ式の加速度センサであってもよい。
【0027】
地磁気センサ１４は、方位を測定するセンサである。地磁気センサ１４は、たとえば三軸地磁気センサで構成されている。この実施形態では、北方向（磁北方向）を検出するだけでよいので、地磁気センサ１４が、二軸地磁気センサで構成されていてもよい。地磁気センサ１４は、磁場（磁界）の向きを測定することにより方位を求める。振動計１に地磁気センサ１４を配置することにより、地磁気センサ１４の向き、加速度センサ１３の向き、および振動計１の方位を求めることができる。
【0028】
ＧＰＳセンサ１５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星からの電波を受信し、振動計１の絶対位置の位置情報（緯度、経度）と、現在の時刻とを検出するセンサである。ＧＰＳセンサ１５による振動計１の絶対位置検出は定期的に行われる。
電源部１６は、常時は、コンセントプラグ２１を介して、商用電源（ＡＣ電源）から電力を受ける。電源部１６には電池２２が接続されており、停電時には、電池２２からの電力が電源部１６に与えられる。そのため、突然の停電があっても、電源部１６からの電力供給が途絶えないので、振動計１による測定を続行できる。電池２２は、充電式の電池であってもよい。
電源部１６は、常時は、コンセントプラグ２１を介して、商用電源（ＡＣ電源）から電力を受ける。電源部１６には電池２２が接続されており、停電時には、電池２２からの電力が電源部１６に与えられる。そのため、突然の停電があっても、電源部１６からの電力供給が途絶えないので、振動計１による測定を続行できる。電池２２は、充電式の電池であってもよい。
【0029】
通信部１７は、制御部１１が、振動計１以外の他の装置と通信するためのインターフェース部である。通信部１７は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）などのプロトコルで、公衆回線Ｎに接続されている。通信部１７として、ＮＩＣ（Network Interface Card）またはＷｉ－Ｆｉ用の通信装置が設けられる。制御部１１は、通信部１７および公衆回線Ｎを介して、携帯端末３や振動管理サーバー２と外部通信できる。
【0030】
筐体１８は、箱状をなしている（図２参照）。筐体１８の内部には、制御部１１と、記憶部１２と、加速度センサ１３と、地磁気センサ１４と、ＧＰＳセンサ１５と、電源部１６とが収容されている。制御部１１、記憶部１２、加速度センサ１３、地磁気センサ１４、ＧＰＳセンサ１５および電源部１６が１つの筐体１８に収容されるので、これらの部材を１つのユニットとして取り扱うことができる。
【0031】
振動計１は、測定地点のたとえば地表面に設置される。振動計１は、測定地点の常時微動のみを測定してもよいし、測定地点における常時微動および地震動の双方を測定してもよい。
図２は、振動計１の筐体１８および加速度センサ１３の構成を示す斜視図である。
加速度センサ１３は、筐体１８内に収容されている。加速度センサ１３のハウジングは、たとえば直方体形状である。加速度センサ１３の３つのセンサ軸（ｘ´，ｙ´，ｚ´）のうちｚ´軸は、加速度センサ１３のハウジングの上下主面に直交する方向に延びている。加速度センサ１３の３つのセンサ軸（ｘ´，ｙ´，ｚ´）のうちｘ´軸は、加速度センサ１３の長手方向および幅方向の一方（図２の例では長手方向）に沿って延びている。加速度センサ１３の３つのセンサ軸（ｘ´，ｙ´，ｚ´）のうちｙ´軸は、加速度センサ１３の長手方向および幅方向の他方（図２の例では幅方向）に沿って延びている。ｘ´軸、ｙ´軸およびｚ´軸は、互いに直交している。
図２は、振動計１の筐体１８および加速度センサ１３の構成を示す斜視図である。
加速度センサ１３は、筐体１８内に収容されている。加速度センサ１３のハウジングは、たとえば直方体形状である。加速度センサ１３の３つのセンサ軸（ｘ´，ｙ´，ｚ´）のうちｚ´軸は、加速度センサ１３のハウジングの上下主面に直交する方向に延びている。加速度センサ１３の３つのセンサ軸（ｘ´，ｙ´，ｚ´）のうちｘ´軸は、加速度センサ１３の長手方向および幅方向の一方（図２の例では長手方向）に沿って延びている。加速度センサ１３の３つのセンサ軸（ｘ´，ｙ´，ｚ´）のうちｙ´軸は、加速度センサ１３の長手方向および幅方向の他方（図２の例では幅方向）に沿って延びている。ｘ´軸、ｙ´軸およびｚ´軸は、互いに直交している。
【0032】
筐体１８は、たとえば直方体の箱状である。加速度センサ１３は、振動計１の箱状の筐体１８の上下面に対し、平行に配置されている。そのため、筐体１８の上下方向は、センサ軸のうちｚ´軸の延びる方向に一致している。また、筐体１８の左右方向は、センサ軸のうちｘ´軸の延びる方向に一致している。筐体１８の前後方向は、センサ軸のうちｙ´軸の延びる方向に一致している。なお、筐体１８の左右方向および前後方向のそれぞれが、ｘ´軸の延びる方向およびy´軸の延びる方向ではなく、y´軸の延びる方向およびｘ´軸の延びる方向に一致していてもよい。
【0033】
この実施形態では、第１の直交座標系のＭＥ軸（東西方向軸）およびＭＮ軸（南北方向軸）のそれぞれが、センサ三軸のｘ´軸およびｙ´軸にそれぞれ対応する、として説明する。この場合、ＭＥ方向（磁東方向）およびＭＮ方向（磁北方向）のそれぞれが、センサ軸三方向のｘ´方向およびｙ´方向に対応する。
振動計１では、南北方向、東西方向および鉛直方向の三方向の加速度大きさが測定される。センサ軸（ｘ´，ｙ´，ｚ´）の三方向（以下、単に「センサ軸三方向」という場合がある）が、それぞれ第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）の座標軸に沿っている場合には、加速度センサ１３から出力されるセンサ軸三方向の加速度値（以下、単に「加速度センサ１３の三方向出力値」という場合がある）が、第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）の座標軸における加速度の大きさに一致する。この場合、加速度センサ１３の三方向出力値を、東西方向の加速度大きさ、南北方向の加速度大きさおよび鉛直方向の加速度大きさとすることができる。
振動計１では、南北方向、東西方向および鉛直方向の三方向の加速度大きさが測定される。センサ軸（ｘ´，ｙ´，ｚ´）の三方向（以下、単に「センサ軸三方向」という場合がある）が、それぞれ第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）の座標軸に沿っている場合には、加速度センサ１３から出力されるセンサ軸三方向の加速度値（以下、単に「加速度センサ１３の三方向出力値」という場合がある）が、第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）の座標軸における加速度の大きさに一致する。この場合、加速度センサ１３の三方向出力値を、東西方向の加速度大きさ、南北方向の加速度大きさおよび鉛直方向の加速度大きさとすることができる。
【0034】
一方、センサ軸三方向が第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）の座標軸に沿っていない場合には、加速度センサ１３の三方向出力値が、第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）加速度の大きさに一致しない。この場合、加速度センサ１３の三方向出力値が、それぞれ南北方向の加速度大きさ、東西方向の加速度大きさおよび鉛直方向の加速度大きさと異なる。
【0035】
図３Ａ－３Ｃは、加速度センサ１３の姿勢を説明するための図である。
図３Ａ，３Ｂに示すように、振動計１が水平面に対して傾斜する傾斜姿勢をなす場合、加速度センサ１３のｚ´軸が、第１の直交座標系のＺ軸に対して傾斜する。この場合、加速度センサ１３のｚ´軸の出力が、第１の直交座標系のＺ軸の加速度の大きさに一致しない。
図３Ａ，３Ｂに示すように、振動計１が水平面に対して傾斜する傾斜姿勢をなす場合、加速度センサ１３のｚ´軸が、第１の直交座標系のＺ軸に対して傾斜する。この場合、加速度センサ１３のｚ´軸の出力が、第１の直交座標系のＺ軸の加速度の大きさに一致しない。
【0036】
また、図３Ｃに示すように、設置状態にある振動計１の方位が、加速度センサ１３のｘ´軸またはｙ´軸に対して傾斜する場合、加速度センサ１３のｘ´軸およびｙ´軸が、第１の直交座標系のＭＥ軸（東西方向軸、第１の水平方向、互いに直交する水平二方向のうちの一つ）およびＭＮ軸（南北方向軸、第２の水平方向、互いに直交する水平二方向のうちの一つ）のそれぞれに対して傾斜する。この場合、加速度センサ１３のｘ´軸およびｙ´軸の出力が、それぞれ第１の直交座標系のＭＥ軸およびＭＮ軸の加速度の大きさに一致しない。
【0037】
本発明の振動計１では、加速度センサ１３から出力されるセンサ軸三方向の加速度値を、加速度センサ１３の傾きや向きに応じて第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）における加速度の大きさに変換し、変換後の加速度の大きさを測定データとして外部機器に出力する。そのため、振動計１では、振動計１の傾きや方位に拘わりなく、振動計１を水平姿勢（加速度センサ１３のｚ´軸が鉛直方向を向く姿勢（水平姿勢））かつ北姿勢（加速度センサ１３のｘ´軸またはｙ´軸（この実施形態では、ｙ´軸）が北方向を向く姿勢）に設置した場合の加速度センサ１３のセンサ軸三方向の加速度値と同じ大きさの加速度値を出力できる。すなわち、振動計１の傾きや方位に拘わりなく、南北方向、東西方向および鉛直方向の三方向の加速度大きさを測定できる。なお、図３Ｃにおいて、「ＭＮ」および「ＭＥ」とあるのは、それぞれ「磁北」および「磁東」の意味である。図５においても同じである。
【0038】
図４Ａおよび図４Ｂは、加速度センサ１３のセンサ軸三方向と、第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の座標軸との関係を説明するための図である。図４Ｂは、図４Ａを、ｚ´軸側から見た図である。
振動計１では、加速度センサ１３の三方向出力値を２回変換する。
１回目の変換において、加速度センサ１３から出力されるセンサ軸三方向の加速度値を、第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する。そして、２回目の変換において、第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の加速度値を、第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）に変換する。すなわち、２回目の変換において、Ｘ方向およびＹ方向の加速度値を、それぞれＭＥ方向およびＭＮ方向の加速度値に変換する。
振動計１では、加速度センサ１３の三方向出力値を２回変換する。
１回目の変換において、加速度センサ１３から出力されるセンサ軸三方向の加速度値を、第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する。そして、２回目の変換において、第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の加速度値を、第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）に変換する。すなわち、２回目の変換において、Ｘ方向およびＹ方向の加速度値を、それぞれＭＥ方向およびＭＮ方向の加速度値に変換する。
【0039】
１回目の変換では、重力加速度Ｇの方向がＺ軸に一致するように、センサ三軸の座標系（ｘ´，ｙ´，ｚ´）を第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する。
重力加速度Ｇの方向とｚ´軸とのなす角度を傾きγ（図４Ａ参照）とする。重力加速度Ｇのベクトルとｚ´軸との双方を含む平面（ｘ´－ｙ´平面）を、平面Ｑとする。また、Ｏ´点を通り、平面Ｑに直交する軸をｐ－ｐ´とする。ｘ´軸と平面Ｑとのなす角度を傾きθ（図４Ｂ参照）とする。加速度センサ１３から出力されたｘ´軸方向の加速度値、ｙ´軸方向の加速度値およびｚ´軸方向の加速度値を、それぞれＡｘ´、Ａｙ´およびＡｚ´とする。第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換後のＸ軸方向の加速度値、Ｙ軸方向の加速度値およびＺ軸方向の加速度値を、それぞれＡＸ、ＡＹおよびＡＺとする。
重力加速度Ｇの方向とｚ´軸とのなす角度を傾きγ（図４Ａ参照）とする。重力加速度Ｇのベクトルとｚ´軸との双方を含む平面（ｘ´－ｙ´平面）を、平面Ｑとする。また、Ｏ´点を通り、平面Ｑに直交する軸をｐ－ｐ´とする。ｘ´軸と平面Ｑとのなす角度を傾きθ（図４Ｂ参照）とする。加速度センサ１３から出力されたｘ´軸方向の加速度値、ｙ´軸方向の加速度値およびｚ´軸方向の加速度値を、それぞれＡｘ´、Ａｙ´およびＡｚ´とする。第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換後のＸ軸方向の加速度値、Ｙ軸方向の加速度値およびＺ軸方向の加速度値を、それぞれＡＸ、ＡＹおよびＡＺとする。
【0040】
このとき、１回目の変換には、次の式（１）～式（３）の３つの変換式が用いられる。
【0041】
【数1】
【0042】
【数2】
【0043】
【数3】
【0044】
図５は、第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の座標軸と第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）の座標軸との関係を説明するための図である。
２回目の変換は、加速度センサ１３のセンサ軸（ｙ´）が、地磁気センサ１４によって求まる磁北を向くように、すなわち、Ｙ軸およびＸ軸がそれぞれＭＮ軸およびＭＥ軸に一致するように、第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）に変換する。ＭＮ方向とｙ´軸とのなす角度を傾きα（図５参照）とする。変換後のＭＮ方向の加速度値およびＭＥ方向の加速度値を、それぞれＡＭＮおよびＡＭＥとする。
２回目の変換は、加速度センサ１３のセンサ軸（ｙ´）が、地磁気センサ１４によって求まる磁北を向くように、すなわち、Ｙ軸およびＸ軸がそれぞれＭＮ軸およびＭＥ軸に一致するように、第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）に変換する。ＭＮ方向とｙ´軸とのなす角度を傾きα（図５参照）とする。変換後のＭＮ方向の加速度値およびＭＥ方向の加速度値を、それぞれＡＭＮおよびＡＭＥとする。
【0045】
このとき、２回目の変換には、次の式（４）および式（５）の２つの変換式が用いられる。
ＡＭＥ=ＡＸcosα-ＡＹsinα ・・・（４）
ＡＭＮ=ＡＸsinα+ＡＹcosα ・・・（５）
図６および図７は、振動計１を用いた振動測定の流れ図である。図６および図７を参照しながら、振動計１を用いた振動測定について説明する。
ＡＭＥ=ＡＸcosα-ＡＹsinα ・・・（４）
ＡＭＮ=ＡＸsinα+ＡＹcosα ・・・（５）
図６および図７は、振動計１を用いた振動測定の流れ図である。図６および図７を参照しながら、振動計１を用いた振動測定について説明する。
【0046】
振動計１を測定地点に設置した後、振動計１を用いて測定地点の常時微動を測定する。振動計１は、加速度センサ１３による常時微動の検出出力に基づいて、重力加速度Ｇの大きさおよび重力加速度Ｇの向き（傾きγ、傾きθ）を算出する。重力加速度Ｇの向きは、鉛直方向に対する重力加速度Ｇの傾き、すなわち、加速度センサ１３の傾きである。
常時微動の測定（図６のＳ１０）では、制御部１１は、加速度センサ１３の三方向出力値を読み取り、それを記憶ユニット２０に記憶する。
常時微動の測定（図６のＳ１０）では、制御部１１は、加速度センサ１３の三方向出力値を読み取り、それを記憶ユニット２０に記憶する。
【0047】
制御部１１は、まず、重力加速度Ｇの大きさを求める。制御部１１は、常時微動の乱れの少ない区間のそれぞれにおける、加速度センサ１３の三方向出力値の平均値（Ａｖｘ，Ａｖｙ，Ａｖz）を算出する（図６のＳ１１）。そして、制御部１１は、各方向の加速度値の平均値を用いて、重力加速度Ｇの大きさを算出し、それを記憶ユニット２０に記憶する（図６のＳ１２）。重力加速度Ｇの大きさの算出には、次の式（６）が用いられる。
【0048】
【数4】
制御部１１は、鉛直方向の加速度と、振動計１のセンサ軸のｚ´軸方向の加速度とから、振動計１のｚ´軸と鉛直方向（Ｚ方向）との傾き（角度）γを求める。具体的には、制御部１１は、次の式（７）を用いて、重力加速度Ｇの方向のｚ´軸に対する傾きγ（図４Ａ参照）を算出し、それを記憶ユニット２０に記憶する（図６のＳ１３）。
【0049】
【数5】
【0050】
【数6】
次に、制御部１１は、地磁気センサ１４の検出出力に基づいて、ｙ´軸に対するＭＮ方向の傾きα（図５参照）を算出し、それを記憶ユニット２０に記憶する（図６のＳ１５）。
【0051】
前述のように、振動計１は、測定地点の常時微動のみを測定してもよいし、測定地点における常時微動および地震動の双方を測定してもよい。
振動計１を用いて地震動を測定する場合には、重力加速度Ｇの大きさおよび重力加速度Ｇの向き（傾きγ、傾きθ）の算出および記憶が行われた後、特段の操作なく、そのままの状態で待機させられる。そして、地震発生時に、振動計１を用いて地震動が測定される。このとき、振動計１は、第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）に変換後の加速度値を測定する。
振動計１を用いて地震動を測定する場合には、重力加速度Ｇの大きさおよび重力加速度Ｇの向き（傾きγ、傾きθ）の算出および記憶が行われた後、特段の操作なく、そのままの状態で待機させられる。そして、地震発生時に、振動計１を用いて地震動が測定される。このとき、振動計１は、第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）に変換後の加速度値を測定する。
【0052】
制御部１１は、加速度センサ１３の検出出力を監視する。加速度センサ１３の三方向出力値（Ａｘ´，Ａｙ´，Ａｚ´）が制御部１１に取得される（図７のＳ２１）。
制御部（第１の演算処理部、第２の演算処理部）１１は、第１の変換処理工程（図７のＳ２２、第１の演算処理工程、第２の演算処理工程）を実行する。第１の変換処理工程（Ｓ２２）では、上記の１回目の変換が行われる。すなわち、制御部１１は、重力加速度Ｇの方向がＺ軸に一致するように、加速度センサ１３から出力されるセンサ軸三方向の加速度値を、センサ三軸の座標系（ｘ´，ｙ´，ｚ´）から第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する。さらに換言すると、常時微動の乱れの少ない区間における加速度センサ１３の検出出力に基づき算出された重力加速度Ｇの値によって、鉛直方向（Ｚ方向）の加速度が算出される。
制御部（第１の演算処理部、第２の演算処理部）１１は、第１の変換処理工程（図７のＳ２２、第１の演算処理工程、第２の演算処理工程）を実行する。第１の変換処理工程（Ｓ２２）では、上記の１回目の変換が行われる。すなわち、制御部１１は、重力加速度Ｇの方向がＺ軸に一致するように、加速度センサ１３から出力されるセンサ軸三方向の加速度値を、センサ三軸の座標系（ｘ´，ｙ´，ｚ´）から第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する。さらに換言すると、常時微動の乱れの少ない区間における加速度センサ１３の検出出力に基づき算出された重力加速度Ｇの値によって、鉛直方向（Ｚ方向）の加速度が算出される。
【0053】
センサ三軸の座標系（ｘ´，ｙ´，ｚ´）から第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）への変換には、上記の式（１）～式（３）が用いられる。
次いで、制御部（第１の演算処理部）１１は、第２の変換処理工程（図７のＳ２３、第２の演算処理工程）を実行する。第２の変換処理工程（Ｓ２３）では、上記の２回目の変換が行われる。すなわち、加速度センサ１３のセンサ軸（ｙ´）が、地磁気センサ１４によって求まるＭＮ（磁北）を向くように、変換後の加速度値を、第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）の座標軸に変換する。
次いで、制御部（第１の演算処理部）１１は、第２の変換処理工程（図７のＳ２３、第２の演算処理工程）を実行する。第２の変換処理工程（Ｓ２３）では、上記の２回目の変換が行われる。すなわち、加速度センサ１３のセンサ軸（ｙ´）が、地磁気センサ１４によって求まるＭＮ（磁北）を向くように、変換後の加速度値を、第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）の座標軸に変換する。
【0054】
第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）から第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）への変換には、上記の式（４）および式（５）が用いられる。
これにより、第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）に変換された加速度値（ＡＸ，ＡＹ，Ｚ）加速度値が算出される。
制御部１１は、第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）に変換された後の加速度値を記憶部１２に記憶する。具体的には、これらの加速度値を含む測定結果についてテーブル２３が作成される。
これにより、第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）に変換された加速度値（ＡＸ，ＡＹ，Ｚ）加速度値が算出される。
制御部１１は、第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）に変換された後の加速度値を記憶部１２に記憶する。具体的には、これらの加速度値を含む測定結果についてテーブル２３が作成される。
【0055】
図８は、テーブル２３の一例を示す図である。
テーブル２３には、振動計１を用いた振動測定の測定結果が記憶されている。テーブル２３には、個々の測定結果に対し、加速度値ＡＭＮ、加速度値ＡＭＥおよび加速度値ＡＺが記憶されている。図８では、テーブル２３の内容のうち、１つの測定結果に関連する内容を例示している。
テーブル２３には、振動計１を用いた振動測定の測定結果が記憶されている。テーブル２３には、個々の測定結果に対し、加速度値ＡＭＮ、加速度値ＡＭＥおよび加速度値ＡＺが記憶されている。図８では、テーブル２３の内容のうち、１つの測定結果に関連する内容を例示している。
【0056】
個々の測定結果には、振動計１の位置情報（ＧＰＳセンサ１５によって検出された、振動計１の絶対位置の位置情報）、および測定時の時刻情報（ＧＰＳセンサ１５によって検出された時刻情報）が紐付けて、加速度値ＡＭＮ、加速度値ＡＭＥおよび加速度値ＡＺが記憶されている。測定時の時刻情報は、測定開始日時と、測定開始時刻からの経過時間とを含む。図８の例では、開始日時からの経過時間（ｓｅｃ）に応じて加速度値が記憶されている。加速度値ＡＭＮ、加速度値ＡＭＥおよび加速度値ＡＺは、たとえば０．０１（ｓｅｃ）の微小単位で記憶されている。このように、加速度値ＡＭＮ、加速度値ＡＭＥおよび加速度値ＡＺが０．０１（ｓｅｃ）の微小単位で記憶されているので、これらの記憶値に基づいて振動波形を得ることができる。
【0057】
テーブル２３に記憶されている測定結果は、振動管理サーバー２に送られ、振動管理サーバー２において管理される。
また、振動計１を用いて常時微動を測定する場合、携帯端末３の操作によって、測定が開始される。そして、図７のＳ２１～Ｓ２４に示す工程が実行される。
以上によりこの実施形態によれば、加速度センサ１３が三軸加速度センサによって構成されている。加速度センサ１３が重力加速度を加速度として含めて測定するので、加速度センサ１３によって出力されたセンサ軸三方向の加速度値に基づき、振動計１が、加速度センサ１３の傾きを把握可能である。また、振動計１が、地磁気センサ１４を含む。そのため、振動計１が、振動計１の水平方向の方位を把握可能である。
また、振動計１を用いて常時微動を測定する場合、携帯端末３の操作によって、測定が開始される。そして、図７のＳ２１～Ｓ２４に示す工程が実行される。
以上によりこの実施形態によれば、加速度センサ１３が三軸加速度センサによって構成されている。加速度センサ１３が重力加速度を加速度として含めて測定するので、加速度センサ１３によって出力されたセンサ軸三方向の加速度値に基づき、振動計１が、加速度センサ１３の傾きを把握可能である。また、振動計１が、地磁気センサ１４を含む。そのため、振動計１が、振動計１の水平方向の方位を把握可能である。
【0058】
そして、第１の変換処理工程（Ｓ２２）および第２の変換処理工程（Ｓ２３）において、加速度センサ１３から出力されるセンサ軸三方向の座標系（ｘ´，ｙ´，ｚ´）の加速度値を、第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）に変換する。
これにより、振動計１の傾きや方位（加速度センサ１３の傾きや向き）に拘わりなく、振動計１に作用する、南北方向、東西方向および鉛直方向の三方向の加速度大きさを測定できる。
これにより、振動計１の傾きや方位（加速度センサ１３の傾きや向き）に拘わりなく、振動計１に作用する、南北方向、東西方向および鉛直方向の三方向の加速度大きさを測定できる。
【0059】
したがって、振動計１を設置する際に、センサ軸三方向の座標系（ｘ´，ｙ´，ｚ´）がそれぞれ第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）に一致するように、振動計１の姿勢を調整する必要がない。そのため、設置が極めて簡単な振動計１を提供できる。
振動計１の設置が容易に行えるため、振動計１の設置箇所を頻繁に変えることもできる。とくに、常時微動のみを測定する際には、振動計１を測定地点に必ずしも固定的に配置する必要はない。そのため、振動計１の設置箇所を変えることにより、１台の振動計１で多数の測定地点の振動を測定することができる。
振動計１の設置が容易に行えるため、振動計１の設置箇所を頻繁に変えることもできる。とくに、常時微動のみを測定する際には、振動計１を測定地点に必ずしも固定的に配置する必要はない。そのため、振動計１の設置箇所を変えることにより、１台の振動計１で多数の測定地点の振動を測定することができる。
【0060】
従来と比べて、振動計１の設置に専門的な知識が不要になるので、振動計１の設置に要する費用を大幅に削減できる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は他の形態で実施することもできる。
たとえば、前述の実施形態において、第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の加速度値を、第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）に変換する（２回目の変換）を省略してもよい。この場合、第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換後の加速度値を、記憶部１２に記憶したり、振動管理サーバー２等の外部装置に出力したりしてもよい。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は他の形態で実施することもできる。
たとえば、前述の実施形態において、第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の加速度値を、第１の直交座標系（ＭＥ，ＭＮ，Ｚ）に変換する（２回目の変換）を省略してもよい。この場合、第２の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換後の加速度値を、記憶部１２に記憶したり、振動管理サーバー２等の外部装置に出力したりしてもよい。
【0061】
また、第１の直交座標系において、ＭＮ軸（南北方向軸）およびＭＥ軸（東西方向軸）のそれぞれが、センサ三軸のｘ´軸およびｙ´軸に対応していてもよい。この場合、ＭＮ方向（磁北方向）およびＭＥ方向（磁東方向）のそれぞれが、センサ軸三方向のｘ´方向の逆向き方向およびｙ´方向に対応する。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0062】
１ ：振動計
１１ ：制御部（第１の演算処理部、第２の演算処理部）
１３ ：加速度センサ
１４ ：地磁気センサ
１８ ：筐体
１１ ：制御部（第１の演算処理部、第２の演算処理部）
１３ ：加速度センサ
１４ ：地磁気センサ
１８ ：筐体
【図1】
【図2】
【図3A-3C】
【図4A-4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】