特開 2022-171259 ３次元モデル化支援装置、３次元モデル化支援方法及び３次元モデル化支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022171259

(43)【公開日】2022-11-11

(54)【発明の名称】３次元モデル化支援装置、３次元モデル化支援方法及び３次元モデル化支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20221104BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20221104BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 A

G09B29/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021077808

(22)【出願日】2021-04-30

(71)【出願人】

【識別番号】303056368

【氏名又は名称】東急建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鷹觜 優輔

(72)【発明者】

【氏名】林 征弥

(72)【発明者】

【氏名】邊見 一考

(72)【発明者】

【氏名】畑瀬 紋子

【テーマコード（参考）】

2C032

5B050

【Ｆターム（参考）】

2C032HB05

5B050BA09

5B050BA17

5B050EA13

5B050EA19

5B050EA28

5B050FA02

(57)【要約】

【課題】広範なデータが適宜更新される地図ツールの基礎地図データに、高精度の３次元モデルを併用させることで、有効かつ効率的な各種シミュレーションが行えるようになる３次元モデル化支援装置を提供する。
【解決手段】検討対象地点からの３次元の高精度の眺望を生成させるための３次元モデル化支援装置１である。
そして、３次元の基礎地図データを取得する基礎データ取得部３１と、検討対象地点を中心に高精度３次元モデルに置き換える置換対象物を抽出するための判定基準を生成させる抽出基準生成部３２と、抽出基準生成部によって生成された判定基準を基礎地図データに重ねて表示させる表示制御部５とを備えている。ここで、判定基準は、検討対象地点からの近景範囲及び中景範囲に対して設定される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検討対象地点からの３次元の高精度の眺望を生成させるための３次元モデル化支援装置であって、
高精度の３次元モデルを配置する前の３次元の基礎地図データを取得する基礎データ取得部と、
前記検討対象地点を中心に高精度の３次元モデルに置き換える置換対象物を抽出するための判定基準を生成させる抽出基準生成部と、
前記抽出基準生成部によって生成された前記判定基準を前記基礎地図データに重ねて表示させる表示制御部とを備え、
前記判定基準は、前記検討対象地点からの近景範囲及び中景範囲に対して設定されることを特徴とする３次元モデル化支援装置。

【請求項2】

前記判定基準は、円筒形に形成される近景抽出部と、逆円錐形に形成される中景抽出部とによって構成されることを特徴とする請求項１に記載の３次元モデル化支援装置。

【請求項3】

前記置換対象物を決定する置換物特定部と、
前記置換対象物の高精度の３次元モデルと前記基礎地図データとの位置合わせを行う位置調整部とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の３次元モデル化支援装置。

【請求項4】

検討対象地点からの３次元の高精度の眺望を生成させるための３次元モデル化支援方法であって、
高精度の３次元モデルを配置する前の３次元の基礎地図データを取得して表示装置に出力させるステップと、
前記検討対象地点を中心に高精度の３次元モデルに置き換える置換対象物を抽出するための判定基準を生成して、前記表示装置に前記基礎地図データに重ねて表示させるステップとを備え、
前記検討対象地点からの近景範囲及び中景範囲に対して前記判定基準が表示されることを特徴とする３次元モデル化支援方法。

【請求項5】

前記置換対象物の高精度の３次元モデルを、前記基礎地図データに対して位置合わせするステップを備えたことを特徴とする請求項４に記載の３次元モデル化支援方法。

【請求項6】

検討対象地点からの３次元の高精度の眺望を生成させるための３次元モデル化支援プログラムであって、
高精度の３次元モデルを配置する前の３次元の基礎地図データを取得して表示装置に出力させる手順と、
前記検討対象地点を中心に高精度の３次元モデルに置き換える置換対象物を抽出するための判定基準を生成して、前記表示装置に前記基礎地図データに重ねて表示させる手順とを備え、
前記検討対象地点からの近景範囲及び中景範囲に対して前記判定基準を表示させる処理をコンピュータに実行させることを特徴とする３次元モデル化支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検討対象地点からの３次元の高精度の眺望を生成させるための３次元モデル化支援装置、３次元モデル化支援方法及び３次元モデル化支援プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

Google Earth（登録商標）などの地図ツールは、広範なデータを適宜更新している公開データであり、目的に応じて利用するには有効である。例えば特許文献１には、物件の窓から見える昼夜の風景情報の生成や、建物内部に視点をおいて建物の外部に実際に見える眺望の画像や映像を表示する技術が開示されているが、風景情報は、インターネット上の風景生成サービスから得ている。

【0003】

また、特許文献２には、マンションの内部、あるいは外部の複数の視点からの画像を自動的に生成できる建築意匠シミュレーション装置が開示されている。この装置を使用して抽出結果に基づいて視点を指定することで、購入を希望する部屋からの眺望を予めシミュレーションによって知ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－８１５４８号公報

【特許文献2】特開２００２－３１８８２１号公報

【特許文献3】特表２０１８－５２２２９７号公報

【特許文献4】特表２０１８－５１７９５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このような地図ツールのデータは、距離との相関がないうえに、形状を表すデータとしての精度が低い。一方において、特許文献３，４に開示されているように、コンピュータ上に高精度の３次元の建物などのデジタルモデルを作成する、ＢＩＭ（Building Information Modeling）などの高精度の３次元モデルの存在が知られている。

【0006】

そこで本発明は、広範なデータが適宜更新される地図ツールの基礎地図データに、高精度の３次元モデルを併用させることで、有効かつ効率的な各種シミュレーションが行えるようになる３次元モデル化支援装置、３次元モデル化支援方法及び３次元モデル化支援プログラムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本発明の３次元モデル化支援装置は、検討対象地点からの３次元の高精度の眺望を生成させるための３次元モデル化支援装置であって、高精度の３次元モデルを配置する前の３次元の基礎地図データを取得する基礎データ取得部と、前記検討対象地点を中心に高精度の３次元モデルに置き換える置換対象物を抽出するための判定基準を生成させる抽出基準生成部と、前記抽出基準生成部によって生成された前記判定基準を前記基礎地図データに重ねて表示させる表示制御部とを備え、前記判定基準は、前記検討対象地点からの近景範囲及び中景範囲に対して設定されることを特徴とする。

【0008】

ここで、前記判定基準は、円筒形に形成される近景抽出部と、逆円錐形に形成される中景抽出部とによって構成させることができる。また、前記置換対象物を決定する置換物特定部と、前記置換対象物の高精度の３次元モデルと前記基礎地図データとの位置合わせを行う位置調整部とを備えた構成とすることができる。

【0009】

また、３次元モデル化支援方法の発明は、検討対象地点からの３次元の高精度の眺望を生成させるための３次元モデル化支援方法であって、高精度の３次元モデルを配置する前の３次元の基礎地図データを取得して表示装置に出力させるステップと、前記検討対象地点を中心に高精度の３次元モデルに置き換える置換対象物を抽出するための判定基準を生成して、前記表示装置に前記基礎地図データに重ねて表示させるステップとを備え、前記検討対象地点からの近景範囲及び中景範囲に対して前記判定基準が表示されることを特徴とする。ここで、前記置換対象物の高精度の３次元モデルを、前記基礎地図データに対して位置合わせするステップを備えた構成とすることができる。

【0010】

さらに、３次元モデル化支援プログラムの発明は、検討対象地点からの３次元の高精度の眺望を生成させるための３次元モデル化支援プログラムであって、高精度の３次元モデルを配置する前の３次元の基礎地図データを取得して表示装置に出力させる手順と、前記検討対象地点を中心に高精度の３次元モデルに置き換える置換対象物を抽出するための判定基準を生成して、前記表示装置に前記基礎地図データに重ねて表示させる手順とを備え、前記検討対象地点からの近景範囲及び中景範囲に対して前記判定基準を表示させる処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

このように構成された本発明の３次元モデル化支援装置は、地図ツールの３次元の基礎地図データを取得する基礎データ取得部と、高精度の３次元モデルに置き換える置換対象物を抽出するための判定基準を生成させる抽出基準生成部とを備えている。そして、表示制御部によって、抽出基準生成部により生成された判定基準を基礎地図データに重ねて表示させる。また、この判定基準は、検討対象地点からの近景範囲及び中景範囲に対して設定される。

【0012】

このように、広範なデータが適宜更新される利用しやすい基礎地図データに、高精度の３次元モデルを併用させることで、基礎地図データだけを利用するときよりも精度が高く、高精度の３次元モデルだけを利用するときよりも少ない負荷で、有効かつ効率的な各種シミュレーションが行えるようになる。

【0013】

また、高精度の３次元モデルに置き換える置換対象物を決定して、置換対象物の高精度の３次元モデルと基礎地図データとの位置合わせを行う位置調整部を備えることで、基礎地図データと高精度の３次元モデルとを、合理的に統合することができるようになる。

【0014】

さらに、３次元モデル化支援方法の発明及び３次元モデル化支援プログラムの発明についても、基礎地図データに高精度の３次元モデルを併用させることで、有効かつ効率的な各種シミュレーションが行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施の形態の３次元モデル化支援装置の構成を説明するブロック図である。

【図2】本実施の形態の３次元モデル化支援方法の処理の流れを説明するフローチャートである。

【図3】高精度３次元モデルに置き換える範囲を概念的に示した説明図である。

【図4】対象建物と中・近景範囲との関係を２次元地図上に示した説明図である。

【図5】高精度３次元モデルに置き換える範囲を決定する処理の流れを説明するフローチャートである。

【図6】置換対象物を抽出するための判定基準を断面で示した説明図である。

【図7】置換対象物を抽出するための判定基準を３次元で示した説明図である。

【図8】判定基準を基礎地図データに重ねて表示させた一例を示した説明図である。

【図9】高精度３次元モデルと基礎地図データとの位置合わせの方法を概念的に示した説明図である。

【図10】高精度３次元モデルと基礎地図データとの位置合わせの処理の流れを説明するフローチャートである。

【図11】位置合わせを行う際に建物を回転させる方向を示した説明図である。

【図12】位置合わせを行う際の調整方法Ａを概念的に示した説明図である。

【図13】位置合わせを行う際の調整方法Ｂを概念的に示した説明図である。

【図14】位置合わせを行う際の調整方法Ｃを概念的に示した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の３次元モデル化支援装置１の構成を説明するブロック図である。また、図２は、本実施の形態の３次元モデル化支援方法及び３次元モデル化支援プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。

【0017】

本実施の形態の３次元モデル化支援装置１は、検討対象地点からの３次元の高精度の眺望を生成させるための装置である。例えば、検討対象地点に建設される対象建物の屋上や各階からの眺望を生成させるために、検討対象地点の周囲の建物（周辺建物）等を所望する精度の３次元モデルにするのを支援する装置である。

【0018】

本実施の形態の３次元モデル化支援装置１では、図１に示すように、３次元の基礎地図データが保存された基礎地図データベース２１を利用する。基礎地図データとは、Google Earth（登録商標）や３Ｄ地図データ（株式会社ゼンリン）など、広範なデータを適宜更新している地図ツールの３次元地図データである。

【0019】

基礎地図データは、通常、建物などを正確な立体モデルにするための数値情報は持っていない。また、基礎地図データは、高精度である必要はないので、公開データとして入手しやすいものを使用すればよい。

【0020】

一方、高精度の３次元モデルとは、ＢＩＭ（Building Information Modeling）などの３次元の数値情報を持った、高精度に作成される建物などのデジタルモデルのデータである。高精度の３次元モデルが保存された高精度３次元データベース２２からは、すべての建物についての高精度３次元モデルが入手できるわけではないが、対象建物の周囲で、１つ以上の高精度３次元モデルが得られるだけでも、３次元の高精度の眺望の生成に寄与させることができる。

【0021】

基礎地図データベース２１と高精度３次元データベース２２とを使用する本実施の形態の３次元モデル化支援装置１は、演算処理部３と、記憶部４と、表示制御部５と、ディスプレイなどの表示装置６とを備えている。

【0022】

演算処理部３は、３次元の基礎地図データを取得するための基礎データ取得部３１と、高精度の３次元モデルに置き換える置換対象物を抽出するための抽出基準生成部３２と、置換対象物を決定する置換物特定部３３と、置換対象物の高精度３次元モデルと基礎地図データとの位置合わせを行う位置調整部３４とによって主に構成される。

【0023】

抽出基準生成部３２では、検討対象地点（対象建物）を中心にして、高精度３次元モデルに置き換える置換対象物を抽出するために、判定基準を生成する。なお、判定基準の詳細については、後述する。

【0024】

置換物特定部３３では、判定基準に基づいて抽出された置換対象物の中から、高精度３次元データベース２２にデータが存在するなど、置換の可能性や必要性を考慮しながら、最終的に高精度３次元モデルに置換する置換対象物を決定する。

【0025】

一方、位置調整部３４では、特定された置換対象物の高精度３次元モデルを、基礎地図データ上に配置するに際して必要となる位置調整を行う。なお、位置調整の詳細については、後述する。

【0026】

演算処理部３に接続される表示制御部５では、表示装置６に、基礎地図データ、判定基準、高精度３次元モデルなどを表示させたり、これらを重ねて表示させたりする際の制御を行う。

【0027】

一方、記憶部４は、演算処理部３における処理時に生成されたデータや演算処理に必要なデータを記録させる記憶媒体で、ハードディスク、フラッシュメモリ、磁気ディスク、光ディスクなどが該当する。また、クラウドサーバを記憶部４として使用することもできる。

【0028】

以下では、高精度３次元モデルに置き換える置換対象物を抽出するための判定基準の詳細について説明する。図３は、高精度３次元モデルに置き換える範囲について説明するための図である。

【0029】

本実施の形態の３次元モデル化支援装置１では、広範かつ適宜更新されている基礎地図データを効率的に活用しつつ、対象建物から見て近景域や中景域にあたる範囲には、高い精度を持った３次元モデルを作成して配置する。一方、遠景域にあたる精度が低くても問題のない範囲には、３次元の基礎地図データをそのまま活用することで、３次元モデルの取得や更新に関する負担や、シミュレーション時の演算負荷を低減できるようにする。

【0030】

具体的には、図４に示すように、対象建物を中心にして、近景域及び中景域となる半径Ｘ mの中・近景範囲に高精度３次元モデルを配置し、それより外側の領域については、基礎地図データをそのまま使用する。

【0031】

図５は、高精度３次元モデルに置き換える範囲を決定する処理の流れを説明するフローチャートである。また、図６は、高精度３次元モデルに置き換える置換対象物を抽出するための判定基準Ｊを断面で示した説明図である。

【0032】

本実施の形態の３次元モデル化支援装置１では、高精度３次元モデルの作成範囲をフローに沿って決定することで、眺望シミュレーションに使えるだけでなく、環境解析にも使用可能な最小範囲のモデルを作成することができる。環境解析に必要となる範囲外は、基礎地図データの３次元モデルを用いることで、眺望シミュレーションのモデル作成時間の短縮が可能となる。

【0033】

まずステップＳ１１では、眺望シミュレーションに要する範囲を範囲Ａとして設定する。眺望用の範囲Ａとしては、第１には、人間が視認することのできる距離の観点から導くことができる。東京大学工学博士である篠原修氏の「景観のデザインに関する基礎的研究」という論文によると、人間が目視で一つの物体を確認するいわゆる近景域の距離を340mまでと定義している。ここから、対象建物を中心とした半径340mの領域を、近景範囲として設定することができる。

【0034】

第２には、景観を客観的に認識する水平距離の指標として、「街並みの美学」（芦原義信、岩波現代文庫、2001.4.16）に、街並みなどを一望する際に、人間が建築を群として見渡せる仰角より、視点から建物高さの3倍の水平距離まで見渡すことが可能という記述がある。

【0035】

そこで、眺望シミュレーションの範囲Ａとして、周辺建物高さの3倍に含まれる領域も加えることとする。周辺建物とは、対象建物の周辺に存在する建物であり、周辺建物の高さが高いほど「周辺建物高さの3倍」に該当する水平距離は長くなる。すなわち、対象建物から中景域にある建物であっても、高さが高ければ高精度３次元モデルに置き換えたほうがよいことになる。よって、対象建物を中心に半径340mかつ周辺建物高さの3倍の距離の範囲Ａを、まずは高精度３次元モデルに置き換える範囲として設定する。

【0036】

続いてステップＳ１２では、日影シミュレーションを行うか否かを判定する。対象建物が中高層建築物となる場合には、計画の公開が義務付けられており、住民説明会には、配置図、平・立面図、日影図の説明を求められることが多い。そこで、通常、日影検討が必要とされる、着工前の近隣住民への説明に要する範囲の観点も加えることとする。

【0037】

日影検証が実施される場合は、ステップＳ１３に移行する。日影図の説明範囲の境界ラインは、「建築申請memo2020」（新日本法規 建築申請実務研究会編）によれば、計画建築物（対象建物）の外壁からの水平距離がその高さの2倍、すなわち建物高さの約2倍の距離が必要である。このことから、日影シミュレーションを採用する場合には、この数値を基準とすることができる。そこで、対象建物の高さの2倍の領域を、範囲Ｂとして設定する。

【0038】

さらにステップＳ１４では、気流シミュレーションを行うか否かを判定する。そして、気流検証が実施される場合は、ステップＳ１５に移行する。「ビル風の基礎知識」（風工学研究所、鹿島出版会、2005.11.23）によると、ビル建設において風速が増加影響する範囲は、建物高さの1倍～2倍とされており、風洞実験用の模型作成時には、それを上回る2倍～4倍の範囲を模型化する。

【0039】

このことから、３次元での気流シミュレーションを行う場合においても、最小の値となる2倍の距離を最低でも確保すれば、充分な検証結果を得ることが可能であると判断できる。そこで、対象建物の高さの3倍の領域を、風洞実験の際に模型化する必要がある範囲Ｃとして設定する。

【0040】

そして、ステップＳ１６では、ここまでのステップで設定された範囲（Ａ，Ｂ，Ｃ）の中から、最大値となる範囲を選択して、その範囲に基づいた置換対象物を抽出するための判定基準を生成する。

【0041】

例えば図６に示すように、対象建物高さをH₀とし、周辺建物の最高高さをHとし、人間の目線の高さをhとする。ここで、人間が物体を認識可能な視野角は60°と言われている。また、上述したように街並みを群として捉えることができる仰角は18°（視点から建物高さの3倍の水平距離）となる。

【0042】

そこで、眺望シミュレーションの範囲Ａ、日影シミュレーションの範囲Ｂ、気流シミュレーションの範囲Ｃの中から、最大値となる値を、対象建物（検討対象地点）からの近景範囲を設定する近景抽出部Ｊ１を表す距離aとして設定する。

【0043】

さらに、周辺建物の最高高さHの3倍を、対象建物（検討対象地点）からの中景範囲を設定する中景抽出部Ｊ２を表す距離bとして設定する。図７は、このようにして生成された置換対象物を抽出するための判定基準Ｊを、３次元で示した説明図である。

【0044】

このようにして設定された判定基準Ｊは、近景抽出部Ｊ１は円筒形に形成されるとともに、中景抽出部Ｊ２は逆円錐形に形成される。そして、図８が、判定基準Ｊを基礎地図データＢＭに重ねて表示させた一例を示した説明図である。

【0045】

この図に示すように、近景抽出部Ｊ１の範囲に入る基礎地図データＢＭの建物は、すべて高精度３次元モデルに置き換える置換対象物の候補となる。一方、中景抽出部Ｊ２の範囲については、逆円錐形の判定基準Ｊより上方に突出した基礎地図データＢＭの建物だけが、高精度３次元モデルに置き換える置換対象物の候補となる。

【0046】

次に、本実施の形態の３次元モデル化支援方法及び３次元モデル化支援プログラムの処理の流れについて、図２を参照しながら説明する。
まず、ステップＳ１では、基礎データ取得部３１によって、基礎地図データベース２１から基礎地図データの取り込みを行う。

【0047】

続いてステップＳ２では、抽出基準生成部３２において、基礎地図データに存在する建物の中から、検討対象地点を中心に、高精度３次元モデルに置き換える置換対象物を抽出するための判定基準Ｊを生成する処理を行う。判定基準Ｊは、上述したように、図５に示したフローによって決定された範囲に基づいて、図７に示すような円筒形と逆円錐形とを組み合わせた形状に生成される。

【0048】

ステップＳ３では、基礎地図データに重ねて判定基準Ｊが表示装置６に出力される（図８参照）。ここで、近景抽出部Ｊ１に干渉する建物と、中景抽出部Ｊ２に干渉する建物は、置換対象物の候補として、置換物特定部３３によって自動的に抽出される（ステップＳ４）。なお、表示装置６に表示された基礎地図データ上の建物と判定基準Ｊとの干渉を目視で確認しながら、置換対象物の候補を手動で抽出していくこともできる。

【0049】

ここで、置換物特定部３３の干渉チェックによって自動的に抽出された建物のすべてについて、高精度３次元データベース２２に該当するデータが保存されているとは限らない。また、置換対象物として高精度３次元モデルに置き換えられる建物の数が多くなればなるほど、データ量が大きくなるので、その後のシミュレーションの機動性にも影響を及ぼすことになる。

【0050】

そこで、置換物特定部３３で高精度３次元モデルに置き換える置換対象物を選択して、決定された置換対象物の高精度３次元モデルを、高精度３次元データベース２２から取り込む（ステップＳ５）。

【0051】

ここで、基礎地図データベース２１に記憶されている地図データは、地球儀上の標高、経緯度、方位といった座標に基づいて作成されている。一方、ＢＩＭなどの高精度３次元データベース２２に記憶されている建物のデータは、メートル法で作成されている。このため、基礎地図データＢＭの上に、緯度経度を調整してメートル法で作成された高精度３次元モデルの位置を合わせることは容易ではなく、位置調整を支援する機能が必要になる。

【0052】

そこで以下では、置換対象物の高精度３次元モデルを、基礎地図データ上に配置するに際して、位置調整部３４によって行われる位置調整の詳細について説明する。まず、図９は、高精度３次元モデルＨＭと基礎地図データＢＭとの位置合わせの方法を、概念的に示した説明図である。

【0053】

すなわち、高精度３次元モデルＨＭと基礎地図データＢＭとをそのまま統合しても、完全に一致させることはできないので、何らかの方法で位置調整を行う必要がある。具体的には、高精度３次元モデルと基礎地図データとの位置合わせの処理の流れを示した、図１０のフローチャートを参照しながら説明する。

【0054】

まずステップＳ２１では、置換物特定部３３で選択された高精度３次元モデルを、基礎地図データの上にそのまま配置する。ここで、位置合わせの際に行われる高精度３次元モデルの回転については、図１１に示すように、Ｚ軸周りの方位のみの回転とし、Ｘ軸周りやＹ軸周りの回転は行わない。

【0055】

そしてステップＳ２２では、位置調整を行う建物と、位置合わせの調整方法を決定する。位置調整は、基礎地図データＢＭと高精度３次元モデルＨＭとの両方に存在する建物等（構造物や目印になるオブジェクトを含む）を使って行われる。調整方法としては、いくつか考えられるが、以下では調整方法Ａ，調整方法Ｂ及び調整方法Ｃという３つの調整方法について説明する。

【0056】

図１２は、ステップＳ２３１となる調整方法Ａを概念的に説明する図である。調整方法Ａでは、選択した１つ以上の建物等の容積の重なり比率が最大となる最適解を見い出して、高精度３次元モデルを配置する位置、向き(方位)及び高さを決定する。

【0057】

図１２では、96％の比率で容積が最も重なる立体同士を検出し、高精度３次元モデルＨＭの全体について、位置、高さ、方位の回転角を、基礎地図データＢＭに合わせ込む。続いて、次点で最も容積の重なる立体同士を同様に合わせ込む。そして、すべての立体同士の重なり比率が、ほぼ同値となるまで調整を行う。

【0058】

また、ステップＳ２３２となる調整方法Ｂでは、図１３に示すように、３つ以上の選択した建物等の重心ＧＰの位置を取り、重心ＧＰで囲まれる立体の容積の重なり比率が最大となる最適解を見い出して、高精度３次元モデルを配置する位置、向き(方位)及び高さを決定する。

【0059】

具体的には、基礎地図データＢＭ上で作成した三角形と、高精度３次元モデルＨＭ上で作成した三角形とが最も重なる位置を抽出し、その位置に、位置調整を行う建物の高精度３次元モデルを配置する。対象建物が建設予定の建物である場合は、基礎地図データＢＭ上に存在していないので、この方法で配置することになる。ここで、三角形の大きさを大きくする方が、配置誤差を小さくすることができる。

【0060】

さらに、図１４は、ステップＳ２３３となる調整方法Ｃを概念的に説明する図である。調整方法Ｃでは、選択した1つ以上の建物の隅角点ＡＰの座標を４つ以上とり、その座標の差分が最小となる最適解を見い出して、高精度３次元モデルを配置する位置、向き(方位)及び高さを決定する。なお、選択する建物の数が多い方が、位置合わせの精度は向上する。

【0061】

具体的には、基礎地図データＢＭの建物から４つの隅角点ＡＰを取るとともに、高精度３次元モデルＨＭの建物からも４つの隅角点ＡＰを取り、それらの座標の差分が最小となる最適な位置で統合を行う。この際、建物の傾斜角は考慮せず、建物は垂直であるとする。

【0062】

ステップＳ２４では、実行された調整方法による位置調整が適切であったか否かの判定を行い、許容範囲内であれば位置調整の処理を終了し、適切に位置調整がされなかった場合は、別の調整方法を選択して、位置調整をやり直す。

【0063】

このようにしてステップＳ６で上述した位置合わせを行った後に、ステップＳ７では、基礎地図データＢＭの置換対象物を高精度３次元モデルに置き換えた３次元モデルを、表示装置６に表示させる。

【0064】

そしてステップＳ８では、検討対象地点に建設予定の対象建物の任意の高さを視点として選択して、その所望する高さからの３次元の高精度な眺望を、眺望シミュレーションとして生成させる。

【0065】

次に、本実施の形態の３次元モデル化支援装置１、３次元モデル化支援方法及び３次元モデル化支援プログラムの作用について説明する。
このように構成された本実施の形態の３次元モデル化支援装置１は、地図ツールの３次元の基礎地図データを取得する基礎データ取得部３１と、高精度３次元モデルに置き換える置換対象物を抽出するための判定基準Ｊを生成させる抽出基準生成部３２とを備えている。

【0066】

そして、表示制御部５によって、抽出基準生成部３２によって生成された判定基準Ｊを基礎地図データに重ねて表示させる。また、この判定基準Ｊは、対象建物（検討対象地点）からの近景範囲を設定する近景抽出部Ｊ１及び中景範囲を設定する中景抽出部Ｊ２によって構成される。

【0067】

このように、広範なデータが適宜更新される基礎地図データに、高精度３次元モデルを併用させることで、基礎地図データだけを利用するときよりも精度が高く、高精度３次元モデルだけを利用するときよりも少ない負荷で、有効かつ効率的な各種シミュレーションが行えるようになる。

【0068】

要するに、３次元の基礎地図データだけでも眺望シミュレーションを行うことはできるが、近景域や中景域の範囲において精度が不足しているため、対象建物に隣接する建物との距離感や、対象建物から見える建物の形状や高さが、実際とは異なる結果となり、正確な検討ができなくなる。

【0069】

これに対して、対象建物を中心にして近景範囲及び中景範囲に存在するいくつかの周辺建物を高精度３次元モデルに置き換えるだけでも、隣接する建物との距離感、対象建物からよく見える建物の形状及び高さが、実際に近い状態の眺望シミュレーションが行えるようになって、正確な検討が可能になる。

【0070】

また、高精度３次元モデルに置き換える置換対象物を決定して、置換対象物の高精度３次元モデルＨＭと基礎地図データＢＭとの位置合わせを行う位置調整部３４を備えることで、基礎地図データＢＭと高精度３次元モデルＨＭとを、合理的に統合することができる。

【0071】

さらに、本実施の形態の３次元モデル化支援方法及び３次元モデル化支援プログラムについても、基礎地図データＢＭに高精度３次元モデルＨＭを併用させることで、有効かつ効率的な各種シミュレーションが行えるようになる。

【0072】

以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

【0073】

例えば、前記実施の形態では、円筒形に形成された近景抽出部Ｊ１と逆円錐形に形成された中景抽出部Ｊ２とによって形成される判定基準Ｊを使用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、別の知見に基づいて設定される近景範囲及び中景範囲に対する判定基準によって置換対象物を抽出することもできる。

【0074】

また、前記実施の形態では、位置調整部３４で基礎地図データＢＭと高精度３次元モデルＨＭとの位置調整を行う場合について説明したが、これに限定されるものではなく、高精度３次元モデルＨＭが位置情報を持っている場合は、その位置情報だけで基礎地図データＢＭの上に配置していくこともできる。

【符号の説明】

【0075】

１ ：３次元モデル化支援装置
３１ ：基礎データ取得部
３２ ：抽出基準生成部
３３ ：置換物特定部
３４ ：位置調整部
５ ：表示制御部
６ ：表示装置
ＢＭ ：基礎地図データ
ＨＭ ：高精度３次元モデル
Ｊ ：判定基準
Ｊ１ ：近景抽出部
Ｊ２ ：中景抽出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】