特開 2022-171365 センサデバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022171365

(43)【公開日】2022-11-11

(54)【発明の名称】センサデバイス

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/38 20180101AFI20221104BHJP

   H04W 84/18 20090101ALI20221104BHJP

   H04W 8/00 20090101ALI20221104BHJP

【ＦＩ】

H04W4/38

H04W84/18

H04W8/00 110

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021077964

(22)【出願日】2021-04-30

(71)【出願人】

【識別番号】318015781

【氏名又は名称】ジャパン・イーエム・ソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤原 広嗣

(72)【発明者】

【氏名】池澤 治

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA21

5K067BB27

5K067DD17

5K067EE02

5K067EE16

5K067EE25

(57)【要約】

【課題】多数のセンサデバイスを含む無線ネットワークの構築をより簡易にする。
【解決手段】本センサデバイスは、第１の無線ネットワークに接続する第１接続部と、第２の無線ネットワークに接続する第２接続部と、所定の物理量を検出するセンサと、制御部と、を備える。上記制御部は、初期モードにおいて、所定のルールにしたがって探索対象の識別ＩＤを変更しながら中継モードに設定されたセンサデバイスを上記第２の無線ネットワークにおいて探索し、上記中継モードに設定されたセンサデバイスを検出すると上記検出したセンサデバイスに対して上記第２接続部を介して上記センサによって検出した検出データを送信し、上記初期モードから上記中継モードに設定が切り替えられると、上記所定のルールにしたがって決定した識別ＩＤを自装置に設定し、上記第２接続部を介して受信したデータを上記第１接続部を介して上記第１の無線ネットワークに送信する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の無線ネットワークに接続する第１接続部と、
第２の無線ネットワークに接続する第２接続部と、
所定の物理量を検出するセンサと、
制御部と、を備えるセンサデバイスであって、
前記制御部は、
初期モードにおいて、所定のルールにしたがって探索対象の識別ＩＤを変更しながら中継モードに設定されたセンサデバイスを前記第２の無線ネットワークにおいて探索し、前記中継モードに設定されたセンサデバイスを検出すると前記検出したセンサデバイスに対して前記第２接続部を介して前記センサによって検出した検出データを送信し、
前記初期モードから前記中継モードに設定が切り替えられると、前記所定のルールにしたがって決定した識別ＩＤを自装置に設定し、前記第２接続部を介して受信したデータを前記第１接続部を介して前記第１の無線ネットワークに送信する、
センサデバイス。

【請求項2】

前記初期モードに設定されたセンサデバイスの制御部は、前記中継モードに設定されたセンサデバイスを複数検出すると、無線通信の信号強度が強いセンサデバイスを優先して前記検出データの送信先とする、
請求項１に記載のセンサデバイス。

【請求項3】

位置情報を取得する取得部をさらに備え、
前記中継モードに設定されたセンサデバイスの制御部は、前記取得部によって取得された位置情報を前記第２の無線ネットワークに報知し、
前記初期モードに設定されたセンサデバイスの制御部は、前記中継モードに設定されたセンサデバイスを複数検出すると、報知された前記位置情報が示す位置が自デバイスに近いセンサデバイスを優先して前記検出データの送信先とする、
請求項１または２に記載のセンサデバイス。

【請求項4】

前記中継モードに設定されたセンサデバイスの制御部は、前記初期モードに設定された第１センサデバイスとの認証を前記識別ＩＤを基に決定したパスワードによって行い、認証に失敗した前記第１センサデバイスからの検出データの前記第１の無線ネットワークへの送信を抑制する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のセンサデバイス。

【請求項5】

許可デバイスを示す識別情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記中継モードに設定されたセンサデバイスの制御部は、前記初期モードに設定された第２センサデバイスから取得した識別情報が前記記憶部に記憶されていない場合には、前記第２センサデバイスからの検出データの前記第１の無線ネットワークへの送信を抑制する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のセンサデバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサデバイスに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、インターネット等のコンピュータネットワークの発達に伴い、コンピュータネットワークに接続して使用される各種センサが利用されている。このような技術は、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ（ＩｏＴ）と称される。

【0003】

例えば、特許文献１には、無線ＬＡＮ子機に設定したネットワーク識別子と暗号化キーとをサーバに記憶させ、無線ＬＡＮ親機はサーバに記憶された情報を取得することで無線ＬＡＮ親機と無線ＬＡＮ子機との通信接続を確立する無線ＬＡＮ通信システムが記載されている。特許文献２には、設定済みの通信パラメータを提供すると判定した場合に報知信号の単位時間当たりの送信回数を増加させることで、通信パラメータの提供を受ける受信装置が、提供装置を容易かつ迅速に検出できるようにする通信装置が記載されています。特許文献３には、移動体から取得したセンサ情報、位置情報、及び時刻情報を送信する無線送受信装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－２４７５３３号公報

【特許文献2】特開２００９－２６７６９７号公報

【特許文献3】特開２０１１－１０９２９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

無線ＬＡＮネットワークに接続するセンサデバイスの数が増大すると、各センサデバイスに設定を行うことになるため、無線ＬＡＮネットワーク構築の手間が増大する。サーバを用いて子機となるセンサデバイスの情報を登録し、親機となる機器は当該サーバに問い合わせて接続の許可を与えるセンサデバイスを制御することで、無線ＬＡＮネットワーク構築の手間を軽減することも考えられる。しかしながら、このような方法を採用するとサーバの運用管理に係る作業負担が新たに生じることになる。

【0006】

開示の技術の１つの側面は、多数のセンサデバイスを含む無線ネットワークの構築をより簡易にすることができるセンサデバイスを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

開示の技術の１つの側面は、次のようなセンサデバイスによって例示される。本センサデバイスは、第１の無線ネットワークに接続する第１接続部と、第２の無線ネットワークに接続する第２接続部と、所定の物理量を検出するセンサと、制御部と、を備える。上記制御部は、初期モードにおいて、所定のルールにしたがって探索対象の識別ＩＤを変更しながら中継モードに設定されたセンサデバイスを上記第２の無線ネットワークにおいて探索し、上記中継モードに設定されたセンサデバイスを検出すると上記検出したセンサデバイスに対して上記第２接続部を介して上記センサによって検出した検出データを送信し、上記初期モードから上記中継モードに設定が切り替えられると、上記所定のルールにしたがって決定した識別ＩＤを自装置に設定し、上記第２接続部を介して受信したデータを上記第１接続部を介して上記第１の無線ネットワークに送信する。

【発明の効果】

【0008】

本センサデバイスは、多数のセンサデバイスを含む無線ネットワークの構築をより簡易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係るセンサネットワークの構成を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係るセンサデバイスのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係るセンサデバイスの処理ブロックの一例を示す図である。

【図4】図４は、初期モードに設定されたセンサデバイスの処理フローの一例を示す。

【図5】図５は、中継モードに設定されたセンサデバイスの処理フローの一例を示す。

【図6】図６は、第１変形例において、中継モードに設定されたセンサデバイスの処理フローの一例を示す。

【図7】図７は、第１変形例に係るセンサネットワークの構成の一例を示す図である。

【図8】図８は、中継モードに設定された２台のセンサデバイスのうち、一方のセンサデバイスに障害が発生した場合の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜実施形態＞
以下に示す実施形態の構成は例示であり、開示の技術は実施形態の構成に限定されない。実施形態に係るセンサデバイスは、例えば、以下の構成を備える。本センサデバイスは、第１の無線ネットワークに接続する第１接続部と、第２の無線ネットワークに接続する第２接続部と、所定の物理量を検出するセンサと、制御部と、を備える。上記制御部は、初期モードにおいて、所定のルールにしたがって探索対象の識別ＩＤを変更しながら中継モードに設定されたセンサデバイスを上記第２の無線ネットワークにおいて探索し、上記中継モードに設定されたセンサデバイスを検出すると上記検出したセンサデバイスに対して上記第２接続部を介して上記センサによって検出した検出データを送信し、上記初期モードから上記中継モードに設定が切り替えられると、上記所定のルールにしたがって決定した識別ＩＤを自装置に設定し、上記第２接続部を介して受信したデータを上記第１接続部を介して上記第１の無線ネットワークに送信する。

【0011】

本センサデバイスは、所定のルールにしたがって探索対象の識別ＩＤを変更しながら中継モードに設定されたセンサデバイスの探索を第２の無線ネットワークにおいて行う。そして、第２の無線ネットワークにおいて中継モードに設定されたセンサデバイスを検出すると、検出したセンサデバイスに対して検出データを送信する。ここで、中継モードに設定されたセンサデバイスでは、上記所定のルールにしたがって決定した識別ＩＤを自装置に設定する。そのため、複数のセンサデバイスのうち、例えば１台のセンサデバイスが中継モードに設定されると、他のセンサデバイスはユーザによる設定を行わなくとも当該中継モードに設定されたセンサデバイスに検出データを送信する無線ネットワークを構築することができる。

【0012】

以下、図面を参照して上記センサデバイスを含むセンサネットワークについて説明する。図１は、実施形態に係るセンサネットワークＮ１の構成を示す図である。センサネットワークＮ１は、例えば、工場、農場、建造物等のモニタリングの対象となる領域の各所に設置されたセンサデバイス１００によって形成される無線ＬＡＮネットワークである。また、図１では、各センサデバイス１００が検出した検出データを収集し、収集した検出デ
ータを上記モニタリングの対象となる領域の管理者に提供するサーバ５００も例示されている。センサネットワークＮ１は、「第２の無線ネットワーク」の一例である。

【0013】

センサデバイス１００は、所定の物理量を検出し、検出した物理量を示す検出データを無線送信する。図１では、５つのセンサデバイス１００が例示されているが、センサデバイス１００の数に限定はない。センサデバイス１００の夫々を区別するときは、センサデバイス１００ａ、センサデバイス１００ｂ、センサデバイス１００ｃ、センサデバイス１００ｄ、センサデバイス１００ｅとも称する。センサデバイス１００は、中継モードに設定されたセンサデバイス１００に対して検出データを送信する初期モードと、初期モードから受信した検出データをサーバ５００に送信する中継モードとを切り替えることができる。センサデバイス１００は、センサデバイス１００の出荷時点では初期モードに設定される。図１の例では、センサデバイス１００ａが中継モードに設定され、センサデバイス１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅが初期モードに設定されている。センサネットワークＮ１は、センサデバイス１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅによって形成される無線ネットワークである。

【0014】

サーバ５００は、外部ネットワークＮ２を介してアクセスされるクラウドサーバである。外部ネットワークＮ２は、例えば、Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）ネットワークである。サーバ５００は、センサデバイス１００から外部ネットワークＮ２を介して検出データを受信すると、不揮発性の記憶部に記憶する。サーバ５００は、例えば、収集した検出データをグラフ、表等に変換してディスプレイ等の出力部に出力することで、各センサデバイス１００によって収集されたデータを上記モニタリングの対象となる領域の管理者に対して提供する。外部ネットワークＮ２は、「第１の無線ネットワーク」の一例である。

【0015】

図２は、実施形態に係るセンサデバイス１００のハードウェア構成の一例を示す図である。センサデバイス１００は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、センサ１０４、第１無線通信部１０５、第２無線通信部１０６、入力部１０７及び接続バスＢ１を含む。ＣＰＵ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、センサ１０４、第１無線通信部１０５、第２無線通信部１０６及び入力部１０７は、接続バスＢ１によって相互に接続されている。

【0016】

ＣＰＵ１０１は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）、プロセッサとも呼ばれる。ＣＰＵ１０１は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。ＣＰＵ１０１は、プロセッサと集積回路との組み合わせであってもよい。組み合わせは、例えば、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）、Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ（ＳｏＣ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。センサデバイス１００では、ＣＰＵ１０１が補助記憶部１０３に記憶されたプログラムを主記憶部１０２の作業領域に展開し、プログラムの実行を通じて周辺装置の制御を行う。これにより、センサデバイス１００は、所定の目的に合致した処理を実行することができる。主記憶部１０２及び補助記憶部１０３は、センサデバイス１００が読み取り可能な記録媒体である。

【0017】

主記憶部１０２は、ＣＰＵ１０１から直接アクセスされる記憶部として例示される。主記憶部１０２は、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）及びＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）を含む。

【0018】

補助記憶部１０３は、各種のプログラム及び各種のデータを読み書き自在に記録媒体に格納する。補助記憶部１０３は外部記憶装置とも呼ばれる。補助記憶部１０３には、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。補助記憶部１０３は、例えば、Ｅｒａｓａｂ
ｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、ソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ、ＳＳＤ）等である。

【0019】

センサ１０４は、所定の物理量を検出するセンサである。センサ１０４としては、例えば、可視光カメラ、赤外光カメラ、加速度センサ、圧力センサ、温度センサ、湿度センサ等を挙げることができる。センサ１０４は、「センサ」の一例である。

【0020】

第１無線通信部１０５は、例えば、ＬＴＥに対応した通信インターフェースである。センサデバイス１００ａは、センサデバイス１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅの夫々から受信した検出データを第１無線通信部１０５を介してサーバ５００に対して送信する。第１無線通信部１０５は、「第１接続部」の一例である。

【0021】

第２無線通信部１０６は、例えば、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ（Ｗｉ－Ｆｉ）に対応した通信インターフェースである。センサデバイス１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅは、センサ１０４によって検出された検出データを第２無線通信部１０６を介してセンサデバイス１００ａに対して送信する。第２無線通信部１０６は、「第２接続部」の一例である。

【0022】

入力部１０７は、ユーザ等からの操作指示等を受け付ける。入力部１０７としては、押しボタンスイッチ、ディップススイッチ、タッチパネルといった入力デバイスを例示できる。

【0023】

センサデバイス１００は、例えば、出力部を備えてもよい。センサデバイス１００は、出力部を備えることで、設定されたモードが中継モードか初期モードのいずれに設定されているかを示したり、電源オンか否かを示したりすることができる。このような、出力部として、Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ（ＬＣＤ）、Ｐｌａｓｍａ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ（ＰＤＰ）、Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ（ＥＬ）パネル、Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ（ＬＥＤ）といった出力デバイスを例示できる。

【0024】

＜センサデバイス１００の処理ブロック＞
図３は、実施形態に係るセンサデバイス１００の処理ブロックの一例を示す図である。センサデバイス１００は、制御部１１及び設定記憶部１２を備える。センサデバイス１００は、主記憶部１０２に実行可能に展開されたコンピュータプログラムをＣＰＵ１０１が実行することで、上記センサデバイス１００の、制御部１１及び設定記憶部１２等の各部としての処理を実行する。

【0025】

制御部１１は、設定記憶部１２に記憶された情報を基に、自デバイスが中継モードに設定されているか、初期モードに設定されているかを判定する。なお、センサデバイス１００は、センサデバイス１００の出荷時点では初期モードに設定されている。モードに設定されているセンサデバイス１００の制御部１１は、所定のルールにしたがって探索対象のＳＳＩＤを変更しながら中継モードに設定されたセンサデバイス１００をセンサネットワークＮ１において探索する。ＳＳＩＤは、「識別ＩＤ」の一例である。

【0026】

ここで、上記した所定のルールは、例えば、所定の文字列にシリアル番号を付したものであって良い。シリアル番号は、例えば、所定桁数の数字列で示され、センサデバイス１００の夫々に一意に割り当てられる。制御部１１は、所定のルールがこのようなルールである場合、所定の文字列に付されるシリアル番号をひとつずつインクリメントしながら中継モードに設定されたセンサデバイス１００を探索する。なお、所定の文字列は、例えば、センサデバイス１００の製造時において補助記憶部１０３に記憶される。

【0027】

制御部１１は、中継モードに設定されたセンサデバイス１００（図１の例ではセンサデバイス１００ａ）を検出すると、検出したセンサデバイス１００との間で無線ＬＡＮによる無線接続を確立する。無線接続の確立に用いるパスワードは、例えば、ＳＳＩＤにソルト文字列を加えた文字列（データ列）を一方向ハッシュ関数に入力することでハッシュ化したものであってもよい。一方向ハッシュ関数によって生成されたパスワードは、例えば、設定記憶部１２に記憶される。ソルト文字列は、例えば、センサデバイス１００の製造時において補助記憶部１０３に記憶される。制御部１１は、検出したセンサデバイス１００に対して第２無線通信部１０６を介して検出データを送信する。

【0028】

制御部１１は、センサデバイス１００を中継モードに変更する設定操作を入力部１０７を介して受け付けると、中継モードに設定されたことを示す情報を設定記憶部１２に記憶させる。中継モードの設定は、例えば、ＬＴＥ回線への接続設定を含む。中継モードに設定されたセンサデバイス１００の制御部は、上記所定のルールにしたがってＳＳＩＤを決定し、決定したＳＳＩＤを設定記憶部１２に記憶させる。さらに、中継モードに設定されたセンサデバイス１００の制御部は、他のセンサデバイス１００からの無線接続確立に用いるパスワードとして、決定したＳＳＩＤに対して補助記憶部１０３に記憶されたソルト文字列を加えてハッシュ化したものを設定する。また、制御部１１は、Ｄｙｎａｍｉｃ Ｈｏｓｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＤＨＣＰ）サーバとしての処理を実行してもよい。例えば、センサデバイス１００ａの制御部１１は、センサデバイス１００ａとの無線接続を確立したセンサデバイス１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅに対して、ＩＰアドレスの割り当てを行ってもよい。

【0029】

中継モードに設定されたセンサデバイス１００は、無線接続を確立したセンサデバイス１００から第２無線通信部１０６を介して受信した検出データを第１無線通信部１０５を介してサーバ５００に送信する。また、中継モードに設定されたセンサデバイス１００は、自装置のセンサ１０４で検出した検出データを第１無線通信部１０５を介してサーバ５００に送信する。

【0030】

設定記憶部１２は、センサデバイス１００が中継モードであるか初期モードであるかを示す情報、決定されたＳＳＩＤ、無線接続確立に用いるパスワードを記憶する。設定記憶部１２は、例えば、ＳＳＩＤとパスワードとを対応付けるテーブルを含んでもよい。設定記憶部１２は、例えば、補助記憶部１０３に構築される。

【0031】

センサデバイス１００は、最初に起動された時点では初期モードで動作する。そして、センサデバイス１００は、ユーザによる設定変更操作に応じて、初期モードから中継モードに遷移することができる。また、センサデバイス１００は、ユーザによる設定変更操作に応じて、中継モードから初期モードに遷移することもできる。

【0032】

＜センサデバイス１００の処理フロー＞
図４及び図５は、センサデバイス１００の処理フローの一例を示す図である。図４は、初期モードに設定されたセンサデバイス１００の処理フローの一例を示す。以下、図４を参照して、初期モードに設定されたセンサデバイス１００の処理フローの一例について説明する。

【0033】

Ｔ１１では、制御部１１は、自デバイスが中継モードに設定されているか否かを判定する。中継モードに設定されている場合（Ｔ１１でＹＥＳ）、処理は図５のＴ２２に進められる。中継モードに設定されていない場合（Ｔ１１でＮＯ）、処理はＴ１２に進められる。

【0034】

Ｔ１２では、制御部１１は、ＳＳＩＤとパスワードとの対応が設定記憶部１２に記憶済みか否かを判定する。記憶済みの場合（Ｔ１２でＹＥＳ）、処理はＴ１７に進められる。記憶済みではない場合（Ｔ１２でＮＯ）、処理はＴ１３に進められる。

【0035】

Ｔ１３では、制御部１１は、中継モードに設定されたセンサデバイス１００の探索を行う。制御部１１は、上記の通り、探索対象となるＳＳＩＤを変更しながら中継モードに設定されたセンサデバイス１００の探索を行う。

【0036】

Ｔ１４では、制御部１１は、中継モードに設定されたセンサデバイス１００を検出したか否かを判定する。検出した場合（Ｔ１４でＹＥＳ）、処理はＴ１５に進められる。検出しない場合（Ｔ１４でＮＯ）、処理はＴ１３に進められる。

【0037】

Ｔ１５では、制御部１１は、Ｔ１４で検出したセンサデバイス１００のＳＳＩＤに対して補助記憶部１０３に記憶されたソルトを加えたデータ列を一方向ハッシュ関数に入力して、パスワードを生成する。Ｔ１６では、制御部１１は、Ｔ１４で検出したセンサデバイス１００のＳＳＩＤとＴ１５で生成したパスワードとを対応付けて設定記憶部１２に記憶させる。

【0038】

Ｔ１７では、制御部１１は、Ｔ１５で生成したパスワードを用いて、Ｔ１４で検出したセンサデバイス１００に無線接続を行う。無線接続を行った制御部１１は、センサ１０４によって検出した検出データを無線接続したセンサデバイス１００に対して送信する。

【0039】

図５は、中継モードに設定されたセンサデバイス１００の処理フローの一例を示す。以下、図５を参照して、中継モードに設定されたセンサデバイス１００の処理フローの一例について説明する。

【0040】

Ｔ２１では、制御部１１は、自デバイスが中継モードに設定されているか否かを判定する。中継モードに設定されている場合（Ｔ２１でＹＥＳ）、処理はＴ２２に進められる。中継モードに設定されていない場合（Ｔ２１でＮＯ）、処理は図４のＴ１２に進められる。

【0041】

Ｔ２２では、制御部１１は、補助記憶部１０３に記憶された所定の文字列にシリアル番号を付した文字列を自デバイスのＳＳＩＤとして決定する。制御部１１は、決定したＳＳＩＤを補助記憶部１０３に記憶させる。

【0042】

Ｔ２３では、制御部１１は、Ｔ２２で決定したＳＳＩＤに対して補助記憶部１０３に記憶されたソルト文字列を加えてハッシュ化したものを、初期モードに設定されたセンサデバイス１００からの無線接続確立に用いるパスワードとして生成する。制御部１１は、生成したパスワードを補助記憶部１０３に記憶させる。

【0043】

Ｔ２４では、制御部１１は、初期モードに設定されたセンサデバイス１００からの無線接続を受け付ける。制御部１１は、パスワード認証に成功したセンサデバイス１００との間で無線接続を確立する。制御部１１は、無線接続を確立したセンサデバイス１００からの検出データを第２無線通信部１０６を介して受信する。制御部１１は、第２無線通信部１０６を介して受信した検出データを第１無線通信部１０５を介して外部ネットワークＮ２に送出する。また、制御部１１は、自デバイスのセンサ１０４によって検出した検出データを第１無線通信部１０５を介して外部ネットワークＮ２に送出する。

【0044】

＜実施形態の作用効果＞
実施形態では、センサデバイス１００は、センサデバイス１００の出荷時点の設定とし
て、中継モードに設定されたセンサデバイス１００に対して検出データを送信する初期モードに設定される。そして、センサデバイス１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅは、起動されると中継モードに設定されたセンサデバイス１００の探索を開始する。本実施形態では、センサデバイス１００ａは、起動後に中継モードに設定される。センサデバイス１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅは、探索によって中継モードに設定されたセンサデバイス１００ａを検出し、検出したセンサデバイス１００ａとの無線接続を確立する。そのため、本実施形態によれば、複数のセンサデバイス１００が存在する場合でも、そのうち中継モードに設定するセンサデバイス１００の設定さえ行えば、略自動的にセンサネットワークＮ１が構築される。すなわち、本実施形態によれば、多数のセンサデバイス１００を含むセンサネットワークＮ１の構築をより簡易にすることができる。

【0045】

＜第１変形例＞
実施形態では、中継モードに設定されたセンサデバイス１００ａは、パスワード認証に成功したセンサデバイス１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅとの無線接続を許可する。第１変形例では、接続を予定していないセンサ種別のセンサデバイス１００については、パスワード認証に成功しても無線接続を切断する変形例について説明する。なお、以下の第１変形例の説明において、実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0046】

第１変形例では、センサデバイス１００のセンサ１０４には、センサ種別が記憶される。センサ種別は、センサデバイス１００が備えるセンサ１０４がどのようなセンサであるかを示す情報であり、例えば、可視光カメラ、赤外光カメラ、加速度センサ、圧力センサ、温度センサ、湿度センサ等を示す情報である。センサ種別は、例えば、センサデバイス１００の製造時において補助記憶部１０３に記憶される。センサ種別は、「許可デバイスを示す識別情報」の一例である。

【0047】

センサデバイス１００ａには、中継モードに設定される際に、接続を許可するセンサ種別が設定記憶部１２に記憶される。設定記憶部１２に記憶されるセンサ種別は１つであっても複数であってもよい。そして、センサデバイス１００ａの制御部１１は、パスワード認証に成功したセンサデバイス１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅのセンサ種別を取得する。センサデバイス１００ａの制御部１１は、取得したセンサ種別が設定記憶部１２に記憶された接続を許可するセンサ種別に含まれるセンサデバイス１００からの無線接続を許可する。一方、センサデバイス１００ａの制御部１１は、取得したセンサ種別が設定記憶部１２に記憶されていない場合、当該センサデバイス１００については無線接続を切断する。

【0048】

図６は、第１変形例において、中継モードに設定されたセンサデバイス１００の処理フローの一例を示す。Ｔ２４ａでは、センサデバイス１００ａの制御部１１は、初期モードに設定されたセンサデバイス１００からの無線接続を受け付ける。センサデバイス１００ａの制御部１１は、パスワード認証に成功したセンサデバイス１００との間で無線接続を確立する。センサデバイス１００ａの制御部１１は、無線接続を確立したセンサデバイス１００のセンサ種別を取得する。制御部１１は、例えば、無線接続を確立したセンサデバイス１００のセンサ種別の取得にＳｉｍｐｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ
Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＳＮＭＰ）を用いることができる。取得したセンサ種別がセンサデバイス１００ａの補助記憶部１０３に記憶されていない場合、センサデバイス１００ａの制御部１１は、当該センサデバイス１００の無線接続を切断する。

【0049】

第１変形例によれば、中継モードに設定したセンサデバイス１００ａに接続させるセンサデバイス１００のセンサ種別を指定することができる。第１変形例によれば、例えば、
初期モードに設定されたセンサデバイス１００を接続させる中継モードのセンサデバイス１００がセンサ種別毎に異なるように設定することが可能となる。

【0050】

＜第２変形例＞
実施形態では、１台のセンサデバイス１００が中継モードに設定された。第１変形例では、２台のセンサデバイス１００が中継モードに設定される変形例について説明する。

【0051】

図７は、第１変形例に係るセンサネットワークＮ１ａの構成の一例を示す図である。第２変形例では、センサデバイス１００ａに加えてセンサデバイス１００ｂも中継モードに設定される。初期モードに設定されたセンサデバイス１００ｃ、１００ｄ、１００ｅは、探索によって中継モードに設定されたセンサデバイス１００ａ、１００ｂを検出する。センサデバイス１００ｃ、１００ｄ、１００ｅは、検出したセンサデバイス１００ａ、１００ｂのうち、いずれかに対して無線接続を行う。図７の例では、センサデバイス１００ｃはセンサデバイス１００ｂと無線接続し、センサデバイス１００ｄ、１００ｅはセンサデバイス１００ａに無線接続した状態が例示される。

【0052】

センサデバイス１００ｃ、１００ｄ、１００ｅは、例えば、センサデバイス１００ａ、１００ｂのうち、信号強度の強いセンサデバイス１００を優先して検出データの送信先としてもよい。すなわち、センサデバイス１００ｃ、１００ｄ、１００ｅは、例えば、センサデバイス１００ａ、１００ｂのうち、センサデバイス１００ａ、１００ｂのうち信号強度の強い方のセンサデバイス１００に無線接続し、当該センサデバイス１００に対して検出データを送信してもよい。

【0053】

図８は、中継モードに設定された２台のセンサデバイス１００のうち、一方のセンサデバイス１００に障害が発生した場合の一例を示す図である。図８では、センサデバイス１００ｃ、１００ｄが無線接続したセンサデバイス１００ａに障害が発生した場合が例示される。センサデバイス１００ｃ、１００ｄは、センサデバイス１００ａの障害を検出すると、中継モードに設定されたセンサデバイス１００の探索の際に検出済みのセンサデバイス１００ｂに無線接続の接続先を変更する。このような構成を採用することで、センサデバイス１００ｃ、１００ｄ、１００ｅからサーバ５００への検出データの送信の安定性が高められる。

【0054】

また、センサデバイス１００ａ、センサデバイス１００ｂには、無線接続を受け付ける初期モードに設定されたセンサデバイス１００の数を制限する閾値が設定されてもよい。閾値は、例えば、中継モードに設定される際に設定記憶部１２に記憶される。そして、中継モードに設定されたセンサデバイス１００ａ、１００ｂは、無線接続を確立したセンサデバイス１００の数が閾値に達した場合、新たなセンサデバイス１００からの無線接続を拒否してもよい。閾値が設定されることで、中継モードに設定された複数のセンサデバイス１００ａ、１００ｂのうち特定のセンサデバイス１００に無線接続の負荷が集中することが抑制される。

【0055】

センサデバイス１００の夫々はＧｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）を備え、当該ＧＰＳによって自デバイスの位置情報を取得してもよい。そして、中継モードに設定されたセンサデバイス１００ａ及びセンサデバイス１００ｂは、自デバイスの位置情報を第２無線通信部１０６を介して放置してもよい。初期モードに設定されたセンサデバイス１００ｃ、１００ｄ、１００ｅの夫々は、報知された位置情報を第２無線通信部１０６を介して受信し、センサデバイス１００ａ及びセンサデバイス１００ｂのうち自デバイスに近い位置のセンサデバイス１００を優先して検出データの送信先としてもよい。

【0056】

例えば、初期モードに設定されたセンサデバイス１００ｃ、１００ｄ、１００ｅの夫々は、中継モードに設定されたセンサデバイス１００ａ及びセンサデバイス１００ｂの夫々と無線接続を確立して、報知された位置情報を取得してもよい。センサデバイス１００ｃ、１００ｄ、１００ｅの夫々は、取得した位置情報と自デバイスの位置情報とを基に、センサデバイス１００ａ、１００ｂのうち自デバイスに近いセンサデバイス１００との無線接続を継続し、センサデバイス１００ａ、１００ｂのうち自デバイスから遠いセンサデバイス１００との無線接続を切断してもよい。ＧＰＳは、「取得部」の一例である。

【0057】

なお、第１変形例では、２台のセンサデバイス１００ａ、１００ｂが中継モードに設定されたが、３台以上のセンサデバイス１００が中継モードに設定されてもよい。

【0058】

＜その他の変形＞
以上説明した実施形態では、センサデバイス１００は、第１無線通信部１０５はＬＴＥに対応したが、ＬＴＥとは異なるネットワークに対応してもよい。例えば、第１無線通信部１０５は、無線ＬＡＮに対応してもよい。そして、第１無線通信部１０５と第２無線通信部１０６が互いに異なるセグメントの無線ＬＡＮに接続するようにされてもよい。

【0059】

以上で開示した実施形態や変形例はそれぞれ組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0060】

１００・・センサデバイス
１０１・・ＣＰＵ
１０２・・主記憶部
１０３・・補助記憶部
１０４・・センサ
１０５・・第１無線通信部
１０６・・第２無線通信部
１０７・・入力部
１１・・制御部
１２・・設定記憶部
５００・・サーバ
Ｎ１、Ｎ１ａ・・センサネットワーク
Ｎ２・・外部ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】