特開 2022-171376 減速機付モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022171376

(43)【公開日】2022-11-11

(54)【発明の名称】減速機付モータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/32 20060101AFI20221104BHJP

【ＦＩ】

F16H1/32 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021077980

(22)【出願日】2021-04-30

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】丸尾 和樹

【テーマコード（参考）】

3J027

【Ｆターム（参考）】

3J027FA14

3J027FA37

3J027FB01

3J027GA01

3J027GA03

3J027GA05

3J027GB03

3J027GC03

3J027GC22

3J027GD04

3J027GD07

3J027GD13

3J027GE01

3J027GE07

(57)【要約】

【課題】公転するギヤに設けられた突起と公転するギヤの自転を制限する部材との接触状態を安定させる。
【解決手段】減速機付モータは、モータと、ヘリカルギヤと、偏心軸と、伝達用ギヤと、出力ギヤ体３０と、スライダプレート６０と、を備えている。偏心軸は、ヘリカルギヤと結合されており、支持部を有している。伝達用ギヤは、支持部に支持されていると共にヘリカルギヤ側へ向けて突出する制限突起部を備え、ヘリカルギヤが偏心軸と共に回転することで、ヘリカルギヤの回転軸の周りを公転する。スライダプレート６０は、制限突起部が当接及び摺動することで、伝達用ギヤの自転を制限する。スライダプレート６０と伝達用ギヤとの間には、干渉回避突起部６０Ａが設けられている。干渉回避突起部６０Ａが設けられていることで、スライダプレート６０の角部分６４と制限突起部の突出方向基端側との干渉が回避される。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸（１２Ａ）を有するモータ（１２）と、
前記回転軸の回転力が伝達されることで回転する第１ギヤ（２０）と、
前記第１ギヤと結合され、前記第１ギヤの回転軸に対して径方向にオフセットされた支持部（２２Ｂ）を有する偏心軸（２２）と、
前記支持部に支持されていると共に前記第１ギヤ側へ向けて突出する制限突起部（２４Ｅ）を備え、前記第１ギヤが前記偏心軸と共に回転することで、前記第１ギヤの回転軸の周りを公転する伝達用ギヤ（２４）と、
前記伝達用ギヤが公転することで回転する出力部（３０）と、
前記制限突起部が当接及び摺動することで、前記伝達用ギヤの自転を制限する自転制限部材（５２、６０）と、
前記自転制限部材と前記伝達用ギヤとの間に設けられ、前記自転制限部材において前記制限突起部側に位置している角部分と前記制限突起部の突出方向基端側との干渉を回避する干渉回避部（６０Ａ、６６、６８）と、
を備えた減速機付モータ（１０）。

【請求項2】

前記干渉回避部は、前記伝達用ギヤ側へ向けて突出すると共に前記自転制限部材と一体に形成された干渉回避突起部（６０Ａ）とされている請求項１に記載の減速機付モータ。

【請求項3】

前記伝達用ギヤは、一対の前記制限突起部を備えており、
前記自転制限部材が、一対の前記制限突起部の間に配置されている請求項１又は請求項２に記載の減速機付モータ。

【請求項4】

前記自転制限部材は、矩形ブロック状に形成されており、
前記偏心軸の回転軸方向から見て、前記干渉回避突起部が前記自転制限部材の四隅に形成されている請求項２又は請求項２を引用する請求項３に記載の減速機付モータ。

【請求項5】

前記自転制限部材は、前記制限突起部と前記偏心軸の回転径方向にそれぞれ対向して配置される被係合面（５２Ｂ）を備えており、
前記被係合面において前記制限突起部が摺動する範囲を摺動範囲（６０Ｄ）とし、
前記偏心軸の回転径方向から見て、前記干渉回避突起部が前記摺動範囲とオフセットした位置に配置されている請求項４に記載の減速機付モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、減速機付モータに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、モータの回転を減速する減速機を備えた減速機付モータが開示されている。この文献に記載された減速機は、モータの回転軸に固定されたウォームと、ウォームと噛合うウォームホイールと、ウォームホイールが回転することで自転が制限された状態で公転するギヤと、公転するギヤの公転に伴う回転力が伝達されることで回転する出力シャフトと、を備えている。また、ウォームホイールと公転するギヤとの間には、公転するギヤの自転を制限する部材が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国特許出願公開第１０４６３８８３０号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記特許文献１に記載された減速機付モータの減速機では、公転するギヤに設けられた突起が当該公転するギヤの自転を制限する部材に係合することで、公転するギヤの自転が制限される構成となっている。この構成では、耐久性を確保することや異音の発生を抑制すること等の観点で、公転するギヤに設けられた突起と公転するギヤの自転を制限する部材との接触状態を安定させることができることが望ましい。

【0005】

本開示は上記事実を考慮し、公転するギヤに設けられた突起と公転するギヤの自転を制限する部材との接触状態を安定させることができる減速機付モータを得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する減速機付モータ（１０）は、回転軸（１２Ａ）を有するモータ（１２）と、前記回転軸の回転力が伝達されることで回転する第１ギヤ（２０）と、前記第１ギヤと結合され、前記第１ギヤの回転軸に対して径方向にオフセットされた支持部（２２Ｂ）を有する偏心軸（２２）と、前記支持部に支持されていると共に前記第１ギヤ側へ向けて突出する制限突起部（２４Ｅ）を備え、前記第１ギヤが前記偏心軸と共に回転することで、前記第１ギヤの回転軸の周りを公転する伝達用ギヤ（２４）と、前記伝達用ギヤが公転することで回転する出力部（３０）と、前記制限突起部が当接及び摺動することで、前記伝達用ギヤの自転を制限する自転制限部材（５２、６０）と、前記自転制限部材と前記伝達用ギヤとの間に設けられ、前記自転制限部材において前記制限突起部側に位置している角部分と前記制限突起部の突出方向基端側との干渉を回避する干渉回避部（６０Ａ、６６、６８）と、を備えている。

【0007】

この様に構成することで、公転するギヤに設けられた突起と公転するギヤの自転を制限する部材との接触状態を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】減速機付モータを分解して示す分解斜視図である。

【図2】減速機付モータを分解して示す分解斜視図であり、図１とは反対側から見た図を示している。

【図3】減速機の一部を構成する偏心軸、固定ギヤ、伝達用ギヤ及び出力ギヤ体を示す分解斜視図である。

【図4】減速機の一部を構成する偏心軸、固定ギヤ、伝達用ギヤ及び出力ギヤ体を出力ギヤ体の回転軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。

【図5】固定ギヤ、スライダプレート及び伝達用ギヤを模式的に示す正面図である。

【図6】比較例に係るスライダプレートを示す斜視図である。

【図7】制限突起部とスライダプレートとの接触部を拡大して示す拡大断面図である。

【図8】制限突起部とスライダプレートとの接触部を拡大して示す拡大断面図であり、制限突起部が変形した状態を示している。

【図9】制限突起部とスライダプレートとの接触部を拡大して示す拡大断面図であり、制限突起部が図８に示された状態よりも変形した状態を示している。

【図10】干渉回避突起部を有するスライダプレートを示す斜視図である。

【図11】制限突起部と干渉回避突起部を有するスライダプレートとの接触部を拡大して示す拡大断面図である。

【図12】伝達用ギヤ、ワッシャ、及びスライダプレートを示す分解斜視図である。

【図13】伝達用ギヤ、ワッシャ、及びスライダプレートを軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。

【図14】伝達用ギヤ、球状部材、及びスライダプレートを軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１～図４を用いて本開示の実施形態に係る減速機付モータ１０について説明する。

【0010】

なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、出力ギヤであるピニオンギヤ３０Ｃの回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また、矢印Ｚ方向とは反対側、矢印Ｒ方向とは反対側及び矢印Ｃ方向とは反対側は、出力ギヤであるピニオンギヤ３０Ｃの回転軸方向他方側、回転径方向内側及び回転周方向他方側をそれぞれ示すものとする。さらに、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ピニオンギヤ３０Ｃの回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

【0011】

図１、図２及び図３に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０は、車両用シートのシートクッションをシート上下方向に移動させるためのパワーシート用モータである。この減速機付モータ１０は、直流モータであるモータ１２を備えている。また、減速機付モータ１０は、モータ１２の回転軸１２Ａの回転を出力部としての出力ギヤ体３０に減速して伝達させるための減速機１４を備えている。さらに、減速機付モータ１０は、モータ１２が取付けられていると共にその内部に減速機１４が設けられたハウジング１６を備えている。

【0012】

減速機１４は、モータ１２の回転軸１２Ａに固定されたウォームギヤ１８と、ウォームギヤ１８と噛み合う第１ギヤとしてのヘリカルギヤ２０と、ヘリカルギヤ２０と一体に設けられた偏心軸２２と、を備えている。

【0013】

また、減速機１４は、偏心軸２２に支持された伝達用ギヤ２４及びロック用ギヤ２６と、ロック用ギヤ２６と噛合う固定ギヤ２８と、を備えている。さらに、減速機１４は、固定ギヤ２８に支持される自転制限部材としてのスライダプレート５２を備えている。伝達用ギヤ２４がスライダプレート５２に係合することで、当該伝達用ギヤ２４の自転が制限されるようになっている。また、減速機１４は、伝達用ギヤ２４と噛合うと共にピニオンギヤ３０Ｃを有する出力ギヤ体３０を備えている。この出力ギヤ体３０は、その軸方向がヘリカルギヤ２０、伝達用ギヤ２４及びロック用ギヤ２６の軸方向と同じ方向（矢印Ｚ方向及び矢印Ｚ方向とは反対方向）に向けられていると共にヘリカルギヤ２０と同軸上に配置されている。

【0014】

また、減速機付モータ１０は、偏心軸２２及びヘリカルギヤ２０等の軸方向へのガタ付きを抑制するためのスプリング３２を備えている。また、減速機付モータ１０は、ハウジング１６に固定されることで、減速機１４がハウジング１６内に収容されるカバープレート３４を備えている。

【0015】

図１及び図２に示されるように、ハウジング１６は、樹脂材料を用いて形成されている。このハウジング１６は、モータ１２の回転軸１２Ａが軸方向（矢印Ｚ方向）と直交する方向に向けられた状態で固定されるモータ固定部１６Ａを備えている。また、ハウジング１６は、減速機１４が収容される減速機収容凹部１６Ｃを備えている。この減速機収容凹部１６Ｃは、軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）が開放された凹状に形成されている。

【0016】

図１に示されるように、減速機収容凹部１６Ｃは、当該減速機収容凹部１６Ｃの底を形成する底壁部と、底壁部の外周部から軸方向一方側へ延びると共に内周面が略円筒面状に形成された側壁部１６Ｅと、を含んで構成されている。減速機収容凹部１６Ｃの底壁部の中央部には、後述する回転中心軸４０の軸方向他方側の端部がクリアランスを有して挿入される円筒状のボス部が立設されている。また、底壁部におけるボス部のまわりには、スプリング３２が配置されている。なお、底壁部とスプリング３２との間には、ワッシャ３６が介在している。

【0017】

減速機収容凹部１６Ｃの側壁部１６Ｅの内周部には、後述する固定ギヤ２８の一部が嵌合されることで、当該固定ギヤ２８の周方向への回転変位を制限する３つの固定ギヤ係合部１６Ｇが形成されている。３つの固定ギヤ係合部１６Ｇには、円柱状の柱部１６Ｉが設けられている。

【0018】

カバープレート３４は、鋼板材等を用いて形成されている。このカバープレート３４には、ピニオンギヤ３０Ｃをハウジング１６の減速機収容凹部１６Ｃの外側へ露出させるための露出開口３４Ａが形成されている。また、カバープレート３４における露出開口３４Ａの周縁部には、軸方向一方側へ向けて屈曲された環状のリブ３４Ｂが形成されている。

【0019】

ウォームギヤ１８の外周部には螺旋状の歯部が形成されている。このウォームギヤ１８が回転軸１２Ａに固定された状態のモータ１２が、ハウジング１６に固定されることで、ウォームギヤ１８がハウジング１６の減速機収容凹部１６Ｃの底壁部側かつ側壁部１６Ｅの内周面側に配置される。

【0020】

図１及び図２に示されるように、ヘリカルギヤ２０は、樹脂材料を用いて形成されている。このヘリカルギヤ２０の外周部には、ウォームギヤ１８の歯部と噛み合う複数の外歯が形成されている。また、ヘリカルギヤ２０の軸心部には、後述する偏心軸２２がインサート成形により固定されている。そして、ヘリカルギヤ２０は、偏心軸２２及び回転中心軸４０を介してハウジング１６に回転可能に支持されている。

【0021】

図２及び図３に示されるように、偏心軸２２は、金属材料を用いて形成されていると共にその一部がヘリカルギヤ２０にインサートされることで当該ヘリカルギヤ２０と一体回転可能となっている。具体的には、偏心軸２２は、軸方向を厚み方向として径方向に延在する円板状に形成された円板部２２Ａを備えている。この円板部２２Ａの外周部は、周方向に沿って凹凸状に形成されている。また、円板部２２Ａの軸中心とヘリカルギヤ２０の回転中心とが一致した状態で、円板部２２Ａがヘリカルギヤ２０の内周部に固定されている。

【0022】

また、図１及び図３に示されるように、偏心軸２２は、円板部２２Ａの中心部から軸方向一方側へ向けて突出する支持部２２Ｂを備えている。支持部２２Ｂにおける軸方向一方側は、後述する伝達用ギヤ２４が回転可能に支持される第１支持部２２Ｂ１とされている。また、支持部２２Ｂにおける軸方向他方側は、第１支持部２２Ｂ１よりも大径に設定されていると共に後述するロック用ギヤ２６が回転可能に支持される第２支持部２２Ｂ２とされている。第１支持部２２Ｂ１の軸中心は、円板部２２Ａの軸中心に対して径方向外側の一方向へオフセットされていると共に、第２支持部２２Ｂ２の軸中心は、円板部２２Ａの軸中心に対して径方向外側の一方向へオフセットされている。

【0023】

また、図２、図３及び図４に示されるように、偏心軸２２には、円板部２２Ａ、第１支持部２２Ｂ１及び第２支持部２２Ｂ２を軸方向に貫通する回転中心軸挿通孔２２Ｃが形成されている。この回転中心軸挿通孔２２Ｃには、回転中心軸４０が挿通される。また、回転中心軸挿通孔２２Ｃの軸中心（回転中心軸挿通孔２２Ｃに挿通された回転中心軸４０の軸中心）は、円板部２２Ａの軸中心と一致している。

【0024】

図２及び図４に示されるように、出力ギヤ体３０は、金属材料を用いて形成されている。この出力ギヤ体３０は、伝達用ギヤ２４と係合する伝達用ギヤ係合部３０Ｂを備えている。図２に示されるように、伝達用ギヤ係合部３０Ｂには、伝達用ギヤ２４側（軸方向他方側）が開放されていると共に当該伝達用ギヤ２４の伝達用ギヤ本体部２４Ｄが内部に配置される収容凹部３０Ｅが形成されている。この収容凹部３０Ｅの径方向外側の内周部には、伝達用ギヤ２４の外歯２４Ａと噛み合う複数の内歯３０Ｆが形成されている。

【0025】

また、出力ギヤ体３０は、伝達用ギヤ係合部３０Ｂに対して軸方向一方側において当該伝達用ギヤ係合部３０Ｂと同軸上に配置されていると共に複数の外歯が外周部に形成されたピニオンギヤ３０Ｃを備えている。また、出力ギヤ体３０における伝達用ギヤ係合部３０Ｂとピニオンギヤ３０Ｃとの間の中間部は、カバープレート３４に形成されたリブ３４Ｂに支持される被軸支部３０Ｄとされている。なお、リブ３４Ｂの内周面には、樹脂材料等を用いて形成された軸受ブッシュ４２が係合されている。これにより、出力ギヤ体３０の被軸支部３０Ｄとカバープレート３４のリブ３４Ｂとの金属同士の接触が防止又は抑制されている。また、出力ギヤ体３０の軸心部には、金属材料を用いて棒状に形成された回転中心軸４０が圧入等により固定されている。

【0026】

図１及び図２に示されるように、固定ギヤ２８は、金属材料にプレス加工等が施されることにより形成されている。この固定ギヤ２８は、軸方向視で環状に形成された固定ギヤ本体部２８Ａを備えている。また、固定ギヤ２８は、固定ギヤ本体部２８Ａから径方向外側へ向けて突出する３つ係合突起部２８Ｂを備えている。そして、係合突起部２８Ｂがハウジング１６の固定ギヤ係合部１６Ｇに係合された状態で、図示しないプッシュナットが柱部１６Ｉに係合される。これにより、固定ギヤ２８がハウジング１６に固定される。

【0027】

また、固定ギヤ本体部２８Ａの内周部には、後述するロック用ギヤ２６が噛合う複数の内歯２８Ｄが形成されている。

【0028】

さらに、固定ギヤ２８は、固定ギヤ本体部２８Ａから軸方向他方側へ向けて突出する第２制限部２８Ｅを備えている。この第２制限部２８Ｅは、固定ギヤ本体部２８Ａにおける周方向の一部分から軸方向他方側へ突出している。

【0029】

また、固定ギヤ２８の固定ギヤ本体部２８Ａにおいて内歯２８Ｄが形成されている部分の軸方向一方側の軸芯部には、スライダプレート係合孔２８Ｆが形成されている。スライダプレート係合孔２８Ｆは、軸方向視で縁部が矩形状（長方形状）に形成されている。また、スライダプレート係合孔２８Ｆの内部には、スライダプレート５２が配置される。スライダプレート係合孔２８Ｆの縁部において、後述するスライダプレート５２の一対の第１スライダ面５２Ｃとそれぞれ径方向に対向して配置される面は、第２スライダ面２８Ｇとされている。そして、第１スライダ面５２Ｃと第２スライダ面２８Ｇとが対向してかつ近接して配置されることで、スライダプレート５２の固定ギヤ２８に対する回転が制限されている。また、第１スライダ面５２Ｃが第２スライダ面２８Ｇ上を摺動することで、スライダプレート５２及び伝達用ギヤ２４の径方向の一方向Ｒ１への変位が許容されるようになっている。これにより、偏心軸２２が回転した際に、当該偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１に支持された伝達用ギヤ２４の自転が制限された状態で、当該伝達用ギヤ２４が回転中心軸４０の軸中心回りに公転するようになっている。

【0030】

図１、図２、図３及び図４に示されるように、伝達用ギヤ２４は、金属材料にプレス加工等が施されることにより略円板状に形成されている。この伝達用ギヤ２４は、その外周部に複数の外歯２４Ａが形成された伝達用ギヤ本体部２４Ｄを備えている。伝達用ギヤ本体部２４Ｄの中心部には、偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１に支持される支持孔２４Ｂが形成されている。また、伝達用ギヤ２４は、伝達用ギヤ本体部２４Ｄの軸方向他方側の面から軸方向他方側へ向けて突出する２つの制限突起部２４Ｅを備えている。この２つの制限突起部２４Ｅは周方向に沿って等間隔に（１８０度のピッチで）配置されている。そして、２つの制限突起部２４Ｅが後述するスライダプレート５２に係合されることで、伝達用ギヤ２４の偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１まわりへの回転（自転）が制限されるようになっている。

【0031】

図１及び図３に示されるように、スライダプレート５２は、金属製の板材を用いて形成されており、軸方向視で矩形状（長方形状）に形成されている。このスライダプレート５２は、固定ギヤ２８に形成されたスライダプレート係合孔２８Ｆの内部において伝達用ギヤ２４の２つの制限突起部２４Ｅの間に配置される。また、スライダプレート５２の外周部において２つの制限突起部２４Ｅとそれぞれ径方向に対向して配置される面は被係合面５２Ｂとされている。そして、スライダプレート５２が伝達用ギヤ２４の２つの制限突起部２４Ｅの間に配置された状態では、被係合面５２Ｂと制限突起部２４Ｅとが対向する方向（径方向の一方向Ｒ１）への伝達用ギヤ２４のスライダプレート５２に対する変位が制限されると共に伝達用ギヤ２４のスライダプレート５２に対する回転（自転）が制限されるようになっている。また、制限突起部２４Ｅが被係合面５２Ｂ上を摺動することで、被係合面５２Ｂと制限突起部２４Ｅとが摺動する方向（径方向の一方向Ｒ１と直交する径方向の他方向Ｒ２）への伝達用ギヤ２４のスライダプレート５２に対する変位が許容されるようになっている。また、スライダプレート５２の外周部においてスライダプレート係合孔２８Ｆの第２スライダ面２８Ｇと対向してかつ近接してそれぞれ配置される一対の面は第１スライダ面５２Ｃとされている。なお、スライダプレート５２の軸芯部には、偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１が挿通される長孔状（径方向の他方向Ｒ２を長手方向とする長孔状）の挿通孔５２Ａが形成されている。また、本実施形態では、スライダプレート５２の一対の被係合面５２Ｂ間の間隔が、一対の第１スライダ面５２Ｃ間の間隔よりも小さな寸法に設定されている。これにより、スライダプレート５２が、軸方向視で一対の被係合面５２Ｂが長辺となると共に一対の第１スライダ面５２Ｃが短辺となる矩形状となっている。

【0032】

図１及び図２に示されるように、ロック用ギヤ２６は、伝達用ギヤ２４と同様に金属材料にプレス加工等が施されることにより円板状に形成されている。このロック用ギヤ２６の外周部には、固定ギヤ２８の内歯２８Ｄと噛合う外歯２６Ａが全周にわたって形成されている。また、ロック用ギヤ２６の中心部には、偏心軸２２の第２支持部２２Ｂ２に支持される支持孔２６Ｂが形成されている。さらに、ロック用ギヤ２６は、径方向外側へ向けて突出すると共に軸方向から見て扇状に形成された第１制限部２６Ｃを備えている。この第１制限部２６Ｃは、ロック用ギヤ２６の周方向の一部分に設けられている。また、ロック用ギヤ２６の外歯２６Ａが固定ギヤ２８の内歯２８Ｄと噛合った状態では、第１制限部２６Ｃが固定ギヤ２８の固定ギヤ本体部２８Ａの軸方向他方側の面に沿って配置される。

【0033】

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

【0034】

図１及び図２に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０によれば、モータ１２の回転軸１２Ａが回転するとウォームギヤ１８が回転する。また、ウォームギヤ１８が回転すると、当該ウォームギヤ１８と噛み合うヘリカルギヤ２０が偏心軸２２と共に回転する。

【0035】

さらに、偏心軸２２が回転すると、偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１に支持された伝達用ギヤ２４が回転中心軸４０の周りを公転する。詳述すると、図５に示されるように、偏心軸２２が回転すると、伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅがスライダプレート５２の被係合面５２Ｂ上を摺動しながら径方向（矢印Ｒ２及びＲ２とは反対方向）へ移動する。また、スライダプレート５２の第１スライダ面５２Ｃが固定ギヤ２８の第２スライダ面２８Ｇ上を摺動しながら、スライダプレート５２及び伝達用ギヤ２４が径方向（矢印Ｒ１及びＲ１とは反対方向）へ移動する。これにより、偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１に支持された伝達用ギヤ２４の自転が制限された状態で、当該伝達用ギヤ２４が回転中心軸４０の軸中心回りに公転する。

【0036】

図１及び図２に示されるように、伝達用ギヤ２４が公転すると、この公転に伴う回転力が伝達用ギヤ２４の外歯２４Ａから出力ギヤ体３０の内歯３０Ｆを介して当該出力ギヤ体３０に伝達される。これにより、出力ギヤ体３０が回転し、出力ギヤ体３０のピニオンギヤ３０Ｃと噛み合うギヤを介して車両のパワーシートを作動させることができる。

【0037】

また、偏心軸２２が回転すると、偏心軸２２の第２支持部２２Ｂ２に支持されたロック用ギヤ２６が固定ギヤ２８と噛合ったまま回転中心軸４０の周りを公転及び自転する。そして、ロック用ギヤ２６の第１制限部２６Ｃが固定ギヤ２８の第２制限部２８Ｅに当接すると、ロック用ギヤ２６の公転及び自転が制限される。これにより、偏心軸２２及びヘリカルギヤ２０の回転が停止され、出力ギヤ体３０の回転が停止する（回転が制限される）。その結果、減速機付モータ１０から車両用シートへ過大な力が入力されることを防止又は抑制することができる。

【0038】

なお、以上説明した減速機付モータ１０の一部を構成する減速機１４は、所謂遊星歯車機構が適用された減速機である。そのため、減速機１４に要求される減速比等を考慮して、回転が制限されるギヤを適宜選択すればよい。すなわち、減速機１４に要求される減速比等を考慮して、２Ｋ－Ｈ型遊星歯車機構や３Ｋ型遊星歯車機構などプラネタリ型、ソーラ型、スター型のいずれかの構成を採るかを適宜選択すればよい。

【0039】

（スライダプレート６０と伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅとの接触状態を安定させる構成）
次に、スライダプレート６０と伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅとの接触状態を安定させる構成について詳細に説明する。先ず、比較例に係るスライダプレート６２の構成と、当該スライダプレート６２を含んで構成された減速機付モータで生じることがある制限突起部２４Ｅの変形について説明する。次に、比較例に係るスライダプレート６２を含んで構成された減速機付モータで生じることがある制限突起部２４Ｅの変形を抑制する本開示のスライダプレート６０の構成について説明する。

【0040】

図６に示されるように、比較例に係るスライダプレート６２の基本的な構成は、前述のスライダプレート５２の構成とほぼ同様の構成となっている。そのため、比較例に係るスライダプレート６２において前述のスライダプレート５２と対応する部分には、前述のスライダプレート５２と対応する部分と同じ符号を付して、その説明を省略する。

【0041】

図６及び図７に示されるように、比較例に係るスライダプレート６２における伝達用ギヤ２４の伝達用ギヤ本体部２４Ｄ側（軸方向一方側）の角部分６４には、Ｃ面取りがなされている。なお、スライダプレート６２においてＣ面取りがなされている部分を面取部６２Ａと呼ぶ。面取部６２Ａの寸法は、制限突起部２４Ｅとスライダプレート６２の被係合面５２Ｂとが接触している状態で角部分６４と制限突起部２４Ｅの突出方向基端側（軸方向一方側）のＲ部分２４Ｆとが干渉しない寸法に設定されている。

【0042】

この比較例に係るスライダプレート６２では、制限突起部２４Ｅとスライダプレート６２の被係合面５２Ｂとの接触圧力が高まると、図８に示されるように、スライダプレート６２が、面取部６２Ａの傾斜に沿って制限突起部２４Ｅに食い込んで、制限突起部２４Ｅ側が変形することが考えられる。なお、制限突起部２４Ｅにおいて変形された部分を変形部２４Ｇと呼ぶことにする。この状態で、比較例に係るスライダプレート６２を含んで構成された減速機付モータの使用を継続すると、図９に示されるように、スライダプレート６２が面取部６２Ａの傾斜に沿ってさらに食い込んで、制限突起部２４Ｅ側がさらに変形する（変形部２４Ｇの変形が進展する）。このように、スライダプレート６２と伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅとの接触状態が変化していき、両者の接触状態が安定しない。

【0043】

そこで、このような事象の発生を抑制するために、図１０及び図１１に示されるように、本開示の構成が適用されたスライダプレート６０は、伝達用ギヤ２４の伝達用ギヤ本体部２４Ｄ側（軸方向一方側）へ向けて突出する干渉回避部としての４つの干渉回避突起部６０Ａを備えている。この４つの干渉回避突起部６０Ａは、スライダプレート６０が鍛造で形成される際に当該スライダプレート６０と一体に形成される。また、４つの干渉回避突起部６０Ａは、スライダプレート６０を軸方向一方側から見て当該スライダプレート６０の四隅に形成されている。なお、スライダプレート６０の軸方向他方側において４つの干渉回避突起部６０Ａと対応する部位には、４つの窪み６０Ｂがそれぞれ形成されている。なお、スライダプレート６０において前述のスライダプレート５２と対応する部分には、前述のスライダプレート５２と対応する部分と同じ符号を付して、その説明を省略する。

【0044】

また、干渉回避突起部６０Ａの突出方向の先端側の面６０Ｃは、伝達用ギヤ本体部２４Ｄの軸方向他方側の面に当接する平面状に形成されている。また、干渉回避突起部６０Ａの突出方向（軸方向）への寸法Ｈは、４つの干渉回避突起部６０Ａの突出方向の先端側の面６０Ｃが伝達用ギヤ２４の伝達用ギヤ本体部２４Ｄの軸方向他方側の面に当接した状態で、かつ、制限突起部２４Ｅとスライダプレート６０の被係合面５２Ｂとが接触している状態で、スライダプレート６０における伝達用ギヤ２４の伝達用ギヤ本体部２４Ｄ側の角部分６４が制限突起部２４Ｅの突出方向基端側のＲ部分２４Ｆと干渉しない寸法に設定されている。

【0045】

ここで、スライダプレート６０の一対の被係合面５２Ｂにおいて一対の制限突起部２４Ｅがそれぞれ摺動する範囲を摺動範囲６０Ｄとする。そして、本開示のスライダプレート６０では、被係合面５２Ｂと対向する径方向外側から見て、４つの干渉回避突起部６０Ａが摺動範囲６０Ｄとオフセットした位置に配置されている。詳述すると、一方の被係合面５２Ｂ側から見て、当該一方の被係合面５２Ｂ側の２つの干渉回避突起部６０Ａが摺動範囲６０Ｄに対して矢印Ｒ１方向側及び矢印Ｒ１とは反対方向側にそれぞれオフセットして配置されている。また、他方の被係合面５２Ｂ側から見て、当該他方の被係合面５２Ｂ側の２つの干渉回避突起部６０Ａが摺動範囲６０Ｄに対して矢印Ｒ１方向側及び矢印Ｒ１とは反対方向側にそれぞれオフセットして配置されている。また、本開示のスライダプレート６０では、当該スライダプレート６０における伝達用ギヤ２４の伝達用ギヤ本体部２４Ｄ側（軸方向一方側）の角部分６４に比較例に係るスライダプレート６２のような面取部６２Ａは形成されていない構成となっている。

【0046】

以上説明した本開示のスライダプレート６０を前述の減速機付モータ１０に適用すると、スライダプレート６０の４つの干渉回避突起部６０Ａが、伝達用ギヤ２４の伝達用ギヤ本体部２４Ｄの軸方向他方側の面に当接する。この状態で減速機付モータ１０が作動すると、スライダプレート６０における伝達用ギヤ２４の伝達用ギヤ本体部２４Ｄ側の角部分６４は、制限突起部２４Ｅの突出方向基端側のＲ部分２４Ｆと干渉しない。これに加えて、本開示のスライダプレート６０の角部分６４には、比較例に係るスライダプレート６２のような面取部６２Ａは形成されていない。これにより、本開示のスライダプレート６０が適用された減速機付モータ１０では、減速機付モータ１０の作動中に、スライダプレート６０の角部分６４が制限突起部２４Ｅに食い込むことによる当該制限突起部２４Ｅの変形が発生しない又は発生し難い。その結果、スライダプレート６０と伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅとの接触状態を安定させることができる。

【0047】

また、本開示のスライダプレート６０では、４つの干渉回避突起部６０Ａがスライダプレート６０と一体に形成されている。これにより、減速機付モータ１０の部品点数が増加することを抑制することができる。また、本開示のスライダプレート６０では、比較例に係るスライダプレート６２のような面取部６２Ａを形成するための機械加工を不要にすることができる。

【0048】

さらに、本開示のスライダプレート６０では、４つの干渉回避突起部６０Ａが、スライダプレート６０を軸方向一方側から見て当該スライダプレート６０の四隅に形成されている。これにより、４つの干渉回避突起部６０Ａが伝達用ギヤ２４の伝達用ギヤ本体部２４Ｄの軸方向他方側の面に当接した状態から、スライダプレート６０が伝達用ギヤ２４に対して傾くことを抑制することができる。

【0049】

また、本開示のスライダプレート６０では、被係合面５２Ｂと対向する径方向外側から見て、４つの干渉回避突起部６０Ａが摺動範囲６０Ｄとオフセットした位置に配置されている。これにより、伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅとスライダプレート６０との位置関係がどの位置関係にあったとしても、スライダプレート６０の角部分６４と制限突起部２４ＥのＲ部分２４Ｆとの干渉を回避することができる。

【0050】

（第２実施形態の減速機付モータ）
次に、図１２及び図１３を用いて、第２実施形態の減速機付モータについて説明する。

【0051】

図１２及び図１３に示されるように、第２実施形態の減速機付モータは、前述の減速機付モータ１０と同様の構成の伝達用ギヤ２４及びスライダプレート５２を備えている。また、第２実施形態の減速機付モータは、伝達用ギヤ２４とスライダプレート５２との間に配置された干渉回避部としてのワッシャ６６を備えている。このワッシャ６６の外径は、スライダプレート５２の一対の被係合面５２Ｂの間隔よりも小さな寸法に設定されている。また、ワッシャ６６の内径は、伝達用ギヤ２４の支持孔２４Ｂの内径よりも大きくかつスライダプレート５２の挿通孔５２Ａの短手方向への内径とほぼ同じ寸法に設定されている。さらに、ワッシャ６６の厚み寸法は、ワッシャ６６が伝達用ギヤ２４とスライダプレート５２との間で挟まれた状態で、かつ、制限突起部２４Ｅとスライダプレート６０の被係合面５２Ｂとが接触している状態で、スライダプレート５２における伝達用ギヤ２４の伝達用ギヤ本体部２４Ｄ側の角部分６４が制限突起部２４Ｅの突出方向基端側のＲ部分２４Ｆと干渉しない寸法に設定されている。

【0052】

以上説明した第２実施形態の減速機付モータにおいても、前述のスライダプレート６０を備えた減速機付モータと同様に、スライダプレート５２と伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅとの接触状態を安定させることができる。

【0053】

（第３実施形態の減速機付モータ）
次に、図１４を用いて、第３実施形態の減速機付モータについて説明する。

【0054】

図１４に示されるように、第３実施形態の減速機付モータは、前述の減速機付モータ１０と同様の構成の伝達用ギヤ２４及びスライダプレート５２を備えている。また、第３実施形態の減速機付モータは、伝達用ギヤ２４とスライダプレート５２との間に配置された干渉回避部としての複数の球状部材６８を備えている。なお、本実施形態では、４つの球状部材６８が設けられている。また、スライダプレート５２を軸方向から見て、当該スライダプレート５２の四隅には、４つの球状部材６８の一部がそれぞれ嵌まり込む４つの嵌合孔７０が形成されている。

【0055】

球状部材６８のスライダプレート５２からの突出量は、当該球状部材６８が伝達用ギヤ２４の伝達用ギヤ本体部２４Ｄの軸方向他方側の面に接触した状態で、かつ、制限突起部２４Ｅとスライダプレート６０の被係合面５２Ｂとが接触している状態で、スライダプレート５２における伝達用ギヤ２４の伝達用ギヤ本体部２４Ｄ側の角部分６４が制限突起部２４Ｅの突出方向基端側のＲ部分２４Ｆと干渉しない寸法に設定されている。

【0056】

以上説明した第３実施形態の減速機付モータにおいても、前述のスライダプレート６０を備えた減速機付モータや第２実施形態の減速機付モータと同様に、スライダプレート５２と伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅとの接触状態を安定させることができる。

【0057】

以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0058】

１０ 減速機付モータ、１２Ａ 回転軸、１２ モータ、２０ ヘリカルギヤ（第１ギヤ）、２２ 偏心軸、２２Ｂ 支持部、２４ 伝達用ギヤ、２４Ｅ 制限突起部、３０ 出力ギヤ体（出力部）、５２ スライダプレート（自転制限部材）、５２Ｂ 被係合面、６０ スライダプレート（自転制限部材）、６０Ａ 干渉回避突起部（干渉回避部）、６０Ｄ 摺動範囲、６６ ワッシャ（干渉回避部）、６８ 球状部材（干渉回避部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】