特開 2022-172610 後処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022172610

(43)【公開日】2022-11-17

(54)【発明の名称】後処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/36 20060101AFI20221110BHJP

【ＦＩ】

B65H31/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021078571

(22)【出願日】2021-05-06

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】原 俊

(72)【発明者】

【氏名】圓谷 悠

【テーマコード（参考）】

3F054

【Ｆターム（参考）】

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA04

3F054BH04

3F054BH07

3F054CA06

3F054CA31

3F054DA01

3F054DA11

(57)【要約】

【課題】媒体に記録された画像を傷付ける虞を低減できる後処理装置を提供する。
【解決手段】媒体１７を排出する第１排出部２３と、媒体１７を積載する処理トレイ２４と、媒体１７の端部を整合する端部整合部２８と、媒体１７を端部整合部２８へと搬送する第１搬送部３１と、処理トレイ２４に対する第１搬送部３１の相対位置を変更する第１位置変更部３０と、第１位置変更部３０を制御する制御部４３と、媒体１７に後処理を行う後処理部２９と、を備え、制御部４３は、第１搬送距離Ｌ１を処理トレイ２４に積載された媒体１７の積載枚数に応じて変更させ、積載枚数が第１積載値以上である場合の第１搬送距離Ｌ１と、第１積載値未満である場合の第１搬送距離Ｌ１と、の第１差より、積載枚数が第１積載値より大きい第２積載値以上である場合の第１搬送距離Ｌ１と、第２積載値未満である場合の第１搬送距離Ｌ１と、の第２差が大きい。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出することで記録を行う記録部によって記録された媒体を排出する排出部と、
前記排出部によって排出された前記媒体を積載する処理トレイと、
前記処理トレイに設けられ、前記媒体の端部を整合する端部整合部と、
前記処理トレイに載せられた前記媒体の上面に接触する第１搬送位置で回転して該媒体を前記端部整合部へと搬送する第１搬送部と、
前記処理トレイに対する前記第１搬送部の相対位置を変更する第１位置変更部と、
前記第１位置変更部を制御する制御部と、
前記処理トレイ上の前記媒体に後処理を行う後処理部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１搬送位置に位置する前記第１搬送部と前記処理トレイとの第１搬送距離を、前記処理トレイに積載された前記媒体の積載枚数に応じて変更させ、
前記積載枚数が第１積載値以上である場合の前記第１搬送距離と、前記第１積載値未満である場合の前記第１搬送距離と、の第１差より、前記積載枚数が前記第１積載値より大きい第２積載値以上である場合の前記第１搬送距離と、前記第２積載値未満である場合の前記第１搬送距離と、の第２差が大きいことを特徴とする後処理装置。

【請求項2】

前記積載枚数が前記第２積載値より大きい第３積載値以上である場合の前記第１搬送距離と、前記第３積載値未満である場合の前記第１搬送距離と、の第３差は、前記第２差より大きいことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記処理トレイ上に積載された前記媒体の記録濃度及び前記積載枚数に基づいて前記第２差を設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の後処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記第１搬送部が前記媒体を搬送する時間を、
前記積載枚数が第１枚数閾値未満である場合は、第１搬送時間にさせ、
前記積載枚数が前記第１枚数閾値以上である場合は、前記第１搬送時間よりも長い第２搬送時間にさせることを特徴とする請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の後処理装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１搬送部が前記媒体を搬送する速度を、
前記積載枚数が第２枚数閾値未満である場合は、第１搬送速度にさせ、
前記積載枚数が前記第２枚数閾値以上である場合は、前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度にさせることを特徴とする請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の後処理装置。

【請求項6】

前記処理トレイに載せられた前記媒体の前記上面に接触する第２搬送位置で回転して該媒体を前記端部整合部へと搬送する第２搬送部と、
前記処理トレイに対する前記第２搬送部の相対位置を変更する第２位置変更部と、
を備え、
前記第１搬送部は、前記媒体に接触するベルトを有し、
前記第２搬送部は、前記媒体に接触するパドルを有し、
前記制御部は、前記第２位置変更部を制御して前記第２搬送位置に位置する前記第２搬送部と前記処理トレイとの第２搬送距離を、前記積載枚数に応じて変更させ、
前記積載枚数が前記第１積載値以上である場合の前記第２搬送距離と、前記第１積載値未満である場合の前記第２搬送距離と、の第４差より、前記積載枚数が前記第２積載値以上である場合の前記第２搬送距離と、前記第２積載値未満である場合の前記第２搬送距離と、の第５差が小さいことを特徴とする請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の後処理装置。

【請求項7】

前記処理トレイに載せられた前記媒体の前記上面に接触する第２搬送位置で回転して該媒体を前記端部整合部へと搬送する第２搬送部を備え、
前記第１搬送部は、前記媒体に接触するベルトを有し、
前記第２搬送部は、前記媒体に接触するパドルを有し、
前記制御部は、前記第２搬送部が前記媒体を搬送する時間を、
前記積載枚数が第１枚数閾値未満である場合は、第３搬送時間にさせ、
前記積載枚数が前記第１枚数閾値以上である場合は、前記第３搬送時間よりも長い第４搬送時間にさせることを特徴とする請求項１～請求項６のうち何れか一項に記載の後処理装置。

【請求項8】

前記処理トレイに載せられた前記媒体の前記上面に接触する第２搬送位置で回転して該媒体を前記端部整合部へと搬送する第２搬送部を備え、
前記第１搬送部は、前記媒体に接触するベルトを有し、
前記第２搬送部は、前記媒体に接触するパドルを有し、
前記制御部は、前記第２搬送部が前記媒体を搬送する速度を、
前記積載枚数が第２枚数閾値未満である場合は、第３搬送速度にさせ、
前記積載枚数が前記第２枚数閾値以上である場合は、前記第３搬送速度よりも速い第４搬送速度にさせることを特徴とする請求項１～請求項７のうち何れか一項に記載の後処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、後処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１のように、画像が形成された媒体の一例であるシートに後処理を施す後処理装置の一例であるシート処理装置がある。シート処理装置は、シートが積み重ねられる処理トレイと、処理トレイ上でシートを搬送する第１搬送部の一例である戻しベルトと、端部整合部の一例である基準ストッパーと、を備える。

【0003】

戻しベルトは、シートを搬送して基準ストッパーに突き当てることで、シートを揃える。シート処理装置は、処理トレイに積載されるシートの枚数が増加するに従って戻しベルトの上昇率を下げ、シートにかける荷重を増して強い搬送力でシートを送る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１４４９１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

媒体は、画像が形成されることで膨潤、カールすることがある。処理トレイに膨潤、カールした媒体が積載される場合は、同数の膨潤、カールしていない媒体が積載される場合に比べ、積載された媒体の高さが高くなる。そのため、特許文献１のように枚数が増加するに従って第１搬送部の上昇率を下げた場合、第１搬送部が媒体を押さえる圧力が大きく上昇し、第１搬送部が画像に傷を付ける虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する後処理装置は、液体を吐出することで記録を行う記録部によって記録された媒体を排出する排出部と、前記排出部によって排出された前記媒体を積載する処理トレイと、前記処理トレイに設けられ、前記媒体の端部を整合する端部整合部と、前記処理トレイに載せられた前記媒体の上面に接触する第１搬送位置で回転して該媒体を前記端部整合部へと搬送する第１搬送部と、前記処理トレイに対する前記第１搬送部の相対位置を変更する第１位置変更部と、前記第１位置変更部を制御する制御部と、前記処理トレイ上の前記媒体に後処理を行う後処理部と、を備え、前記制御部は、前記第１搬送位置に位置する前記第１搬送部と前記処理トレイとの第１搬送距離を、前記処理トレイに積載された前記媒体の積載枚数に応じて変更させ、前記積載枚数が第１積載値以上である場合の前記第１搬送距離と、前記第１積載値未満である場合の前記第１搬送距離と、の第１差より、前記積載枚数が前記第１積載値より大きい第２積載値以上である場合の前記第１搬送距離と、前記第２積載値未満である場合の前記第１搬送距離と、の第２差が大きい。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】後処理装置を備える記録システムの第１実施形態を示す斜視図。

【図2】後処理装置の模式図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１実施形態）
［記録システム］
以下、後処理装置を備える記録システムの第１実施形態について図を参照して説明する。

【0009】

図面では、記録システム１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｘ軸と平行な方向を幅方向Ｘ、Ｙ軸と平行な方向を搬送方向Ｙ、Ｚ軸と平行な方向を鉛直方向Ｚともいう。

【0010】

図１に示すように、記録システム１１は、搬送方向Ｙに並んで設けられる記録装置１２、中間装置１３、後処理装置１４、及び中折装置１５を備える。記録装置１２、中間装置１３、後処理装置１４、及び中折装置１５は、互いに隣接して設けられる。

【0011】

記録装置１２は、例えば、媒体１７に液体の一例であるインクを吐出することによって、画像を記録するインクジェット式のプリンターである。画像は、媒体１７に付着した液体により形成されるものである。画像は、写真、図柄、文字、記号、マーク、線、及び表などを含む。

【0012】

記録装置１２は、記録装置１２及び記録システム１１を操作するための例えばタッチパネルなどの操作部１８と、媒体１７を積層状態で収容可能な媒体収容部１９と、を備えてもよい。記録装置１２は、複数の媒体収容部１９を備えてもよい。

【0013】

記録装置１２は、液体を吐出することで記録を行う記録部２１を備える。記録部２１は、媒体収容部１９から１枚ずつ送り出された媒体１７に記録を行う。本実施形態の記録部２１は、媒体１７の幅方向Ｘに亘って設けられるラインタイプである。記録部２１は、媒体１７の幅方向Ｘに移動しながら記録を行うシリアルタイプとして構成されてもよい。

【0014】

記録装置１２は、媒体１７に対して、片方の面にのみ記録を行う片面記録と、媒体１７の両方の面に記録を行う両面記録と、を行うことができる。片面記録を行う場合、記録装置１２は、媒体１７の表面に記録を行ったあと、媒体１７を中間装置１３に送る。両面記録を行う場合、記録装置１２は、媒体１７の表面に記録を行ったあと、媒体１７を反転させて記録部２１に戻し、媒体１７の裏面に記録を行う。記録装置１２は、両面に記録した媒体１７を中間装置１３に送る。

【0015】

中間装置１３は、片面もしくは両面に記録された媒体１７を後処理装置１４に送る。記録された媒体１７に対し、半分に折る中折処理を行う場合、後処理装置１４は、媒体１７を中折装置１５に送る。中折装置１５は、媒体１７に対し、媒体１７の中央をステープルで綴じる中綴じ処理を行ってもよい。

【0016】

［後処理装置］
図２に示すように、後処理装置１４は、記録部２１によって記録された媒体１７を排出する排出部の一例である第１排出部２３と、第１排出部２３によって排出された媒体１７を積載する処理トレイ２４と、を備える。後処理装置１４は、処理トレイ２４上に積載された媒体１７を排出する第２排出部２５と、第２排出部２５によって排出された媒体１７を積載する積載トレイ２６と、を備えてもよい。

【0017】

第１排出部２３と第２排出部２５は、それぞれ一対のローラーにより構成してもよい。第１排出部２３と第２排出部２５は、媒体１７を挟んだ状態で回転することにより媒体１７を排出する。第１排出部２３は、媒体１７を第１排出方向Ｄ１に排出する。第２排出部２５は、媒体１７を第２排出方向Ｄ２に排出する。

【0018】

処理トレイ２４は、第１排出方向Ｄ１において第１排出部２３より下流であって、且つ少なくとも一部が第１排出部２３より鉛直方向Ｚの下方に位置する。そのため、処理トレイ２４は、第１排出部２３により排出されて落下する媒体１７を受ける。

【0019】

積載トレイ２６は、第２排出方向Ｄ２において、第２排出部２５より下流であって、且つ少なくとも一部が第２排出部２５より鉛直方向Ｚの下方に位置する。そのため、積載トレイ２６は、第２排出部２５により排出されて落下する媒体１７を受ける。

【0020】

後処理装置１４は、処理トレイ２４に設けられる端部整合部２８と、処理トレイ２４上の媒体１７に後処理を行う後処理部２９と、第１位置変更部３０と、第１搬送部３１と、を備える。後処理装置１４は、第２搬送部３２と、第２位置変更部３３と、媒体１７を検出可能な検出部３４と、を備えてもよい。

【0021】

第１搬送部３１は、第１回転軸３６と、ベルト３７と、を有してもよい。ベルト３７は、例えばローレットベルトにより構成してもよい。ローレットベルトは、表面に凹凸が形成されたベルトであり、接触した相手との間の摩擦力が、表面が平坦なベルトに比べて高い。ベルト３７は、環状をなし、弾性変形可能である。ベルト３７は、第１回転軸３６に嵌められ、第１回転軸３６と一体で回転する。

【0022】

第１位置変更部３０は、処理トレイ２４に対する第１搬送部３１の相対位置を変更する。第１位置変更部３０は、処理トレイ２４と第１搬送部３１のうち、少なくとも一方を移動させる。本実施形態の第１位置変更部３０は、第１搬送部３１を移動させる。第１位置変更部３０は、図２に実線で示す第１搬送位置ＴＰ１と、図２に二点鎖線で示す第１待機位置ＷＰ１と、に第１搬送部３１を移動可能である。

【0023】

第１搬送位置ＴＰ１は、第１搬送部３１が媒体１７を搬送する位置である。第１搬送位置ＴＰ１に位置する第１搬送部３１は、処理トレイ２４に載せられた媒体１７の上面に接触し、媒体１７を処理トレイ２４との間に挟む。第１搬送位置ＴＰ１に位置する第１搬送部３１は、ベルト３７が媒体１７に接触する。

【0024】

第１搬送位置ＴＰ１に位置する第１搬送部３１は、図２において反時計回り方向に回転することで、媒体１７を整合方向Ｄ３に搬送する。整合方向Ｄ３は、処理トレイ２４が有する積載面２４ａに平行な方向である。積載面２４ａは、媒体１７が積載される面である。

【0025】

端部整合部２８は、処理トレイ２４において整合方向Ｄ３の下流端に位置する。すなわち、第１搬送部３１は、第１搬送位置ＴＰ１で回転することで、処理トレイ２４に載せられた媒体１７を端部整合部２８へと搬送する。第１搬送部３１は、媒体１７を端部整合部２８に突き当てて整合する。

【0026】

換言すると、端部整合部２８は、第１搬送部３１により搬送される媒体１７の端部を整合する。本実施形態の整合とは、整合方向Ｄ３における媒体１７の下流端を端部整合部２８に添わせることである。第１搬送部３１は、第１排出部２３から排出された媒体１７を整合することで、この媒体１７と先に積載されている媒体１７との端部を揃える。第１排出部２３から順次排出される媒体１７は、整合方向Ｄ３の下流端が揃った状態で処理トレイ２４上に積み重ねられる。したがって、処理トレイ２４には、整合済みの媒体１７が積載される。

【0027】

第１待機位置ＷＰ１は、第１搬送位置ＴＰ１よりも処理トレイ２４から離れた位置である。第１待機位置ＷＰ１は、第１搬送位置ＴＰ１より上方の位置である。第１待機位置ＷＰ１に位置する第１搬送部３１は、媒体１７から離れるため、媒体１７の拘束を解除する。

【0028】

第２搬送部３２は、第１排出部２３より第１排出方向Ｄ１の下流であって、第１搬送部３１より整合方向Ｄ３の上流に設けられる。第２搬送部３２は、処理トレイ２４の上方に位置する。第２搬送部３２は、第２回転軸３９と、少なくとも１つのパドル４０と、を有してもよい。本実施形態の第２搬送部３２は、３つのパドル４０を有する。パドル４０は、基端部分が第２回転軸３９に固定されており、第２回転軸３９と一体で回転する。パドル４０の先端部分は、板状をなし、弾性変形可能である。

【0029】

第２位置変更部３３は、処理トレイ２４に対する第２搬送部３２の相対位置を変更する。第２位置変更部３３は、処理トレイ２４と第２搬送部３２のうち、少なくとも一方を移動させる。本実施形態の第２位置変更部３３は、第２搬送部３２を移動させる。第２位置変更部３３は、図２に実線で示す第２搬送位置ＴＰ２と、図２に二点鎖線で示す第２待機位置ＷＰ２と、に第２搬送部３２を移動可能である。

【0030】

第２搬送位置ＴＰ２は、第２搬送部３２が媒体１７を搬送する位置である。第２搬送位置ＴＰ２に位置する第２搬送部３２は、回転することで処理トレイ２４に載せられた媒体１７の上面に接触する。第２搬送位置ＴＰ２に位置する第２搬送部３２は、パドル４０が媒体１７に接触する。

【0031】

第２搬送位置ＴＰ２に位置する第２搬送部３２は、図２において反時計回り方向に回転することで、媒体１７を整合方向Ｄ３に搬送する。すなわち、第２搬送部３２は、第２搬送位置ＴＰ２で回転することで、処理トレイ２４に載せられた媒体１７を第１搬送部３１及び端部整合部２８へと搬送する。

【0032】

本実施形態の後処理装置１４は、媒体１７に対してステープル処理を行う。ステープル処理は、複数枚の媒体１７をステープルで綴じる処理である。後処理装置１４は、パンチ処理、シフト処理などを行ってもよい。パンチ処理は、１枚又は複数枚の媒体１７に穴をあける処理である。シフト処理は、媒体１７を部単位で積載トレイ２６に排出すると共に、部ごとに位置をずらして排出する処理である。

【0033】

後処理装置１４は、制御部４３を備える。制御部４３は、後処理装置１４における各機構の駆動を統括的に制御し、後処理装置１４で実行される各種動作を制御してもよい。制御部４３は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0034】

制御部４３は、第１位置変更部３０を制御することで、第１搬送位置ＴＰ１を変更させる。具体的には、制御部４３は、処理トレイ２４に積載された媒体１７の積載枚数に応じて第１搬送位置ＴＰ１に位置する第１搬送部３１と処理トレイ２４との第１搬送距離Ｌ１を変更させる。第１搬送位置ＴＰ１に位置する第１搬送部３１は、弾性を有するベルト３７が変形し、ベルト３７の弾性力により媒体１７を押さえる。本実施形態の第１搬送距離Ｌ１は、変形しない第１回転軸３６から積載面２４ａまでの、積載方向Ｄ４における距離である。積載方向Ｄ４は、例えば積載面２４ａに垂直な方向である。

【0035】

制御部４３は、第２位置変更部３３を制御することで、第２搬送位置ＴＰ２を変更させる。具体的には、制御部４３は、処理トレイ２４に積載された媒体１７の積載枚数に応じて第２搬送位置ＴＰ２に位置する第２搬送部３２と処理トレイ２４との第２搬送距離Ｌ２を変更させる。第２搬送位置ＴＰ２に位置する第２搬送部３２が回転すると、弾性を有するパドル４０の先端が変形し、パドル４０の弾性力により媒体１７を押さえる。本実施形態の第２搬送距離Ｌ２は、変形しない第２回転軸３９から積載面２４ａまでの、積載方向Ｄ４における距離である。

【0036】

制御部４３は、積載枚数に対する第１搬送距離Ｌ１及び第２搬送距離Ｌ２の関係を予め記憶している。制御部４３は、第１搬送距離Ｌ１及び第２搬送距離Ｌ２を変更する目安である複数の積載値を記憶していてもよい。

【0037】

表１に示すように、本実施形態の制御部４３は、９つの積載値を記憶する。具体的には、制御部４３は、積載値として６枚、１１枚、１６枚、２１枚、２６枚、３１枚、３６枚、４１枚、４６枚を記憶している。本実施形態の制御部４３は、積載枚数に基づいて第１搬送距離Ｌ１及び第２搬送距離Ｌ２を変更する。制御部４３は、積載枚数が多くなるのに合わせて第１搬送距離Ｌ１の変更量を大きくすると共に第２搬送距離Ｌ２の変更量を小さくする。

【0038】

【表1】

［第１搬送距離］
表１に示すように、制御部４３は、積載枚数が積載値を超えた場合に、第１搬送距離Ｌ１を大きくする。例えば、制御部４３は、積載枚数が積載値である６枚未満の場合は、第１搬送距離Ｌ１を１．０ｍｍにさせる。具体的には、制御部４３は、１枚目から５枚目までの媒体１７を、第１搬送距離Ｌ１を１．０ｍｍにして整合させる。

【0039】

制御部４３は、６枚目の媒体１７を第１搬送部３１に整合させるとき、第１搬送距離Ｌ１を例えば１．６ｍｍにさせる。制御部４３は、積載枚数が次の積載値である１１枚になるまで第１搬送距離Ｌ１を１．６ｍｍにさせる。

【0040】

制御部４３は、積載枚数が１１枚を超えた場合に、第１搬送距離Ｌ１を１．６ｍｍから例えば２．３ｍｍに変更させる。制御部４３は、積載枚数が次の積載値である１６枚を超えた場合に、第１搬送距離Ｌ１を２．３ｍｍから例えば３．１ｍｍに変更させる。以降同様に、制御部４３は、積載枚数が積載値を超えるたびに第１搬送距離Ｌ１を大きくする。

【0041】

制御部４３は、積載枚数が積載値を超える前と後の第１搬送距離Ｌ１の差を、積載枚数が多くなるほど大きくさせてもよい。具体的には、制御部４３は、積載枚数が６枚を超えた場合に第１搬送距離Ｌ１を例えば０．６ｍｍ大きくさせる。制御部４３は、積載枚数が１１枚を超えた場合に第１搬送距離Ｌ１を例えば０．７ｍｍ大きくさせる。制御部４３は、積載枚数が１６枚を超えた場合に第１搬送距離Ｌ１を例えば０．８ｍｍ大きくさせる。

【0042】

以下の説明において、積載枚数が積載値以上である場合の第１搬送距離Ｌ１とは、積載枚数がこの積載値以上であって、且つこの積載値の次に大きい積載値未満の場合の第１搬送距離Ｌ１である。積載枚数が積載値未満である場合の第１搬送距離Ｌ１とは、この積載値の次に小さい積載値以上であって、且つこの積載値未満である場合の第１搬送距離Ｌ１である。

【0043】

積載枚数が第１積載値である６枚以上である場合の第１搬送距離Ｌ１は、１．６ｍｍである。積載枚数が第１積載値である６枚未満である場合の第１搬送距離Ｌ１は、１．０ｍｍである。したがって、積載枚数が第１積載値以上である場合の第１搬送距離Ｌ１と、積載枚数が第１積載値未満である場合の第１搬送距離Ｌ１と、の第１差は、０．６ｍｍである。

【0044】

第２積載値である１１枚は、第１積載値より大きい。積載枚数が第２積載値である１１枚以上である場合の第１搬送距離Ｌ１は、２．３ｍｍである。積載枚数が第２積載値である１１枚未満である場合の第１搬送距離Ｌ１は、１．６ｍｍである。したがって、積載枚数が第２積載値以上である場合の第１搬送距離Ｌ１と、積載枚数が第２積載値未満である場合の第１搬送距離Ｌ１と、の第２差は、０．７ｍｍである。第２差は、第１差より大きい。

【0045】

第３積載値である１６枚は、第２積載値より大きい。積載枚数が第３積載値である１６枚以上である場合の第１搬送距離Ｌ１は、３．１ｍｍである。積載枚数が第３積載値である１６枚未満である場合の第１搬送距離Ｌ１は、２．３ｍｍである。したがって、積載枚数が第３積載値以上である場合の第１搬送距離Ｌ１と、積載枚数が第３積載値未満である場合の第１搬送距離Ｌ１と、の第３差は、０．８ｍｍである。第３差は、第２差より大きい。

【0046】

本実施形態では、複数の積載値のうち何れの積載値を第１積載値～第３積載値としても第２差が第１差より大きく、第３差が第２差より大きくなる。第１積載値～第３積載値は、複数の積載値のうち何れか３つである。３つの積載値のうち一番小さいものが第１積載値であり、中間のものが第２積載値であり、一番大きいものが第３積載値である。

【0047】

［第２搬送距離］
表１に示すように、制御部４３は、積載枚数が積載値を超えた場合に、第２搬送距離Ｌ２を大きくする。例えば、制御部４３は、積載枚数が積載値である６枚未満の場合は、第２搬送距離Ｌ２を３０．０ｍｍにさせる。具体的には、制御部４３は、１枚目から５枚目までの媒体１７を、第２搬送距離Ｌ２を３０．０ｍｍにして搬送させる。

【0048】

制御部４３は、６枚目の媒体１７を第２搬送部３２に搬送させるときの第２搬送位置ＴＰ２を、第２搬送距離Ｌ２が３０．９ｍｍになる位置に変更させる。制御部４３は、積載枚数が次の積載値である１１枚になるまで第２搬送距離Ｌ２を３０．９ｍｍにさせる。

【0049】

制御部４３は、積載枚数が１１枚を超えた場合に、第２搬送距離Ｌ２を３０．９ｍｍから３１．７ｍｍに変更させる。制御部４３は、積載枚数が次の積載値である１６枚を超えた場合に、第２搬送距離Ｌ２を３１．７ｍｍから３２．４ｍｍに変更させる。以降同様に、制御部４３は、積載枚数が積載値を超えるたびに第２搬送距離Ｌ２を大きくする。

【0050】

制御部４３は、積載枚数が積載値を超える前と後の第２搬送距離Ｌ２の差を、積載枚数が大きくなるほど小さくしてもよい。具体的には、制御部４３は、積載枚数が６枚を超えた場合に第２搬送距離Ｌ２を０．９ｍｍ大きくさせる。制御部４３は、積載枚数が１１枚を超えた場合に第２搬送距離Ｌ２を０．８ｍｍ大きくさせる。制御部４３は、積載枚数が１６枚を超えた場合に第２搬送距離Ｌ２を０．７ｍｍ大きくさせる。

【0051】

以下の説明において、積載枚数が積載値以上である場合の第２搬送距離Ｌ２とは、積載枚数がこの積載値以上であって、且つこの積載値の次に大きい積載値未満の場合の第２搬送距離Ｌ２である。積載枚数が積載値未満である場合の第２搬送距離Ｌ２とは、この積載値の次に小さい積載値以上であって、且つこの積載値未満である場合の第２搬送距離Ｌ２である。

【0052】

積載枚数が第１積載値である６枚以上である場合の第２搬送距離Ｌ２は、３０．９ｍｍである。積載枚数が第１積載値である６枚未満である場合の第２搬送距離Ｌ２は３０．０ｍｍである。したがって、積載枚数が第１積載値以上である場合の第２搬送距離Ｌ２と、積載枚数が第１積載値未満である場合の第２搬送距離Ｌ２と、の第４差は、０．９ｍｍである。

【0053】

積載枚数が第２積載値である１１枚以上である場合の第２搬送距離Ｌ２は、３１．７ｍｍである。積載枚数が第２積載値である１１枚未満である場合の第２搬送距離Ｌ２は、３０．９ｍｍである。したがって、積載枚数が第２積載値以上である場合の第２搬送距離Ｌ２と、積載枚数が第２積載値未満である場合の第２搬送距離Ｌ２と、の第５差は、０．８ｍｍである。第５差は、第４差より小さい。本実施形態では、複数の積載値のうち何れの積載値を第１積載値及び第２積載値としても第５差が第４差より小さくなる。

【0054】

［記録濃度］
記録濃度は、媒体１７の面積に対する画像を記録する面積の割合である。言い換えると、媒体１７に打ち込めるインクの最大ドット数に対して、実際に打ち込んだインクのドット数の割合である。

【0055】

媒体１７は、上面と下面の合計の記録濃度が高いほど膨潤しやすい。膨潤した媒体１７は、膨潤していない媒体１７に比べて積載された高さが高くなる。また、上面と下面の記録濃度の差が大きい程カールが大きくなり、カールしていない媒体１７に比べて積載された高さが高くなる。

【0056】

制御部４３は、処理トレイ２４上に積載された媒体１７の記録濃度及び積載枚数に基づいて第２差を設定してもよい。制御部４３は、例えば積載枚数が第２積載値になったときに記録濃度と濃度閾値とを比較し、記録濃度が濃度閾値以上である場合に、第２差を大きくしてもよい。記録濃度は、処理トレイ２４に積載される媒体１７の上面の記録濃度または下面の記録濃度の一方でもよい。また、記録濃度は、処理トレイ２４に積載される媒体１７の上面の記録濃度と下面の記録濃度の合計であってもよい。記録濃度は、処理トレイ２４に積載される媒体１７の上面の記録濃度と下面の記録濃度の差を用いてもよい。また、記録濃度は、既に処理トレイ２４に積載されている媒体１７の記録濃度を用いてもよい。

【0057】

例えば、第１積載値が１１枚であり、第２積載値が１６枚である場合、制御部４３は、積載枚数が１６枚になったとき、記録濃度と濃度閾値とを比較する。記録濃度が濃度閾値以上である場合、制御部４３は、第２差を大きくする。換言すると、制御部４３は、第２差が大きくなるように、１６枚以上である場合の第１搬送距離Ｌ１に濃度調整値を加える。濃度調整値を０．１ｍｍとすると、第１搬送距離Ｌ１は、３．２ｍｍになり、第２差は０．９ｍｍになる。

【0058】

［作用］
図２に示すように、第１排出部２３が媒体１７を排出する間、制御部４３は、第２搬送部３２を第２待機位置ＷＰ２に位置させると共に、図２に示す停止姿勢で停止してもよい。このとき制御部４３は、第１搬送部３１を第１搬送位置ＴＰ１に位置させてもよい。第１搬送位置ＴＰ１に位置する第１搬送部３１は、処理トレイ２４との間に媒体１７を挟む。したがって、整合済みの媒体１７が乱れる虞を低減できる。

【0059】

停止姿勢の第２搬送部３２は、第１排出部２３が媒体１７を排出する一対のローラーの間の位置より、パドル４０が上方に位置する。そのため、第１排出部２３から排出される媒体１７は、パドル４０と処理トレイ２４との間に入る。

【0060】

例えば制御部４３は、検出部３４が媒体１７を検出する状態から検出しない状態に変わった場合に、媒体１７が第１排出部２３を通過したと判断してもよい。媒体１７の第１排出方向Ｄ１における後端が第１排出部２３を通過すると、制御部４３は、第１位置変更部３０を制御し、第１搬送部３１を第１待機位置ＷＰ１に移動させると共に、第２位置変更部３３を制御し、第２搬送部３２を第２搬送位置ＴＰ２に移動させる。第２搬送位置ＴＰ２は、第２搬送部３２が媒体１７を搬送する位置である。制御部４３は、積載枚数に応じて第２搬送位置ＴＰ２を変更する。

【0061】

制御部４３は、図２において反時計回り方向に回転させる。回転する第２搬送部３２は、媒体１７を、第１待機位置ＷＰ１に位置する第１搬送部３１と、処理トレイ２４との間に送り込む。

【0062】

続いて制御部４３は、第１位置変更部３０を制御し、第１搬送部３１を第１搬送位置ＴＰ１に移動させ、第２搬送部３２により送られた媒体１７を処理トレイ２４との間に挟む。制御部４３は、第１搬送位置ＴＰ１に位置する第１搬送部３１を回転させることにより媒体１７を整合する。

【0063】

制御部４３は、第１搬送部３１が媒体１７を搬送する時間及び速度と、第２搬送部３２が媒体１７を搬送する時間及び速度と、を積載枚数に応じて変更してもよい。制御部４３は、時間の設定に用いる第１枚数閾値と、速度の設定に用いる第２枚数閾値と、を予め記憶している。第１枚数閾値と第２枚数閾値は、互いに同じ値であってもよい。第１枚数閾値と第２枚数閾値は、互いに異なる値であってもよく、どちらが大きくてもよい。第１枚数閾値と第２枚数閾値は、複数の積載値のうち何れかと同じ値であってもよい。

【0064】

積載枚数が第２枚数閾値未満である場合、制御部４３は、第１搬送部３１が媒体１７を搬送する速度を第１搬送速度にさせ、第２搬送部３２が媒体１７を搬送する速度を第３搬送速度にさせる。第１搬送速度と第３搬送速度は、同じ速度であってもよいし、異なる速度であってもよい。

【0065】

積載枚数が第２枚数閾値以上である場合、制御部４３は、第１搬送部３１が媒体１７を搬送する速度を第２搬送速度にさせ、第２搬送部３２が媒体１７を搬送する速度を第４搬送速度にさせる。第２搬送速度は、第１搬送速度よりも速い。第４搬送速度は、第３搬送速度よりも速い。第２搬送速度と第４搬送速度は、同じ速度であってもよいし、異なる速度であってもよい。

【0066】

積載枚数が第１枚数閾値未満である場合、制御部４３は、第１搬送部３１が媒体１７を搬送する時間を第１搬送時間にさせ、第２搬送部３２が媒体１７を搬送する時間を第３搬送時間にさせる。第１搬送時間と第３搬送時間は、同じ時間であってもよいし、異なる時間であってもよい。

【0067】

積載枚数が第１枚数閾値以上である場合、制御部４３は、第１搬送部３１が媒体１７を搬送する時間を、第２搬送時間にさせ、第２搬送部３２が媒体１７を搬送する時間を第４搬送時間にさせる。第２搬送時間は、第１搬送時間より長い。第４搬送時間は、第３搬送時間より長い。第２搬送時間と４搬送時間は、同じ時間であってもよいし、異なる時間であってもよい。

【0068】

制御部４３は、第１搬送部３１の回転を開始してから第１搬送時間もしくは第２搬送時間が経過すると、第１搬送部３１の回転を停止させる。制御部４３は、第２搬送部３２の回転を開始してから第３搬送時間もしくは第４搬送時間が経過すると、第２搬送部３２の回転を停止させ、第２搬送部３２を第２待機位置ＷＰ２に移動させる。

【0069】

処理トレイ２４に積載される媒体１７の枚数である積載枚数が、後処理を行う単位である処理枚数より少ない場合、制御部４３は、第１排出部２３が次の媒体１７を排出するまで待機する。

【0070】

積載枚数が、処理枚数になると、制御部４３は、後処理装置１４に後処理を行わせる。本実施形態の後処理部２９は、処理トレイ２４に積載されている複数の媒体１７をステープルで綴じる。制御部４３は、第２排出部２５を制御し、処理トレイ２４上の媒体１７の束を積載トレイ２６に排出させる。

【0071】

［第１実施形態の効果］
（１）制御部４３は、積載枚数が第１積載値を超えたとき、第１搬送距離Ｌ１を第１差の分だけ大きくし、積載枚数が第２積載値を超えたとき、第１搬送距離Ｌ１を第２差の分だけ大きくする。第２積載値は、第１積載値より大きい。第２差は、第１差より大きい。すなわち、制御部４３は、積載枚数が多い場合に第１搬送距離Ｌ１の変更量を大きくし、第１搬送部３１を処理トレイ２４から離す。そのため、処理トレイ２４に膨潤した媒体１７が積載される場合でも、第１搬送部３１が媒体１７を大きな圧力で押さえてしまう虞を低減し、媒体１７に記録された画像を傷付ける虞を低減できる。

【0072】

（２）処理トレイ２４に膨潤した媒体１７が積載される場合の媒体１７の高さと、膨潤していない媒体１７を同数積載した場合の媒体１７の高さと、の差は、積載される媒体１７の枚数に比例して大きくなる。その点、制御部４３は、積載枚数が第３積載値を超えたとき、第１搬送距離Ｌ１を第３差の分だけ大きくする。第３積載値は、第２積載値より大きい。第３差は、第２差より大きい。すなわち、制御部４３は、段階的に第１搬送距離Ｌ１の変更量を大きくするため、積載枚数が増えた場合でも第１搬送部３１が媒体１７を大きな圧力で押さえてしまう虞を低減できる。

【0073】

（３）媒体１７は、記録濃度によって膨潤の度合いが変化する。記録濃度が大きい場合は、膨潤の度合いも大きくなり、積み重ねた媒体１７の高さも高くなる。制御部４３は、記録濃度及び積載枚数に基づいて第２差を設定する。したがって、積載枚数が第２積載値を超えたときの第１搬送距離Ｌ１を、媒体１７の状態に合わせて設定することができる。

【0074】

（４）第１搬送距離Ｌ１を大きくした場合、第１搬送部３１の搬送力が媒体１７に伝わりにくくなることがある。その点、積載枚数が第１枚数閾値未満である場合、制御部４３は、第１搬送部３１に媒体１７を第１搬送時間搬送させる。積載枚数が第１枚数閾値以上である場合、制御部４３は、第１搬送部３１に媒体１７を第２搬送時間搬送させる。第２搬送時間は、第１搬送時間より長い。すなわち、積載枚数が多い場合に低下する第１搬送部３１の搬送力を、第１搬送部３１が媒体１７を搬送する時間を長くすることで補うことができる。

【0075】

（５）積載枚数が第２枚数閾値未満である場合、制御部４３は、第１搬送部３１に第１搬送速度で媒体１７を搬送させる。積載枚数が第２枚数閾値以上である場合、制御部４３は、第１搬送部３１に第２搬送速度で媒体１７を搬送させる。第２搬送速度は、第１搬送速度より速い。すなわち、積載枚数が多い場合に低下する第１搬送部３１の搬送力を、第１搬送部３１が媒体１７を搬送する速度を速くすることで補うことができる。

【0076】

（６）第１搬送部３１は、ベルト３７が媒体１７に接触して媒体１７を搬送する。第２搬送部３２は、パドル４０が媒体１７に接触して媒体１７を搬送する。ベルト３７は、媒体１７に接触した状態で回転して媒体１７を搬送するのに対し、パドル４０は、媒体１７を叩くように媒体１７を搬送する。したがって、媒体１７においてベルト３７と接触した部分は連続しているのに対し、パドル４０と接触した部分同士は離れている。そのため、パドル４０が媒体１７を大きな圧力で押さえて傷を付けてしまった場合でも、パドル４０が付ける傷はベルト３７が付ける傷より小さく目立ちにくい。制御部４３は、積載枚数が第１積載値を超えたとき、第２搬送距離Ｌ２を第４差の分だけ大きくし、積載枚数が第２積載値を超えたとき、第２搬送距離Ｌ２を第５差の分だけ大きくする。第５差は、第４差より小さい。すなわち、制御部４３は、積載枚数が多い場合に第２搬送距離Ｌ２の変更量を小さくし、第２搬送部３２を処理トレイ２４から離す量を小さくする。したがって、積載枚数が多い場合に低下する第１搬送部３１の搬送力を、第２搬送距離Ｌ２の変更量を小さくすることで補うことができる。

【0077】

（８）積載枚数が第１枚数閾値未満である場合、制御部４３は、第２搬送部３２に媒体１７を第３搬送時間搬送させる。積載枚数が第１枚数閾値以上である場合、制御部４３は、第２搬送部３２に媒体１７を第４搬送時間搬送させる。第４搬送時間は、第３搬送時間より長い。すなわち、積載枚数が多い場合に低下する第１搬送部３１の搬送力を、第２搬送部３２が媒体１７を搬送する時間を長くすることで補うことができる。

【0078】

（９）積載枚数が第２枚数閾値未満である場合、制御部４３は、第２搬送部３２に第３搬送速度で媒体１７を搬送させる。積載枚数が第２枚数閾値以上である場合、制御部４３は、第２搬送部３２に第４搬送速度で媒体１７を搬送させる。第４搬送速度は、第３搬送速度より速い。すなわち、積載枚数が多い場合に低下する第１搬送部３１の搬送力を、第２搬送部３２が媒体１７を搬送する速度を速くすることで補うことができる。

【0079】

（第２実施形態）
次に、後処理装置の第２実施形態について図を参照しながら説明する。この第２実施形態は、第１待機位置を変更する点で第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

【0080】

図２に示すように、本実施形態の制御部４３は、第１位置変更部３０を制御することで、待機距離Ｌ３を変更させる。待機距離Ｌ３は、第１搬送部３１が第１待機位置ＷＰ１に位置する場合の、第１回転軸３６から積載面２４ａまでの積載方向Ｄ４の距離である。

【0081】

【表2】

表２に示すように、本実施形態の制御部４３は、待機距離Ｌ３のテーブルを記憶している。制御部４３は、処理トレイ２４に積載される媒体１７の平均の記録濃度と、積載枚数と、に基づいて待機距離Ｌ３を変更させる。すなわち、制御部４３は、第１待機位置ＷＰ１を変更させる。

【0082】

本実施形態の制御部４３は、例えば実験結果などから予め設定された第１積載値、第２積載値、第１濃度閾値、及び第２濃度閾値を記憶している。第１濃度閾値は、第２濃度閾値より低い。本実施形態では、第１濃度閾値は３０％であり、第２濃度閾値は７０％であり、第１積載値は１１枚であり、第２積載値は３１枚である。

【0083】

記録濃度が７０％以上であり、積載枚数が１１枚未満である場合、待機距離Ｌ３は、例えば５０ｍｍである。第１記録濃度が７０％以上であり、積載枚数が１１枚以上且つ３１枚未満である場合、待機距離Ｌ３は、例えば６０ｍｍである。記録濃度が７０％以上であり、積載枚数が３１枚以上である場合、待機距離Ｌ３は、例えば７０ｍｍである。

【0084】

記録濃度が３０％以上且つ７０％未満であり、積載枚数が１１枚未満である場合、待機距離Ｌ３は、例えば３０ｍｍである。記録濃度が３０％以上且つ７０％未満であり、積載枚数が１１枚以上且つ３１枚未満である場合、待機距離Ｌ３は、例えば４０ｍｍである。第１記録濃度が３０％以上且つ７０％未満であり、積載枚数が３１枚以上である場合、待機距離Ｌ３は、例えば５０ｍｍである。

【0085】

記録濃度が３０％未満であり、積載枚数が１１枚未満である場合、待機距離Ｌ３は、例えば１０ｍｍである。記録濃度が３０％未満であり、積載枚数が１１枚以上且つ３１枚未満である場合、待機距離Ｌ３は、例えば２０ｍｍである。記録濃度が３０％値未満であり、積載枚数が３１枚以上である場合、待機距離Ｌ３は、例えば３０ｍｍである。

【0086】

積載枚数が第１積載値である１１枚以上の場合と、１１枚未満である場合と、の待機距離Ｌ３の差である第１待機差は、１０ｍｍである。積載閾値が第２積載値である３１枚以上である場合と、３１枚未満である場合と、の待機距離Ｌ３の差である第２待機差は、１０ｍｍである。すなわち、第１待機差と第２待機差は同じ値である。

【0087】

［移動量］
制御部４３は、第１待機位置ＷＰ１に位置する第１搬送部３１を、処理トレイ２４に近づくように移動させて第１搬送位置ＴＰ１に位置させる。本実施形態では、待機距離Ｌ３と第１搬送距離Ｌ１との差を移動量ともいう。

【0088】

制御部４３は、予め設定された複数の移動割合を記憶する。ここでの移動割合とは、待機距離Ｌ３に対する移動量の割合である。本実施形態の制御部４３は、３つの移動割合を記憶する。第１移動割合は、第２移動割合より大きい。第２移動割合は、第３移動割合より大きい。第２移動割合と第３移動割合の差は、第１移動割合と第２移動割の差より大きい。

【0089】

制御部４３は、積載枚数が第１積載値より小さい場合、第１搬送部３１の移動量を待機距離Ｌ３の第１移動割合にする。制御部４３は、積載枚数が第１積載値以上であってかつ第２積載値未満である場合、第１搬送部３１の移動量を待機距離Ｌ３の第２移動割合にする。制御部４３は、積載枚数が第２積載値以上である場合、第１搬送部３１の移動割合を待機距離Ｌ３の第３移動割合にする。

【0090】

【表3】

表３には、第１移動割合が９割、第２移動割合が８割、第３移動割合が６割である場合の第１搬送距離Ｌ１を示す。

【0091】

積載枚数が１１枚未満である場合、制御部４３は、待機距離Ｌ３の第１移動割合を移動量とする。積載枚数が１１枚以上且つ３１枚未満である場合、制御部４３は、待機距離Ｌ３の第２移動割合を移動量とする。積載枚数が３１枚以上である場合、制御部４３は、待機距離Ｌ３の第３移動割合を移動量とする。第１搬送距離Ｌ１は、待機距離Ｌ３と移動量との差である。

【0092】

具体的には、記録濃度が７０％以上であり、積載枚数が１１枚未満である場合、移動量は４５ｍｍであり、第１搬送距離Ｌ１は５ｍｍである。記録濃度が７０％以上であり、積載枚数が１１枚以上且つ３１枚未満である場合、移動量は４８ｍｍであり、第１搬送距離Ｌ１は１２ｍｍである。記録濃度が７０％以上であり、積載枚数が３１枚以上である場合、移動量は４２ｍｍであり、第１搬送距離Ｌ１は２８ｍｍである。

【0093】

積載枚数が第１積載値以上である場合の第１搬送距離Ｌ１と、第１積載値未満である場合の第１搬送距離Ｌ１と、の第１差は７ｍｍである。積載枚数が第２積載値以上である場合の第１搬送距離Ｌ１と、第２積載値未満である場合の第１搬送距離Ｌ１と、の第２差は１６ｍｍである。したがって、第２差は第１差より大きい。

【0094】

記録濃度が３０％以上且つ７０％未満であり、積載枚数が１１枚未満である場合、移動量は２７ｍｍであり、第１搬送距離Ｌ１は、３ｍｍである。記録濃度が３０％以上且つ７０％未満であり、積載枚数が１１枚以上且つ３１枚未満である場合、移動量は３２ｍｍであり、第１搬送距離Ｌ１は８ｍｍである。記録濃度が３０％以上且つ７０％未満であり、積載枚数が３１枚以上である場合、移動量は３０ｍｍであり、第１搬送距離Ｌ１は２０ｍｍである。

【0095】

積載枚数が第１積載値以上である場合の第１搬送距離Ｌ１と、第１積載値未満である場合の第１搬送距離Ｌ１と、の第１差は５ｍｍである。積載枚数が第２積載値以上である場合の第１搬送距離Ｌ１と、第２積載値未満である場合の第１搬送距離Ｌ１と、の第２差は１２ｍｍである。したがって、第２差は第１差より大きい。

【0096】

記録濃度が３０％未満であり、積載枚数が１１枚未満である場合、移動量は９ｍｍであり、第１搬送距離Ｌ１は１ｍｍである。記録濃度が３０％未満であり、積載枚数が１１枚以上且つ３１枚未満である場合、移動量は１６ｍｍであり、第１搬送距離Ｌ１は４ｍｍである。記録濃度が３０％未満であり、積載枚数が３１枚以上ある場合、移動量は１８ｍｍであり、第１搬送距離Ｌ１は１２ｍｍである。

【0097】

積載枚数が第１積載値以上である場合の第１搬送距離Ｌ１と、第１積載値未満である場合の第１搬送距離Ｌ１と、の第１差は３ｍｍである。積載枚数が第２積載値以上である場合の第１搬送距離Ｌ１と、第２積載値未満である場合の第１搬送距離Ｌ１と、の第２差は８ｍｍである。したがって、第２差は第１差より大きい。

【0098】

［作用］
第２搬送部３２は、媒体１７を整合方向Ｄ３に搬送して第１搬送部３１に送る。このとき、第１搬送部３１は、第１待機位置ＷＰ１に位置する。

【0099】

画像が形成された媒体１７は、膨潤して波打つように変形したり、湾曲するように変形する所謂カールが生じたりすることがある。媒体１７は、記録濃度が高い場合に、記録濃度が低い場合より変形が大きくなりやすい。処理トレイ２４に変形した媒体１７が積載されている場合、第２搬送部３２に搬送される媒体１７は、自身の変形が小さくても、積載された媒体１７に沿うように変形して第１搬送部３１に当たり、画像に傷が付いてしまう虞がある。

【0100】

そのため、制御部４３は、制御部４３は、積載枚数及び記録濃度に基づいて第１搬送部３１の第１待機位置ＷＰ１を変更させる。すなわち、積載枚数が多く且つ記録濃度が高い場合は、積載枚数が少なく且つ記録濃度が低い場合より待機距離Ｌ３を大きくする。

【0101】

［第２実施形態の効果］
（１０）制御部４３は、積載枚数と記録濃度とに基づいて第１待機位置ＷＰ１を変更させる。これにより、処理トレイ２４に積載された整合済みの媒体１７の変形が、整合前の媒体１７に与える影響を考慮した第１待機位置ＷＰ１で第１搬送部３１を待機させることができる。したがって、媒体１７が第１待機位置ＷＰ１に位置する第１搬送部３１に当たり、媒体１７に記録された画像が傷付く虞を低減できる。

【0102】

（第３実施形態）
次に、後処理装置の第３実施形態について図を参照しながら説明する。この第３実施形態は、待機距離が第２実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第２実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

【0103】

【表4】

表４には、本実施形態の待機距離Ｌ３を示す。第１濃度閾値、第２濃度閾値、第１積載閾値、及び第２積載値の値は、第２実施形態と同じである。

【0104】

記録濃度が７０％以上であり、積載枚数が１１枚未満である場合、待機距離Ｌ３は、例えば５０ｍｍである。記録濃度が７０％以上であり、積載枚数が１１枚以上且つ３１枚未満である場合、待機距離Ｌ３は、例えば６０ｍｍである。記録濃度が７０％以上であり、積載枚数が３１枚以上である場合、待機距離Ｌ３は、例えば８０ｍｍである。

【0105】

記録濃度が３０％以上且つ７０％未満であり、積載枚数が１１枚未満である場合、待機距離Ｌ３は、例えば３０ｍｍである。記録濃度が３０％以上且つ７０％未満であり、積載枚数が１１枚以上且つ３１枚未満である場合、待機距離Ｌ３は、例えば４０ｍｍである。記録濃度が３０％以上且つ７０％未満であり、積載枚数が３１枚以上である場合、待機距離Ｌ３は、例えば６０ｍｍである。

【0106】

記録濃度が３０％未満であり、積載枚数が１１枚未満である場合、待機距離Ｌ３は、例えば１０ｍｍである。記録濃度が３０％未満であり、積載枚数が１１枚以上且つ３１枚未満である場合、待機距離Ｌ３は、例えば２０ｍｍである。記録濃度が３０％値未満であり、積載枚数が３１枚以上である場合、待機距離Ｌ３は、例えば４０ｍｍである。

【0107】

積載枚数が第１積載値である１１枚以上の場合と、１１枚未満である場合と、の待機距離Ｌ３の差である第１待機差は、１０ｍｍである。積載閾値が第２積載値である３１枚以上である場合と、３１枚未満である場合と、の待機距離Ｌ３の差である第２待機差は、２０ｍｍである。すなわち、第２待機差は、第１待機差より大きい。

【0108】

［作用］
第１搬送部３１を第１搬送位置ＴＰ１に移動させるとき、制御部４３は、第１搬送部３１を一定量移動させる。したがって、積載枚数が第１積載値以上である場合の第１搬送距離Ｌ１と、第１積載値未満である場合の第１搬送距離Ｌ１と、の第１差は、第１待機差と同じ１０ｍｍである。積載枚数が第２積載値以上である場合の第１搬送距離Ｌ１と、第２積載値未満である場合の第１搬送距離Ｌ１と、の第２差は、第２待機差と同じ２０ｍｍである。したがって、第２差は第１差より大きい。

【0109】

［第３実施形態の効果］
（１１）処理トレイ２４に積載される媒体１７の変形は、累積される。例えば枚数の増加量に対して第１待機位置ＷＰ１の変更量が一定である場合、積載された媒体１７に対して第１搬送部３１を十分に離すことができない虞がある。その点、制御部４３は、第１待機差より、第２待機差を大きくする。したがって、変形した媒体１７が積載される場合でも、第１待機位置ＷＰ１を媒体１７の変形を考慮した位置に変更でき、媒体１７が第１待機位置ＷＰ１に位置する第１搬送部３１に当たる虞を低減できる。

【0110】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・第１実施形態において、制御部４３は、第１待機位置ＷＰ１に位置する第１搬送部３１を、処理トレイ２４に近づく方向に移動させる量を変更することで、第１搬送距離Ｌ１を変更させてもよい。

【0111】

・第１実施形態において、制御部４３が記憶する積載値の数は、２つもしくは３つであってもよい。第２実施形態及び第３実施形態において、制御部４３は、３つ以上の積載値を記憶していてもよい。

【0112】

・第１実施形態において、制御部４３は、複数の濃度閾値と、各濃度閾値に対応する補正値とを記憶していてもよい。
・第１搬送距離Ｌ１及び待機距離Ｌ３は、第１回転軸３６と積載面２４ａとの鉛直方向Ｚにおける距離であってもよい。

【0113】

・第１搬送距離Ｌ１は、積載方向Ｄ４における、積載面２４ａからベルト３７の最上部までの距離でもよい。
・第２搬送距離Ｌ２は、第２回転軸３９と積載面２４ａとの鉛直方向Ｚにおける距離であってもよい。

【0114】

・待機距離Ｌ３は、第１搬送部３１が第１待機位置ＷＰ１に位置する場合の、積載方向Ｄ４における、積載面２４ａからベルト３７の最上部までの距離でもよい。
・制御部４３は、積載枚数が０枚であるときの第１搬送距離Ｌ１を、積載枚数が１枚であるときの第１搬送距離Ｌ１より大きくしてもよい。すなわち、１枚目の媒体１７を押さえる第１搬送部３１の第１搬送距離Ｌ１は、２枚目の媒体１７を押さえる第１搬送部３１の第１搬送距離Ｌ１より大きくしてもよい。第１搬送距離Ｌ１が大きくなると、第１搬送部３１が媒体１７を押さえる力は小さくなる。しかし、処理トレイ２４と媒体１７との間の摩擦力は、媒体１７同士の摩擦力より小さいため、押さえる力を小さくしても媒体１７を搬送することができる。

【0115】

・第１位置変更部３０は、第１搬送位置ＴＰ１及び第１待機位置ＷＰ１とは異なる例えば第１基準位置に第１搬送部３１を移動可能としてもよい。第１位置変更部３０は、第１基準位置に位置する第１搬送部３１を第１搬送位置ＴＰ１に移動させてもよい。第１位置変更部３０は、第１基準位置に位置する第１搬送部３１を第１待機位置ＷＰ１に移動させてもよい。

【0116】

・第２位置変更部３３は、第２搬送位置ＴＰ２及び第２待機位置ＷＰ２とは異なる例えば第２基準位置に第２搬送部３２を移動可能としてもよい。第２位置変更部３３は、第２基準位置に位置する第２搬送部３２を第２搬送位置ＴＰ２に移動させてもよい。第２位置変更部３３は、第２基準位置に位置する第２搬送部３２を第２待機位置ＷＰ２に移動させてもよい。

【0117】

・第１搬送部３１が媒体１７を搬送する速度は、積載枚数に関係なく一定であってもよい。
・第２搬送部３２が媒体１７を搬送する速度は、積載枚数に関係なく一定であってもよい。

【0118】

・第１搬送部３１が媒体１７を搬送する時間は、積載枚数に関係なく一定であってもよい。
・第２搬送部３２が媒体１７を搬送する時間は、積載枚数に関係なく一定であってもよい。

【0119】

・第１搬送部３１と第２搬送部３２のうち少なくても一方は、媒体１７を搬送するローラーであってもよい。第１搬送部３１は、媒体１７を搬送するパドルを有してもよい。第２搬送部３２は、媒体１７を搬送するベルトを有してもよい。

【0120】

・第２搬送距離Ｌ２は、積載枚数に関係なく一定であってもよい。
・制御部４３は、記録濃度には関係なく、積載枚数に応じて第１待機位置ＷＰ１を変更させてもよい。

【0121】

・液体は、媒体１７に付着することで、この媒体１７に記録することができるものであれば任意に選択することができる。例えば、インクは、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含み、水性インク、油性インク、ジェルインク、ホットメルトインク等の各種組成物を包含するものとする。

【0122】

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）後処理装置は、液体を吐出することで記録を行う記録部によって記録された媒体を排出する排出部と、前記排出部によって排出された前記媒体を積載する処理トレイと、前記処理トレイに設けられ、前記媒体の端部を整合する端部整合部と、前記処理トレイに載せられた前記媒体の上面に接触する第１搬送位置で回転して該媒体を前記端部整合部へと搬送する第１搬送部と、前記処理トレイに対する前記第１搬送部の相対位置を変更する第１位置変更部と、前記第１位置変更部を制御する制御部と、前記処理トレイ上の前記媒体に後処理を行う後処理部と、を備え、前記制御部は、前記第１搬送位置に位置する前記第１搬送部と前記処理トレイとの第１搬送距離を、前記処理トレイに積載された前記媒体の積載枚数に応じて変更させ、前記積載枚数が第１積載値以上である場合の前記第１搬送距離と、前記第１積載値未満である場合の前記第１搬送距離と、の第１差より、前記積載枚数が前記第１積載値より大きい第２積載値以上である場合の前記第１搬送距離と、前記第２積載値未満である場合の前記第１搬送距離と、の第２差が大きい。

【0123】

この構成によれば、制御部は、積載枚数が第１積載値を超えたとき、第１搬送距離を第１差の分だけ大きくし、積載枚数が第２積載値を超えたとき、第１搬送距離を第２差の分だけ大きくする。第２積載値は、第１積載値より大きい。第２差は、第１差より大きい。すなわち、制御部は、積載枚数が多い場合に第１搬送距離の変更量を大きくし、第１搬送部を処理トレイから離す。そのため、処理トレイに膨潤した媒体が積載される場合でも、第１搬送部が媒体を大きな圧力で押さえてしまう虞を低減し、媒体に記録された画像を傷付ける虞を低減できる。

【0124】

（Ｂ）後処理装置において、前記積載枚数が前記第２積載値より大きい第３積載値以上である場合の前記第１搬送距離と、前記第３積載値未満である場合の前記第１搬送距離と、の第３差は、前記第２差より大きくてもよい。

【0125】

処理トレイに膨潤した媒体が積載される場合の媒体の高さと、膨潤していない媒体を同数積載した場合の媒体の高さと、の差は、積載される媒体の枚数に比例して大きくなる。その点、この構成によれば、制御部は、積載枚数が第３積載値を超えたとき、第１搬送距離を第３差の分だけ大きくする。第３積載値は、第２積載値より大きい。第３差は、第２差より大きい。すなわち、制御部は、段階的に第１搬送距離の変更量を大きくするため、積載枚数が増えた場合でも第１搬送部が媒体を大きな圧力で押さえてしまう虞を低減できる。

【0126】

（Ｃ）後処理装置において、前記制御部は、前記処理トレイ上に積載された前記媒体の記録濃度及び前記積載枚数に基づいて前記第２差を設定してもよい。
媒体は、記録濃度によって膨潤の度合いが変化する。記録濃度が大きい場合は、膨潤の度合いも大きくなり、積み重ねた媒体の高さも高くなる。この構成によれば、制御部は、記録濃度及び積載枚数に基づいて第２差を設定する。したがって、積載枚数が第２積載値を超えたときの第１搬送距離を、媒体の状態に合わせて設定することができる。

【0127】

（Ｄ）後処理装置において、前記制御部は、前記第１搬送部が前記媒体を搬送する時間を、前記積載枚数が第１枚数閾値未満である場合は、第１搬送時間にさせ、前記積載枚数が前記第１枚数閾値以上である場合は、前記第１搬送時間よりも長い第２搬送時間にさせてもよい。

【0128】

第１搬送距離を大きくした場合、第１搬送部の搬送力が媒体に伝わりにくくなることがある。その点、この構成によれば、積載枚数が第１枚数閾値未満である場合、制御部は、第１搬送部に媒体を第１搬送時間搬送させる。積載枚数が第１枚数閾値以上である場合、制御部は、第１搬送部に媒体を第２搬送時間搬送させる。第２搬送時間は、第１搬送時間より長い。すなわち、積載枚数が多い場合に低下する第１搬送部の搬送力を、第１搬送部が媒体を搬送する時間を長くすることで補うことができる。

【0129】

（Ｅ）後処理装置において、前記制御部は、前記第１搬送部が前記媒体を搬送する速度を、前記積載枚数が第２枚数閾値未満である場合は、第１搬送速度にさせ、前記積載枚数が前記第２枚数閾値以上である場合は、前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度にさせてもよい。

【0130】

この構成によれば、積載枚数が第２枚数閾値未満である場合、制御部は、第１搬送部に第１搬送速度で媒体を搬送させる。積載枚数が第２枚数閾値以上である場合、制御部は、第１搬送部に第２搬送速度で媒体を搬送させる。第２搬送速度は、第１搬送速度より速い。すなわち、積載枚数が多い場合に低下する第１搬送部の搬送力を、第１搬送部が媒体を搬送する速度を速くすることで補うことができる。

【0131】

（Ｆ）後処理装置は、前記処理トレイに載せられた前記媒体の前記上面に接触する第２搬送位置で回転して該媒体を前記端部整合部へと搬送する第２搬送部と、前記処理トレイに対する前記第２搬送部の相対位置を変更する第２位置変更部と、を備え、前記第１搬送部は、前記媒体に接触するベルトを有し、前記第２搬送部は、前記媒体に接触するパドルを有し、前記制御部は、前記第２位置変更部を制御して前記第２搬送位置に位置する前記第２搬送部と前記処理トレイとの第２搬送距離を、前記積載枚数に応じて変更させ、前記積載枚数が前記第１積載値以上である場合の前記第２搬送距離と、前記第１積載値未満である場合の前記第２搬送距離と、の第４差より、前記積載枚数が前記第２積載値以上である場合の前記第２搬送距離と、前記第２積載値未満である場合の前記第２搬送距離と、の第５差が小さくてもよい。

【0132】

この構成によれば、第１搬送部は、ベルトが媒体に接触して媒体を搬送する。第２搬送部は、パドルが媒体に接触して媒体を搬送する。ベルトは、媒体に接触した状態で回転して媒体を搬送するのに対し、パドルは、媒体を叩くように媒体を搬送する。したがって、媒体においてベルトと接触した部分は連続しているのに対し、パドルと接触した部分同士は離れている。そのため、パドルが媒体を大きな圧力で押さえて傷を付けてしまった場合でも、パドルが付ける傷はベルトが付ける傷より小さく目立ちにくい。制御部は、積載枚数が第１積載値を超えたとき、第２搬送距離を第４差の分だけ大きくし、積載枚数が第２積載値を超えたとき、第２搬送距離を第５差の分だけ大きくする。第５差は、第４差より小さい。すなわち、制御部は、積載枚数が多い場合に第２搬送距離の変更量を小さくし、第２搬送部を処理トレイから離す量を小さくする。したがって、積載枚数が多い場合に低下する第１搬送部の搬送力を、第２搬送距離の変更量を小さくすることで補うことができる。

【0133】

（Ｇ）後処理装置は、前記処理トレイに載せられた前記媒体の前記上面に接触する第２搬送位置で回転して該媒体を前記端部整合部へと搬送する第２搬送部を備え、前記第１搬送部は、前記媒体に接触するベルトを有し、前記第２搬送部は、前記媒体に接触するパドルを有し、前記制御部は、前記第２搬送部が前記媒体を搬送する時間を、前記積載枚数が第１枚数閾値未満である場合は、第３搬送時間にさせ、前記積載枚数が前記第１枚数閾値以上である場合は、前記第３搬送時間よりも長い第４搬送時間にさせてもよい。

【0134】

この構成によれば、積載枚数が第１枚数閾値未満である場合、制御部は、第２搬送部に媒体を第３搬送時間搬送させる。積載枚数が第１枚数閾値以上である場合、制御部は、第２搬送部に媒体を第４搬送時間搬送させる。第４搬送時間は、第３搬送時間より長い。すなわち、積載枚数が多い場合に低下する第１搬送部の搬送力を、第２搬送部が媒体を搬送する時間を長くすることで補うことができる。

【0135】

（Ｈ）後処理装置は、前記処理トレイに載せられた前記媒体の前記上面に接触する第２搬送位置で回転して該媒体を前記端部整合部へと搬送する第２搬送部を備え、前記第１搬送部は、前記媒体に接触するベルトを有し、前記第２搬送部は、前記媒体に接触するパドルを有し、前記制御部は、前記第２搬送部が前記媒体を搬送する速度を、前記積載枚数が第２枚数閾値未満である場合は、第３搬送速度にさせ、前記積載枚数が前記第２枚数閾値以上である場合は、前記第３搬送速度よりも速い第４搬送速度にさせてもよい。

【0136】

この構成によれば、積載枚数が第２枚数閾値未満である場合、制御部は、第２搬送部に第３搬送速度で媒体を搬送させる。積載枚数が第２枚数閾値以上である場合、制御部は、第２搬送部に第４搬送速度で媒体を搬送させる。第４搬送速度は、第３搬送速度より速い。すなわち、積載枚数が多い場合に低下する第１搬送部の搬送力を、第２搬送部が媒体を搬送する速度を速くすることで補うことができる。

【符号の説明】

【0137】

１１…記録システム、１２…記録装置、１３…中間装置、１４…後処理装置、１５…中折装置、１７…媒体、１８…操作部、１９…媒体収容部、２１…記録部、２３…排出部の一例である第１排出部、２４…処理トレイ、２４ａ…積載面、２５…第２排出部、２６…積載トレイ、２８…端部整合部、２９…後処理部、３０…第１位置変更部、３１…第１搬送部、３２…第２搬送部、３３…第２位置変更部、３４…検出部、３６…第１回転軸、３７…ベルト、３９…第２回転軸、４０…パドル、４３…制御部、Ｄ１…第１排出方向、Ｄ２…第２排出方向、Ｄ３…整合方向、Ｄ４…積載方向、Ｌ１…第１搬送距離、Ｌ２…第２搬送距離、Ｌ３…待機距離、ＴＰ１…第１搬送位置、ＴＰ２…第２搬送位置、ＷＰ１…第１待機位置、ＷＰ２…第２待機位置、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。

【図1】

【図2】