特開 2022-172628 操船システムおよび船舶

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022172628

(43)【公開日】2022-11-17

(54)【発明の名称】操船システムおよび船舶

(51)【国際特許分類】

   B63H 20/00 20060101AFI20221110BHJP

   B63H 21/17 20060101ALI20221110BHJP

   B63H 21/21 20060101ALI20221110BHJP

【ＦＩ】

B63H20/00 820

B63H20/00 600

B63H21/17

B63H21/21

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021078616

(22)【出願日】2021-05-06

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】井上 宏

(57)【要約】

【課題】電動モータが駆動可能状態にあることをユーザが認識して、ユーザが明確な意図をもって電動モータによりプロペラを駆動させることが可能な操船システムおよび船舶を提供する。
【解決手段】操船システム１０２は、電動モータ１２を含む船舶推進装置１と、電動モータ１２を停止させる中立指令Ｅ１および電動モータ１２を駆動させる前進駆動指令Ｅ２および後進駆動指令Ｅ３を入力する入力装置２と、電動モータ１２が駆動しない停止状態から、電動モータ１２の駆動が可能となる駆動可能状態にするスタートスイッチ３と、船体１０１の搭載機器Ｄへの電力供給を統括する主電源がオンの状態にあり、入力装置２に中立指令Ｅ１が入力され、停止状態にある場合において、スタートスイッチ３に対する操作が行われることにより、停止状態から駆動可能状態にして電動モータ１２によるプロペラ１０の駆動を可能にする制御を行う制御部７と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロペラを駆動させる電動モータを含む船舶推進装置と、
前記電動モータを停止させる中立指令、および、前記電動モータを駆動させる駆動指令を入力する入力装置と、
前記電動モータが駆動しない停止状態から、前記電動モータの駆動が可能となる駆動可能状態にするための操作を受け付けるスタートスイッチと、
船体の搭載機器への電力供給を統括する主電源がオンの状態にあり、前記入力装置に前記中立指令が入力されているとともに、前記停止状態にある場合において、前記スタートスイッチに対する操作が行われることにより、前記停止状態から前記駆動可能状態にして前記電動モータによる前記プロペラの駆動を可能にする制御を行う制御部と、を備える、操船システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記停止状態で前記入力装置に前記駆動指令が入力されている場合において、前記スタートスイッチに対する操作が行われた場合には、前記停止状態を維持する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の操船システム。

【請求項3】

前記電動モータに前記中立指令が送信されている状態を保持するための操作を受け付ける中立保持スイッチをさらに備え、
前記制御部は、前記入力装置に前記中立指令が入力されているとともに、前記スタートスイッチが操作されて前記駆動可能状態になった状態で、前記中立保持スイッチに対する操作が行われた場合には、前記入力装置に対する入力に関わらず前記電動モータを駆動させない制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の操船システム。

【請求項4】

前記プロペラの非常停止が必要とされるユーザ動作を取得して、前記駆動可能状態から前記停止状態にする非常停止スイッチをさらに備え、
前記制御部は、前記非常停止スイッチにより前記停止状態になった場合には、前記入力装置に前記中立指令が入力されている状態で、前記スタートスイッチに対する操作が行われることにより、前記停止状態から前記駆動可能状態に復帰させる制御を行うように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の操船システム。

【請求項5】

前記停止状態から前記駆動可能状態になったことを通知する通知部をさらに備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の操船システム。

【請求項6】

前記通知部は、前記停止状態にある場合には消灯するとともに、前記駆動可能状態にある場合には点灯するランプを含む、請求項５に記載の操船システム。

【請求項7】

前記通知部は、前記停止状態および前記駆動可能状態であることを表示するディスプレイを含む、請求項５または６記載の操船システム。

【請求項8】

前記制御部は、前記停止状態で前記入力装置に前記駆動指令が入力されている場合において、前記スタートスイッチに対する操作が行われた場合には、前記停止状態を維持する制御を行うように構成され、
前記ディスプレイは、前記スタートスイッチに対する操作が行われて前記停止状態を維持する場合には、前記停止状態に関する所定の通知を表示するように構成されている、請求項７に記載の操船システム。

【請求項9】

前記主電源のオンオフを切り替えるための操作を受け付けるパワースイッチと、
前記スタートスイッチおよび前記パワースイッチの両方が設けられる操作パネルと、をさらに備える、請求項１～８のいずれか１項に記載の操船システム。

【請求項10】

前記スタートスイッチは、前記停止状態から前記駆動可能状態にするための操作を受け付けることに加えて、前記駆動可能状態から前記停止状態にするための操作も受け付けるように構成されている、請求項１～９のいずれか１項に記載の操船システム。

【請求項11】

前記スタートスイッチは、押圧により操作されるボタン式スイッチである、請求項１～１０のいずれか１項に記載の操船システム。

【請求項12】

前記スタートスイッチの操作により前記停止状態から前記駆動可能状態になった場合には、前記入力装置への入力が前記中立指令から前記駆動指令に切り替えられることにより前記電動モータによる前記プロペラの駆動を開始するように構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載の操船システム。

【請求項13】

前記入力装置は、レバー部を含み、前記レバー部の位置を、前記入力装置に前記中立指令を入力する中立入力位置から、前記レバー部を倒して前記入力装置に前記駆動指令を入力する駆動入力位置に切り替えることが可能なリモコンレバーであり、
前記リモコンレバーは、前記レバー部の傾倒角度が大きくなる程、前記電動モータの回転数が大きくなるように構成されており、前記中立入力位置を含む前記レバー部の所定の傾倒角度範囲では前記電動モータの回転数を０で保持する不感帯を有する、請求項１～１２のいずれか１項に記載の操船システム。

【請求項14】

前記リモコンレバーは、前記レバー部を前記中立入力位置で停止させて保持する中立ノッチと、前記不感帯と前記駆動入力位置に対応する感知領域との境界位置に設けられ、前記電動モータの回転数が所定の最小の駆動回転数となるように前記レバー部を前記駆動入力位置で停止させて保持する駆動ノッチとを有する、請求項１３に記載の操船システム。

【請求項15】

船体と、
前記船体に搭載される操船システムとを備え、
前記操船システムは、
プロペラを駆動させる電動モータを含む船舶推進装置と、
前記電動モータを停止させる中立指令、および、前記電動モータを駆動させる駆動指令を入力する入力装置と、
前記電動モータが駆動しない停止状態から、前記電動モータの駆動が可能となる駆動可能状態にするための操作を受け付けるスタートスイッチと、
前記船体の搭載機器への電力供給を統括する主電源がオンの状態にあり、前記入力装置に前記中立指令が入力されているとともに、前記停止状態にある場合において、前記スタートスイッチに対する操作が行われることにより、前記停止状態から前記駆動可能状態にして前記電動モータによる前記プロペラの駆動を可能にする制御を行う制御部と、を含む、船舶。

【請求項16】

前記制御部は、前記停止状態で前記入力装置に前記駆動指令が入力されている場合において、前記スタートスイッチに対する操作が行われた場合には、前記停止状態を維持する制御を行うように構成されている、請求項１５に記載の船舶。

【請求項17】

前記操船システムは、前記電動モータに前記中立指令が送信されている状態を保持するための操作を受け付ける中立保持スイッチをさらに含み、
前記制御部は、前記入力装置に前記中立指令が入力されているとともに、前記スタートスイッチが操作されて前記駆動可能状態になった状態で、前記中立保持スイッチに対する操作が行われた場合には、前記入力装置に対する入力に関わらず前記電動モータを駆動させない制御を行うように構成されている、請求項１５または１６に記載の船舶。

【請求項18】

前記操船システムは、前記プロペラの非常停止が必要とされるユーザ動作を取得して、前記駆動可能状態から前記停止状態にする非常停止スイッチをさらに含み、
前記制御部は、前記非常停止スイッチにより前記停止状態になった場合には、前記入力装置に前記中立指令が入力されている状態で、前記スタートスイッチに対する操作が行われることにより、前記停止状態から前記駆動可能状態に復帰させる制御を行うように構成されている、請求項１５～１７のいずれか１項に記載の船舶。

【請求項19】

前記操船システムは、前記停止状態から前記駆動可能状態になったことを通知する通知部をさらに含む、請求項１５～１８のいずれか１項に記載の船舶。

【請求項20】

前記通知部は、前記停止状態にある場合には消灯するとともに、前記駆動可能状態にある場合には点灯するランプを有する、請求項１９に記載の船舶。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、操船システムおよび船舶に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、持続可能な開発目標（いわゆるＳＤＧｓ：Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｇｏａｌｓ）でもある気候変動や地球温暖化という課題への解決手段として、エンジンの電動化等による二酸化炭素の排出を削減する活動が進められている。例えば、従来、電動モータによりプロペラを駆動させる船舶推進装置を備える操船システムおよび船舶が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、電動モータによりプロペラを駆動させる電動船外機と、メインスイッチとを備える電動船外機システムが開示されている。この電動船外機システムには、電動船外機システムのメンテナンスを行う管理ユニットなどの外部機器が接続されている。この電動船外機システムでは、メインスイッチがオンされることにより、電動船外機システムおよび外部機器が起動されて、電動モータを駆動する準備が整えられる。すなわち、電動モータが駆動可能な状態になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－２１３２４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１の電動船外機システムでは、メインスイッチがオンされることにより電動モータを駆動する準備が整えられたとしても、電動モータからはエンジン音のような駆動音が発せられないため、電動モータが駆動可能状態にあるか否かについて、音を手掛かりにしてユーザは認識することができない。このため、従来より電動モータが駆動可能状態にあることをユーザが認識して、ユーザが明確な意図をもって電動モータによりプロペラを駆動できるようにすることが望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、電動モータが駆動可能状態にあることをユーザが認識して、ユーザが明確な意図をもって電動モータによりプロペラを駆動させることが可能な操船システムおよび船舶を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、この発明の第１の局面による操船システムは、プロペラを駆動させる電動モータを含む船舶推進装置と、電動モータを停止させる中立指令、および、電動モータを駆動させる駆動指令を入力する入力装置と、電動モータが駆動しない停止状態から、電動モータの駆動が可能となる駆動可能状態にするための操作を受け付けるスタートスイッチと、船体の搭載機器への電力供給を統括する主電源がオンの状態にあり、入力装置に中立指令が入力されているとともに、停止状態にある場合において、スタートスイッチに対する操作が行われることにより、停止状態から駆動可能状態にして電動モータによるプロペラの駆動を可能にする制御を行う制御部と、を備える。

【0008】

この第１の局面による操船システムでは、上記のように、船体の搭載機器への電力供給を統括する主電源がオンの状態にあり、入力装置に中立指令が入力されているとともに、停止状態にある場合において、スタートスイッチに対する操作が行われることにより、停止状態から駆動可能状態にして電動モータによるプロペラの駆動を可能にする制御を行う制御部を設ける。これによって、船体の搭載機器への電力供給を統括する主電源がオンの状態で、ユーザによるスタートスイッチに対する操作が行われることにより、停止状態から電動モータの駆動が可能となる駆動可能状態にすることができる。このように、操船システムでは電動モータの駆動を可能にするためだけの専用の操作（スタートスイッチに対する操作）をユーザに要求することができる。その結果、電動モータが駆動可能状態にあることをユーザが認識して、ユーザが明確な意図をもって電動モータによりプロペラを駆動させることができる。

【0009】

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、制御部は、停止状態で入力装置に駆動指令が入力されている場合において、スタートスイッチに対する操作が行われた場合には、停止状態を維持する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、電動モータが駆動しない停止状態で入力装置に電動モータを駆動させる駆動指令が入力されている際に、スタートスイッチに対する操作が行われた場合には、入力装置に駆動指令が既に入力されている状態であることから、スタートスイッチが操作されたとしても駆動可能状態に切り替えることなく停止状態を維持することにより、スタートスイッチが操作された直後に電動モータが駆動を開始することを防止することができる。すなわち、スタートスイッチの操作を電動モータを駆動させる最終のトリガーにするのではなく、入力装置の操作を電動モータを駆動させる最終のトリガーにすることができる。

【0010】

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、電動モータに中立指令が送信されている状態を保持するための操作を受け付ける中立保持スイッチをさらに備え、制御部は、入力装置に中立指令が入力されているとともに、スタートスイッチが操作されて駆動可能状態になった状態で、中立保持スイッチに対する操作が行われた場合には、入力装置に対する入力に関わらず電動モータを駆動させない制御を行うように構成されている。このように構成すれば、中立保持スイッチにより、駆動可能状態にある場合であっても入力装置に対する入力に関わらず電動モータが駆動しない状態を保持することができる。

【0011】

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、プロペラの非常停止が必要とされるユーザ動作を取得して、駆動可能状態から停止状態にする非常停止スイッチをさらに備え、制御部は、非常停止スイッチにより停止状態になった場合には、入力装置に中立指令が入力されている状態で、スタートスイッチに対する操作が行われることにより、停止状態から駆動可能状態に復帰させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、非常停止スイッチによる停止状態を、入力装置に駆動指令が入力されている際ではなく、入力装置に中立指令が入力されている際にスタートスイッチに対する操作により解除することができる。このため、非常停止スイッチによる停止状態が解除された際に、即座に電動モータが駆動することを防止することができる。

【0012】

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、停止状態から駆動可能状態になったことを通知する通知部をさらに備える。このように構成すれば、通知部により、停止状態から駆動可能状態になったことをユーザが容易に認識することができる。

【0013】

この場合、好ましくは、通知部は、停止状態にある場合には消灯するとともに、駆動可能状態にある場合には点灯するランプを含む。このように構成すれば、ユーザは視覚的に停止状態から駆動可能状態になったことを認識することができる。このため、停止状態から駆動可能状態になったことをユーザがより容易に認識することができる。

【0014】

上記通知部を備える構成において、好ましくは、通知部は、停止状態および駆動可能状態であることを表示するディスプレイを含む。このように構成すれば、ディスプレイにより、停止状態および駆動可能状態であるという情報をユーザがより確実に視覚的に認識することができる。

【0015】

この場合、好ましくは、制御部は、停止状態で入力装置に駆動指令が入力されている場合において、スタートスイッチに対する操作が行われた場合には、停止状態を維持する制御を行うように構成され、ディスプレイは、スタートスイッチに対する操作が行われて停止状態を維持する場合には、停止状態に関する所定の通知を表示するように構成されている。このように構成すれば、停止状態から駆動可能状態にする意図をもってスタートスイッチを操作したにも関わらず停止状態が維持されてしまった際に、ユーザに向けて、ディスプレイに停止状態に関する所定の通知を表示することができる。この所定の通知により、ユーザは、停止状態から駆動可能状態にするための適切な操作を行うことができる。

【0016】

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、主電源のオンオフを切り替えるための操作を受け付けるパワースイッチと、スタートスイッチおよびパワースイッチの両方が設けられる操作パネルと、をさらに備える。このように構成すれば、パワースイッチおよびスタートスイッチが共通の操作パネルに設けられるので、主電源がオフの状態でプロペラの駆動させたい場合に、パワースイッチおよびスタートスイッチを容易に続けて操作することができる。すなわち、操船システムの操作性を向上させることができる。

【0017】

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、スタートスイッチは、停止状態から駆動可能状態にするための操作を受け付けることに加えて、駆動可能状態から停止状態にするための操作も受け付けるように構成されている。このように構成すれば、スタートスイッチが、停止状態から駆動可能状態にするための操作（スタート操作）だけでなく、駆動可能状態から停止状態にするための操作（ストップ操作）も受け付けることができる。このため、これらの各操作に対して別個の専用スイッチを設ける場合と比較して装置構成を簡素化することができる。

【0018】

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、スタートスイッチは、押圧により操作されるボタン式スイッチである。このように構成すれば、ボタン式スイッチのスタートスイッチにより、容易に停止状態から駆動可能状態にすることができる。

【0019】

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、スタートスイッチの操作により停止状態から駆動可能状態になった場合には、入力装置への入力が中立指令から駆動指令に切り替えられることにより電動モータによるプロペラの駆動を開始するように構成されている。このように構成すれば、スタートスイッチを操作したユーザが、入力装置を操作してプロペラの駆動を開始することができる。すなわち、電動モータによりプロペラを駆動するという明確な意図をもったユーザが、入力装置を操作してプロペラの駆動を開始することができる。

【0020】

上記第１の局面による操船システムにおいて、好ましくは、入力装置は、レバー部を含み、レバー部の位置を、入力装置に中立指令を入力する中立入力位置から、レバー部を倒して入力装置に駆動指令を入力する駆動入力位置に切り替えることが可能なリモコンレバーであり、リモコンレバーは、レバー部の傾倒角度が大きくなる程、電動モータの回転数が大きくなるように構成されており、中立入力位置を含むレバー部の所定の傾倒角度範囲では電動モータの回転数を０で保持する不感帯を有する。このように構成すれば、不感帯により、電動モータを駆動させたとしてもプロペラの推力がほとんど得られないような小さな回転数で電動モータが駆動することを防止することができる。

【0021】

この場合、好ましくは、リモコンレバーは、レバー部を中立入力位置で停止させて保持する中立ノッチと、不感帯と駆動入力位置に対応する感知領域との境界位置に設けられ、電動モータの回転数が所定の最小の駆動回転数となるようにレバー部を駆動入力位置で停止させて保持する駆動ノッチとを有する。このように構成すれば、中立ノッチにより、電動モータの回転数が０になるように、レバー部を中立入力位置で容易に保持することができる。また、駆動ノッチにより、電動モータの回転数がプロペラの推力が得られる最小の駆動回転数になるように、レバー部を駆動入力位置で容易に保持することができる。

【0022】

この発明の第２の局面による船舶は、船体と、船体に搭載される操船システムとを備え、操船システムは、プロペラを駆動させる電動モータを含む船舶推進装置と、電動モータを停止させる中立指令、および、電動モータを駆動させる駆動指令を入力する入力装置と、電動モータが駆動しない停止状態から、電動モータの駆動が可能となる駆動可能状態にするための操作を受け付けるスタートスイッチと、船体の搭載機器への電力供給を統括する主電源がオンの状態にあり、入力装置に中立指令が入力されているとともに、停止状態にある場合において、スタートスイッチに対する操作が行われることにより、停止状態から駆動可能状態にして電動モータによるプロペラの駆動を可能にする制御を行う制御部と、を含む。

【0023】

この第２の局面による船舶では、上記のように、船体の搭載機器への電力供給を統括する主電源がオンの状態にあり、入力装置に中立指令が入力されているとともに、停止状態にある場合において、スタートスイッチに対する操作が行われることにより、停止状態から駆動可能状態にして電動モータによるプロペラの駆動を可能にする制御を行う制御部を設ける。これによって、船体の搭載機器への電力供給を統括する主電源がオンの状態で、ユーザによるスタートスイッチに対する操作が行われることにより、停止状態から電動モータの駆動が可能となる駆動可能状態にすることができる。このように、操船システムでは電動モータの駆動を可能にするためだけの専用の操作（スタートスイッチに対する操作）をユーザに要求することができる。その結果、電動モータが駆動可能状態にあることをユーザが認識して、ユーザが明確な意図をもって電動モータによりプロペラを駆動させることが可能な船舶を提供することができる。

【0024】

上記第２の局面による船舶において、好ましくは、制御部は、停止状態で入力装置に駆動指令が入力されている場合において、スタートスイッチに対する操作が行われた場合には、停止状態を維持する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、電動モータが駆動しない停止状態で入力装置に電動モータを駆動させる駆動指令が入力されている際に、スタートスイッチに対する操作が行われた場合には、入力装置に駆動指令が既に入力されている状態であることから、スタートスイッチが操作されたとしても駆動可能状態に切り替えることなく停止状態を維持することにより、スタートスイッチが操作された直後に電動モータが駆動を開始することを防止することができる。すなわち、スタートスイッチの操作を電動モータを駆動させる最終のトリガーにするのではなく、入力装置の操作を電動モータを駆動させる最終のトリガーにすることができる。

【0025】

上記第２の局面による船舶において、好ましくは、操船システムは、電動モータに中立指令が送信されている状態を保持するための操作を受け付ける中立保持スイッチをさらに含み、制御部は、入力装置に中立指令が入力されているとともに、スタートスイッチが操作されて駆動可能状態になった状態で、中立保持スイッチに対する操作が行われた場合には、入力装置に対する入力に関わらず電動モータを駆動させない制御を行うように構成されている。このように構成すれば、中立保持スイッチにより、駆動可能状態にある場合であっても入力装置に対する入力に関わらず電動モータが駆動しない状態を保持することができる。

【0026】

上記第２の局面による船舶において、好ましくは、操船システムは、プロペラの非常停止が必要とされるユーザ動作を取得して、駆動可能状態から停止状態にする非常停止スイッチをさらに含み、制御部は、非常停止スイッチにより停止状態になった場合には、入力装置に中立指令が入力されている状態で、スタートスイッチに対する操作が行われることにより、停止状態から駆動可能状態に復帰させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、非常停止スイッチによる停止状態を、入力装置に駆動指令が入力されている際ではなく、入力装置に中立指令が入力されている際にスタートスイッチに対する操作により解除することができる。このため、非常停止スイッチによる停止状態が解除された際に、即座に電動モータが駆動することを防止することができる。

【0027】

上記第２の局面による船舶において、好ましくは、操船システムは、停止状態から駆動可能状態になったことを通知する通知部をさらに含む。このように構成すれば、通知部により、停止状態から駆動可能状態になったことをユーザが容易に認識することができる。

【0028】

この場合、好ましくは、通知部は、停止状態にある場合には消灯するとともに、駆動可能状態にある場合には点灯するランプを有する。このように構成すれば、ユーザは視覚的に停止状態から駆動可能状態になったことを認識することができる。このため、停止状態から駆動可能状態になったことをユーザがより容易に認識することができる。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、上記のように、電動モータが駆動可能状態にあることをユーザが認識して、ユーザが明確な意図をもって電動モータによりプロペラを駆動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】実施形態による操船システムを備える船舶を示した斜視図である。

【図2】実施形態による操船システムのブロック図である。

【図3】実施形態による操船システムの入力装置について説明するための図である。

【図4】入力装置のレバー部の傾倒角度と電動モータの回転数との関係を示した図である。

【図5】実施形態による操船システムのディスプレイに「停止状態（駆動可能状態）」と表示している状態を示した図である。

【図6】実施形態による操船システムのディスプレイに「レバー部を中立入力位置にしてください」と表示している状態を示した図である。

【図7】実施形態による制御部が実行するプロペラを駆動させるための制御処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。

【0032】

（船舶の全体構成）
図１～図６を参照して、本実施形態による操船システム１０２を備える船舶１００の構成について説明する。図１のＦＷＤは、船舶１００の前進方向を示しており、ＢＷＤは、船舶１００の後進方向を示している。

【0033】

図１に示すように、船舶１００は、船体１０１と、船体１０１に搭載された操船システム１０２とを備えている。操船システム１０２は、船体１０１のトランサムに設置された電動式の船舶推進装置１を備えている。船舶１００は、船舶推進装置１が船体１０１の外部に設置された船外機艇として構成されている。

【0034】

本実施形態の船舶１００は、航行開始時において、パワースイッチ３０を操作しただけでは、電動式の船舶推進装置１のプロペラ１０を駆動させることができないように、プロペラ１０の駆動源である電動モータ１２（図２参照）の駆動を制限するように構成されている。

【0035】

船舶１００は、航行開始時において、パワースイッチ３０が操作（押圧）された上で、スタートスイッチ３１が操作（押圧）されることにより、電動モータ１２によってプロペラ１０を駆動させることが可能になる。すなわち、船舶１００は、航行開始時において、パワースイッチ３０が操作（押圧）された上で、スタートスイッチ３１が操作（押圧）されることにより、電動モータ１２が駆動しない停止状態から、電動モータ１２の駆動が可能となる駆動可能状態になるように構成されている。駆動可能状態とは、電動モータ１２の駆動させることにより、船舶１００を前進または後進させることが可能となる状態である。

【0036】

パワースイッチ３０は、船体１０１の搭載機器Ｄへの電力供給を統括する主電源のオンオフを切り替えるための操作を受け付けるように構成されている。搭載機器Ｄとは、電力駆動の機器であり、後述するディスプレイ４１、入力装置２および船舶推進装置１などの各種機器が含まれる。パワースイッチ３０が操作されて主電源がオンにされることにより、バッテリＢから搭載機器Ｄへの電力供給が行われる。なお、バッテリＢには、船舶推進装置１専用のバッテリや、ハウスバッテリなどの各種バッテリが含まれる。

【0037】

図２に示すように、操船システム１０２は、船舶推進装置１と、入力装置２と、パワースイッチ３０およびスタートスイッチ３１が設けられた操作パネル３と、通知部４と、中立保持スイッチ５と、非常停止スイッチ６と、制御部７とを備えている。なお、制御部７は、船舶推進装置１、入力装置２、操作パネル３、通知部４、中立保持スイッチ５および非常停止スイッチ６の各々と信号線により接続されている。

【0038】

（操船システムの「船舶推進装置」の構成）
電動式の船舶推進装置１は、プロペラ１０が設けられるダクト１１と、プロペラ１０を駆動させる電動モータ１２とを備えている。

【0039】

ダクト１１は、船舶１００の進行方向を変えるために、プロペラ１０とともに左右方向に回動可能に構成されている。電動モータ１２は、プロペラ１０の回転数を自在に変更可能に構成されている。

【0040】

また、電動モータ１２は、プロペラ１０の回転方向を変更可能に構成されている。電動モータ１２の正転時には船舶１００の推進方向が前進になり、電動モータ１２の逆転時には船舶１００の推進方向が後進になる。

【0041】

詳細には、電動モータ１２（プロペラ１０）を正転駆動させる前進駆動指令Ｅ２が、入力装置２に入力された場合には、船舶１００は前進する。電動モータ１２（プロペラ１０）を逆転駆動させる後進駆動指令Ｅ３が入力装置２に入力された場合には、船舶１００は後進する。電動モータ１２は、船舶推進装置１に設けられたモータコントローラ１ａにより駆動が制御される。なお、前進駆動指令Ｅ２および後進駆動指令Ｅ３は、特許請求の範囲の「駆動指令」の一例である。

【0042】

（操船システムの「入力装置」の構成）
入力装置２は、電動モータ１２を停止させる中立指令Ｅ１と、電動モータ１２を正転駆動させる前進駆動指令Ｅ２と、電動モータ１２を逆転駆動させる後進駆動指令Ｅ３とを入力可能に構成されている。入力装置２は、ユーザにより操作される。中立指令Ｅ１、前進駆動指令Ｅ２および後進駆動指令Ｅ３は、電気信号として入力装置２から制御部７に送信される。

【0043】

図３に示すように、入力装置２は、レバー部２０と、レバー部２０を傾倒可能に支持する入力装置本体２１とを含んでいる。

【0044】

入力装置２は、レバー部２０の位置を、入力装置２に中立指令Ｅ１を入力する中立入力位置Ｐ１から、前進駆動入力位置Ｐ２、または、後進駆動入力位置Ｐ３に切り替えることが可能なリモコンレバーである。なお、前進駆動入力位置Ｐ２および後進駆動入力位置Ｐ３は、特許請求の範囲の「駆動入力位置」の一例である。

【0045】

レバー部２０の前進駆動入力位置Ｐ２とは、レバー部２０を中立入力位置Ｐ１から前方（Ｄ１方向）に傾倒させて入力装置２に前進駆動指令Ｅ２を入力する際のレバー部２０の位置である。レバー部２０の後進駆動入力位置Ｐ３とは、レバー部２０を中立入力位置Ｐ１から後方（Ｄ２方向）に傾倒させて入力装置２に後進駆動指令Ｅ３を入力する際のレバー部２０の位置である。

【0046】

レバー部２０の中立入力位置Ｐ１とは、レバー部２０が鉛直方向に延びる位置である。すなわち、中立入力位置Ｐ１では、レバー部２０の傾倒角度は０になる。また、レバー部２０を前方（Ｄ１方向）に傾倒させた際のレバー部２０の傾倒角度は正の値になり、レバー部２０を後方（Ｄ２方向）に傾倒させた際のレバー部２０の傾倒角度は負の値になるものとする。

【0047】

入力装置２は、前方または後方へのレバー部２０の傾倒量（傾倒角度の絶対値）が大きくなる程、電動モータ１２の回転数が大きくなるように構成されている。入力装置２は、中立入力位置Ｐ１を含むレバー部２０の所定の傾倒角度範囲となる場合には電動モータ１２の回転数を０で保持する不感帯Ａ１を有する（図４参照）。

【0048】

上記の「所定の傾倒角度範囲」とは、以下で説明する駆動ノッチＮ２１に位置するレバー部２０の傾倒角度θ２０よりも大きく、駆動ノッチＮ２０に位置するレバー部２０の傾倒角度θ１０よりも小さい角度範囲である（θ２０＜所定の傾倒角度範囲＜θ１０）。

【0049】

入力装置２は、レバー部２０を中立入力位置Ｐ１で停止させて保持する中立ノッチＮ１０を有している。

【0050】

また、入力装置２は、不感帯Ａ１と前進駆動入力位置Ｐ２に対応する感知領域Ａ２との境界位置に設けられた駆動ノッチＮ２０を有している。駆動ノッチＮ２０は、電動モータ１２の回転数が所定の最小の駆動回転数となるようにレバー部２０を前進駆動入力位置Ｐ２で停止させて保持するように構成されている。

【0051】

また、入力装置２は、不感帯Ａ１と後進駆動入力位置Ｐ３に対応する感知領域Ａ３との境界位置に設けられた駆動ノッチＮ２１を有している。駆動ノッチＮ２１は、電動モータ１２の回転数が所定の最小の駆動回転数となるようにレバー部２０を後進駆動入力位置Ｐ３で停止させて保持するように構成されている。

【0052】

一例ではあるが、「所定の最小の駆動回転数」とは、２００ｒｐｍである（図４参照）。入力装置２は、「所定の最小の駆動回転数」を変更可能に構成されていている。

【0053】

（操船システムの「パワースイッチおよびスタートスイッチが設けられた操作パネル」の構成）
図３に示すように、操作パネル３には、パワースイッチ３０およびスタートスイッチ３１の両方が隣接して設けられている。操作パネル３は、ユーザが視認しやすいようにユーザが着座する操船席Ｔの前方に配置されている。

【0054】

パワースイッチ３０は、押圧により操作されるボタン式スイッチである。パワースイッチ３０は、上記の通り、船体１０１の搭載機器Ｄへの電力供給を統括する主電源のオンオフを切り替えるための操作を受け付けるように構成されている。船舶１００は、パワースイッチ３０が押圧される毎に主電源のオンオフが交互に切り替わる。パワースイッチ３０は、スタートスイッチ３１の近傍に配置されている。

【0055】

パワースイッチ３０には、ランプ３０ａが一体的に設けられている。すなわち、パワースイッチ３０には、ユーザに押圧操作される位置にランプ３０ａが設けられている。ランプ３０ａは、パワースイッチ３０が押圧されて主電源がオンになっている状態で点灯するように構成されている。ランプ３０ａは、パワースイッチ３０が押圧されて主電源がオフになっている状態で消灯するように構成されている。一例ではあるが、ランプ３０ａは、ＬＥＤにより構成されている。

【0056】

スタートスイッチ３１は、押圧により操作されるボタン式スイッチである。スタートスイッチ３１は、パワースイッチ３０が操作されて主電源がオンになることで操作が可能となる。スタートスイッチ３１は、パワースイッチ３０により主電源がオフにされている場合には操作を受け付けない。

【0057】

スタートスイッチ３１は、電動モータ１２が駆動しない停止状態から、電動モータ１２の駆動が可能となる駆動可能状態にするための操作（スタート操作）を受け付けるように構成されている。また、スタートスイッチ３１は、駆動可能状態から停止状態にするための操作（ストップ操作）も受け付けるように構成されている。船舶１００は、スタートスイッチ３１が押圧される毎に停止状態と駆動可能状態とが交互に切り替わる。

【0058】

操船システム１０２は、スタートスイッチ３１の操作により停止状態から駆動可能状態になった場合には、入力装置２への入力が中立指令Ｅ１から、前進駆動指令Ｅ２または後進駆動指令Ｅ３に切り替えられることにより電動モータ１２によるプロペラ１０の駆動を開始するように構成されている。すなわち、スタートスイッチ３１の操作ではなく、入力装置２の操作が、電動モータ１２を駆動させる最終のトリガーになる。

【0059】

（操船システムの「通知部」の構成）
通知部４は、船舶１００が停止状態から駆動可能状態になったことをユーザに通知するように構成されている。通知部４は、ランプ４０とディスプレイ４１とを含んでいる。

【0060】

ランプ４０は、スタートスイッチ３１に一体的に設けられている。すなわち、スタートスイッチ３１には、ユーザに押圧操作される位置にランプ４０が設けられている。ランプ４０は、船舶１００が停止状態にある場合には消灯するとともに、船舶１００が駆動可能状態にある場合には点灯するように構成されている。一例ではあるが、ランプ４０は、ＬＥＤにより構成されている（図５参照）。

【0061】

ディスプレイ４１は、船舶１００が停止状態および駆動可能状態であることを表示するように構成されている。一例ではあるが、ディスプレイ４１は、船舶１００が停止状態および駆動可能状態にある場合に、それぞれ、「停止状態」および「駆動可能状態」という文字４１ａを表示するように構成されている。一例ではあるが、ディスプレイ４１は、液晶パネルにより構成されている。

【0062】

ディスプレイ４１は、スタートスイッチ３１に対する操作が行われて停止状態を維持する場合には、停止状態に関する所定の通知４１ｂを表示するように構成されている。スタートスイッチ３１に対する操作が行われて停止状態を維持する場合とは、船舶１００が停止状態で入力装置２に駆動指令（前進駆動指令Ｅ２、後進駆動指令Ｅ３）が入力されている際に、スタートスイッチ３１に対する操作が行われた場合である。一例ではあるが、ディスプレイ４１は、所定の通知４１ｂとして、「レバー部を中立入力位置にしてください」など、ユーザに対して適切な操作を促す表示を行うように構成されている（図６参照）。この他、ディスプレイは、所定の通知として、「停止状態を維持します」や「先程のスタートスイッチに対する操作は誤操作です」などの文字を表示するように構成されていてもよい。

【0063】

（操船システムの「中立保持スイッチ」の構成）
図１に示す中立保持スイッチ５は、電動モータ１２に中立指令Ｅ１が送信されている状態（中立保持状態）を保持するためのユーザの操作を受け付けるように構成されている。中立保持スイッチ５に対する操作が行われた場合には、中立保持状態になり、入力装置２に対する操作に関わらず電動モータ１２が駆動することはない。なお、中立保持状態で中立保持スイッチ５が再び操作されることにより、中立保持状態は解除される。

【0064】

すなわち、船舶１００は、レバー部２０を、中立入力位置Ｐ１から前進駆動入力位置Ｐ２（後進駆動入力位置Ｐ３）に切り替えられたとしても、電動モータ１２に中立指令Ｅ１が送信されている状態（中立保持状態）が保持されて、電動モータ１２が駆動することはない。

【0065】

中立保持スイッチ５は、押圧により操作されるボタン式スイッチである。船舶１００は、中立保持スイッチ５が押圧される毎に中立保持状態と中立保持状態を解除した状態とが交互に切り替わる。一例ではあるが、中立保持スイッチ５は、入力装置２の入力装置本体２１に設けられている。

【0066】

（操船システムの「非常停止スイッチ」の構成）
図１に示す非常停止スイッチ６は、プロペラ１０の非常停止が必要とされるユーザ動作を取得して、駆動可能状態から停止状態にするように構成されている。一例ではあるが、ユーザ動作とは、ユーザの落水などにより、ユーザが船舶１００を操船するエリアの外部に移動する動作である。

【0067】

非常停止スイッチ６は、一端がユーザの着用物を含むユーザの身体に接続されるランヤード部６０と、ランヤード部６０の他端に設けられるクリップ部６１と、クリップ部６１が着脱可能に取り付けられるスイッチ部６２とを有している。

【0068】

スイッチ部６２は、クリップ部６１が取り付けられた状態でオフ状態に保持されている。スイッチ部６２は、ユーザの落水などによりクリップ部６１がスイッチ部６２から取り外された場合には、オフ状態からオン状態に切り替わりプロペラ１０を非常停止させる。なお、プロペラ１０を非常停止した状態で、再びクリップ部６１をスイッチ部６２に取り付けただけでは、プロペラ１０は駆動を開始することがない。

【0069】

（操船システムの「制御部」の構成）
図１および図２に示す制御部７は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む回路基板である。制御部７は、船体１０１に設けられている。

【0070】

制御部７は、船体１０１の搭載機器Ｄへの電力供給を統括する主電源がオンの状態にあり、入力装置２に中立指令Ｅ１が入力されているとともに、停止状態（停止モード）にある場合において、スタートスイッチ３１に対する操作が行われることにより、停止状態（停止モード）から駆動可能状態（駆動可能モード）にして電動モータ１２によるプロペラ１０の駆動を可能にする制御を行うように構成されている。

【0071】

要するに、制御部７は、船体１０１の搭載機器Ｄへの電力供給を統括する主電源がオンの状態で、プロペラ１０の駆動ができないようにプロペラ１０の駆動を制限する状態と、プロペラ１０の駆動を制限しない状態とを切り替える制御を行うように構成されている。

【0072】

また、制御部７は、停止状態で入力装置２に駆動指令（前進駆動指令Ｅ２、後進駆動指令Ｅ３）が入力されている場合において、スタートスイッチ３１に対する操作が行われた場合には、停止状態を維持する制御を行うように構成されている。この場合、ユーザがスタートスイッチ３１を操作していることから、ユーザには停止状態から駆動可能状態にしたいという意図があると考えられる。このため、ディスプレイ４１には、「レバー部を中立入力位置にしてください」などの所定の通知４１ｂが表示される。これにより、ユーザは、停止状態から駆動可能状態にするための適切な操作を行うことが可能となる。

【0073】

また、制御部７は、入力装置２に中立指令Ｅ１が入力されているとともに、スタートスイッチ３１が操作されて駆動可能状態になった状態で、中立保持スイッチ５に対する操作が行われた場合には、入力装置２に対する入力に関わらず電動モータ１２を駆動させない制御を行うように構成されている。

【0074】

また、制御部７は、非常停止スイッチ６のクリップ部６１がスイッチ部６２から取り外されて非常停止スイッチ６により船舶１００が停止状態になった場合には、クリップ部６１がスイッチ部６２に再び取り付けられた上で、入力装置２に中立指令Ｅ１入力されている状態で、スタートスイッチ３１に対する操作が行われることにより、停止状態から駆動可能状態に復帰させる制御を行うように構成されている。すなわち、クリップ部６１をスイッチ部６２に再び取り付けることだけでは、電動モータ１２は駆動しない。

【0075】

（プロペラを駆動させるための制御処理）
図７を参照して、制御部７により実行させるプロペラ１０を駆動させるための制御処理のフローチャートについて説明する。制御部７により実行させるプロペラ１０を駆動させるための制御処理は、パワースイッチ３０が操作されて主電源がオンになることにより開始される。なお、パワースイッチ３０が操作されて主電源がオンになった当初の時点では、船舶１００は停止状態にある。

【0076】

まず、ステップＳ１において、入力装置２に中立指令Ｅ１が入力されている状態であるか否かが判断される。すなわち、入力装置２のレバー部２０が中立入力位置Ｐ１（中立ノッチＮ１０）にあるか否かが判断される。ステップＳ１において、入力装置２に中立指令Ｅ１が入力されている状態であると判断された場合には、ステップＳ２に進み、入力装置２に中立指令Ｅ１が入力されている状態であると判断されない場合には、ステップＳ１が繰り返される。すなわち、入力装置２に駆動指令（前進駆動指令Ｅ２、後進駆動指令Ｅ３）が入力されている状態であるならば、ステップＳ１が繰り返される。

【0077】

次に、ステップＳ２において、スタートスイッチ３１が押圧操作されたか否かが判断される。ステップＳ２において、スタートスイッチ３１が押圧操作されたと判断された場合には、ステップＳ３に進み、スタートスイッチ３１が押圧操作されたと判断されない場合には、ステップＳ１に戻る。

【0078】

次に、ステップＳ３において、船舶１００が停止状態から駆動可能状態に切り替えられる。そして、ステップＳ４に進む。なお、停止状態から駆動可能状態に切り替えられた時点では電動モータ１２の駆動は開始されない。

【0079】

次に、ステップＳ４において、入力装置２に駆動指令（前進駆動指令Ｅ２、後進駆動指令Ｅ３）が入力されている状態であるか否かが判断される。ステップＳ４において、入力装置２に駆動指令（前進駆動指令Ｅ２、後進駆動指令Ｅ３）が入力されている状態であると判断された場合には、ステップＳ５に進み、入力装置２に駆動指令（前進駆動指令Ｅ２、後進駆動指令Ｅ３）が入力されている状態であると判断されない場合には、ステップＳ４が繰り返される。

【0080】

次に、ステップＳ５において、船舶推進装置１（モータコントローラ１ａ）に対して電動モータ１２を駆動させる駆動指令（前進駆動指令Ｅ２、後進駆動指令Ｅ３）が送信されて、電動モータ１２によりプロペラ１０が駆動される。

【0081】

以上で制御部７により実行させるプロペラ１０を駆動させるための制御処理が完了する。

【0082】

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0083】

本実施形態では、上記のように、船体１０１の搭載機器Ｄへの電力供給を統括する主電源がオンの状態にあり、入力装置２に中立指令Ｅ１が入力されているとともに、停止状態にある場合において、スタートスイッチ３１に対する操作が行われることにより、停止状態から駆動可能状態にして電動モータ１２によるプロペラ１０の駆動を可能にする制御を行う制御部７を設ける。これによって、船体１０１の搭載機器Ｄへの電力供給を統括する主電源がオンの状態で、ユーザによるスタートスイッチ３１に対する操作が行われることにより、停止状態から電動モータ１２の駆動が可能となる駆動可能状態にすることができる。このように、操船システム１０２では電動モータ１２の駆動を可能にするためだけの専用の操作（スタートスイッチ３１に対する操作）をユーザに要求することができる。その結果、電動モータ１２が駆動可能状態にあることをユーザが認識して、ユーザが明確な意図をもって電動モータ１２によりプロペラ１０を駆動させることができる。

【0084】

本実施形態では、上記のように、制御部７は、停止状態で入力装置２に駆動指令（前進駆動指令Ｅ２、後進駆動指令Ｅ３）が入力されている場合において、スタートスイッチ３１に対する操作が行われた場合には、停止状態を維持する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、電動モータ１２が駆動しない停止状態で入力装置２に電動モータ１２を駆動させる駆動指令（前進駆動指令Ｅ２、後進駆動指令Ｅ３）が入力されている際に、スタートスイッチ３１に対する操作が行われた場合には、入力装置２に駆動指令（前進駆動指令Ｅ２、後進駆動指令Ｅ３）が既に入力されている状態であることから、スタートスイッチ３１が操作されたとしても駆動可能状態に切り替えることなく停止状態を維持することにより、スタートスイッチ３１が操作された直後に電動モータ１２が駆動を開始することを防止することができる。すなわち、スタートスイッチ３１の操作を電動モータ１２を駆動させる最終のトリガーにするのではなく、入力装置２の操作を電動モータ１２を駆動させる最終のトリガーにすることができる。

【0085】

本実施形態では、上記のように、電動モータ１２に中立指令Ｅ１が送信されている状態を保持するための操作を受け付ける中立保持スイッチ５をさらに備え、制御部７は、入力装置２に中立指令Ｅ１が入力されているとともに、スタートスイッチ３１が操作されて駆動可能状態になった状態で、中立保持スイッチ５に対する操作が行われた場合には、入力装置２に対する入力に関わらず電動モータ１２を駆動させない制御を行うように構成されている。これによって、中立保持スイッチ５により、駆動可能状態にある場合であっても入力装置２に対する入力に関わらず電動モータ１２が駆動しない状態を保持することができる。

【0086】

本実施形態では、上記のように、プロペラ１０の非常停止が必要とされるユーザ動作を取得して、駆動可能状態から停止状態にする非常停止スイッチ６をさらに備え、制御部７は、非常停止スイッチ６により停止状態になった場合には、入力装置２に中立指令Ｅ１が入力されている状態で、スタートスイッチ３１に対する操作が行われることにより、停止状態から駆動可能状態に復帰させる制御を行うように構成されている。これによって、非常停止スイッチ６による停止状態を、入力装置２に駆動指令（前進駆動指令Ｅ２、後進駆動指令Ｅ３）が入力されている際ではなく、入力装置２に中立指令Ｅ１が入力されている際にスタートスイッチ３１に対する操作により解除することができる。このため、非常停止スイッチ６による停止状態が解除された際に、即座に電動モータ１２が駆動することを防止することができる。

【0087】

本実施形態では、上記のように、停止状態から駆動可能状態になったことを通知する通知部４をさらに備える。これによって、通知部４により、停止状態から駆動可能状態になったことをユーザが容易に認識することができる。

【0088】

本実施形態では、上記のように、通知部４は、停止状態にある場合には消灯するとともに、駆動可能状態にある場合には点灯するランプ４０を含む。これによって、ユーザは視覚的に停止状態から駆動可能状態になったことを認識することができる。このため、停止状態から駆動可能状態になったことをユーザがより容易に認識することができる。

【0089】

本実施形態では、上記のように、通知部４は、停止状態および駆動可能状態であることを表示するディスプレイ４１を含む。これによって、ディスプレイ４１により、停止状態および駆動可能状態であるという情報をユーザがより確実に取得することができる。

【0090】

本実施形態では、上記のように、制御部７は、停止状態で入力装置２に駆動指令（前進駆動指令Ｅ２、後進駆動指令Ｅ３）が入力されている場合において、スタートスイッチ３１に対する操作が行われた場合には、停止状態を維持する制御を行うように構成され、ディスプレイ４１は、スタートスイッチ３１に対する操作が行われて停止状態を維持する場合には、停止状態に関する所定の通知４１ｂを表示するように構成されている。これによって、停止状態から駆動可能状態にする意図をもってスタートスイッチ３１を操作したにも関わらず停止状態が維持されてしまった際に、ユーザに向けて、ディスプレイ４１に停止状態に関する所定の通知４１ｂを表示することができる。この所定の通知４１ｂにより、ユーザは、停止状態から駆動可能状態にするための適切な操作を行うことができる。

【0091】

本実施形態では、上記のように、主電源のオンオフを切り替えるための操作を受け付けるパワースイッチ３０と、スタートスイッチ３１およびパワースイッチ３０の両方が設けられる操作パネル３と、をさらに備える。これによって、パワースイッチ３０およびスタートスイッチ３１が共通の操作パネル３に設けられるので、主電源がオフの状態でプロペラ１０の駆動させたい場合に、パワースイッチ３０およびスタートスイッチ３１を容易に続けて操作することができる。すなわち、操船システム１０２の操作性を向上させることができる。

【0092】

本実施形態では、上記のように、スタートスイッチ３１は、停止状態から駆動可能状態にするための操作を受け付けることに加えて、駆動可能状態から停止状態にするための操作も受け付けるように構成されている。これによって、スタートスイッチ３１が、停止状態から駆動可能状態にするための操作（スタート操作）だけでなく、駆動可能状態から停止状態にするための操作（ストップ操作）も受け付けることができる。このため、これらの各操作に対して別個の専用スイッチを設ける場合と比較して装置構成を簡素化することができる。

【0093】

本実施形態では、上記のように、スタートスイッチ３１は、押圧により操作されるボタン式スイッチである。これによって、ボタン式スイッチのスタートスイッチ３１により、容易に停止状態から駆動可能状態にすることができる。

【0094】

本実施形態では、上記のように、スタートスイッチ３１の操作により停止状態から駆動可能状態になった場合には、入力装置２への入力が中立指令Ｅ１から駆動指令（前進駆動指令Ｅ２、後進駆動指令Ｅ３）に切り替えられることにより電動モータ１２によるプロペラ１０の駆動を開始するように構成されている。これによって、スタートスイッチ３１を操作したユーザが、入力装置２を操作してプロペラ１０の駆動を開始することができる。すなわち、電動モータ１２によりプロペラ１０を駆動するという明確な意図をもったユーザが、入力装置２を操作してプロペラ１０の駆動を開始することができる。

【0095】

本実施形態では、上記のように、入力装置２は、レバー部２０を含み、レバー部２０の位置を、入力装置２に中立指令Ｅ１を入力する中立入力位置Ｐ１から、レバー部２０を倒して入力装置２に駆動指令（前進駆動指令Ｅ２、後進駆動指令Ｅ３）を入力する駆動入力位置（前進駆動入力位置Ｐ２、後進駆動入力位置Ｐ３）に切り替えることが可能なリモコンレバーであり、リモコンレバーは、レバー部２０の傾倒角度が大きくなる程、電動モータ１２の回転数が大きくなるように構成されており、中立入力位置Ｐ１を含むレバー部２０の所定の傾倒角度範囲では電動モータ１２の回転数を０で保持する不感帯Ａ１を有する。これによって、不感帯Ａ１により、電動モータ１２を駆動させたとしてもプロペラ１０の推力がほとんど得られないような小さな回転数で電動モータ１２が駆動することを防止することができる。

【0096】

本実施形態では、上記のように、リモコンレバー（入力装置２）は、レバー部２０を中立入力位置Ｐ１で停止させて保持する中立ノッチＮ１０と、不感帯Ａ１と駆動入力位置（前進駆動入力位置Ｐ２、後進駆動入力位置Ｐ３）に対応する感知領域Ａ２、Ａ３との境界位置に設けられ、電動モータ１２の回転数が所定の最小の駆動回転数となるようにレバー部２０を駆動入力位置（前進駆動入力位置Ｐ２、後進駆動入力位置Ｐ３）で停止させて保持する駆動ノッチＮ２０、Ｎ２１とを有する。これによって、中立ノッチＮ１０により、電動モータ１２の回転数が０になるように、レバー部２０を中立入力位置Ｐ１で容易に保持することができる。また、駆動ノッチＮ２０、Ｎ２１により、電動モータ１２の回転数がプロペラ１０の推力が得られる最小の駆動回転数になるように、レバー部２０を駆動入力位置（前進駆動入力位置Ｐ２、後進駆動入力位置Ｐ３）で容易に保持することができる。

【0097】

［変形例］
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0098】

例えば、上記実施形態では、船舶を、船舶推進装置が船体の外部に設置された船外機艇として構成した例を示したが、本発明ではこれに限られない。本発明では、船舶を、船内外機艇や船内機艇として構成してもよい。

【0099】

また、上記実施形態では、スタートスイッチを、押圧により操作されるボタン式スイッチにより構成した例を示したが、本発明ではこれに限られない。本発明では、スタートスイッチを、レバー式スイッチなど、ボタン式スイッチとは異なる方式のスイッチにより構成してもよい。

【0100】

また、上記実施形態では、スタートスイッチにランプを一体的に設けた例を示したが、本発明ではこれに限られない。本発明では、スタートスイッチとランプとを別体で構成してもよい。

【0101】

また、上記実施形態では、本発明の通知部が、ランプおよびディスプレイを含む例を示したが、本発明ではこれに限られない。本発明では、通知部が、音声を発する報知部などを含んでいてもよい。

【0102】

また、上記実施形態では、操船システムが中立保持スイッチを備える例を示したが、本発明ではこれに限られない。本発明では、操船システムが中立保持スイッチを備えていなくてもよい。

【0103】

また、上記実施形態では、船舶推進装置がプロペラの駆動源として電動モータのみを備える例を示したが、本発明ではこれに限られない。本発明では、船舶推進装置がプロペラの駆動源として電動モータだけでなく、エンジンを備えていてもよい。

【0104】

また、上記実施形態では、パワースイッチおよびスタートスイッチを共通の操作パネルに設けた例を示したが、本発明ではこれに限られない。本発明では、パワースイッチおよびスタートスイッチを別々の操作パネルに設けてもよい。

【0105】

また、上記実施形態では、本発明の入力装置をリモコンレバーにより構成した例を示したが、本発明ではこれに限られない。本発明では、入力装置をジョイスティックや、複数の操作ボタンを有する操作パネルなど、リモコンレバーとは異なる装置により構成してもよい。

【0106】

また、上記実施形態では、船体に船舶推進装置を１つだけ設けた例を示したが、本発明ではこれに限られない。本発明では、船体に船舶推進装置を複数設けてもよい。

【0107】

また、上記実施形態では、本発明の制御部を船体に設けた例を示したが、本発明ではこれに限られない。本発明では、制御部を船舶推進装置の内部に設けてもよい。

【0108】

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

【符号の説明】

【0109】

１ 船舶推進装置
２ 入力装置
３ 操作パネル
４ 通知部
５ 中立保持スイッチ
６ 非常停止スイッチ
７ 制御部
１０ プロペラ
１２ 電動モータ
２０ レバー部
３０ パワースイッチ
３１ スタートスイッチ
４０ ランプ
４１ ディスプレイ
４１ｂ （ディスプレイに表示される）所定の通知
１００ 船舶
１０１ 船体
１０２ 操船システム
Ａ１ 不感帯
Ａ２、Ａ３ 感知領域
Ｄ 搭載機器
Ｅ１ 中立指令
Ｅ２ 前進駆動指令（駆動指令）
Ｅ３ 後進駆動指令（駆動指令）
Ｎ１０ 中立ノッチ
Ｎ２０、Ｎ２１ 駆動ノッチ
Ｐ１ 中立入力位置
Ｐ２ 前進駆動入力位置（駆動入力位置）
Ｐ３ 後進駆動入力位置（駆動入力位置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】