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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022172653
(43)【公開日】2022-11-17
(54)【発明の名称】建設機械用の稼働情報記録装置
(51)【国際特許分類】
E02F 9/20 20060101AFI20221110BHJP
G06F 21/62 20130101ALI20221110BHJP
G16Y 10/30 20200101ALI20221110BHJP
G16Y 40/10 20200101ALI20221110BHJP
G16Y 40/35 20200101ALI20221110BHJP
【ＦＩ】
E02F9/20 Z
G06F21/62
G16Y10/30
G16Y40/10
G16Y40/35
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021078671
(22)【出願日】2021-05-06
(71)【出願人】
【識別番号】000005522
【氏名又は名称】日立建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002572
【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】多胡 尚
(72)【発明者】
【氏名】荒井 雅嗣
(72)【発明者】
【氏名】田中 正道
(72)【発明者】
【氏名】日暮 昌輝
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 理沙
【テーマコード（参考）】
2D003
【Ｆターム（参考）】
2D003AA01
2D003AB01
2D003BA06
2D003BA07
2D003FA02
(57)【要約】
【課題】建設機械の稼働情報が第三者に流出するのを防止することができる技術を提供する。
【解決手段】稼働情報記録装置（２００）は、建設機械（１００）の稼働情報（２２１）を記憶するように構成された記憶装置（２２０）と、建設機械が第１搭乗者から次の搭乗者である第２搭乗者へ引き渡される前のタイミングで成立する所定の条件が成立したときに、稼働情報を記憶装置から削除する削除処理を少なくとも実行するように構成された制御装置（２１０）と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】稼働情報記録装置（２００）は、建設機械（１００）の稼働情報（２２１）を記憶するように構成された記憶装置（２２０）と、建設機械が第１搭乗者から次の搭乗者である第２搭乗者へ引き渡される前のタイミングで成立する所定の条件が成立したときに、稼働情報を記憶装置から削除する削除処理を少なくとも実行するように構成された制御装置（２１０）と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
建設機械に搭載された稼働情報記録装置であって、
前記建設機械の稼働情報を記憶するように構成された記憶装置と、
前記建設機械が第１搭乗者から次の搭乗者である第２搭乗者へ引き渡される前のタイミングで成立する所定の条件が成立したときに、前記稼働情報を前記記憶装置から削除する削除処理を少なくとも実行するように構成された制御装置と、
を備える稼働情報記録装置。
前記建設機械の稼働情報を記憶するように構成された記憶装置と、
前記建設機械が第１搭乗者から次の搭乗者である第２搭乗者へ引き渡される前のタイミングで成立する所定の条件が成立したときに、前記稼働情報を前記記憶装置から削除する削除処理を少なくとも実行するように構成された制御装置と、
を備える稼働情報記録装置。
【請求項2】
請求項１に記載の稼働情報記録装置において、
前記制御装置は、前記第１搭乗者に対して予め設定された前記建設機械の使用期限を過ぎた後に前記建設機械の外部から前記制御装置にアクセスされたときに、前記所定の条件が成立したと判定するように構成された、
稼働情報記録装置。
前記制御装置は、前記第１搭乗者に対して予め設定された前記建設機械の使用期限を過ぎた後に前記建設機械の外部から前記制御装置にアクセスされたときに、前記所定の条件が成立したと判定するように構成された、
稼働情報記録装置。
【請求項3】
請求項２に記載の稼働情報記録装置において、
前記制御装置は、前記削除処理に加えて、前記削除処理の前に前記稼働情報をネットワークを介して前記建設機械の外部に保存するバックアップ処理を実行するように構成された、
稼働情報記録装置。
前記制御装置は、前記削除処理に加えて、前記削除処理の前に前記稼働情報をネットワークを介して前記建設機械の外部に保存するバックアップ処理を実行するように構成された、
稼働情報記録装置。
【請求項4】
請求項３に記載の稼働情報記録装置において、
前記制御装置は、前記バックアップ処理として、前記制御装置にアクセスしてきた装置に前記稼働情報を保存するように構成された、
稼働情報記録装置。
前記制御装置は、前記バックアップ処理として、前記制御装置にアクセスしてきた装置に前記稼働情報を保存するように構成された、
稼働情報記録装置。
【請求項5】
請求項２に記載の稼働情報記録装置において、
前記制御装置は、前記稼働情報の閲覧のみを行える権限を有するユーザと、少なくとも前記使用期限を設定できる権限を有するユーザとを設定するように構成された、
稼働情報記録装置。
前記制御装置は、前記稼働情報の閲覧のみを行える権限を有するユーザと、少なくとも前記使用期限を設定できる権限を有するユーザとを設定するように構成された、
稼働情報記録装置。
【請求項6】
請求項１に記載の稼働情報記録装置において、
前記制御装置は、前記建設機械が前記第２搭乗者に引き渡される前に存在すべき所定の場所に移動したときに、前記所定の条件が成立したと判定するように構成された、
稼働情報記録装置。
前記制御装置は、前記建設機械が前記第２搭乗者に引き渡される前に存在すべき所定の場所に移動したときに、前記所定の条件が成立したと判定するように構成された、
稼働情報記録装置。
【請求項7】
請求項６に記載の稼働情報記録装置において、
前記制御装置は、前記削除処理に加えて、前記削除処理の前に前記稼働情報をネットワークを介して前記建設機械の外部に保存するバックアップ処理を実行するように構成された、
稼働情報記録装置。
前記制御装置は、前記削除処理に加えて、前記削除処理の前に前記稼働情報をネットワークを介して前記建設機械の外部に保存するバックアップ処理を実行するように構成された、
稼働情報記録装置。
【請求項8】
請求項１から７の何れか一項に記載の稼働情報記録装置において、
少なくとも１つのカメラを更に備え、
前記稼働情報は、前記カメラによって取得された前記建設機械の周囲の映像を含む、
稼働情報記録装置。
少なくとも１つのカメラを更に備え、
前記稼働情報は、前記カメラによって取得された前記建設機械の周囲の映像を含む、
稼働情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、建設機械の稼働情報を記録する装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、工事現場において、複数のカメラが搭載された建設機械が使用されている。建設機械は、複数のカメラを用いて、建設機械の周囲の映像を稼働情報として取得する。稼働情報は、様々なシーンで利用される。例えば、オペレータが、建設機械の周囲の映像をリアルタイムで監視する場合がある。更に、自動車のドライブレコーダのように稼働情報が記録される場合がある。当該記録された稼働情報は、事故等の検証に用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６７１０５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
建設機械の稼働情報（建設機械の周囲の映像を含む）は、個人情報及び非公開としたい秘密情報等を含む場合がある。従って、稼働情報が第三者に流出するのを防ぐことが求められる。これに関して、特許文献１は、車両の周囲の映像に対して、車両の搭乗者以外からのアクセスを制限する技術を開示している。
【0005】
しかし、特許文献１の技術では、建設機械における特有の問題を解決できない。建設業界においては、レンタル会社が、建設機械を複数の異なるユーザに貸し出す場合が多い。例えば、現在の搭乗者が建設機械を使用した後に、現在の搭乗者にとって第三者にあたる次の搭乗者が同じ建設機械を使用する場合がある。稼働情報は、通常、建設機械に記録されている。従って、稼働情報が第三者（次の搭乗者）に流出する虞がある。
【0006】
そこで、本開示は、建設機械の稼働情報が第三者に流出するのを防止することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一以上の実施例において、建設機械に搭載された稼働情報記録装置が提供される。当該稼働情報記録装置は、前記建設機械の稼働情報を記憶するように構成された記憶装置と、前記建設機械が第１搭乗者から次の搭乗者である第２搭乗者へ引き渡される前のタイミングで成立する所定の条件が成立したときに、前記稼働情報を前記記憶装置から削除する削除処理を少なくとも実行するように構成された制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
上記構成によれば、建設機械の稼働情報が第三者（第２搭乗者）に流出するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施例１における建設機械を側面から見た図である。
【図2】実施例１における稼働情報記録装置のシステム構成図である。
【図3】実施例１における稼働情報閲覧ツールの画面である。
【図4】実施例１における稼働情報閲覧アプリケーションの画面である。
【図5】実施例１における権限情報を示した図である。
【図6】実施例１における制御装置によって実行されるフローチャートである。
【図7】実施例２における制御装置によって実行されるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、各実施例について図面を参照して説明する。なお、各図において同一要素については同一の符号を記し、重複する説明は省略する。
【0011】
以下では、建設機械の一例として油圧ショベルについて説明されるが、本開示の技術は、他の建設機械にも適用可能である。
【0012】
【0013】
上部旋回体１１０は、原動機としてのエンジン１１１と、エンジン１１１によって駆動されるメインポンプ１１２とを備える。メインポンプ１１２によって送られる作動油により、上部旋回体１１０、下部走行体１２０及びフロント装置１３０が、それぞれ独立して動作する。
【0014】
上部旋回体１１０は、旋回油圧モータ１１３を軸として、下部走行体１２０に接続されている。上部旋回体１１０は、旋回油圧モータ１１３の駆動により旋回する。
【0015】
下部走行体１２０は、一対のクローラ（図１では片側のみを示す）１２１と、走行油圧モータ１２２とを備える。一対のクローラ１２１は、走行油圧モータ１２２の駆動により作動する。
【0016】
フロント装置１３０は、上部旋回体１１０に搭載されている。フロント装置１３０は、ブーム１３１と、ブーム１３１を駆動するためのブームシリンダ１３２と、アーム１３３と、アーム１３３を駆動させるためのアームシリンダ１３４と、バケット１３５と、バケット１３５を駆動させるためのバケットシリンダ１３６とを備える。
【0017】
各シリンダ（１３２、１３４、１３６）は、メインポンプ１１２から送られる作動油によって伸縮する。ブーム１３１と上部旋回体１１０とは、回転軸１３７を介して接続されている。ブーム１３１とアーム１３３とは、回転軸１３８を介して接続されている。アーム１３３とバケット１３５とは、回転軸１３９を介して接続されている。ブーム１３１、アーム１３３及びバケット１３５をそれぞれ独立して回転させることにより、建設機械１００は、掘削及び整地等の作業を行うことができる。
【0018】
（稼働情報記録装置の構成）
図２は、稼働情報記録装置２００のシステム構成図である。稼働情報記録装置２００は、建設機械１００に搭載されている。稼働情報記録装置２００は、制御装置２１０と、記憶装置２２０とを備える。
図２は、稼働情報記録装置２００のシステム構成図である。稼働情報記録装置２００は、建設機械１００に搭載されている。稼働情報記録装置２００は、制御装置２１０と、記憶装置２２０とを備える。
【0019】
建設機械１００は、運転席の周囲を囲うように、前方カメラ２５１、右カメラ２５２、左カメラ２５３及び後方カメラ２５４を備える。これらカメラ２５１～２５４は、建設機械１００の周囲の映像を取得するための撮影装置である。
【0020】
制御装置２１０は、１つ以上のＥＣＵを含む。ＥＣＵは、エレクトロニックコントロールユニットの略称であり、マイクロコンピュータを構成部品として有する電子制御回路である。制御装置２１０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＡＭ２１２と、ＲＯＭ２１３とを少なくとも備える。ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ２１２をワークメモリとして用いて、ＲＯＭ２１３に格納されているプログラムコード（インストラクション）を実行する。これにより、ＣＰＵ２１１は、以降で説明する処理を実行することができる。
【0021】
記憶装置２２０は、情報の読み書きが可能な不揮発性メモリである。記憶装置２２０は、稼働情報２２１、設定情報２２２及び権限情報２２３を記憶する。
【0022】
制御装置２１０は、カメラ２５１～２５４に接続されている。制御装置２１０は、カメラ２５１～２５４のそれぞれから映像を取得する。制御装置２１０は、当該取得された映像を合成し、合成映像を作成する。
【0023】
制御装置２１０は、ＣＡＮ等の車載ネットワークを介して、建設機械１００内の複数のＥＣＵ２６０と接続されている。制御装置２１０は、複数のＥＣＵ２６０から車体情報を取得する。車体情報は、例えば、エンジン１１１の回転数、一対のクローラ１２１の走行情報、上部旋回体１１０の旋回情報、及び、フロント装置１３０の動作情報等を含む。
【0024】
制御装置２１０は、時間情報（時刻）を用いて合成映像と車体情報とを同期させる。制御装置２１０は、合成映像及び車体情報の組み合わせを、稼働情報２２１として記憶装置２２０に格納する。このように、制御装置２１０は、稼働情報２２１を記憶装置２２０に蓄積することができる。
【0025】
設定情報２２２は、建設機械１００のレンタル期限（使用期限）に関する情報を含む。レンタル期限は、ユーザが建設機械１００を使用できる期限を表す。レンタル期限は、後述する稼働情報閲覧ツールを用いて設定される。
【0026】
権限情報２２３は、稼働情報２２１にアクセスするユーザの権限を設定した情報である。権限情報２２３の詳細は後述される。
【0027】
制御装置２１０は、通信装置２３０に接続されている。通信装置２３０は、通信網２８０を介して、複数の情報処理装置２９１～２９３と通信することができる。通信網２８０は、例えば、携帯電話網、インターネット網及び近距離無線通信の１つ、或いは、それらの２つ以上の組み合わせである。
【0028】
各情報処理装置２９１～２９３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び不揮発性メモリ等を含む。情報処理装置２９１はＰＣ（Personal Computer）であり、情報処理装置２９２はクラウドサーバであり、情報処理装置２９３は携帯端末（スマートフォン）である。
【0029】
各情報処理装置２９１～２９３は、所定のツール又はアプリケーションを用いて、記憶装置２２０に蓄積された稼働情報２２１にアクセスすることができる。
【0030】
（稼働情報閲覧ツール）
図３は、稼働情報閲覧ツールの画面３００である。稼働情報閲覧ツールは、ＰＣ用のソフトウェアであり、情報処理装置２９１及び２９２にインストールされている。なお、画面３００は、情報処理装置２９１のディスプレイに表示された画面である。
図３は、稼働情報閲覧ツールの画面３００である。稼働情報閲覧ツールは、ＰＣ用のソフトウェアであり、情報処理装置２９１及び２９２にインストールされている。なお、画面３００は、情報処理装置２９１のディスプレイに表示された画面である。
【0031】
画面３００は、映像表示部３１０と、車体情報表示部３２０と、操作部３３０とを有する。映像表示部３１０は、稼働情報２２１のうちの合成映像を表示する部分である。合成映像は、カメラ２５１～２５４において取得された映像を上下左右に並べた映像である。映像表示部３１０は、再生ボタン３１１と、停止ボタン３１２と、第１シークバー３１３とを有する。再生ボタン３１１は、合成映像の再生を開始するためのボタンである。停止ボタン３１２は、合成映像の再生を停止するためのボタンである。第１シークバー３１３は、左右に移動させて、合成映像の中で再生の開始ポイントを選択するために使用される。
【0032】
車体情報表示部３２０は、稼働情報２２１のうちの車体情報を表示する部分である。車体情報表示部３２０には、合成映像が取得された期間における車体情報が波形の形式で表示される。なお、車体情報表示部３２０は、第２シークバー３２１を有する。第２シークバー３２１は、第１シークバー３１３の位置と同期するように自動的に左右方向に移動する。
【0033】
操作部３３０は、レンタル期限設定ボタン３３１と、アップロードボタン３３２と、ダウンロードボタン３３３と、削除ボタン３３４と、詳細設定ボタン３３５とを有する。レンタル期限設定ボタン３３１は、建設機械１００のレンタル期限を設定するためのボタンである。ユーザ(レンタル会社)がレンタル期限設定ボタン３３１をクリックすると、カレンダーがポップアップで表示される。ユーザ(レンタル会社)は、カレンダーの中からレンタル期限となる日付を選択することができる。ユーザが日付を選択すると、その日付がレンタル期限（設定情報２２２）として記憶装置２２０に記憶される。更に、設定されたレンタル期限は、画面３００の上部に表示される。
【0034】
アップロードボタン３３２は、現在表示されている稼働情報２２１を情報処理装置２９２（クラウドサーバ）へアップロードするためのボタンである。即ち、ユーザがアップロードボタン３３２をクリックすると、現在表示されている稼働情報２２１が情報処理装置２９２に保存される。従って、後述するように記憶装置２２０の稼働情報２２１が削除された場合でも、ユーザは情報処理装置２９２上において稼働情報２２１を閲覧することができる。
【0035】
ダウンロードボタン３３３は、現在表示されている稼働情報２２１を情報処理装置２９１（ＰＣ）へダウンロードするためのボタンである。即ち、ユーザがダウンロードボタン３３３をクリックすると、現在表示されている稼働情報２２１が情報処理装置２９１に保存される。従って、後述するように記憶装置２２０の稼働情報２２１が削除された場合でも、ユーザは情報処理装置２９１上において稼働情報２２１を閲覧することができる。
【0036】
削除ボタン３３４は、現在表示されている稼働情報２２１を記憶装置２２０から削除するためのボタンである。
【0037】
詳細設定ボタン３３５は、稼働情報閲覧ツールの無線ＬＡＮの設定及びパスワード等の変更、並びに、車体情報表示部３２０に表示される車体情報の信号の変更／編集を行うためのボタンである。ユーザが詳細設定ボタン３３５をクリックすると、上記の変更を行うための画面がポップアップで表示される。
【0038】
（稼働情報閲覧アプリケーション）
図４は、稼働情報閲覧アプリケーションの画面４００である。稼働情報閲覧アプリケーションは、携帯端末用のアプリケーションであり、情報処理装置２９３にインストールされている。画面４００は、情報処理装置２９３のディスプレイに表示された画面である。
図４は、稼働情報閲覧アプリケーションの画面４００である。稼働情報閲覧アプリケーションは、携帯端末用のアプリケーションであり、情報処理装置２９３にインストールされている。画面４００は、情報処理装置２９３のディスプレイに表示された画面である。
【0039】
画面４００は、映像表示部４１０を有する。映像表示部４１０は、稼働情報２２１のうちの合成映像を表示する部分である。映像表示部４１０は、再生ボタン４１１と、停止ボタン４１２と、第１シークバー４１３とを有する。映像表示部４１０の構成要素４１１～４１３の機能は、上述した映像表示部３１０の構成要素３１１～３１３の機能と同じであるため、説明を省略する。なお、画面４００は、合成映像を確認するためだけの画面である。ユーザは、画面４００上において、稼働情報２２１のアップロード、ダウンロード及び削除等を行うことができない。
【0040】
（ユーザの権限）
図５は、権限情報２２３を示した図である。本例において、記憶装置２２０の稼働情報２２１へアクセスするユーザは、第１ユーザ、第２ユーザ、及び、第３ユーザを含む。各ユーザのアカウントは、ＩＤ及びパスワードによって管理される。制御装置２１０は、ＩＤ及びパスワードに従って、各ユーザに対して図５に示す権限を与えることができる。
図５は、権限情報２２３を示した図である。本例において、記憶装置２２０の稼働情報２２１へアクセスするユーザは、第１ユーザ、第２ユーザ、及び、第３ユーザを含む。各ユーザのアカウントは、ＩＤ及びパスワードによって管理される。制御装置２１０は、ＩＤ及びパスワードに従って、各ユーザに対して図５に示す権限を与えることができる。
【0041】
第１ユーザは、建設機械１００の運用及びサービスを提供するユーザ（会社）であり、システム管理者の権限を有する。第１ユーザは、稼働情報２２１に関して全ての権限を有する。本例において、第１ユーザは、情報処理装置２９２（クラウドサーバ）を使用して、稼働情報２２１にアクセスする。
【0042】
第２ユーザは、建設機械１００を貸与するユーザ（レンタル会社）であり、稼働情報２２１のアップロード及び詳細設定以外の権限を有する。即ち、第２ユーザは、稼働情報２２１の閲覧、稼働情報２２１の削除、レンタル期限の設定、及び、稼働情報２２１のダウンロードを行うことができる。本例において、第２ユーザは、情報処理装置２９１（ＰＣ）を使用して、稼働情報２２１にアクセスする。なお、第２ユーザが情報処理装置２９１上において稼働情報閲覧ツールを使用する場合、アップロードボタン３３２及び詳細設定ボタン３３５が、画面３００上に表示されない（又は非アクティブに設定される）。
【0043】
第３ユーザは、建設機械１００のレンタル先となるユーザであり、建設機械１００に実際に乗る搭乗者もしくはその作業現場の管理者である。第３ユーザは、稼働情報２２１の閲覧のみの権限を有する。本例において、第３ユーザは、情報処理装置２９３（携帯端末）を使用して、稼働情報２２１にアクセスする。従って、第３ユーザは、稼働情報２２１の閲覧しか行うことができない（図４、画面４００を参照）。
【0044】
このように、制御装置２１０は、権限情報２２３において、稼働情報２２１の閲覧のみを行える権限を有するユーザ（第３ユーザ）と、レンタル期限を設定できる権限を有するユーザ（例えば、第２ユーザ）とを分けて設定している。第３ユーザ（即ち、搭乗者）による操作が制限されるので、第３ユーザが不適切な操作（例えば、稼働情報２２１の削除やレンタル期限の設定等）を行うのを防ぐことができる。
【0045】
なお、第３ユーザが、情報処理装置２９１（ＰＣ）を使用して、稼働情報２２１にアクセスしてもよい。この場合、操作部３３０が画面３００上に表示されない。
【0046】
（稼働情報記録装置の処理の概要）
以降において、建設機械１００を現在使用している搭乗者を「第１搭乗者」と称呼し、第１搭乗者の次に建設機械１００を使用する予定の搭乗者を「第２搭乗者」と称呼する。本実施例において、制御装置２１０は、所定の削除条件が成立した場合に、稼働情報２２１を削除する。削除条件は、建設機械１００が第１搭乗者から第２搭乗者へ引き渡される前のタイミングで成立する条件である。このような削除条件を設定することにより、第１搭乗者が建設機械１００を使用していた間に取得された稼働情報２２１が第三者（第２搭乗者）に流出するのを防ぐことができる。
以降において、建設機械１００を現在使用している搭乗者を「第１搭乗者」と称呼し、第１搭乗者の次に建設機械１００を使用する予定の搭乗者を「第２搭乗者」と称呼する。本実施例において、制御装置２１０は、所定の削除条件が成立した場合に、稼働情報２２１を削除する。削除条件は、建設機械１００が第１搭乗者から第２搭乗者へ引き渡される前のタイミングで成立する条件である。このような削除条件を設定することにより、第１搭乗者が建設機械１００を使用していた間に取得された稼働情報２２１が第三者（第２搭乗者）に流出するのを防ぐことができる。
【0047】
本例における削除条件は、建設機械１００のレンタル期限に関する条件である。これは、以下の理由による。レンタル会社（第２ユーザ）は、建設機械１００を貸し出す前に、稼働情報閲覧ツールを用いて、第１搭乗者に対してレンタル期限を設定している。第１搭乗者は、レンタル期限まで建設機械１００を使用して、建設機械１００をレンタル会社に返却する。建設機械１００が返却された後に（即ち、第１搭乗者に対するレンタル期限が過ぎた後に）、レンタル会社は、稼働情報閲覧ツールを用いて制御装置２１０にアクセスし、第２搭乗者に対するレンタル期限を設定するはずである。この時点では建設機械１００がまだ第２搭乗者に引き渡されていないので、このタイミングを稼働情報２２１を削除するトリガーとして使用するのが好ましいと考えられる。
【0048】
上記を考慮して、制御装置２１０は、予め設定されたレンタル期限を過ぎた後に建設機械１００の外部から制御装置２１０にアクセスされたときに、削除条件が成立したと判定する。制御装置２１０は、削除条件が成立したと判定すると、稼働情報２２１を記憶装置２２０から削除する削除処理を実行する。第２搭乗者に建設機械１００が引き渡される前に稼働情報２２１が自動的に削除されるので、稼働情報２２１が第三者（第２搭乗者）に流出するのを防ぐことができる。
【0049】
更に、制御装置２１０は、削除処理に加えて、削除処理の前に稼働情報２２１を通信網２８０を介して建設機械１００の外部（本例では、情報処理装置２９１）にアップロードするバックアップ処理を実行する。バックアップ処理では、建設機械１００の外部に稼働情報２２１が保存される。従って、レンタル期限が過ぎた後であっても、例えば、第２ユーザは、バックアップされた稼働情報２２１を用いて事故等の検証を行うことができる。
【0050】
なお、制御装置２１０は、バックアップ処理として、制御装置２１０にアクセスしてきた装置に稼働情報２２１をアップロードする。
【0051】
（稼働情報記録装置の詳細な処理の流れ）
図６は、制御装置２１０によって実行されるフローチャートである。制御装置２１０は、まず、所定の初期化処理を実行する（Ｓ６０１）。初期化処理は、例えば、制御装置２１０内のキャッシュをクリアする処理等を含む。
図６は、制御装置２１０によって実行されるフローチャートである。制御装置２１０は、まず、所定の初期化処理を実行する（Ｓ６０１）。初期化処理は、例えば、制御装置２１０内のキャッシュをクリアする処理等を含む。
【0052】
次に、制御装置２１０は、情報処理装置２９１～２９３からＩＤ及びパスワードの入力を受け付ける（Ｓ６０２）。ＩＤ及びパスワードが入力されると、制御装置２１０は、ユーザ認証を行う（Ｓ６０３）。
【0053】
次に、制御装置２１０は、ユーザ認証の結果に従って、現在のユーザが第１ユーザ～第３ユーザのうちのどのユーザに該当するかを判定する（Ｓ６０４）。以降において、第１ユーザ、第２ユーザ及び第３ユーザのそれぞれについて処理を説明する。
【0054】
・第１ユーザ
現在のユーザが第１ユーザである場合、制御装置２１０は、稼働情報閲覧ツールの使用を許可する（Ｓ６１０）。制御装置２１０は、図５に示した権限情報２２３に従って、第１ユーザに対して全ての権限を与える。
現在のユーザが第１ユーザである場合、制御装置２１０は、稼働情報閲覧ツールの使用を許可する（Ｓ６１０）。制御装置２１０は、図５に示した権限情報２２３に従って、第１ユーザに対して全ての権限を与える。
【0055】
・第２ユーザ
現在のユーザが第２ユーザである場合、制御装置２１０は、記憶装置２２０を参照して、レンタル期限（設定情報２２２）が設定済であるか否かを判定する（Ｓ６０５）。レンタル期限がまだ設定されてない場合、制御装置２１０は、Ｓ６０５において「Ｎｏ」と判定してＳ６０９に進む。制御装置２１０は、レンタル期限の設定のために、画面３００上にポップアップでカレンダーを表示する（Ｓ６０９）。第２ユーザは、カレンダーの中からレンタル期限となる日付を選択する。その後、制御装置２１０は、Ｓ６０５に戻る。制御装置２１０は、Ｓ６０５から、Ｓ６０６を介してＳ６１０へ進む。制御装置２１０は、稼働情報閲覧ツールの使用を許可する（Ｓ６１０）。
現在のユーザが第２ユーザである場合、制御装置２１０は、記憶装置２２０を参照して、レンタル期限（設定情報２２２）が設定済であるか否かを判定する（Ｓ６０５）。レンタル期限がまだ設定されてない場合、制御装置２１０は、Ｓ６０５において「Ｎｏ」と判定してＳ６０９に進む。制御装置２１０は、レンタル期限の設定のために、画面３００上にポップアップでカレンダーを表示する（Ｓ６０９）。第２ユーザは、カレンダーの中からレンタル期限となる日付を選択する。その後、制御装置２１０は、Ｓ６０５に戻る。制御装置２１０は、Ｓ６０５から、Ｓ６０６を介してＳ６１０へ進む。制御装置２１０は、稼働情報閲覧ツールの使用を許可する（Ｓ６１０）。
【0056】
これに対し、レンタル期限が設定済である場合、制御装置２１０は、Ｓ６０５において「Ｙｅｓ」と判定して、現在がレンタル期限内であるか否かを判定する（Ｓ６０６）。現在がレンタル期限内である場合、制御装置２１０は、Ｓ６０６において「Ｙｅｓ」と判定して、稼働情報閲覧ツールの使用を許可する（Ｓ６１０）。制御装置２１０は、図５に示した権限情報２２３に従って、第２ユーザに対して、稼働情報２２１のアップロード及び詳細設定以外の権限を与える。
【0057】
一方、レンタル期限が既に過ぎている場合、制御装置２１０は、Ｓ６０６において「Ｎｏ」と判定して、稼働情報２２１のバックアップ処理を実行する（Ｓ６０７）。本例において、制御装置２１０は、当該制御装置２１０にアクセスしてきた情報処理装置２９１に対して、稼働情報２２１をアップロードする。次に、制御装置２１０は、稼働情報２２１の削除処理を実行する（Ｓ６０８）。次に、制御装置２１０は、レンタル期限の設定のために、画面３００上にポップアップでカレンダーを表示する（Ｓ６０９）。第２ユーザは、カレンダーの中からレンタル期限となる日付を選択する。その後、制御装置２１０は、Ｓ６０５に戻る。制御装置２１０は、Ｓ６０５から、Ｓ６０６を介してＳ６１０へ進む。制御装置２１０は、稼働情報閲覧ツールの使用を許可する（Ｓ６１０）。
【0058】
・第３ユーザ
現在のユーザが第３ユーザである場合、制御装置２１０は、現在がレンタル期限内であるか否かを判定する（Ｓ６１１）。現在がレンタル期限内である場合、制御装置２１０は、Ｓ６１１において「Ｙｅｓ」と判定して、稼働情報閲覧アプリケーションの使用を許可する（Ｓ６１２）。制御装置２１０は、図５に示した権限情報２２３に従って、第３ユーザに対して、稼働情報２２１の閲覧のみの権限を与える。
現在のユーザが第３ユーザである場合、制御装置２１０は、現在がレンタル期限内であるか否かを判定する（Ｓ６１１）。現在がレンタル期限内である場合、制御装置２１０は、Ｓ６１１において「Ｙｅｓ」と判定して、稼働情報閲覧アプリケーションの使用を許可する（Ｓ６１２）。制御装置２１０は、図５に示した権限情報２２３に従って、第３ユーザに対して、稼働情報２２１の閲覧のみの権限を与える。
【0059】
なお、レンタル期限が既に過ぎている場合、制御装置２１０は、Ｓ６１１において「Ｎｏ」と判定する。この場合、稼働情報閲覧アプリケーションの使用が許可されない。従って、第３ユーザは稼働情報２２１を閲覧することができない。
【0060】
（効果）
上記構成を備える稼働情報記録装置２００は、予め設定されたレンタル期限を過ぎた後に建設機械１００の外部（情報処理装置２９１）から制御装置２１０にアクセスされたときに、稼働情報２２１の削除処理を実行する。特に、稼働情報２２１に含まれる合成映像は、第１搭乗者の個人情報及び非公開としたい秘密情報等を含んでいる場合がある。しかし、次の搭乗者である第２搭乗者に建設機械１００が引き渡される前に稼働情報２２１が削除されるので、個人情報及び秘密情報等が第２搭乗者に流出するのを防ぐことができる。
上記構成を備える稼働情報記録装置２００は、予め設定されたレンタル期限を過ぎた後に建設機械１００の外部（情報処理装置２９１）から制御装置２１０にアクセスされたときに、稼働情報２２１の削除処理を実行する。特に、稼働情報２２１に含まれる合成映像は、第１搭乗者の個人情報及び非公開としたい秘密情報等を含んでいる場合がある。しかし、次の搭乗者である第２搭乗者に建設機械１００が引き渡される前に稼働情報２２１が削除されるので、個人情報及び秘密情報等が第２搭乗者に流出するのを防ぐことができる。
【0061】
更に、稼働情報記録装置２００は、削除処理に加えて、削除処理の前に稼働情報２２１のバックアップ処理を実行する。建設機械１００の事故等が生じていた場合には、レンタル期限が過ぎた後であっても、バックアップされた稼働情報２２１を用いて事故等の検証を行うことができる。
【0062】
＜実施例２＞
本実施例の削除条件は、建設機械１００の位置に関する条件である。第１搭乗者の建設機械１００の使用が終了した後に、建設機械１００は、第２搭乗者に引き渡される前に存在すべき所定の場所に移動される。例えば、所定の場所は、レンタル会社の拠点である。建設機械１００がレンタル会社の拠点に移動した時点では建設機械１００がまだ第２搭乗者に引き渡されていないので、このタイミングを稼働情報２２１を削除するトリガーとして使用するのが好ましいと考えられる。従って、制御装置２１０は、建設機械１００がレンタル会社の拠点に移動したときに、削除条件が成立したと判定する。
本実施例の削除条件は、建設機械１００の位置に関する条件である。第１搭乗者の建設機械１００の使用が終了した後に、建設機械１００は、第２搭乗者に引き渡される前に存在すべき所定の場所に移動される。例えば、所定の場所は、レンタル会社の拠点である。建設機械１００がレンタル会社の拠点に移動した時点では建設機械１００がまだ第２搭乗者に引き渡されていないので、このタイミングを稼働情報２２１を削除するトリガーとして使用するのが好ましいと考えられる。従って、制御装置２１０は、建設機械１００がレンタル会社の拠点に移動したときに、削除条件が成立したと判定する。
【0063】
上記の削除条件を判定するために、通信装置２３０は、ＧＰＳ受信機を更に含む。ＧＰＳ受信機は、建設機械１００が位置している場所の緯度及び経度を検出するためのＧＰＳ信号を受信する。更に、記憶装置２２０は、地図情報を更に記憶している。従って、制御装置２１０は、地図上での建設機械１００の位置を判定することができる。
【0064】
（稼働情報記録装置の詳細な処理の流れ）
図７は、制御装置２１０によって実行されるフローチャートである。図７において、図６のフローチャートと同じ処理については、同一の符号を付してその説明を省略する。以下では、現在のユーザが第２ユーザである場合についてのみ説明する。
図７は、制御装置２１０によって実行されるフローチャートである。図７において、図６のフローチャートと同じ処理については、同一の符号を付してその説明を省略する。以下では、現在のユーザが第２ユーザである場合についてのみ説明する。
【0065】
・第２ユーザ
現在のユーザが第２ユーザである場合、制御装置２１０は、Ｓ６０４からＳ７０１に進む。制御装置２１０は、記憶装置２２０に稼働情報２２１が存在するか否かを判定する（Ｓ７０１）。記憶装置２２０に稼働情報２２１が存在しない場合、制御装置２１０は、Ｓ７０１において「Ｎｏ」と判定して、稼働情報閲覧ツールの使用を許可する（Ｓ６１０）。
現在のユーザが第２ユーザである場合、制御装置２１０は、Ｓ６０４からＳ７０１に進む。制御装置２１０は、記憶装置２２０に稼働情報２２１が存在するか否かを判定する（Ｓ７０１）。記憶装置２２０に稼働情報２２１が存在しない場合、制御装置２１０は、Ｓ７０１において「Ｎｏ」と判定して、稼働情報閲覧ツールの使用を許可する（Ｓ６１０）。
【0066】
記憶装置２２０に稼働情報２２１が存在する場合、制御装置２１０は、Ｓ７０１において「Ｙｅｓ」と判定し、次に、建設機械１００の現在の位置がレンタル会社の拠点であるか否かを判定する（Ｓ７０２）。建設機械１００の現在の位置がレンタル会社の拠点である場合、制御装置２１０は、Ｓ７０２において「Ｙｅｓ」と判定して、稼働情報２２１のバックアップ処理を実行する（Ｓ７０３）とともに、稼働情報２２１の削除処理を実行する（Ｓ７０４）。その後、制御装置２１０は、Ｓ７０１に戻る。制御装置２１０は、Ｓ７０１からＳ６１０に進む。第２ユーザ（レンタル会社）は、稼働情報閲覧ツールを用いて、第２搭乗者に対するレンタル期限を設定することができる。
【0067】
なお、建設機械１００の現在の位置がレンタル会社の拠点でない場合、第１搭乗者が建設機械１００をまだ使用していることを意味する。従って、制御装置２１０は、Ｓ７０２において「Ｎｏ」と判定して、稼働情報閲覧ツールの使用を許可する（Ｓ６１０）。
【0068】
上記構成を備える稼働情報記録装置２００は、建設機械１００がレンタル会社の拠点（第２搭乗者に引き渡される前に存在すべき場所）に移動したときに、稼働情報２２１の削除処理を実行する。従って、建設機械１００の稼働情報２２１が第２搭乗者に流出するのを防止することができる。更に、建設工事が長引いて、第１搭乗者が、最初に設定されたレンタル期限を過ぎても、建設機械１００を使用する場合がある。このような場合でも、建設機械１００がレンタル会社の拠点に返却された適切なタイミングで、稼働情報２２１を削除することができる。
【0069】
なお、本開示は上記実施例に限定されることはなく、本開示の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【0070】
【0071】
図６のルーチンは、現在のユーザが第１ユーザの場合に、Ｓ６０４からＳ６０５に進むように変更されてもよい。この場合、稼働情報記録装置２００は、予め設定されたレンタル期限を過ぎた後に情報処理装置２９２から制御装置２１０にアクセスされたときにも、稼働情報２２１の削除処理及び稼働情報２２１のバックアップ処理を実行する。同様に、図７のルーチンは、現在のユーザが第１ユーザの場合に、Ｓ６０４からＳ７０１に進むように変更されてもよい。
【0072】
さらに、削除処理とバックアップ処理とを別々に実行せずに、記憶装置２２０に記憶された稼働情報２２１を外部の情報処理装置２９１に移動させる処理として実行することもできる。
また、削除条件としてレンタル期間経過後の制御装置２１０へのアクセスを要さずに、レンタル期間が過ぎたことのみを条件とすることもできる。
また、削除条件としてレンタル期間経過後の制御装置２１０へのアクセスを要さずに、レンタル期間が過ぎたことのみを条件とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【0073】
上記構成は、稼働情報記録装置を搭載した建設機械を製造する産業及び建設機械を貸与するレンタル会社で利用される。
【符号の説明】
【0074】
１００…建設機械、２００…稼働情報記録装置、２１０…制御装置、２２０…記憶装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】