特開 2022-172669 検品台

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022172669

(43)【公開日】2022-11-17

(54)【発明の名称】検品台

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20221110BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 428

G06K7/10 372

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021078721

(22)【出願日】2021-05-06

(71)【出願人】

【識別番号】592184706

【氏名又は名称】ＳＢＳ東芝ロジスティクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 正

(72)【発明者】

【氏名】大野 英俊

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 雅友

(72)【発明者】

【氏名】田中 啓介

(57)【要約】

【課題】撮像装置で複数の製品のバーコードを撮像できる検品台を提供すること。
【解決手段】検品台３は、コード９０ａが付された製品９０をコード９０ａが上面となる姿勢で複数並べたトレー９１を載置できる載置台１２と、載置台１２を回転可能に支持するとともに、載置台１２上を撮像する撮像装置４を載置台１２の上方に配置できるフレーム１１と、前記載置台１２の上面及び撮像装置４による撮像方向の角度を相対的に変える移動機構１３と、を備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コードが付された製品を前記コードが上面となる姿勢で複数並べたトレーを載置できる載置台と、
前記載置台を回転可能に支持するとともに、前記載置台上を撮像する撮像装置を前記載置台の上方に配置できるフレームと、
前記載置台の上面及び前記撮像装置による撮像方向の角度を相対的に変える移動機構と、
を備える検品台。

【請求項2】

前記移動機構は、前記載置台の傾斜角度を変える、請求項１に記載の検品台。

【請求項3】

前記移動機構は、前記載置台及び前記撮像装置の傾斜角度を変える、請求項１に記載の検品台。

【請求項4】

前記移動機構は、前記フレームの作業者が作業する側に前記載置台を傾斜させる、請求項２又は請求項３に記載の検品台。

【請求項5】

前記移動機構は、前記撮像装置の傾斜角度を変える、請求項１に記載の検品台。

【請求項6】

前記移動機構は、操作部及び前記操作部の操作によって前記載置台を駆動する駆動部を有する、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の検品台。

【請求項7】

前記駆動部は、前記操作部の操作によって回転するモータと、前記モータの回転により前記載置台を傾斜させる伝達機構と、前記モータの回転を制御する制御部と、を有する、請求項６に記載の検品台。

【請求項8】

前記駆動部は、作業者による前記操作部の操作を前記載置台の傾斜に変換する伝達機構を有する、請求項６に記載の検品台。

【請求項9】

前記操作部は、作業者が踏むことで操作するペダルであり、
前記伝達機構は、前記ペダルの操作を前記載置台の傾斜に変換する、請求項８に記載の検品台。

【請求項10】

前記フレームに設けられ、少なくとも前記載置台の上方を覆う暗幕を備える、請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の検品台。

【請求項11】

前記撮像装置は、前記トレーに向かって光を照射する発光部を有する、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の検品台。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置で検品対象を撮像するための検品台に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、小売店において、メーカーや販売会社から製品を受け入れるときに、製品毎に全数の入荷検品や仕入計上を行っている。また、小売店、倉庫及び配送センター等において商品を出荷するときに、ピッキングした商品が出荷依頼情報と間違いが無いかを確認する出荷検品が行われている。そこで、製品に付されたＪＡＮコード等のバーコードを読み取ることで、入荷検品、仕入計上及び出荷検品等を行うことが知られている。

【0003】

また、バーコードを読み取る技術として、バーコードの読み取り精度を向上させるために、バーコードを読み取る光学センサを有し、バーコードの範囲、幅、反射量を算出するとともに、バーコードを複号する走査型レーザレーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

また、搬送路で矩形形状の紙葉類を搬送して、紙葉類に印刷されたバーコードを複数のセンサで読み取る光学情報読取装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－１４４８９２号公報

【特許文献2】特開２０１２－２５２４３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

例えば、入荷検品、仕入計上及び出荷検品等のバーコード読み取りは、作業者が手作業で行っており、多くの工数を要する。例えば、走査型レーザレーダを使用することも考えられるが、一度に読み取れるバーコードの数が限られる。また、走査型レーザレーダは、無人搬送車に設けられたバーコードを読み取るといったように、広範囲にあるバーコードリーダを読み取ることを目的としていることから、入荷検品、仕入計上及び出荷検品といったように、限られた範囲において用いることが困難な場合がある。また、小物等で数が多い場合には、一度に読み取れるバーコードの数が限られることから、作業性が悪い、という問題がある。

【0007】

また、搬送路で紙葉類を搬送する構成は、搬送できる製品の形状や数に制限が生じる。このため、複数種の製品を取り扱う場合には、対応できない虞がある。また、搬送路で搬送しながら製品のバーコードを読み取ると、一度に読み取りできる製品の数が限られることから、多数の比較的小物な製品を検出するためには、工数及び時間が掛かる、という問題もある。

【0008】

例えば、所定の領域に並べた複数の製品を撮像し、撮像した画像データを処理することで、バーコードを読み取ることも考えられる。しかしながら、製品の形状によっては、撮像装置のフラッシュや蛍光灯等からの光が反射し、バーコードが撮像できない虞がある。また、複数の製品を並べて撮像した画像データを処理する場合、複数の製品のうちいくつかの製品のバーコードが読み取れないと、作業者が読み取れていない製品を確認し、該製品を改めて読み取る作業を行う必要がある。また、作業者の確認作業は、ヒューマンエラーが生じる虞もある。このため、手作業が増える虞や、仕入計上や検品の精度が低下する虞がある。

【0009】

そこで本発明は、撮像装置で複数の製品のバーコードを撮像できる検品台を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一態様によれば、検品台は、コードが付された製品を前記コードが上面となる姿勢で複数並べたトレーを載置できる載置台と、前記載置台を回転可能に支持するとともに、前記載置台上を撮像する撮像装置を前記載置台の上方に配置できるフレームと、前記載置台の上面及び前記撮像装置による撮像方向の角度を相対的に変える移動機構と、を備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、撮像装置で複数の製品のバーコードを撮像できる検品台を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る検品台を用いた検品装置及び検品システムの構成を示す説明図。

【図2】同検品台の構成を示す斜視図。

【図3】同検品台の構成を一部省略して示す斜視図。

【図4】同検品台の要部構成を示す斜視図。

【図5】同検品台の載置台及びトレーの構成を模式的に示す平面図。

【図6】他の実施形態の検品台の構成を示す説明図。

【図7】同検品台の使用例を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施形態に係る検品台３を用いた検品装置１及び検品システム２の例について、図１乃至図５を用いて説明する。

【0014】

検品装置１は、図５に示すような検品対象物である製品（商品）９０を複数配置したトレー９１を図１に示すような検品台３の載置台１２に載置し、撮像装置４で商品９０に設けられたＪＡＮコード等のバーコード９０ａを撮像することで、検品処理を行う。ここで、検品とは、例えば、ピッキングした商品を検品、計上又は管理する処理を含み、具体例としては、入荷検品、仕入計上及び出荷検品等である。

【0015】

なお、バーコード９０ａは、ＪＡＮコードに限定されず、例えば、企業で独自に設定したコードであってもよい。また、商品９０が有するコードは、ＪＡＮコード等の所謂一次元コードであるバーコード９０ａではなく、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードであってもよく、検品装置１は、この二次元コードを撮像装置４で撮像して検品処理を行う構成であってもよい。

【0016】

即ち、検品装置１が検品をする商品９０は、撮像装置４で撮像し、読み取り可能なコード９０ａを有し、このコード９０ａは、一次元コードであっても、二次元コードであってもよい。よって、以下の説明において、商品９０がバーコード９０ａを有する構成を説明するが、以下説明の「バーコード９０ａ」とは、一次元コード及び二次元コードを含む種々のコードであることを意味する。

【0017】

このような検品装置１は、例えば、小売店、倉庫、配送センター等の建造物内の検品場に設置される。具体例として、検品場は、家電販売店、百貨店、生活雑貨店、コンビニエンスストア等の小売店、企業の配送センターや倉庫等を含む。

【0018】

検品装置１は、例えば、ネットワーク２００に接続される。検品装置１は、ネットワーク２００を介して管理サーバ１００に接続される。このような検品装置１は、例えば、同じ建造物内に複数設けられてもよく、また、異なる建造物にそれぞれ設けられてもよい。

【0019】

例えば、検品装置１は、複数の検品場に設けられ、ネットワーク２００を介してそれぞれ管理サーバ１００に接続される。管理サーバ１００は、検品装置１と同じ建造物内に設けられてもよく、異なる建造物に設けられてもよい。検品装置１は、検品処理のための情報を管理サーバ１００から取得するとともに、検品処理の結果を管理サーバ１００に送信する。このような複数の検品装置１及び管理サーバ１００は、検品システム（管理システム）２を構成する。

【0020】

ここで、ネットワーク２００は、建造物内のＬＡＮ（Local Area Network）であってもよく、また、インターネットやＶＰＮ（Virtual Private Network）であってもよい。ネットワーク２００は、情報の送受信を可能に、処理装置５及び管理サーバ１００を接続する。なお、検品システム２は、ネットワーク２００を介さず、処理装置５及び管理サーバ１００を直接接続することで構成されていてもよい。

【0021】

このような検品システム２は、例えば、小売店において、メーカーや販売会社から製品を受け入れるときに、製品毎に全数の入荷検品や仕入計上を行い、入荷及び在庫管理等に用いられる。また、検品システム２は、小売店、例えば、倉庫及び配送センター等において、ピッキングした商品を出荷するときに、出荷依頼情報とピッキングした商品とに間違いが無いかを確認する出荷検品や在庫管理等に用いられる。

【0022】

図１に示すように、検品装置１は、検品台３と、撮像装置４と、処理装置５と、を備える。検品装置１は、検品台３に配置されたトレー９１上の複数の撮影対象物である商品（製品）９０を撮像装置４で撮像し、撮像した画像データを処理することで、複数の商品９０のバーコード９０ａを読み取る。

【0023】

図１乃至図４に示すように、検品台３は、フレーム１１と、載置台１２と、移動機構１３と、暗幕１４と、を備える。検品台３は、例えば、商品９０が並べられたトレー９１を載置台１２に載置し、撮像装置４で商品９０を含むトレー９１を撮像するときに、載置台１２を移動機構１３により所定の角度範囲で回転させて傾斜角度を変えることで、撮像装置４の撮像方向に対して商品９０を傾斜させる。なお、検品台３は、載置台１２に商品が並べられたトレー９１を載置させるのではなく、直接載置台１２に商品９０を載置させてもよい。

【0024】

図３に示すように、フレーム１１は、例えば、方体枠状のフレーム本体２１と、フレーム本体２１の下面に設けられた複数のキャスタ２２と、各種機器等を載置する載置部２３と、載置台１２を支持する支持部２４と、撮像装置４を固定する固定部２５と、を備える。

【0025】

フレーム本体２１は、例えば、金属管を組み合わせることで形成される。フレーム本体２１は、例えば、暗幕１４を被せる骨組みである。なお、フレーム本体２１は、支持部２４で載置台１２を支持でき、且つ、撮像装置４を支持可能であれば、形状は適宜設定できる。複数のキャスタ２２は、フレーム１１を移動可能とする。

【0026】

載置部２３は、例えば、フレーム本体２１の下部に設けられたパネルにより形成される。載置部２３は、例えば、移動機構１３の一部構成、撮像装置４の一部構成、処理装置５の一部構成等が配置される配置スペースを形成する。

【0027】

支持部２４は、載置台１２を回転（傾斜）可能に支持する。例えば、支持部２４は、載置台１２のフレーム本体２１の前方側を回転中心として載置台１２を回転可能に支持する。なお、載置台１２の回転中心は、前方側に限定されず、作業性等を考慮して、適宜設定される。なお、本実施形態においては、フレーム本体２１の前方で作業者が作業し、かつ、載置台１２へ前方側からトレー９１を配置及び取り出しするため、前方に向かって傾斜することが好ましい。支持部２４の高さは、作業者がトレー９１の設置及び取り出しが容易である等の、作業者の作業性が好ましい高さに設定される。

【0028】

固定部２５は、撮像装置４を固定する。例えば、固定部２５は、棒状又は板状に形成され、例えば、フレーム本体２１の上部に、左右方向に渡って設けられる。固定部２５は、撮像装置４を締結部材によって直接的に、又は、部材を介在させて間接的に取り付け可能に形成される。

【0029】

載置台１２は、トレー９１を載置可能に形成される。また、例えば、載置台１２は、商品９０を直接載置可能に形成される。例えば、載置台１２は、支持部２４に回転可能に固定される。載置台１２は、例えば、上面にトレー９１を所定の位置に位置決めして配置可能に形成される。具体例として、載置台１２は、図５に示すように、平板状に形成され、その上面に、トレー９１の側面と複数位置で当接する複数のガイド片１２ａを有する。

【0030】

移動機構１３は、載置台１２及び撮像装置４を、撮像装置４の撮像方向に対して、相対的に回転させる。移動機構１３は、載置台１２の上面及び撮像装置４の撮像方向の角度を相対的に変える。具体例として、移動機構１３は、載置台１２を、支持部２４に対して初期位置から所定の角度θまでの角度範囲で回転させる。移動機構１３は、作業者の操作によって入力された指令に基づいて自動的に載置台１２を回転させるか、又は、作業者の操作を載置台１２の回転に変換して、手動的に載置台１２を回転させる。このような、移動機構１３は、トレー９１を撮像する撮像装置４の撮像方向を、トレー９１に配置された商品９０のバーコード９０ａに対して変えることが可能に形成される。

【0031】

本実施形態において、移動機構１３は、作業者の指令に基づいて、自動的に載置台１２を回転させる例を説明する。例えば、移動機構１３は、支持部２４とともに、作業者が作業する側であるフレーム１１の前方に向かって載置台１２を傾斜させる。即ち、移動機構１３及び支持部２４は、載置台１２の前方を回転中心として、載置台１２の後方が上下方向に移動させることで、載置台１２を回転（傾斜）させる。

【0032】

図４に示すように、移動機構１３は、例えば、モータ３１と、ギアヘッド３２と、伝達部材３３と、操作ボックス３４と、制御ボックス３５と、を備える。モータ３１、ギアヘッド３２及び伝達部材３３は、駆動部であり、そして、ギアヘッド３２及び伝達部材３３は、モータ３１の回転を載置台１２の上下方向における所定の角度範囲の回転とする伝達機構である。

【0033】

モータ３１は、制御ボックス３５から電力が供給されることで駆動する。モータ３１は、回転軸を有する。

【0034】

ギアヘッド３２は、例えば、モータ３１の回転軸に接続され、モータ３１の回転速度を減速するとともに、トルクを増幅する。

【0035】

伝達部材３３は、例えば、ギアヘッド３２に接続される。伝達部材３３は、例えば、ギアヘッド３２の回転軸に接続され、回転することで、載置台１２を所定の角度範囲で回転させる。ここで、所定の角度θとは、載置台１２の初期位置から載置台１２の最大回転位置の間の角度である。なお、初期位置における載置台１２の上面は、例えば、水平方向に沿う。また、最大回転位置は、例えば、載置台１２の初期位置を０°とすると、初期位置に対して３°～５°となる位置である。所定の角度θは、３～５°以外であってもよい。

【0036】

即ち、所定の角度θには、トレー９１及びトレー９１に載置した商品が移動しない載置台１２の傾斜角度であって、且つ、照射される光が商品９０で反射されたとしても、角度が変わることで、撮像装置４で撮像したときにすべての商品９０のバーコード９０ａを撮像できる傾斜角度が含まれる。なお、ここで、トレー９１及びトレー９１に載置した商品が移動しないトレー９１の傾斜角度とは、トレー９１や商品９０の移動を防止する滑り止めやガイドを用いない状態でトレー９１や商品９０が移動しない傾斜角度であってもよく、トレー９１や商品９０の移動を防止する滑り止めやガイドを用いる場合には、該滑り止めやガイドを用いることでトレー９１や商品９０が移動しない傾斜角度であってもよい。所定の角度θは、トレー９１と撮像装置４との位置関係、撮像装置４の性能、トレー９１や商品９０の材質等に応じて適宜設定可能である。

【0037】

操作ボックス３４は、単数又は複数の操作釦３４ａを有する。操作ボックス３４は、作業者によって操作釦３４ａが操作されることで、信号を出力する。例えば、図４に示すように、操作ボックス３４は、３つの操作釦３４ａを有する。例えば、３つの操作釦３４ａは、操作されることで、モータ３１の始動、停止及び緊急停止の３つの指令に対応した信号を出力する。なお、操作の入力は、操作ボックス３４によって行わず、例えば、処理装置５の入力部５１で指令を入力する構成であってもよい。また、操作ボックス３４は、フレーム１１に固定される例を示すが、フレーム１１に対して、操作ボックス３４や入力部５１を移動可能に構成してもよく、別体としてもよい。

【0038】

制御ボックス３５は、例えば、制御盤、ブレーカー及びリレー等を有する。制御ボックス３５は、モータ３１及び処理装置５の後述するインターフェース５４に接続される。制御ボックス３５は、操作ボックス３４の操作に基づいて、所定の回転数でモータ３１を駆動し、そして、停止する。

【0039】

このように構成された移動機構１３は、撮像装置４が連写して複数の画像データを取得する所定の時間（例えば、４秒）の間に、所定の角度範囲（例えば、０°から５°の範囲）で載置台１２を往復させて、載置台１２の傾斜角度を変化させる。

【0040】

暗幕１４は、フレーム本体２１に設けられる。暗幕１４は、少なくとも、載置台１２に載置されたトレー９１の上方を覆う。暗幕１４は、例えば、フレーム本体２１の側方、後方及び上方を覆う。また、暗幕１４は、例えば、フレーム本体２１の作業者が作業する前方を、トレー９１を載置台１２に、及び載置台１２から、移動できる高さ位置であって、且つ、外部の蛍光灯等の光を載置台１２に配置された商品９０に対して遮光できる位置まで覆う。なお、暗幕１４は、遮光する高さ位置を調整できる構成としてもよい。

【0041】

撮像装置４は、載置台１２上を撮像する。具体例として、撮像装置４は、載置台１２に載置されたトレー９１を撮像し、トレー９１上に配置された複数の商品９０に設けられたバーコード９０ａの画像データを処理装置５に出力する。撮像装置４は、バーコード９０ａを撮像できるバーコードリーダである。

【0042】

撮像装置４は、処理装置５の指令に基づいて撮像する。撮像装置４は、所定の範囲を撮像できる。撮像装置４は、所定の範囲を撮像するときに、焦点を調整する等のピント調節機能、絞り値やシャッター速度を調整できる露出調整機能を有する構成であってもよい。例えば、撮像装置４は、カメラと、光源である発光部と、を備える。発光部は、例えば、間欠的に、又は、連続的に、トレー９１（載置台１２）に光を照射する。即ち、発光部は、撮像装置４で複数回撮像するときに、各撮像時に光を照射してもよく、また、撮像装置４で複数回撮像する間、光を照射し続けてもよい。ここで、発光部は、例えば、所謂フラッシュやストロボと呼ばれ、撮像時に光をトレー９１に向かって照射する。

【0043】

このような撮像装置４は、インターフェース５４を介して処理装置５に接続される。撮像装置４は、処理装置５の指令に基づいて、発光部で光をトレー９１に照射するとともに、載置台１２内のトレー９１を撮像する。また、撮像装置４は、撮像した画像データを処理装置５に出力する。なお、撮像装置４は、撮像した画像データを処理し、バーコード９０ａのデータを読み取り、この読み取ったバーコード９０ａを処理装置５に出力する構成であってもよい。即ち、撮像装置４は、トレー９１上の複数の商品９０を撮像することで、複数のバーコード９０ａを撮像した画像データを出力可能であれば、その構成は適宜設定可能である。

【0044】

また、撮像装置４は、撮像条件を記憶する記憶部、及び、カメラを制御する制御部を有する構成であってもよい。即ち、撮像装置４は、予め撮像条件が記憶部に記憶され、そして、処理装置５から撮像の指令が入力されると、制御部が撮像条件に基づいてカメラを制御してトレー９１を撮像する構成であってもよい。

【0045】

図１に示すように、処理装置５は、例えば、入力部５１と、表示部５２と、通信部５３と、インターフェース５４と、記憶部５５と、制御部５６と、を備える。例えば、処理装置５は、パーソナルコンピュータであってもよく、タブレット端末、携帯端末であってもよく、また、撮像及び画像処理のための専用端末であってもよく、他の端末であってもよい。また、処理装置５は、例えば、パーソナルコンピュータ及びタブレット端末を組み合わせて使用するなど、複数の装置を組み合わせることで構成されていてもよい。

【0046】

入力部５１は、例えば、ボタンを含む操作パネル、タッチパネル、キーボード、マウス等のユーザ入力を受け付ける装置である。また、入力部５１は、移動機構１３の駆動指令を入力する操作部を構成してもよい。

【0047】

表示部５２は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスである。

【0048】

通信部５３は、制御部５６により制御され、有線通信技術又は無線通信技術を用いて、ネットワーク２００を介して管理サーバ１００と通信可能な任意の通信インターフェースである。なお、通信部５３は、ネットワーク２００を介さず、管理サーバ１００と直接接続される構成であってもよい。

【0049】

通信部５３は、例えば、通信モジュール又は通信基板等として実装されていてもよい。具体例として、通信部５３は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信技術やＬＴＥ（Long Term Evolution）（登録商標）等の携帯電話回線を含めた汎用無線通信技術等の遠距離無線通信技術等を用いた基地局を介して、ネットワーク２００に接続される。

【0050】

インターフェース５４は、外部機器と接続可能な端子又は回路である。例えば、インターフェース５４は、撮像装置４と接続される。また、移動機構１３がモータ３１によって載置台１２を回転させる構成である場合には、インターフェース５４は、移動機構１３の制御ボックス３５と接続される。

【0051】

記憶部５５は、所謂メモリやストレージである。記憶部５５、種々のデータを格納する。例えば、記憶部５５は、各種の制御プログラム及び制御データなどを記憶する。記憶部５５は、例えば、検品を行う商品の情報である商品マスタ等の検品処理のためのデータを記憶する。また、記憶部５５は、撮像装置４で撮像した画像データを記憶する。記憶部５５は、画像データを処理して取得したバーコード９０ａの情報及び商品９０の情報を記憶する。記憶部５５は、制御部５６の処理中のデータなどを一時的に格納する。記憶部５５は、データベースとして、アプリケーションプログラムの実行に必要な設定値を格納する。また、記憶部５５は、及びアプリケーションプログラムの実行結果等を格納する。

【0052】

このような記憶部５５は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）（登録商標）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を含む。

【0053】

制御部５６は、処理回路を有するプロセッサである。制御部５６は、プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。プロセッサは、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、またはその他の汎用または専用のプロセッサなどであってもよい。単数又は複数のプロセッサは、マザーボードやグラフィックボード等の回路基板に実装される。

【0054】

制御部５６は、例えば、記憶部５５に記憶された制御プログラムや制御データなどに従って、撮像装置４の撮像処理、撮像した画像データの画像処理、画像データのバーコード９０ａの読取処理、読み取った情報や商品マスタ等に基づく検品（計上）処理、各種処理の情報を表示部５２に表示する表示処理等の各種機能を発揮する。なお、制御部５６は、撮像処理、画像処理、読取処理、検品（計上）処理等の各種機能を実行せず、管理サーバ１００に該機能を実行するための指令や各種データを送信する送信処理のみを行う構成であってもよい。

【0055】

管理サーバ１００は、通信部１５３と、記憶部１５５と、制御部１５６と、を備える。例えば、処理装置５は、入力部、表示部及びインターフェース等を有する構成であってもよい。また、管理サーバ１００は、処理装置５と同じ構成であってもよい。例えば、管理サーバ１００は、在庫管理等を行うＷＭＳ（倉庫管理システム：Warehouse Management System）を構成する。

【0056】

通信部１５３は、制御部１５６により制御され、有線通信技術又は無線通信技術を用いて、ネットワーク２００を介して処理装置５と通信可能な任意の通信インターフェースである。なお、通信部１５３は、ネットワーク２００を介さず、処理装置５と直接接続される構成であってもよい。

【0057】

通信部１５３は、例えば、通信モジュール又は通信基板等として実装されていてもよい。具体例として、通信部１５３は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信技術やＬＴＥ（Long Term Evolution）等の携帯電話回線を含めた汎用無線通信技術等の遠距離無線通信技術等を用いた基地局を介して、ネットワーク２００に接続される。

【0058】

記憶部１５５は、所謂メモリやストレージである。記憶部１５５、種々のデータを格納する。例えば、記憶部１５５は、検品（計上）処理を行う商品の情報等が格納された商品マスタを有する。記憶部１５５は、各種の制御プログラム及び制御データなどを記憶する。記憶部５５は、例えば、検品を行う商品の情報である商品マスタ等の検品処理のためのデータを記憶する。また、記憶部５５は、撮像装置４で撮像された画像データや処理装置５で検品（計上）処理した情報を記憶する。

【0059】

このような記憶部１５５は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）（登録商標）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を含む。

【0060】

制御部１５６は、処理回路を有するプロセッサである。制御部１５６は、プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。プロセッサは、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、またはその他の汎用または専用のプロセッサなどであってもよい。単数又は複数のプロセッサは、マザーボードやグラフィックボード等の回路基板に実装される。

【0061】

制御部１５６は、通信部１５３を制御し、記憶部５５に記憶された制御プログラム、制御データ、商品マスタ等を、ネットワーク２００を介して処理装置５に送信する。また、制御部１５６は、通信部１５３を制御し、処理装置５で処理した各種情報を受信し、記憶部１５５に記憶する。

【0062】

次に、このように構成された検品台３を有する処理装置５を用いた商品の検品（計上）処理について説明する。
先ず、メーカーや販売会社から入荷した商品（製品）や入荷情報又は出荷依頼情報等に基づいてピッキングした商品９０を、トレー９１上に載置する。なお、このとき、図５に示すように、バーコード９０ａが設けられた面が上面となる姿勢で、商品９０をトレー９１上に配置する。

【0063】

作業者は、商品９０が配置されたトレー９１を、フレーム本体２１の前方の暗幕１４の下方から載置台１２に配置する。このとき、トレー９１は、載置台１２の複数のガイド片１２ａによって案内され、所定の撮像位置に配置される。

【0064】

次に、作業者が入力部５１及び／又は操作ボックス３４の操作釦３４ａを操作することで、撮像装置４による画像データの取得の指令を入力する。

【0065】

なお、例えば、移動機構１３及び処理装置５を接続し、操作ボックス３４を操作してモータ３１を駆動する指令を入力すると、信号が処理装置５に出力され、制御部５６が撮像処理を実行する構成としてもよい。

【0066】

また、例えば、移動機構１３及び処理装置５を接続し、処理装置５の入力部５１を操作して撮像処理実行の指令を入力すると、該指令の信号が制御ボックス３５に出力され、制御ボックス３５が信号に基づいてモータ３１の駆動制御を実行する構成としてもよい。また、制御ボックス３５を有さず、モータ３１及び操作ボックス３４がインターフェース５４に接続され、制御部５６が操作ボックス３４からの出力信号に基づいてモータ３１を駆動制御する構成であってもよい。

【0067】

撮像処理が開始し、モータ３１の駆動指令が入力されると、モータ３１が駆動され、初期位置から所定の角度θまでの角度範囲で載置台１２が回転する。載置台１２が回転し、傾斜角度が変わると、載置台１２に配置されたトレー９１の商品９０の上面の角度も変化する。このため、撮像装置４による撮像方向に対して、商品９０のバーコード９０ａが設けられた上面の角度が変わる。よって、撮像装置４は、複数の角度において、トレー９１上のバーコード９０ａを含む商品９０を撮像することができる。

【0068】

撮像装置４は、撮像した画像データを処理装置５に送信する。なお、撮像装置４は、画像データを画像処理して、画像データとともに、処理したデータを処理装置５に送信してもよい。制御部５６は、受信した画像データを画像処理することで、複数の商品９０のバーコード９０ａを読み取り、記憶部５５に記憶された商品マスタからバーコード９０ａの情報等を読み出して、検品（計上）処理を行う。なお、撮像装置４で画像処理を行う場合には、制御部５６は、画像処理を行わなくてもよい。また、検品（計上）処理は、種々設定できる。また、制御部５６は、検品処理の結果を表示部５２に表示する。また、画像処理や検品処理は、処理装置５で行わずに、管理サーバ１００で行う構成であってもよい。

【0069】

表示部５２に表示された情報に基づいて、載置台１２に載置したトレー９１の商品の検品処理又はバーコード９０ａの読み取りが完了すると、作業者が入力部５１を操作して、処理完了の指令を入力する。制御部５６は、処理完了の指令を受信すると、通信部５３を制御して管理サーバ１００に情報を送信する。

【0070】

作業者は、処理完了後、載置台１２からトレー９１を取り出して、検品済みのトレー置き場へトレー９１を載置する。このような作業を繰り返すことで、検品処理が行われる。

【0071】

このように構成された検品台３によれば、撮像方向（光の照射方向）に対して商品９０のバーコード９０ａが形成された上面の角度を変化させるべく、撮像装置４及び載置台１２を相対的に傾斜（回転）させることができる。本実施形態においては、検品台３は、撮像装置４の撮像方向とトレー９１に対して、載置台１２の傾斜角度を変化させる。よって、検品台３は、撮像装置４の発光部により照射された光の反射方向を変化させながら、複数の商品９０のバーコード９０ａを撮像装置４に撮像させることができる。即ち、検品台３を用いることで、撮像装置４は、撮像方向に対して複数の異なる姿勢（傾斜角度）で、トレー９１上の複数の商品９０のバーコード９０ａを撮像できる。

【0072】

商品９０の姿勢が異なる画像データを用いてバーコード９０ａの読み取り処理を行うことで、光の反射によって複数の商品９０のうち、いずれかのバーコード９０ａの読み取りができない等の、バーコード９０ａの読み取り漏れの発生を防止できる。なお、検品台３は、暗幕１４を用いない構成とした場合であっても、蛍光灯等の光の反射方向を変化させることができるため、同様に、バーコード９０ａの読み取り漏れの発生を抑制できる。

【0073】

このため、検品台３は、バーコード９０ａの読み取り精度を向上させることができる。また、バーコード９０ａの読み取り漏れによる工数の増加を防止できる。また、一回の撮像において、複数の商品９０のバーコード９０ａを読み取ることができる。検品台３は、検品処理や計上処理における作業時間（工数）や人件費を低減することができる。また、検品台３は、バーコード９０ａの読み取り漏れによる検品ミスや商品管理ミスを防止することができる。

【0074】

また、検品台３は、載置台１２に配置されたトレー９１上を撮像した画像データから、複数の商品９０のバーコード９０ａを読み取ることができる。よって、検品台３を用いることで、処理装置５や管理サーバ１００は、同じ画像データから読み取った複数の商品９０の情報をグループとして紐付けることもできる。

【0075】

上述したように、本発明の一実施形態に係る検品台３によれば、撮像方向に対して載置台１２及び撮像装置４を撮像装置４で複数の製品のバーコードを撮像できる。

【0076】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した例では、撮像方向（光の照射方向）に対してバーコード９０ａが形成された商品９０の上面の角度を変化させるために、載置台１２を回転（傾斜）させる構成を説明したがこれに限定されない。即ち、検品台３は、載置台１２を回転（傾斜）させずに、移動機構１３によって撮像装置４を回転（傾斜）させて撮像装置４の傾斜角度を可変できる構成であってもよい。また、検品台３は、載置台１２及び撮像装置４の双方を回転（傾斜）させることで、載置台１２及び撮像装置４の傾斜角度を可変できる構成としてもよい。

【0077】

また、上述した例では、移動機構１３による載置台１２の傾斜（回転）を、モータ３１により行う構成を説明したが、これに限定されない。例えば、図６に示す他の実施形態に係る検品台３のように、載置台１２を傾斜させる移動機構１３Ａは、作業者の操作によって載置台１２を移動させる構成であってもよい。

【0078】

例えば、このような移動機構１３Ａは、作業者が操作する操作部８１と、操作部８１の操作を載置台１２の傾斜（回転）に伝達する伝達機構８２と、を備える。例えば、操作部８１は、足により踏みつけるペダルである。伝達機構８２は、操作部（ペダル）８１が操作されると、回転又は移動して、載置台１２の後方を上方に押しあげる。この伝達機構８２の押し上げにより、載置台１２は傾斜する。また、操作部（ペダル）８１の操作が解除されると、初期位置に伝達機構８２が復帰し、載置台１２が初期位置に移動する。

【0079】

このような構成の移動機構１３Ａは、例えば、撮像装置４による撮像の開始前において、図７のＳＴ１に示すように、操作部８１は操作されない。そして、撮像装置４による撮像が開始されると、作業者は、図７のＳＴ２に示すように、操作部８１を踏むことで、操作部８１を操作する。操作部８１の操作によって伝達機構８２が移動し、載置台１２を傾斜させる。

【0080】

そして、作業者が操作部８１から足を離すと、図７のＳＴ３に示すように、操作部８１の操作が解除される。これらのように、移動機構１３Ａは、作業者の操作によって、手動的に載置台１２を傾斜できる。このような移動機構１３Ａを用いても、検品台３は、上述した移動機構１３と同様に、撮像方向に対する商品９０のバーコード９０ａの傾斜角度を変えることができる。

【0081】

また、上述した検品台３は、暗幕１４を有する構成を説明したが、暗幕１４を有さない構成としてもよい。また、検品台３は、暗幕１４の代わりに遮光パネル等の遮光部材をフレーム本体２１に有する構成としてもよい。

【0082】

また、上述した例として、移動機構１３は、駆動部であるモータ３１を有する構成を説明したが、駆動部はモータ３１に限定されず、エアシリンダ及びコンプレッサ等を用いることもできるし、他の構成であってもよい。すなわち、駆動指令に基づいて、載置台１２を駆動可能であれば、移動機構１３の構成は適宜設定可能である。

【0083】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

【符号の説明】

【0084】

１…検品装置、２…検品システム（管理システム）、３…検品台、４…撮像装置、５…処理装置、１１…フレーム、１２…載置台、１２ａ…ガイド片、１３、１３Ａ…移動機構、１４…暗幕、２１…フレーム本体、２２…キャスタ、２３…載置部、２４…支持部、２５…固定部、３１…モータ、３２…ギアヘッド、３３…伝達部材、３４…操作ボックス、３４ａ…操作釦、３５…制御ボックス、５１…入力部、５２…表示部、５３…通信部、５４…インターフェース、５５…記憶部、５６…制御部、８１…操作部（ペダル）、８１…操作部、８２…伝達機構、９０…製品（商品）、９０ａ…バーコード（コード）、９１…トレー、１００…管理サーバ、１５３…通信部、１５５…記憶部、１５６…制御部、２００…ネットワーク。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】