特開 2022-172680 搬出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022172680

(43)【公開日】2022-11-17

(54)【発明の名称】搬出装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/49 20060101AFI20221110BHJP

【ＦＩ】

B65G47/49

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021078743

(22)【出願日】2021-05-06

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】中迫 文彦

【テーマコード（参考）】

3F015

【Ｆターム（参考）】

3F015AA07

3F015HA01

3F015JC02

3F015JC06

3F015JC18

(57)【要約】

【課題】装置自体をコンパクトに納めることができる搬出装置を提供する。
【解決手段】搬出装置１は、収容箱１００を搬送する搬送部１０と、収容箱１００に付与された収容物情報を読み取る検出部１２と、搬送部１０によって搬送される収容箱１００が保管される保管部３０と、搬送部１０と保管部３０との間で収容箱１００を移送する移送部２０とを備える。保管部３０は、収容箱１００が仕分して載置される仕分領域（第１仕分領域３０ａないし第４仕分領域３０ｄ）を有する。移送部２０は、搬送された収容箱１００を、収容物情報に応じた仕分領域に移送し、所定数の収容箱１００が仕分領域に載置されると、仕分領域から収容箱１００を取り出して搬送部１０に移送する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

収容物を収容した収容箱をまとめて搬出する搬出装置であって、
搬入部から荷受部へ前記収容箱を搬送する搬送部と、
前記収容箱に付与された収容物情報を読み取る検出部と、
前記搬送部によって搬送される前記収容箱が保管される保管部と、
前記搬送部と前記保管部との間で前記収容箱を移送する移送部とを備え、
前記保管部は、前記収容箱が仕分して載置される仕分領域を有し、
前記移送部は、前記搬入部から搬送された前記収容箱を、前記収容物情報に応じた前記仕分領域に移送し、所定数の前記収容箱が該仕分領域に載置されると、該仕分領域から前記収容箱を取り出して前記搬送部に移送し、
前記搬送部は、移送された前記収容箱を前記荷受部に向けて搬送すること
を特徴とする搬出装置。

【請求項2】

請求項１に記載の搬出装置であって、
前記移送部は、中心軸を中心にして旋回する取出部材を有し、
前記保管部は、前記移送部を中心とした円周状に設けられていること
を特徴とする搬出装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の搬出装置であって、
前記保管部は、高さ方向に並べて、複数の前記仕分領域が設けられていること
を特徴とする搬出装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の搬出装置であって、
前記仕分領域には、複数の前記収容箱が横に並べて載置され、
前記移送部は、前記仕分領域から複数の前記収容箱をまとめて移送すること
を特徴とする搬出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収容物を収容した収容箱をまとめて搬出する搬出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、農産物は、集出荷施設において、品目や等級など多様な基準に基づいて選別され、それぞれ箱に詰めて出荷されている。生産物を収容した箱は、品目や等級が異なるものが混在しているので、これらを選別し、選別済みの箱をまとめて搬出する出荷前処理方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－３７４２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の農産物の出荷前処理方法では、入荷ラインの上手ライン部において、ケースに収納されている農産物の選別を行い、選別済みのケースを中間ライン部において、同一品目、同一等級毎に仕分けて下手ライン部に移し、下手ライン部において、ケースを段積み手段により複数段に段積みしたのち、段積み物を次のラインに搬出している。

【0005】

上述した農産物の出荷前処理方法では、品目や等級に応じて仕分けるために、中間ライン部を複数並列に設けるなどしているので、設けた数に応じた大きな設置面積が必要となる。また、各ライン部以外にも段積み装置を必要とすることから、設置面積やコストが増加するという問題がある。

【0006】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、装置自体をコンパクトに納めることができる搬出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る搬出装置は、収容物を収容した収容箱をまとめて搬出する搬出装置であって、搬入部から荷受部へ前記収容箱を搬送する搬送部と、前記収容箱に付与された収容物情報を読み取る検出部と、前記搬送部によって搬送される前記収容箱が保管される保管部と、前記搬送部と前記保管部との間で前記収容箱を移送する移送部とを備え、前記保管部は、前記収容箱が仕分して載置される仕分領域を有し、前記移送部は、前記搬入部から搬送された前記収容箱を、前記収容物情報に応じた前記仕分領域に移送し、所定数の前記収容箱が該仕分領域に載置されると、該仕分領域から前記収容箱を取り出して前記搬送部に移送し、前記搬送部は、移送された前記収容箱を前記荷受部に向けて搬送することを特徴とする。

【0008】

本発明に係る搬出装置では、前記移送部は、中心軸を中心にして旋回する取出部材を有し、前記保管部は、前記移送部を中心とした円周状に設けられている構成としてもよい。

【0009】

本発明に係る搬出装置では、前記保管部は、高さ方向に並べて、複数の前記仕分領域が設けられている構成としてもよい。

【0010】

本発明に係る搬出装置では、前記仕分領域には、複数の前記収容箱が横に並べて載置され、前記移送部は、前記仕分領域から複数の前記収容箱をまとめて移送する構成としてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によると、仕分け作業と移送作業とをまとめて行うことができるため、搬出装置自体をコンパクトに納めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１実施形態に係る搬出装置を示す概略上面図である。

【図2】搬出装置の動作を示す模式側面図（その１）である。

【図3】搬出装置の動作を示す模式側面図（その２）である。

【図4】搬出装置の動作を示す模式側面図（その３）である。

【図5】搬出装置の動作を示す模式側面図（その４）である。

【図6】本発明の第２実施形態に係る搬出装置を示す模式側面図である。

【図7】本発明の第３実施形態に係る搬出装置を示す概略上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る搬出装置について、図面を参照して説明する。

【0014】

図１は、本発明の第１実施形態に係る搬出装置を示す概略上面図である。

【0015】

本発明の第１実施形態に係る搬出装置１は、搬送部１０、検出部１２、保管部３０、および移送部２０を備え、収容物を収容した収容箱１００をまとめて搬出する。収容物は、例えば、農産物などであって、品目や等級が定められている。収容箱１００は、収容物の品目や等級を示す収容物情報が付与されている。収容物情報は、例えば、収容箱１００の表面に記載されたバーコードや文字列や図形などとされており、検出部１２によって読み取られる。なお、収容物情報は、これに限定されず、収容箱１００の内部に収容されたＩＣタグなどであってもよいし、収容箱１００自体の形状やサイズなどを異ならせて、品目や等級を判別できるようにしてもよい。以下では説明のため、収容物情報に基づいて、同じ品目や等級である収容物を収容した収容箱１００を、同種の収容箱１００と呼ぶことがある。

【0016】

搬送部１０は、例えば、ベルトコンベアなどであって、搬入部１３（図１では、搬送部１０の上端部）から荷受部１４（図１では、搬送部１０の下端部）へ向かう搬送方向Ｈに沿って収容箱１００を搬送する。駆動源１１は、接続された搬送部１０を駆動させており、適宜停止させることもできる。搬送部１０では、搬送方向Ｈに沿った順で、検出位置１０ａと移送位置１０ｂとが設定されている。検出部１２は、検出位置１０ａに応じた位置に設けられ、検出位置１０ａに到達した収容箱１００の収容物情報を読み取る。移送位置１０ｂでは、移送部２０によって、搬送部１０と保管部３０との間における収容箱１００の移送作業が行われる。搬送部１０については、駆動源１１によって収容箱１００の搬送を停止する構成に限定されず、検出位置１０ａや移送位置１０ｂにおいて、収容箱１００を停止させる停止手段を設けてもよい。停止手段として、例えば、搬送される収容箱１００を遮る遮断棒などを設ければよく、停止手段によって収容箱１００を停止させるので、搬送部１０を駆動させたままにすることができる。

【0017】

移送部２０は、搬送部１０（特に、移送位置１０ｂ）の近傍に設けられた取出部材２５を有する取り出しアームとされ、旋回基部２１、可動腕部２２、および箱把持部２３を有している。旋回基部２１は、土台に対して中心軸２４を介して接続されており、中心軸２４を中心にして旋回方向Ｒに旋回する。可動腕部２２は、旋回基部２１から延びており、保管部３０の外縁に届く程度の長さとされている。可動腕部２２は、複数に分割されており、分割された各部をそれぞれ動かすことで、先端の高さや旋回基部２１からの長さを変えることができる。箱把持部２３は、可動腕部２２の先端に設けられており、収容箱１００を掴む。箱把持部２３が収容箱１００を掴んだ状態で、旋回基部２１および可動腕部２２を動かすと、移送部２０は、可動範囲内において、所望の位置に収容箱１００を移送することができる。

【0018】

保管部３０は、移送部２０を中心とした円周状に設けられており、収容箱１００が仕分して載置される複数の仕分領域ＳＲ（第１仕分領域３０ａないし第４仕分領域３０ｄ）を有している。なお、図１では省略しているが、仕分領域を設ける数は特に限定されず、重複しないように保管部３０内に配置されていればよい。このように、移送部２０の可動範囲に合わせて保管部３０が設けられているため、限られた空間を効率よく利用し、搬出装置１自体をコンパクトに納めることができる。

【0019】

次に、搬出装置１の動作について、図２ないし図５を参照して説明する。

【0020】

図２は、搬出装置の動作を示す模式側面図（その１）である。

【0021】

図２は、図１に示す搬出装置１を側面から見た状態を模式的に示している。なお、図２では、図面の見易さを考慮して、複数の仕分領域ＳＲのうち、第１仕分領域３０ａないし第３仕分領域３０ｃだけを示し、他の仕分領域ＳＲを省略している。図２に示す状態において、保管部３０では、第１仕分領域３０ａおよび第３仕分領域３０ｃにそれぞれ１つずつの収容箱１００が載置されている。または、搬送部１０では、検出位置１０ａで収容物情報を読み取られた収容箱１００が、移送位置１０ｂに到達している。移送部２０は、収容物情報に基づいて、移送位置１０ｂに位置している収容箱１００を掴むように動く。本実施の形態において、箱把持部２３は、収容箱１００において対向する両側面を挟持する構造とされている。

【0022】

図３は、搬出装置の動作を示す模式側面図（その２）である。

【0023】

図３は、図２に対し、搬送部１０から保管部３０へ収容箱１００を移送した状態を示している。移送部２０は、収容物情報に基づいて収容箱１００を載置する位置を決定しており、図３に示す状態では、第２仕分領域３０ｂに収容箱１００を移送している。

【0024】

搬送部１０は、移送位置１０ｂから収容箱１００を移送されると、上流側（検出位置１０ａ）から移送位置１０ｂへ収容箱１００を順次搬送し、図２と略同様の状態に戻る。このように、図２に示す状態と、図３に示す状態とを繰り返すことで、保管部３０には、同種の収容箱１００が対応する仕分領域ＳＲに蓄積されていく。

【0025】

図４は、搬出装置の動作を示す模式側面図（その３）である。

【0026】

図４では、保管部３０への位相を繰り返した結果、第１仕分領域３０ａに１つの収容箱１００が載置され、第２仕分領域３０ｂに２つの収容箱１００が載置され、第３仕分領域３０ｃに１つの収容箱１００が載置されている。搬送部１０では、第２仕分領域３０ｂに対応した収容箱１００が移送位置１０ｂに位置している。つまり、搬送部１０（移送位置１０ｂ）と保管部３０（第２仕分領域３０ｂ）とを併せると、第２仕分領域３０ｂに対応した収容箱１００が３つになっている。本実施の形態では、品目や等級毎に３つの収容箱１００をまとめて搬出するように設定されている。このように、所定数の収容箱１００が仕分領域ＳＲに載置された際、移送部２０は、保管部３０から搬送部１０へ収容箱１００を移送する。図４に示す状態において、移送部２０は、第２仕分領域３０ｂに載置されている収容箱１００を掴むように動く。

【0027】

図５は、搬出装置の動作を示す模式側面図（その４）である。

【0028】

図５は、図４に対し、保管部３０から搬送部１０へ収容箱１００を移送した状態を示している。具体的に、移送部２０は、第２仕分領域３０ｂに載置された２つの収容箱１００を、移送位置１０ｂに位置している収容箱１００の上に積載する。それによって、移送位置１０ｂには、３つの収容箱１００が積載され、搬送部１０は、荷受部に向けてまとめて搬送する。このように、搬出装置１は、仕分け作業と移送作業とをまとめて行うことができるため、装置自体をコンパクトに納めることができる。

【0029】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る搬出装置について、図面を参照して説明する。なお、第２実施形態に係る搬出装置の構造については、第１実施形態と略同様であるので、同様の符号を付して説明および図面を省略する。

【0030】

図６は、本発明の第２実施形態に係る搬出装置を示す模式側面図である。

【0031】

第２実施形態では、第１実施形態に対し、保管部３０が立体的に構築されている点が異なる。具体的に、保管部３０は、高さ方向に並べて、複数の仕分領域ＳＲ（第１仕分領域３０ａないし第３仕分領域３０ｃ）が設けられている。つまり、保管部３０は、縦に並べて複数段の仕分領域ＳＲを有する棚とされている。なお、図６では省略されているが、複数の仕分領域ＳＲが横に並べて設けられていてもよく、縦横に並んだ複数の仕分領域ＳＲを有する棚を保管部３０としてもよい。このように、高さ方向に複数段の仕分領域ＳＲを設け、立体的な配置とすることで、限られた空間を効率よく利用することができる。また、第２実施形態において、箱把持部２３は、収容箱１００において対向する上下面を挟持する構造とされている。

【0032】

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る搬出装置について、図面を参照して説明する。なお、第３実施形態に係る搬出装置の構造については、第１実施形態および第２実施形態と略同様であるので、同様の符号を付して説明および図面を省略する。

【0033】

図７は、本発明の第３実施形態に係る搬出装置を示す概略上面図である。

【0034】

第３実施形態は、第１実施形態に対し、仕分領域ＳＲにおいて、複数の収容箱１００が横に並べて載置される点が異なる。具体的に、保管部３０では、２つの収容箱１００を横に並べたサイズの第１仕分領域３０ａないし第４仕分領域３０ｄが設けられている。また、第３実施形態において、移送部２０は、２つの収容箱１００を挟持するように、２つの箱把持部２３が設けられている。なお、移送部２０の構造はこれに限定されず、２つの収容箱１００をまとめて挟持するように、箱把持部２３が設けられていればよい。

【0035】

また、搬送部１０では、搬送方向Ｈに沿った順で、検出位置１０ａ、待機位置１０ｃ、および移送位置１０ｂが設定されている。本実施の形態において、移送部２０は、待機位置１０ｃに位置している収容箱１００を保管部３０に移送し、保管部３０から移送した収容箱１００を移送位置１０ｂに載置する。つまり、移送部２０によって１つの収容箱１００が仕分領域ＳＲに載置され、仕分領域ＳＲに２つの収容箱１００が溜まった状態で、同種の収容箱１００が待機位置１０ｃに到達すると、移送部２０は、保管部３０から２つの収容箱１００をまとめて移送位置１０ｂに載置する。その後、待機位置１０ｃに位置する１つの収容箱１００と、移送位置１０ｂに位置する２つの収容箱１００とをまとめて、同種の３つの収容箱１００が荷受部に向けて搬送される。本実施形態では、収容箱１００の上に収容箱１００を積載しないので、積載が好まれない収容箱１００に対応しつつ、効率よく移送作業を行うことができる。

【0036】

なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0037】

１ 搬出装置
１０ 搬送部
１２ 検出部
１３ 搬入部
１４ 荷受部
２０ 移送部
２４ 中心軸
２５ 取出部材
３０ 保管部
Ｈ 搬送方向
Ｒ 旋回方向
ＳＲ 仕分領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】