特開 2022-172692 農作物選別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022172692

(43)【公開日】2022-11-17

(54)【発明の名称】農作物選別装置

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/342 20060101AFI20221110BHJP

【ＦＩ】

B07C5/342

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021078756

(22)【出願日】2021-05-06

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水 智之

(72)【発明者】

【氏名】宇野 隆

(72)【発明者】

【氏名】田中 伸明

(72)【発明者】

【氏名】高田 咲子

(72)【発明者】

【氏名】古澤 健太郎

【テーマコード（参考）】

3F079

【Ｆターム（参考）】

3F079AC06

3F079BA08

3F079CA18

3F079CA21

3F079CA32

3F079CA41

3F079CA42

3F079CB25

3F079CB30

3F079CC01

3F079DA16

(57)【要約】

【課題】複数の農作物の搬送過程において複数の農作物が搬送方向の前後に重なることを防止して、前記農作物それぞれの品質を正確に選定可能とする農作物選別装置の提供。
【解決手段】農作物選別装置１は、複数の農作物２を搬送する搬送手段４と、搬送手段４による農作物２の搬送過程で農作物２それぞれの品質を選定する選定手段６と、を備えている農作物選別装置１であって、搬送手段４は、ローラコンベアとされており、この搬送手段４において搬送方向の上流側には、当該搬送手段４としてのローラコンベア上に複数の農作物２を供給する際に当該農作物２それぞれを搬送方向に離隔させるとともに前記搬送方向と直交する方向に一列に並べるように搬送手段４上に搭載する整列手段５が設けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の農作物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段による農作物の搬送過程で農作物それぞれの品質を選定する選定手段と、を備えている農作物選別装置であって、
前記搬送手段は、ローラコンベアとされており、
この搬送手段において搬送方向の上流側には、当該搬送手段としてのローラコンベア上に複数の農作物を供給する際に当該農作物それぞれを搬送方向に離隔させるとともに前記搬送方向と直交する方向に一列に並べるように前記搬送手段上に搭載する整列手段が設けられていることを特徴とする農作物選別装置。

【請求項2】

請求項１に記載の農作物選別装置において、
前記整列手段は、複数の農作物を前後左右に散らしながら前記搬送手段に向けて送る拡散ローラコンベアと、
この拡散ローラコンベアから送られてくる農作物を、前記搬送手段としてのローラコンベアにおいて隣り合う二つのローラ間に配置させる仕切手段と、を備えていることを特徴とする農作物選別装置。

【請求項3】

請求項２に記載の農作物選別装置において、
前記仕切手段は、前記搬送方向に対向するように離隔配置される上流側スプロケットおよび下流側スプロケットと、前記上流側スプロケットと前記下流側スプロケットとに巻き掛けられかつ前記搬送手段による搬送速度と同一速度で前記搬送方向と同一方向に回転駆動される輪状部材と、この輪状部材の円周方向に離隔する複数箇所に径方向外向きに突出するように取り付けられる複数の仕切部材と、を備え、
前記仕切部材それぞれの離隔間隔は、前記搬送手段としてのローラコンベアにおいて隣り合う二つのローラを挟む寸法に設定されていることを特徴とする農作物選別装置。

【請求項4】

請求項２または３に記載の農作物選別装置において、
前記仕切手段は、前記搬送手段の搬送面よりも上方に設けられていることを特徴とする農作物選別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作物選別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、「貯溜ホッパー１１の底部に設けた投入口１１ａから供給された長物作物Ｐを順次一個ずつ所定姿勢で搬送する搬送装置」が記載されている。

【0003】

また、この特許文献１では、搬送コンベアの搬送面に搬送突起を一定間隔で取り付け、前記隣り合う搬送突起の間に長物作物を一つずつ収納するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３６９１５４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１では、搬送コンベア上に多くの長物作物が密集して供給されると、前記搬送コンベアの隣り合う搬送突起の間に複数の長物作物が上下方向に重なって収納されてしまう状態になりうる。

【0006】

このような状態になると、搬送方向の下流側で長物作物の品質（外観、内部）を判定する過程において、正確な判定が行えなくなることが懸念される。

【0007】

このような事情に鑑み、本発明は、複数の農作物の搬送過程において複数の農作物が搬送方向の前後に重なることを防止して、前記農作物それぞれの品質を正確に選定可能とする農作物選別装置の提供を目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、複数の農作物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段による農作物の搬送過程で農作物それぞれの品質を選定する選定手段と、を備えている農作物選別装置であって、前記搬送手段は、ローラコンベアとされており、この搬送手段において搬送方向の上流側には、当該搬送手段としてのローラコンベア上に複数の農作物を供給する際に当該農作物それぞれを搬送方向に離隔させるとともに前記搬送方向と直交する方向に一列に並べるように前記搬送手段上に搭載する整列手段が設けられていることを特徴としている。

【0009】

この構成によれば、複数の農作物それぞれが搬送方向の前後に重なることを防止した状態で前記搬送手段としてのローラコンベア上に搭載することができる。

【0010】

これにより、前記搬送過程において前記選定手段により農作物それぞれの品質を正確に選定することが可能になる。

【0011】

ところで、上記農作物選別装置において、前記整列手段は、複数の農作物を前後左右に散らしながら前記搬送手段に向けて送る拡散ローラコンベアと、この拡散ローラコンベアから送られてくる農作物を、前記搬送手段としてのローラコンベアにおいて隣り合う二つのローラ間に配置させる仕切手段と、を備えている構成とすることができる。

【0012】

この構成によれば、前記仮想ペアのローラ間に一つの農作物または複数の農作物をローラの中心軸線方向に一列に並べて配置することが可能になる。

【0013】

これにより、複数の農作物それぞれが搬送方向の前後に重なることを確実に防止することが可能になる。

【0014】

また、上記農作物選別装置において、前記仕切手段は、前記搬送方向に対向するように離隔配置される上流側スプロケットおよび下流側スプロケットと、前記上流側スプロケットと前記下流側スプロケットとに巻き掛けられかつ前記搬送手段による搬送速度と同一速度で前記搬送方向と同一方向に回転駆動される輪状部材と、この輪状部材の円周方向に離隔する複数箇所に径方向外向きに突出するように取り付けられる複数の仕切部材と、を備え、前記仕切部材それぞれの離隔間隔は、前記搬送手段としてのローラコンベアにおいて隣り合う二つのローラを挟む寸法に設定されている構成とすることができる。

【0015】

この構成によれば、前記仕切手段の構成が比較的簡易であることを明らかにしており、設備コストを抑制できる。

【0016】

また、上記農作物選別装置において、前記仕切手段は、前記搬送手段の搬送面よりも上方に設けられている構成とすることができる。

【0017】

この構成によれば、前記仕切手段の設置が比較的簡易になることを明らかにしており、設置コストを抑制できる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、複数の農作物の搬送過程において複数の農作物が搬送方向の前後に重なることを防止して、前記農作物それぞれの品質を正確に選定可能とする農作物選別装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係る農作物選別装置の一実施形態の構成を模式的に示す図である。

【図2】整列手段の構成を模式的に示す側面図である。

【図3】外観撮影手段および内部撮影手段の構成を模式的に示す図である。

【図4】外観撮影手段および内部撮影手段の駆動タイミングを説明するためのタイミングチャート図である。

【図5】指示手段の指示形態を説明するための図である。

【図6】図２において一点鎖線で囲む領域を拡大して示す図である。

【図7】整列手段の他の構成を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明を実施するための最良の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。

【0021】

図１から図６に本発明の一実施形態を示している。図中、１は農作物選別装置の全体を示している。

【0022】

この農作物選別装置１は、例えば馬鈴薯やミカンなどの農作物２の品質（例えば色、大きさ、傷および腐敗の有無、傷および腐敗の状態）を判定し、品質が規格外であると判定した農作物２を取り出せるように構成されている。

【0023】

この農作物選別装置１は、供給手段３、搬送手段４、整列手段５、選定手段６、取出手段７、指示手段８、調節手段９などを備えている。これらは図示しない制御手段によって制御される。

【0024】

供給手段３は、搬送手段４の上流側の供給区間２０１に設けられていて、例えば選別前の農作物２が収納されている。この供給手段３は、例えばコンテナとされている。

【0025】

搬送手段４は、供給手段３から供給された複数の農作物２を搬送するものであって、例えばローラコンベアとされている。

【0026】

この搬送手段４は、左右一対の駆動スプロケット４１、左右一対の従動スプロケット４２、左右一対のチェーン４３、複数のローラ４４、モータ４５などを備えている。

【0027】

左右一対の駆動スプロケット４１は、農作物２の搬送方向の下流側に設けられている。左右一対の従動スプロケット４２は、農作物２の搬送方向の上流側に設けられている。

【0028】

左右一対のチェーン４３は、駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２とに巻き掛けられていて、横方向に平行に離隔して対向するように配置されている。

【0029】

複数のローラ４４は、左右一対のチェーン４３の対向間に自転可能に設けられていて、各ローラ４４の長手方向が搬送方向に対して直交する方向（幅方向）に沿わされている。

【0030】

モータ４５は、その出力軸（図示省略）に固定される駆動スプロケット４１を回転駆動することによりチェーン４３を回転させる。

【0031】

このような搬送手段４のローラ４４上においては、農作物２の搬送方向の上流側から下流側に向けて、供給区間２０１、整列区間２０２、回転方向切替区間２０３、計測区間２０４、取出区間２０５が割り当てられている。

【0032】

整列手段５は、搬送手段４の上流側の整列区間２０２に設けられていて、供給手段３からランダムな状態で供給される農作物２を搬送方向に離隔させるとともに前記搬送方向と直交する方向（横方向）に一列に並べるように整列する。

【0033】

この整列手段５は、図２に示すように、拡散ローラコンベア５１と、仕切手段５２と、を備えている。

【0034】

拡散ローラコンベア５１は、供給手段３から複数の農作物２を受け取るとともに、当該複数の農作物２を前後左右に散らしながら搬送手段４に向けて送るものであって、搬送手段４としてのローラコンベアと基本的に同じ構成になっている。

【0035】

この拡散ローラコンベア５１のチェーン５１１の外形サイズは、搬送手段４としてのローラコンベアよりも大幅に短くなっているが、拡散ローラコンベア５１のローラ５１２の外形サイズやローラ５１２それぞれの離隔寸法は、搬送手段４としてのローラコンベアのそれと同じにされている。

【0036】

この拡散ローラコンベア５１は、複数の農作物２を搬送手段４としてのローラコンベアの搬送速度の１／２の速度で搬送手段４に向けて送るよう調節される。なお、拡散ローラコンベア５１の速度は搬送手段４としてのローラコンベアの搬送速度の１／２に限定されるものではなく、例えば１／４、１／８など任意に設定することができる。

【0037】

仕切手段５２は、拡散ローラコンベア５１から送られてくる農作物２を、搬送手段４としてのローラコンベアにおいて隣り合う二つのローラ４４を仮想ペアとしたときに当該各仮想ペアのローラ４４間に配置させるものであって、搬送手段４の搬送面よりも上方に設けられている。

【0038】

この仕切手段５２は、図２に示すように、左右一対の上流側スプロケット５２１、左右一対の下流側スプロケット５２２、左右一対の輪状部材としてのチェーン５２３、仕切部材５２４などを備えている。

【0039】

左右一対の上流側スプロケット５２１と左右一対の下流側スプロケット５２２とは、搬送方向に離隔して対向するように配置されている。上流側スプロケット５２１または下流側スプロケット５２２が不図示のモータにより回転駆動される。

【0040】

左右一対のチェーン５２３は、左右一対の上流側スプロケット５２１と左右一対の下流側スプロケット５２２とに巻き掛けられていて、横方向に平行に離隔して対向するように配置されている。

【0041】

仕切部材５２４は、チェーン５２３の円周方向に離隔する複数箇所に径方向外向きに突出するように取り付けられており、先端側にはブラシ５２５が設けられている。

【0042】

この仕切部材５２４それぞれの離隔間隔は、搬送手段４としてのローラコンベアにおいて隣り合う二つのローラ４４を挟む寸法に設定されている。

【0043】

また、仕切部材５２４は、図２および図６に示すようにチェーン５２３に対して所定角度傾動可能に支持されている。

【0044】

具体的に、仕切部材５２４は、図６に示すように、ヒンジ５２６を介してチェーン５２３に取り付けられており、ストッパ５２７により前記傾動方向と反対側に傾動することが防止されるようになっている。

【0045】

選定手段６は、搬送手段４の上の計測区間２０４に設けられていて、搬送手段４により搬送される農作物２の品質が規格外か否かを判定するとともに、前記規格外の農作物２の位置を認識する。

【0046】

この選定手段６は、図３に示すように、外観撮影手段６１、内部撮影手段６２、判定手段６３、認識手段６４などを備えている。

【0047】

外観撮影手段６１は、第１光源６１ａと、第１受光部６１ｂとで構成されている。第１光源６１ａは、例えば可視光を放射する公知の白色ＬＥＤなどとすることができる。第１受光部６１ｂは、第１光源６１ａから放射されて搬送手段４側から反射される可視光を撮影するものであって、例えば公知のＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳカメラなどとすることができる。

【0048】

この外観撮影手段６１は、搬送手段４の上の計測区間２０４において搬送方向の上流側（外観品質判定区間ともいう）に配置されていて、当該計測区間２０４の上流側全域を撮影することにより搬送手段４で搬送される農作物２の外観を撮影して、当該撮影画像を判定手段６３に送信する。

【0049】

内部撮影手段６２は、第２、第３光源６２ａ，６２ｃと、第２、第３受光部６２ｂ，６２ｄとで構成されている。

【0050】

第２、第３光源６２ａ，６２ｃは、例えば近赤外線を放射する公知の近赤外線ＬＥＤなどとすることができる。第２、第３受光部６２ｂ，６２ｄは、例えば公知のＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳカメラなどとすることができる。第２受光部６２ｂは、第２光源６２ａ直上の農産物２を透過した光（図３の一点鎖線参照）や、搬送手段４あるいは上流・下流に載置された他の農産物２で反射される近赤外線（図３の破線参照）を撮影する。第３受光部６２ｄは、第２受光部６２ｂと同様、第３光源６２ｃ直上の農産物２を透過した光や、搬送手段４あるいは上流・下流に載置された他の農産物２で反射される近赤外線を撮影する。

【0051】

この内部撮影手段６２は、搬送手段４の上の計測区間２０４において搬送方向の下流側（内部品質判定区間ともいう）に配置されていて、当該計測区間２０４の下流側全域を撮影することにより搬送手段４で搬送される農作物２の内部を撮影して、当該撮影画像を判定手段６３に送信する。

【0052】

なお、前記全域とは、計測区間２０４の上流側および下流側において搬送方向（Ｘ方向）の全長範囲と、当該搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）の全幅範囲とを含む。

【0053】

判定手段６３は、外観撮影手段６１および内部撮影手段６２で撮影した画像に基づいて農作物２の品質が規格外か否かを判定する。

【0054】

具体的に、判定手段６３は、外観撮影手段６１による撮影画像に基づいて前記撮影した農作物２の品質（色、大きさ、傷の有無、傷の大きさなど）が規格外であるか否かを判定する他、内部撮影手段６２による撮影画像に基づいて品質（腐敗状態）が規格外であるか否かを判定する。

【0055】

なお、農作物２の品質が規格外であるか否かを判定する方法については、公知の方法を採用することができるので、ここでの詳細な説明は割愛する。

【0056】

認識手段６４は、搬送手段４の上の計測区間２０４において搬送方向の下流側（内部品質判定区間）に配置されていて、当該計測区間２０４の下流側全域を撮影することにより判定手段６３で規格外と判定した農作物２の位置（Ｘ－Ｙ座標）を認識するとともに、当該農作物２の追跡を行う。

【0057】

この認識手段６４は、第４光源６４ａと、第４受光部６４ｂとで構成されている。第４光源６４ａは、例えば可視光を放射する公知の白色ＬＥＤなどとすることができる。第４受光部６４ｂは、第４光源６４ａから放射されて搬送手段４側から反射される可視光を撮影するものであって、例えば公知のＣＣＤカメラまたはＣＭＯＳカメラなどとすることができる。

【0058】

なお、第１～第４光源６１ａ，６２ａ，６２ｃ，６４ａや第１～第４受光部６１ｂ，６２ｂ，６２ｄ，６４ｂは、フレーム６５に取り付けられている。また、第１～第４光源６１ａ，６２ａ，６２ｃ，６４ａの放射タイミングは、例えば図４（ａ）～（ｄ）に示すように、互いに放射タイミングをずらすことで相互の干渉を防ぐように設定される。

【0059】

取出手段７は、搬送手段４の上の取出区間２０５において搬送方向の上流側（自動取出区間ともいう）に配置されていて、規格外の農作物２を搬送手段４上から自動的に取り出すものであって、例えばロボットで構成することができる。

【0060】

この取出手段７は、規格外の農作物２の位置（Ｘ－Ｙ座標）に関する情報を受信し、この受信した情報に基づいて搬送手段４で搬送されてくる規格外の農作物２を取り出すように構成されている。

【0061】

なお、前記取り出された規格外の農作物２は、例えば不図示の回収ボックスに収納することができる。また、前記ロボットとしては、例えばパラレルリンク型ロボット、スカラー型ロボットあるいは多関節型ロボットなどとすることができる。

【0062】

指示手段８は、搬送手段４の上の取出区間２０５において搬送方向の下流側（指示区間または手動取出区間ともいう）に配置されていて、規格外の農作物２を指示するものであって、例えばプロジェクターとすることができる。

【0063】

この指示手段８は、認識手段６４から規格外の農作物２の位置（Ｘ－Ｙ座標）に関する情報を受信し、この受信した情報に基づいて、例えば図５に示すように、搬送手段４で搬送されてくる規格外の農作物２に可視光を照射するとともに、当該可視光の照射位置を農作物２の移動に合わせて順次ずらすことにより、農作物２を追跡することができる。

【0064】

ところで、選定手段６により選定した規格外の農作物２を、取出手段７で取り出す処理と指示手段８で指示する処理とのどちらに実行させるかについては、不図示の制御手段（特許請求の範囲の特定手段に測定する）により特定することができる。

【0065】

そして、指示手段８が設けられている取出区間２０５の下流側では、規格外の農作物２に可視光が照射されているから、規格外の農作物２を作業者が手作業で取り出すことができる。

【0066】

調節手段９は、選定手段６により選定した規格外の農作物２の数量や取出手段７の取り出し能力を考慮して搬送手段４による搬送速度を調節する。

【0067】

具体的に、調節手段９は、搬送手段４のモータ４５の駆動力を制御することによりチェーン４３の搬送速度を調節して農作物２の搬送速度を調節する。チェーン４３の搬送速度は、駆動スプロケット４１に設けられた不図示のエンコーダによって認識される。

【0068】

なお、調節手段９は、規格外の農作物２の数量が多い場合に搬送手段４による搬送速度を遅くする。

【0069】

次に、上述した農作物選別装置１の動作を説明する。

【0070】

まず、供給区間２０１において、供給手段３としてのコンテナに収容された選別前の農作物２が整列区間２０２の上流側（第１拡散区間）に配置される整列手段５の拡散ローラコンベア５１上にランダムな状態で供給される。

【0071】

この拡散ローラコンベア５１上では、前記ランダムな状態で供給された農作物２が前後左右に散らされながら整列区間２０２の下流側（第２拡散区間）に送られる。

【0072】

この整列区間２０２の下流側に送られた農作物２が搬送手段４としてのローラコンベア上に供給される際、農作物２それぞれが整列手段５の仕切手段５２により整列される。

【0073】

その際、農作物２が仕切部材５２４に当接したとしても、当該農作物２が仕切部材５２４の先端側に設けているブラシ５２５に当接することになるので、農作物２が損傷せずに済む。

【0074】

具体的に、整列区間２０２の下流側では、搬送手段４としてのローラコンベアにおいて隣り合う二つのローラ４４を仮想ペアとしたときに、当該各仮想ペアのローラ４４間に一つの農作物２または複数の農作物２がローラ４４の中心軸線方向に一列に並べられた状態で配置されるとともに、前記仮想ペアとなる二つのローラ４４が仕切部材５２４により挟まれる。

【0075】

そのため、当該二つのローラ４４間に配置される農作物２が搬送方向に転がって位置ずれしないように不動に保持される。その際、農作物２が仕切部材５２４に当接したとしても、当該農作物２が仕切部材５２４の先端側に設けているブラシ５２５に当接することになるので、農作物２が損傷せずに済む。

【0076】

しかも、農作物２が楕円形のような長物の場合には、前記二つのローラ４４の間において農作物２の長手方向がローラ４４の中心軸線方向に沿う姿勢（横向き姿勢と言う）に変更されることになる。

【0077】

このようなことから、複数の農作物２が搬送方向の前後に重なることを防止できるようになる。

【0078】

そして、農作物２が回転方向切替区間２０３を通過してから計測区間２０４の上流側（外観品質判定区間）を通過する過程において、外観撮影手段６１により農作物２の外観を撮影する。

【0079】

この計測区間２０４の上流側（外観品質判定区間）では、図３に示すように、各ローラ４４か回転させられることにより、農作物２が各ローラ４４の回転方向に対して逆方向に回転させられるようになっているので、農作物２の全周を外観撮影手段６１により連続的に撮影できるようになる。

【0080】

この外観撮影手段６１により撮影された画像に基づいて、判定手段６３が農作物２の品質（色、大きさ、傷の有無、傷の大きさなど）が規格外であるか否かを判定するとともに、当該規格外の農作物２が計測区間２０４の上流側（外観品質判定区間）に存在する数をカウントし、さらに認識手段６４が前記規格外と判定した農作物２の位置（Ｘ－Ｙ座標）を認識するとともに、当該農作物２の追跡を行う。

【0081】

この後、農作物２が計測区間２０４の下流側（内部品質判定区間）を通過する過程において、内部撮影手段６２により農作物２の内部が撮影される。

【0082】

この計測区間２０４の下流側（内部品質判定区間）では、各ローラ４４が非回転状態にさせられることにより、農作物２の内部の状態を内部撮影手段６２により明確に撮影できるようになる。

【0083】

この内部撮影画像に基づいて判定手段６３が農作物２の品質（腐敗状態）が規格外であるか否かを判定とともに、認識手段６４が前記規格外と判定した農作物２の位置（Ｘ－Ｙ座標）を認識するとともに、当該農作物２の追跡を行う。

【0084】

続いて、取出区間２０５の上流側（自動取出区間）では、取出手段７が、認識手段６４から規格外の農作物２の位置（Ｘ－Ｙ座標）に関する情報を受信し、この受信した情報に基づいて規格外の農作物２を自動的に取り出して、不図示の回収ボックスに収納する。

【0085】

そして、取出区間２０５の下流側（手動取出区間）では、指示手段８が、認識手段６４から規格外の農作物２の位置（Ｘ－Ｙ座標）に関する情報を受信し、この受信した情報に基づいて搬送手段４で搬送されてくる規格外の農作物２に可視光を照射するとともに、例えば図５に示すように、当該可視光の照射位置を農作物２の移動に合わせて順次ずらすことにより、農作物２を追跡する。

【0086】

これにより、指示手段８が設けられている取出区間２０５の下流側では、規格外の農作物２に可視光が照射されているから、規格外の農作物２を作業者が手作業で取り出しやすくなる。

【0087】

つまり、この取出区間２０５の下流側では、上流側で規格外の農作物を取り出し損ねることが発生したような場合に、当該取り出し損ねた規格外の農作物２を作業者が手作業で取り出すことができるようになっているのである。

【0088】

以上説明したように本発明を適用した実施形態によれば、複数の農作物２を拡散ローラコンベア５１から搬送手段４としてのローラコンベア上に搭載する整列区間２０２において、複数の農作物２が整列手段５により搬送方向の前後に重なることを防止して、搬送手段４としてのローラコンベアにおける仮想ペアとなる二つのローラ４４間に配置することができる。

【0089】

これにより、計測区間２０４において選定手段６により農作物２それぞれの品質を正確に選定することが可能になる。その結果、農作物選別装置１の信頼性向上に貢献できる。

【0090】

なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲内で適宜に変更することが可能である。

【0091】

（１）上記実施形態で説明した農作物選別装置１の構成は、本発明の特徴に関する構成以外について特に限定されるものではなく、適宜に変更することができる。

【0092】

（２）例えば図７に本発明の他の実施形態を示している。この実施形態において、図１から図６に示す実施形態と異なる構成は、図２に示す整列手段５の仕切手段５２の設置場所を変更していることである。

【0093】

この仕切手段５２は、図２および図６に示す実施形態の仕切手段５２と基本的に同じ構成であるものの、仕切手段５２の仕切部材５２４は、図６に示すブラシ５２５が排除されているとともに、図６に示すヒンジ５２６やストッパ５２７が排除されることにより傾動不可能に取り付けられている。

【0094】

そして、この実施形態の仕切手段５２は、搬送手段４としてのローラコンベアの搬送方向の上流側において左右一対のチェーン４３の対向間に搬送手段４としてのローラコンベアと上下方向の位置が同一になるように設けられている。

【0095】

動作としては、仕切手段５２のチェーン５２３の回転に伴い、仕切部材５２４が、搬送手段４としてのローラコンベアにおいて隣り合う二つのローラ４４の間に入り込むようになっている。

【0096】

しかも、チェーン５２３の回転に伴い、仕切部材５２４が搬送方向の上流側から下流側に向かう過程では、徐々に離反するように案内されることにより隣り合う二つのローラ４４の間から抜け出るようになっており、さらに、搬送方向の上流側に戻る過程では、徐々に接近するように案内されることにより隣り合う二つのローラ４４の間に入り込むようになっている。

【0097】

この実施形態においても、図１から図６に示す実施形態と同様の作用、効果が得られる。

【産業上の利用可能性】

【0098】

本発明は、農作物選別装置に好適に利用することが可能である。

【符号の説明】

【0099】

１ 農作物選別装置
２ 農作物
３ 供給手段
４ 搬送手段
４１ 駆動スプロケット
４２ 従動スプロケット
４３ チェーン
４４ ローラ
４５ モータ
５ 整列手段
５１ 拡散ローラコンベア
５１１ チェーン
５１２ ローラ
５２ 仕切手段
５２１ 上流側スプロケット
５２２ 下流側スプロケット
５２３ チェーン（輪状部材）
５２４ 仕切部材
５２５ ブラシ
５２６ ヒンジ
５２７ ストッパ
６ 選定手段
６１ 外観撮影手段
６２ 内部撮影手段
６３ 判定手段
６４ 認識手段
６５ フレーム
７ 取出手段
２０１ 供給区間
２０２ 整列区間
２０３ 回転方向切替区間
２０４ 計測区間
２０５ 取出区間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】