特開 2022-172761 排気浄化装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022172761

(43)【公開日】2022-11-17

(54)【発明の名称】排気浄化装置

(51)【国際特許分類】

   F01N 3/023 20060101AFI20221110BHJP

【ＦＩ】

F01N3/023 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021078939

(22)【出願日】2021-05-07

(71)【出願人】

【識別番号】000005463

【氏名又は名称】日野自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(72)【発明者】

【氏名】内海 尚子

【テーマコード（参考）】

3G190

【Ｆターム（参考）】

3G190AA02

3G190AA03

3G190AA06

3G190AA12

3G190AA16

3G190BA06

3G190CA13

3G190CB18

3G190CB23

3G190CB34

3G190CB35

3G190DB02

3G190DB27

3G190EA09

3G190EA14

(57)【要約】

【課題】ＰＭ堆積量の前提に依らず、フィルタにおけるより正確なアッシュ堆積量を得ることができる排気浄化装置を提供する。
【解決手段】排気浄化装置３０は、内燃機関の排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するためのＤＰＦ装置４１と、内燃機関の稼働時間に基づいてＤＰＦ装置４１におけるアッシュ堆積量をカウントしてカウント堆積量を取得するカウント部５１と、ＤＰＦ装置４１の前後における排気ガスの差圧を取得する圧力センサ４３，４４と、データセンタＡとの通信を行うことによって、現在の処理済み差圧と洗浄基準差圧との比較に基づいて、洗浄基準差圧に相当するアッシュ堆積量から現在のアッシュ堆積量を算出して算出堆積量を取得する算出部５３と、カウント堆積量を算出堆積量に修正する修正部５４と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内燃機関の排気通路に設けられ、前記内燃機関の排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するためのフィルタと、
前記内燃機関の稼働時間に基づいて前記フィルタにおけるアッシュ堆積量をカウントしてカウント堆積量を取得するためのカウント部と、
前記排気通路における前記フィルタの前後における前記排気ガスの差圧を取得するための圧力センサと、
前記圧力センサが取得した差圧の長時間平均処理及び平滑化処理により得られる処理済み差圧が洗浄基準差圧に至るときに前記フィルタのアッシュ洗浄要求を行うためのデータセンタとの通信を行うことによって、現在の前記処理済み差圧と前記洗浄基準差圧との比較に基づいて、前記洗浄基準差圧に相当する前記アッシュ堆積量から現在の前記アッシュ堆積量を算出して算出堆積量を取得する算出部と、
前記カウント堆積量を前記算出堆積量に修正する修正部と、
を備える排気浄化装置。

【請求項2】

前記修正部は、前記カウント堆積量と前記算出堆積量とに基づいて、前記カウント部が前記カウント堆積量をカウントする際の前記内燃機関の前記稼働時間と前記アッシュ堆積量との関係を示すパラメータを修正する、
請求項１に記載の排気浄化装置。

【請求項3】

前記修正部は、前記カウント堆積量又は前記算出堆積量に基づいて、前記フィルタの粒子状物質燃焼再生を行う差圧の閾値を修正する、
請求項１又は２に記載の排気浄化装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、排気浄化装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、アッシュ堆積量の推定装置が記載されている。この装置は、ＤＰＦの差圧センサで検出されたＤＰＦの排気入口と排気出口の差圧と、排気流量演算装置で演算された排気流量のデータを記憶装置に記憶させ、ＤＰＦの再生処理の終了後に、ＤＰＦの再生処理の終了時から所定時間遡った遡及時までの再生終了直前期間に記憶装置に記憶された差圧と排気流量のデータに基づいて、アッシュ堆積量を推定するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－００２８２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の特許文献１に記載の装置では、ＤＰＦの再生終了直前期間は、排気温度が所定範囲内に維持されることにより、差圧や排気流量の変動が小さいうえ、アッシュ堆積量の推定の邪魔になるＰＭも十分に焼却されているため、正確なアッシュ堆積量の推定を行うことができるとされている。

【0005】

しかしながら、このような方法では、排ガス流量及びＰＭ堆積量の条件を揃える必要があり、ＤＰＦ上のＰＭを完全に燃焼させることが前提となる。したがって、ＤＰＦの再生方法として、例えば連続再生を主体とした場合のように、ＤＰＦのＰＭ堆積量をある程度残すような運用を行う場合には、アッシュ堆積量の推定の精度が低下するおそれがある。

【0006】

そこで、本開示は、ＰＭ堆積量の前提に依らず、フィルタにおけるより正確なアッシュ堆積量を得ることができる排気浄化装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る排気浄化装置は、内燃機関の排気通路に設けられ、内燃機関の排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するためのフィルタと、内燃機関の稼働時間に基づいてフィルタにおけるアッシュ堆積量をカウントしてカウント堆積量を取得するためのカウント部と、排気通路におけるフィルタの前後における排気ガスの差圧を取得するための圧力センサと、圧力センサが取得した差圧の長時間平均処理及び平滑化処理により得られる処理済み差圧が洗浄基準差圧に至るときにフィルタのアッシュ洗浄要求を行うためのデータセンタとの通信を行うことによって、現在の処理済み差圧と洗浄基準差圧との比較に基づいて、洗浄基準差圧に相当するアッシュ堆積量から現在のアッシュ堆積量を算出して算出堆積量を取得する算出部と、カウント堆積量を算出堆積量に修正する修正部と、を備える。

【0008】

この装置では、カウント部が、内燃機関の稼働時間に基づいて、フィルタのアッシュ堆積量をカウントしてカウント堆積量を取得する。これにより、常時、フィルタにおけるアッシュ堆積量が取得されることとなる。一方、この装置では、算出部が、フィルタ前後の排気ガスの差圧の長時間平均処理及び平滑化処理により得られる処理済み差圧が洗浄基準差圧に至ったときにフィルタのアッシュ洗浄要求を行うためのデータセンタとの通信を行うことによって、現在の差圧である現在差圧と洗浄基準差圧との比較に基づいて、洗浄基準差圧に相当するアッシュ堆積量から現在のアッシュ堆積量を算出して算出堆積量を取得する。そして、この装置では、修正部が、カウント堆積量を算出堆積量に修正する。したがって、少なくとも差圧の長時間平均が得られる時間間隔でアッシュ堆積量がより正確な値に修正される。よって、この装置によれば、フィルタにおけるＰＭ堆積量の前提に依らず、より正確なアッシュ堆積量が得られる。

【0009】

本開示に係る排気浄化装置では、修正部は、カウント堆積量と算出堆積量とに基づいて、カウント部がカウント堆積量をカウントする際の内燃機関の稼働時間とアッシュ堆積量との関係を示すパラメータを修正してもよい。この場合、修正部による修正後において、カウント部が内燃機関の稼働時間に基づいてカウントして得られるアッシュ堆積量がより正確となる。

【0010】

本開示に係る排気浄化装置では、修正部は、カウント堆積量又は算出堆積量に基づいて、フィルタの粒子状物質燃焼再生を行う差圧の閾値を修正してもよい。この場合、フィルタのアッシュ堆積に起因した必要以上の再生要求が抑制される。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、ＰＭ堆積量の前提に依らず、フィルタにおけるより正確なアッシュ堆積量を得ることができる排気浄化装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、一実施形態に係る排気浄化装置を示す模式図である。

【図2】図２は、図１に示されたＥＣＵの機能的な構成を示す図である。

【図3】図３は、処理済み差圧とカウント堆積量とを示すグラフである。

【図4】図４は、フィルタ再生の差圧の閾値を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して一実施形態に係る排気浄化装置について説明する。なお、各図において、同一の要素又は相当する要素には、互いに同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0014】

図１は、一実施形態に係る排気浄化装置を示す模式図である。図１に示される排気浄化装置３０は、例えばバスやトラック等の大型車両、産業車両に搭載され、エンジン（内燃機関）１０によって発生した排気ガスを浄化するためのものである。排気浄化装置３０が搭載される車両は、例えばエンジン１０を発電用の動力源として利用する、いわゆるシリーズ方式のハイブリッド車であってもよい。ここでは、エンジン１０から発生する一酸化炭素（ＮＯ）や二酸化炭素（ＮＯ_２）等をまとめて窒素酸化物（ＮＯｘ）と称する。

【0015】

エンジン１０は、ディーゼルエンジン等の内燃機関であり、（例えばハイブリッド車である場合）バッテリの残存容量が低下したときに駆動する。エンジン１０は、複数のシリンダ１０ａを備えている。複数のシリンダ１０ａには、複数のシリンダ１０ａ内に空気を供給する吸気マニホールド１２、及び、複数のシリンダ１０ａから排出ガスを排出する排気マニホールド１３が接続されている。

【0016】

吸気マニホールド１２には、吸気通路１４が接続されている。吸気通路１４には、吸気の上流側からコンプレッサ１５及びインタークーラー１６が順に設けられている。コンプレッサ１５には、吸気が流入する導入管１７が接続されている。導入管１７にはエアクリーナ１８が設けられている。

【0017】

排気マニホールド１３には、タービン１９を介して排気通路２０が接続されている。タービン１９は、連結軸を介してコンプレッサ１５に連結されている。タービン１９は、エンジン１０の排気マニホールド１３から排出された排出ガスの流れによって回転する。コンプレッサ１５は、タービン１９の回転に伴って回転し、導入管１７から空気（吸気）を取り込み、圧縮された空気を吸気通路１４へ送り出す。すなわち、コンプレッサ１５及びタービン１９は、ターボチャージャーを構成する。吸気通路１４内に導入された空気は、吸気マニホールド１２を通って複数のシリンダ１０ａへ導入される。複数のシリンダ１０ａ内に導入された空気は各シリンダ１０ａ内で圧縮される。

【0018】

また、エンジン１０の複数のシリンダ１０ａに近接した位置には、複数のインジェクタ２４がそれぞれ設けられている。複数のインジェクタ２４は、燃料供給路２３が接続されている。燃料供給路２３には、燃料ポンプが接続されている。燃料ポンプは、燃料タンクに貯えられた軽油等の燃料を、燃料供給路を介して複数のインジェクタに圧送する。複数のインジェクタ２４は、燃料タンクから供給された燃料を複数のシリンダ１０ａ内にそれぞれ噴射する。

【0019】

インジェクタ２４からの燃料は、圧縮された空気中に噴射されることより各シリンダ１０ａ内で燃焼され、各シリンダ１０ａ内に配置されたピストンをシリンダ１０ａ内で往復移動させる。ピストンが往復運動することにより、エンジン１０が駆動される。

【0020】

排気浄化装置３０は、排気通路２０に設けられた浄化ユニット４０を備えている。浄化ユニット４０は、排気通路２０に配置されたＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）装置（フィルタ）４１を有している。ＤＰＦ装置４１は、例えば多数の通気孔が形成されたセラミック製のフィルタであり、排気ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を捕集するためのものである。

【0021】

また、浄化ユニット４０は、ＤＰＦ装置４１よりも排気ガスの上流側に配置されたＤＯＣ（Diesel Oxidation Catalyst）装置４２を有している。ＤＯＣ装置４２は、例えばセラミック製の担体と当該担体上に担持される酸化触媒を含み、排気ガスに含まれる炭化水素（ＨＣ）及び一酸化炭素（ＣＯ）等を酸化して浄化する。ＤＯＣ装置４２に含まれる酸化触媒としては、白金、ロジウム、パラジウム等の貴金属触媒が挙げられる。

【0022】

さらに、浄化ユニット４０は、排気ガスの上流側から下流側に向けて順に配置された圧力センサ４３及び圧力センサ４４を有している。圧力センサ４３は、ＤＯＣ装置４２とＤＰＦ装置４１との間、及び／又はＤＯＣ装置４２の上流側に設けられ、排気ガスの圧力を検出する。圧力センサ４４は、ＤＰＦ装置４１よりも下流側に設けられ、排気ガスの圧力を検出する。このように、圧力センサ４３，４４は、ＤＰＦ装置４１の前後（上流・下流）における排気ガスの圧力を検出することにより、排気通路２０におけるＤＰＦ装置４１の前後における排気ガスの差圧（以下、単に「ＤＰＦ装置４１の差圧」と称する場合がある）を取得することができる。

【0023】

ここで、排気浄化装置３０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０を備えている。ＥＣＵ５０の動作の詳細については後述する。ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信回路等を有する電子制御ユニットである。ＥＣＵ５０では、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより後述する各部の機能を実現する。ＥＣＵ５０は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。

【0024】

ＥＣＵ５０は、圧力センサ４３，４４から情報を取得可能に構成されている。これにより、ＥＣＵ５０は、圧力センサ４３，４４が取得したＤＰＦ装置４１の差圧を取得することができる。また、ＥＣＵ５０は、車両外部に設置されたデータセンタＡと通信可能に構成されており、データセンタＡとの間で情報の授受が可能とされている。

【0025】

データセンタＡは、例えば、ＥＣＵ５０を介して定期的にＤＰＦ装置４１の差圧を取得すると共に、その圧力センサ４３，４４が取得した差圧の長時間平均処理及び平滑化処理により、定期的に処理済み差圧を算出する。そして、データセンタＡは、その算出した処理済み差圧をＥＣＵ５０に送信したり、処理済み差圧が洗浄基準差圧に至るときにＤＰＦ装置４１のアッシュ洗浄要求を行うための信号をＥＣＵ５０に対して送信したりする。アッシュは、例えば、排気ガスに含まれるオイル由来のものであり、例えば亜鉛化合物やカルシウム化合物等を含む灰分である。

【0026】

図２は、図１に示されたＥＣＵの機能的な構成を示す図である。図２に示されるように、ＥＣＵ５０は、カウント部５１、通信部５２、算出部５３、及び、修正部５４を有している。カウント部５１は、車両又はエンジン１０の稼働時間に基づいて、ＤＰＦ装置４１におけるアッシュ堆積量をカウントし、カウント堆積量を取得するためものものである。図３のグラフ（カウント堆積量Ｃ１～Ｃ３）がカウント堆積量の一例である。

【0027】

通信部５２は、圧力センサ４３，４４及びデータセンタＡとの通信を行う。通信部５２は、圧力センサ４３，４４からＤＰＦ装置４１の差圧を示す情報を受信すると共に、取得した差圧を示す情報をデータセンタＡに送信する。また、上述したように、データセンタＡから処理済み差圧を示す情報を受信すると共に、データセンタＡからアッシュ洗浄要求に係る信号を受信する。ＥＣＵ５０は、アッシュ洗浄要求に係る信号を受信した際には、ＤＰＦ装置４１のアッシュ洗浄を行う旨を車両の乗員や運用者に提示することができる。

【0028】

算出部５３は、圧力センサ４３，４４から通信部５２を介して取得した現在の差圧である現在差圧と洗浄基準差圧との比較に基づいて、洗浄基準差圧に相当するアッシュ堆積量から現在のアッシュ堆積量を算出して算出堆積量を取得する。そして、修正部５４は、カウント部５１が取得したカウント堆積量を、算出部５３が取得した算出堆積量に修正する。カウント部５１は、修正後の値からアッシュ堆積量のカウントを続ける。引き続いて、データセンタＡ、算出部５３、及び修正部５４の動作について、より具体的に説明する。

【0029】

図３は、処理済み差圧とカウント堆積量とを示すグラフである。図３では、圧力センサ４３，４４からＥＣＵ５０を介して取得したＤＰＦ装置４１の差圧に基づいて、データセンタＡにおいて長時間平均処理及び平滑化処理が施されて生成された処理済み差圧Ｄがプロットされている。処理済み差圧Ｄは、車両・エンジン１０の稼働時間（横軸）が増すにつれて、ＤＰＦ装置４１へのアッシュの堆積に基づいて処理済み差圧Ｄが徐々に上昇しくことが理解される。データセンタＡは、この処理済み差圧Ｄが洗浄基準差圧（グラフ中の洗浄閾値）に至ると（或いは至ることが予測されると）、ＥＣＵ５０に対してＤＰＦ装置４１のアッシュ洗浄要求を示す信号を送信する。

【0030】

一方、データセンタＡは、生成した処理済み差圧Ｄに関する情報をＥＣＵ５０に送信している。上述したように、ＥＣＵ５０では、カウント部５１が、車両又はエンジン１０の稼働時間に基づいて、ＤＰＦ装置４１におけるアッシュ堆積量をカウントし、カウント堆積量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を取得している。算出部５３は、処理済み差圧Ｄの洗浄基準差圧に相当する（処理済み差圧Ｄが洗浄閾値に達したときの）ＤＰＦ装置４１のアッシュ堆積量である堆積量閾値を予め保持しており、この堆積量閾値に基づいて、データセンタＡから受信した現在の処理済み差圧Ｄから現在のアッシュ堆積量を算出して算出堆積量を取得する。

【0031】

すなわち、算出部５３は、通信部５２を介してデータセンタＡとの通信を行うことによって、現在の処理済み差圧Ｄである現在差圧と洗浄基準差圧との比較に基づいて、洗浄基準差圧に相当するアッシュ堆積量から現在のアッシュ堆積量を算出して算出堆積量を取得する。

【0032】

これにより得られる算出堆積量は、カウント部５１がカウントして取得している現在のカウント堆積量と乖離している場合がある。このため、修正部５４は、例えば車両の定期メンテナンス時に、算出堆積量とカウント堆積量との乖離を抑制すべく、カウント堆積量を算出堆積量に修正する。これを図３のイメージで説明すると、ある時点のカウント堆積量が、同時点の処理済み差圧Ｒ１に基づいて算出された算出堆積量と乖離している場合、当該カウント堆積量を処理済み差圧Ｒ１に基づいた算出堆積量Ｐ１に修正する（補正する）。

【0033】

さらに、修正部５４は、その後のある時点のカウント堆積量が、同時点の処理済み差圧Ｒ２に基づいて算出された算出堆積量と乖離している場合、当該カウント堆積量を処理済み差圧Ｒ２に基づいた算出堆積量Ｐ２に修正する（補正する）。また、修正部５４は、さらに後の時点のカウント堆積量が、同時点の処理済み差圧Ｒ３に基づいて算出された算出堆積量と乖離している場合、当該カウント堆積量を処理済み差圧Ｒ３に基づいた算出堆積量Ｐ３に修正する（補正する）。

【0034】

このように、ＥＣＵ５０では、例えば定期メンテナンスの間隔といった適当な間隔でカウントの補正を繰り返し実施する。これにより、ＥＣＵ５０では、ＤＰＦ装置４１にＰＭが残存していたとしても、正確なアッシュ堆積量を保持し続けることが可能となる。

【0035】

一方、カウント部５１は、車両・エンジン１０の稼働時間に対して、適当なパラメータを適用することにより、ＤＰＦ装置４１のカウント堆積量を取得している。一例として、カウント部５１は、稼働時間に対して適当な比例定数を乗じることによりカウント堆積量を取得している。したがって、ある時点において、処理済み差圧Ｄに基づいて算出された算出堆積量とカウント堆積量とが乖離している場合、その比例定数（パラメータ）が適当でない場合がある。このため、修正部５４は、さらに、例えば定期メンテナンス時に、カウント堆積量と算出堆積量とに基づいて（例えば比較により）、カウント部５１がカウント堆積量をカウントする際の稼働時間とアッシュ堆積量との関係を示すパラメータを（上記の例では比例定数）を修正する。これにより、これ以降にカウント部５１の取得するカウント堆積量がより正確となる。

【0036】

ところで、排気浄化装置３０では、ＤＰＦ装置４１に堆積したＰＭを燃焼させてフィルタを再生するフィルタ再生を行う場合がある。より具体的には、排気浄化装置３０では、図４に示されるように、初期状態において流量に対する差圧の閾値Ｓ１が設定されており、ある流量でのＤＰＦ装置４１の差圧が、この閾値Ｓ１に至っているとフィルタ再生が行われる。この閾値Ｓ１は、ＤＰＦ装置４１のアッシュ堆積量が０である場合の閾値である。したがって、ＤＰＦ装置４１にアッシュが堆積してアッシュに起因した差圧が生じ始めると、ＤＰＦ装置４１の差圧（ＰＭ堆積による差圧＋アッシュ堆積による差圧）が頻繁に閾値Ｓ１に達するようになり、頻繁なフィルタ再生が発生して燃費悪化の原因となるおそれがある。

【0037】

そこで、修正部５４は、フィルタ再生のトリガとなる差圧の閾値を、カウント堆積量又は算出堆積量に基づいて、初期状態の閾値Ｓ１から別の閾値Ｓ２や閾値Ｓ３に修正する。すなわち、修正部５４は、カウント堆積量又は算出堆積量に基づいて、ＤＰＦ装置４１の粒子状物質燃焼再生を行う差圧の閾値を修正する。これにより、頻繁なフィルタ再生の発生が抑制され、これによる燃費悪化が抑制される。なお、修正部５４は、例えばＤＰＦ装置４１のアッシュ洗浄の後には、閾値Ｓ２や閾値Ｓ３にある状態から初期の閾値Ｓ１に修正することもできる。

【0038】

以上説明したように、排気浄化装置３０、カウント部５１が、エンジン１０の稼働時間に基づいて、ＤＰＦ装置４１のアッシュ堆積量をカウントしてカウント堆積量を取得する。これにより、常時、ＤＰＦ装置４１におけるアッシュ堆積量が取得されることとなる。一方、排気浄化装置３０では、算出部５３が、ＤＰＦ装置４１前後の排気ガスの差圧の長時間平均処理及び平滑化処理により得られる処理済み差圧Ｄが洗浄基準差圧に至ったときにＤＰＦ装置４１のアッシュ洗浄要求を行うためのデータセンタＡとの通信を行うことによって、現在の差圧である現在差圧と洗浄基準差圧との比較に基づいて、洗浄基準差圧に相当するアッシュ堆積量から現在のアッシュ堆積量を算出して算出堆積量を取得する。

【0039】

そして、排気浄化装置３０では、修正部５４が、カウント堆積量を算出堆積量に修正する。したがって、少なくとも差圧の長時間平均が得られる時間間隔でアッシュ堆積量がより正確な値に修正される。よって、排気浄化装置３０によれば、ＤＰＦ装置４１におけるＰＭ堆積量の前提に依らず、より正確なアッシュ堆積量が得られる。

【0040】

また、排気浄化装置３０では、修正部５４は、カウント堆積量と算出堆積量とに基づいて、カウント部５１がカウント堆積量をカウントする際のエンジン１０の稼働時間とアッシュ堆積量との関係を示すパラメータを修正する。このため、修正部５４による修正後において、カウント部５１がエンジン１０の稼働時間に基づいてカウントして得られるアッシュ堆積量がより正確となる。

【0041】

さらに、排気浄化装置３０では、修正部５４は、カウント堆積量又は算出堆積量に基づいて、ＤＰＦ装置４１のＰＭ燃焼再生を行う差圧の閾値Ｓ１～Ｓ３を修正する。これにより、ＤＰＦ装置４１のアッシュ堆積に起因した必要以上のＰＭ燃焼再生の要求が抑制される。

【0042】

以上の実施形態は、本開示の一側面を説明したものである。したがって、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、任意に変更され得る。

【符号の説明】

【0043】

１０…エンジン（内燃機関）、２０…排気通路、３０…排気浄化装置、４１…ＤＰＦ装置（フィルタ）、４３，４４…圧力センサ、５０…ＥＣＵ、５１…カウント部、５３…算出部、５４…修正部、Ａ…データセンタ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】