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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022172796
(43)【公開日】2022-11-17
(54)【発明の名称】操作入力装置および画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G06F 3/041 20060101AFI20221110BHJP
B41J 29/00 20060101ALI20221110BHJP
【ＦＩ】
G06F3/041 480
B41J29/00 T
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021079007
(22)【出願日】2021-05-07
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000925
【氏名又は名称】特許業務法人信友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】船川 尚孝
【テーマコード（参考）】
2C061
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AP07
2C061CQ04
2C061CQ21
2C061CQ24
2C061CQ32
(57)【要約】
【課題】画像形成装置などの据え置き型の機器に設置された操作パネルを操作応答として振動させる際に、操作パネルの状態や操作状況が異なる場合でも、良好な振動応答の触覚を得るようにする。
【解決手段】ユーザによる操作パネルの操作を検出した場合に、装置本体に取り付けられた操作パネルを振動素子によって振動させてユーザに通知を行う操作入力装置に適用される。ここで、振動素子を駆動する際には、操作パネルからの操作入力を検出した際に、複数種類の振動方向の内の少なくともいずれか１つの振動方向を選択して、振動素子を駆動させる。
【選択図】図９
【解決手段】ユーザによる操作パネルの操作を検出した場合に、装置本体に取り付けられた操作パネルを振動素子によって振動させてユーザに通知を行う操作入力装置に適用される。ここで、振動素子を駆動する際には、操作パネルからの操作入力を検出した際に、複数種類の振動方向の内の少なくともいずれか１つの振動方向を選択して、振動素子を駆動させる。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザによる操作パネルの操作を検出した場合に、装置本体に取り付けられた操作パネルを振動素子によって振動させて前記ユーザに通知を行う操作入力装置であって、
前記振動素子を振動させる振動駆動条件として、少なくとも振動方向の情報を複数種類記憶する記憶部と、
前記操作パネルからの操作入力を検出した際に、前記記憶部に記憶された複数種類の振動方向の内の少なくともいずれか１つの振動方向を選択して、前記振動素子を対応した方向に駆動させる振動制御部と、を備える
操作入力装置。
前記振動素子を振動させる振動駆動条件として、少なくとも振動方向の情報を複数種類記憶する記憶部と、
前記操作パネルからの操作入力を検出した際に、前記記憶部に記憶された複数種類の振動方向の内の少なくともいずれか１つの振動方向を選択して、前記振動素子を対応した方向に駆動させる振動制御部と、を備える
操作入力装置。
【請求項2】
さらに、前記ユーザを識別または認証するユーザ認証部を備え、
前記記憶部は、前記ユーザ認証部によって予め登録されたユーザ毎に振動方向を関連付けて記憶し、前記ユーザ認証部が識別または認証したユーザに対応した振動方向を読み出して、前記振動制御部により前記振動素子を対応した方向に駆動させる
請求項１に記載の操作入力装置。
前記記憶部は、前記ユーザ認証部によって予め登録されたユーザ毎に振動方向を関連付けて記憶し、前記ユーザ認証部が識別または認証したユーザに対応した振動方向を読み出して、前記振動制御部により前記振動素子を対応した方向に駆動させる
請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項3】
さらに、前記操作パネルが表示する操作画像を制御する表示制御部を備え、
前記記憶部は、前記表示制御部が表示させる操作画像と振動方向とを関連付けて記憶し、前記表示制御部が表示させる操作画像に対応した振動方向を読み出して、前記振動制御部が前記振動素子を対応した方向に駆動させる
請求項１に記載の操作入力装置。
前記記憶部は、前記表示制御部が表示させる操作画像と振動方向とを関連付けて記憶し、前記表示制御部が表示させる操作画像に対応した振動方向を読み出して、前記振動制御部が前記振動素子を対応した方向に駆動させる
請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項4】
さらに、前記操作パネルの操作面を複数の向きに可変して装置本体に固定させる操作パネル保持部と、
前記操作パネルの向きを検出する操作パネル状態検出部と、を備え、
前記振動制御部は、前記操作パネル状態検出部が検出した前記操作パネルの向きに応じて、前記振動素子を駆動させる際の振動方向を決定する
請求項１に記載の操作入力装置。
前記操作パネルの向きを検出する操作パネル状態検出部と、を備え、
前記振動制御部は、前記操作パネル状態検出部が検出した前記操作パネルの向きに応じて、前記振動素子を駆動させる際の振動方向を決定する
請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項5】
前記振動制御部は、前記操作パネル状態検出部の検出結果に応じて、複数の振動方向の少なくとも何れか１つを選択して駆動する
請求項４に記載の操作入力装置。
請求項４に記載の操作入力装置。
【請求項6】
前記振動制御部は、前記操作パネル状態検出部の検出結果に応じて、前記操作パネルの操作面の重力方向と異なる方向を振動方向として選択して駆動する
請求項５に記載の操作入力装置。
請求項５に記載の操作入力装置。
【請求項7】
前記振動制御部は、前記操作パネル状態検出部での検出結果に応じて、複数の振動方向の駆動比率を変化させる
請求項４に記載の操作入力装置。
請求項４に記載の操作入力装置。
【請求項8】
前記駆動比率は、前記操作パネルの操作面の重力方向と同一方向の振動の駆動力を強くした比率とする
請求項７に記載の操作入力装置。
請求項７に記載の操作入力装置。
【請求項9】
前記操作パネル状態検出部は、前記操作パネルの向きをリニアに検出し、前記振動制御部は、前記操作パネルの向きの検出結果に応じて、複数の振動方向の駆動比率の組み合わせで、前記操作パネルの操作面の重力方向の駆動力を強くする
請求項７に記載の操作入力装置。
請求項７に記載の操作入力装置。
【請求項10】
さらに、前記振動素子の振動方向を可変する振動素子可変部を備え、
前記振動制御部は、前記操作パネル状態検出部の検出結果に応じて、前記振動素子可変部にて前記振動素子の振動方向を変化させる
請求項４に記載の操作入力装置。
前記振動制御部は、前記操作パネル状態検出部の検出結果に応じて、前記振動素子可変部にて前記振動素子の振動方向を変化させる
請求項４に記載の操作入力装置。
【請求項11】
装置本体に取り付けられ、ユーザによる操作パネルの操作を検出した場合に、振動素子によって前記操作パネルを振動させて前記ユーザに通知を行う入力装置であって、
前記操作パネルの操作面を複数の向きに可変して装置本体に固定させる操作パネル保持部と、
前記操作パネルからの操作入力を検出した際に、前記操作パネルの向きに応じた振動方向で前記振動素子を駆動させる振動制御部と、を備える
操作入力装置。
前記操作パネルの操作面を複数の向きに可変して装置本体に固定させる操作パネル保持部と、
前記操作パネルからの操作入力を検出した際に、前記操作パネルの向きに応じた振動方向で前記振動素子を駆動させる振動制御部と、を備える
操作入力装置。
【請求項12】
媒体に画像形成を行う装置本体に取り付けられた操作パネルのユーザによる操作を検出した場合に、振動素子によって前記操作パネルを振動させて前記ユーザに通知を行う画像形成装置であって、
前記振動素子を振動させる振動駆動条件として、少なくとも振動方向の情報を複数種類記憶する記憶部と、
前記操作パネルからの操作入力を検出した際に、前記記憶部が記憶した複数種類の振動方向の内の少なくともいずれか１つの振動方向を選択して、前記振動素子を対応した方向に駆動させる振動制御部と、を備える
画像形成装置。
前記振動素子を振動させる振動駆動条件として、少なくとも振動方向の情報を複数種類記憶する記憶部と、
前記操作パネルからの操作入力を検出した際に、前記記憶部が記憶した複数種類の振動方向の内の少なくともいずれか１つの振動方向を選択して、前記振動素子を対応した方向に駆動させる振動制御部と、を備える
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、操作入力装置および画像形成装置に関し、特に装置の操作パネル部を振動させる技術に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、スマートフォンなどの携帯端末において、タッチパネルなどへの操作の応答として、振動による通知を行うものが各種実用化されている。すなわち、携帯端末内にバイブレータと称される振動素子を内蔵させ、タッチパネルでタッチを検出したときの応答として、予め設定された時間、振動素子により携帯端末を振動させて、携帯端末を所持したユーザに振動で操作応答を行うことが行われている。
【0003】
スマートフォンなどの携帯端末の場合、操作時にはユーザが携帯端末を持っているため、振動素子による振動が直接手に伝わる。したがって、振動素子で振動させる箇所は、タッチパネル上の押下位置と関係なく、持っている手に均一に振動が伝わればよく、一般には端末の裏面が強く振動する構成になっている。
【0004】
特許文献１には、タッチパネルを備える触感提示装置において、ユーザがパネルをタッチする位置に応じて、提示する触感を変化させて、ユーザに複数段階の触感を提示する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－７１８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載されるように、デジタル複合機などの据え置き型の機器においても、タッチパネルなどの操作パネルを、操作時に振動で応答させることが提案されている。
据え置き型の機器の場合、操作パネルを操作する際に、操作者が機器に触れるのは指先だけであり、操作パネルそのものは据え置き型の機器側に保持されている。
据え置き型の機器の場合、操作パネルを操作する際に、操作者が機器に触れるのは指先だけであり、操作パネルそのものは据え置き型の機器側に保持されている。
【0007】
据え置き型の機器で操作者の指先に振動を伝えるためには、操作パネルを振動させる必要があるが、据え置き型の機器の操作パネルは大型であることが多く、操作パネルをタッチする領域である操作領域は、パネル上の様々な領域になる。一方、振動素子の配置位置は、機器ごとに特定の位置に決まっているため、操作パネルをタッチする領域によって、操作者の指に伝わる応答としての振動に強弱が生じてしまう。このため、操作パネルをタッチする位置によっては、操作者が振動応答を正しく感じることができない事態が発生する。
【0008】
ここで、特許文献１に記載された装置では、操作パネルを振動素子により振動させる際に、振動素子の取り付け位置に基づいて設定され、補正された振動量として、操作パネルの各部に対してほぼ均一な振動を与える技術が記載されている。
但し、指先に応答として振動を与える際に、操作者が得る感覚は、操作者自身の指先の感じ方の差や、指先で操作パネルを触れる際の触れ方等によって個人差があり、常に同じ振動を与えても、操作者によっては振動応答があると感じられない場合が発生する。
但し、指先に応答として振動を与える際に、操作者が得る感覚は、操作者自身の指先の感じ方の差や、指先で操作パネルを触れる際の触れ方等によって個人差があり、常に同じ振動を与えても、操作者によっては振動応答があると感じられない場合が発生する。
【0009】
さらに、近年ではデジタル複合機の操作性を改善するために、操作パネルの設置角度を可変できるようにする場合や、操作パネルの縦横の向きを自由に回転できる構成とする場合もある。ここで、振動素子の振動方向が単一方向であると、操作パネルの角度や向きを変えた際に、振動する方向が変化して、タッチパネル操作時に操作者が感じる振動の触覚や強さが変わってしまう。
【0010】
本発明は、据え置き型の機器に設置された操作パネルを操作応答として振動させる際に、操作パネルの状態や操作状況が異なる場合でも、良好な振動応答の触覚を得ることができる操作入力装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の操作入力装置は、ユーザによる操作パネルの操作を検出した場合に、装置本体に取り付けられた操作パネルを振動素子によって振動させてユーザに通知を行う操作入力装置であって、操作パネルからの操作入力を検出した際に、複数種類の振動方向の内の少なくともいずれか１つの振動方向を選択して、振動素子を対応した方向に駆動させる振動制御部と、を備えることを特徴とする。
【0012】
また、本発明の画像形成装置は、媒体に画像形成を行う装置本体に取り付けられた操作パネルのユーザによる操作を検出した場合に、振動素子によって操作パネルを振動させてユーザに通知を行う画像形成装置であって、振動素子を振動させるとして、少なくとも振動方向の情報を複数種類記憶する振動条件記憶部と、操作パネルからの操作入力を検出した際に、振動条件記憶部が記憶した複数種類の振動方向の内のいずれか１つの振動駆動方向を選択して、振動素子を駆動させる振動制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、操作パネルの状態や使用条件に応じて振動方向を変更することで、操作パネルの状態や使用条件が異なる場合でも、良好な振動応答の触覚をユーザに与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の第１の実施の形態例による画像形成装置の例を示す構成図である。
【図2】本発明の第１の実施の形態例による装置の制御構成の例を示すブロック図である。
【図3】本発明の第１の実施の形態例による操作部の構成例を示すブロック図である。
【図4】本発明の第１の実施の形態例による操作パネル部の例を示す断面図である。
【図5】本発明の第１の実施の形態例による振動制御部の基本的な制御例を示すフローチャートである。
【図6】振動方向の違いによる感覚の相違を説明する図である。
【図7】操作パネルの向きによる振動方向の変化を説明する図である。
【図8】本発明の第１の実施の形態例による振動素子の配置例を示す図である。
【図9】本発明の第１の実施の形態例による振動制御部の詳細な制御例を示すフローチャートである。
【図10】本発明の第２の実施の形態例による操作パネルの例を示す図である。
【図11】本発明の第２の実施の形態例による操作パネルのチルト動作（ａ）および回転動作（ｂ）を示す図である。
【図12】本発明の第２の実施の形態例による操作パネルのチルト動作時および回転動作時の振動方向の変化を示す図である。
【図13】本発明の第２の実施の形態例による操作パネルのチルト動作時および回転動作時の振動方向の設定例を示す図である。
【図14】本発明の第２の実施の形態例による振動制御部の制御例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の各実施の形態例を、図面を参照して順に説明する。以下に説明する各実施の形態例において、共通する箇所には同一の符号を付し、重複説明は省略する。
【0016】
［１．第１の実施の形態例］
本発明の第１の実施の形態例を、図１～図９を参照して説明する。
図１は、本実施の形態例の画像形成装置１００の例を示す。
本実施の形態例の画像形成装置１００は、ＭＦＰ（MultiFunction Peripheral）と称されるデジタル複合機である。デジタル複合機は、用紙（媒体）に画像を形成するプリンタとしての機能の他に、複写機、イメージスキャナ、ファクシミリなどの機能を備える。
本発明の第１の実施の形態例を、図１～図９を参照して説明する。
図１は、本実施の形態例の画像形成装置１００の例を示す。
本実施の形態例の画像形成装置１００は、ＭＦＰ（MultiFunction Peripheral）と称されるデジタル複合機である。デジタル複合機は、用紙（媒体）に画像を形成するプリンタとしての機能の他に、複写機、イメージスキャナ、ファクシミリなどの機能を備える。
【0017】
画像形成装置１００は、用紙カセット１０１、画像形成部１０２、用紙排出部１０３、原稿読取部１０４、および操作パネル部１１０を備える。
画像形成部１０２は、原稿読取部１０４が読み取った原稿または外部から伝送された原稿の画像を、用紙カセット１０１から搬送された用紙の表面または裏面に形成する画像形成処理を行う。
画像形成部１０２で画像が形成された用紙は、用紙排出部１０３から排出される。
画像形成部１０２は、原稿読取部１０４が読み取った原稿または外部から伝送された原稿の画像を、用紙カセット１０１から搬送された用紙の表面または裏面に形成する画像形成処理を行う。
画像形成部１０２で画像が形成された用紙は、用紙排出部１０３から排出される。
【0018】
操作パネル部１１０は、画像形成処理に関する各種設定や、画像形成の開始指示などを行う操作部である。この操作パネル部１１０は、各種操作ボタンなどを表示する液晶表示パネルと、パネル表面のタッチを検出するタッチパネルとを備える。デジタル複合機が備える液晶表示パネルは、例えば縦１０センチ×横２０センチ程度の比較的大型のサイズである。
また、本実施の形態例の操作パネル部１１０は、操作応答としてパネル自身が振動を行う機能を備える。この振動を行う機能の詳細については後述する。
また、本実施の形態例の操作パネル部１１０は、操作応答としてパネル自身が振動を行う機能を備える。この振動を行う機能の詳細については後述する。
【0019】
図２は、画像形成装置１００の制御部１２０の構成例を示す。画像形成装置１００による画像形成処理は、画像形成装置１００に内蔵された制御部１２０の制御下で実行される。
制御部１２０は、中央演算処理部（以下「ＣＰＵ」と称する）１２１、描画部１２２、画像処理部１２３、画像処理部１２４、画像出力部１２５、および照明制御部１２６を備える。また、制御部１２０は、ＲＯＭ１２７、ＲＡＭ１２８、ハードディスクドライブ（以下「ＨＤＤ」と称する）１２９、およびネットワークインターフェース１３０を備える。
制御部１２０は、中央演算処理部（以下「ＣＰＵ」と称する）１２１、描画部１２２、画像処理部１２３、画像処理部１２４、画像出力部１２５、および照明制御部１２６を備える。また、制御部１２０は、ＲＯＭ１２７、ＲＡＭ１２８、ハードディスクドライブ（以下「ＨＤＤ」と称する）１２９、およびネットワークインターフェース１３０を備える。
【0020】
ＣＰＵ１２１は、接続されたＲＯＭ１２７、ＲＡＭ１２８、またはＨＤＤ１２９から、制御に必要なプログラムやデータを読み出し、画像形成のための制御処理を実行する。読み出したプログラムの実行で、ＣＰＵ１２１には、制御処理機能を実行する制御処理部１２１ａが形成される。また、読み出したプログラムの実行で、ＣＰＵ１２１には、画像形成装置１００の各部の状態を判別する判別機能を実行する判別処理部１２１ｂが形成される。
ＲＯＭ１２７やＲＡＭ１２８は、データの一時保存に利用される記憶部であり、ＨＤＤ１２９は、主として画像データ（原稿データ）の保存に利用される記憶部である。
ＣＰＵ１２１に接続されたネットワークインターフェース１３０は、外部から原稿データなどを受信する。また、画像形成装置１００の動作状況を監視する監視部署との通信も、ネットワークインターフェース１３０を介して行われる。
ＲＯＭ１２７やＲＡＭ１２８は、データの一時保存に利用される記憶部であり、ＨＤＤ１２９は、主として画像データ（原稿データ）の保存に利用される記憶部である。
ＣＰＵ１２１に接続されたネットワークインターフェース１３０は、外部から原稿データなどを受信する。また、画像形成装置１００の動作状況を監視する監視部署との通信も、ネットワークインターフェース１３０を介して行われる。
【0021】
図１の原稿読取部１０４で読み取られた原稿は、制御部１２０の画像読取部１２３を経てＣＰＵ１２１に供給される。ＣＰＵ１２１は、画像読取部１２３経由で読み取った原稿、またはネットワークインターフェース１３０が受信した原稿についての画像形成処理を行う。ここで、ＣＰＵ１２１には画像処理部１２４が接続され、原稿データから得た画像の補正処理や加工処理が、画像処理部１２４で実行される。そして、画像処理部１２４で処理が行われた画像データが、画像出力部１２５から出力され、画像形成部１０２（図１）で画像形成が実行される。
【0022】
また、ＣＰＵ１２１には、描画部１２２が接続され、ＣＰＵ１２１からの指示に基づいて、操作パネル部１１０に表示させる操作画面を、描画部１２２が描画する。操作パネル部１１０は、描画部１２２が描画した操作画面を表示する。
さらに、ＣＰＵ１２１には、照明制御部１２６が接続され、ＣＰＵ１２１からの指示に基づいて、操作パネル部１１０の画面の照明を制御する。
さらに、ＣＰＵ１２１には、照明制御部１２６が接続され、ＣＰＵ１２１からの指示に基づいて、操作パネル部１１０の画面の照明を制御する。
【0023】
図３は、操作パネル部１１０の制御構成を示す。
操作パネル部１１０は、ＣＰＵ１１１とタッチパネル１１７と液晶表示パネル１１８とを備える。タッチパネル１１７と液晶表示パネル１１８は重ねて配置される。タッチパネル１１７は、液晶表示パネル１１８の表示画面の表面のタッチを検出する。ＣＰＵ１１１は、タッチパネル１１７でのタッチ検出と液晶表示パネル１１８での表示を制御する。
操作パネル部１１０は、ＣＰＵ１１１とタッチパネル１１７と液晶表示パネル１１８とを備える。タッチパネル１１７と液晶表示パネル１１８は重ねて配置される。タッチパネル１１７は、液晶表示パネル１１８の表示画面の表面のタッチを検出する。ＣＰＵ１１１は、タッチパネル１１７でのタッチ検出と液晶表示パネル１１８での表示を制御する。
【0024】
ＣＰＵ１１１は、タッチパネル１１７のタッチされた座標位置を判断する座標判断部１１１ａと、液晶表示パネル１１８の表示を制御する表示制御部１１１ｂを備える。表示制御部１１１ｂは、画像形成装置１００の制御部１２０が備える描画部１２２（図２）から供給される画像データに基づいて、液晶表示パネル１１８での表示を制御する。
【0025】
また、操作パネル部１１０は、ブザー部１１３と振動素子１１５とを備える。
ブザー部１１３は、ブザー制御部１１２の制御により、警告音などの各種音の出力を行う。出力される音の種類や音量補正などは、記憶部１１６に記憶されたデータに基づいて設定される。ブザー制御部１１２は、ＣＰＵ１１１からの指示に基づいて、警告音などの出力を制御する。
ブザー部１１３は、ブザー制御部１１２の制御により、警告音などの各種音の出力を行う。出力される音の種類や音量補正などは、記憶部１１６に記憶されたデータに基づいて設定される。ブザー制御部１１２は、ＣＰＵ１１１からの指示に基づいて、警告音などの出力を制御する。
【0026】
振動素子１１５は、振動制御部１１４の制御により、タッチパネル１１７と液晶表示パネル１１８を振動させる。振動素子１１５がタッチパネル１１７と液晶表示パネル１１８を振動させる際の振動方向や振動強度などの振動状態についてのデータは、記憶部１１６に記憶される。振動制御部１１４は、ＣＰＵ１１１からの指示に基づいて、記憶部１１６に記憶されたデータを読み出しながら、振動素子１１５による振動状態を制御する。
なお、図３に示す構成では、ＣＰＵ１１１と振動制御部１１４とを分けるようにしたが、ＣＰＵ１１１が振動制御部１１４としての機能を備えるようにして、ＣＰＵ１１１が振動素子１１５を直接制御する構成にしてもよい。
なお、図３に示す構成では、ＣＰＵ１１１と振動制御部１１４とを分けるようにしたが、ＣＰＵ１１１が振動制御部１１４としての機能を備えるようにして、ＣＰＵ１１１が振動素子１１５を直接制御する構成にしてもよい。
【0027】
次に、振動素子１１５によりタッチパネル１１７と液晶表示パネル１１８を振動させる構成を、図４を参照して説明する。
図４は、画像形成装置１００に取り付けられた操作パネル部１１０の断面図である。
操作パネル部１１０のタッチパネル１１７と液晶表示パネル１１８は、操作パネル保持フレーム１０６の上に配置される。この操作パネル保持フレーム１０６は、振動吸収部材１０７を介して、画像形成装置１００の筐体側に設置される。
図４は、画像形成装置１００に取り付けられた操作パネル部１１０の断面図である。
操作パネル部１１０のタッチパネル１１７と液晶表示パネル１１８は、操作パネル保持フレーム１０６の上に配置される。この操作パネル保持フレーム１０６は、振動吸収部材１０７を介して、画像形成装置１００の筐体側に設置される。
【0028】
振動吸収部材１０７は、ゴム、バネ、ダンパーなどで構成され、操作パネル保持フレーム１０６の四隅などに配置される。振動吸収部材１０７を四隅に配置するのは一例であり、例えばゴムシートで振動吸収部材１０７を構成して、操作パネル保持フレーム１０６の裏面側全体に振動吸収部材１０７を配置してもよい。
【0029】
そして、操作パネル保持フレーム１０６の裏面側には、振動素子１１５が取り付けられる。振動素子１１５は、駆動信号の印加で、特定の方向に操作パネル保持フレーム１０６とタッチパネル１１７と液晶表示パネル１１８とを振動させる。振動素子１１５は、例えばリニアアクチュエータで構成され、リニアな運動により特定の方向に振動を発生する。但し、後述するように本実施の形態例の振動素子１１５は、複数の方向に振動させることができ、振動制御部１１４の制御により、少なくともいずれか一つの振動方向の振動に設定される。
【0030】
ここで、操作パネル保持フレーム１０６は、振動吸収部材１０７を介して装置本体側に設置されている。このため、操作パネル部１１０以外の画像形成装置１００の本体側には振動が伝わることがなく、操作パネル部１１０は、本体側から切り離された状態で効率よく振動する。
【0031】
図５は、操作パネル部１１０のＣＰＵ１１１が、振動素子１１５を振動させる際の、基本的な処理を示すフローチャートである。この図５のフローチャートでは、操作パネル部１１０のＣＰＵ１１１および振動制御部１１４の制御で振動素子１１５を駆動する際の振動方向を選択する処理は説明しない。振動素子１１５を駆動する際の振動方向を選択する処理は、図９のフローチャートで後述する。
【0032】
まず、ＣＰＵ１１１は、タッチパネル１１７が押下されたか否かのタッチ検出を行う（ステップＳ１００）。ここでは、例えばタッチパネル１１７からの割り込み信号をＣＰＵ１１１が検出して、押下の有りの判断を行う。
ここで、タッチがない場合には（ステップＳ１００のＮＯ）、振動させるための処理を何も実行せず、ステップＳ１００でタッチ有りが検出されるまでこの判断処理を繰り返す。
ここで、タッチがない場合には（ステップＳ１００のＮＯ）、振動させるための処理を何も実行せず、ステップＳ１００でタッチ有りが検出されるまでこの判断処理を繰り返す。
【0033】
そして、ステップＳ１００でタッチ有りを検出した場合には（ステップＳ１００のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、押下があったタッチパネル１１７上の位置を取得する（ステップＳ１０１）。さらに、ステップＳ１０１で取得した押下位置（タッチ位置）が、液晶表示パネル１１８が表示した何れかのボタンの領域か否かを判断する（ステップＳ１０２）。
ここで、ボタンの領域の押下でない場合には（ステップＳ１０２のＮＯ）、ＣＰＵ１１１はステップＳ１００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
ここで、ボタンの領域の押下でない場合には（ステップＳ１０２のＮＯ）、ＣＰＵ１１１はステップＳ１００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
【0034】
また、ステップＳ１０２でボタンの領域の押下である場合には（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、振動制御部１１４に対して振動処理の実行を指示し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
ステップＳ１０３での振動処理の指示を受信した振動制御部１１４は、振動素子１１５を短時間振動させる。例えば、振動制御部１１４は、振動素子１１５を２０ｍｓから１００ｍｓ程度の間の短時間だけ、振動させる。
この振動素子１１５による短時間の振動が行われることで、液晶表示パネル１１８に表示されたボタンの真上のタッチパネル１１７の押下があるとき、その押下に対する応答が振動で行われる。
なお、タッチパネル１１７の押下は、操作を行うユーザの指により行われる押下と、予め用意されたタッチペンによる押下のいずれでもよい。
ステップＳ１０３での振動処理の指示を受信した振動制御部１１４は、振動素子１１５を短時間振動させる。例えば、振動制御部１１４は、振動素子１１５を２０ｍｓから１００ｍｓ程度の間の短時間だけ、振動させる。
この振動素子１１５による短時間の振動が行われることで、液晶表示パネル１１８に表示されたボタンの真上のタッチパネル１１７の押下があるとき、その押下に対する応答が振動で行われる。
なお、タッチパネル１１７の押下は、操作を行うユーザの指により行われる押下と、予め用意されたタッチペンによる押下のいずれでもよい。
【0035】
このように、本実施の形態例による画像形成装置１００は、操作パネル部１１０がタッチパネル１１７を備えた構成であるが、そのタッチパネル１１７をユーザの指などでタッチしたとき、タッチパネル１１７自身の振動による応答が行われる。タッチ位置が液晶表示パネル１１８に表示されたボタン以外の領域である場合には、振動応答が行われず、正しくボタンの箇所をタッチしたときだけ、タッチがあったことを操作したユーザに振動で的確に通知するようになる。
【0036】
以上説明したように、本実施の形態例による画像形成装置１００は、タッチパネル１１７をユーザの指などでタッチしたとき、タッチパネル１１７自身の振動による応答が行われる。ここで、タッチパネル１１７を振動素子１１５が振動させる際の振動方向によって、指に伝わる感覚の相違について説明する。
図６は、タッチパネル１１７を、Ｘ方向（水平方向）に振動させた場合（ａ）と、Ｙ方向（垂直方向）に振動させた場合（ｂ）と、Ｚ方向（上下方向）に振動させた場合（ｃ）を示す。
図６は、タッチパネル１１７を、Ｘ方向（水平方向）に振動させた場合（ａ）と、Ｙ方向（垂直方向）に振動させた場合（ｂ）と、Ｚ方向（上下方向）に振動させた場合（ｃ）を示す。
【0037】
図６（ａ）に示すようにＸ方向に振動させた場合、タッチした手Ｈの指先に伝わる振動Ｍｘは、水平方向の振動になる。また、図６（ｂ）に示すようにＹ方向に振動させた場合、タッチした手Ｈの指先に伝わる振動Ｍｙは、垂直方向の振動になる。さらに、図６（ｃ）に示すようにＺ方向に振動させた場合、タッチした手Ｈの指先に伝わる振動Ｍｚは、上下方向の振動になる。
この図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、操作面の振動方向が異なることで、操作者の指先が感じる振動の感覚にも違いが生じる。なお、以下の説明で振動方向がＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と述べた場合には、図６に示すような振動方向を意味する。
この図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、操作面の振動方向が異なることで、操作者の指先が感じる振動の感覚にも違いが生じる。なお、以下の説明で振動方向がＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と述べた場合には、図６に示すような振動方向を意味する。
【0038】
次に、図７を参照して、タッチパネル１１７を操作する際における、タッチパネル１１７の配置状態によって、振動方向が異なる点を説明する。
図７（ａ）は、タッチパネル１１７を横長に配置した場合であり、図７（ｂ）は、タッチパネル１１７を縦長に配置した場合である。ここでの振動素子１１５による振動は、Ｘ方向（長手方向）の振動Ｍｘである。
図７（ａ）と図７（ｂ）を比較すると判るように、タッチパネル１１７の配置向きを変えた場合、振動素子１１５による振動Ｍｘが操作者の手Ｈの指先に伝わる際の振動方向についても、配置向きの変化に連動して変化する。
図７（ａ）は、タッチパネル１１７を横長に配置した場合であり、図７（ｂ）は、タッチパネル１１７を縦長に配置した場合である。ここでの振動素子１１５による振動は、Ｘ方向（長手方向）の振動Ｍｘである。
図７（ａ）と図７（ｂ）を比較すると判るように、タッチパネル１１７の配置向きを変えた場合、振動素子１１５による振動Ｍｘが操作者の手Ｈの指先に伝わる際の振動方向についても、配置向きの変化に連動して変化する。
【0039】
ここで、例えば図７（ｂ）に示すように、振動素子１１５による振動Ｍｘの方向が、重量方向（鉛直方向）と一致した場合、重力の影響で振動量が減衰してしまう。したがって、図７（ｂ）に示す状態のときには、図７（ａ）の場合よりも指先に振動応答の感触を得にくくなってしまう。
【0040】
そこで、本実施の形態例では、タッチパネル１１７を振動させる振動素子１１５として、複数の方向に振動できる構成としている。このように構成することにより、タッチパネル１１７の向きなどの設定条件に応じて、振動素子１１５の振動方向を制御して、どのような状況であっても適切な振動応答を行うことができる。
【0041】
次に、図８を参照して、振動素子１１５を複数の方向に振動できる構成について説明する。本実施の形態例では、振動素子１１５は、既に図４で説明したように、操作パネル保持フレーム１０６に配置されているが、ここでは説明を簡単にするため、タッチパネル１１７の裏面側に振動素子１１５が取り付けられているものとする。
【0042】
図８（ａ）に示す例は、タッチパネル１１７の裏面側に、振動方向を複数方向にすることが可能な振動素子１１５ａを配置している。この振動素子１１５ａは、例えば図６に示すＭｘ方向の振動とＭｙ方向の振動とＭｚ方向の振動の３種類の振動を選択的に行うことができる。
図８（ｂ）に示す例は、タッチパネル１１７の裏面側に、それぞれ振動方向が異なる複数の振動素子１１５ｘ，１１５ｙ，１１５ｚを配置している。３つの振動素子１１５ｘ，１１５ｙ，１１５ｚは、それぞれ例えば図６に示すＭｘ方向、Ｍｙ方向およびＭｚ方向の振動を個別に行う振動素子である。
図８（ｂ）に示す例は、タッチパネル１１７の裏面側に、それぞれ振動方向が異なる複数の振動素子１１５ｘ，１１５ｙ，１１５ｚを配置している。３つの振動素子１１５ｘ，１１５ｙ，１１５ｚは、それぞれ例えば図６に示すＭｘ方向、Ｍｙ方向およびＭｚ方向の振動を個別に行う振動素子である。
【0043】
図８（ｃ）に示す例は、タッチパネル１１７の裏面側に、取り付け位置を可動できる振動素子１１５ｂを配置している。例えば、振動素子１１５ｂは、図８（ｃ）に実線で示すように水平方向（Ｍｘ方向）に振動できる配置位置と、図８（ｃ）に破線で示すように垂直方向（Ｍｙ方向）に振動できる配置位置を選択することができる。
この図８（ｃ）の場合には、振動素子１１５ｂは、不図示の振動素子可変保持部により、タッチパネル１１７の裏面側に可動できる構成で取り付けられる。
なお、振動素子１１５ｂは、振動素子可変保持部により上下方向（Ｍｚ方向）に振動できる配置を選択できるようにしてもよい。
この図８（ｃ）の場合には、振動素子１１５ｂは、不図示の振動素子可変保持部により、タッチパネル１１７の裏面側に可動できる構成で取り付けられる。
なお、振動素子１１５ｂは、振動素子可変保持部により上下方向（Ｍｚ方向）に振動できる配置を選択できるようにしてもよい。
【0044】
本実施の形態例では、振動素子１１５として、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）の例のいずれかの構成を適用して、複数方向に振動できるようにする。そして、振動素子１１５を使った振動応答を行う際に、そのときの装置に設定された内容で、いずれかの振動方向で振動応答を行う。振動方向などの設定内容は、例えば記憶部１１６（図３）に記憶する。
【0045】
図９は、操作パネル部１１０のＣＰＵ１１１の制御で、振動素子１１５を駆動する場合の振動方向を選択する処理の流れを示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ１１１は、タッチパネル１１７が押下されたか否かのタッチ検出を行う（ステップＳ２００）。ここでは、例えばタッチパネル１１７からの割り込み信号をＣＰＵ１１１が検出して、押下の有りの判断を行う。
ここで、タッチがない場合には（ステップＳ２００のＮＯ）、振動させるための処理を何も実行せず、ステップＳ２００でタッチ有りが検出されるまでこの判断処理を繰り返す。
まず、ＣＰＵ１１１は、タッチパネル１１７が押下されたか否かのタッチ検出を行う（ステップＳ２００）。ここでは、例えばタッチパネル１１７からの割り込み信号をＣＰＵ１１１が検出して、押下の有りの判断を行う。
ここで、タッチがない場合には（ステップＳ２００のＮＯ）、振動させるための処理を何も実行せず、ステップＳ２００でタッチ有りが検出されるまでこの判断処理を繰り返す。
【0046】
そして、ステップＳ２００でタッチ有りを検出した場合には（ステップＳ２００のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、押下があったタッチパネル１１７上の位置を取得する（ステップＳ２０１）。さらに、ステップＳ２０１で取得した押下位置（タッチ位置）が、液晶表示パネル１１８が表示した何れかのボタンの領域か否かを判断する（ステップＳ２０２）。
ここで、ボタンの領域の押下でない場合には（ステップＳ２０２のＮＯ）、ＣＰＵ１１１はステップＳ２００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
ここで、ボタンの領域の押下でない場合には（ステップＳ２０２のＮＯ）、ＣＰＵ１１１はステップＳ２００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
【0047】
また、ステップＳ２０２でボタンの領域の押下である場合には（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１からの指示で振動制御部１１４が現在の振動方向の設定情報を読み出す（ステップＳ２０３）。
そして、振動制御部１１４は、読み出した振動方向の設定がＸ方向か否かを判断する（ステップＳ２０４）。
ステップＳ２０４で振動方向の設定がＸ方向と判断したとき（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、振動制御部１１４は、振動素子１１５をＸ方向に駆動させて、タッチに対する振動応答を行う（ステップＳ２０６）。
そして、振動制御部１１４は、読み出した振動方向の設定がＸ方向か否かを判断する（ステップＳ２０４）。
ステップＳ２０４で振動方向の設定がＸ方向と判断したとき（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、振動制御部１１４は、振動素子１１５をＸ方向に駆動させて、タッチに対する振動応答を行う（ステップＳ２０６）。
【0048】
また、ステップＳ２０４で振動方向の設定がＸ方向でないと判断したとき（ステップＳ２０４のＮＯ）、振動制御部１１４は、読み出した振動方向の設定がＹ方向か否かを判断する（ステップＳ２０５）。
ステップＳ２０５で振動方向の設定がＹ方向と判断したとき（ステップＳ２０５のＹＥＳ）、振動制御部１１４は、振動素子１１５をＹ方向に駆動させて、タッチに対する振動応答を行う（ステップＳ２０７）。
ステップＳ２０５で振動方向の設定がＹ方向と判断したとき（ステップＳ２０５のＹＥＳ）、振動制御部１１４は、振動素子１１５をＹ方向に駆動させて、タッチに対する振動応答を行う（ステップＳ２０７）。
【0049】
さらに、ステップＳ２０５で振動方向の設定がＹ方向でないと判断したとき（ステップＳ２０５のＮＯ）、振動制御部１１４は、振動制御部１１４は、振動素子１１５をＺ方向に駆動させて、タッチに対する振動応答を行う（ステップＳ２０８）。
【0050】
以上説明したように、本実施の形態例による画像形成装置１００は、予め決められた設定条件に基づいて、振動応答を行う際の振動方向を選択することができる。
振動方向を決める条件としては、操作を行うユーザの種別によって振動方向を設定してもよい。
すなわち、画像形成装置１００は、認証カードや認証コードの入力でユーザを識別するユーザ認証部を備えると共に、記憶部（ＨＤＤ１２９など）がユーザ毎の振動条件（振動方向の設定）の設定を記憶する。そして、ユーザ認証部が画像形成装置１００を使用するユーザを識別したとき、振動制御部１１４は、記憶部に記憶された該当するユーザの振動条件を読み出し、振動条件に基づいて振動方向や振動強度を設定する。
このように振動条件をユーザ毎に設定できるようにすることで、各ユーザが好みの振動条件を設定して、その設定した振動条件で適切に振動応答を行うことが可能になる。
振動方向を決める条件としては、操作を行うユーザの種別によって振動方向を設定してもよい。
すなわち、画像形成装置１００は、認証カードや認証コードの入力でユーザを識別するユーザ認証部を備えると共に、記憶部（ＨＤＤ１２９など）がユーザ毎の振動条件（振動方向の設定）の設定を記憶する。そして、ユーザ認証部が画像形成装置１００を使用するユーザを識別したとき、振動制御部１１４は、記憶部に記憶された該当するユーザの振動条件を読み出し、振動条件に基づいて振動方向や振動強度を設定する。
このように振動条件をユーザ毎に設定できるようにすることで、各ユーザが好みの振動条件を設定して、その設定した振動条件で適切に振動応答を行うことが可能になる。
【0051】
また、画像形成装置１００は、表示制御部１１１ｂで表示させる操作画像と振動条件とを関連付けて記憶部（ＨＤＤ１２９など）に記憶し、表示制御部１１１ｂが表示させる操作画像に対応した振動条件を読み出して、振動制御部１１４が振動素子１１５を駆動させるようにしてもよい。
例えば、機能の選択ボタンなどが表示された箇所がタッチされた際には、振動素子１１５は、タッチパネル１１７の操作面と平行な方向に弱い振動を行う。また、印刷開始ボタンや削除ボタンなどの実行を指示するボタンについては、振動素子１１５は、タッチパネル１１７の操作面と直交する方向に強い振動を行う。
このように、表示内容に応じて振動条件を変化させることで、振動応答状態によってどのような応答であるかが分かり、適切な振動応答ができるようになる。
例えば、機能の選択ボタンなどが表示された箇所がタッチされた際には、振動素子１１５は、タッチパネル１１７の操作面と平行な方向に弱い振動を行う。また、印刷開始ボタンや削除ボタンなどの実行を指示するボタンについては、振動素子１１５は、タッチパネル１１７の操作面と直交する方向に強い振動を行う。
このように、表示内容に応じて振動条件を変化させることで、振動応答状態によってどのような応答であるかが分かり、適切な振動応答ができるようになる。
【0052】
［２．第２の実施の形態例］
次に、本発明の第２の実施の形態例を、図１０～図１４を参照して説明する。この図１１～図１４において、第１の実施の形態例で説明した図１～図９に対応する箇所には同一符号を付し、重複説明を省略する。
本実施の形態例では、画像形成装置１００が備える操作パネル部１１０が、装置本体に対して可動できる構成とし、操作パネル部１１０の可動状態に対応して振動素子１１５の振動状態を可変したものとする。なお、本実施の形態例の画像形成装置１００は、操作パネル部１１０の可動させる構成以外は、第１の実施の形態例で説明した画像形成装置１００と同様に構成されている。
次に、本発明の第２の実施の形態例を、図１０～図１４を参照して説明する。この図１１～図１４において、第１の実施の形態例で説明した図１～図９に対応する箇所には同一符号を付し、重複説明を省略する。
本実施の形態例では、画像形成装置１００が備える操作パネル部１１０が、装置本体に対して可動できる構成とし、操作パネル部１１０の可動状態に対応して振動素子１１５の振動状態を可変したものとする。なお、本実施の形態例の画像形成装置１００は、操作パネル部１１０の可動させる構成以外は、第１の実施の形態例で説明した画像形成装置１００と同様に構成されている。
【0053】
まず、図１０を参照して、操作パネル部１１０に配置した振動素子１１５の振動方向によって、操作者の指先に伝わる振動の強さが変化することを説明する。
図１０（ａ）は、振動素子１１５が、操作パネル部１１０に配置されたタッチパネル１１７を、タッチパネル１１７の表面と平行な方向Ｍ１に振動させた場合を示す。また、図１０（ｂ）は、振動素子１１５が、操作パネル部１１０に配置されたタッチパネル１１７を、タッチパネル１１７の表面と直交する方向Ｍ２に振動させた場合を示す。図１０（ａ），（ｂ）いずれの場合にも、タッチパネル１１７の操作面は水平に配置された状態である。
図１０（ａ）は、振動素子１１５が、操作パネル部１１０に配置されたタッチパネル１１７を、タッチパネル１１７の表面と平行な方向Ｍ１に振動させた場合を示す。また、図１０（ｂ）は、振動素子１１５が、操作パネル部１１０に配置されたタッチパネル１１７を、タッチパネル１１７の表面と直交する方向Ｍ２に振動させた場合を示す。図１０（ａ），（ｂ）いずれの場合にも、タッチパネル１１７の操作面は水平に配置された状態である。
【0054】
図１０（ａ）に示す振動方向Ｍ１の場合には、タッチパネル１１７の重力方向（図中の上下方向）と、振動方向Ｍ１とが異なり、振動素子１１５による振動時に、重力（自重）による振動の減衰は発生しない。
一方、図１０（ｂ）に示す振動方向Ｍ２の場合には、タッチパネル１１７の重力方向と、振動方向Ｍ２とが一致し、振動素子１１５による振動時に、重力（自重）による振動の減衰が発生する。したがって、タッチパネル１１７の重力方向と振動方向とが一致する場合には、振動素子１１５の駆動力を強くして、重力による減衰分を補うことが好ましい。
一方、図１０（ｂ）に示す振動方向Ｍ２の場合には、タッチパネル１１７の重力方向と、振動方向Ｍ２とが一致し、振動素子１１５による振動時に、重力（自重）による振動の減衰が発生する。したがって、タッチパネル１１７の重力方向と振動方向とが一致する場合には、振動素子１１５の駆動力を強くして、重力による減衰分を補うことが好ましい。
【0055】
ここで、本実施の形態例では、操作パネル部１１０を可動できる構成としており、操作パネル部１１０の重力方向と振動方向とが一致する状況は、操作パネル部１１０の向きによって異なる。
図１１は、本実施の形態例の画像形成装置１００で、操作パネル部１１０の向きを可変させる構成を示す。
図１１（ａ）は、画像形成装置１００の操作パネル部１１０を、チルト動作させる場合の例を示す。本実施の形態例の画像形成装置１００は、図１１（ａ）に示すように、水平状態に配置した操作パネル部１１０－１と、直立した状態に配置した操作パネル部１１０－２との間で、チルト角度Ｔａを自在に設定することができる。
図１１は、本実施の形態例の画像形成装置１００で、操作パネル部１１０の向きを可変させる構成を示す。
図１１（ａ）は、画像形成装置１００の操作パネル部１１０を、チルト動作させる場合の例を示す。本実施の形態例の画像形成装置１００は、図１１（ａ）に示すように、水平状態に配置した操作パネル部１１０－１と、直立した状態に配置した操作パネル部１１０－２との間で、チルト角度Ｔａを自在に設定することができる。
【0056】
また、本実施の形態例の画像形成装置１００は、図１１（ｂ）に示すように、縦長状態に配置した操作パネル部１１０－３と、横長状態に配置した操作パネル部１１０－４との間で、回転角度Ｔｂを自在に設定することができる。
これは、操作パネル保持部（不図示）が、チルト動作や回転動作を可能な状態で、操作パネル部１１０を画像形成装置１００本体に接続することで実現している。また、チルト角度Ｔａや回転角度Ｔｂは、画像形成装置１００に内蔵された不図示の操作パネル状態検出部により検出される。
これは、操作パネル保持部（不図示）が、チルト動作や回転動作を可能な状態で、操作パネル部１１０を画像形成装置１００本体に接続することで実現している。また、チルト角度Ｔａや回転角度Ｔｂは、画像形成装置１００に内蔵された不図示の操作パネル状態検出部により検出される。
【0057】
図１２は、操作パネル部１１０のチルト角度Ｔａや回転角度Ｔｂを変化させた際の、操作パネル部１１０に取り付けられた振動素子１１５による振動方向が変化する状態を示す。
振動素子１１５は、第１の実施の形態例の図６で説明したように、タッチパネル１１７を、Ｘ方向（水平方向）に振動させる場合（図６（ａ））と、Ｙ方向（垂直方向）に振動させる場合（図６（ｂ））と、Ｚ方向（上下方向）に振動させる場合（図６（ｃ））の３種類の振動方向が選択できるものとする。
振動素子１１５は、第１の実施の形態例の図６で説明したように、タッチパネル１１７を、Ｘ方向（水平方向）に振動させる場合（図６（ａ））と、Ｙ方向（垂直方向）に振動させる場合（図６（ｂ））と、Ｚ方向（上下方向）に振動させる場合（図６（ｃ））の３種類の振動方向が選択できるものとする。
【0058】
図１２（ａ）に示すように、水平状態に配置した操作パネル部１１０－Ａの場合には、Ｘ方向が操作パネル部１１０の表面の手前から奥に向かう方向、Ｙ方向が操作パネル部１１０の左右方向になる。そして、これらＸ方向およびＹ方向と直交するＺ方向は、操作パネル部１１０の上下方向になり、このＺ方向が重力方向になる。
これに対して、図１２（ｂ）に示すように、直立した横長の状態に配置した操作パネル部１１０－Ｂの場合には、重力方向はＹ方向になる。また、図１２（ｃ）に示すように、直立した縦長の状態に配置した操作パネル部１１０－Ｃの場合には、重力方向はＸ方向になる。
これに対して、図１２（ｂ）に示すように、直立した横長の状態に配置した操作パネル部１１０－Ｂの場合には、重力方向はＹ方向になる。また、図１２（ｃ）に示すように、直立した縦長の状態に配置した操作パネル部１１０－Ｃの場合には、重力方向はＸ方向になる。
【0059】
このように、操作パネル部１１０のチルト角度Ｔａや回転角度Ｔｂを変化させた重力方向と一致する振動方向が変化する。ここで、既に説明したように、重力方向と一致する方向については、振動素子１１５で操作パネル部１１０を振動させた際に、重力（自重）による振動の減衰が発生するが、チルト角度Ｔａや回転角度Ｔｂによって重力方向と一致する方向が変化するため、操作パネル部１１０の配置角度によって、重力分の振動減衰を補正する方向も変化させる必要がある。
【0060】
図１３は、図１２に示す３つの配置位置の操作パネル部１１０－Ａ，１１０－Ｂ，１１０－Ｃ、並びにチルト角度Ｔａを０°と９０°の間に設定した場合の操作パネル部１１０－Ｄにおける、重力方向と、重力の影響を受けない振動方向の例を示す。
図１３（ａ）に示すチルト角度Ｔａが０°の操作パネル部１１０－Ａの場合、操作パネル部１１０の上下方向であるＺ方向が重力方向になる。したがって、操作パネル部１１０－Ａの場合、Ｘ方向またはＹ方向を振動方向とすることで、重力の影響を受けない振動を行うことができる。
図１３（ａ）に示すチルト角度Ｔａが０°の操作パネル部１１０－Ａの場合、操作パネル部１１０の上下方向であるＺ方向が重力方向になる。したがって、操作パネル部１１０－Ａの場合、Ｘ方向またはＹ方向を振動方向とすることで、重力の影響を受けない振動を行うことができる。
【0061】
また、図１３（ｂ）に示すチルト角度Ｔａが９０°で回転方向が横向きに配置した操作パネル部１１０－Ｂの場合、操作パネル部１１０の上端と下端を結ぶ方向であるＹ方向が重力方向になる。したがって、操作パネル部１１０－Ｂの場合、Ｘ方向またはＺ方向を振動方向とすることで、重力の影響を受けない振動を行うことができる。
また、図１３（ｃ）に示すチルト角度Ｔａが９０°で回転方向が縦向きに配置した操作パネル部１１０－Ｃの場合、操作パネル部１１０の上端と下端を結ぶ方向であるＸ方向が重力方向になる。したがって、操作パネル部１１０－Ｃの場合、Ｙ方向またはＺ方向を振動方向とすることで、重力の影響を受けない振動を行うことができる。
また、図１３（ｃ）に示すチルト角度Ｔａが９０°で回転方向が縦向きに配置した操作パネル部１１０－Ｃの場合、操作パネル部１１０の上端と下端を結ぶ方向であるＸ方向が重力方向になる。したがって、操作パネル部１１０－Ｃの場合、Ｙ方向またはＺ方向を振動方向とすることで、重力の影響を受けない振動を行うことができる。
【0062】
さらに、図１３（ｄ）に示すように、チルト角度Ｔａを０°と９０°の傾斜した状態に設定した場合、すなわち回転方向が横向きの操作パネル部１１０－Ｄの場合には、Ｙ方向とＺ方向の両方向に重力がかかった状態になっている。
【0063】
以上の説明から分かるように、操作パネル部１１０に配置したタッチパネル１１７のタッチ時の振動応答を行う際に、重力の影響を排除するためには、操作パネル部１１０の配置状態を検出して、検出した配置状態に応じて適切な振動方向の設定が必要になる。
【0064】
図１４は、本実施の形態例における、操作パネル部１１０のＣＰＵ１１１の制御で、振動素子１１５を駆動する場合の処理の流れを示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ１１１は、タッチパネル１１７が押下されたか否かのタッチ検出を行う（ステップＳ３００）。ここでは、例えばタッチパネル１１７からの割り込み信号をＣＰＵ１１１が検出して、押下の有りの判断を行う。
ここで、タッチがない場合には（ステップＳ３００のＮＯ）、振動させるための処理を何も実行せず、ステップＳ３００でタッチ有りが検出されるまでこの判断処理を繰り返す。
まず、ＣＰＵ１１１は、タッチパネル１１７が押下されたか否かのタッチ検出を行う（ステップＳ３００）。ここでは、例えばタッチパネル１１７からの割り込み信号をＣＰＵ１１１が検出して、押下の有りの判断を行う。
ここで、タッチがない場合には（ステップＳ３００のＮＯ）、振動させるための処理を何も実行せず、ステップＳ３００でタッチ有りが検出されるまでこの判断処理を繰り返す。
【0065】
そして、ステップＳ３００でタッチ有りを検出した場合には（ステップＳ３００のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、押下があったタッチパネル１１７上の位置を取得する（ステップＳ３０１）。さらに、ステップＳ３０１で取得した押下位置（タッチ位置）が、液晶表示パネル１１８が表示した何れかのボタンの領域か否かを判断する（ステップＳ３０２）。
ここで、ボタンの領域の押下でない場合には（ステップＳ３０２のＮＯ）、ＣＰＵ１１１はステップＳ３００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
ここで、ボタンの領域の押下でない場合には（ステップＳ３０２のＮＯ）、ＣＰＵ１１１はステップＳ３００の判断に戻り、新たな押下があれば、同じ処理を繰り返し実行する。
【0066】
また、ステップＳ３０２でボタンの領域の押下である場合には（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１からの指示で振動制御部１１４が、現在の操作パネル部１１０の状態である、チルト角度および回転角度を取得する（ステップＳ３０３）。この操作パネル部１１０の状態は、不図示の操作パネル状態検出部により検出される。
そして、振動制御部１１４は取得したチルト角度が０°であるか否かを判断する（ステップＳ３０４）。
そして、振動制御部１１４は取得したチルト角度が０°であるか否かを判断する（ステップＳ３０４）。
【0067】
ステップＳ３０４でチルト角度が０°であると判断したとき（ステップＳ３０４のＹＥＳ：図１３（ａ）の状態）、振動制御部１１４は、振動素子１１５をＸ方向またはＹ方向に駆動させて、タッチに対する振動応答を行う（ステップＳ３０５）。
【0068】
ステップＳ３０４でチルト角度が０°でないと判断したとき（ステップＳ３０４のＮＯ）、振動制御部１１４は、チルト角度が９０°であるか否かを判断する（ステップＳ３０６）。
ステップＳ３０６でチルト角度が９０°であると判断したとき（ステップＳ３０６のＹＥＳ）、振動制御部１１４は、回転位置が横か縦かを判断する（ステップＳ３０７）。
ステップＳ３０７で回転位置が横であると判断したとき（ステップＳ３０７のＹＥＳ：図１３（ｂ）の状態）、振動制御部１１４は、振動素子１１５をＸ方向またはＺ方向に駆動させて、タッチに対する振動応答を行う（ステップＳ３０８）。
ステップＳ３０７で回転位置が縦であると判断したとき（ステップＳ３０７のＮＯ：図１３（ｃ）の状態）、振動制御部１１４は、振動素子１１５をＹ方向またはＺ方向に駆動させて、タッチに対する振動応答を行う（ステップＳ３０９）。
ステップＳ３０６でチルト角度が９０°であると判断したとき（ステップＳ３０６のＹＥＳ）、振動制御部１１４は、回転位置が横か縦かを判断する（ステップＳ３０７）。
ステップＳ３０７で回転位置が横であると判断したとき（ステップＳ３０７のＹＥＳ：図１３（ｂ）の状態）、振動制御部１１４は、振動素子１１５をＸ方向またはＺ方向に駆動させて、タッチに対する振動応答を行う（ステップＳ３０８）。
ステップＳ３０７で回転位置が縦であると判断したとき（ステップＳ３０７のＮＯ：図１３（ｃ）の状態）、振動制御部１１４は、振動素子１１５をＹ方向またはＺ方向に駆動させて、タッチに対する振動応答を行う（ステップＳ３０９）。
【0069】
ステップＳ３０６でチルト角度が９０°でないと判断したとき（ステップＳ３０６の「９０度以外」）、振動制御部１１４は、回転位置が横か縦かを判断する（ステップＳ３１０）。
ステップＳ３１０で回転位置が横であると判断したとき（ステップＳ３１０のＹＥＳ：図１３（ｄ）の状態）、振動制御部１１４は、振動素子１１５をＸ方向に駆動させて、タッチに対する振動応答を行う（ステップＳ３１１）。
ステップＳ３１０で回転位置が縦であると判断したとき（ステップＳ３１０のＮＯ）、振動制御部１１４は、振動素子１１５をＹ方向に駆動させて、タッチに対する振動応答を行う（ステップＳ３１２）。
ステップＳ３１０で回転位置が横であると判断したとき（ステップＳ３１０のＹＥＳ：図１３（ｄ）の状態）、振動制御部１１４は、振動素子１１５をＸ方向に駆動させて、タッチに対する振動応答を行う（ステップＳ３１１）。
ステップＳ３１０で回転位置が縦であると判断したとき（ステップＳ３１０のＮＯ）、振動制御部１１４は、振動素子１１５をＹ方向に駆動させて、タッチに対する振動応答を行う（ステップＳ３１２）。
【0070】
以上説明したように、本実施の形態例の画像形成装置１００によると、タッチパネル１１７が配置された操作パネル部１１０のチルト角度と回転角度を好みの角度に設定した際に、振動素子１１５が振動応答を行う方向が重力方向でない方向に設定される。このため、本実施の形態例の画像形成装置１００は、振動素子１１５による振動応答が、重力の影響による減衰がなく、適切な強さで行われ、どの角度に設置した場合でも適切に行うことができる。
【0071】
［３．変形例］
なお、上述した第２の実施の形態例では、操作パネル部１１０の角度に応じて、重力方向を避けた振動方向とした。
これに対して、それぞれの操作パネル部１１０の設置角度に応じて、重力方向の振動を個別または同時に行うようにしてもよい。この場合、重力方向の振動を他の方向と同時に行う場合には、他の方向よりも振動素子１１５の駆動力を強めて、重力の影響による減衰を補うようにしてもよい。重力方向だけを振動させる際にも、他の方向だけを振動させる場合よりも強い振動として、重力の影響による減衰を補うのが好ましい。
なお、上述した第２の実施の形態例では、操作パネル部１１０の角度に応じて、重力方向を避けた振動方向とした。
これに対して、それぞれの操作パネル部１１０の設置角度に応じて、重力方向の振動を個別または同時に行うようにしてもよい。この場合、重力方向の振動を他の方向と同時に行う場合には、他の方向よりも振動素子１１５の駆動力を強めて、重力の影響による減衰を補うようにしてもよい。重力方向だけを振動させる際にも、他の方向だけを振動させる場合よりも強い振動として、重力の影響による減衰を補うのが好ましい。
【0072】
また、上述した第２の実施の形態例では、いずれか１つの振動方向を選択するようにした。これに対して、操作パネル部１１０の配置角度に応じて、Ｘ方向とＹ方向とＺ方向の３つの振動方向を組み合わせてもよい。
例えば、図１３（ｄ）に示すようにチルト角度を約４５°としたとき、Ｙ方向の振動とＺ方向の振動とを同時に行って、組み合わせで重力方向に振動しているように感じられるようにしてもよい。この場合にも、重力の影響による減衰を補うために振動素子１１５の駆動力を強めて、重力の影響による減衰を補うようにしてもよい。
例えば、図１３（ｄ）に示すようにチルト角度を約４５°としたとき、Ｙ方向の振動とＺ方向の振動とを同時に行って、組み合わせで重力方向に振動しているように感じられるようにしてもよい。この場合にも、重力の影響による減衰を補うために振動素子１１５の駆動力を強めて、重力の影響による減衰を補うようにしてもよい。
【0073】
なお、複数の振動方向を組み合わせる場合には、例えば操作パネル状態検出部が向き（チルト角度および回転角度）をリニアに検出し、振動制御部１１４は、その向きの検出結果に応じて、複数の振動方向の駆動比率の組み合わせをリニアに変化させて、重力方向の駆動力を強くしてもよい。
【0074】
また、上述した各実施の形態例では、据え置き型機器である画像形成装置が備える操作パネル部を振動させる例としたが、その他の様々な据え置き型の機器の入力装置である操作パネルを振動させる場合にも、同様の構成や制御処理を適用してもよい。
【符号の説明】
【0075】
１００…画像形成装置、１０１…用紙カセット、１０２…画像形成部、１０３…用紙排出部、１０４…原稿読取部、１０５…照明部、１０６…操作パネル保持フレーム、１０７…振動吸収部材、１１０…操作パネル部、１１１…中央演算処理部（ＣＰＵ）、１１４…振動制御部、１１５…振動素子、１１６…記憶部、１１７…タッチパネル、１１８…液晶表示パネル、１２０…制御部、１２１…中央演算処理部（ＣＰＵ）、１２２…描画部、１２３…画像読取部、１２４…画像処理部、１２５…画像出力部、１２６…照明制御部、１２７…ＲＯＭ、１２８…ＲＡＭ、１２９…ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、１３０…ネットワークインターフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】